JPH0650427U - 自動接木装置の苗供給機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 接木装置本体にトレイに多数個収容してポッ
ト育苗された穂木苗及び台木苗をトレイ単位で自動的に
送り込んで供給し、空になったトレイを自動的に回収す
るようにした自動接木装置の苗供給機構を提供する。 【構成】 ポットを所定配列で所定数収容するトレイ
と、そのトレイに収容したポットで育苗した穂木苗及び
台木苗を、トレイに収容されたポットのままトレイ単位
で供給を可能にした搬送機構と、搬送機構の搬送経路の
所定位置でトレイの穴からポット苗（ポットに入った
苗）を取り出すポット押上げ機構と、押し上げられたポ
ット苗を一本ずつ把持して所定の位置まで搬送するポッ
ト苗取り出し搬送機構と、ポット苗取り出し搬送機構に
よりポット苗の取出しが終って空になったトレイを所定
の位置で回収するトレイ回収機構と、を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、接木装置本体にトレイに多数個収容してポット育苗された穂木苗及 び台木苗をトレイ単位で自動的に送り込んで供給し、空になったトレイを自動的 に回収するようにした自動接木装置の苗供給機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

近年、ガラス室，ビニールハウス等の施設において栽培されている果菜類の苗 は、そのほとんどが接木苗を用いている。この接木苗を作る接木作業は、補助器 具を一部用いる程度の手作業によって行われている。 このような現状にかんがみ本出願人は、例えば、特開平３−６１４２９号公報 において、苗木である穂木苗と台木苗とを、把持ハンドにより胚軸を挟むように 別々に把持し、それぞれを所定位置で切断し、それぞれの切断面を接合してクリ ップ（固定手段）により固定してコンベア上に排出し、接木苗を自動的に製造し て収容するようにした装置を提案している。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上記接木苗製造装置においては、かなりの部分は自動化されているも のの全て作業行程が自動化されているのではなく、例えば苗（穂木苗と台木苗） の供給作業は自動化されていなかった。このため、この作業部分を人力により行 わなければならず、装置全体としての作業能率、作業精度等に影響を与える、と いった問題点があった。 本考案は上記の問題点を解決することを目的になされたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために本考案は、ポットを所定配列で所定数収容するト レイと、そのトレイに収容したポットで育苗した穂木苗及び台木苗を、トレイに 収容されたポットのままトレイ単位で供給を可能にした搬送機構と、搬送機構の 搬送経路の所定位置でトレイの穴からポット苗を取り出すポット押上げ機構と、 押し上げられたポット苗を一本ずつ把持して所定の位置まで搬送するポット苗取 り出し搬送機構と、ポット苗取り出し搬送機構によりポット苗の取出しが終って 空になったトレイを所定の位置で回収するトレイ回収機構と、を設けてなること を特徴とする。

【０００５】

【作用】

上記の構成によって、本考案の自動接木装置の苗供給機構は、ポットを所定配 列で所定数収容するトレイと、そのトレイに収容したポットで育苗した穂木苗及 び台木苗を、トレイに収容されたポットのままトレイ単位で搬送機構に供給する ので、穂木苗及び台木苗を傷めることなく能率的に供給できる。また、搬送機構 により搬送されるトレイが、その搬送経路の所定位置でトレイの穴からポット押 上げ機構によりポット苗を押し上げて取り出し、押し上げられたポット苗をポッ ト苗取り出し搬送機構により一本ずつ把持して所定の位置まで搬送するので、ト レイの穴からポット苗が確実に取り出され、一本ずつ次の作業行程に搬送できる 。さらに、空になったトレイは、トレイ回収機構により所定の位置に回収される ので、トレイの回収手間が省かれると共に、トレイの再利用が容易となり、作業 能率が向上する。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を添付の図面に基づいて具体的に説明する。 図１は自動接木装置１全体の概略平面図であり、この自動接木装置１は、苗供 給部２，２、苗取出し搬送部３，３、子葉展開方向位置決め部４，４、子葉展開 基部位置決め搬送部５，５、把持・搬送部６，６、切断部７，７、接着部８、接 木苗排出部９、ポット苗トレイ回収部１０等を備え、これら各部の動きを、動作 制御部１１によってプログラマブルコントローラによりシーケンス制御するよう にしている。また、図示しないがエアコンプレッサが設けられている。

【０００７】 苗供給部２は、左右一対のベルトコンベア１２，１２をモータ１３，１３によ り矢印方向に移動させるように設けており、図１で左側が穂木苗Ａ用、右側が台 木苗Ｂ用であり、台木苗Ｂ用は、穂木苗Ａ用より一定高さ低く設けられている。 この両コンベア１２，１２は左右対称であり実質的に同じ構成なので、その一方 （穂木苗Ａ側）について図２により説明する。ベルトコンベア１２には、外観が テーパ状のポットにより１本ずつ育成された穂木苗Ａを、下方から押圧されると ポット毎上方に押出されるように収容したポット苗トレイ１４が載置されて、矢 印方向に移動される。ポット苗トレイ１４には、６列×８行、即ち４８株の穂木 苗Ａが所定間隔に整然と収容されている。そして、穂木苗Ａ行が苗取出し搬送部 ３位置に来ると、その位置が光電スイッチ１５，１５により検出されて、ポット 苗トレイ１４の移動が停止するようにしてある。なお、上記ポットは、トレイ１ ４から抜け落ちなければテーパ状でなくてもよい。

【０００８】 苗取出し搬送部３は、ポット苗押上機構１６と、苗取出し・搬送機構１７とに より構成されている。 ポット苗押上機構１６は図３に示すように、エアシリンダ１８により上下に往 復移動する支持台１９上に、穂木苗Ａのポット底面に接して所定高さまで押し上 げ、その状態で穂木苗Ａを載置・支持するポット苗押上台２０，２０…が、ポッ ト苗トレイ１４の穂木苗Ａ１行分を押し上げるように穂木苗Ａ１行の間隔と等し く６個設けられている。これらポット苗押上台２０，２０…は、その高さが図３ において右側端のものが一番低く、左側端のものが一番高くなるように順次変化 しており、それぞれの差は１ｍｍ程度である。このポット苗押上台２０，２０… の高さをわずかに変化させた理由は、苗取出し・搬送機構１７により右側端の穂 木苗Ａから順に取り出して子葉展開方向位置決め部４に向け搬送するとき、既に 苗が取り出されたポット苗押上台２０に、次の苗のポット底部が接触しないよう にするためである。

【０００９】 苗取出し・搬送機構１７は図４に示すように、エアシリンダ２１の伸縮作動に より左右方向に移動可能で、先端に穂木苗Ａ、台木苗Ｂの茎部を所定高さ位置で 挟持する把持ハンド２２を有し、リニアモータ２３により、把持ハンド２２で挟 持して取り出した穂木苗Ａ及び台木苗Ｂを子葉展開方向位置決め部４，４まで移 動するようにしている。

【００１０】 子葉展開方向位置決め部４は図５に示すように、ステッピングモータ２４によ り回転するターンテーブル２５を有し、このターンテーブル２５上に、苗取出し ・搬送機構１７により搬送されてきた穂木苗Ａまたは台木苗Ｂが載置されるよう になっている。ターンテーブル２５の上方には光電センサ２６，２６が設けられ 、ターンテーブル２５上に載置された穂木苗Ａまたは台木苗Ｂが、ターンテーブ ル２５の回転により回転したとき、その子葉Ｌ，Ｌの展開方向を検知するように している。子葉Ｌ，Ｌの展開方向が検知された時点でステッピングモータ２４の 駆動回転が停止し、穂木苗Ａまたは台木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開方向が、所定方 向に定まった状態で停止するようになっている。このときの穂木苗Ａと台木苗Ｂ の子葉Ｌ，Ｌの展開方向は、接合・固定時に交差（直交）するように設定されて いる。その交差させる理由は、穂木苗と台木苗の切断面を対接させて固定した接 木苗が、穂木の子葉展開方向と台木の子葉展開方向が交差した状態となって、以 後の接木苗の生育に好影響を与えることによる。

【００１１】 子葉展開基部位置決め搬送部５は図６に示すように、穂木苗Ａ及び台木苗Ｂの 胚軸の太さよりやや広い間隙を有する吊持ハンド２７をエアシリンダ２８により 前後動可能に設け、この吊持ハンド２７及びエアシリンダ２８を、ロッドレスシ リンダ２９で支持して、ロッドレスシリンダ２９がガイドレール３０に沿って移 動するようになっている。そして、子葉展開方向位置決め部４のターンテーブル ２５上に子葉Ｌ，Ｌの展開方向を所定方向に決めて載置された穂木苗Ａまたは台 木苗Ｂの胚軸を吊持ハンド２７により挿通し、子葉Ｌ，Ｌの展開基部を位置決め した状態で吊持、支持し、把持・搬送部６の外周位置まで搬送するようにしてい る。

【００１２】 把持・搬送部６は図１に示すように、穂木苗把持・搬送部６Ａと台木苗把持・ 搬送部６Ｂとからなり、それぞれ矢印（対向）方向に回転するように支持され、 それぞれが１回転する間に、吊持ハンド２７により吊持された穂木苗Ａまたは台 木苗Ｂを引き継いで把持して回転移動し、苗が切断部７により所定位置で切断さ れ、それぞれの切断面を対向させ、対向部分を接着部８により接合・固定するよ うにしている。

【００１３】 穂木苗把持・搬送部６Ａと台木苗把持・搬送部６Ｂとは、回転方向及び高さが 異なるほかは実質的に同じ構成なので、穂木苗把持・搬送部６Ａを代表して説明 する。図７及び図８において、穂木苗把持・搬送部６Ａは、円形状の固定円盤３ １の筒状支持部３１ａ内に軸受３２，３２を介して回転軸３３を軸支し、この回 転軸３３の上端部に穂木苗搬送回転盤３４を固定すると共に、回転軸３３の下端 部にカップリング３５を介してステッピングモータ３６の出力軸を連結している 。穂木苗搬送回転盤３４は、回転軸３３を中心として円を３等分した位置に突出 部を有するもので、その等分位置にそれぞれ両開きハンド３７，３８を、外側に 突出したときに開き、穂木苗搬送回転盤３４に設けたばね係止片４０との間に張 架した戻しばね４１により戻されたとき閉じるようにして設けている。

【００１４】 一方、固定円盤３１の外周部には、ピン４２により一端を枢支された円弧状の カム４３が２カ所に設けられ、このカム４３の他端を、固定円盤３１に設けたピ ン（エア）シリンダ４４により固定円盤３１から外側に張出す位置と内側に引込 む位置とに変位可能としている。そして、両開きハンド３７，３８の基部に設け たカムローラ４５をカム４３に転接させ、両開きハンド３７，３８を往復移動さ せることで開閉動作させ、穂木苗Ａを把持し、または解放するようにしている。 また、両開きハンド３７，３８の相対向する苗挾持面にはウレタンラバー４６が 貼付けてあり、穂木苗Ａの胚軸を挾持したときこれを傷めないようにしている。

【００１５】 そして、穂木苗把持・搬送部６Ａ及び台木苗把持・搬送部６Ｂのステッピング モータ３６は、１／３回転ずつ間欠的に回転し、それぞれの間欠停止位置で、ま ず子葉展開基部位置決め搬送部５の吊持ハンド２７に支持されている穂木苗Ａ及 び台木苗Ｂをハンド３７，３８で挾持して引継ぎ、次いでハンド３７，３８で挾 持された穂木苗Ａ及び台木苗Ｂを切断部７により所定位置から切断し、さらに接 着部８と対応する位置では穂木苗Ａを上に、台木苗Ｂを下にしてそれぞれの切断 面を接近、あるいは接合させるようにしている。なお、ステッピングモータ３６ の回転は１／３の間欠回転に限らず、他の機構と同期させれば連続回転させても よいものである。

【００１６】 切断部７は図１に示すように、穂木苗切断部７Ａと台木苗切断部７Ｂとからな り、把持・搬送部６の穂木苗把持・搬送部６Ａ及び台木苗把持・搬送部６Ｂのハ ンド３７，３８により挾持されて回転することにより搬送され、その移動を間欠 的に停止した穂木苗Ａ及び台木苗Ｂを、ハンド３７，３８で把持されたまま、そ れぞれ所定位置から切断するものである。

【００１７】 穂木苗切断部７Ａは図９に示すように、ステッピングモータ４８の出力軸４８ ａに取付けられ、反時計方向に回転する回転アーム４９の先端に切断刃ホルダ５ ０を設け、このホルダ５０に切断刃（この実施例では安全カミソリ）５１を取付 けている。この切断刃５１は、１枚のもの半分片側ずつ、即ち４回に分けて使用 するようにしている。また、回転アーム４９には、切断刃５１の回転方向前側に 位置して穂木苗Ａの胚軸を押える胚軸押え体（実施例ではローラ）５２が設けら れている。一方、穂木苗把持・搬送部６Ａの固定円盤３１と筒状支持部３１ａの 外周に支持されてエアシリンダ４７ａが設けられ、このエアシリンダ４７ａのピ ストンに、ハンド３７，３８で把持された穂木苗Ａの胚軸を、切断装置７Ａによ り切断するときに支える胚軸支え体４７が設けられている。回転アーム４９の他 端にはバランサ５４が設けられている。

【００１８】 台木苗切断部７Ｂは図１０に示すように、ステッピングモータ５５の出力軸５ ５ａに取付けられ、時計方向に回転する回転アーム５６の先端に切断刃ホルダ５ ７を設け、このホルダ５７に切断刃５８を取付けている。また、回転アーム５６ には、切断刃５８の回転方向前側に位置して台木苗Ｂの子葉部を押える子葉押え 体（ローラ）５９を設けている。一方、台木苗把持・搬送部６Ｂの苗木搬送回転 盤３４の上側に、ハンド３７，３８に挾持された台木苗Ｂの子葉部を支える円盤 状の子葉部姿勢規制体６０が設けられている。また、図１にも示すようにロータ リアクチュエータにより往復搖動する垂直回転軸を設け、この回転軸に支持され てハンド３７，３８に把持された穂木苗Ａの胚軸を切断装置７Ｂにより切断する ときに支える胚軸支え体５３が設けられている。 なお、図示しないが、苗の切断部分、あるいは子葉等に対し弱毒ウイルスを塗 布して、耐病性を付与しても良いものである。

【００１９】 接着部８は図１３ないし図１６に示すように、水平状態に設けた回転円盤６１ を、ステッピングモータ６２の出力軸６３に取り付けて矢印方向に間欠回転させ るようにしている。この回転円盤６１の外周部には、多数（この実施例では１０ 個）の透明合成樹脂からなるカセット状のクリップ収容ケース６４，６４…が着 脱可能に設けられ、また、回転円盤６１は、着脱グリップ６５によりステッピン グモータ６２の出力軸６３に対して着脱可能となっている。クリップ収容ケース ６４は下端部に図示しないクリップストッパを有し、ケース内に３０個のクリッ プを上下に積み重ねた状態で収容し、回転円盤６１に設けたクリップケース嵌挿 孔６１ａに下部部を嵌挿したとき、クリップストッパが解除されてクリップはそ の自重で落下するようになっている。回転円盤６１の下側にはクリップ受け円盤 ６６が固設されていて、クリップ収容ケース６４から落下するクリップの下面を 支持し、クリップ受け円盤６６に設けたクリップ落下穴６６ａにクリップが来た とき落下するようになっている。なお、図示しないがクリップの有無はクリップ 検出センサにより検出されて、回転円盤６１の回転を制御するようにしている。

【００２０】 クリップは落下穴６６ａよりスライドブロック７４上の所定の位置に落下する 。スライドブロック７４の後方にエアシリンダ６８により前後動するクリップ押 出し体６９が設けられ、クリップをクリップ供給台７０上に落下させるようにし ている。クリップ供給台７０の後方には、ストロークの長いエアシリンダ７１を 取付け、そのピストン７２にカプラ７３を介してクリップ押出しロッド７６が連 結されると共に、スライドブロック７４に設けた支持部７５に摺動可能に支持さ せている。クリップ押出しロッド７６には、その上側に位置して先鋭状のカム７ ７が取付けられている。

【００２１】 また、スライドブロック７４の先端部には、一対のくちばし７８，７８が軸７ ９，７９を介して水平方向に回動可能に支持され、このくちばし７８，７８の基 端部にはローラ８０，８０が設けられていると共に、ローラ８０，８０間に戻し ばね８１が架設されている。そして、スライドブロック７４は、くちばし７８の 先端が所定位置から切断された穂木Ａ，台木Ｂの対向位置にクリップの左右両側 の位置まで移動可能で、また、クリップのガイドを兼ねている。クリップ押出し ロッド７６の外周にはコイルばね８２が巻装されている。図１１及び図１２に、 穂木苗把持・搬送部６Ａ及び台木苗把持・搬送部６Ｂのハンド３７，３８により 把持された穂木苗Ａ及び台木苗Ｂを、穂木苗切断部７Ａ及び台木苗切断部７Ｂに より切断して後、穂木Ａ及び台木Ｂの両切断面を対向させてクリップＣにより接 着する状態を示している。

【００２２】 接木苗排出部９は図１７に示すように、接木された苗（接木苗）を把持して水 平方向に移動する排出ハンド８３を備えた排出シリンダ８４が、上下方向に移動 するエアシリンダ８５に支持されて、穂木苗把持・搬送部６Ａ及び台木苗把持・ 搬送部６Ｂのハンド３７，３８により把持された穂木苗Ａ及び台木苗Ｂが、穂木 苗切断部７Ａ及び台木苗切断部７Ｂにより切断されて後、両切断面を対向させて 停止し、クリップＣにより接着される位置と対向して配設されている。エアシリ ンダ８５は、機体フレーム８６により支持されている。また、排出ハンド８３は 、穂木Ａ，台木Ｂの切断対向位置をクリップＣにより固定した接木苗の、クリッ プＣより根側を把持して排出するようにしている。接木苗排出部９の接木苗排出 位置の下方には、図示しないが排出された接木苗を収容容器に案内する案内板（ シュート）が設けられている。この案内板（シュート）に代えてベルトコンベア を設けてもよい。

【００２３】 ポット苗トレイ回収部１０は図１８及び図１９に示すように、苗取出し搬送部 ３により全ての穂木苗Ａ及び台木苗Ｂが取り出されて空になった穂木苗用トレイ １４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂが、ベルトコンベヤ１２によってさらに送られ 、支持レール８８，８９上に載り、トレイ先端検出センサ８７によりトレイ先端 が検出されるようになっている。支持レール８８，８９は、両端部がそれぞれ一 対の支持ピン９０，９０…により機体フレームに対し水平方向に移動可能に支持 され、各支持レール８８，８９の中間部には機体フレームに支持されたエアシリ ンダ９１のピストンが連結されている。

【００２４】 そして、穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂが支持レール８８， ８９上に載り、その先端がトレイ先端検出センサ８７によりトレイ先端が検出さ れった時点でエアシリンダ９１が収縮し、支持レール８８，８９が外側に移動し て穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂの支持を解除し、穂木苗用ト レイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂは落下して回収されるようになっている。 回収された穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂは、接木苗を収容し て育成に用いたり、あるいは穂木苗Ａまたは台木苗Ｂを育成して苗供給部２のベ ルトコンベア１２，１２に供給するのに用いられる。

【００２５】 次に、上記のような構成の自動接木装置の動作について説明する。 穂木苗Ａ及び台木苗Ｂは、ポット苗トレイ１４に収容されてポット苗として育 成された状態で苗供給部２のベルトコンベア１２，１２に供給される。ポット苗 は、不良苗を予め健康苗と差し替えておく。ポット苗トレイ１４，１４は矢印方 向に移動して穂木苗Ａ，台木苗Ｂ行が苗取出し搬送部３位置に来ると、その位置 で光電スイッチ１５，１５により苗行が検出されて、ポット苗トレイ１４の移動 が停止する。

【００２６】 苗取出し搬送部３では、まずポット苗押上機構１６が作動してポット苗押上台 ２０，２０…により穂木苗Ａ，台木苗Ｂ１行分を押し上げ、次いで苗取出し・搬 送機構１７が作動する。そして、苗取出し・搬送機構１７により苗行の手前側か ら穂木苗Ａ，台木苗Ｂがそれぞれ１株ずつ順に取り出されて子葉展開方向位置決 め部４に向け搬送される。穂木苗Ａ，台木苗Ｂ１行分が無くなると、ポット苗押 上台２０，２０…は下降し、光電スイッチ１５，１５によりベルトコンベア１２ ，１２が駆動し、次の苗行を光電スイッチ１５，１５が検出して移動を停止し、 ポット苗押上台２０，２０…により苗１行分が押し上げられ、苗取出し・搬送機 構１７により１株ずつ搬送される。

【００２７】 子葉展開方向位置決め部４では、ステッピングモータ２４によりターンテーブ ル２５が回転し、そのターンテーブル２５上に載置されている穂木苗Ａ及び台木 苗Ｂが回転する過程で光電センサ２６，２６により子葉Ｌ，Ｌの展開方向が検知 され、その時点でステッピングモータ２４の駆動回転が停止し、穂木苗Ａ及び台 木苗Ｂの子葉Ｌ，Ｌの展開方向が定められる。このときの穂木苗Ａと台木苗Ｂの 子葉Ｌ，Ｌの展開方向は、接合・固定時に交差（直交）するように、相互に交差 （直交）している。 ターンテーブル２５上に子葉Ｌ，Ｌの展開方向が定められて載置されている穂 木苗Ａ及び台木苗Ｂは、その胚軸を子葉展開基部位置決め搬送部５の吊持ハンド ２７により吊持、支持され、ロッドレスシリンダ２９によりガイドレール３０に 沿って移動し、把持・搬送部６の外周位置まで搬送される。

【００２８】 把持・搬送部６では、穂木苗把持・搬送部６Ａと台木苗把持・搬送部６Ｂのハ ンド３７，３８により、吊持ハンド２７によって吊持、支持されて停止している 穂木苗Ａ及び台木苗Ｂを引き継いで把持する。そして、ステッピングモータ３６ により１／３回転し、その位置でハンド３７，３８で挾持された状態の穂木苗Ａ 及び台木苗Ｂを切断部７により所定位置から切断し、さらに接着部８と対応する 位置で穂木Ａを上に、台木Ｂを下にしてそれぞれの切断面を対向，接近させる。

【００２９】 切断部７では、反時計方向に回転する回転アーム４９及び時計方向に回転する 回転アーム５６のそれぞれの先端に取り付けられた切断刃５１，５８によって、 穂木苗Ａ及び台木苗Ｂが切断される。この穂木苗Ａ及び台木苗Ｂの切断時に、胚 軸押え体（ローラ）５２，５９及び胚軸支え体５３，子葉部姿勢規制体６０等が 設けられているので、穂木苗Ａは根部側が切断面を斜め下向きにして切り落とさ れ、台木苗Ｂは子葉Ｌの一方と生長点が切断面を斜め上向きにして切断される。 この両切断面は、穂木苗把持・搬送部６Ａと台木苗把持・搬送部６Ｂの回転によ り対向，接近させて停止する。なお、苗の切断部分、あるいは子葉等に対し弱毒 ウイルスを塗布しておくと、耐病性が付与される。

【００３０】 接着部８では、回転円盤６１がステッピングモータ６２により間欠回転され、 クリップ収容ケース６４内に収容されたクリップが、その自重でクリップ受け円 盤６６のクリップ落下穴６６ａからスライドブロック７４上に落下する。このク リップの有無はクリップ検出センサにより検出され、回転円盤６１の回転を制御 する。そしてこのクリップは、エアシリンダ６８が伸長してクリップ押出し体６ ９により押出され、クリップ供給台７０上に落下する。クリップ供給台７０では 、エアシリンダ７１によりクリップ押出しロッド７６を前進させてクリップを前 方に押出す。

【００３１】 クリップ押出しロッド７６によりクリップＣが押出されると、コイルばね８２ によってスライドブロック７４が前進し、スライドブロック７４がストッパによ り移動を停止するとクリップＣはスライドブロック７４に沿って開口しながら前 進し、これと同時にカム７７がくちばし７８，７８のローラ８０，８０を戻しば ね８１の弾発力に抗して離間させる。これによりくちばし７８，７８の先端は接 近して、穂木苗Ａと台木苗Ｂの切断面を接近あるいは接合させ、押出されたクリ ップＣにより挾持されて切断面を接着，固定させ、接木苗ができあがる。

【００３２】 一方、クリップＣにより挾持される切断された穂木Ａと台木Ｂは、図１１及び 図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、それぞれの切断面が対向して上下に位置し ており、ウリ科の場合においては、いわゆる片葉切断接ぎ法が行われる。このと き、台木Ｂの子葉が図１２（ｂ）のように垂れ下っているとクリップＣを掛ける ことができないので、（ｃ）に示すように子葉部姿勢規制体６０を設けることで 子葉の垂れ下がりを防ぎ、確実にクリップＣが掛かるようにしている。クリップ 収容ケース６４内に収容されたクリップが無くなると、これがクリップ検出セン サにより検出され、回転円盤６１を回転させ、次のクリップ収容ケース６４に収 容されたクリップが検出されると回転円盤６１の回転が停止されてクリップが供 給される。クリップが無くなったクリップ収容ケース６４は、別に用意したクリ ップの詰まったものと交換する。

【００３３】 クリップＣにより挟着されてできあがった接木苗は、把持・搬送部６のハンド ３７，３８により挟持された状態のまま、接木苗排出部９の排出ハンド８３が排 出シリンダ８４により伸長してきて挟持され、この時点でハンド３７，３８の挟 持が解除される。そして、排出シリンダ８４が収縮して排出ハンド８３により接 木苗が移動し、エアシリンダ８５の伸長により接木苗が所定位置にきたときに排 出ハンド８３が開いて接木苗が排出される。

【００３４】 ポット苗トレイ回収部１０では、苗取出し搬送部３により全ての穂木苗Ａ及び 台木苗Ｂが取り出されて空になった穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１ ４Ｂが、ベルトコンベヤ１２によってさらに送られ、支持レール８８，８９上に 載せられる。そして、穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂの先端が トレイ先端検出センサ８７により検出された時点で、エアシリンダ９１のピスト ンが収縮し、支持レール８８，８９が支持ピン９０，９０…を介して外側に移動 し、穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂは落下して回収される。回 収された穂木苗用トレイ１４Ａ及び台木苗用トレイ１４Ｂは接木苗の育成、穂木 苗Ａ及び台木苗Ｂの育成及び供給に再利用される。

【００３５】 以上の自動接木装置１における苗供給部２，２、苗取出し搬送部３，３、子葉 展開方向位置決め部４，４、子葉展開基部位置決め搬送部５，５、把持・搬送部 ６，６、切断部７，７、接着部８、接木苗排出部９、ポット苗トレイ回収部１０ 等の一連の動作は、動作制御部１１においてプログラマブルコントローラにより シーケンス制御される。

【００３６】

【考案の効果】

以上説明したように本考案の自動接木装置の苗供給機構によれば、ポットを所 定配列で所定数収容するトレイと、そのトレイに収容したポットで育苗した穂木 苗及び台木苗を、トレイに収容されたポットのままトレイ単位で供給を可能にし た搬送機構とを設けたので、穂木苗及び台木苗を傷めることなく能率的に供給す ることができる。 また、搬送機構の搬送経路の所定位置でトレイの穴からポット苗を取り出すポ ット押上げ機構と、押し上げられたポット苗を一本ずつ把持して所定の位置まで 搬送するポット苗取り出し搬送機構とを設けたので、トレイの穴からポット苗を 確実に取り出すことができ、一本ずつ次の作業行程に搬送することができる。

【００３７】 さらに、ポット苗取り出し搬送機構によりポット苗の取出しが終って空になっ たトレイを所定の位置で回収するトレイ回収機構を設けたので、トレイの回収手 間を省くことができると共に、トレイの再利用が容易となり、作業能率を向上さ せることができる。 そして、接木苗は、台木の根がポットに収容されたまま一連の作業が行われる ので、植え傷み等の障害がなく、接木苗の育成が良好に行われ、活着率が向上す る。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動接木装置全体の一部を省略した平面図であ
る。

【図２】苗供給部のベルトコンベア及びポット苗トレイ
の平面図である。

【図３】苗供給部及び苗取出し搬送部の部分側面図であ
る。

【図４】苗取出し搬送部の部分正面図である。

【図５】子葉展開方向位置決め部の斜視図である。

【図６】子葉展開基部位置決め搬送部の部分斜視図であ
る。

【図７】把持・搬送部の部分平面図である。

【図８】把持・搬送部の部分側断面図である。

【図９】把持・搬送部及び切断部（穂木苗用）の部分側
面図である。

【図１０】把持・搬送部及び切断部（台木苗用）の部分
側面図である。

【図１１】把持・搬送部及び接着部の部分断面図であ
る。

【図１２】（ａ）ないし（ｃ）は切断苗接着時の説明図
である。

【図１３】接着部の部分平面図である。

【図１４】接着部の部分側面図である。

【図１５】接着部の部分背面図である。

【図１６】クリップ押出し機構の平面図（ａ）、側面図
（ｂ）、底面図（ｃ）である。

【図１７】接木苗排出部の側面図である。

【図１８】ポット苗トレイ回収部の正面図である。

【図１９】ポット苗トレイ回収部の平面図である。

【符号の説明】

１ 自動接木装置 ２ 苗供給部 ３ 苗取出し搬送部 ４ 子葉展開方向位置決め部 ５ 子葉展開基部位置決め搬送部 ６ 把持・搬送部 ６Ａ 穂木苗把持・搬送部 ６Ｂ
台木苗把持・搬送部 ７ 切断部 ７Ａ 穂木苗切断部 ７Ｂ 台木苗切断部 ８ 接着部 ９ 接木苗排出部 １０ ポット苗トレイ回収部 １１ 動作制御部 １２ ベルトコンベア １３ モータ １４ ポット苗トレイ １４Ａ 穂木苗用トレイ １４
Ｂ 台木苗用トレイ １５ 光電スイッチ １６ ポット苗押上機構 １７ 苗取出し・搬送機構 １８，２１，２８，６８，７１，８５，９１ エアシリ
ンダ １９ 支持台 ２０ ポット苗押上台 ２２ 把持ハンド ２３ リニアモータ ２４ ３６，４８，５５，６２ ステッピングモータ ２５ ターンテーブル ２６ 光電センサ ２７ 吊持ハンド ２９ ロッドレスシリンダ ３０ ガイドレール ３１ 固定円盤 ３１ａ 筒状支持部 ３２ 軸受 ３３ 回転軸 ３４ 穂木苗回転搬送盤 ３５ カップリング ３７，３８ 両開きハンド ３９ ガイドローラ ４０ ばね係止片 ４１ 戻しばね ４２ ピン ４３ カム ４４ ピン（エア）シリンダ ４５ カムローラ ４６ ウレタンラバー ４７，５３ 胚軸支え体 ４９，５６ 回転アーム ５０，５７ 切断刃ホルダ ５１，５８ 切断刃（安全剃刀） ５２，５９ 胚軸押え体（ローラ） ５４ バランサ ６０ 子葉部姿勢規制体 ６１ 回転円盤 ６３ 出力軸 ６４ クリップ収容ケース ６５ 着脱グリップ ６６ クリップ受け円盤 ６９ クリップ押出し体 ７０ クリップ供給台 ７２ ピストン ７３ ピストンロッド ７４ スライドブロック ７５ 支持部 ７６ クリップ押出しロッド ７７ カム ７８ くちばし ７９ 軸 ８０ ローラ ８１ 戻しばね ８２ コイルばね ８３ 排出ハンド ８４ 排出シリンダ ８６ 機体フレーム ８７ トレイ先端検出センサ ８８，８９ 支持レール ９０ 支持ピン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ポットを所定配列で所定数収容するトレ
   イと、そのトレイに収容したポットで育苗した穂木苗及
   び台木苗を、トレイに収容されたポットのままトレイ単
   位で供給を可能にした搬送機構と、搬送機構の搬送経路
   の所定位置でトレイの穴からポット苗を取り出すポット
   押上げ機構と、押し上げられたポット苗を一本ずつ把持
   して所定の位置まで搬送するポット苗取り出し搬送機構
   と、ポット苗取り出し搬送機構によりポット苗の取出し
   が終って空になったトレイを所定の位置で回収するトレ
   イ回収機構と、を設けてなる自動接木装置の苗供給機
   構。