JPH0650818A - Measuring device for color - Google Patents
Measuring device for colorInfo
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- JPH0650818A JPH0650818A JP20267192A JP20267192A JPH0650818A JP H0650818 A JPH0650818 A JP H0650818A JP 20267192 A JP20267192 A JP 20267192A JP 20267192 A JP20267192 A JP 20267192A JP H0650818 A JPH0650818 A JP H0650818A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、方向性照明を利用して
各種試料の色彩を測定する色彩測定装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color measuring device for measuring the color of various samples using directional illumination.
【０００２】[0002]
【従来の技術】各種産業分野においては、色彩の重要性
がますます高くなっている。すなわち、塗装、印刷、繊
維、窯業、農林水産その他多くの分野においては、生産
現場等で、各種試料の分光反射率や色彩計算値等の色彩
データが利用されるに至っている。2. Description of the Related Art Color is becoming more and more important in various industrial fields. That is, in many fields such as painting, printing, textiles, ceramics, agriculture, forestry and fisheries, color data such as spectral reflectance and color calculation values of various samples have come to be used in production sites and the like.
【０００３】図８は従来の色彩測定装置の概略構成を示
す図である。照明光学系は、試料の測定面５に対して４
５°をなす光軸１ｘ上に配設された光源１、開口部２ａ
を有するマスク板２及びレンズ３からなり、光源１から
の光束が、レンズ３によって測定面５上に開口部２ａの
像を結像するようにして方向性照明を行っている。FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional color measuring device. The illumination optical system is 4 with respect to the measurement surface 5 of the sample.
The light source 1 and the opening 2a arranged on the optical axis 1x forming 5 °
Directional illumination is performed such that the light beam from the light source 1 forms an image of the opening 2a on the measurement surface 5 by the lens 3 by the mask plate 2 and the lens 3.
【０００４】観察光学系は、測定面５に対して垂直な光
軸１ｙ上に配設されたレンズ６、開口部７ａを有するマ
スク板７、レンズ８及び光ファイバ９からなり、測定面
５からの拡散反射光をレンズ６によって集束させ、更
に、測定面５上の観察域を決定する開口部７ａを通過し
た光束をレンズ８により集束させて、レンズ６の像を光
ファイバ９の開口部９ａに結像するようにしている。The observation optical system is composed of a lens 6 arranged on an optical axis 1y perpendicular to the measurement surface 5, a mask plate 7 having an opening 7a, a lens 8 and an optical fiber 9 from the measurement surface 5. The diffusely reflected light of 6 is focused by the lens 6, and the light flux passing through the opening 7a that determines the observation area on the measurement surface 5 is focused by the lens 8 so that the image of the lens 6 is opened by the opening 9a of the optical fiber 9. It is focused on.
【０００５】光ファイバ９は、分光装置あるいはＣＩＥ
測色標準観測者に近似した感度を有する３種のセンサに
接続されており、開口部９ａに入射した光束を分光し、
色彩を測定するようになされている。The optical fiber 9 is a spectroscope or CIE.
It is connected to three types of sensors that have sensitivities similar to those of a colorimetric standard observer, and splits the luminous flux incident on the opening 9a,
It is designed to measure color.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の色彩測定装
置のような、方向性照明による色彩測定においては、拡
散照明の場合と異なり、照明、観察光学系に対する測定
面の距離、角度が測定値に影響を与える。特に、見る角
度により色彩が変化するメタリック塗装やパール塗装等
では、その影響が大きくなる。In the color measurement by the directional illumination such as the above-mentioned conventional color measuring apparatus, unlike the case of diffuse illumination, the distance and angle of the measurement surface with respect to the illumination and the observation optical system are measured values. Affect. In particular, the influence is great in metallic coating or pearl coating whose color changes depending on the viewing angle.
【０００７】すなわち、車のボディのように測定面が曲
面である物や、生産ライン上を搬送される布、紙材等に
対する色彩測定では、例えば測定面５が上下（位置５
ｃ，５ｂ）にずれたり、傾斜（位置５ｄ，５ｅ）したり
することは避け難く、安定した色彩測定が困難となって
いる。That is, in the color measurement of an object whose measurement surface is a curved surface such as a car body, or cloth, paper material, etc. conveyed on a production line, for example, the measurement surface 5 is vertically (position 5).
It is unavoidable to shift to c, 5b) or tilt (positions 5d, 5e), which makes stable color measurement difficult.
【０００８】また、一般の色彩測定装置では、その測定
面に校正用の標準板を配置して校正を行うようにしてい
るが、生産ライン上で連続測定を行っている場合等に
は、測定面に校正用の標準板を配置することは困難であ
る。Further, in a general color measuring device, a calibration standard plate is arranged on the measuring surface to perform the calibration. However, when the continuous measurement is performed on the production line, the measurement is performed. It is difficult to place a standard plate for calibration on the surface.
【０００９】従来、測定面のずれを抑制するものとし
て、シート状の測定対象を裏面からカム状ローラによっ
て押し上げることにより、測定系との距離を一定に保持
する手法（実公昭５３−１６３８８号公報）や、空気流
を吹き出すことによりシート状の測定対象を非接触で保
持するもの（ＵＳＰ４２７７１７７号）等が提案されて
いる。Conventionally, as a means for suppressing the deviation of the measurement surface, a method of keeping a constant distance from the measurement system by pushing up a sheet-shaped object to be measured with a cam roller from the back surface (Japanese Utility Model Publication No. 53-16388). ), A sheet-like object to be measured is held in a non-contact manner by blowing out an air flow (USP4277177), and the like.
【００１０】また、校正をより正確に行うものとして、
測定面近傍に校正用の参照面を有する回転セクタを備え
たもの（特公昭５４−７４７０号公報）や、生産ライン
を停止させて測定面に標準板を配置して校正を行う１次
校正と、生産ラインを停止させずに測定面の近傍に標準
板を配置して校正を行う２次校正とを併用した手法（Ｕ
ＳＰ３７７３４２４号）等が提案されている。As a more accurate calibration,
Those equipped with a rotating sector having a reference surface for calibration in the vicinity of the measurement surface (Japanese Patent Publication No. 54-7470), and primary calibration in which the production line is stopped and a standard plate is placed on the measurement surface for calibration. , A method that uses a secondary calibration that calibrates by placing a standard plate near the measurement surface without stopping the production line (U
SP3773424) and the like have been proposed.
【００１１】ところが、前者の場合には、シート形状を
有する測定対象のみに有効であるという制限があった。
一方、後者の場合には、標準板を回動させたり、または
標準板を正確に測定面に配置する場合には生産ラインを
停止させなければならないという問題点があった。However, in the former case, there is a limitation that it is effective only for a measurement object having a sheet shape.
On the other hand, in the latter case, there is a problem that the standard plate must be rotated, or the production line must be stopped when the standard plate is accurately arranged on the measurement surface.
【００１２】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、校正用標準板を動かすことなく、かつ測定物に支障
をきたすことなく正確に校正が行え、乃至は測定面の変
位の影響を受けない色彩測定装置を提供することを目的
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and can perform accurate calibration without moving the calibration standard plate and without disturbing the object to be measured, or influence of displacement of the measurement surface. It is an object of the present invention to provide a color measuring device that does not receive it.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、試料に対して方向性照明を行う照明光学
系と、上記試料からの反射光を受光する受光光学系とを
備え、この受光光学系からの出力に基づいて上記試料の
色彩を測定する色彩測定装置において、校正用の標準板
と、上記照明光学系と上記試料との光路間に介設され、
上記照明光学系の光束を上記試料の方向と上記標準板の
方向とに切り換える切換部材と、上記光束の方向を切り
換えるべく上記切換部材を駆動させる駆動手段とを備え
たものである（請求項１）。In order to achieve the above object, the present invention comprises an illumination optical system for directionally illuminating a sample, and a light receiving optical system for receiving reflected light from the sample. , In a color measuring device that measures the color of the sample based on the output from the light receiving optical system, a calibration standard plate, and is provided between the illumination optical system and the optical path of the sample,
A switching member that switches the luminous flux of the illumination optical system between the direction of the sample and the standard plate, and a drive unit that drives the switching member to switch the direction of the luminous flux are provided. ).
【００１４】また、試料に対して方向性照明を行う照明
光学系と、上記試料からの反射光を受光する受光光学系
とを備え、この受光光学系からの出力に基づいて上記試
料の色彩を測定する色彩測定装置において、上記照明光
学系からの光束を上記試料へ向けて反射させるととも
に、上記試料からの反射光を上記受光光学系へ向けて反
射させる反射部材と、上記照明及び受光光学系に対する
上記試料の変位を検出する検出手段と、上記反射部材よ
りも上記試料側における上記照明及び受光光学系の光軸
の向きとその光路長の少なくとも一方を変更すべく上記
反射部材を微動可能にする移動手段と、上記検出手段の
検出結果に応じて上記変位を相殺すべく上記反射部材を
微動させる移動制御手段とを備えたものである（請求項
２）。Further, an illumination optical system for directionally illuminating the sample and a light receiving optical system for receiving the reflected light from the sample are provided, and the color of the sample is determined based on the output from the light receiving optical system. In a color measuring device for measurement, a reflecting member that reflects a light beam from the illumination optical system toward the sample and reflects reflected light from the sample toward the light receiving optical system, and the illumination and light receiving optical system. A detecting means for detecting the displacement of the sample with respect to the sample, and a fine movement of the reflecting member so as to change at least one of the direction of the optical axis of the illumination and light receiving optical system and its optical path length on the sample side with respect to the reflecting member. And a movement control means for finely moving the reflecting member to cancel the displacement according to the detection result of the detection means (claim 2).
【００１５】[0015]
【作用】本発明によれば、照明光学系からの光束は試料
の方向に向けられ、試料からの反射光を受光した受光光
学系からの出力に基づいて試料の色彩が測定される。一
方、この色彩測定装置を校正するときは、照明光学系か
らの光束は切換部材を駆動して校正用の標準板の方向へ
切り換えられ、標準板の色彩が測定されて、校正が行わ
れる。According to the present invention, the light beam from the illumination optical system is directed toward the sample, and the color of the sample is measured based on the output from the light receiving optical system that receives the reflected light from the sample. On the other hand, when calibrating this color measuring device, the light flux from the illumination optical system is driven by the switching member to be switched in the direction of the calibration standard plate, the color of the standard plate is measured, and calibration is performed.
【００１６】また、請求項２記載の発明によれば、照明
光学系からの光束は試料へ向けて反射され、試料からの
反射光は受光光学系へ向けて反射されて、この反射光を
受光した受光光学系からの出力に基づいて試料の色彩が
測定される。試料の測定面が照明及び受光光学系に対し
て変位すると、反射部材は、その変位が相殺されるよう
に反射部材よりも試料側における照明及び受光光学系の
光軸の向きとその光路長の少なくとも一方を変更すべく
微動される。According to the second aspect of the invention, the light flux from the illumination optical system is reflected toward the sample, the reflected light from the sample is reflected toward the light receiving optical system, and the reflected light is received. The color of the sample is measured based on the output from the received light receiving optical system. When the measurement surface of the sample is displaced with respect to the illumination and light receiving optical system, the reflecting member causes the optical axis direction of the illumination and light receiving optical system closer to the sample side than the reflecting member and its optical path length so as to cancel the displacement. At least one is fine-tuned to change.
【００１７】[0017]
【実施例】図１は、本発明に係る色彩測定装置の一実施
例を示す構成図で、（ａ）は照明光学系及び観察光学系
の平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a color measuring apparatus according to the present invention, (a) is a plan view of an illumination optical system and an observation optical system, and (b) is an arrow B of (a). It is a perspective view.
【００１８】この色彩測定装置は、照明光学系１００、
観察光学系１０１、平面鏡４及び後述する補助光学系か
ら構成され、照明光学系１００の光軸１ａ及び観察光学
系１０１の光軸１ｂは、平面視において、平面鏡４の鏡
面に対して４５°及び９０°の角度方向に設定されてい
る。そして、照明光学系１００から照射された光束を平
面鏡４で反射させて下方に配置された測定試料の測定面
５に向け、更に、この測定面５からの反射光を平面鏡４
を経て観察光学系１０１へ導いて受光させることによ
り、上記試料の色彩を測定するようにしている。This color measuring device is provided with an illumination optical system 100,
The observation optical system 101, the plane mirror 4, and an auxiliary optical system described later are included, and the optical axis 1a of the illumination optical system 100 and the optical axis 1b of the observation optical system 101 are 45 ° with respect to the mirror surface of the plane mirror 4 in plan view. The angle direction is set to 90 °. Then, the light beam emitted from the illumination optical system 100 is reflected by the plane mirror 4 and directed toward the measurement surface 5 of the measurement sample arranged below, and the reflected light from this measurement surface 5 is further reflected by the plane mirror 4.
After that, the color of the sample is measured by guiding the light to the observation optical system 101 and receiving the light.
【００１９】照明光学系１００は光源１、マスク板２及
びレンズ３からなり、光軸１ａが設定されているととも
に、光源１の光束を集束させて方向性照明を行い、測定
面５を照明するものである。The illumination optical system 100 is composed of a light source 1, a mask plate 2 and a lens 3 and has an optical axis 1a. The light flux of the light source 1 is focused for directional illumination to illuminate the measurement surface 5. It is a thing.
【００２０】光源１としてはＸｅフラッシュ等が使用さ
れ、マスク板２は上記光源１の照明域を所要の大きさに
設定すべく、その中央に所定径の開口部２ａが形成され
ている。レンズ３は、上記開口部２ａを通過した光束を
集束させて、測定面５上に上記開口部２ａの像を結像さ
せるもので、これにより測定面５への方向性照明が行え
るようになっている。A Xe flash or the like is used as the light source 1, and the mask plate 2 has an opening 2a having a predetermined diameter formed in the center thereof so that the illumination area of the light source 1 is set to a required size. The lens 3 focuses the light flux that has passed through the opening 2a to form an image of the opening 2a on the measurement surface 5, which enables directional illumination of the measurement surface 5. ing.
【００２１】観察光学系１０１はレンズ６、マスク板
７、レンズ８及び光ファイバ９からなり、光軸１ｂが設
定されているとともに、測定面５で反射された光束を集
束させて光ファイバ９の開口部９ａに導くようにしてい
る。The observation optical system 101 is composed of a lens 6, a mask plate 7, a lens 8 and an optical fiber 9 and has an optical axis 1b set therein. It leads to the opening 9a.
【００２２】レンズ６は、平面鏡４で反射された光束を
マスク板７上に集束させるものである。このマスク板７
はレンズ６，８間に介設され、測定面５の観察域を所要
域に設定すべく、その中央に所定径を有する開口部７ａ
が形成されている。レンズ８は光ファイバ９の前方に配
設され、上記開口部７ａを通過した光束を光ファイバ９
の開口部９ａに結像させるものである。光ファイバ９
は、その他方部が不図示の分光装置あるいはＣＩＥ測色
標準観察者に近似した感度を有する３種類のセンサに接
続されている。The lens 6 focuses the light beam reflected by the plane mirror 4 on the mask plate 7. This mask plate 7
Is provided between the lenses 6 and 8 and has an opening 7a having a predetermined diameter in the center thereof in order to set the observation area of the measurement surface 5 to a required area.
Are formed. The lens 8 is arranged in front of the optical fiber 9 and transmits the light flux that has passed through the opening 7a.
The image is formed on the opening 9a. Optical fiber 9
Is connected to a spectroscope (not shown) or three types of sensors having sensitivities similar to those of a CIE colorimetric standard observer.
【００２３】平面鏡４は測定面５の上方適所に位置し、
後述するように光軸１ｂに直交する水平軸回りに回動可
能に支承され、図１（ｂ）の実線で示すように４５°に
傾斜して照明光学系１００からの照射光を測定面５側に
向けるとともに、この測定面５からの光軸１ｃに沿った
反射光を観察光学系１０１へ向けるものである。The plane mirror 4 is located at a proper position above the measuring surface 5,
As will be described later, the light is rotatably supported about a horizontal axis orthogonal to the optical axis 1b, and is inclined at 45 ° as shown by the solid line in FIG. The reflected light along the optical axis 1c from the measurement surface 5 is directed to the observation optical system 101 while being directed to the side.
【００２４】また、平面鏡４の上方で、測定面５と対応
する同一距離の位置には、校正のための標準白色板１６
が配設されており、平面鏡４が上記水平軸回りに回動す
ることで、図１（ｂ）の破線４ｇで示すように４５°に
逆向きに傾斜して照明光学系１００からの照明光をこの
標準白色板１６側に向けるとともに、標準白色板１６か
らの光軸１ｄに沿った反射光を観察光学系１０１へ向け
ることができるようになっている。A standard white plate 16 for calibration is provided above the plane mirror 4 and at the same distance as the measurement surface 5.
Is provided, and the plane mirror 4 rotates about the horizontal axis, so that the illumination light from the illumination optical system 100 is tilted in the opposite direction at 45 ° as shown by the broken line 4g in FIG. 1B. Is directed to the standard white plate 16 side, and reflected light from the standard white plate 16 along the optical axis 1d can be directed to the observation optical system 101.
【００２５】図２は、本色彩測定装置の詳細構造を説明
するための斜視図である。先ず、平面鏡４の駆動機構に
ついて説明する。FIG. 2 is a perspective view for explaining the detailed structure of the color measuring apparatus. First, the drive mechanism of the plane mirror 4 will be described.
【００２６】平面鏡４は３隅にそれぞれ取り付けられた
駆動手段によって平行移動及び回動するようになってい
る。平面鏡４の裏面上部の左右両端部には例えば金属製
の薄板２０，２１が立設されており、その中央部には孔
２０ａ，２１ａが穿設されている。連結部材３０，４０
は上記薄板２０，２１に孔２０ａ，２１ａを介して回動
可能に取り付けられている。この連結部材３０，４０
は、例えば円柱状を有し、その側周面に所要径の雌ねじ
が螺設されたねじ孔３０ａ，４０ａが貫通形成されてい
る。The plane mirror 4 is adapted to be translated and rotated by driving means attached to the three corners. Metallic thin plates 20 and 21, for example, are erected at both left and right ends of the upper surface of the back surface of the plane mirror 4, and holes 20a and 21a are provided at the center thereof. Connection members 30, 40
Is rotatably attached to the thin plates 20 and 21 through holes 20a and 21a. This connecting member 30, 40
Has a columnar shape, for example, and has threaded holes 30a and 40a, through which female threads of a required diameter are screwed, formed through its side peripheral surface.
【００２７】一方、平面鏡４の裏面下部の左右いずれか
の一端部（本実施例では、左側）には、例えば金属製の
薄板２２が立設されており、その中央部には平面鏡４と
平行に、薄板２１に向けて長孔２２ａが穿設されてい
る。連結部材５０は、この薄板２２に長孔２２ａを介し
て回動自在に取り付けられている。この連結部材５０
は、例えば円柱状を有し、その側周面に雌ねじが螺設さ
れたねじ孔５０ａが貫通形成されている。On the other hand, a thin plate 22 made of, for example, a metal is erected on one of the left and right ends (the left side in this embodiment) of the lower surface of the plane mirror 4, and the central portion thereof is parallel to the plane mirror 4. In addition, a long hole 22a is formed toward the thin plate 21. The connecting member 50 is rotatably attached to the thin plate 22 through the long hole 22a. This connecting member 50
Has a columnar shape, for example, and has a threaded hole 50a through which a female screw is threadedly formed on the side peripheral surface thereof.
【００２８】雄ねじ３１，４１，５１は、上記ねじ孔３
０ａ，４０ａ，５０ａにそれぞれ嵌合しており、その基
端部はそれぞれパルスモータ３２，４２，５２によって
回転するようになっている。パルスモータ３２，４２，
５２は、図３に示すように、ケーブル３２ａ，４２ａ，
５２ａによりマイクロコンピュータ７２に接続されてい
る。The male screws 31, 41, 51 are the screw holes 3 described above.
0a, 40a and 50a, respectively, and the base ends thereof are rotated by pulse motors 32, 42 and 52, respectively. Pulse motors 32, 42,
52 is a cable 32a, 42a, as shown in FIG.
It is connected to the microcomputer 72 by 52a.
【００２９】そして、パルスモータ３２，４２，５２を
同方向に、同パルス数だけ駆動して雄ねじ３１，４１，
５１を回転させることにより、平面鏡４を測定面５に対
して同一角度を保持しつつ光軸１ｂ方向に平行移動させ
ることができる。また、パルスモータ３２，４２，５２
を各々所要のパルス数だけ駆動して雄ねじ３１，４１，
５１を回転させることにより、平面鏡４を測定面５に対
して所望の傾斜角度に変更することができる。Then, the pulse motors 32, 42, 52 are driven in the same direction by the same number of pulses to produce male screws 31, 41,
By rotating 51, the plane mirror 4 can be translated in the direction of the optical axis 1b while maintaining the same angle with respect to the measurement surface 5. In addition, the pulse motors 32, 42, 52
By driving the required number of pulses respectively to the male screws 31, 41,
By rotating 51, the plane mirror 4 can be changed to a desired tilt angle with respect to the measurement surface 5.
【００３０】次に、補助光学系について説明する。補助
光学系は、照明系１０２及び第１，第２の検出系１０
３，１０４からなり、平面鏡４から測定面５までの距離
及び測定面５の傾斜を検出するものである。照明系１０
２、第１，第２の検出系１０３，１０４の光軸１０ａ，
１０ｂ，１０ｃは、照明光学系１００、観察光学系１０
１の光軸１ａ，１ｂと同一平面上にある。また、照明系
１０２と第１の検出系１０３は、観察光学系１０１に関
して対称位置に取り付けられている。Next, the auxiliary optical system will be described. The auxiliary optical system includes the illumination system 102 and the first and second detection systems 10.
3, 104, and detects the distance from the plane mirror 4 to the measurement surface 5 and the inclination of the measurement surface 5. Lighting system 10
2, the optical axes 10a of the first and second detection systems 103 and 104,
Reference numerals 10b and 10c denote an illumination optical system 100 and an observation optical system 10.
It is on the same plane as the optical axes 1a and 1b. Further, the illumination system 102 and the first detection system 103 are attached at symmetrical positions with respect to the observation optical system 101.
【００３１】照明系１０２は、赤外ＬＥＤ１０とレンズ
１１とからなり、赤外ＬＥＤ１０から出力された赤外光
は、レンズ１１により小径の平行光束となり、平面鏡４
で反射して測定面５を照射するようになっている。The illumination system 102 comprises an infrared LED 10 and a lens 11, and the infrared light output from the infrared LED 10 becomes a small-diameter parallel luminous flux by the lens 11, and the plane mirror 4
The measurement surface 5 is irradiated with the reflected light.
【００３２】第１の検出系１０３は、レンズ１２と４分
割センサ１３とからなり、光軸１ｂに関して光軸１０ａ
と対称な光軸１０ｂを有し、測定面５で鏡面反射された
平行な赤外光束を検出するものである。この平行光束は
レンズ１２により集束され、４分割センサ１３上に結像
するようになっている。The first detection system 103 comprises a lens 12 and a four-division sensor 13, and has an optical axis 10a with respect to the optical axis 1b.
It has an optical axis 10b which is symmetric to and detects parallel infrared rays which are specularly reflected on the measurement surface 5. The parallel light flux is focused by the lens 12 and forms an image on the four-division sensor 13.
【００３３】４分割センサ１３は、センサセグメント１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄからなり、その中心が光
軸１０ｂ上に配置されている。平行光束は測定面５が傾
斜なしで中心に結像するように、予め位置設定されてい
る。そして、上記平行光束の結像点の上下左右方向の変
位による各センサセグメント１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，
１３ｄからの出力レベルの大小関係から測定面５の傾斜
を検出するようになっている。The four-divided sensor 13 includes the sensor segment 1
3a, 13b, 13c, 13d, the center of which is arranged on the optical axis 10b. The parallel light flux is pre-positioned so that the measurement surface 5 is imaged in the center without inclination. The sensor segments 13a, 13b, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13c, 13d, 15d, 15d, 14c, 15d, 15d, 15d, 15d, 15c, 15d, respectively, respectively, respectively.
The inclination of the measurement surface 5 is detected based on the magnitude relationship of the output level from 13d.
【００３４】第２の検出系１０４は、レンズ１４と２分
割センサ１５とからなり、平面鏡４と２分割センサ１５
間に光軸１０ｃを有し、平行光束になっている赤外光の
測定面５からの散乱反射光を検出するものである。この
散乱反射光はレンズ１４により集束され、２分割センサ
１５上に結像するようになっている。The second detection system 104 includes a lens 14 and a two-divided sensor 15, and the plane mirror 4 and the two-divided sensor 15 are included.
It has an optical axis 10c in between, and detects scattered reflected light from the measurement surface 5 of infrared light which is a parallel light flux. The scattered reflected light is focused by the lens 14 and forms an image on the two-divided sensor 15.
【００３５】２分割センサ１５は、センサセグメント１
５ａ，１５ｂからなり、その中心が光軸１０ｃ上に配置
されている。集束された散乱反射光は測定面５が照明光
学系１００及び観察光学系１０１から所定の距離にある
とき中心に結像するように、予め位置設定されている。
そして、上記散乱反射光の結像点の変位による各センサ
セグメント１５ａ，１５ｂからの出力レベルの大小関係
から測定面５の上下動を検出するようになっている。The two-divided sensor 15 includes the sensor segment 1
5a, 15b, the center of which is arranged on the optical axis 10c. The focused scattered reflected light is pre-positioned so as to form an image in the center when the measurement surface 5 is at a predetermined distance from the illumination optical system 100 and the observation optical system 101.
The vertical movement of the measurement surface 5 is detected based on the magnitude relationship between the output levels from the sensor segments 15a and 15b due to the displacement of the image formation point of the scattered reflected light.
【００３６】４分割センサ１３の各センサセグメント１
３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ及び２分割センサ１５の
各センサセグメント１５ａ，１５ｂは、図３に示すよう
に、ケーブル１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ及びケー
ブル１５ｃ，１５ｄにより、Ａ／Ｄ変換器７１を介して
マイクロコンピュータ７２に接続されている。Each sensor segment 1 of the four-division sensor 13
3a, 13b, 13c, 13d and the sensor segments 15a, 15b of the two-divided sensor 15, the A / D converter 71 is connected by the cables 13e, 13f, 13g, 13h and the cables 15c, 15d as shown in FIG. It is connected to the microcomputer 72 via the.
【００３７】そして、マイクロコンピュータ７２によ
り、各センサセグメント１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３
ｄ及び各センサセグメント１５ａ，１５ｂでの検出状態
に応じてパルスモータ３２，４２，５２がそれぞれ駆動
されるようにしてある。Then, by the microcomputer 72, each sensor segment 13a, 13b, 13c, 13
The pulse motors 32, 42, 52 are driven in accordance with the detection states of d and the sensor segments 15a, 15b.
【００３８】次に、測定面５の上下動あるいは傾斜等の
ずれに対する平面鏡４の相殺補正について説明する。図
４は測定面５のずれに対する平面鏡の移動を示す図であ
る。図５は補助光学系による検出赤外光の変位を示す図
で、（ａ）は測定面５が傾斜した場合を示し、（ｂ）は
測定面５が平面鏡４に近づいた場合を示している。Next, the offset correction of the plane mirror 4 with respect to the vertical movement of the measuring surface 5 or the deviation such as the inclination will be described. FIG. 4 is a diagram showing the movement of the plane mirror with respect to the displacement of the measurement surface 5. 5A and 5B are diagrams showing the displacement of the infrared light detected by the auxiliary optical system. FIG. 5A shows the case where the measurement surface 5 is inclined, and FIG. 5B shows the case where the measurement surface 5 approaches the plane mirror 4. .
【００３９】生産ライン等により搬送される測定試料の
測定面５が厚み誤差や搬送系が原因して上下方向にずれ
たり、あるいは車体のように曲面であるために傾斜する
場合が考えられる。すなわち、図４に示すように、測定
面５が位置５ｄ（または５ｅ）まで傾斜したときは、そ
の傾斜に応じて平面鏡４の傾斜角度を位置４ｄ（または
４ｅ）まで変更する。これによって、測定面５の傾斜分
を平面鏡４で相殺するようにして測定面５に対して照明
及び観察光学系１００，１０１の光軸１ａ及び１ｂが所
定の角度を保つようにしている。It is conceivable that the measurement surface 5 of the measurement sample conveyed by a production line or the like may be vertically displaced due to a thickness error or a conveyance system, or may be inclined because it is a curved surface like a vehicle body. That is, as shown in FIG. 4, when the measurement surface 5 is tilted to the position 5d (or 5e), the tilt angle of the plane mirror 4 is changed to the position 4d (or 4e) according to the tilt. As a result, the tilt of the measurement surface 5 is canceled by the plane mirror 4 so that the optical axes 1a and 1b of the illumination and observation optical systems 100 and 101 maintain a predetermined angle with respect to the measurement surface 5.
【００４０】一方、図４に示すように、測定面５が上
（位置５ｃ）、または下（位置５ｂ）にずれたときは、
そのずれ量に応じて平面鏡４を位置４ｃ、または位置４
ｂまで光軸１ｂ方向に平行移動させる。これによって、
測定面５の上下動分を平面鏡４で相殺するようにして照
明光学系１００及び観察光学系１０１から測定面５まで
の光路長が常に一定になるようにしている。On the other hand, as shown in FIG. 4, when the measuring surface 5 is displaced upward (position 5c) or downward (position 5b),
The plane mirror 4 is moved to the position 4c or the position 4 according to the amount of the deviation.
The optical axis 1b is moved in parallel to b. by this,
The vertical movement of the measurement surface 5 is canceled by the plane mirror 4 so that the optical path length from the illumination optical system 100 and the observation optical system 101 to the measurement surface 5 is always constant.
【００４１】次に、測定面５のずれの検出について説明
する。まず、図５（ａ）の場合について説明する。測定
面５が光軸１ｂに対して平行のときは、鏡面反射された
上記赤外光の平行光束は光軸１０ｂに沿って進み、赤外
ＬＥＤ１０の像１０ｄは、４分割センサ１３の中央に結
像する。従って、各センサセグメント１３ａ，１３ｂ，
１３ｃ，１３ｄから等レベルの出力が得られる。Next, the detection of the displacement of the measuring surface 5 will be described. First, the case of FIG. 5A will be described. When the measurement surface 5 is parallel to the optical axis 1b, the parallel light flux of the infrared light reflected specularly proceeds along the optical axis 10b, and the image 10d of the infrared LED 10 is located at the center of the four-division sensor 13. Form an image. Therefore, each sensor segment 13a, 13b,
Equal-level outputs are obtained from 13c and 13d.
【００４２】一方、測定面５がＹ−Ｙ1方向に測定面５
ｘまで傾斜すると、鏡面反射された平行光束は光路１０
ｂ1に沿って進むため、赤外ＬＥＤ１０の像１０ｄ1は４
分割センサ１３上で下方に変位するので、センサセグメ
ント１３ａ，１３ｂとセンサセグメント１３ｃ，１３ｄ
間に出力差が生じる。このとき、実際の測定面は完全な
鏡面ではないので、像１０ｄ1は散乱成分によってぼや
け、これによりセンサセグメント１３ａ，１３ｂからの
出力がゼロにはならないが、センサセグメント１３ｃ，
１３ｄの出力との出力差を識別することは可能である。On the other hand, the measuring surface 5 moves in the Y-Y 1 direction.
When tilted to x, the specularly-reflected parallel light flux becomes
The image 10d 1 of the infrared LED 10 is 4 because it travels along b 1.
Since the sensor segments 13a and 13b and the sensor segments 13c and 13d are displaced downward on the split sensor 13,
Output difference occurs between them. At this time, since the actual measurement surface is not a perfect mirror surface, the image 10d 1 is blurred by the scattered component, so that the outputs from the sensor segments 13a and 13b do not become zero, but the sensor segment 13c and
It is possible to identify the output difference from the output of 13d.
【００４３】なお、測定面５がＹ−Ｙ1方向に垂直なＸ
−Ｘ1方向に傾斜したときは、センサセグメント１３
ａ，１３ｄとセンサセグメント１３ｂ，１３ｃとの間に
出力差が生じることとなる。It should be noted that the measurement surface 5 is X-axis perpendicular to the Y-Y 1 direction.
When tilted in the −X 1 direction, the sensor segment 13
An output difference will occur between a and 13d and the sensor segments 13b and 13c.
【００４４】各センサセグメント１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄからの出力は、Ａ／Ｄ変換器７１によってデ
ィジタル値に変換され、マイクロコンピュータ７２に取
り込まれる。Each sensor segment 13a, 13b, 13
The outputs from c and 13d are converted into digital values by the A / D converter 71 and taken into the microcomputer 72.
【００４５】そして、マイクロコンピュータ７２は、各
センサセグメントからの出力が等しくなるようにパルス
モータ３２と４２及びパルスモータ５２にそれぞれ所要
のステップ数のパルスを供給して平面鏡４の傾斜角度を
ｇ−ｆ方向に調整することにより、測定面５に対して照
明及び観察光学系１００，１０１の光軸１ａ及び１ｂが
所定の角度を保つようにしている。Then, the microcomputer 72 supplies pulses of a required number of steps to the pulse motors 32 and 42 and the pulse motor 52 so that the outputs from the respective sensor segments become equal, and the tilt angle of the plane mirror 4 is g-. By adjusting in the f direction, the optical axes 1a and 1b of the illumination and observation optical systems 100 and 101 maintain a predetermined angle with respect to the measurement surface 5.
【００４６】なお、測定面５がＹ−Ｙ1方向に傾斜して
いるときは、平面鏡４を図５（ａ）中、矢印ｅ−ｄ方向
に多少なりとも傾斜させることにより、測定面５に対し
て照明及び観察光学系１００，１０１の光軸１ａ及び１
ｂが所定の角度を保つようにしている。When the measuring surface 5 is tilted in the Y-Y 1 direction, the plane mirror 4 is tilted in the arrow e-d direction in FIG. On the other hand, the optical axes 1a and 1 of the illumination and observation optical systems 100 and 101
b is kept at a predetermined angle.
【００４７】次に、図５（ｂ）の場合について説明す
る。赤外ＬＥＤ１０及びレンズ１１によって形成される
平行光束は、測定面５上の照射域５ｂを照射する。この
照射域５ｂからは、鏡面反射光だけでなく散乱反射光も
反射されるので、この照射域５ｂは２次光源とみなすこ
とができる。この２次光源の像がレンズ１４によって２
分割センサ１５上に結像する。Next, the case of FIG. 5B will be described. The parallel light flux formed by the infrared LED 10 and the lens 11 illuminates the irradiation area 5b on the measurement surface 5. Since not only specularly reflected light but also scattered reflected light is reflected from this irradiation area 5b, this irradiation area 5b can be regarded as a secondary light source. The image of this secondary light source 2
An image is formed on the split sensor 15.
【００４８】測定面５が上下方向の所定位置にあると
き、照射域５ｂの像５ｃは、２分割センサ１５の中央に
結像し、各センサセグメント１５ａ，１５ｂからは等レ
ベルの出力が得られる。When the measurement surface 5 is at a predetermined position in the vertical direction, the image 5c of the irradiation area 5b is imaged at the center of the two-divided sensor 15, and the sensor segments 15a and 15b provide equal-level outputs. .
【００４９】一方、測定面５が測定面５ｙに変化したと
き、照射域は、光軸１０ａに沿った光束が平面鏡４で反
射した後測定面５ｙと交差する切片に照射域５ｂ2とし
て形成される。この照射域５ｂ2からの散乱反射光がレ
ンズ１４により集束して２分割センサ１５上に結像する
照射域５ｂ2の像５ｃ2は、センサセグメント１５ａ側に
移動する。従って、センサセグメント１５ａの出力は、
センサセグメント１５ｂの出力より大きくなる。On the other hand, when the measurement surface 5 is changed to the measurement surface 5y, the irradiation area is formed as an irradiation area 5b 2 on the section intersecting with the measurement surface 5y after the light beam along the optical axis 10a is reflected by the plane mirror 4. It The image 5c 2 of the irradiation area 5b 2 on which the scattered reflection light from the irradiation area 5b 2 is focused by the lens 14 and forms an image on the two-divided sensor 15 moves to the sensor segment 15a side. Therefore, the output of the sensor segment 15a is
It is larger than the output of the sensor segment 15b.
【００５０】そして、マイクロコンピュータ７２は、各
センサセグメント１５ａ，１５ｂからの出力が等しくな
るようにパルスモータ３２，４２，５２に所要の等しい
ステップ数のパルスを供給して駆動することにより平面
鏡４を平行移動させて、常に照明光学系１００及び観察
光学系１０１から測定面５までの距離が一定になるよう
にしている。Then, the microcomputer 72 supplies the pulse motors 32, 42 and 52 with pulses of a required equal number of steps to drive the plane mirror 4 so that the outputs from the sensor segments 15a and 15b become equal. The parallel movement is performed so that the distance from the illumination optical system 100 and the observation optical system 101 to the measurement surface 5 is always constant.
【００５１】測定面５が平面鏡４側に近い測定面５ｙに
変化したときは、平面鏡４を図５（ｂ）中、矢印ｃ方向
に移動させればよい。When the measuring surface 5 changes to the measuring surface 5y close to the plane mirror 4 side, the plane mirror 4 may be moved in the direction of arrow c in FIG. 5 (b).
【００５２】実際には、測定面５に対する距離のずれと
傾斜ずれとは同時に存在するので、マイクロコンピュー
タ７２は、両者を考慮してパルスモータ３２，４２，５
２を制御することとなる。In reality, since the distance deviation and the inclination deviation with respect to the measurement surface 5 exist at the same time, the microcomputer 72 considers both of them and the pulse motors 32, 42, 5 are used.
2 will be controlled.
【００５３】また、この色彩測定装置を校正するとき
は、連結部材３０，４０がパルスモータ３２，４２に近
づくような向きに、かつ連結部材５０がパルスモータ５
２から遠ざかるような向きに、各パルスモータ３２，４
２，５２を所要のステップ数だけ駆動して雄ねじ３１，
４１，５１をそれぞれの方向に回転させ、平面鏡４を図
１（ｂ）中、位置４ｇに示すように傾斜させればよい。
これによって、標準白色板１６を測定し、この色彩測定
装置を校正することができる。When the color measuring apparatus is calibrated, the connecting members 30 and 40 are oriented so as to approach the pulse motors 32 and 42, and the connecting member 50 is the pulse motor 5.
Each pulse motor 32, 4 in a direction away from 2
2, 52 by driving the required number of steps
It suffices to rotate 41 and 51 in their respective directions and incline the plane mirror 4 as shown at a position 4g in FIG. 1 (b).
This allows the standard white plate 16 to be measured and the color measuring device to be calibrated.
【００５４】このように、測定面５の上下方向のずれに
対しては、照明光学系１００及び観察光学系１０１から
測定面５までの距離を一定保持するように平面鏡４を光
軸１ｂ方向に平行移動させ、また、傾斜ずれに対して
は、測定面５に対して照明及び観察光学系１００，１０
１の光軸１ａ及び１ｂが所定の角度を保つように平面鏡
４の鏡面を回動させることにより、測定誤差を抑制する
ことができる。As described above, with respect to the vertical displacement of the measurement surface 5, the plane mirror 4 is moved in the direction of the optical axis 1b so that the distance from the illumination optical system 100 and the observation optical system 101 to the measurement surface 5 is kept constant. For parallel displacement and tilt deviation, the illumination and observation optical systems 100, 10 with respect to the measurement surface 5 are used.
By rotating the mirror surface of the plane mirror 4 so that the optical axes 1a and 1b of 1 maintain a predetermined angle, a measurement error can be suppressed.
【００５５】図６は標準白色板１６の他の配置例を示す
図で、標準白色板１６は平面鏡４の下方であって、レン
ズ６から測定面５より遠方で、かつ光路長が等しい位置
に配置されているものである。そして、平面鏡４を光軸
１ｂに沿って、ｃ方向に位置４ｈまで平行移動させて、
色彩測定装置の校正を行うようにしてもよい。FIG. 6 is a diagram showing another arrangement example of the standard white plate 16, which is below the plane mirror 4, is far from the lens 6 from the measurement surface 5 and has the same optical path length. It is arranged. Then, the plane mirror 4 is translated along the optical axis 1b in the c direction to the position 4h,
The color measuring device may be calibrated.
【００５６】また、図７は標準白色板１６の他の配置例
を示す別の図で、標準白色板１６は平面鏡４の横方向で
測定面５と等距離位置に配置し、平面鏡４を鉛直軸を中
心にして位置４ｉまで回転させて、校正するようにして
もよい。FIG. 7 is another view showing another example of the arrangement of the standard white plate 16. The standard white plate 16 is arranged in the lateral direction of the plane mirror 4 at an equidistant position from the measurement surface 5, and the plane mirror 4 is placed vertically. The calibration may be performed by rotating to the position 4i about the axis.
【００５７】なお、平面鏡４の位置を調整することによ
り、照明及び観察光学系１００，１０１までの距離を測
定面５のときと標準白色板１６のときとで等しくできる
ので、標準白色板１６を装置内の好適な位置に取り付け
るようにしてもよい。By adjusting the position of the plane mirror 4, the distances to the illumination and observation optical systems 100 and 101 can be made equal between the measurement surface 5 and the standard white plate 16. It may be mounted at a suitable position in the device.
【００５８】以上のように本発明は、平面鏡４の位置及
び傾斜角度を微調整可能にして、照明及び観察光学系１
００，１０１から測定面５までの距離を一定に保持し、
測定面５に対して照明及び観察光学系１００，１０１の
光軸１ａ及び１ｂが所定の角度を保つようにしたので、
測定面５の変位の影響を受けない色彩測定ができる。As described above, according to the present invention, the position and inclination angle of the plane mirror 4 can be finely adjusted, and the illumination and observation optical system 1 is provided.
Hold the distance from 00, 101 to the measurement surface 5 constant,
Since the optical axes 1a and 1b of the illumination and observation optical systems 100 and 101 are kept at a predetermined angle with respect to the measurement surface 5,
Color measurement that is not affected by the displacement of the measurement surface 5 can be performed.
【００５９】特に、測定面５が曲面形状を有するメタリ
ック塗装の色彩測定において、大きな効果が得られる。
また、測定面５の変位が避けられない生産ラインにおけ
るシート形状を有する物体の色彩測定においても効果が
大きい。また、この場合に、校正のための追加的な機構
や新たな人手を必要としない。In particular, a great effect can be obtained in the color measurement of metallic coating in which the measuring surface 5 has a curved shape.
In addition, the effect is great also in the color measurement of an object having a sheet shape in a production line in which the displacement of the measurement surface 5 cannot be avoided. Further, in this case, no additional mechanism for calibration or new manpower is required.
【００６０】なお、本実施例では、照明光学系１００の
光軸１ａと観察光学系１０１の光軸１ｂとの角度を４５
°としているが、これに限らず、光軸１ａと光軸１ｂと
の角度が異なる角度であってもよい。また、光軸１ａ，
１ｂは水平面でなくてもよい。In this embodiment, the angle between the optical axis 1a of the illumination optical system 100 and the optical axis 1b of the observation optical system 101 is 45.
However, the angle between the optical axis 1a and the optical axis 1b may be different. Also, the optical axis 1a,
1b does not have to be a horizontal plane.
【００６１】また、照明光学系１００、観察光学系１０
１の一方あるいは双方を複数個異なる角度に配設し、各
方向から見た色彩を測定するようにしてもよい。Further, the illumination optical system 100 and the observation optical system 10
One or both of the two may be arranged at different angles, and the color viewed from each direction may be measured.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、校正用
の標準板と、照明光学系と試料との光路間に介設され、
照明光学系の光束を試料の方向と標準板の方向とに切り
換える切換部材と、光束の方向を切り換えるべく切換部
材を駆動させる駆動手段とを備えたので、校正用の標準
板を動かすことなく、かつ測定物に支障をきたすことな
く正確に校正を行うことができる。As described above, according to the present invention, the standard plate for calibration and the optical path between the illumination optical system and the sample are provided.
Since the switching member for switching the light beam of the illumination optical system between the direction of the sample and the direction of the standard plate and the drive means for driving the switching member to switch the direction of the light beam are provided, without moving the standard plate for calibration, In addition, it is possible to perform accurate calibration without disturbing the measured object.
【００６３】また、照明光学系からの光束を試料へ向け
て反射させるとともに、試料からの反射光を受光光学系
へ向けて反射させる反射部材と、照明及び受光光学系に
対する試料の変位を検出する検出手段と、反射部材より
も試料側における照明及び受光光学系の光軸の向きとそ
の光路長の少なくとも一方を変更すべく反射部材を微動
可能にする移動手段と、検出手段の検出結果に応じて反
射部材に対する試料の変位を相殺すべく反射部材を微動
させる移動制御手段とを備えたので、試料の形状に関わ
りなく、その試料の測定面の変位の影響を受けることな
く色彩測定を正確に行うことができる。Further, the displacement of the sample with respect to the illumination and light receiving optical systems and the reflecting member for reflecting the light beam from the illumination optical system toward the sample and reflecting the reflected light from the sample toward the light receiving optical system are detected. Depending on the detection result of the detecting means, the moving means for finely moving the reflecting member to change at least one of the direction of the optical axis of the illumination and light receiving optical system on the sample side of the reflecting member and its optical path length. Since the movement control means for finely moving the reflection member to offset the displacement of the sample with respect to the reflection member is provided, the color measurement can be accurately performed regardless of the shape of the sample without being affected by the displacement of the measurement surface of the sample. It can be carried out.
【図１】本発明に係る色彩測定装置の一実施例を示す構
成図で、（ａ）は照明光学系及び観察光学系の平面図、
（ｂ）は（ａ）のＢ矢視図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a color measuring apparatus according to the present invention, (a) is a plan view of an illumination optical system and an observation optical system,
(B) is a B arrow view of (a).
【図２】本色彩測定装置の詳細構造を説明するための斜
視図である。FIG. 2 is a perspective view for explaining a detailed structure of the present color measuring device.
【図３】この色彩測定装置の制御構成を示すブロック図
である。FIG. 3 is a block diagram showing a control configuration of this color measuring device.
【図４】測定面のずれに対する平面鏡の移動を示す図で
ある。FIG. 4 is a diagram showing movement of a plane mirror with respect to displacement of a measurement surface.
【図５】補助光学系による検出赤外光の変位を示す図
で、（ａ）は測定面が傾斜した場合を示し、（ｂ）は測
定面が平面鏡に近づいた場合を示している。5A and 5B are diagrams showing a displacement of infrared light detected by an auxiliary optical system, where FIG. 5A shows a case where a measurement surface is inclined, and FIG. 5B shows a case where the measurement surface approaches a plane mirror.
【図６】標準白色板の他の配置例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing another example of arrangement of standard white plates.
【図７】標準白色板の他の配置例を示す別の図である。FIG. 7 is another diagram showing another arrangement example of the standard white plate.
【図８】従来の色彩測定装置の概略構成を示す図であ
る。FIG. 8 is a diagram showing a schematic configuration of a conventional color measuring device.
１ｂ 光軸 ３，６，１１，１２ レンズ ４ 平面鏡（切換部材） ５ 測定面（試料） ９ 光ファイバ １０ 赤外ＬＥＤ １３ ４分割センサ １３ａ〜１３ｄ，１５ａ，１５ｂ センサセグメント １５ ２分割センサ １６ 標準白色板 ２０，２１，２２ 薄板 ２０ａ，２１ａ 孔 ２２ａ 長孔 ３０，４０，５０ 連結部材 ３０ａ，４０ａ，５０ａ ねじ孔 ３１，４１，５１ 雄ねじ ３２，４２，５２ パルスモータ ７１ Ａ／Ｄ変換器 ７２ マイクロコンピュータ １００ 照明光学系 １０１ 観察光学系 １０２ 照明系 １０３ 第１の検出系 １０４ 第２の検出系 1b Optical axis 3,6,11,12 Lens 4 Plane mirror (switching member) 5 Measurement surface (sample) 9 Optical fiber 10 Infrared LED 13 4 division sensor 13a-13d, 15a, 15b Sensor segment 15 2 division sensor 16 Standard white Plate 20, 21, 22 Thin plate 20a, 21a Hole 22a Long hole 30, 40, 50 Connecting member 30a, 40a, 50a Screw hole 31, 41, 51 Male screw 32, 42, 52 Pulse motor 71 A / D converter 72 Microcomputer 100 Illumination optical system 101 Observation optical system 102 Illumination system 103 First detection system 104 Second detection system
Claims (2)
系と、上記試料からの反射光を受光する受光光学系とを
備え、この受光光学系からの出力に基づいて上記試料の
色彩を測定する色彩測定装置において、校正用の標準板
と、上記照明光学系と上記試料との光路間に介設され、
上記照明光学系の光束を上記試料の方向と上記標準板の
方向とに切り換える切換部材と、上記光束の方向を切り
換えるべく上記切換部材を駆動させる駆動手段とを備え
たことを特徴とする色彩測定装置。1. An illumination optical system for directionally illuminating a sample, and a light receiving optical system for receiving reflected light from the sample, wherein the color of the sample is determined based on the output from the light receiving optical system. In the color measuring device to be measured, a calibration standard plate, and is provided between the illumination optical system and the optical path of the sample,
Color measurement comprising a switching member for switching the luminous flux of the illumination optical system between the direction of the sample and the standard plate, and a drive means for driving the switching member to switch the direction of the luminous flux. apparatus.
系と、上記試料からの反射光を受光する受光光学系とを
備え、この受光光学系からの出力に基づいて上記試料の
色彩を測定する色彩測定装置において、上記照明光学系
からの光束を上記試料へ向けて反射させるとともに、上
記試料からの反射光を上記受光光学系へ向けて反射させ
る反射部材と、上記照明及び受光光学系に対する上記試
料の変位を検出する検出手段と、上記反射部材よりも上
記試料側における上記照明及び受光光学系の光軸の向き
とその光路長の少なくとも一方を変更すべく上記反射部
材を微動可能にする移動手段と、上記検出手段の検出結
果に応じて上記変位を相殺すべく上記反射部材を微動さ
せる移動制御手段とを備えたことを特徴とする色彩測定
装置。2. An illumination optical system for directionally illuminating a sample, and a light receiving optical system for receiving reflected light from the sample, wherein the color of the sample is determined based on the output from the light receiving optical system. In a color measuring device for measurement, a reflecting member that reflects a light beam from the illumination optical system toward the sample and reflects reflected light from the sample toward the light receiving optical system, and the illumination and light receiving optical system. A detecting means for detecting the displacement of the sample with respect to the sample, and a fine movement of the reflecting member so as to change at least one of the direction of the optical axis of the illumination and light receiving optical system and its optical path length on the sample side with respect to the reflecting member. And a movement control means for finely moving the reflecting member to cancel the displacement according to the detection result of the detection means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20267192A JPH0650818A (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Measuring device for color |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20267192A JPH0650818A (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Measuring device for color |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0650818A true JPH0650818A (en) | 1994-02-25 |
Family
ID=16461226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20267192A Pending JPH0650818A (en) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | Measuring device for color |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0650818A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006505360A (en) * | 2002-11-07 | 2006-02-16 | インフラレドックス インコーポレーティッド | Spectrometer with improved field of view |
| JP2006234471A (en) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Matsushita Electric Works Ltd | Spectral colorimetry device |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP20267192A patent/JPH0650818A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006505360A (en) * | 2002-11-07 | 2006-02-16 | インフラレドックス インコーポレーティッド | Spectrometer with improved field of view |
| JP2006234471A (en) * | 2005-02-23 | 2006-09-07 | Matsushita Electric Works Ltd | Spectral colorimetry device |
| JP4569316B2 (en) * | 2005-02-23 | 2010-10-27 | パナソニック電工株式会社 | Spectral colorimeter |
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