JPH06505657A - レーザ外科システムのターゲット移動補正 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 レーザ外科システムのターゲット移動補正発明の背景 本発明は光学系に係わり、具体的には、レーザ光線の焦点をタープ・ソトに合わ せるような医療または工業的過程において、光学系の動作中における光学ターゲ ットの検出、測定及びその移動の修正に関するものである。

レーザ出射システムにおいて、具体的には、手術中のターゲットの組織に向かっ て外科治療用のレーザ光線を出射するシステムにおいて、その手術進行中に、タ ーゲット全体が固定されているか、あるいはターゲットの移動に迅速に追従する こと、あるいはまたターゲットを光学的に探知することが重要である。ターゲッ トの移動は、手術環境下において、患者が随意筋肉系を十分に抑制することがで きないか、および／または、（たとえば心拍運動や呼吸運動のような）不随意筋 肉系の動きにより発生する。これは、ターゲットの形状または地形学的形状、お よび／または、出射されたとき、ターゲット上またはそのなかのレーザ光線の焦 点の位置に関する画像とデータをユーザーへ送る画像システムに当てはまる。ま た、焦点調節システム自体にも当てはまる。

共焦点顕微鏡の原理はよく知られている。この原理では、対物レンズ前方の被写 体またはその位置への光学システムの焦点調節合わせを必要としており、また、 第二焦点は、対物レンズの背後に位置する光学系のピンホールに合致するように 位置している。対物レンズを経てシステムに入射した鏡面反射光の原点の深度が 変化すると、ピンホール背後の画面における光の光度は、ピンホールからの第二 焦点または光線の狭細部の移動により、低くなる。

パイルの特許Ｎｏ、４．８８１．８０８は、人間の眼の角膜などの被写体の位置 を測定する画像システムを開示している。パイルが開示したシステムは、角膜の 形状の電子光学的画像を描くため、及びその位置を明確にするため、角膜上の一 連の点の位置の測定に共焦点顕微鏡の原理を採用した。各点の位置の測定におい て、光がピンホールを通り過ぎて焦点が合わされるようなピンホールの位置、す なわち、ピンホールの後ろの光電検出器上の光の最大光度を見いだすためにニバ イルは共焦点顕微鏡装置内のピンホールを移動した。パイルの装置内で測定され た各点は、この画像システム固有の照準位置に対する相対深度を与えた。多数の このような点は、それぞれ異なる照準位置において測定され、パイルのシステム は一連の点の座標を得、これにより、映像化された曲がった形状の位置の画を描 くことが出来た。従って、パイルのシステムは、従来の共焦点顕微鏡と同様に動 作し、そこで調べた点の位置の縦軸方向の移動により、映像化された被写体の地 形学的作図を行うために使用された測定値が収集された。

パイルのシステムは、パイルの目的および対象が、眼の角膜などの形状を映像化 すること、また、その形状の位置を測定することである点で、本発明と原理的に 異なる。本発明のシステムは画像システムではなく、むしろ、レーザによる眼の 手術中等においてターゲット（眼の角膜）の移動を検出するシステムである。本 システムは、角膜の形状を画像化し、または、空間の一連の点を位置づけること ではなく、単一の光軸線に沿って鏡面反射の点の深度をモニターする対物レンズ を有する。

さらに、本発明の主たる目的は、手術中の眼の角膜などのターゲット′の深度の 移動を修正し、追従することである。すなわち、これは、ターゲット上の鏡面反 射点の深度位置の変化により生じた、ピンホールの背後の光電検出器上の光の光 度の変化するのに応答して、システムの対物レンズ（または他の光学系）を駆動 することにより達成される。

発明の要約 本発明に基づいて、レーザが目標としているターゲットの移動を検出し、測定し 、及びまたは修正するシステムは、レーザ・ソトの深度位置の変化を追跡するた めに、好適な実施態様において、共焦点顕微鏡の原理を採用している。

ピンホールと光電検出器の組合わせ体は、レーザ光線、例えば眼科治療用用レー ザ光線を出射するシステムの光学系の背後に位置している。本発明のシステムの 光学系は、レーザ光線のターゲットが基準位置にある場合、光線の狭細部がピン ホールに正確に形成されるように構成されている。従って、最大光度は、ピンホ ール背後の充電検出器へ指向される。

ターゲットがその基準位置から移動し、光学システムからのその深度距離を変化 すると、ピンホール／光電検出器の組み合わせ体からの信号は低下する。この信 号の変化は、移動するターゲットとともに動くように、光学システムの対物レン ズを前後に駆動するために使用される。ターゲットが移動すると、信号は、ター ゲット移動のいずれかの方向で、すなわち対物レンズへ向かうか、離れるかの方 向で減少する。これが発生ずると、対物レンズは、焦点がターゲットの反射面へ 再び移動するように動いて、光電検出器上の信号を最大にする。焦点整合状態の 制御は、どの移動方向が信号の増加を生じるかを決定するためにピンホール／光 電検出器組み合わせ体を動揺することにより行われる。信号が動揺の各終端で平 衡状態にあるかぎり、修正は必要なく、その位置で信号は最大である。適切な方 向が平衡状態の形成により識別されると、光電検出器における信号が再び平衡状 態と最大になるまで、対物レンズはその方向に移動し、このようにして、光線の 狭細部が再びピンホールに位置する（これは最大点を過ぎて移動することを必要 とし、従って最大点へもどる）。

これにより、対物レンズは、レーザ光線をターゲットに正確な深度で焦点調節す るように、再びその点に位置する。この深度は反射光線が受光された表面と同じ 深度ではないが、その深度と一定の関係にある。

ほかの実施例または実施態様において、最大の信号が再び得られるような新しい 位置へ移動するように、光電検出器の信号がピンホール／光電検出器組み合わせ 体の移動を行うように使用されている。ピンホールの位置の変更は、ターゲット における深度の変化の程度を測定するために使用され、量的測定値を与える。

従って、本発明の目的は、レーザによる治療の進行と共に使用される、比較的に 簡単で正確な深度の検知、修正、及びまたは測定のシステムを提供することであ り、特にこの場合、治療用用レーザは、共通の対物レンズを使用するように同じ 光路へ折り返す。本発明のこれら及び他の目的、利点、特徴は、添付図面ととも に考察して、以降の好適な実施態様′の説明から明らかになるであろう。

図面の説明 図１は、ターゲットの範囲を決定しおよび／またはターゲットの移動に追従する 、本発明の原理を例示する光学システムを示す説明図である。

図２は、ターゲットが出射対物レンズの焦点にほぼ位置しており、ター図３は、 システムのピンホールに正確に位置している後部焦点または光線の狭細部に焦点 が合っている状態の、図２のターゲット表面から反射した光線を示す詳細な説明 図である。

図４は、反射面が出射対物レンズの焦点にない新しい深度位置へのターゲットの 被写体の移動を示している、図２と同様でこれに並んでいる詳細な説明図である 。図４は非焦点位置からの照明光線の反射を示している。

図５は、図３と同様な詳細な説明図で、図４と図２により示されているような、 ターゲットの変位によるピンホールにおける光線の縁切りを示している。

図６は、図１と同様なシステムの説明図であるが、ターゲットが図４のように変 位している場合にシステムを通る反射光線の異なる光路を示しており、図５に示 されている光線の狭細部が形成している。

図７は、本発明の一部を形成しているターゲット追従システムの動作を示す簡単 な流れ図である。

図８は、本発明のほかの実施態様を示す説明図である。

好適な実施態様の説明 図面において、図１は本発明の原理を例示する光学システム１０を示している。

光学システム１０において、出射対物レンズまたは対物レンズ組み立て体は、人 間の眼の角膜１６として示されたターゲット１４に隣接して位置している。この 場合、角膜上の涙液層である前面の反射面１７は、光学システムｌＯと対物レン ズ組み立て体１２の光学軸１８上に基準通りに位置し、また、少なくとも基準通 りに対物レンズ装置１２の焦点に位置している。これは図１の外縁光線２０によ り示されている。レーザによる手術の実際のターゲットは、反射面１７、特に眼 の手術と一致しないことがしばしばある。手術箇所は角膜の内部または眼内に深 く、網膜にさえもあることがあり、それは光学軸から外れている。反射面１７は 、基準点であり、その手術のターゲットはその表面と一定の関係を有する。

また、図１は治療用レーザ２２を示しており、その光線２４は、ビームスプリッ タ２６によりシステムの光学軸１８へ折り返されている。このようにして、治療 用レーザ２４は対物レンズ組み立て体１２によりターゲットに焦点整合され、こ のターゲットは、再び反射面１７と一致することはない。

第二レーザ２８も図１に示されている。レーザ２８は、照明専用の低山−力のレ ーザ光線を出射する。そのレーザ光線３０はビーム形成光学系３２を通過し、ビ ームスプリッタ３４によりシステム１０の光学軸１８へ折り返される。示されて いるように、照明光線は図１に示されていないほかの光学系を通り、平行または ほぼ平行な光線として出射対物レンズ組み立て体１２に近づく。次ぎに、この照 明光線は、ターゲットへの外縁光線２０により示されているように、対物レンズ の焦点にほぼ焦点整合される。

同時に、上記のように、治療用レーザが手術されている患部に狭い深度範囲で手 術するように、治療用レーザ光線２４は同じ対物レンズ１２により焦点合わせさ れる。どちらの光線も同じ対物レンズ１２を通過しているが、対物レンズの背後 の別の出射光学系により、治療用光線の焦点は照明光線の焦点と異なる焦点に生 成する。図１は説明図であり、尺度と角度に関して正確ではない。

図１は、システムｌＯの一部を形成している平行／集束レンズ組み立て体３８も 示している。ビーム形成光学系３２とレンズ組み立て体３８は、照明光線３０を 延伸しており、レンズ組み立て体３８は、反対方向に進んでいる戻りの反射光線 を焦点合わせする。このように、ターゲット（例えば、眼１４）が高い精度で出 射対物レンズ１２から正確な距離にある場合、照明光線の反射光は、角膜表面上 の涙液層１７から鏡面反射して、システムへ戻り進む。外縁光線２０は、反射光 が対物レンズ１２を通って戻り、４゜で示された平行な経路（照明光線の経路に ほぼ平行で似ている）を再び進むことを図示している。次に、外縁光線２０は平 行／集束レンズ組み立て体３８により焦点に集束し、ビームスプリッタ３４左ピ ンホール組み立て体４２を通る。ピンホール組み立て体のピンホールは、光線狭 細部４４に高精度に位置しており、従って、全反射光線は実質的に光線狭細部４ ４の位置を経てピンホールを通過する。

ピンホール組み立て体４２の背後には光電検出器４６があり、図１に示されてい るように、光線の狭細部がピンホールに適切に配置されている場合、この検出器 は光学系を通過する反射光のすべてを受光する。このようにして、最大光度が光 電検出器４６において検出される。

マイクロプロセッサ４８は光電検出器４６からの光度信号を受信し、線５０に示 されているように、応答して、信号をモーターまたはほかのサーボ装置５２へ信 号を送る。図示されているように、モーターまたはサーボ装置は出射対物レンズ 組み立て体１２へ接続されており、マイクロプロセッサからの信号に応答して、 対物レンズを深度方向前後に移動することが出来る。前述のように、光電検出器 における信号が弱ければ、深度に関する限り、システムはターゲットの新しい位 置を探さなければならない。従って、マイクロプロセッサ４８において測定され たとき、信号が弱ければ、マイクロプロセッサは、より強いかまたはより弱い信 号を探査する所与の方向に対物レンズを動かすようにモーターに命令し、適切な 方向に動かす。あるいは、上述のように、ピンホール／光電検出器組み立て体が 非常に迅速に動揺されているならば、組み立て体は、信号の不平衡によりどの方 向が信号を増加するかを決定することが出来る。正しい方向が確認されると、対 物レンズ組み立て体１２は、信号が再び最大に達するまで、その方向に移動され る。

光電検出器における信号は、光線の狭細部４４がピンホール４２にから変位する ようになるので、ターゲットの移動により弱（なる。この影響は、図２１図３、 図４９図５．及び図６に示されている。

図２において、角膜の涙液層１７が対物レンズの正確な焦点に示されている。外 縁光線２０により示されているように、光線は反射して同じ経路に沿って戻る。

図３に示されているように、システムの他端において、光線の狭細部４４は正確 にピンホールに形成し、これにより、反射光線の十分な光度が光電検出器４６の 感知面５４に投射される。

他方で、図４に示されているように、ターゲット、従って、反射面１７が図２の 位置から深度方向に変位すると、戻り反射光の光学系は異なる。

図４は、角膜がシステム１０へ、すなわち、出射対物レンズ１２へ接近して移動 したことを示している。到達する照明光線の外縁光線２ｏは、涙液層の反射面１ ７を焦点でなく照射し、図１に示された外縁光線経路に追従しない反射した戻り 光線５８を形成する。この結果は図５に示されている。

図６は、線５８として示された照明光線の反射光が対物レンズの中心により近接 して出射対物レンズを通過している状態を示している。これらの戻り光線は、逆 方向に戻っているが、照明の外縁光線２ｏとほぼ同じ角度（ターゲットの曲率に 依存して）を成している。このように、照明光線は対物レンズをその中心により 近く通過しているので、それらは６ｏに分岐しており、はぼ平行である。これに より、後部の焦点または光線の狭細部４４は、図５の詳細図に４４ａで示された 点へ後方に押し出される。

これは戻り光線が交差する点であるが、ピンホール構造体は、戻り光線の非常に 小さい中心部のほかはすべて切り取られる。従って、光電検出器の面５４に実際 に到達する反射光線は、ターゲットが適切に位置した場合よりも遥かに低い光度 である（図１と３を参照）。

図２と図４は、反射面１７の位置の変化が照明光線の外縁光線の焦点の位置のよ り大きい変化を生じ、図３と図５に示された光線の狭細部の移動となることを示 している。

図７は、光電検出器４６における信号の変化に応答して、マイクロプロセッサ４ ８によるモーターまたはサーボ装置５２の制御を示す簡単な流れ図である。

図８は図７の関連部分を示しており、ピンホール／光電検出器組み立て体の機械 的動揺と等価の電子回路を使用することが出来るように変更されている。図１の 単一のビームスプリッタ３４、ピンホール構造体４２、及び光電検出器４６は、 図８の二重ビームスプリッタ３４ａと３４ｂ１ピンホ一ル構造体４２ａと４２ｂ １及び光電検出器４６ａ４６ｂとに置き換えられている。

この実施例において、ピンホールは各光線の狭細部に関してｍ−例えば、図３と 図５の狭細部−一　軸上で異なる位置へ設定され、マイクロプロセッサ４８は、 一つの動揺したピンホール／光電検出器組み立て体からの変化する信号をモニタ ーするよりはむしろ、二つの光電検出器からの信号を抽出し、比較する。一つの ピンホールがその各狭細部において軸上に配置され（システムが基準通りである 場合）、ほかのピンホールはそうでないならば、ターゲットの追跡運動の手順は 、上記の通りである。すなわち、その光電検出器からの信号を最大にするように 対物レンズを移動する。信号は、システムが基準通りである場合最大になる。運 動の方向は、二つの信号の比が基準状態における比より大きいか、小さいかによ り決定される。言い換えれば、第二ピンホール４２ｂが事例のように基準通りに 光線の狭細部の背後（検出器４６ｂに近く）にあり、光電検出器４６ａにおける 信号がターゲットの移動により弱くなるならば、対物レンズ調節の正しい方向は 、検出器４６ｂの信号が弱くなるか、強くなるかを調べることにより明らかにな る。この事例の強い信号は、ターゲットが近（へ移動し、光線の狭細部をピンホ ール４２ｂへ近づけたことを示す。

ターゲットを捕捉する厳密な範囲は、システムが基準通りの状態である場合、二 つの信号が等しいように（しかし、いずれも最大化されていない）、一つのピン ホールをその各狭細部の軸上前方に、ほかのピンポールをその各狭細部の軸上後 方に位置することにより、得られる。この場合、ターゲットの移動を追跡する手 順は、平衡状態を再び得るように、対物レンズを移動することである（移動の方 向は、どの光電検出器がより大きい信号を有しているかにより決定される）。

上述の好適な実施態様は、本発明の原理を示すためのものであるが、その範囲を 限定するものではない。ほかの実施態様及び変形は、この分野における専門家に は明らかであり、次の請求の範囲に記載されているように、本発明の精神と範囲 から逸脱することな（、行うことが出来る。

Ｃｒ′）　。

補正書の写しく翻訳文）提出書 （特許法第１８４条の８） 平成５年　８月１９日

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．治療用レーザ光線が指向するターゲットの深度方向の移動を検出し、かつ修 正するもので、前記治療用レーザ光線が光学システムと共に共通の対物レンズを 通過する光学システムにして、光学システムの前部に配置される対物レンズ手段 であって、該対物レンズ手段の光学軸上でかつ対物レンズ手段のほぼ焦点に位置 づけられるターゲットの隣接位置に位置を定められる対物レンズ手段と、該対物 レンズ手段を通りターゲットへ向かう照明光線を送る照明手段であって、ターゲ ットが基準位置にある場合、ターゲットに関連した反射面に照明光線の焦点を位 置させる照明手段と、前記対物レンズ手段の背後にあり、前記ターゲットに関連 した反射面から反射しかつ前記対物レンズ手段を通過した光線を受け、かつ前記 反射光を後部焦点または光線の狭細部へ焦点合わせする光学手段と、前記ターゲ ットが、前記照明光線の焦点が前記反射面上にある基準位置に位置する時に、前 記光線の狭細部に位置するピンホールを有するピンホール構造体と、 ピンホール構造体の背後にあり、ターゲットの前記反射面から反射しかつ前記対 物レンズ手段、前記光学手段、及びピンホールを通過した照明光線を受光するよ うに位置づけられ、前記ピンホールを通り受光された光線の光度を測定する手段 を有する光電検出手段と、治療用レーザ光線を発生し、該治療用レーザ光線を前 記対物レンズを通しターゲットにある治療用レーザ焦点へ指向せしめるように、 治療用レーザ光線を前記光学システムへ折り返す手段を有する治療用レーザ手段 と、 前記光電検出手段に接続され、かつ前記対物レンズ手段をターゲットに向かって 外方向へまたはターゲットから離れて内方向へ移動する駆動装置を有するターゲ ット追従手段であって、前記光電検出手段における光線の光度の減少に応答し、 光電検出手段において感知された光線レベルが最大になるまで前記対物レンズ手 段を移動し、ピンホール上の光線狭細部の位置と照明光線の焦点上の反射面の位 置とを示し、これにより治療用レーザ光線の焦点が望む通りにターゲットに関連 して正確に再配置されるターゲット追従手段と、 を備えていることを特徴とする光学システム。
2. ２．ターゲットと関連した反射面が人間の眼の角膜の涙液層であることを特徴と する請求の範囲第１項に記載のシステム。
3. ３．治療用レーザ光線が指向するターゲットの深度方向の移動を検出し、かつ修 正する方法にして、 照明光源からの照明光線を対物レンズ手段を経てターゲットへ向かい、ターゲッ トに関連した反射面の位置にある焦点へ指向せしめ、ピンホールを有するピンホ ール構造体を対物レンズ手段の背後の光学システム内に備え、 反射光線をターゲットに関連した反射面で反射し、ターゲットが照明光線の焦点 にある反射面とともに基準位置にあるとき、反射光線を対物レンズ手段と光学シ ステムとを経てピンホールにある後部焦点または光線の狭細部へ受光し、 治療用レーザ光線を前記対物レンズ手段を経てターゲットにある治療用レーザ光 線の焦点へ指向せしめ、この焦点が照明光線の焦点と異なる焦点であるが、それ とは所定の関係にあり、光電検出手段において感知された光線レベルが最大にな るまで、ピンホールの背後にある光電検出手段における光線の光度の減少に応答 して、対物レンズ手段をターゲットに向かって外方向へまたはターゲットから離 れて内方向へ移動し、これにより、ピンホールにおける光線の狭細部の位置と照 明光線の焦点における反射面の位置とを示し、かつ、これにより、治療用レーザ 光線をターゲットおいて適切な深度に再び焦点合わせすることを特徴とする方法 。
4. ４．ターゲットに関連した反射面が人間の眼の角膜の涙液層であり、治療用レー ザ光線が眼内の治療手術が可能であるような出力と反復速度とを備えていること を特徴とする請求の範囲第３項に記載の方法。
5. ５．どの進行方向が光電検出手段において増加した光線レベルを高めるかを測定 するために、ピンホールと光電検出手段との組み立て体を動揺し、次に、感知さ れた光線レベルが、平衡した動揺速度を得ることと等価で、最大になるまで、動 揺から測定された適切な方向に対物レンズ手段を移動する段階を有することを特 徴とする請求の範囲第３項に記載の方法。
6. ６．感知された光線レベルを最大にする対物レンズ手段の移動がマイクロプロセ ッサ内の光電検出手段からの光度信号をモニターすることにより達成され、光線 レベルの減少が検出された後、感知された光線の光度を最大にするように対物レ ンズ手段を移動するために、モーター手段をマイクロプロセッサによって自動的 に指向することを特徴とする請求の範囲第３項に記載の方法。
7. ７．第二ピンホール有する第二ピンホール構造体と第二ピンホールの背後にある 第二光電検出手段とを備え、ほぼ第二ピンホールに第二光線狭細部を形成するビ ームスプリッタにより、後部焦点または光線狭細部への途中で反射光線の一部を 分岐し、他の光線狭細部が正確にピンホールにある場合、光線狭細部の一つがピ ンホールから軸方向に偏移している二つの光線狭細部／ピンホールの間の既知の 関係を設定し、ターゲットの深度の変化が起きたことが、光電検出器手段の一つ の光線の光度変化から判断される場合、ターゲットの移動の方向が接近するか、 またはさらに遠くなるかをほかの光電検出器手段における信号の変化から判断し 、次に、一つの光電検出器手段における光線信号を再び最大にするため、対物レ ンズを適切な方向へ移動するにより、感知された光線レベルを最大にする対物レ ンズ手段の移動が、達成されることを特徴とする請求の範囲第３項に記載の方法 。
8. ８．治療用レーザ光線が指向するターゲットの深度の方向の移動を検出し、かつ 修正する方法にして、 照明光源からの照明光線を対物レンズ手段を経てターゲットへ向かい、ターゲッ トに関連した反射面の位置にある焦点へ指向せしめ、ピンホールを有する少なく とも一つのピンホール構造体を対物レンズ手段の背後の光学システム内に備え、 反射光線をターゲットに関連した反射面で反射し、ターゲットが照明光線の焦点 にある反射面とともに基準位置にあるとき、反射光線を対物レンズ手段と光学シ ステムとを経てピンホールと関連のある基準位置にある後部焦点または光線の狭 細部へ受光し、治療用レーザ光線を対物レンズ手段を経てターゲットにある治療 用レーザ光線の焦点へ指向せしめ、この焦点が照明光線の焦点と異なる焦点であ るが、それとは所定の関係にあり、光電検出手段において感知された光線レベル が最大になるまで、ピンホールの背後にある光電検出器手段における光線の光度 の変化に応答して、対物レンズ手段をターゲットに向かって外方向へまたはター ゲットから離れて内方向へ移動し、これにより、ピンホールと関連のある基準位 置における光線の狭細部の位置と照明光線の焦点における反射面の位置とを示し 、かつ、これにより、治療用レーザ光線をターゲットおいて適切な深度に再び焦 点合わせすることを特機とする方法。
9. ９．二つの前記ピンホール構造体が備えられており、それぞれがピンホールとピ ンホールの背後の光電検出手段とを有し、ビームスプリッタにより後部焦点また は光線の狭細部への途中において反射光線の一部を分岐し、照明光線の焦点にお ける反射面とともに基準位置においてほぼ各ピンホールにある二つの光線の狭細 部を形成しているが、各狭細部は一つがピンホールの前方に、一つがピンホール の後方に軸方向に変位しており、基準位置に関し二つの光電検出器における検出 された光線レベルの間の所定の関係を設定し、かつ、ターゲットの深度の変化が 発生したことが、光電検出器手段における光線の光度変化から確認されると、二 つの光電検出器手段における信号の変化の方向から、ターゲット移動の方向が接 近するか、さらに離れるかを調べ、次ぎに、対物レンズを適切な方向へ移動して 、二つの光電検出器手段における検出された光線レベルの間の所定の関係を再び 設定し、前記基準位置に対応することを特徴とする請求の範囲第８項に記載の方 法。
10. １０．二つの光電検出手段における検出された光線レベルの間の所定の関係が、 同等、すなわち、平衡状態の光線レベルにあることを特徴とする請求の範囲第９ 項に記載の方法。
11. １１．光電検出手段のそれぞれからの電気信号が、両方の光電検出手段からの電 気信号の合計でこの信号を割ることにより、反射光線の光度に標準化され、所定 の関係がこの結果標準化された検出光線レベルの間に設定され、これにより、照 明光線または光線レベルとターゲットに関連する反射面の反射率におけることを 特徴とする請求の範囲第９項に記載の方法。
12. １２．基準位置に関して標準化された検出光線レベルの間の所定の関係が同等で あることを特徴とする請求の範囲第１１項に記載の方法。