JPH0649551Y2 - Centering device for panel-like products for cathode ray tubes - Google Patents
Centering device for panel-like products for cathode ray tubesInfo
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- JPH0649551Y2 JPH0649551Y2 JP1986015857U JP1585786U JPH0649551Y2 JP H0649551 Y2 JPH0649551 Y2 JP H0649551Y2 JP 1986015857 U JP1986015857 U JP 1986015857U JP 1585786 U JP1585786 U JP 1585786U JP H0649551 Y2 JPH0649551 Y2 JP H0649551Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- panel
- centering
- shaped
- moving frame
- article
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Manufacture Of Electron Tubes, Discharge Lamp Vessels, Lead-In Wires, And The Like (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、前後、左右が夫々対称な輪郭を有する物品、
例えばブラウン管用パネル状をした物品、特に前後の長
さと左右の長さが異なる物品の組立て、加工時の作業時
における位置決めに公的なものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial Field of the Invention The present invention relates to an article having symmetrical contours in front, back, left and right,
For example, it is officially used for positioning of a panel-shaped article for a cathode ray tube, in particular, an article in which front and rear lengths and left and right lengths are different from each other during assembly and processing.
従来の技術 例えば、ブラウン管用パネルにシャドウマスクを装着す
る塗装工程等において、パネルをシャドウマスクと同心
位置に位置決めするに当っては、従来、特開昭56−1262
27号公報に開示されているように物品の前後左右より位
置決めするもの、また、特開昭60−144230号公報に開示
されているように物品の３方向より位置決めするもの等
がある。2. Description of the Related Art For example, in positioning a panel in a concentric position with a shadow mask in a coating process for mounting a shadow mask on a cathode ray tube panel, a conventional technique is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 56-1262.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 27-27, there are those that position the article from the front, rear, left and right, and those that position from the three directions of the article as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-144230.
しかし、両者はいずれもパネル状物品をセンターリング
位置に搬入し同方向に搬出する際並びに該物品を通過さ
せる際に、搬出入方向のセンターリング手段が邪魔にな
り、前者においては、搬出入時には搬出入経路上のセン
ターリング手段を出没操作することが必要であり、後者
においてはセンターリング手段のない開放された一方の
みを搬出口と搬入口とすれば、パネルの搬出入方向が相
反するので搬出入操作に時間を要し、且つ効率的ではな
い。However, in both cases, when the panel-shaped article is carried into the centering position and carried out in the same direction and when the article is passed through, the centering means in the carrying-in and carrying-out direction becomes an obstacle, and in the former case, when carrying in and out. It is necessary to operate the centering means on the loading / unloading path, and in the latter case, if only the opened one without the centering means is the loading port and the loading port, the loading and unloading directions of the panels will be opposite. It takes time to carry in and out and is not efficient.
考案が解決しようとする問題点 本考案は、物品の搬出入方向が同方向であってもセンタ
ーリング手段を出没操作することなく効率的に物品の搬
出入並びに通過を可能にするセンターリング装置を目的
とするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problem to be Solved by the Invention The present invention provides a centering device that enables efficient loading / unloading and passing of articles without operating the centering means even if the loading / unloading directions of the articles are the same. It is intended.
問題点を解決するための手段 本考案は上記目的を達成するため、基台中心に立設した
センターピンに回動リングの中心を回動自在に軸支し、
該回動リンクの両端に夫々連結杆を介して一対の対向し
た移動枠体を連結し、該夫々の移動枠体の対向間隔を拡
縮する方向に移動案内するガイドレールと該移動枠体の
一方を前記ガイドレールに沿って移動させる駆動手段と
を前記基台に設け、前記夫々の移動枠体には離間配設し
た一対の回動自在のＶ形レバーを軸支すると共に、夫々
のＶ形レバーと外側方に回動付勢する手段と該レバーの
外側方への過回動を阻止するストッパとを取付け、夫々
のＶ形レバーの二又腕の両端に内センターリングローラ
と外センターリングローラとを軸支したブラウン管用パ
ネル状物品のセンターリング装置である。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the present invention rotatably supports the center of a rotating ring on a center pin erected at the center of a base,
One of a guide rail and one of the moving frame bodies for connecting and guiding a pair of facing moving frame bodies to the opposite ends of the rotary link via connecting rods, respectively, for guiding the movement in a direction in which the facing spacing of the respective moving frame bodies is expanded or contracted. Drive means for moving the guide rails along the guide rails are provided on the base, and a pair of rotatable V-shaped levers spaced apart are pivotally supported on the respective moving frame members, and respective V-shaped levers are supported. A lever, a means for urging the lever to rotate outward, and a stopper for preventing the lever from excessively rotating outward are attached, and an inner centering roller and an outer centering ring are provided at both ends of the bifurcated arms of each V-shaped lever. It is a centering device for a panel-shaped article for a cathode ray tube that axially supports a roller.
作用 一方向より搬入されたパネル状物品を対向した一対の移
動枠体間の略々中央に停止せしめ、移動枠体の駆動手段
によって、一対の移動枠体をその対向間隔が縮減する方
向、例えば左右方向にガイドレールに沿って移動させる
と、外センターリングローラはパネル前後外郭の外側
に、内センターリングローラはパネル前後外郭の内側
に、夫々位置するようにストッパにより過回動を阻止さ
れているから、先ず、内センターリングローラがパネル
の左右側外郭に押接して外センターリングローラを物品
の前後側外郭に当接するまで内側に回動させる。そし
て、夫々のＶ形レバーの内センターリングローラと外セ
ンターリングローラとでパネル状物品の４隅部を抱持挾
圧した状態においてパネル状物品のセンターリングは完
了する。Action A panel-shaped article carried in from one direction is stopped substantially at the center between a pair of moving frame members facing each other, and the driving means of the moving frame members reduces the facing distance between the pair of moving frame members, for example, When moved along the guide rails in the left-right direction, the outer centering rollers are positioned outside the front and rear outer panels of the panel, and the inner centering rollers are positioned inside the front and rear outer panels of the panel. Therefore, first, the inner centering roller is pressed against the left and right outer contours of the panel to rotate the outer centering roller inward until it abuts the front and rear outer contours of the article. Then, the centering of the panel-shaped article is completed in a state where the four center portions of the panel-shaped article are held and clamped by the inner centering roller and the outer centering roller of each V-shaped lever.
すなわち、パネル状物品の中心が左右いずれかの方向、
例えば、右方に僅かに偏位していると、左右の移動枠体
はその間隔を縮減する方向に等距離だけ移動するから、
右側にある移動枠体の内センターリングローラが先ず物
品の右側外郭に当接し、該右側移動枠体の移動に伴って
該内センターリングローラは後退し、外センターリング
ローラが内側に回動して物品の前後側外郭に当接し、内
・外センターリングローラで物品右側の隅部に抱持す
る。That is, the center of the panel-shaped article is either left or right,
For example, if it is slightly deviated to the right, the left and right moving frame bodies move an equal distance in the direction of reducing the distance between them,
The inner centering roller of the moving frame on the right side first comes into contact with the right outer contour of the article, the inner centering roller retracts as the right moving frame moves, and the outer centering roller rotates inward. Contact the front and rear outer contours of the article, and hold the inner and outer centering rollers in the right corner of the article.
又、該抱持時において、パネル状物品が前後方向、例え
ば、前方向に偏位しているとすれば、前方向の外センタ
ーリングローラが先ず物品の前後外郭に当接するから、
物品の右側前部の隅部が内・外センターリングローラに
抱持されて、該物品を左側方向に押動することになる。Further, when the panel-shaped article is deviated in the front-rear direction, for example, in the front direction during the holding, since the outer centering roller in the front direction first comes into contact with the front-rear outer contour of the article,
The right front corner of the article is held by the inner / outer centering rollers to push the article in the left direction.
何故ならば、右側の移動枠体上の夫々のレバーの内セン
ターリングローラが物品の右側外郭に当接したのちは、
外センターリングローラが内側に等量回動を強制される
からである。Because, after the inner centering rollers of the respective levers on the right moving frame contact the right outer contour of the article,
This is because the outer centering roller is forced to rotate inward by the same amount.
このようにして、物品の４隅部が夫々の内・外センター
リングローラによって抱持挾圧されると、物品は左右方
向及び前後方向を同時にセンターリングされたことにな
る。In this way, when the four corners of the article are held and clamped by the inner and outer centering rollers, the article is centered in the left-right direction and the front-rear direction at the same time.
実施例 第１図は平面図、第２図は一部断面による正面図であっ
て、パネルＰは矢印イ方向より搬入されてセンターリン
グ装置の略々中央位置において停止せしめられる。Embodiment FIG. 1 is a plan view and FIG. 2 is a front view with a partial cross section. The panel P is carried in from the direction of arrow a and stopped at a substantially central position of the centering device.
センターリング装置は、基台１の中心に立設したセンタ
ーピン２に回動自在に回動リンク３の中心を軸支し、該
回動リンク３の両端に夫々連結杆4,4を介して一対の対
向した移動枠体5,5を連結し、該枠体5,5は前記基台１上
に設けたガイドレール6,6に沿って移動案内されると共
に、該枠体5,5の移動は基台１上に設けたシリンダ装置
７のピストンロッド７′の伸縮操作によって行われる。The centering device rotatably supports a center of a rotating link 3 on a center pin 2 which is erected at the center of a base 1, and has connecting rods 4 and 4 at both ends of the rotating link 3, respectively. A pair of facing moving frame bodies 5, 5 are connected, and the frame bodies 5, 5 are guided along the guide rails 6, 6 provided on the base 1, and the frame bodies 5, 5 The movement is performed by expanding and contracting a piston rod 7'of a cylinder device 7 provided on the base 1.
すなわち、一方の移動枠体５をシリンダ装置７によって
センターピン２の方向に移動させると、連結杆４及び回
動リンク３を経て他方の移動枠体５もセンターピン２の
方向に等量だけ移動し、一対の対向移動枠体5,5はその
対向間隔を縮小する。That is, when one moving frame body 5 is moved in the direction of the center pin 2 by the cylinder device 7, the other moving frame body 5 is also moved by the same amount in the direction of the center pin 2 via the connecting rod 4 and the rotation link 3. Then, the pair of facing moving frame bodies 5, 5 reduce the facing distance.
なお、回動リンク３を直接回動駆動しても差支えない。It should be noted that the rotary link 3 may be directly driven to rotate.
移動枠体5,5には夫々一対のＶ形レバー8a,8bが回動自在
に離間配設され、夫々のＶ形レバー8a,8bは一端を基台
１に結着したスプリング9a,9bによって外側方に回動付
勢されるとともに、Ｖ形レバー8a,8bの二又腕の両端に
は、夫々内センターリングローラ10a,10bと外センター
リングローラ11a,11bが取付けられている。A pair of V-shaped levers 8a and 8b are rotatably spaced apart from each other on the moving frame bodies 5 and 5, and each of the V-shaped levers 8a and 8b is attached to a base 1 by a spring 9a and 9b. Inner centering rollers 10a, 10b and outer centering rollers 11a, 11b are attached to both ends of the bifurcated arms of the V-shaped levers 8a, 8b while being urged to rotate outward.
そして、該Ｖ形レバー8a,8bのスプリング9a,9bの付勢力
による外側方への過回動を阻止するため、内センターリ
ングローラ10a,10bがパネルＰの前後外郭P1，P2より内
側に位置し、外センターリングローラ11b,11aが前後外
郭P1，P2より外側に位置するように、ストッパ12a,12b
を移動枠体5,5上に突設されている。In order to prevent the V-shaped levers 8a, 8b from excessively rotating outward due to the biasing force of the springs 9a, 9b, the inner centering rollers 10a, 10b are located inside the front and rear outer shells P 1 , P 2 of the panel P. , The outer centering rollers 11b, 11a are positioned outside the front and rear outer shells P 1 , P 2 so that the stoppers 12a, 12b
The movable frame bodies 5 and 5 are projected.
そこで、シリンダ装置７のピストンロッド７′を縮小作
動すると、図において右側の移動枠体５が、そして連結
杆４及び回動リンク３を介して左側の移動枠体５が、夫
々その相互間隔を縮減するセンターピン２方向に同時に
等量移動する。Therefore, when the piston rod 7'of the cylinder device 7 is contracted, the moving frame body 5 on the right side in the figure, and the moving frame body 5 on the left side via the connecting rod 4 and the rotation link 3 respectively move their mutual intervals. The center pin is moved in the same direction in two directions.
仮に、パネルＰが僅かに右側に偏位し且つ前方（第１図
において下方）に偏位しているとすれば、左右方向より
等量移動してきた移動枠体5,5の右側の内センターリン
グローラ10a,10bが先ずパネルＰの右側外郭P3に当接し
て後退し、一方のＶ形レバー8aは反時計方向に、他方の
Ｖ形レバー8bは時計方向に夫々回動して、外センターリ
ングローラ11a,11bを夫々内側に強制回動せしめ、Ｖ形
レバー8bの外センターリングローラ11bが先ずパネルの
前縁外郭P1に当接してパネルＰを後方に押動し、Ｖ形レ
バー8aの外センターリングローラ11aに押接せしめ、外
センターリングローラ11a,11bによってパネルＰは前後
方向より挾持され、前後方向の偏心量は修正される。If the panel P is slightly deviated to the right side and deviated to the front (downward in FIG. 1), the inner center on the right side of the moving frame bodies 5, 5 that has moved by the same amount from the left-right direction. ring rollers 10a, 10b are first panel retracts in contact with the right outer P 3 of P, one V-shaped lever 8a is counterclockwise, the other V-shaped lever 8b and respectively rotated in the clockwise direction, the outer centering rollers 11a, 11b was allowed forced rotation people inside husband, pushes the contact with the panel P outside the centering roller 11b is first the leading edge contour P 1 of a panel of V-shaped lever 8b rearwardly, V-shaped lever The outer centering roller 11a of 8a is pressed against the outer centering roller 11a, and the outer centering rollers 11a and 11b hold the panel P in the front-rear direction, thereby correcting the eccentricity in the front-rear direction.
かかる状態においては、右側の移動枠体５のＶ形レバー
8a,8bの内・外センターリングローラ10a,10b及び11a,11
bがパネルＰの右側の両隅部を抱持しているから、該内
センターリングローラ10a,10bは後退することなくパネ
ルＰを左方へ押動し、左側の移動枠体５の夫々のＶ形レ
バーの内センターリングローラに当接し、該内センター
リングローラ10a,10bが後退動して外センターリングロ
ーラ11a,11bが夫々に内側に回動し、パネルＰの左側両
隅部を抱持した状態において左右の移動枠体5,5の内セ
ンターリングローラ10a,10bはパネルＰを左右方向より
挾持し、パネルの左右方向の偏心は修正されてセンター
リングされるものである。In such a state, the V-shaped lever of the moving frame body 5 on the right side
Inner and outer centering rollers 10a, 10b and 11a, 11 of 8a, 8b
Since b holds both right corners of the panel P, the inner centering rollers 10a and 10b push the panel P to the left without retracting, and the inner centering rollers 10a and 10b move to the left side of the moving frame body 5 respectively. The inner centering rollers 10a, 10b move backward and the outer centering rollers 11a, 11b rotate inward, respectively, by contacting the inner centering rollers of the V-shaped lever, and hold the left side corners of the panel P. In the held state, the centering rollers 10a and 10b of the left and right moving frames 5 and 5 hold the panel P from the left and right, and the eccentricity of the panel in the left and right is corrected and centered.
したがって、パネルＰが偏心位置にあっても４個のＶ形
レバーの夫々の内・外センターリングローラがパネルの
４隅部を抱持挾圧することによって、パネルの左右方向
及び前後方向の偏心が移動修正されて、パネルＰはセン
ターピン２と同心にセンターリングされる。Therefore, even when the panel P is in the eccentric position, the inner and outer centering rollers of each of the four V-shaped levers hold and clamp the four corners of the panel, so that the eccentricity of the panel in the left-right direction and the front-rear direction is increased. The movement is corrected, and the panel P is centered concentrically with the center pin 2.
そして、センターリングされたパネルＰは、夫々の移動
枠体がその相互間隔を拡大する方向に移動することによ
って、搬入方向と同じ矢印イ方向へ搬出されるものであ
る。The centered panel P is carried out in the same arrow A direction as the carrying-in direction by moving the respective moving frame members in the direction in which their mutual intervals are enlarged.
考案の効果 本考案は、一対の対向した移動枠体が同時にセンターピ
ンに向って等量移動し、且つ夫々の移動枠体上のＶ形レ
バーは、外側方への回動付勢手段と外側方への過回動阻
止ストッパとにより、内センターリングローラが物品前
後外郭の内側に、外センターリングローラが物品の前後
外郭の外側に、夫々付勢保持されているから、内センタ
ーリングローラと外センターリングローラとは物品の隅
部に跨って確実に該隅部に抱持することとなり、内セン
ターリングローラがパネル外郭に当接して外センターリ
ングローラを同時に等量回動するから、内・外センター
リングローラによってパネルの４隅部を抱持挾圧した状
態においては、すべての内センターリングローラはセン
ターピンに対して左右方向に等量移動し、すべての外セ
ンターリングローラはセンターピンに対して前後方向に
等量回動したことになるから、パネルは左右方向並びに
前後方向においてセンターピンと同心位置にあり、所期
のセンターリングがなされたことになる。Advantageous Effect of the Invention According to the present invention, a pair of opposed moving frame members simultaneously move toward the center pin by an equal amount, and the V-shaped levers on each moving frame member are provided with an outward turning biasing means and an outer side. The inner centering roller and the outer centering roller are urged and held inside the front and rear outer shells of the article and by the outer centering roller and the inner centering roller, respectively. The outer centering roller means that the inner centering roller straddles the corner of the article and is securely held in the corner, and the inner centering roller abuts on the outer panel of the panel and simultaneously rotates the outer centering roller by the same amount.・ In the state that the four corners of the panel are held and clamped by the outer centering rollers, all the inner centering rollers move the same amount to the left and right with respect to the center pin, and all the outer centering rollers move. Since the ring roller has rotated in the front-rear direction by the same amount with respect to the center pin, the panel is concentric with the center pin in the left-right direction and the front-rear direction, and the desired center ring has been made.
したがって、パネル進行方向の両側のみにセンターリン
グ機構を設置することにより、パネルの前後、左右のセ
ンターリングができるので、センターリング装置が簡単
且つ小型化して設置占有空間を節減し、またパネルの搬
入及び搬出の進行方向、すなわち矢印イ方向には、セン
ターリングするための移動枠体等が設けられていないか
ら、センターリングを要しないパネルもセンターリング
機器が設けられているセンターリング位置を自由に通過
することができ、パネルの搬送態様の選択が自由であっ
て搬送機能の拡大に役立ったものである。Therefore, by installing the centering mechanism only on both sides of the panel traveling direction, the centering of the front, rear, left and right of the panel can be performed, so that the centering device is simple and downsized to save the installation space and to carry in the panel. In addition, since the moving frame body for centering is not provided in the traveling direction of the carry-out, that is, the direction of arrow (a), even a panel that does not need centering can be freely placed at the centering position where the centering device is provided. It is possible to pass through, and it is possible to freely select the transportation mode of the panel, which is useful for expanding the transportation function.
更にまた、一対の対向移動枠体と該夫々の枠体に軸支し
たＶ形レバーの自由回動によってセンターリング作業を
行うものであるから、パネル寸法が異なっても、その寸
法に対応して移動枠体が移動し、Ｖ形レバーの回動もパ
ネル寸法の変化に影響されることなく自由に回動するの
で、多管種のパネルのセンターリングにも適用すること
ができる。Furthermore, since the centering work is performed by the free rotation of the pair of opposed moving frame bodies and the V-shaped levers pivotally supported on the respective frame bodies, even if the panel dimensions are different, the centering work can be performed according to the dimensions. Since the moving frame moves and the rotation of the V-shaped lever freely rotates without being affected by the change in panel size, it can be applied to the center ring of a multi-tube type panel.
したがって、ブラウン管パネル状物品の大きさ並びに前
後・左右の寸法比が異なっても、該物品のセンターリン
グは確実に行なえるものである。Therefore, even if the size of the CRT panel-shaped article and the front-rear / left-right dimensional ratio are different, the centering of the article can be reliably performed.
図面は本考案の実施例を示し、第１図はセンターリング
装置の平面図、第２図は第１図の正面図である。 １……基台、２……センターピン、３……回動リンク、
4,4……連結杆、5,5……移動枠体、6,6……ガイドレー
ル、8a,8b……Ｖ形レバー、10a,10b……内センターリン
グローラ、11a,11b……外センターリングローラ、Ｐ…
…パネルThe drawings show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a plan view of a centering device, and FIG. 2 is a front view of FIG. 1 ... Base, 2 ... Center pin, 3 ... Rotation link,
4,4 ...... Connecting rod, 5,5 ... Moveable frame, 6,6 ... Guide rail, 8a, 8b ... V-shaped lever, 10a, 10b ... Inner centering roller, 11a, 11b ... Outer Centering roller, P ...
…panel
Claims (1)
ンクの中心を回動自在に軸支し、該回動リンクの両端に
夫々連結杆を介して一対の対向した移動枠体を連結し、
該夫々の移動枠体の対向間隔を拡縮する方向に移動案内
するガイドレールと該移動枠体の一方を前記ガイドレー
ルに沿って移動させる駆動手段とを前記基台に設け、前
記夫々の移動枠体には離隔配設した一対の回動自在のＶ
形レバーを軸支すると共に、夫々のＶ形レバーの二又腕
の両端に内センターリングローラと外センターリングロ
ーラとを軸支し、該内センターリングローラをパネル状
物品の前後外郭の内側に、外センターリングローラをパ
ネル状物品の前後外郭の外側に、夫々付勢保持するよう
に、夫々のＶ形レバーを外側方に回動付勢する手段と該
レバーの外側方への過回動を阻止するストッパとを取付
けたブラウン管用パネル状物品のセンターリング装置。1. A center pin erected at the center of a base is rotatably supported about the center of a rotary link, and a pair of movable frames facing each other are provided at both ends of the rotary link via connecting rods. Connect
Each of the moving frames is provided with a guide rail that guides the moving frame in a direction in which the facing interval of the moving frame is expanded and contracted, and a drive unit that moves one of the moving frames along the guide rail. A pair of rotatable Vs that are spaced apart from the body
-Shaped levers are pivotally supported, and an inner centering roller and an outer centering roller are pivotally supported at both ends of the bifurcated arms of the respective V-shaped levers, and the inner centering rollers are provided inside the front and rear outer shells of the panel-shaped article. , Means for urging each V-shaped lever to rotate outward so that the outer centering roller is urged and held to the outside of the front and rear outer contours of the panel-shaped article, and excessive rotation of the lever toward the outside Centering device for panel-shaped articles for cathode ray tubes with a stopper to prevent the
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| JP1986015857U JPH0649551Y2 (en) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | Centering device for panel-like products for cathode ray tubes |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP1986015857U JPH0649551Y2 (en) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | Centering device for panel-like products for cathode ray tubes |
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| JPS62128016U JPS62128016U (en) | 1987-08-13 |
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ID=11900470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986015857U Expired - Lifetime JPH0649551Y2 (en) | 1986-02-07 | 1986-02-07 | Centering device for panel-like products for cathode ray tubes |
Country Status (2)
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-
1986
- 1986-02-07 JP JP1986015857U patent/JPH0649551Y2/en not_active Expired - Lifetime
- 1986-12-22 FI FI865276A patent/FI86925C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI865276A (en) | 1987-08-08 |
| FI86925B (en) | 1992-07-15 |
| JPS62128016U (en) | 1987-08-13 |
| FI865276A0 (en) | 1986-12-22 |
| FI86925C (en) | 1992-10-26 |
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