JPH0650349A - Universal joint - Google Patents
Universal jointInfo
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- JPH0650349A JPH0650349A JP19986892A JP19986892A JPH0650349A JP H0650349 A JPH0650349 A JP H0650349A JP 19986892 A JP19986892 A JP 19986892A JP 19986892 A JP19986892 A JP 19986892A JP H0650349 A JPH0650349 A JP H0650349A
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- shafts
- shaft
- pair
- torque
- universal joint
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- Pending
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- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、2本のシャフトの相
互間において回転トルクを伝達するユニバーサルジョイ
ントに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a universal joint for transmitting rotational torque between two shafts.
【0002】[0002]
【従来の技術と問題点】一般に、2本のシャフトの相互
間において回転トルクを伝達する場合、ユニバーサルジ
ョイントが用いられる。2. Description of the Related Art Generally, a universal joint is used to transmit a rotational torque between two shafts.
【0003】ところで、従来から知られているユニバー
サルジョイントは、2本のシャフトの軸心が交差する場
合にのみに使用が可能であるため、平行もせず、交わり
もしない2本のシャフトの接続に際しては、2本のシャ
フトの端部間に中間シャフトを設け、その中間シャフト
と上記2本のシャフトのそれぞれを2つのユニバーサル
ジョイントで連結する必要が生じ、ジョイント部の長さ
が長くなる不都合が生じる。By the way, the conventionally known universal joint can be used only when the axes of the two shafts intersect with each other, and therefore, when connecting the two shafts which are neither parallel nor intersect with each other. Requires the provision of an intermediate shaft between the end portions of the two shafts, and the intermediate shaft and each of the two shafts need to be connected by two universal joints, resulting in a disadvantage that the length of the joint portion becomes long. .
【0004】上記のようなユニバーサルジョイントに代
えて、ねじ歯車を用いることにすれば、上記のような不
都合を解消することができるが、この場合、2本のシャ
フトの相対的な角度を自由に変更することができないた
め、取付けに制約を受けるという不都合が生じる。If a screw gear is used instead of the universal joint as described above, the above inconvenience can be solved. In this case, however, the relative angles of the two shafts can be freely set. Since it cannot be changed, there is an inconvenience that the installation is restricted.
【0005】[0005]
【発明の課題】この発明の課題は、平行もせず、交わり
もしない2本のシャフトの相互間において回転トルクを
伝達することができると共に、2本のシャフトの相対的
な角度を自由に変更することができる取付けに制約を受
けることが少ない小型コンパクトなユニバーサルジョイ
ントを提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to transmit a rotational torque between two shafts which are neither parallel nor intersect with each other, and the relative angle between the two shafts can be freely changed. The purpose of the present invention is to provide a small-sized and compact universal joint that is not restricted by the mounting that can be performed.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明においては、一対のシャフトケースを、
そのケースの長さ方向に対して交差する方向に延びる連
結軸によって回転自在に連結し、この連結軸を中心とし
て回転自在に支持されたトルク伝達部材の軸方向両端部
に一対の傘状歯を設け、各シャフトケース内に組込まれ
て回転自在に支持された一対のシャフトのそれぞれに上
記トルク伝達部材の傘状歯と噛合する傘歯車を取付けた
構成を採用したのである。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a pair of shaft cases are
A torque transmitting member, which is rotatably connected by a connecting shaft extending in a direction intersecting the length direction of the case, is rotatably supported around the connecting shaft, and a pair of beveled teeth are provided at both axial ends of the torque transmitting member. A bevel gear that meshes with the beveled teeth of the torque transmission member is attached to each of a pair of shafts that are provided and rotatably supported by being incorporated in each shaft case.
【0007】[0007]
【作用】上記のように構成すれば、一対のシャフトの一
方のシャフトを回転すると、その回転はトルク伝達部材
を介して他方のシャフトに伝達され、一対のシャフトの
相互間において回転トルクを伝達することができる。With the above construction, when one of the pair of shafts rotates, the rotation is transmitted to the other shaft via the torque transmission member, and the rotational torque is transmitted between the pair of shafts. be able to.
【0008】また、一対のシャフトケースを連結軸を中
心として相対的に回転させることにより、ケースと共に
シャフトが連結軸を中心として回転し、一対のシャフト
の相対的な角度を任意に調整することができる。Further, by rotating the pair of shaft cases relative to each other about the connecting shaft, the shaft rotates together with the case about the connecting shaft, and the relative angle of the pair of shafts can be adjusted arbitrarily. it can.
【0009】[0009]
【実施例】以下、この発明の実施例を添付図面に基づい
て説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0010】図1および図2に示すように、一対のシャ
フトケース1a、1bは、そのシャフトケース1a、1
bの長さ方向に対して交差する方向に延びる連結軸2に
よって端部同士が回転自在に連結されている。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the pair of shaft cases 1a and 1b are the same as the shaft cases 1a and 1b.
The ends are rotatably connected by a connecting shaft 2 extending in a direction intersecting the length direction of b.
【0011】連結軸2にはトルク伝達部材3が回転自在
に取付けられ、そのトルク伝達部材3の軸方向両端部に
一対の傘状歯4a、4bが設けられている。A torque transmitting member 3 is rotatably attached to the connecting shaft 2, and a pair of beveled teeth 4a and 4b are provided at both axial ends of the torque transmitting member 3.
【0012】一対のシャフトケース1a、1bのそれぞ
れ内側に組込まれたシャフト5a、5bは軸受6によっ
て回転自在に支持され、各シャフト5a、5bの端部に
取付けた傘歯車7a、7bがトルク伝達部材3の傘状歯
4a、4bと噛合している。Shafts 5a and 5b assembled inside the pair of shaft cases 1a and 1b are rotatably supported by bearings 6, and bevel gears 7a and 7b attached to the ends of the shafts 5a and 5b transmit torque. It meshes with the beveled teeth 4a and 4b of the member 3.
【0013】上記の構成から成るユニバーサルジョイン
トは、一対のシャフト5a、5bの相対的な角度を調整
し、その角度調整状態において各シャフトケース1a、
1bを固定して一対のシャフト5a、5bの相互間にお
いて回転トルクを伝達する。The universal joint constructed as described above adjusts the relative angles of the pair of shafts 5a and 5b, and in the angle adjustment state, each shaft case 1a,
1b is fixed and rotational torque is transmitted between the pair of shafts 5a and 5b.
【0014】いま、連結軸2を中心にして一対のシャフ
トケース1a、1bを相対的に回転させることにより、
そのシャフトケース1a、1bと共にシャフト5a、5
bが連結軸2を中心として回転するため、一対のシャフ
ト5a、5bの相対的な角度を任意に調整することがで
きる。Now, by relatively rotating the pair of shaft cases 1a and 1b about the connecting shaft 2,
Shafts 5a, 5 together with the shaft cases 1a, 1b
Since b rotates about the connecting shaft 2, the relative angle between the pair of shafts 5a and 5b can be arbitrarily adjusted.
【0015】一対のシャフト5a、5bの角度調整後、
一方のシャフト5aを回転すると、その回転は傘歯車7
aからトルク伝達部材3を介して傘歯車7bに伝達さ
れ、シャフト5bが同方向に回転する。After adjusting the angles of the pair of shafts 5a and 5b,
When one of the shafts 5a is rotated, the rotation is caused by the bevel gear 7
It is transmitted from a to the bevel gear 7b via the torque transmission member 3, and the shaft 5b rotates in the same direction.
【0016】ここで、傘歯車7a、7bの歯数を同数と
しておくことにより、一対のシャフト5a、5bを同じ
回転数で回転させることができる。Here, by setting the number of teeth of the bevel gears 7a and 7b to be the same, the pair of shafts 5a and 5b can be rotated at the same number of revolutions.
【0017】図3は、この発明に係るユニバーサルジョ
イントの他の実施例を示す。この実施例においては、シ
ャフトケース1bの内側に2本のシャフト5b、5cを
同軸上に設けて回転自在に支持し、各シャフト5b、5
cの端部に取付けた傘歯車7b、7cをトルク伝達部材
3の傘状歯4bに噛合させている。他の構成は図2に示
す実施例のものと同じ構成であるため、説明を省略す
る。FIG. 3 shows another embodiment of the universal joint according to the present invention. In this embodiment, two shafts 5b and 5c are coaxially provided inside the shaft case 1b to rotatably support the shafts 5b and 5c.
The bevel gears 7b and 7c attached to the end of c are meshed with the bevel teeth 4b of the torque transmission member 3. The other structure is the same as that of the embodiment shown in FIG.
【0018】上記のように構成すると、シャフト5aの
回転をシャフト5b、5cに同時に伝達することができ
ると共に、シャフト5bと5cとを互いに逆方向に回転
させることができる。With the above construction, the rotation of the shaft 5a can be transmitted to the shafts 5b and 5c at the same time, and the shafts 5b and 5c can be rotated in opposite directions.
【0019】図4は、この発明に係るユニバーサルジョ
イントのさらに他の例を示す。この実施例においては、
シャフトケース1bの内側に組込んだシャフト5bの両
端部をシャフトケース1bの両端より外側に突出させ、
そのシャフト5bに取付けた傘歯車7bをトルク伝達部
材3の傘状歯4bに噛合させている。FIG. 4 shows still another example of the universal joint according to the present invention. In this example,
Both ends of the shaft 5b assembled inside the shaft case 1b are projected outward from both ends of the shaft case 1b,
A bevel gear 7b attached to the shaft 5b is meshed with a bevel tooth 4b of the torque transmission member 3.
【0020】この実施例においては、シャフト5aの回
転によってシャフト5bを逆方向に回転させることがで
きる。In this embodiment, the shaft 5a can be rotated in the opposite direction by rotating the shaft 5a.
【0021】[0021]
【発明の効果】以上のように、この発明に係るユニバー
サルジョイントにおいては、連結軸によって回転自在に
接続された一対のシャフトケースのそれぞれ内側にシャ
フトを組込んで回転自在に支持し、各シャフトの端部に
取付けた傘歯車を上記連結軸を中心として回転自在に設
けられたトルク伝達部材の傘状歯に噛合させたので、平
行せず、交わりもしない2本のシャフトの相互間におい
て回転トルクを伝達することができる。また、連結軸を
中心として一対のシャフトケースを相対的に回転させる
ことにより、一対のシャフトの相対的な角度を任意に調
整することができるので、シャフトの角度、向きの限定
がなく、しかも小型コンパクトな構成であるため、取付
けに制約を受けることがない等の効果を挙げることがで
きる。As described above, in the universal joint according to the present invention, the shafts are respectively rotatably supported by incorporating the shafts inside the pair of shaft cases rotatably connected by the connecting shafts. Since the bevel gears attached to the ends are meshed with the bevel teeth of the torque transmission member provided rotatably around the connecting shaft, the rotational torque between the two shafts that are not parallel and do not intersect. Can be transmitted. In addition, since the relative angle between the pair of shafts can be arbitrarily adjusted by relatively rotating the pair of shaft cases about the connecting shaft, there is no limitation on the angle or direction of the shaft, and the size is small. Since it has a compact structure, it is possible to obtain effects such as not being restricted by attachment.
【図1】この発明に係るユニバーサルジョイントの一実
施例を示す斜視図FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a universal joint according to the present invention.
【図2】同上の縦断正面図FIG. 2 is a vertical sectional front view of the same.
【図3】同上ユニバーサルジョイントの他の実施例を示
す縦断正面図FIG. 3 is a vertical sectional front view showing another embodiment of the universal joint.
【図4】同上ユニバーサルジョイントのさらに他の実施
例を示す縦断正面図FIG. 4 is a vertical sectional front view showing still another embodiment of the universal joint.
1a、1b シャフトケース 2 連結軸 3 トルク伝達部材 4a、4b 傘状歯 5a、5b シャフト 7a、7b 傘歯車 1a, 1b Shaft case 2 Connection shaft 3 Torque transmission member 4a, 4b Bevel teeth 5a, 5b Shaft 7a, 7b Bevel gear
Claims (1)
長さ方向に対して交差する方向に延びる連結軸によって
回転自在に連結し、この連結軸を中心として回転自在に
支持されたトルク伝達部材の軸方向両端部に一対の傘状
歯を設け、各シャフトケース内に組込まれて回転自在に
支持された一対のシャフトのそれぞれに上記トルク伝達
部材の傘状歯と噛合する傘歯車を取付けたユニバーサル
ジョイント。1. A pair of shaft cases are rotatably connected by a connecting shaft extending in a direction intersecting the longitudinal direction of the case, and a torque transmission member rotatably supported about the connecting shaft. A universal type in which a pair of beveled teeth are provided at both ends in the axial direction, and a bevel gear that meshes with the beveled teeth of the torque transmitting member is attached to each of a pair of shafts that are incorporated in each shaft case and rotatably supported. Joint.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19986892A JPH0650349A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Universal joint |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19986892A JPH0650349A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Universal joint |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0650349A true JPH0650349A (en) | 1994-02-22 |
Family
ID=16414979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP19986892A Pending JPH0650349A (en) | 1992-07-27 | 1992-07-27 | Universal joint |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0650349A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007002931A (en) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Techno Science:Kk | Rotating shaft bending mechanism |
KR100814121B1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-03-14 | 엔에스기계(주) | Power delivery of gear box |
US8890311B2 (en) | 2012-03-01 | 2014-11-18 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Power conversion device |
-
1992
- 1992-07-27 JP JP19986892A patent/JPH0650349A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007002931A (en) * | 2005-06-24 | 2007-01-11 | Techno Science:Kk | Rotating shaft bending mechanism |
KR100814121B1 (en) * | 2007-05-09 | 2008-03-14 | 엔에스기계(주) | Power delivery of gear box |
US8890311B2 (en) | 2012-03-01 | 2014-11-18 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki | Power conversion device |
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