JP3010775B2 - 接木苗製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、台木苗と穂木苗を自動
的に供給・接着して接木苗を製造する接木苗製造装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ウリ科、ナス科の果菜類、特にガラス
室、ビニールハウス等の施設において栽培されている果
菜類の苗は、キュウリで８５％、ナスで９５％、スイカ
で１００％が接木苗を用いている。接木苗を用いる主な
目的は連作障害回避、低温伸長性の付与であるが、近年
バイオテクノロジーの発展により品種改良に要する期間
が短縮されつつあるものの、接木苗使用効果を上回る効
果は現段階では期待できないのが現状である。

【０００３】この接木作業はほとんどが手作業で行われ
ており、その作業能率は、たとえ簡単な器具を用いて行
ったとしても１人１日５００〜７００株程度である。こ
のように接木作業の作業能率の向上には限界があり、機
械化による能率化、高精度化が要請されている。

【０００４】そこで従来、特開平２−１０７１２５号公
報に記載される接木苗製造装置が提案されている。この
接木苗製造装置は、台木苗及び穂木苗をそれぞれ別に人
手により載せる台木苗載せ台及び穂木苗載せ台と、台木
苗載せ台および穂木苗載せ台に載せられた苗の所定位置
を搬送アームにより把持してそれぞれ別に搬送する搬送
機構と、それぞれの搬送機構により搬送される苗を所定
位置で切断する切断機構と、両搬送機構により把持され
た台木および穂木の切断面を所定回動位置で対向させて
接合させ、その接合位置を固定する接着機構とを、いず
れも台板上に上向きに設置して成り、接着した接木苗は
台板に穿設した排出口から落下して収容するようにした
ものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしこの装置にあっ
ては、駆動部が搬送アームの下方に位置するため、接着
した苗を排出口から落下させる構成を採らざるを得ず、
アームの把持部を開放して苗を落下させる際に各搬送ア
ーム先端に苗の子葉が引っ掛かり次工程に支障をきたす
虞があり、また落下の衝撃により苗を損傷しやすい上、
排出した苗を各ポットに植付ける作業は人手で行わねば
ならない。また接合が失敗した場合には穂木搬送機構に
穂木の子葉部が残留するため、次順位の穂木苗を把持す
る工程に支障をきたすという問題点がある。さらに苗載
せ台に苗を供給する工程は人手で行う必要がある。

【０００６】本発明はこの従来の接木苗製造装置の有す
る上記問題点に鑑み、これをさらに改良し、実用的かつ
作業能率の高い接木苗製造装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、以下のように構成した。

【０００８】請求項１の発明は、所定位置で待機する台
木となる苗を台木苗把持手段により把持して接木位置ま
で搬送すると共に、所定の高さ位置に配置する台木搬送
機構と、所定位置で待機する穂木となる苗を穂木苗把持
手段により把持して接木位置まで搬送すると共に所定の
高さ位置に配置する穂木搬送機構と、前記両搬送機構で
搬送される各苗の所定部をそれぞれ切断する切断機構
と、前記両搬送機構で接木位置まで搬送された台木及び
穂木の両切断面を接着する接着機構とを備え、前記台木
搬送機構には、台木苗把持手段を昇降する昇降機構を備
えると共に、前記把持手段が下降して停止する位置には
苗配送機構を設けることを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、前記穂木搬送機構に
は、穂木苗を把持する穂木苗把持手段を、接木の終了後
に台木苗把持手段より先に接木位置より後退する後退機
構を備えることを特徴とする請求項１記載の接木苗製造
装置である。

【００１０】請求項３の発明は、前記台木搬送機構の所
定位置に台木となる苗を供給する台木供給機構は、苗の
子葉下面の子葉展開基部付近を懸架する保持具と、該苗
の根鉢部を前方に押し出す根鉢押出具と、これら保持具
及び根鉢押出具を同時に駆動する手段とを備えることを
特徴とする請求項１または２記載の接木苗製造装置であ
る。

【００１１】

【作用】上記のように構成した接木苗製造装置は、台木
となる苗が一本ずつ台木搬送機構に供給されると、台木
搬送機構はその苗を把持して接木位置まで搬送する。一
方、穂木となる苗が一本ずつ穂木搬送機構に供給される
と、穂木搬送機構はその苗を把持して接木位置まで搬送
する。そして、両搬送機構で搬送中の各苗を対応する切
断機構により所定部をそれぞれ切断し、台木及び穂木が
接木位置までくるとその両切断面を接着機構で接着して
接木苗を製造するものである。そして、この接木苗は、
台木苗把持手段により把持されて、下方に配置する苗配
送機構まで下降する。

【００１２】

【実施例】本発明実施例につき以下に図面に従って説明
する。本発明の接木苗製造装置１は、台木育苗器１１に
より育苗された台木となる苗が一本ずつ台木供給機構２
１により台木搬送機構３１に供給されると、台木搬送機
構３１はその苗を把持して接木位置まで搬送する一方、
穂木育苗器１２により育苗された穂木となる苗が一本ず
つ穂木供給機構２２により穂木搬送機構３２に供給され
ると、穂木搬送機構３２はその苗を把持して接木位置ま
で搬送するように構成する。そして、両搬送機構３１，
３２で搬送中の各苗は対応する切断機構４１，４２によ
り所定部がそれぞれ切断され、台木及び穂木が接木位置
までくるとその両切断面をクリップ挟着機構５１で接着
し、接着済みの接木苗は配送コンベア７１により所定位
置に向けて配送するように構成する。

【００１３】上記台木供給機構２１および穂木供給機構
２２は、図２に示すとおり、いずれも台木苗３及び穂木
苗４をその子葉展開基部３ａ，４ａ付近を懸架して保持
すべき適当な間隔のスリットを有する保持具としての保
持板２３と、該保持板２３の下面より垂下して苗の根鉢
部を前方に押し出す根鉢押出具としての根鉢押出板２４
とを、往復動可能な供給シリンダ２５のロッド２６の先
端に一体的に固着したものであり、これらを機枠２の左
右に夫々設置する。また苗が所定位置にきたことを検出
する反射型の光センサ２７ａ，２７ｂを、保持板２３を
挟んで上下に夫々配置し、下方の光センサ２７ａ及び上
方の光センサ２７ｂが共に苗が所定位置にきたことを検
出すると、これに応動して供給シリンダ２５のロッド２
６が前進するように構成する。

【００１４】また台木搬送機構３１は、支軸３３ａを中
心に回転用シリンダ３１ａにより１８０度回動可能な台
木搬送アーム３４ａと、該台木搬送アーム３４ａの先端
に台木をつかむために開閉自在に装着した左右一対のフ
ィンガー３５ａ，３５ａを有し、また支軸３３ａはシリ
ンダ３７により昇降自在に構成して支軸３３ａに一体の
台木搬送アーム３４ａを上下方向に昇降自在とする。穂
木搬送機構３２は、支軸３３ｂを中心に回転用シリンダ
３２ａにより１８０度回動可能な穂木搬送アーム３４ｂ
と、該穂木搬送アーム３４ｂの先端に穂木をつかむため
に開閉自在に装着した左右一対のフィンガー３５ｂ，３
５ｂを有し、また穂木搬送アーム３４ｂの後端はその長
さ方向に伸縮駆動するシリンダ３６と接続してアーム３
４ｂはその長さ方向に前後動自在に構成する。台木搬送
機構３１及び穂木搬送機構３２は、図２に示すようにい
ずれも所定の高さ位置に配置してその下方に配送コンベ
ア７１等が設定可能な空間を設ける。また、台木搬送ア
ーム３４ａ及び穂木搬送アーム３４ｂは、機枠２上桟部
に設置した駆動源であるシリンダ３１ａ，３２ａの下方
にそれぞれ懸吊した形で設置する。さらに、前記光セン
サ２７ａに対向すべき位置に反射板２８ａを適宜に機枠
２に設けると共に、光センサ２７ｂに対向する位置には
反射板２８ｂを搬送アーム３４ａ，３４ｂに取付ける。
これら反射板２８ａ，２８ｂは上記光センサ２７ａ，２
７ｂの発光部が発した光をこれらの受光部に向け夫々反
射するものである。

【００１５】また、上記台木搬送機構３１及び穂木搬送
機構３２の各搬送アーム３４ａ，３４ｂの回動経路の途
中には、台木切断機構４１及び穂木切断機構４２を設け
る。この台木切断機構４１及び穂木切断機構４２は図１
に示すように、機枠２前桟部より夫々後方の支軸３３
ａ，３３ｂに向けて設置したシリンダ４３ａ，４３ｂの
先端に切断刃４４，４６を適宜の傾斜角度をもって取付
けたものである。なおこれらの切断機構は、例えば切断
刃４４（，４６）を円盤の外端に取付け、該円盤をモー
タ等により回転駆動するように構成しても良い。台木供
給機構２１と台木切断機構４１とは、台木搬送機構３１
の支軸３３ａを中心に直交するように配置し、また穂木
切断機構４２と穂木供給機構２２とは、支軸３３ｂを中
心に直交するように配置するのが好ましい。このような
配置にすると、組立ての際の位置決めやその微調整作業
等が容易となる。

【００１６】本装置による接木苗接合に用いるクリップ
６２は、手作業による接木苗製造工程に一般に用いられ
ているものであり、図３に示すようにその前端は上下に
張り出した突起６２ａ，６２ａを有する。このクリップ
６２を供給すべきクリップ挟着機構５１は、椀体５２の
内面に沿って螺旋状の上昇路５３を設けて成る振動型の
パーツフィーダ５４の取出し部に、四角筒体の上側面中
央部を長さ方向に切欠すると共に底面には突起６２ａを
誘導すべき溝を形成した誘導レール５５を連結すると共
に、図３に示すとおり誘導レール５５の前端上部にはク
リップ押出シリンダ５６を備えるものであり、この誘導
レール５５の前端は図１のように上記台木搬送機構３１
の支軸３３ａと穂木搬送機構３２の支軸３３ｂを結ぶ線
上に位置させる。そしてクリップ挟着機構５１は、上記
パーツフィーダ５４からクリップ６２を誘導レール５５
へ順次装填し、クリップ押出シリンダ５６のアームの前
進によりクリップ６２を一個ずつ押し出して前方に供給
するように構成する。またクリップ挟着機構５１前端上
部には、開閉自在のフィンガー５９，５９の先端に可撓
性ある挟持体６０，６０を延設して成る仮止め機構６１
を配置する。

【００１７】一方、育苗器１１及び１２は、台木苗３及
び穂木苗４を種子段階より栽培し、本装置による接木苗
製造工程に供するものである。この育苗器１１及び１２
は図４（ａ）に示すように前後に長い育苗器単体１３，
１３…を左右方向に多数並列したものである。各育苗器
単体１３は、直方体の本体１４に、苗３（，４）を栽培
すべき凹部１５を長さ方向に複数個一定間隔で設け、そ
の各凹部１５は配列方向と直交する両側部を開口して成
り、かつ各凹部１５は育苗器単体１３，１３…を容器１
０内に収容したときには左右方向に一体的に連続するよ
うに構成する。この育苗器１１，１２は栽培時及び移送
時には容器１０内に一体的に収容し、各凹部１５，１５
…には土や人工培地等の培土１３ｂを装填すると共に、
これに種子を撤布して各凹部１５に一本ずつの苗３（，
４）を栽培するものである。

【００１８】１６及び１７は育苗器送り装置であり、台
木供給側Ｂ１と穂木供給側Ｂ２とで左右対称に構成す
る。即ち図１及び図２に示すように、上記育苗器１１，
１２を載置すべき育苗器載置台６，７を左右に設置し、
上記育苗器１１，１２を左右から機体中央方向に付勢す
べき適宜の機構（図示しない）を設けると共に、育苗器
単体１３を前方に送るべき送りシリンダ１９のアーム先
端に起立した支柱１９ａに、育苗器単体１３の後端に係
合すべき送り爪１８の中部を枢着し、該送り爪１８の他
端には球体１８ａを固着し、この球体１８ａと遊嵌する
受部材２０ａを、支柱１９ａの内方に上方に向けて隣接
した送り爪駆動シリンダ２０のアーム先端に一体的に接
続して成るものである。

【００１９】そして図１に示すように、接合された接木
苗５を次工程に搬送すべき配送コンベア７１を、機枠２
の下方に、上記苗供給方向（図中Ａ１−Ａ２方向）に対
して略直角方向（図中Ｂ１−Ｂ２方向）に配置する。こ
の配送コンベア７１は、図示しないがポット供給工程及
び土詰め機を図中左方向に有すると共に、接木苗５を管
理すべき順化環境制御工程を図中右方向に有し、台木側
から穂木側に向かう方向にポット３０を送るものであ
る。

【００２０】本装置に用いる各エアシリンダ及び各フィ
ンガーには、図示しないエアコンプレッサから圧縮空気
を供給して作動する。これら各エアシリンダ及び各フィ
ンガーなどは、図示しないプログラマブルコントローラ
により後述のようにあらかじめ定めた順序により作動す
る。

【００２１】しかして、本発明の接木苗製造装置１を作
動して、台木３及び穂木４を接合して接木苗５を製造す
る工程を説明する。

【００２２】接木苗製造工程に先立ち、予め上記育苗器
単体１３を左右に多数並列して構成した育苗器１１，１
２を容器１０内に収容し、各凹部１５，１５…に土や人
工培地等の培土１３ｂを装填し、これに種子を撤布して
各凹部１５に一本ずつの苗３（，４）を栽培しておく。
この栽培は光照射方向の調節等により、各苗３（，４）
の子葉３ｃ，４ｃが一定方向になるように行い、特に後
述する理由から、台木苗３にあっては全て左右（Ａ１−
Ａ２）方向、穂木苗４にあっては全て前後（Ｂ１−Ｂ
２）方向に統一することが好ましい。

【００２３】そして、育苗器１１，１２を育苗器送り装
置１６，１７の育苗器載置台６，７に載置したのち、育
苗器送り装置１６，１７を作動し、育苗器単体１３を一
本ずつ前方に送る。即ち、送り爪駆動シリンダ２０を駆
動して送り爪１８を下向きに旋回させ、最も機枠２側に
位置する育苗器単体１３の後端に係合したのち、送りシ
リンダ１９を押出作動して該育苗器単体１３を前方に徐
々に送り出す。このとき各育苗器単体１３，１３…に亙
って左右方向に連なった培土１３ｂは図４（ｂ）に示す
ように各育苗器単体１３，１３の境界面に沿って剪断さ
れ、送り出された育苗器単体１３の各凹部１５には、培
土１３ｂが各凹部１５の形状に対応したサイコロ状の根
鉢１３ｃを成して載置された状態となる。

【００２４】かくして前方に送られた育苗器単体１３の
台木苗３が台木供給機構２１の光センサ２７ａ及び光セ
ンサ２７ｂに共に検知されると、送りシリンダ１９が一
旦停止すると共に供給シリンダ２５が押出作動し、図７
（ａ）に示すように台木苗３の胚軸部３ｂを保持板２３
のスリットにて挟持しつつ、台木苗３の根鉢１３ｃを根
鉢押出板２４により機体内方に向け押出して育苗器単体
１３の凹部１５より確実に取り出し、あらかじめ受取位
置で待機する台木搬送機構３１の開状態のフィンガー３
５ａ，３５ａの間に突き出す。このとき、育苗器単体１
３から根鉢１３ｃが脱すると苗３は根鉢１３ｃの重量に
より落下しようとするが、子葉展開基部３ａで保持板２
３上面のスリットに受け止められて保持される（図７
（ｂ））。ここで苗３は根鉢１３ｃの重量により子葉展
開基部３ａが保持板２３に受け止められるまで確実に下
降するので、苗の高さが多様であってもその子葉展開基
部３ａを必ず保持板２３の上面に正確に配置でき、その
後の切断工程等における切断位置の誤差を極めて小さく
押えることができる。またこのように育苗器単体１３か
ら直接に台木苗３を取り出し保持板２３に配置できるの
で、従来人手によって苗載せ台のスリットに配置してい
たこの苗配置工程を大幅に簡略化でき、苗の自動的な連
続供給を可能とするものである。さらに、根鉢押出板２
４が保持板２３と同時に根鉢１３ｃを押出すので、この
台木苗３の取出しに際して子葉３ｃや根に無理な牽引力
が加わることはなく、台木苗３を損傷する虞はない。加
えて、光センサ２７ａ，２７ｂを設け、苗３が所定の位
置にきたときに台木供給機構２１の供給シリンダ２５を
作動させるようにしたので、育苗器単体１３の凹部１５
内における苗３の位置にかかわらず確実に苗３を取出せ
て誤作動が少なく、また育苗する苗の種類にかかわらず
汎用性がある。さらに、上述のように光センサ２７ａ及
び光センサ２７ｂが共に苗を検知した場合にのみ供給シ
リンダ２５が押出作動するように構成しているので、高
さが低く接木に適さない異常苗は高位置の光センサ２７
ｂには検出されず、接合工程に供給されずに排除されて
前方に送られる。従って、異常苗を用いた不良接木苗の
発生を未然に防止できると共に、接合される相手方の苗
を無駄にしないという利点がある。

【００２５】次に、突き出された台木苗３を台木搬送機
構３１のフィンガー３５ａ，３５ａを閉じて挟持し、ア
ーム３４ａを旋回してクリップ挟着機構５１の先端であ
る接木位置まで搬送する。このとき、回動経路中に配置
した台木切断機構４１によって、台木苗３の子葉展開の
片葉部分を約３０度の切断角度で切断する。この切断工
程において不要の切断片は落下するが、上述のように駆
動源であるシリンダ３１ａ，３２ａは搬送アーム３４
ａ，３４ｂより上方に設置しているので、これらシリン
ダ３１ａ，３２ａに培土片などの異物が侵入する虞はな
い。

【００２６】一方、穂木苗４に関してもこの台木苗３同
様の工程により、育苗器１２から取出し、穂木供給機構
２２の保持板２３を介して穂木搬送機構３２のフィンガ
ー３５ｂ，３５ｂに挟持させ、そして搬送アーム３４ｂ
を旋回してクリップ挟着機構５１の先端である接木位置
まで搬送する。穂木苗４はアーム３４ｂの回動中に穂木
切断機構４２により切断するが、この穂木の切断は、穂
木苗４の胚軸部を約１０度の切断角度で切断する。

【００２７】このようにしてクリップ挟着機構５１の先
端である接木位置まで搬送された台木苗３と穂木苗４
は、各切断面を対向した状態で配置されるが、実際には
両切断面間には若干の間隙があるため、仮止め機構６１
を作動して挟持体６０により左右から接合部位を挟んで
両切断面を接合することにより仮止めする。ここでクリ
ップ挟着機構５１が作動してクリップ６２を前方に向け
供給し、台木苗３と穂木苗４の接合部位を左右側方から
クリップ６２により挟着して接着することにより、接木
苗５を製造する。ここで、前述のように各台木苗３及び
穂木苗４はそれらの子葉３ｃ，４ｃの方向を統一して栽
培した結果、接着時に台木苗３の子葉３ｃは穂木苗４の
子葉４ｃと略直角方向となるから、台木の子葉３ｃと穂
木の子葉４ｃが干渉しないので接合部が離反するような
力が掛からず、接木苗の活着率が向上し、また台木の子
葉の成長が穂木の子葉に妨げられることがないという利
点がある。

【００２８】こののち、穂木搬送機構３２のフィンガー
３５ｂ，３５ｂを開状態にすると共に、穂木搬送アーム
３４ｂはシリンダ３６の作動により急速に後退させて穂
木苗４を手放す。その一方、台木搬送機構３１のフィン
ガー３５ａ，３５ａは接木苗５の胚軸部３ｂを挟持した
まま、シリンダ３７の押出作動により下方の配送コンベ
ア７１に向け下降し、配送コンベア７１に上を配送され
てくるポット３０に接木苗５の根鉢１３ｃを載置したの
ち、フィンガー３５ａ，３５ａを開状態とすれば、配送
コンベア７１の移動により接木苗５はフィンガー３５
ａ，３５ｂ間から脱出して搬送される。ここで、上述の
ように台木搬送機構３１及び穂木搬送機構３２は、上方
に配置すると共に、その下方に配置する配送コンベア７
１上に接木苗５を下降させるように構成したので、接木
苗５とりわけ根鉢１３ｃの損傷を有効に防止できるとい
う利点がある。また接木苗５は配送コンベア７１の移動
によりフィンガー３５，３５間より脱出して搬送される
ので、搬送アーム３４ａが再び上昇する際に接木苗５の
子葉部が搬送アーム３４ａに引掛かって上昇し次工程に
支障をきたす虞はない。

【００２９】ここで、穂木搬送アーム２６は上述のよう
にシリンダ２５の作動により急速に後退するように構成
するので、接着工程における接着が失敗した場合にも、
フィンガー３５ｂ，３５ｂ上に残された穂木苗４は慣性
により搬送アーム２６の後退作動に追従できず、落下排
出されるので、穂木搬送アーム２６に残留することはな
く、穂木搬送アーム２６は次順位の穂木苗４を把持する
工程を支障なく行う事ができるという利点がある。

【００３０】そして配送コンベア７１は接木苗５を図示
しない順化環境制御工程に搬送する。接合された台木苗
３と穂木苗４は、その後約２週間で活着するものであ
る。なお、異常苗を除いたすべての苗を供給し終えた育
苗器単体１３は、機体前方に送ったのち適宜の装置によ
りこれを回収し、洗浄・殺菌等の処理を施したのち再利
用に供することができる。

【００３１】その後、接着工程を終えた搬送アーム３４
ａ，３４ｂは逆方向に回動して苗供給機構２１，２２に
再び対向するが、ここで上述のように光センサ２７ｂに
向け反射すべき反射板２８ｂは搬送アーム３４ａ，３４
ｂに止着したので、苗の通過を検出すべき光センサ２７
ｂによって搬送アーム３４ａ，３４ｂが定位置に復帰し
たことをも確認できるという利点がある。

【００３２】ところで、上記育苗器１１，１２は、上述
の構成のほか図５（ａ）に示すように、育苗器単体１３
に凹部１５，１５…を長手方向の一方に寄せると共に所
定間隔で設け、かつ、各育苗器単体１３はその前後方向
を交互に反対にして複数並列した場合に、各凹部１５が
いわゆる市松模様をなすように構成してもよい。この場
合には、各苗の左右に充分な空間が確保できるので、比
較的子葉の大きい品種の苗も小面積で余裕をもって育苗
でき、また適度の密植の結果苗の成育が均一になる上、
育苗器単体１３を一本ずつ苗供給装置に送る工程におい
ては小さい押出力で培土１３ｂを剪断しうるという利点
がある。さらに、図５（ｂ）に示すように隣接する各凹
部１５の開口部分が互いに連続するように構成すれば、
各凹部１５に収容する培土１３ｂは互いに接触してその
接触部分において水分がよく流通し、育苗器１１全体に
おける各凹部１５の培土１３ｂの含有水分量を平均化で
きるという利点がある。また、これらいずれの場合にお
いても、育苗器単体１３は単一種類を用いることができ
るので経済的である。

【００３３】また、苗供給機構の他の実施例につき図６
に従って説明する。本実施例は上述の育苗器１１，１２
を用いずに、既存の育苗器であるプラグトレイ即ち上方
に向け口径を大きく形成し底部に水抜孔８５ｂを有する
凹部８５ａ，８５ａ…を縦横に多数一体的に連設して成
る育苗器８５を用いて、苗３を供給するためのものであ
る。即ち、図６（ａ）に示すように、苗３をその子葉展
開基部３ａ付近を懸架して保持すべき適当な間隔のスリ
ットを有する保持板２３を、往復動可能な供給シリンダ
２５のアーム２６の先端に一体的に固着し、さらにその
下方には上向きにロッド８７ａを突出するシリンダ８７
を設置し、該ロッド８７ａ先端には爪８８を突出し、爪
８８基部には先端肩部８９を設ける。しかして例えば適
宜手段により紙面の後方より育苗器８５を前方に送って
図示の位置にきたタイミングで、シリンダ８７のアーム
８７ａが上方に突出して根鉢１３ｃを爪８８により突き
刺し、先端肩部８９によりこれを保持しつつ持上げる
（図６（ｂ））。そして供給シリンダ２５を押出作動し
て保持板２３のスリットに苗３の胚軸部３ｂを挿入する
と共にアーム８７ａを下降すれば、苗３の子葉展開基部
３ａは保持板２３上面に確実に保持され（図６
（ｃ））、苗３は供給シリンダ２５の押出作動により搬
送アーム２４ａに供給される。このように構成すれば、
既存の育苗器８５をそのまま利用して苗を供給できると
いう利点がある。

【００３４】なお育苗器１１は接木苗製造装置のほか、
苗を取出して供給する各種の装置において適用しうるも
のである。

【００３５】

【発明の効果】以上のとおり構成した本発明は、以下の
ような効果を奏する。

【００３６】請求項１の発明では、把持手段を昇降機構
により昇降自在にすると共に、その把持手段が下降して
停止する位置に苗配送機構を設けるので、接木苗を損傷
させずに自動的に次工程に搬送でき、省力化が実現でき
る。

【００３７】請求項２の発明では、穂木苗把持手段は、
接木の終了後に台木苗把持手段より先に接木位置より後
退する後退機構を備えるので、接着機構による接着が失
敗した場合には、穂木苗は、穂木苗把持手段の後退動作
に追従できず、穂木苗把持手段から落下して残留するこ
とはない。もって穂木苗把持手段は次工程の作業を支障
なく実行できる。

【００３８】請求項３の発明では、苗の子葉下面の子葉
展開基部付近を保持する保持具と、該苗の根鉢部を前方
に押し出す根鉢押出具と、これら保持具及び根鉢押出具
を同時に押出駆動するようにしたので、従来人手によっ
て保持板のスリットに配置していたこの苗配置工程を大
幅に簡略化でき、苗の自動的な連続供給を可能とすると
共に、台木苗の取出しに際して子葉や根に無理な牽引力
が加わらず、台木苗を損傷する虞はない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の接木苗製造装置を示す斜視図で
ある。

【図２】本発明実施例の接木苗製造装置を示す正面図で
ある。

【図３】クリップ挟着機構の要部を示す斜視図である。

【図４】育苗器の実施例を示す斜視図であり、（ａ）は
その斜視図、（ｂ）はその使用状態を示す斜視図であ
る。

【図５】（ａ）及び（ｂ）は育苗器の他の実施例を示す
斜視図である。

【図６】（ａ），（ｂ）及び（ｃ）は苗供給機構の他の
実施例及びその作動を示す正面図である。

【図７】（ａ）及び（ｂ）は苗供給機構の作動を示す正
面図である。

【符号の説明】

３ 台木苗 ４ 穂木苗 ５ 接木苗 １１，１２ 育苗器 １５ 凹部 ２３ 保持板 ２４ 根鉢押出板 ２１ 台木供給機構 ２２ 穂木供給機構 ３１ 台木搬送機構 ３２ 穂木搬送機構 ４１ 台木切断機構 ４２ 穂木切断機構 ５１ クリップ挟着機構 ６２ クリップ ７１ 配送コンベア

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01G 1/06

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定位置で待機する台木となる苗を台木
   苗把持手段により把持して接木位置まで搬送すると共
   に、所定の高さ位置に配置する台木搬送機構と、 所定位置で待機する穂木となる苗を穂木苗把持手段によ
   り把持して接木位置まで搬送すると共に所定の高さ位置
   に配置する穂木搬送機構と、 前記両搬送機構で搬送される各苗の所定部をそれぞれ切
   断する切断機構と、 前記両搬送機構で接木位置まで搬送された台木及び穂木
   の両切断面を接着する接着機構とを備え、 前記台木搬送機構には、台木苗把持手段を昇降する昇降
   機構を備えると共に、前記把持手段が下降して停止する
   位置には苗配送機構を設けることを特徴とする接木苗製
   造装置。
2. 【請求項２】 前記穂木搬送機構には、穂木苗を把持す
   る穂木苗把持手段を、接木の終了後に台木苗把持手段よ
   り先に接木位置より後退する後退機構を備えることを特
   徴とする請求項１記載の接木苗製造装置。
3. 【請求項３】 前記台木搬送機構の所定位置に台木とな
   る苗を供給する台木供給機構は、苗の子葉下面の子葉展
   開基部付近を懸架する保持具と、該苗の根鉢部を前方に
   押し出す根鉢押出具と、これら保持具及び根鉢押出具を
   同時に駆動する手段とを備えることを特徴とする請求項
   １または２記載の接木苗製造装置。