JPH0649632Y2 - Hydraulic circuit of hydraulic excavator - Google Patents
Hydraulic circuit of hydraulic excavatorInfo
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- JPH0649632Y2 JPH0649632Y2 JP1987090067U JP9006787U JPH0649632Y2 JP H0649632 Y2 JPH0649632 Y2 JP H0649632Y2 JP 1987090067 U JP1987090067 U JP 1987090067U JP 9006787 U JP9006787 U JP 9006787U JP H0649632 Y2 JPH0649632 Y2 JP H0649632Y2
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- boom
- swing
- pilot
- pilot pressure
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- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、ブーム上昇と旋回の同時操作開始時の旋回
起動トルクを確保する油圧ショベルの油圧回路に関す
る。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hydraulic circuit of a hydraulic excavator that secures a swing start torque at the start of simultaneous boom raising and swing operations.
従来の技術 第２図は、油圧ショベルの従来技術油圧回路図である。
図において、１はブーム弁、２′はブーム合流弁、３は
旋回弁、４は旋回モータ、５はブームシリンダ、６は第
１ポンプ、７は第２ポンプ、８はパイロットポンプ、９
は旋回用リモコン弁、10はブーム用リモコン弁である。
それで、この従来技術油圧回路では、各種油圧アクチュ
エータ制御用切換弁を２個のグループA,Bに分け、その
グループＡ内に旋回弁３とブーム合流弁２′とを並列に
設け、かつ、グループＢ内にブーム弁１を設け、また、
グループA,グループＢのそれぞれ圧油供給源として第１
ポンプ6,第２ポンプ７を配置し、構成している。2. Description of the Related Art FIG. 2 is a conventional hydraulic circuit diagram of a hydraulic excavator.
In the figure, 1 is a boom valve, 2'is a boom merging valve, 3 is a swing valve, 4 is a swing motor, 5 is a boom cylinder, 6 is a first pump, 7 is a second pump, 8 is a pilot pump, and 9 is a pump.
Is a remote control valve for turning, and 10 is a remote control valve for boom.
Therefore, in this conventional hydraulic circuit, the switching valves for controlling various hydraulic actuators are divided into two groups A and B, the swiveling valve 3 and the boom merging valve 2'are provided in parallel in the group A, and A boom valve 1 is provided in B, and
The first as a pressure oil supply source for each of Group A and Group B
The pump 6 and the second pump 7 are arranged and configured.
次に、上記回路において、ブーム上昇と旋回とを同時操
作する場合について述べる。ブーム用リモコン弁10の操
作レバ11を中立位置よりイ位置に操作すると、パイロッ
トポンプ８からのパイロット圧油は、油路12、13、パイ
ロット弁14、パイロット油路15を通り、そこで分岐し
て、一方は、パイロット油路16を経て、ブーム弁１のパ
イロット圧受圧部17に作用するので、ブーム弁１は、中
立位置よりロ位置に切換わる。また、上記パイロット油
路15から分岐したもう一方は、パイロット油路18を経
て、ブーム合流弁２′のパイロット圧受圧部に19′に作
用する。そこで、ブーム合流弁２′は、油路遮断位置ハ
より油路開通位置ニに切換わる。そのために、第２ポン
プ７からの吐出圧油は、油路20、21、22チェック弁23、
ブーム弁１のロ位置、油路24、25を経てブームシリンダ
５の基端部側油室へ送油される。また、第１ポンプ６か
らの吐出圧油は、油路26、27、28、ブーム合流弁２′の
ニ位置、油路29を経て、油路25に合流される。これによ
り、ブームシリンダ５は伸長作動し、ブームは上昇す
る。一方、旋回用リモコン弁９の操作レバ30をホ位置ま
たはヘ位置に操作すると、パイロットポンプ８からのパ
イロット圧油は、油路12、31、パイロット弁32または3
3、パイロット油路34または35を経て、旋回弁３のパイ
ロット圧受圧部36または37に作用する。そこで、旋回弁
３は中立位置よりト位置によりチ位置に切換わるので、
第１ポンプ６からの吐出圧油は、油路26、27、38、39、
チェック弁40、旋回弁３のト位置またはチ位置を経て、
旋回モータ４に送油される。これにより、旋回モータ４
は、左右いずれかの方向に回転作動する。Next, a case where the boom is raised and the swing is simultaneously operated in the above circuit will be described. When the operating lever 11 of the boom remote control valve 10 is operated from the neutral position to the a position, the pilot pressure oil from the pilot pump 8 passes through the oil passages 12, 13, the pilot valve 14, and the pilot oil passage 15, and branches there. Since one of them acts on the pilot pressure receiving portion 17 of the boom valve 1 via the pilot oil passage 16, the boom valve 1 is switched from the neutral position to the low position. The other branch from the pilot oil passage 15 passes through the pilot oil passage 18 and acts on the pilot pressure receiving portion 19 'of the boom merging valve 2'on 19'. Therefore, the boom merging valve 2'is switched from the oil passage cut-off position C to the oil passage open position D. Therefore, the pressure oil discharged from the second pump 7 is supplied to the oil passages 20, 21, 22 check valves 23,
Oil is fed to the oil chamber on the base end side of the boom cylinder 5 through the b position of the boom valve 1 and the oil passages 24 and 25. Further, the pressure oil discharged from the first pump 6 is joined to the oil passage 25 via the oil passages 26, 27, 28, the two positions of the boom merging valve 2 ', and the oil passage 29. As a result, the boom cylinder 5 is extended and the boom is raised. On the other hand, when the operation lever 30 of the turning remote control valve 9 is operated to the E position or the F position, the pilot pressure oil from the pilot pump 8 is supplied to the oil passages 12, 31 and the pilot valve 32 or 3.
3. It acts on the pilot pressure receiving portion 36 or 37 of the swirl valve 3 via the pilot oil passage 34 or 35. Therefore, since the swing valve 3 is switched from the neutral position to the C position by the G position,
The pressure oil discharged from the first pump 6 is supplied to the oil passages 26, 27, 38, 39,
After passing through the check valve 40 and swivel valve 3
Oil is sent to the turning motor 4. As a result, the swing motor 4
Rotates in either the left or right direction.
考案が解決すべき課題 従来より油圧ショベルが旋回とブーム上昇の複合操作を
行う場合に、その操作開始時における旋回起動トルクを
確保する手段が勘案されている。しかし構成が簡単でか
つ確実に実施できるような手段は講じられていない。本
考案は、上記の問題点を解決できる油圧回路を提供する
ことを目的とする。Problems to be Solved by the Invention Conventionally, when hydraulic excavators perform a combined operation of turning and boom raising, a means for ensuring a turning start torque at the start of the operation has been considered. However, no measures have been taken to make the construction simple and reliable. An object of the present invention is to provide a hydraulic circuit that can solve the above problems.
課題を解決するための手段 イ．本考案では、油圧ショベルに装備した各種油圧アク
チュエータ制御用切換弁を２個のグループA,Bに分け、
そのグループA,Bのそれぞれ圧油供給源として第1,第２
ポンプを配設し、また各種油圧アクチュエータ制御用切
換弁のうちブームシリンダ制御用ブーム弁をグループＢ
内に、またパイロット圧によって作動し上記ブームシリ
ンダに第１ポンプからの圧油を合流供給するためのブー
ム合流弁と、旋回モータ制御用旋回弁をグループＡ内に
並列に配置し、ブーム上昇と旋回を同時操作したときブ
ーム合流弁の切換作動開始を旋回弁より若干遅延せしめ
るようにした油圧回路において、 ロ．ブーム合流弁に、リモコン用パイロット圧を作用さ
せるパイロット圧受圧部と、旋回パイロット圧を作用さ
せるパイロット信号入口部とを設け、 ハ．上記パイロット圧信号入口部と旋回パイロット圧導
出用シャトル弁とを連通するパイロット油路に遅延用切
換弁を配置し、 ニ．上記遅延用切換弁のパイロット圧受圧部とブーム上
昇用パイロット弁とを絞り部を介し連通せしめて構成
し、 作用 イ．本考案では、旋回とブーム上昇とを同時操作したと
き旋回パイロット圧は直ちに旋回弁のパイロット圧受圧
部に作用するが、ブーム上昇パイロット圧は絞り部を通
過するので、タイミング的に若干時間遅れを生じて遅延
用切換弁のパイロット圧受圧部に作用する。Means for solving the problems a. In the present invention, the switching valves for controlling various hydraulic actuators mounted on the hydraulic excavator are divided into two groups A and B,
The first and second pressure oil supply sources for groups A and B, respectively
A pump is installed, and among the switching valves for controlling various hydraulic actuators, the boom cylinder controlling boom valve is group B.
A boom merging valve for merging and supplying the pressure oil from the first pump to the boom cylinder, which is operated by the pilot pressure, and a slewing valve for swing motor control are arranged in parallel in the group A to raise and lower the boom. In a hydraulic circuit in which the start of the switching operation of the boom merging valve when the swings are operated simultaneously is slightly delayed from the swing valve. The boom merging valve is provided with a pilot pressure receiving section for applying a remote control pilot pressure and a pilot signal inlet section for applying a swing pilot pressure. A delay switching valve is arranged in the pilot oil passage that connects the pilot pressure signal inlet and the swing pilot pressure deriving shuttle valve. The pilot pressure receiving portion of the delay switching valve and the boom raising pilot valve are configured to communicate with each other through the throttle portion. In the present invention, when the swing and the boom are raised simultaneously, the swing pilot pressure immediately acts on the pilot pressure receiving portion of the swing valve, but since the boom rising pilot pressure passes through the throttle portion, there is a slight time delay in timing. It occurs and acts on the pilot pressure receiving portion of the delay switching valve.
したがってブーム上昇と旋回との同時操作開始時点で
は、第１ポンプからの吐出圧油が、殆ど旋回モータ起動
のために供給される。それにより、ブーム上昇と旋回の
同時操作開始時の旋回起動トルクを確保することができ
る。Therefore, at the start of simultaneous operation of raising the boom and turning, the discharge pressure oil from the first pump is mostly supplied for starting the turning motor. As a result, it is possible to secure the turning start torque at the start of the simultaneous operation of raising the boom and turning.
実施例 以下、この考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。第１図は、この考案にかかる油圧回路図である。図
において、２はブーム合流弁、19はブーム合流弁２のリ
モコン用パイロット圧受圧部、41はブーム合流弁２のも
う一方のパイロット圧信号入口部、42は遅延用切換弁43
は遅延用切換弁42のパイロット圧受圧部、44は絞り部、
45は旋回パイロット圧導出用シャトル弁である。この考
案にかかる油圧回路が、従来技術油圧回路と異なる点
は、ブーム合流弁２のパイロット圧信号入口部41と旋回
パイロット圧導出用シャトル弁45とを連通するパイロッ
ト油路に、遅延用切換弁42を配置した。そして、遅延用
切換弁42のパイロット圧受圧部43とブーム上昇用パイロ
ット弁14とを絞り部44を介し連通して構成した。Embodiment Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram according to the present invention. In the figure, 2 is a boom merging valve, 19 is a remote control pilot pressure receiving portion of the boom merging valve 2, 41 is another pilot pressure signal inlet of the boom merging valve 2, and 42 is a delay switching valve 43.
Is the pilot pressure receiving portion of the delay switching valve 42, 44 is the throttle portion,
45 is a shuttle valve for deriving the swing pilot pressure. The hydraulic circuit according to the present invention differs from the conventional hydraulic circuit in that the delay switching valve is provided in the pilot oil passage that connects the pilot pressure signal inlet 41 of the boom merging valve 2 and the swing pilot pressure deriving shuttle valve 45. 42 was placed. The pilot pressure receiving portion 43 of the delay switching valve 42 and the boom raising pilot valve 14 are communicated with each other via the throttle portion 44.
次に、この考案にかかる油圧回路の作動機能について述
べる。ブーム上昇と旋回の複合動作を行う場合には、ブ
ーム用リモコン弁10の操作レバ11をイ位置に、また旋回
用リモコン弁９の操作レバ30をホまたはヘ位置に同時操
作する。そうすると、ブーム弁１および旋回弁３は直ち
に切換作動するが、ブーム合流弁２のパイロット圧信号
入口部41には、旋回パイロット圧がシャトル弁45、パイ
ロット油路46、遅延用切換弁42のリ位置、パイロット油
路47を経て作用しているので、ブーム合流弁２は、直ち
には切換作動しない。しかし、ブーム上昇用パイロット
弁14から導出されるパイロット圧が、パイロット油路1
5、18、48、絞り部44をタイミング的に若干遅延して通
り、切換弁42のパイロット圧受圧部43に作用する。そこ
で、遅延用切換弁42は、リ位置よりタンク連通油路位置
ヌに切換わる。そのために、ブーム合流弁２のパイロッ
ト圧信号入口部41に旋回パイロット圧は作用しなくな
る。そこで、ブーム合流弁２のパイロット圧受圧部19に
作用しているブーム上昇用パイロット圧により、ブーム
合流弁２は、油路遮断位置ルより油路開通位置オに切換
わる。こうしてブーム合流弁２が若干遅延して切換わる
と、第１ポンプ６からの吐出圧油は、油路26、27、28、
ブーム合流弁２のオ位置、油路29を経て、油路25に合流
される。Next, the operation function of the hydraulic circuit according to this invention will be described. When performing a combined operation of boom raising and turning, the operating lever 11 of the boom remote control valve 10 is simultaneously operated to the a position, and the operating lever 30 of the swing remote control valve 9 is simultaneously operated to the ho or he position. Then, the boom valve 1 and the swing valve 3 are immediately switched, but at the pilot pressure signal inlet portion 41 of the boom merging valve 2, swing pilot pressure is applied to the shuttle valve 45, the pilot oil passage 46, and the delay switching valve 42. Since it operates through the position and the pilot oil passage 47, the boom merging valve 2 does not immediately switch. However, the pilot pressure derived from the boom raising pilot valve 14 is
The pilot pressure receiving portion 43 of the switching valve 42 acts by passing through the valves 5, 18, 48 and the throttle portion 44 with a slight timing delay. Therefore, the delay switching valve 42 switches from the reposition to the tank communication oil passage position. Therefore, the swing pilot pressure does not act on the pilot pressure signal inlet 41 of the boom merging valve 2. Therefore, the boom merging valve 2 is switched from the oil passage blocking position R to the oil passage opening position E by the boom raising pilot pressure acting on the pilot pressure receiving portion 19 of the boom merging valve 2. In this way, when the boom merging valve 2 is switched with a slight delay, the pressure oil discharged from the first pump 6 is transferred to the oil passages 26, 27, 28,
The boom is merged with the oil passage 25 via the oil flow path 29 and the oil passage 29.
上記のように、この考案にかかる油圧回路では、ブーム
上昇と旋回とを同時操作すると、ブーム合流弁２は、旋
回弁３よりタイミング的に若干遅れて切換作動する。そ
のために、ブーム上昇と旋回との同時操作開始時点で
は、第１ポンプ６からの吐出圧油が、殆ど旋回モータ４
起動のために供給される。これにより、ブーム上昇と旋
回の同時操作開始時の旋回起動トルクを確保することが
できる。As described above, in the hydraulic circuit according to the present invention, when the boom raising and the turning are simultaneously operated, the boom merging valve 2 is switched with a timing slightly delayed from the turning valve 3. Therefore, when the simultaneous operation of raising the boom and turning is started, most of the pressure oil discharged from the first pump 6 is turned by the turning motor 4.
Supplied for startup. As a result, it is possible to secure the swing start torque at the start of the simultaneous operation of raising the boom and turning.
なお、旋回起動が行われた時点で、ブーム合流弁２が若
干遅延して切換作動するので、ブームシリンダ５には、
第１ポンプ６および第２ポンプ７からの合流圧油が供給
され、ブーム上昇と旋回の複合動作は支障なく行うこと
ができる。At the time when the turning start is performed, the boom merging valve 2 is slightly delayed and the switching operation is performed.
Combined pressure oil is supplied from the first pump 6 and the second pump 7, and the combined operation of raising the boom and turning can be performed without any trouble.
考案の効果 本考案では、旋回とブーム上昇とを同時操作したとき旋
回パイロット圧は直ちに旋回弁のパイロット圧受圧部に
作用するが、ブーム上昇パイロット圧は絞り部を通過す
るので、タイミング的に若干時間遅れを生じて遅延用切
換弁のパイロット圧受圧部に作用する。したがってブー
ム上昇と旋回との同時操作開始時点では、第１ポンプか
らの吐出圧油が、殆ど旋回モータ起動のために供給され
る。それにより、ブーム上昇と旋回の同時操作開始時の
旋回起動トルクを確保することができる。なお本考案で
は絞り部によって時間的遅れを設定してるが、絞り部の
絞り大きさを変えることによって遅延タイミングを調整
選択することができる。また本考案における遅延用切換
弁，絞り部などの構成要素は簡単かつ小形でメンテナン
ス性にすぐれているとともに、安価に製作することがで
きる。Effect of the Invention According to the present invention, the swing pilot pressure immediately acts on the pilot pressure receiving portion of the swing valve when the swing and the boom raising are simultaneously operated, but the boom rising pilot pressure passes through the throttle portion, so it is slightly different in timing. A time delay occurs and acts on the pilot pressure receiving portion of the delay switching valve. Therefore, at the start of simultaneous operation of raising the boom and turning, the discharge pressure oil from the first pump is mostly supplied for starting the turning motor. As a result, it is possible to secure the turning start torque at the start of the simultaneous operation of raising the boom and turning. In the present invention, the time delay is set by the diaphragm portion, but the delay timing can be adjusted and selected by changing the diaphragm size of the diaphragm portion. Further, the components such as the delay switching valve and the throttle portion in the present invention are simple and small in size, have excellent maintainability, and can be manufactured at low cost.
第１図はこの考案にかかる油圧ショベルの油圧回路図、
第２図は従来技術の油圧回路図である。 １……ブーム弁 2,2′……ブーム合流弁 ３……旋回弁 ４……旋回モータ ５……ブームシリンダ ６……第１ポンプ ７……第２ポンプ ９……旋回用リモコン弁 10……ブーム用リモコン弁 42……遅延用切換弁 44……絞り部FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic excavator according to the present invention,
FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the prior art. 1 ... Boom valve 2,2 '... Boom confluence valve 3 ... Swing valve 4 ... Swing motor 5 ... Boom cylinder 6 ... First pump 7 ... Second pump 9 ... Swing remote control valve 10 ... … Boom remote control valve 42 …… Delay switching valve 44 …… Throttle section
Claims (1)
エータ制御用切換弁を２個のグループA,Bに分け、その
グループA,Bのそれぞれ圧油供給源として第1,第２ポン
プを配設し、また各種油圧アクチュエータ制御用切換弁
のうちブームシリンダ制御用ブーム弁をグループＢ内
に、またパイロット圧によって作動し上記ブームシリン
ダに第１ポンプからの圧油を合流供給するためのブーム
合流弁と、旋回モータ制御用旋回弁をグループＡ内に並
列に、配置し、ブーム上昇と旋回を同時操作したときブ
ーム合流弁の切換作動開始を旋回弁より若干遅延せしめ
るようにした油圧回路において、ブーム合流弁に、リモ
コン用パイロット圧を作用させるパイロット圧受圧部
と、旋回パイロット圧を作用させるパイロット信号入口
部とを設け、そのパイロット圧信号入口部と旋回パイロ
ット圧導出用シャトル弁とを連通するパイロット油路に
遅延用切換弁を配置し、その遅延用切換弁のパイロット
圧受圧部とブーム上昇用パイロット弁とを絞り部を介し
連通せしめて構成したことを特徴とする油圧ショベルの
油圧回路。1. A switching valve for controlling various hydraulic actuators mounted on a hydraulic excavator is divided into two groups A and B, and the first and second pumps are provided as the pressure oil supply sources of the groups A and B, respectively. Among the various hydraulic actuator control switching valves, the boom cylinder control boom valve is in group B, and a boom merging valve for merging and supplying pressure oil from the first pump to the boom cylinder by activating the boom cylinder. , The swing motor control swing valves are arranged in parallel in group A, and the boom merging is performed in the hydraulic circuit in which the start of the switching operation of the boom merging valve is slightly delayed from the swing valve when the boom raising and the swing are simultaneously operated. The valve is provided with a pilot pressure receiving section for applying pilot pressure for remote control and a pilot signal inlet section for applying swing pilot pressure. A delay switching valve is placed in the pilot oil passage that connects the pressure signal inlet and the swing pilot pressure deriving shuttle valve, and the pilot pressure receiving portion of the delay switching valve and the boom raising pilot valve are connected via the throttle. A hydraulic circuit for a hydraulic excavator characterized by being configured so as to communicate with each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987090067U JPH0649632Y2 (en) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Hydraulic circuit of hydraulic excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1987090067U JPH0649632Y2 (en) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Hydraulic circuit of hydraulic excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63198644U JPS63198644U (en) | 1988-12-21 |
| JPH0649632Y2 true JPH0649632Y2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=30949607
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1987090067U Expired - Lifetime JPH0649632Y2 (en) | 1987-06-10 | 1987-06-10 | Hydraulic circuit of hydraulic excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0649632Y2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| KR101088752B1 (en) * | 2009-05-22 | 2011-12-01 | 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 | hydraulic system with improvement complex operation |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5980509A (en) * | 1983-09-14 | 1984-05-10 | Yutani Juko Kk | Operation circuit for plural fluid pressure actuator |
| JPS62107124A (en) * | 1985-10-15 | 1987-05-18 | Yutani Juko Kk | Hydraulic circuit for construction machine |
-
1987
- 1987-06-10 JP JP1987090067U patent/JPH0649632Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63198644U (en) | 1988-12-21 |
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