JP2629883B2 - Shaft coupling device for steering - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明に係るステアリング用軸継手装置は、自動車
のハンドル軸とステアリングギヤの入力軸との間に設
け、互いに直線上に位置しない上記両軸同士の間で回転
力の伝達を行なう為に利用する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) A steering shaft coupling device according to the present invention is provided between a handle shaft of an automobile and an input shaft of a steering gear, and the two shafts are not linearly located with each other. It is used to transmit torque between one another.

（従来の技術） 自動車のステアリング装置は、従来から例えば第４図
に示す様に構成している。ステアリングホイール１の操
作により回転するステアリングシャフト２の端部と、タ
イロッド３、３を押し引きする為のステアリングギヤ４
の入力軸５とは、連結軸６を介して連結している。又、
この連結軸６の両端部とステアリングシャフト２及び入
力軸５の端部とは、それぞれ十字継手式の自在継手７、
７により結合している。この構成により、上記ステアリ
ングシャフト２の回転力を、一方の自在継手７、連結軸
６、他方の自在継手７を介して、ステアリングギヤ４の
入力軸５に伝える様にしている。2. Description of the Related Art Conventionally, a steering apparatus of an automobile is conventionally configured as shown in FIG. An end of a steering shaft 2 rotated by operating a steering wheel 1 and a steering gear 4 for pushing and pulling tie rods 3
Is connected to the input shaft 5 via a connection shaft 6. or,
Both ends of the connecting shaft 6 and ends of the steering shaft 2 and the input shaft 5 are connected to a universal joint 7 of a cross joint type, respectively.
7 are linked. With this configuration, the rotational force of the steering shaft 2 is transmitted to the input shaft 5 of the steering gear 4 via one universal joint 7, the connection shaft 6, and the other universal joint 7.

ところが、この様な構造によってステアリングシャフ
ト２の回転力をステアリングギヤ４に伝える場合、ステ
アリングシャフト２と入力軸５との間に連結軸６や自在
継手７、７を組み込む作業が面倒である。しかも、車体
の形状やステアリングシャフト２と入力軸５とが成す角
度等の条件によっては、連結軸６を組み込む事自体が困
難となる。However, when transmitting the rotational force of the steering shaft 2 to the steering gear 4 by such a structure, it is troublesome to install the connecting shaft 6 and the universal joints 7 between the steering shaft 2 and the input shaft 5. In addition, depending on the shape of the vehicle body and the conditions such as the angle formed between the steering shaft 2 and the input shaft 5, it becomes difficult to incorporate the connecting shaft 6 itself.

この為に従来から、例えば実開昭60−69863号公報に
記載されている様な軸継手装置８を、例えば第５図に示
す様な状態で使用する事により、ステアリングシャフト
２とステアリングギヤ４の入力軸５とを連結する事が行
なわれている。For this purpose, conventionally, for example, by using a shaft coupling device 8 as described in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 60-69863 in a state as shown in FIG. Is connected to the input shaft 5.

この軸継手装置８は、第６図に示す様に、中空のケー
シング９に入力軸39と出力軸10とを、各軸39、10の端部
をケーシング９内に挿入した状態で、回転自在に支持し
ている。そして、上記両軸39、10の端部に、それぞれ傘
歯車11、12を固定すると共に、これら両傘歯車11、12同
士を互いに噛合させ、入力軸39と出力軸10との間で、回
転力の伝達を自在としている。As shown in FIG. 6, the shaft coupling device 8 is rotatable with the input shaft 39 and the output shaft 10 inserted into the hollow casing 9 with the ends of the shafts 39 and 10 inserted into the casing 9. I support it. And bevel gears 11 and 12 are fixed to the ends of both shafts 39 and 10, respectively, and both bevel gears 11 and 12 are meshed with each other to rotate between input shaft 39 and output shaft 10. The transmission of power is free.

（発明が解決しようとする課題） 上記実開昭60−69863号公報に示された様な軸継手装
置８の場合、傘歯車11、12同士の噛合により操舵力の伝
達を、入力軸39と出力軸10とほぼ直交する状態で行な
う。この為、傘歯車11、12同士のバックラッシュを小さ
くする為の構造が複雑になって、部品点数及び組立工数
の増大による製作費の高騰を招来する。しかも、装置全
体が大型化し、更に噛合部を潤滑する為のグリス注入等
の保守作業も面倒になる。(Problems to be Solved by the Invention) In the case of the shaft coupling device 8 as disclosed in the above-mentioned Japanese Utility Model Application Publication No. 60-69863, the transmission of the steering force by the meshing of the bevel gears 11 and 12 is transmitted to the input shaft 39. This is performed in a state substantially orthogonal to the output shaft 10. For this reason, the structure for reducing the backlash between the bevel gears 11 and 12 becomes complicated, resulting in an increase in the number of parts and the number of assembling steps, leading to an increase in manufacturing costs. In addition, the size of the entire apparatus is increased, and maintenance work such as injection of grease for lubricating the meshing portion is troublesome.

この様な不都合を解消する為、実開昭63−74518号公
報には、複数個の十字継手を組み合わせる事により、歯
車を使用する事なく、大きな角度変換を行なえる軸継手
装置が開示されている。但し、この公報に記載された軸
継手装置の場合、軸を支持する為の軸受の周囲を、締付
金具でクランプするのみである。この為、十分な剛性を
得る事が難しいだけでなく、軸受部分のシールを行なう
事が難しい。又、軸受の外径が十字継手のヨークの外径
よりも大きく、スペースを取る為、設置場所が限定され
る等の不都合を生じる。In order to solve such inconveniences, Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-74518 discloses a shaft coupling device capable of performing a large angle conversion by using a plurality of cross joints without using gears. I have. However, in the case of the shaft coupling device described in this publication, only the periphery of the bearing for supporting the shaft is clamped with the fastening fitting. Therefore, it is difficult not only to obtain sufficient rigidity but also to seal the bearing portion. In addition, since the outer diameter of the bearing is larger than the outer diameter of the yoke of the cruciform joint, it takes up space, which causes inconveniences such as a limited installation location.

本発明のステアリング用軸継手装置は、上述の様な不
都合を何れも解消するものである。The steering shaft coupling device of the present invention eliminates any of the above-mentioned disadvantages.

（課題を解決する為の手段） 本発明のステアリング用軸継手装置は、ケーシング
と、１対の回転軸部材と、転がり軸受と、１対の十字ピ
ンと、連結金具とから構成する。(Means for Solving the Problems) A steering shaft coupling device of the present invention includes a casing, a pair of rotating shaft members, a rolling bearing, a pair of cross pins, and a connection fitting.

このうちのケーシングは、車体に支持固定する為の支
持部の両端に短円筒状の保持部を、両保持部の中心軸が
交差する状態で形成している。In the casing, short cylindrical holding portions are formed at both ends of a supporting portion for supporting and fixing to the vehicle body, with the central axes of both holding portions intersecting with each other.

又、１対の回転軸部材は、円柱状軸部の一端に二又部
を形成して成り、それぞれの二又部同士を対向させた状
態で、それぞれの円柱状軸部を上記保持部に挿通してい
る。In addition, the pair of rotary shaft members are formed by forming a bifurcated portion at one end of a cylindrical shaft portion, and in a state where the respective bifurcated portions are opposed to each other, each cylindrical shaft portion is attached to the holding portion. It is inserted.

又、転がり軸受は、上記各回転軸部材の円柱状軸部の
外周面と保持部の内周面との間に、それぞれ設けてい
る。Further, the rolling bearing is provided between the outer peripheral surface of the cylindrical shaft portion of each of the rotary shaft members and the inner peripheral surface of the holding portion.

又、１対の十字ピンの一方の軸は、上記各回転軸部材
の二又部の先端に互いに同心を設けた１対の円孔の内側
に、回転軸部材の中心軸と直交する状態で、上記１対の
円孔の中心軸線の周囲での回転自在に支持している。One shaft of the pair of cross pins is provided inside a pair of circular holes provided concentrically at the ends of the bifurcated portions of the rotary shaft members in a state orthogonal to the center axis of the rotary shaft member. , And are rotatably supported around the central axis of the pair of circular holes.

又、連結金具は、互いに平行な１対の連結板の中間部
同士を結合して成り、両連結板の両端部を、それぞれ上
記１対の十字ピンの他方の軸に枢支している。Further, the connecting fitting is formed by connecting intermediate portions of a pair of connecting plates parallel to each other, and both ends of both connecting plates are pivotally supported on the other shafts of the pair of cross pins, respectively.

更に、本発明のステアリング用軸継手装置に於いて
は、一方の回転軸部材の中心軸と連結金具の中心軸との
成す角度と、他方の回転軸部材の中心軸と連結金具の中
心軸との成す角度とを互いに等しくしている。Further, in the steering shaft coupling device of the present invention, the angle formed between the central axis of one of the rotary shaft members and the central axis of the connecting bracket, and the central axis of the other rotary shaft member and the central axis of the connecting bracket, Are equal to each other.

（作 用） 上述の様に構成する本発明のステアリング用軸継手装
置を使用する場合、１対の回転軸部材のうち、一方の回
転軸部材に例えばステアリングシャフトの端部を、他方
の回転軸部材にステアリングギヤの入力軸の端部を、そ
れぞれ直接或は適宜の連結部材を介して結合する。(Operation) In the case of using the steering shaft coupling device of the present invention configured as described above, for example, one of the pair of rotating shaft members is provided with the end of the steering shaft and the other rotating shaft member. The end of the input shaft of the steering gear is connected to the member directly or via an appropriate connecting member.

この状態でステアリングシャフト等を回転させると、
この回転力は上記一方の回転軸部材に伝わり、次いで一
方の十字ピンを介して連結金具に伝わって、この連結金
具を回転させる。If you rotate the steering shaft etc. in this state,
This rotational force is transmitted to the one rotation shaft member, and then to the connection fitting via one cross pin, thereby rotating the connection fitting.

この結果、連結金具の端部を枢支した他方の十字ピン
を端部に枢支した他方の回転軸部材が、この回転軸部材
の中心軸の回りで回転し、この他方の回転軸部材に結合
されたステアリングギヤの入力軸等を回転させる。As a result, the other rotary shaft member pivotally supporting the other cross pin pivotally supporting the end of the connecting bracket rotates about the central axis of the rotary shaft member, and the other rotary shaft member is rotated by the other rotary shaft member. The input shaft and the like of the connected steering gear are rotated.

この場合に於いて、連結金具と１対の回転軸部材との
成す角度が互いに等しい為、両回転軸部材の等速性が保
たれる。In this case, since the angle formed by the connecting bracket and the pair of rotating shaft members is equal to each other, the constant velocity of both rotating shaft members is maintained.

又、各回転軸部材は、ケーシングに固設された短円筒
状の保持部に、それぞれの中心軸線の回りに回転自在に
支持している為、回転支持部の剛性は十分なものとな
る。Further, since each rotating shaft member is rotatably supported around its central axis by a short cylindrical holding portion fixed to the casing, the rigidity of the rotating supporting portion is sufficient.

（実施例） 第１〜３図は、本発明のステアリング用軸継手装置の
実施例を示している。第１図に示したケーシング13は、
十分な剛性を有する金属厚板製の支持部14の両端に、短
円筒状の保持部15、15を、溶接等により固定している。
上記１対の保持部15、15の中心線ａ、ａは同一平面上に
位置し、交点ｏで角度γをもって互いに交差する。又、
上記支持部14には、ケーシング13を車体に固定する際に
ボルトを挿通する為の円孔16、16を形成している。(Embodiment) FIGS. 1 to 3 show an embodiment of a steering shaft coupling device of the present invention. The casing 13 shown in FIG.
Short cylindrical holding parts 15, 15 are fixed to both ends of a supporting part 14 made of a thick metal plate having sufficient rigidity by welding or the like.
The center lines a, a of the pair of holding portions 15, 15 are located on the same plane, and cross each other at an intersection point o at an angle γ. or,
The support portion 14 is formed with circular holes 16, 16 through which bolts are inserted when the casing 13 is fixed to the vehicle body.

上述の様なケーシング13の保持部15、15には、それぞ
れ回転軸部材17、17を、上記各中心線ａ、ａ回りの回転
自在に支持している。これら各回転軸部材17、17は、そ
れぞれ円柱状軸部18の一端に二又部19を形成して成る。
そして、これら各回転軸部材17、17は、それぞれの二又
部19、19同士を対向させた状態で、それぞれの円柱状軸
部18、18を、上記各保持部15、15に挿通している。The rotating shaft members 17, 17 are supported by the holding portions 15, 15 of the casing 13 as described above, respectively, so as to be rotatable around the respective center lines a, a. Each of these rotary shaft members 17, 17 is formed by forming a forked portion 19 at one end of a cylindrical shaft portion 18.
Then, each of these rotary shaft members 17, 17 is inserted into the respective holding portions 15, 15 by inserting the respective cylindrical shaft portions 18, 18 in a state where the respective forked portions 19, 19 are opposed to each other. I have.

又、上記各回転軸部材17、17の円柱状軸部18、18の先
端部には、それぞれセレーション部20を形成したり、或
はキー溝等を形成する事により、各回転軸部材17、17と
ハンドル軸等他の回転軸とを、回転力の伝達を自在に結
合自在としている。Further, at the tip of the cylindrical shaft portion 18, 18 of each of the rotating shaft members 17, 17, a serration portion 20 is formed, or by forming a keyway or the like, so that each rotating shaft member 17, 17 and other rotating shafts such as a handle shaft can be freely coupled to transmit a rotational force.

そして、上記各回転軸部材17、17の円柱状軸部18、18
の外周面と、上記各保持部15、15の内周面との間には、
転がり軸受25を設けて、各回転軸部材17、17の、上記中
心線ａ、ａ回りの回転が、軽い力で行なわれる様にして
いる。即ち、内輪26と外輪27との間に複数の転動体28、
28を設けて成る転がり軸受25のうち、内輪26は、上記円
柱状軸部18の外周面に密に外嵌すると共に、ストップリ
ング29により所定位置に保持している。又、上記転がり
軸受25の外輪27は、保持部15の内周面に密に内嵌すると
共に、ストップリング30により所定位置に保持してい
る。但し、内輪26を省略し、代わりに、円柱状軸部18の
外周面に直接外方軌道を形成する事も出来る。Then, the cylindrical shaft portions 18, 18 of the rotary shaft members 17, 17 are formed.
Between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of each of the holding portions 15 and 15,
A rolling bearing 25 is provided so that the rotation of each of the rotating shaft members 17, 17 around the center lines a, a with a small force. That is, a plurality of rolling elements 28 between the inner ring 26 and the outer ring 27,
Of the rolling bearing 25 provided with 28, the inner ring 26 closely fits on the outer peripheral surface of the cylindrical shaft portion 18 and is held at a predetermined position by a stop ring 29. The outer ring 27 of the rolling bearing 25 is tightly fitted inside the inner peripheral surface of the holding portion 15 and is held at a predetermined position by a stop ring 30. However, the inner race 26 may be omitted, and the outer raceway may be formed directly on the outer peripheral surface of the cylindrical shaft portion 18 instead.

各保持部15、15の内周面両端部と円柱状軸部18、18の
外周面との間には、１対のシール31、31を設け、上記転
がり軸受25を外部から遮断している。この構成により、
本発明のステアリング用軸継手装置を車体の外側に設置
した場合でも、雨水等により転がり軸受25が損傷を受け
ない様にしている。A pair of seals 31, 31 are provided between the inner peripheral surface both ends of each of the holding portions 15, 15 and the outer peripheral surfaces of the cylindrical shaft portions 18, 18 to shield the rolling bearing 25 from the outside. . With this configuration,
Even when the steering shaft coupling device of the present invention is installed outside the vehicle body, the rolling bearing 25 is prevented from being damaged by rainwater or the like.

又、各回転軸部材17、17を構成する二又部19、19の先
端部には、それぞれ１対の円孔21、21を、互いに同心を
形成している。そして、各円孔21、21の内側に、十字形
のピン22、22の一方の軸の両端部を、これら各円孔21、
21の中心軸線の周囲での回転自在に支承している。即
ち、各円孔21、21には、金属板を鉢状に形成したカバー
23、23を嵌着固定している。そして、これら各カバー2
3、23の内周面と各ピン22、22の端部外周面との間に、
それぞれ複数の転動体24、24を装着している。この構成
により、上記各ピン22、22を、回転軸部材17、17の二又
部19、19の内側に、上記各円孔21、21の中心軸線の周囲
での回転自在に支持している。更に、上記各転動体24、
24は、シールリング38、38により外部と遮断して、十分
な耐水性を確保している。Further, a pair of circular holes 21, 21 are formed concentrically with each other at the tips of the bifurcated portions 19, 19 constituting the respective rotating shaft members 17, 17. Then, inside each of the circular holes 21, 21, insert both ends of one shaft of the cross-shaped pins 22, 22 into these circular holes 21,
It is supported rotatably around 21 central axes. That is, a cover in which a metal plate is formed in a pot shape is provided in each of the circular holes 21 and 21.
23, 23 are fitted and fixed. And each of these covers 2
Between the inner peripheral surface of 3, 23 and the outer peripheral surface of the end of each pin 22, 22,
Each has a plurality of rolling elements 24, 24 mounted thereon. With this configuration, the pins 22, 22 are rotatably supported around the central axis of the circular holes 21, 21 inside the forked portions 19, 19 of the rotating shaft members 17, 17. . Further, each of the rolling elements 24,
24 is sealed off from the outside by seal rings 38, 38 to ensure sufficient water resistance.

上述の様にそれぞれ１対の回転軸部材17、17の二又部
19、19に枢支した、１対の十字形のピン22、22同士の間
には、連結金具32を設けている。この連結金具32は、互
いに平行な１対の連結板33、33の中間部同士を、第２図
に示す様に結合筒34で結合したり、或は第３図に示す様
に結合板35で結合する事により構成している。As described above, the fork of the pair of rotary shaft members 17, 17 is provided.
A connecting fitting 32 is provided between the pair of cross-shaped pins 22, 22 pivotally supported by 19, 19. The connecting bracket 32 connects the intermediate portions of a pair of connecting plates 33, 33 parallel to each other with a connecting cylinder 34 as shown in FIG. 2, or a connecting plate 35 as shown in FIG. It is constituted by combining with.

上記連結金具32を構成する各連結板33、33の両端部に
は、それぞれ１対ずつの円孔36、36を、各端部毎に互い
に同心に形成している。そして、これら各円孔36、36
に、前記十字形のピン22、22を構成する他方の軸37、37
を挿入している。この構成により、上記連結金具32の両
端部を、上記各ピン22、22の他方の軸に枢支している。A pair of circular holes 36, 36 are formed at both ends of the connection plates 33, 33 constituting the connection fitting 32, concentrically with each other at each end. And, each of these circular holes 36, 36
The other shafts 37, 37 constituting the cross-shaped pins 22, 22
Is inserted. With this configuration, both ends of the connection fitting 32 are pivotally supported on the other shafts of the pins 22.

一方の回転軸部材17の中心線ａと連結金具32の中心線
ｂとの成す角度αと、他方の回転軸部材17の中心線ａと
連結金具32の中心線ｂとの成す角度βとは、互いに等し
く（α＝β）している。The angle α formed between the center line a of the one rotating shaft member 17 and the center line b of the connecting bracket 32 and the angle β formed between the center line a of the other rotating shaft member 17 and the center line b of the connecting bracket 32 are as follows. Are equal to each other (α = β).

尚、本発明のステアリング用軸継手装置により、１対
の回転軸部材17、17の間で回転力を伝達する場合、両回
転軸部材17、17の中心線ａ、ａ同士が成す角度γを80度
以上とする事が、円滑な回転力伝達を行なうのに必要で
ある。この為、上記角度α、βを、何れも50度以下とす
る必要がある。In the case where the rotational force is transmitted between the pair of rotary shaft members 17, 17 by the steering shaft coupling device of the present invention, the angle γ formed by the center lines a, a of both rotary shaft members 17, 17 is determined. An angle of 80 degrees or more is necessary for smooth rotation force transmission. Therefore, the angles α and β need to be 50 degrees or less.

上述の様に構成する本発明のステアリング用軸継手装
置を使用する場合、１対の回転軸部材17、17のうち、一
方の回転軸部材17を、継手装置の入力軸として使用す
る。そして、この回転軸部材17の円柱状軸部18の端部、
例えばステアリングシャフト２（第４図〜５図参照）の
端部を、直接或は適宜の連結部材を介して結合する。When using the steering shaft coupling device of the present invention configured as described above, one of the pair of rotary shaft members 17, 17 is used as an input shaft of the coupling device. And the end of the cylindrical shaft portion 18 of the rotating shaft member 17,
For example, the ends of the steering shaft 2 (see FIGS. 4 and 5) are connected directly or via an appropriate connecting member.

又、他方の回転軸部材17を出力軸として使用する。そ
して、この回転軸部材17の円柱状軸部18の端部に、ステ
アリングギヤ４の入力軸５（第４〜５図）の端部を、直
接或は適宜の連結部材を介して結合する。The other rotating shaft member 17 is used as an output shaft. Then, the end of the input shaft 5 (FIGS. 4 to 5) of the steering gear 4 is connected to the end of the cylindrical shaft 18 of the rotary shaft member 17 directly or via an appropriate connecting member.

この状態で、例えばステアリングシャフト２を回転さ
せると、この回転力は、上記一方の回転軸部材17に伝わ
り、この回転軸部材17を回転させる。そして、この回転
軸部材17の回転は、回転軸部材17の二又部19に枢支され
た一方の十字形のピン22を介して連結金具を32に伝わ
り、この連結金具32が回転する。更に、この連結金具32
の回転は、連結金具32の端部を枢支した他方の十字形の
ピン22を介して、このピン22を端部に枢支した他方の回
転軸部材17に伝わり、この回転軸部材17が回転する。In this state, for example, when the steering shaft 2 is rotated, the torque is transmitted to the one rotating shaft member 17 to rotate the rotating shaft member 17. Then, the rotation of the rotary shaft member 17 is transmitted to the connecting bracket 32 through one cross-shaped pin 22 pivotally supported by the fork 19 of the rotating shaft member 17, and the connecting bracket 32 rotates. Further, the connecting bracket 32
Is transmitted through the other cross-shaped pin 22 pivotally supporting the end of the connection fitting 32 to the other rotation shaft member 17 pivotally supporting the pin 22 at the end, and the rotation shaft 17 is Rotate.

この結果、他方の回転軸部材17の円柱状軸部18の端部
に結合された、ステアリングギヤ４の入力軸５等が回転
する。As a result, the input shaft 5 and the like of the steering gear 4 connected to the end of the cylindrical shaft portion 18 of the other rotating shaft member 17 rotate.

又、各回転軸部材17、17を、前記中心線ａ、ａ回りの
回転を自在に保持する為の短円筒状の保持部15、15は、
溶接等により、ケーシング13に対ししっかりと固定して
いる。この為、上記各回転軸部材17、17を回転自在に支
持する為の回転支持部の剛性を、十分に確保できる。In addition, a short cylindrical holding portion 15, 15 for freely holding each of the rotating shaft members 17, 17 around the center line a, a,
It is firmly fixed to the casing 13 by welding or the like. For this reason, the rigidity of the rotation supporting portion for rotatably supporting the rotation shaft members 17, 17 can be sufficiently ensured.

（発明の効果） 本発明のステアリング用軸継手装置は、以上に述べた
通り構成され作用するが、十分な剛性があるにも拘ら
ず、構造が簡単で、入力軸、出力軸の支持をそれぞれ１
個の軸受で行なう事が可能となり、安価に製作出来る。(Effects of the Invention) The steering shaft coupling device of the present invention is constructed and operates as described above, but has a simple structure and supports the input shaft and the output shaft respectively, despite having sufficient rigidity. 1
It can be performed with individual bearings and can be manufactured at low cost.

又、バックラッシュがないばかりか、グリス注入等、
面倒な潤滑手段を講じる必要もなく、更には軸受部分の
シールも容易に行なえる為、設置場所を限定される事も
ない。In addition, there is no backlash, grease injection, etc.
There is no need to take troublesome lubrication means, and furthermore, the sealing of the bearing portion can be easily performed, so that the installation place is not limited.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１〜３図は本発明のステアリング用軸継手装置の実施
例を示しており、第１図は部分縦断側面図、第２図は連
結金具の第１例を示す斜視図、第３図は同第２例を示す
斜視図、第４図は従来構造により構成したステアリング
装置の第１例を示す斜視図、第５図は同第２例の側面
図、第６図は従来の軸継手装置の縦断側面図である。 1:ハンドル、2:ハンドル軸、3:タイロッド、4:ステアリ
ングギヤ、5:入力軸、6:連結軸、7:自在継手、8:軸継手
装置、9:ケーシング、10:出力軸、11、12:傘歯車、13:
ケーシング、14:支持部、15:保持部、16:円孔、17:回転
軸部材、18:円柱状軸部、19:二又部、20:セレーション
部、21:円孔、22:十字形のピン、23:カバー、24:転動
体、25:転がり軸受、26:内輪、27:外輪、28:転動体、2
9、30:ストップリング、31:シール、32:連結金具、33:
連結板、34:結合筒、35:結合板、36:円孔、37:他方の
軸、38:シールリング、39:入力軸。1 to 3 show an embodiment of a shaft coupling device for steering according to the present invention. FIG. 1 is a partially longitudinal side view, FIG. 2 is a perspective view showing a first example of a connection fitting, and FIG. FIG. 4 is a perspective view showing a first example of a steering device having a conventional structure, FIG. 5 is a side view of the second example, and FIG. 6 is a conventional shaft coupling device. It is a vertical side view. 1: Handle, 2: Handle shaft, 3: Tie rod, 4: Steering gear, 5: Input shaft, 6: Connection shaft, 7: Universal joint, 8: Shaft coupling device, 9: Casing, 10: Output shaft, 11, 12: bevel gear, 13:
Casing, 14: support, 15: holding, 16: circular hole, 17: rotating shaft member, 18: cylindrical shaft, 19: bifurcation, 20: serration, 21: circular, 22: cross shape Pins, 23: cover, 24: rolling element, 25: rolling bearing, 26: inner ring, 27: outer ring, 28: rolling element, 2
9, 30: stop ring, 31: seal, 32: connecting bracket, 33:
Connecting plate, 34: connecting cylinder, 35: connecting plate, 36: circular hole, 37: other shaft, 38: seal ring, 39: input shaft.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】車体に支持固定する為の支持部の両端に短
円筒状の保持部を、両保持部の中心軸が交差する状態で
形成したケーシングと、円柱状軸部の一端に二又部を形
成して成り、それぞれの二又部同士を対向させた状態
で、それぞれの円柱状軸部を上記保持部に挿通した１対
の回転軸部材と、各回転軸部材の円柱状軸部の外周面と
保持部の内周面との間に設けた転がり軸受と、各回転軸
部材の二又部の先端に互いに同心に設けた１対の円孔の
内側に、回転軸部材の中心軸と直交する状態で一方の軸
が、上記１対の円孔の中心軸線の周囲での回転自在に支
持された１対の十字ピンと、互いに平行な１対の連結板
の中間部同士を結合して成り、両連結板の両端部を、そ
れぞれ上記１対の十字ピンの他方の軸に枢支した連結金
具とから成り、一方の回転軸部材の中心軸と連結金具の
中心軸との成す角度と、他方の回転軸部材の中心軸と連
結金具の中心軸との成す角度とを互いに等しくしたステ
アリング用軸継手装置。1. A casing in which short cylindrical holding portions are formed at both ends of a support portion for supporting and fixing to a vehicle body, in a state where central axes of both holding portions cross each other, and a bifurcated portion is provided at one end of a cylindrical shaft portion. A pair of rotating shaft members each having a cylindrical shaft portion inserted through the holding portion in a state where the two forked portions are opposed to each other, and a cylindrical shaft portion of each rotating shaft member. A rolling bearing provided between an outer peripheral surface of the rotary shaft member and an inner peripheral surface of the holding portion; and a center of the rotary shaft member inside a pair of circular holes provided concentrically with each other at a tip of a fork of each rotary shaft member. One axis is connected to a pair of cross pins rotatably supported around the central axis of the pair of circular holes and an intermediate portion of a pair of connecting plates parallel to each other in a state perpendicular to the axes. The two ends of both connecting plates are each formed of a connecting bracket pivotally supported on the other axis of the pair of cross pins. The central axis of the rotating shaft member and the angle between the central axis of the connecting fitting, steering shaft coupling device made equal to each other and an angle formed by the central axis of the connecting fitting of the other rotary shaft member.