JPH0650406A

JPH0650406A - 動力伝達装置

Info

Publication number: JPH0650406A
Application number: JP4224800A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Ishii; 井博之石; Ikuo Ikemori; 森郁雄池; Ryukichi Inoue; 上隆吉井; Masao Ando; 藤正雄安
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-07-31
Filing date: 1992-07-31
Publication date: 1994-02-22

Abstract

(57)【要約】【目的】第一歯車の歯と第二歯車の欠歯部の回転方向
下流側の第一歯とが接触した際の歯たけ方向の押し合い
力を低減した動力伝達装置を提供する。【構成】複数の歯８を有する駆動歯車６の近傍に、駆
動歯車６の歯８と噛み合う複数の歯１０と、歯の無い欠
歯部１１とを有する従動歯車９を設けた動力伝達装置に
おいて、前記従動歯車９の欠歯部１１の回転方向Ｅの下
流側に位置する第一歯１０ａ，第二歯１０ｂ部分を歯た
け方向に弾性変形自在な構成とし、第一歯１０ａの上流
側の側面の歯元側から下流側の側面の歯先側に向けて切
り欠いた第一傾斜面１６を形成し、第二歯１０ｂの上流
側の側面の歯先側から下流側の側面の歯元側に向けて切
り欠いた第二傾斜面１７を形成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機，ファクシミ
リ，プリンタ，電子ファイル等の事務機器の給紙ローラ
駆動系等に用いられる動力伝達装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８，図９は従来例を示している。図に
おいて１００は第一歯車としての駆動歯車であり、駆動
歯車１００は軸１０１を中心として図中時計方向に回転
する。歯車１００は複数の歯１０４を有する。

【０００３】また、１０２は第二歯車としての従動歯車
であり、従動歯車１０２は軸１０３に固定してある。従
動歯車１０２は複数の歯１０５と欠歯部１０６とを有す
る。

【０００４】また、従動歯車１０２にはカム１０７を一
体的に成形してある。カム１０７は係止部１０８を有す
る。カム１０７と装置本体側にはピン１０９，１１０を
設けてあり、ピン１０９，１１０には引張バネ１１１を
掛けてある。

【０００５】一方、装置本体側にはソレノイド１１２と
可動片１１３とを有する。

【０００６】上記構成において、駆動歯車１００は常時
時計方向に回転している。また、従動歯車１０２は引張
バネ１１１の弾性力により反時計方向に回転するような
モーメントを与えられているが、ソレノイド１１２がＯ
ＦＦ状態で可動片１１３の爪１１４が係止部１０８へ係
止しているため、従動歯車１０２は図８の位置で停止し
ている。

【０００７】つまり、欠歯部１０６と駆動歯車１００と
が対応して駆動歯車１００と従動歯車１０２とは非噛み
合い状態にあり、駆動歯車１００の回転は従動歯車１０
２に伝達されない。

【０００８】一方、ソレノイド１１２に電圧が印加され
て励磁されると可動片１１３が二点鎖線の位置へ移動
し、爪１１４が係止部１０８から外れる。

【０００９】すると、従動歯車１０２は引張バネ１１１
の弾性力によって反時計方向に予備回転し、図９のよう
に歯１０５が歯１０４と噛み合い状態となり、駆動歯車
１００の回転が伝達されて従動歯車１０２が回転する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は従動歯車１０２の予備回転のタイミングによっては、
駆動歯車１００の歯１０４と、従動歯車１０２の欠歯部
１０６の下流側第一歯１０５ａとの移動が同期すること
がある。その結果、歯１０４の頂面１１５と歯１０５の
頂面１１６が接触して歯たけ方向に押し合い、その抵抗
によって歯１０４，１０５ａが破損したり駆動歯車１０
０が停止したりして動力伝達機能が損なわれるという問
題があった。

【００１１】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、第一歯車の歯と第二歯車の欠歯部の回転方向下流側
の第一歯とが接触した際の歯たけ方向の押し合い力を低
減した動力伝達装置を提供することを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の第一手段は、複数の歯を有する第一歯車の近傍
に、第一歯車の歯と噛み合う複数の歯と、歯の無い欠歯
部とを有する第二歯車を設けた動力伝達装置において、
前記第二歯車の欠歯部の回転方向下流側に位置する第一
歯，第二歯部分を歯たけ方向に弾性変形自在な構成と
し、第一歯の上流側の側面の歯元側から下流側の側面の
歯先側に向けて切り欠いた第一傾斜面を形成し、第二歯
の上流側の側面の歯先側から下流側の側面の歯元側に向
けて切り欠いた第二傾斜面を形成した。

【００１３】また、第二手段は複数の歯を有する第一歯
車の近傍に、第一歯車の歯と噛み合う複数の歯と、歯の
無い欠歯部とを有する第二歯車を設けた動力伝達装置に
おいて、前記第二歯車は欠歯部の回転方向下流側に位置
する第一歯〜第三歯部分まで歯たけ方向に弾性変形自在
な構成であり、第一歯〜第ｎ歯までは上流側の側面の歯
元側から下流側の側面の歯先側に向けて切り欠いた第一
傾斜面を有し、ｎ＋一歯には上流側の側面の歯先側から
下流側の側面の歯元側に向けて切り欠いた第二傾斜面を
有する。

【００１４】また、前記第一，第二手段の第二歯車の材
質はプラスチックである。

【００１５】更に、前記第一手段の第一歯と第二歯との
端面形状を非対称とした。

【００１６】更にまた、前記第二手段の第ｎ歯とｎ＋一
歯との端面形状を非対称とした。

【００１７】

【作用】そして、歯の移動が同期した場合、第一歯車の
歯が第二歯車の第一傾斜面に接触し、第二歯車は回転が
若干遅れて歯同士の押し合いが防止される。第一歯車の
歯の頂部と第二歯車の歯の頂部とが接触した場合、第二
歯車の歯が歯たけ方向に弾性変形して押し合い抵抗を低
減する。

【００１８】また、接触した歯同士は接触抵抗により同
時に移動し、回転に伴って第一歯車の歯と第二歯車の第
二歯の第二傾斜面とが接触する。第一，第二歯部分が復
元しようとするが、第二傾斜面の存在により第二歯車が
若干速く上流へ回転する。

【００１９】

【実施例】次に、本発明を図面により説明する。図１は
複写機，プリンタ，ファクシミリ，電子ファイル等の給
紙機構を示す断面図である。図示しない機器本体に装着
した給紙カセット１内には転写紙２を積載してある。給
紙カセット１は分離爪３を有する。機器本体側であって
給紙カセット１の上方には軸５に取り付けた半月状の給
紙ローラ４があり、給紙ローラ４が矢印Ａ方向に間欠回
転し、分離爪３で一枚づつに分離して矢印Ｂ方向へ給紙
する。（第一実施例）図２は給紙ローラ４の回転に用いられる
動力伝達装置の第一実施例を示している。６は機器本体
側に設けた第一歯車としての駆動歯車であり、軸７に固
定されている。駆動歯車６は全周に亘って複数の歯８を
有し、図示しないモータ等によって常時矢印Ｄ方向に回
転する。

【００２０】また、駆動歯車６の下方には軸５に取り付
けた第二歯車としての従動歯車９を設けてある。従動歯
車９の材質は、ナイロン，ポリアセタール等に代表され
るエンジニアリングプラスチックで成形してあり、金属
製の歯車に比べて剛性が低い。図示実施例では駆動歯車
６のピッチ円直径よりも従動歯車９のピッチ円直径のほ
うが大きく設定してある。

【００２１】従動歯車９は複数の歯１０と歯の無い欠歯
部１１とを有する。そして、従動歯車９の欠歯部１１の
回転方向Ｅの下流側には弧状のスリット１４を設けてあ
り、たわみ部１２を構成している。たわみ部１２は固定
端１３側を支点として径方向に弾性変形自在である。

【００２２】そして、欠歯部１１寄りの第一歯１０ａの
上流側の側面の歯元側から下流側の側面の歯先側に向け
て切り欠いた第一傾斜面１６を形成し、第二歯１０ｂの
上流側の側面の歯先側から下流側の側面の歯元側に向け
て切り欠いた第二傾斜面１８を形成した。

【００２３】一方、従動歯車９の側面にはカム１９を一
体的に設けてある。カム１９の側面にはピン２０を設け
てあり、機器本体側にもピン２１を設けてある。そし
て、ピン２０，２１には引張バネ２２を掛けてある。ま
たカム１９の外周には係止部２３を設けてある。

【００２４】更にまた従動歯車９の下方にはホルダー２
４により保持したソレノイド２５を設けてある。ホルダ
ー２４には、シーソー状に作動する可動片２６を取り付
けてあり、可動片２６の一端側には爪２７を形成してあ
る。

【００２５】ホルダー２４の外面にはピン２８を設けて
あり、可動片２６の他端側３０とピン２８とには引張バ
ネ２９を掛けてある。

【００２６】上記構成において、駆動歯車６は常時矢印
Ｄ方向に回転している。また、従動歯車９は引張バネ２
２の弾性力により矢印Ｅ方向に回転するようなモーメン
トを与えられている。一方、ソレノイド２５がＯＦＦ状
態であるため、引張バネ２９で引かれる可動片２６の爪
２７が実線のように係止部２３へ係止している。従っ
て、上記モーメントの存在に関らず、従動歯車９は図２
の位置で停止している。

【００２７】その結果、欠歯部１１と駆動歯車６とが対
応して駆動歯車６と従動歯車９とは非噛み合い状態にあ
り、駆動歯車６の回転は従動歯車９に伝達されない。

【００２８】一方、ソレノイド２５に電圧が印加されて
励磁されると、発生した吸引力で可動片２６が二点鎖線
の位置へ移動し、爪２７が係止部２３から外れる。

【００２９】すると、従動歯車９は引張バネ２２の弾性
力によって矢印Ｅ方向に予備回転し、第一歯１０ａが歯
８と噛み合い状態となり以後は噛み合い力で駆動歯車６
の回転が伝達されて従動歯車９が回転する。この時ソレ
ノイド２５はＯＦＦされる。

【００３０】そして、歯１０の最下流部が歯８から抜け
ると、図２の状態となって従動歯車９への動力伝達はな
されなくなる。

【００３１】そして、歯１０，８の移動が同期した場
合、駆動歯車の歯１０が従動歯車９の第一傾斜面１６に
接触して従動歯車９の回転が若干遅れるため、歯１０
ａ，８同士の押し合いが防止される。仮に押し合ったと
しても、従動歯車９のたわみ部１２歯たけ方向に弾性変
形して押し合い抵抗を低減する。

【００３２】続いて接触した歯１０ａ，８は接触抵抗で
移動し、回転に伴って駆動歯車６の歯８と従動歯車９の
第二歯１０ｂの第二傾斜面１７とが接触する。すると、
たわみ部１２が外周側へ復元へしようとするが、第二傾
斜面１７と歯８とが接触しているため、復元力の反力で
従動歯車９が駆動歯車６の回転よりも若干速く上流へ矯
正回転する。その結果、第一歯１０ａ，第一歯１０ｂは
歯８同士の間に正確に進入する。

【００３３】従って、歯１０，８の破損や駆動歯車６の
停止が発生することはなく、安定した動力伝達機能を確
保できる。（第二実施例）図５においては、第一歯１０ａ，第二歯
１０ｂに第一傾斜面１６を形成してあり、第三歯１０ｃ
に第二傾斜面１７を形成してある。その他の構成は第一
実施例と同様である。

【００３４】本実施例では第一歯１０ａ，第二歯１０ｂ
が歯８を乗り上げても第三歯１０ｃの第二傾斜面１７に
よって前述と同様の作用が発生し、第一実施例と同様の
効果を得られる。

【００３５】なお、第三歯，第四歯まで第一傾斜面を形
成し、それ以降の歯に第二傾斜面を形成してもよい。（第三実施例）傾斜面の形状については、上流側を切欠
いた第一歯１０ａと、下流側を切欠いた第二歯１０ｂと
が対称形状であった時は、最悪の場合図６（Ａ）に示す
様に第二歯１０ｂと歯８とのエッジ同士が衝突した状態
となり、実施例１の矯正回転作用が機能しないというこ
とも考えられる。そこで、図６（Ｂ）に示す様に第一歯
１０ａと第二歯１０ｂとは非対称形状（傾斜角度相違）
としておけば、第一歯１０ａと歯１０のエッジ同士が当
接しても、第二歯１０ｂの傾斜面１７と歯８のエッジが
当接するため、矯正回転作用が機能することが可能とな
る。（第四実施例）図７は第四実施例は欠歯部１１，スリッ
ト１４，たわみ部１２を１８０度反対の方向に二箇所形
成してある。また、カム１９も係止部２３を二箇所有す
る。更に軸５には、二つの突起４１を有する紡錘形の付
勢カム４０を取り付けてある。そして４２は板バネであ
り、付勢カム４０の外周面に接触している。その他の構
成は第一実施例と同様である。

【００３６】本実施例ではソレノイド２５がＯＮとなる
と、板バネ４２の弾性力により従動歯車９に予備回転が
与えられ、第一実施例と同様の作用効果がある。

【００３７】また、係止部２３が二箇所あるため、従動
歯車９は略１８０度の回転毎に停止し、該回転毎に動力
の伝達が解除される。

【００３８】なお、特に図示しないが、欠歯部，たわみ
部，係止部を三箇所，四箇所と設けることで、１／３回
転，１／４回転毎の間欠制御が可能となる。

【００３９】なお、上記実施例の第一歯車を従動歯車と
し、第二歯車を駆動歯車としてもよい。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、第一歯車の歯と第
二歯車の歯とが同期移動したとしても、歯同士の押し合
い抵抗を軽減できるとともに、適正な噛み合い状態に矯
正することができる。従って、歯の破損や第一歯車の停
止がなく、動力伝達機能を安定維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する複写機の給紙機構の断面図。

【図２】図１に用いた動力伝達装置の第一実施例の構成
を示す図。

【図３】（Ａ）,(Ｂ）は図２の動作を示す部分図。

【図４】（Ａ）,(Ｂ）は図２の動作を示す部分図。

【図５】本発明の動力伝達装置の第二実施例の構成を示
す図。

【図６】（Ａ）は第一歯と第二歯とが対称形状の場合の
第一実施例の図、（Ｂ）は非対称形状の第三実施例の
図。

【図７】本発明の動力伝達装置の第四実施例の構成を示
す図。

【図８】従来例の構成であり、従動歯車の停止状態の
図。

【図９】従来例の構成であり、従動歯車が回転した状態
の図。

【符号の説明】

６駆動歯車（第一歯車）８，１０歯１１欠歯部１０ａ第一歯１０ｂ第二歯９従動歯車（第二歯車）１６第一傾斜面１７第二傾斜面

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者安藤正雄東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の歯を有する第一歯車の近傍に、第
一歯車の歯と噛み合う複数の歯と、歯の無い欠歯部とを
有する第二歯車を設けた動力伝達装置において、前記第二歯車の欠歯部の回転方向下流側に位置する第一
歯，第二歯部分を歯たけ方向に弾性変形自在な構成と
し、第一歯の上流側の側面の歯元側から下流側の側面の
歯先側に向けて切り欠いた第一傾斜面を形成し、第二歯
の上流側の側面の歯先側から下流側の側面の歯元側に向
けて切り欠いた第二傾斜面を形成したことを特徴とする
動力伝達装置。
【請求項２】複数の歯を有する第一歯車の近傍に、第
一歯車の歯と噛み合う複数の歯と、歯の無い欠歯部とを
有する第二歯車を設けた動力伝達装置において、前記第二歯車は欠歯部の回転方向下流側に位置する第一
歯〜第三歯部分まで歯たけ方向に弾性変形自在な構成で
あり、第一歯〜第ｎ歯までは上流側の側面の歯元側から
下流側の側面の歯先側に向けて切り欠いた第一傾斜面を
有し、ｎ＋一歯には上流側の側面の歯先側から下流側の
側面の歯元側に向けて切り欠いた第二傾斜面を有するこ
とを特徴とする動力伝達装置。
【請求項３】前記第二歯車の材質はプラスチックであ
る請求項１または２記載の動力伝達装置。
【請求項４】前記第一歯と第二歯との端面形状を非対
称とした請求項１記載の動力伝達装置。
【請求項５】前記第ｎ歯とｎ＋一歯との端面形状を非
対称とした請求項２記載の動力伝達装置。