JPH0649955U - Air micrometer device - Google Patents
Air micrometer deviceInfo
- Publication number
- JPH0649955U JPH0649955U JP8163092U JP8163092U JPH0649955U JP H0649955 U JPH0649955 U JP H0649955U JP 8163092 U JP8163092 U JP 8163092U JP 8163092 U JP8163092 U JP 8163092U JP H0649955 U JPH0649955 U JP H0649955U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- head
- measuring
- main body
- mounting portion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 加工ライン上において複数の測定対象の測定
が可能なエアマイクロメータ装置を提供する。
【構成】 装置本体３に回転自在なマガジン４１とヘッ
ド装着部５を設ける。マガジン４１に、異なる測定対象
に対応したノズル、同一のテーパー角を有するテーパー
シャンク及び測定用の圧縮空気の入力部をそれぞれ有し
た複数の測定ヘッド６・・を保持させる。ヘッド装着部
５に測定ヘッド６のテーパーシャンクが内嵌支持される
取付孔と、入力部が接続される圧縮空気の供給部を設け
る。測定時には、装置本体３に設けたスイングアーム
（図示せず）が、姿勢制御台２に供給される部品又はそ
の非測定部位に対応するノズルを有する測定ヘッド６を
マガジン４１から選択的に取り出して装着部５に装着す
る。
(57) [Abstract] [Purpose] To provide an air micrometer device capable of measuring a plurality of measurement targets on a processing line. [Structure] The apparatus main body 3 is provided with a rotatable magazine 41 and a head mounting portion 5. The magazine 41 holds a plurality of measuring heads 6 ... Each having a nozzle corresponding to a different measurement target, a taper shank having the same taper angle, and a compressed air input portion for measurement. The head mounting portion 5 is provided with a mounting hole into which the tapered shank of the measuring head 6 is fitted and supported, and a compressed air supply portion to which the input portion is connected. At the time of measurement, a swing arm (not shown) provided in the apparatus main body 3 selectively takes out the measurement head 6 having nozzles corresponding to the parts supplied to the posture control table 2 or the non-measurement site thereof from the magazine 41. Attach to the attachment part 5.
Description
【０００１】[0001]
本考案は、部品の加工ラインに配設されるエアマイクロメータ装置に関する。 The present invention relates to an air micrometer device arranged on a component processing line.
【０００２】[0002]
従来、部品の加工ラインでは、部品の加工精度を検査するためライン上にエア マイクロメータ装置を設け、これによりワークの加工箇所における寸法測定等を 行う場合がある。かかる際に用いられるエアマイクロメータ装置の一例を図８に 示す。すなわち、このエアマイクロメータ装置８１は、測定ヘッド８２が装着さ れた装置本体８３と、該装置本体８３を支持するとともに、図示しないアクチュ エータによって作動されるスライダー８４とを備えている。なお、前記装置本体 ８３は図示しない圧縮空気の供給源と接続されている。かかるエアマイクロメー タ装置８１は、所定の加工工程が終了した部品Ｗの搬送に伴ってスライダ８４に より前記測定ヘッド８２のノズル８５を部品の被測定部位、図８の例では穴の内 部に移動させ、内径測定を行う構造となっている。 Conventionally, in a part processing line, an air micrometer device may be provided on the line in order to inspect the processing accuracy of the part, and thereby dimension measurement or the like at a processing part of a workpiece may be performed. An example of the air micrometer device used in this case is shown in FIG. That is, the air micrometer device 81 includes a device body 83 to which the measuring head 82 is attached, and a slider 84 that supports the device body 83 and is operated by an actuator (not shown). The apparatus body 83 is connected to a compressed air supply source (not shown). In this air micrometer device 81, the nozzle 85 of the measuring head 82 is moved by the slider 84 along with the conveyance of the component W, which has been subjected to the predetermined processing steps, to the measured portion of the component, that is, the inside of the hole in the example of FIG. The structure is such that the inner diameter is measured by moving to.
【０００３】[0003]
しかしながら、かかる従来のエアマイクロメータ装置８１にあっては、１種類 の測定ヘッド８２しか備えておらず、８１部品Ｗの非測定部位が複数存在し、異 なる測定対象を有する場合には、加工ラインに、各測定対象に対応したノズル８ ５を有する測定ヘッド８２を備えたものを複数台設置しなければならず、加工ラ インにおけるエアマイクロメータ装置８１の設置台数が多くなってしまうもので あった。また近時、部品の製造現場においては、工場内のＦＡ化や多品種少量生 産の傾向に伴い１つの加工ライン上で複数種のワークを加工する場合も多くなり 、こうした傾向に対応するには多大な設備投資が必要となるものであった。 However, in such a conventional air micrometer device 81, only one type of measuring head 82 is provided, and when there are a plurality of non-measuring parts of the 81 part W and different measuring objects are included, processing is performed. It is necessary to install a plurality of measurement heads 82 each having a nozzle 85 corresponding to each measurement target on the line, which increases the number of air micrometer devices 81 installed in the processing line. there were. Also, recently, in the parts manufacturing field, due to the trend toward FA in the factory and the production of high-mix low-volume products, it is often the case that multiple types of workpieces are processed on a single processing line. Required a large amount of capital investment.
【０００４】 本考案は、このような実情に鑑みてなされたものであり、加工ライン上におい て複数の測定対象の測定が可能なエアマイクロメータ装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide an air micrometer device capable of measuring a plurality of measurement targets on a processing line.
【０００５】[0005]
前記課題を解決するために本考案にあっては、部品の加工ライン上に配置され る装置本体と、前記該装置本体に設けられ複数の収納箇所を有する収納部と、該 収納部に複数設けられた収納箇所にそれぞれ保持され、異なる測定対象に対応し たノズル、同一のテーパー角を有するテーパーシャンク及び測定用の圧縮空気の 入力部をそれぞれ有した複数の測定ヘッドと、前記装置本体に設けられ、前記複 数の測定ヘッドの前記テーパーシャンクが内嵌固定される取付孔と前記入力部が 連結される供給部とを有し、該供給部に前記圧縮空気を導入されるとともに前記 複数の測定ヘッドが着脱自在に装着されるヘッド装着部と、前記測定ヘッドを把 持する爪を有し該爪によって前記測定ヘッドを把持して、前記収納部の所定の収 納箇所に保持された測定ヘッドを選択的に取り出して前記ヘッド装着部に装着し 、かつ前記ヘッド装着部に装着された測定ヘッドを前記収納部の元の収納箇所に 返却するアームとを備えている。 In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, an apparatus main body arranged on a part processing line, a storage section provided in the apparatus main body having a plurality of storage locations, and a plurality of storage sections provided in the storage section. Multiple measuring heads, each of which has a nozzle corresponding to a different measurement target, a taper shank with the same taper angle, and a compressed air input section for measurement, which are held in different storage locations And a supply portion to which the taper shank of the plurality of measuring heads is fitted and fixed, and a supply portion to which the input portion is connected. A head mounting portion to which the measuring head is detachably mounted, and a claw for holding the measuring head are provided, and the measuring head is held by the claw and held at a predetermined storage location in the storage section. The measuring head selectively removed and an arm to return mounted on the head mounting portion, and a measurement head mounted on the head mounting portion to its original storage location of the storage unit.
【０００６】[0006]
前記構成において、測定時にアームは収納部に所定の収納箇所毎に収納された 複数の測定ヘッドの中から１つの測定ヘッドを爪によって把持することにより選 択的にこれを取り出しヘッド装着部に装着する。このとき、装着された測定ヘッ ドのテーパーシャンクがヘッド装着部の取付孔に内嵌固定されるとともに、測定 ヘッドの入力部が測定用の圧縮空気を導入されたヘッド装着部の供給部に連結さ れる。これにより装着された測定ヘッドによる測定が可能となる。測定が終了す るとヘッド装着部に装着された測定ヘッドがアームの爪によって把持されヘッド 装着部から取り外されて収納部の元の収納箇所に返却され保持される。したがっ て、同一の加工ラインに異なる部品が混流される場合や、加工された部品に被測 定部位が複数存在する場合には、被測定部位に対応したノズルを有する測定ヘッ ドを収納部から選択的に取り出して装着部に装着すればこれらに対処することが できる。 In the above configuration, the arm is selectively taken out by gripping one measuring head from the plurality of measuring heads stored in the storing section at predetermined storage locations by the claws and mounting it on the head mounting section. To do. At this time, the taper shank of the mounted measuring head is fitted and fixed in the mounting hole of the head mounting part, and the input part of the measuring head is connected to the supply part of the head mounting part where compressed air for measurement is introduced. Be touched. As a result, the measurement can be performed by the attached measuring head. When the measurement is completed, the measuring head mounted on the head mounting part is grasped by the claws of the arm, removed from the head mounting part, returned to the original storage location of the storage part and held. Therefore, if different parts are mixed in the same machining line or if there are multiple parts to be measured in the processed parts, the measurement head with the nozzle corresponding to the part to be measured should be removed from the storage part. These can be dealt with by selectively taking them out and mounting them on the mounting part.
【０００７】[0007]
以下、本考案の一実施例を図にしたがって説明する。すなわち図１は、本考案 のエアマイクロメータ装置１を示す外観斜視図であって、エアマイクロメータ装 置１は、図示しない部品の加工ラインに配置された際、部品の搬送路上に位置す るとともに、搬送された部品を測定の作業が可能な姿勢に制御するための姿勢制 御台２を備えた装置本体３を有している。装置本体３の正面側には姿勢制御台２ の上方側に突出するヘッド装着部５が設けられており、ヘッド装着部５の先端側 にはエアマイクロメータの測定ヘッド６が下方側から装着されている。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. That is, FIG. 1 is an external perspective view showing an air micrometer device 1 of the present invention. The air micrometer device 1 is located on a component conveying path when it is arranged on a component processing line (not shown). At the same time, the apparatus main body 3 is provided with an attitude control table 2 for controlling the attitude of the conveyed parts so that the measurement work can be performed. On the front side of the apparatus main body 3, there is provided a head mounting portion 5 projecting upward of the attitude control table 2, and at the tip end side of the head mounting portion 5, a measurement head 6 of an air micrometer is mounted from below. ing.
【０００８】 前記ヘッド装着部５の下面側には、図２に示すように、テーパー状の開口部を 有する取付孔７が設けられている。取付孔７の奥部には、取付孔７の内部で上下 方向へ移動されて開状態と閉状態との作動する一対の爪８，８を備え、該一対の 爪８，８によって前記測定ヘッド６の後述するテーパーシャンクを挾持して測定 ヘッド６を装着部に固定する保持機構９が設けられており、保持機構９の中心に はプッシュッド１０がヘッド装着部５の図示しない箇所より延出されている。ま た、前記ヘッド装着部５には、取付孔７に近接して圧縮空気の供給部１１が設け られている。供給部１１はヘッド装着部５に突設された円筒部１２と、その内部 に摺動自在に内嵌されるとともに、図示しないエアマイクメータ装置のエア回路 にパイプ１３を介して接続されたスリーブ１４とを有しており、スリーブ１４は 円筒部１２内に収容されたスプリング１５によってその一端部が円筒部１２の一 端側開口部、すなわちヘッド装着部５の下面より突出するように付勢されている 。なお、ヘッド装着部５の下面側に突出したスリーブ１４の一端側の開口縁内周 にはＯリング１６が内嵌されている。As shown in FIG. 2, a mounting hole 7 having a tapered opening is provided on the lower surface side of the head mounting portion 5. A pair of pawls 8 and 8 that are moved in the vertical direction inside the mounting hole 7 and operate in an open state and a closed state are provided at the inner part of the mounting hole 7, and the pair of pawls 8 and 8 enable the measuring head to move. A holding mechanism 9 is provided for holding the measuring head 6 to the mounting portion by holding a taper shank 6 to be described later. At the center of the holding mechanism 9, a push pad 10 is extended from a portion (not shown) of the head mounting portion 5. ing. Further, the head mounting portion 5 is provided with a compressed air supply portion 11 adjacent to the mounting hole 7. The supply part 11 is provided with a cylindrical part 12 projecting from the head mounting part 5, a sleeve 14 slidably fitted inside the cylindrical part 12, and connected to an air circuit of an air microphone meter device (not shown) through a pipe 13. The sleeve 14 is urged by a spring 15 housed in the cylindrical portion 12 so that one end of the sleeve 14 protrudes from the opening on one end side of the cylindrical portion 12, that is, the lower surface of the head mounting portion 5. ing . An O-ring 16 is fitted in the inner circumference of the opening edge on one end side of the sleeve 14 protruding to the lower surface side of the head mounting portion 5.
【０００９】 一方、前記測定ヘッド６は、図２及び図３に示すように、ケース２１と該ケー ス２１の一端側に設けられた取付部２２、及びケース２１の他端側に並んで突出 する２つのノズル２３，２３から構成されている。前記取付部２２はケース２１ に固着されたフランジ部２４を有しており、このフランジ部２４には、円柱部２ ５及び円柱部２５より延出するテーパーシャンク２６が一体成形されている。テ ーパーシャンク２６の先端には係止用突起２７が形成されており、そして、テー パーシャンク２６が前記取付孔７に内嵌され、かつ係止用突起２７が前記保持機 構９の爪８，８に挾持されることによって測定ヘッド６はヘッド装着部５に固定 されている。また、ヘッド装着部５に装着された際には、図に示したように前記 プッシュッド１０がテーパーシャンク２６に挿入される。なお前記円柱部１５に はその外周には溝２８が設けられている。On the other hand, as shown in FIGS. 2 and 3, the measuring head 6 has a case 21, a mounting portion 22 provided at one end of the case 21, and a protruding portion arranged side by side at the other end of the case 21. It is composed of two nozzles 23, 23. The mounting portion 22 has a flange portion 24 fixed to the case 21, and the flange portion 24 is integrally formed with a tapered shank 26 extending from the column portion 25 and the column portion 25. A locking projection 27 is formed at the tip of the taper shank 26, and the taper shank 26 is fitted in the mounting hole 7, and the locking projection 27 is attached to the pawls 8 of the holding mechanism 9. The measuring head 6 is fixed to the head mounting portion 5 by being held by the unit 8. Further, when mounted on the head mounting portion 5, the push pad 10 is inserted into the tapered shank 26 as shown in the figure. A groove 28 is provided on the outer circumference of the columnar portion 15.
【００１０】 さらに、フランジ部２４には測定用の圧縮空気を導入するための入力部である 入力用ノズル２９がテーパーシャンク２６と同一方向へ突設されており、この入 力用ノズル２９が前記ヘッド装着部５の供給部１１に接続されている。すなわち 、入力用ノズル２９の端部が前記供給部１１のスリーブ１４の一端部にＯリング １６を介して当接されており、この当接部分の気密性が前記円筒部１２内のスプ リング１５のバネ力によって維持されている。Further, an input nozzle 29, which is an input portion for introducing compressed air for measurement, is provided on the flange portion 24 so as to project in the same direction as the taper shank 26. It is connected to the supply unit 11 of the head mounting unit 5. That is, the end portion of the input nozzle 29 is in contact with one end portion of the sleeve 14 of the supply portion 11 via the O-ring 16, and the airtightness of this contact portion is such that the spring 15 in the cylindrical portion 12 is sealed. It is maintained by the spring force of.
【００１１】 また、ケース２１の他端側に並んで突出する２つの前記ノズル２３，２３は、 内径測定用のものであって、それぞれの先端側に大径部３１と小径部３２とを連 続形成されており、これらに設けられた噴出孔３３・・と前記入力用ノズル２９ とを連通して噴出口３３・・に圧縮空気を供給するためのパイプ３４が、ノズル ２３と前記取付部２２のフランジ部２４との間に配索されている。また、双方の ノズル２３，２３はケース２１の内部に設けられた図示しない自動調心機構を介 してケース２１に支持されている。なお、双方のノズル２３，２３は前記自動調 心機構によってその先端方向へ付勢される一方、ノズル２３，２３がケース２１ 側に押圧された際には、前記自動調心機構を介して前述したプッシュッド１０が 移動されるようなっており、プッシュッド１０の移動により測定作業時にノズル ２３，２３が誤って部品と当接したことを検知するようになっている。The two nozzles 23, 23 projecting side by side on the other end side of the case 21 are for measuring the inner diameter, and the large diameter portion 31 and the small diameter portion 32 are connected to the respective tip ends. A pipe 34 for continuously connecting the ejection holes 33, ... Provided in these and the input nozzle 29 to supply compressed air to the ejection ports 33 ,. It is arranged between the flange portion 24 and the flange portion 24. Both nozzles 23, 23 are supported by the case 21 via an unillustrated self-aligning mechanism provided inside the case 21. Both nozzles 23, 23 are urged toward the tip end by the self-centering mechanism, while when the nozzles 23, 23 are pressed toward the case 21, the aforementioned self-centering mechanism is used. The push pad 10 is moved, and the movement of the push pad 10 detects that the nozzles 23, 23 accidentally come into contact with a component during a measurement operation.
【００１２】 一方、装置本体３の側面側の壁面には、収納部であるマガジン４１が設けられ ている。マガジン４１は装置本体３に回転可能に支持されるとともに、図示しな い制御機構によってその回転位置を制御されるようになっている。そして、マガ ジン４１には他の複数の測定ヘッド６・・が保持されている。これら複数の測定 ヘッド６・・は、図４に示したように、マガジン４１のフレーム４３の外周部に 沿って環状に配置されるとともに、フレーム４３に回動自在に支持された一端開 口状の複数のポット４４・・にテーパーシャンク２６側を内嵌されることによっ て収容されており、それぞれが、前述した内径測定用の測定ヘッド６と同一のテ ーパーシャンク２６及び入力用ノズル２９をそれぞれ備え、かつ前記測定ヘッド ６と異なる測定対象に対応するノズルをそれぞれ有している。なお、各々のポッ ト４４・・は、マガジン４１の回転に伴い図４にＰで示した受け渡し位置に移動 された際、シリンダ４５の作動によって測定ヘッド６を収容するための開口端部 側が下向きになるよう回動されるようになっている（図５参照）。On the other hand, a magazine 41, which is a storage unit, is provided on the side wall surface of the apparatus main body 3. The magazine 41 is rotatably supported by the apparatus main body 3, and its rotational position is controlled by a control mechanism (not shown). A plurality of other measuring heads 6 ... Are held on the magazine 41. As shown in FIG. 4, the plurality of measuring heads 6 ... Are arranged in an annular shape along the outer periphery of the frame 43 of the magazine 41, and are open-ended at the one end rotatably supported by the frame 43. The taper shank 26 side is housed by being fitted into the plurality of pots 44, ..., Each of which has the same taper shank 26 and the input nozzle 29 as the measuring head 6 for measuring the inner diameter described above. Each of the nozzles is provided with a nozzle corresponding to a measurement target different from the measurement head 6. When the magazines 41 are moved to the transfer position indicated by P in FIG. 4 as the magazines 41 rotate, the cylinders 45 actuate so that the opening end side for accommodating the measuring head 6 faces downward. It is designed to be rotated (see FIG. 5).
【００１３】 また、図４に示すように、前記マガジン４１の下方側にはマガジン４１と前記 ヘッド装着部５との中間に位置してスイングアーム５１が設けられている。該ス イングアーム５１は、図６に示すように、入出用シリンダ５２を介して装置本体 ３に支持されており、入出用シリンダ５２と図示しない回転機構により上昇及び 水平方向への回転を制御されるようになっている。なお、図１においてはスイン グアームは省略してある。また、スイングアーム５１はその両端部５１ａ，５１ ｂ内に、図７に示す一対の爪５３，５３を備えている。一対の爪５３，５３はそ れぞれ回動軸５４，５４によってその中程部を軸支され回動自在となっている。 また、一対の爪５３，５３は、双方の一端部５３ａ，５３ａ側をスプリング５５ によって連結されて、双方の他端部５３ｂ，５３ｂ側同士を開方向へ付勢される 一方、その一端部５３ａ，５３ａ間に挾持された軸５６の作動によって他端部５ ３ｂ，５３ｂ側同士を開閉できるようになっている。Further, as shown in FIG. 4, a swing arm 51 is provided below the magazine 41 at a position intermediate between the magazine 41 and the head mounting portion 5. As shown in FIG. 6, the swing arm 51 is supported by the main body 3 of the apparatus via a cylinder 52 for loading and unloading, and its rising and horizontal rotations are controlled by the loading and unloading cylinder 52 and a rotation mechanism (not shown). It has become so. The swing arm is omitted in FIG. Further, the swing arm 51 is provided with a pair of claws 53, 53 shown in FIG. 7 in both ends 51a, 51b thereof. The pair of claws 53, 53 are rotatably supported by the pivot shafts 54, 54 in the middle portions thereof. Further, the pair of claws 53, 53 are connected at their one end portions 53a, 53a side by a spring 55 and are urged toward the opening direction at their other end portions 53b, 53b side, while one end portion 53a thereof is , 53a, the ends of the other ends 53b, 53b can be opened and closed by the operation of the shaft 56 held between them.
【００１４】 そして、スイングアーム５１は、一対の爪５３，５３の他端部５３ｂ，５３ｂ 側を開閉して前記測定ヘッド６・・の前記円柱部２５を把持するとともに、把持 した測定ヘッド６・・を爪５３，５３と、スイングアーム５１の他の支持部位５ ７とによって３点支持する構造となっている。なお、前述した装置本体３の上部 には片持ち梁１８を介して表示装置１９が支持されている。The swing arm 51 opens and closes the other end portions 53b, 53b of the pair of claws 53, 53 to grip the cylindrical portion 25 of the measuring head 6 ... Is structured to be supported at three points by the claws 53, 53 and the other supporting portion 57 of the swing arm 51. A display device 19 is supported on the above-mentioned device body 3 via a cantilever 18.
【００１５】 以上の構成からなる本実施例においては、部品の加工ラインに配置されたとき 、姿勢制御台２に搬送された加工済みの部品が姿勢制御台２によって測定作業が 可能な状態にされると、マガジン４１が回転制御されて、測定対象である部品の 加工箇所、つまり被測定箇所における内径測定、外形測定等の測定項目に対応す る寸法及び形状のノズルを有する所定の測定ヘッド６が、受け渡し位置Ｐ（図４ 参照）に移動される。すると、この測定ヘッド６を収容したポット４４が下向き に回動されるとともにスイングアーム５１が上昇し、スイングアーム５１が一端 側の爪５３，５３によって測定ヘッド６を把持するとともに下降してこれをポッ ト４４から取り出す。さらにスイングアーム５１は測定ヘッド６を把持した一端 側がヘッド装着部５の直下に達するよう回動したのち再び上昇する。In the present embodiment having the above-mentioned configuration, when placed on the part processing line, the processed parts conveyed to the attitude control stand 2 are made ready for measurement work by the attitude control stand 2. Then, the magazine 41 is rotationally controlled, and a predetermined measuring head 6 having a nozzle having a size and shape corresponding to measurement items such as inner diameter measurement, outer shape measurement, etc. at a processing point of a component to be measured, that is, a measured point. Are moved to the delivery position P (see FIG. 4). Then, the pot 44 accommodating the measuring head 6 is rotated downward and the swing arm 51 is raised, and the swing arm 51 grips the measuring head 6 by the claws 53, 53 on one end side and is lowered. Take out from the pot 44. Further, the swing arm 51 rotates so that one end side holding the measuring head 6 reaches directly below the head mounting portion 5, and then rises again.
【００１６】 これに伴い測定ヘッド６は装着部５に装着され、このとき、図２に示したよう に、装着された測定ヘッド６のテーパーシャンク２６がヘッド装着部５の取付孔 ７に内嵌固定されるとともに、測定ヘッド６の入力用ノズル２９が供給部１１に 連結される。これにより装着された測定ヘッド６による測定が可能となる。また 、測定が終了すると、スイングアーム５１が降下して測定ヘッド６をヘッド装着 部５から取り外したのち回動し、再び上昇して、測定ヘッド６をマガジン４１の 元のポット４４に返却する。なお、上記の説明においては、スイングアーム５１ の一方の端部５１ａ側における測定ヘッド６の装着手順を述べたが、内径測定や 外形測定等の複数の測定項目を連続的に行う際には、スイングアーム５１の両端 部５１ａ，５１ｂの双方によって、ヘッド装着部５への装着作業と、ポット４４ への返却作業とか同時に、かつ連続的に行われる。また、かかる場合には、これ と併せてマガジン４１の回転が制御される。Along with this, the measuring head 6 is mounted on the mounting portion 5, and at this time, as shown in FIG. 2, the taper shank 26 of the mounted measuring head 6 is fitted inside the mounting hole 7 of the head mounting portion 5. While being fixed, the input nozzle 29 of the measuring head 6 is connected to the supply unit 11. As a result, the measurement can be performed by the attached measuring head 6. When the measurement is completed, the swing arm 51 descends, removes the measuring head 6 from the head mounting portion 5, then rotates, and then ascends again to return the measuring head 6 to the original pot 44 of the magazine 41. In the above description, the procedure for mounting the measuring head 6 on the one end 51a side of the swing arm 51 has been described, but when a plurality of measurement items such as inner diameter measurement and outer shape measurement are continuously performed, By both ends 51a and 51b of the swing arm 51, the work of mounting to the head mounting portion 5 and the work of returning to the pot 44 are simultaneously and continuously performed. Further, in such a case, the rotation of the magazine 41 is controlled together with this.
【００１７】 したがって、同一の加工ラインに異なる部品が混流される場合や、加工された 部品に被測定部位が複数存在する場合には、部品の被測定部位に対応したノズル ２３を有する測定ヘッド６をマガジンから選択的に取り出してヘッド装着部５に 装着すればこれらに対処することができる。よって、従来のように加工ラインに おけるエアマイクロメータ装置の設置台数を増やすことなく１台の装置によって 測定作業を行うとができる。Therefore, when different parts are mixed in the same processing line, or when there are a plurality of measured parts in the processed parts, the measuring head 6 having the nozzle 23 corresponding to the measured part of the part. These can be dealt with by selectively taking out from the magazine and mounting them on the head mounting portion 5. Therefore, it is possible to perform the measurement work with one device without increasing the number of air micrometer devices installed in the processing line as in the conventional case.
【００１８】 一方、本考案は、選択的に用いられる測定ヘッド６・・が、それぞれ同一のテ ーパーシャンク２６を有し、該テーパーシャンク２６によってヘッド装着部５に 装着される構造である。このため、測定ヘッド６のテーパーシャンク２６を、既 存のマニシングセンター、すなわち同一のテーパーシャンクを有する複数の加工 ツールを備える一方、これらの加工ツールを加工作業毎に選択したのち、そのテ ーパーシャンクを保持して選択された加工ツールを駆動部分に固定し、これによ り複数類の加工作業を行う装置における前記加工ツールのテーパーシャンクと同 一の規格に設定すれば、上記のマニシングセンターに、図２に示したような測定 用の圧縮空気の供給部１１を設けるだけで容易にかつ極めて安価にて本考案を実 現することができる。On the other hand, according to the present invention, the selectively used measuring heads 6 have the same taper shank 26 and are mounted on the head mounting portion 5 by the taper shank 26. Therefore, while the taper shank 26 of the measuring head 6 is provided with an existing machining center, that is, a plurality of machining tools having the same taper shank, these machining tools are selected for each machining operation and then the taper shank is selected. By holding the selected machining tool to the drive part while holding, and by setting it to the same standard as the taper shank of the machining tool in a device that performs multiple machining operations, the above-mentioned machining center In addition, the present invention can be realized easily and at a very low cost only by providing the compressed air supply unit 11 for measurement as shown in FIG.
【００１９】 しかも、加工ライン上に上記のマニシングセンターが既存する場合には、上記 のごとくマニシングセンターを本考案に流用することにより、加工ライン上に部 品の加工精度を検査するために測定ステーションを別途設けることなく、加工ス テーションにおいて、部品の加工作業だけでなく測定（検査）作業をも行わせる ことができる。Moreover, when the above-mentioned machining center is already present on the processing line, it is possible to inspect the processing accuracy of the parts on the processing line by diverting the above-mentioned machining center into the present invention. It is possible to perform not only the processing work of parts but also the measurement (inspection) work in the processing station without separately providing a measurement station.
【００２０】[0020]
以上説明したように本考案は、異なる測定対象に対応したノズル、同一のテー パー角を有するテーパーシャンク及び測定用の圧縮空気の入力部をそれぞれ有し た複数の測定ヘッドを備え、これらをアームによって選択的にヘッド装着部に装 着するようにしたことから、同一の加工ラインに異なる部品が混流される場合や 、加工された部品に被測定部位が複数存在する場合であっても、測定対象に対応 するノズルを有した所定の測定ヘッドをヘッド装着部に装着することによりこれ らに対処することができる。 As described above, the present invention is provided with a plurality of measuring heads each having a nozzle corresponding to different measurement targets, a taper shank having the same taper angle, and a compressed air input portion for measurement, and these measuring arms are provided. Since it is selectively mounted on the head mounting part by the measurement, even if different parts are mixed in the same processing line, or if there are multiple measured parts in the processed parts, These can be dealt with by mounting a predetermined measuring head having a nozzle corresponding to the object on the head mounting portion.
【００２１】 よって、従来のように加工ラインにおけるエアマイクロメータ装置の設置台数 を増やすことなく１台の装置によって複数の測定対象の測定作業を行うことがで きる。その結果、生産される部品の少量多品種化に伴う設備費用の増加を抑制す るとともに、工場内の省スペース化を図ることができる。Therefore, it is possible to perform the measurement work of a plurality of measurement targets with one device without increasing the number of air micrometer devices installed in the processing line as in the conventional case. As a result, it is possible to suppress an increase in equipment costs associated with the production of a small number of different types of parts to be produced and to save space in the factory.
【図１】本考案はの一実施例を示すスイングアームを省
略した外観斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention with a swing arm omitted.
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う一部断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図３】装着部から取り外した状態の測定ヘッドを示す
図２のＢ矢視図である。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow B in FIG. 2, showing the measuring head in a state of being removed from the mounting portion.
【図４】図１のＣ矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow C of FIG.
【図５】ポットの作動を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the pot.
【図６】スイングアームの取付構造を示す図である。FIG. 6 is a view showing a swing arm attachment structure.
【図７】スイングアームの爪が測定ヘッドを把持した状
態を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing a state in which a claw of a swing arm grips a measuring head.
【図８】従来例を示す模式図である。FIG. 8 is a schematic view showing a conventional example.
１ エアマイクロメータ装置 ３ 装置本体 ５ ヘッド装着部 ６ 測定ヘッド ７ 取付孔 １１ 供給部 ２３，２３ ノズル ２６ テーパーシャンク ２９ 入力用ノズル（入力部） ４１ マガジン（収容部） ４４ ポット（収容箇所） ５１ スイングアーム（アーム） ５３，５３ （アームの）爪 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air micrometer device 3 Device main body 5 Head mounting part 6 Measuring head 7 Mounting hole 11 Supply part 23,23 Nozzle 26 Taper shank 29 Input nozzle (input part) 41 Magazine (accommodation part) 44 Pot (accommodation part) 51 Swing Arm (arm) 53,53 (arm) claw
Claims (1)
体と、 前記該装置本体に設けられ複数の収納箇所を有する収納
部と、 該収納部に複数設けられた収納箇所にそれぞれ保持さ
れ、異なる測定対象に対応したノズル、同一のテーパー
角を有するテーパーシャンク及び測定用の圧縮空気の入
力部をそれぞれ有した複数の測定ヘッドと、 前記装置本体に設けられ、前記複数の測定ヘッドの前記
テーパーシャンクが内嵌固定される取付孔と前記入力部
が連結される供給部とを有し、該供給部に前記圧縮空気
を導入されるとともに前記複数の測定ヘッドが着脱自在
に装着されるヘッド装着部と、 前記測定ヘッドを把持する爪を有し該爪によって前記測
定ヘッドを把持して、前記収納部の所定の収納箇所に保
持された測定ヘッドを選択的に取り出して前記ヘッド装
着部に装着し、かつ前記ヘッド装着部に装着された測定
ヘッドを前記収納部の元の収納箇所に返却するアーム
と、 を備えことを特徴とするエアマイクロメータ装置。1. An apparatus main body arranged on a part processing line, an accommodating section provided in the apparatus main body and having a plurality of accommodating points, and retained in a plurality of accommodating points provided in the accommodating section, respectively. A plurality of measuring heads each having a nozzle corresponding to different measurement targets, a taper shank having the same taper angle, and a compressed air input portion for measurement, and the taper of the plurality of measuring heads provided in the apparatus main body. Head mounting having a mounting hole into which a shank is fitted and fixed, and a supply unit to which the input unit is connected, into which the compressed air is introduced, and the plurality of measurement heads are detachably mounted Section and a claw for gripping the measurement head, the claw holds the measurement head, and selectively takes out the measurement head held in a predetermined storage location of the storage section. Air micrometer and wherein the and an arm to return mounted on the head mounting portion, and a measurement head mounted on the head mounting portion to its original storage location of the storage unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992081630U JP2578796Y2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Air micrometer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992081630U JP2578796Y2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Air micrometer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649955U true JPH0649955U (en) | 1994-07-08 |
| JP2578796Y2 JP2578796Y2 (en) | 1998-08-13 |
Family
ID=13751661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992081630U Expired - Lifetime JP2578796Y2 (en) | 1992-10-30 | 1992-10-30 | Air micrometer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2578796Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1602856A2 (en) | 2004-06-01 | 2005-12-07 | Shimano Inc. | Bicycle chain |
-
1992
- 1992-10-30 JP JP1992081630U patent/JP2578796Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1602856A2 (en) | 2004-06-01 | 2005-12-07 | Shimano Inc. | Bicycle chain |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2578796Y2 (en) | 1998-08-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI657903B (en) | Manufacturing system, manufacturing system construction method, end effector, robot, and robot operation method | |
| US10307877B2 (en) | Machine tool | |
| CN107363543B (en) | Machine tool | |
| JP4439751B2 (en) | Grasping / insertion device for inserted object, grasping / inserting method for inserted object and assembly unit | |
| US8112177B2 (en) | Wafer position teaching method and teaching tool | |
| JP2007185723A (en) | Apparatus and method for automatic alignment | |
| JP2020044617A (en) | Processing system | |
| US5951720A (en) | IC mounting/demounting system and mounting/demounting head therefor | |
| JP6252597B2 (en) | Robot system | |
| JP2010105105A (en) | Automatic manufacturing apparatus | |
| JP2016159363A (en) | Forging molding machine including robot type handler | |
| JP2007161488A (en) | Device and method for operating bobbin in automation box and automation box | |
| US20230211510A1 (en) | Convertible gripping device | |
| JPH08290350A (en) | Industrial robot | |
| JPH0649955U (en) | Air micrometer device | |
| JP2007181883A (en) | Machining apparatus using workpiece taking robot | |
| JP2009241254A (en) | Gripping-insertion device for object to be inserted, and gripping-inserting method for object to be inserted | |
| JP2016209992A (en) | Robot device, robot controlling method, program, and record medium | |
| US6044310A (en) | System for automatic alignment of a workpiece | |
| JPH0329083Y2 (en) | ||
| EP4106961A1 (en) | Robot arm with gripper | |
| JP7516718B2 (en) | Processing System | |
| JP7367338B2 (en) | Workpiece gripping device | |
| JP3065700B2 (en) | Robot hand gripper and automatic gripper changer | |
| CN211970972U (en) | Material taking and feeding manipulator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080529 Year of fee payment: 10 |