JPH0649536B2 - ２通送り検出装置 - Google Patents
２通送り検出装置Info
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- JPH0649536B2 JPH0649536B2 JP62002222A JP222287A JPH0649536B2 JP H0649536 B2 JPH0649536 B2 JP H0649536B2 JP 62002222 A JP62002222 A JP 62002222A JP 222287 A JP222287 A JP 222287A JP H0649536 B2 JPH0649536 B2 JP H0649536B2
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- Japan
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
- B65H7/02—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors
- B65H7/06—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed
- B65H7/12—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation
- B65H7/125—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles by feelers or detectors responsive to presence of faulty articles or incorrect separation or feed responsive to double feed or separation sensing the double feed or separation without contacting the articles
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
- G06K13/067—Checking presence, absence, correct position, or moving status of cards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/32—Orientation of handled material
- B65H2301/321—Standing on edge
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙葉類を搬送する装置における２通送り検出
装置に関する。
装置に関する。
従来、この種の２通送り検知は紙葉類の搬送方向の長さ
を測定した後、重なつた紙葉類を摩擦によつてずらし、
再度、長さを測定し、ずらす前の長さとずらした後の長
さとを比較し、両者の差を調べることによって行われて
いた（特願昭５７−046918）。
を測定した後、重なつた紙葉類を摩擦によつてずらし、
再度、長さを測定し、ずらす前の長さとずらした後の長
さとを比較し、両者の差を調べることによって行われて
いた（特願昭５７−046918）。
しかし、斯かる従来技術による紙葉類の２通送り検知方
式では、例えば、次に説明するように、検出できない２
通送り紙葉類の存在することがある。
式では、例えば、次に説明するように、検出できない２
通送り紙葉類の存在することがある。
第３図は、紙葉類をずらす前の２通の重なつた紙葉類１
１，１２がＣ方向に搬送されている状態を示す説明図で
ある。第３図において、紙葉類の搬送方向の長さはＤで
ある。
１，１２がＣ方向に搬送されている状態を示す説明図で
ある。第３図において、紙葉類の搬送方向の長さはＤで
ある。
第４図は、紙葉類１１がずらされた状態を示す説明図で
ある。第４図において、紙葉類の搬送方向の長さは第３
図におけるものと同様にＤであり、従来の方式では２通
送りを検知することができなかつた。
ある。第４図において、紙葉類の搬送方向の長さは第３
図におけるものと同様にＤであり、従来の方式では２通
送りを検知することができなかつた。
上述した従来の２通送り検知方式では、紙葉類をずらす
前と後との長さが異なつていた場合には２通送りと判断
されるが、重なつて搬送された紙葉類の搬送方向の長さ
ががずらし能力以上に異なつていた場合には、２通送り
を検出できないという欠点があつた。
前と後との長さが異なつていた場合には２通送りと判断
されるが、重なつて搬送された紙葉類の搬送方向の長さ
ががずらし能力以上に異なつていた場合には、２通送り
を検出できないという欠点があつた。
本発明の目的は、紙葉類をスキャナにより走査し、スキ
ャナの２値化出力をカウントして紙葉類の高さを測定
し、この測定結果を保持しておき、保持された測定結果
と現在の測定結果との差を減算して求め、減算出力と基
準信号出力とを比較することにより上記欠点を除去し、
形状の異なる紙葉類に対し確実に２通送りを検出できる
ように構成した２通送り検出装置を提供することにあ
る。
ャナの２値化出力をカウントして紙葉類の高さを測定
し、この測定結果を保持しておき、保持された測定結果
と現在の測定結果との差を減算して求め、減算出力と基
準信号出力とを比較することにより上記欠点を除去し、
形状の異なる紙葉類に対し確実に２通送りを検出できる
ように構成した２通送り検出装置を提供することにあ
る。
さらにはずらし方式による２通送り検知装置と上記高さ
測定による２通送り検出装置を組合せより検出範囲の広
い２通送り検出装置を提供することにある。
測定による２通送り検出装置を組合せより検出範囲の広
い２通送り検出装置を提供することにある。
本発明による２通送り検出装置は、紙葉類をその供給方
向に対して直角方向に走査するスキャナと、前記スキャ
ナの前方に配置され前記紙葉類の有無を検知しその紙葉
類が通過したことを示す通過信号を出力する光電スイッ
チと、前記スキャナによる走査により得られた２値化出
力をカウントするカウンタと、前記カウンタにおいてカ
ウントされたカウント値を保持する第１のレジスタと、
前記光電スイッチから出力される通過信号を検知するこ
とにより前記レジスタに対しセットパルスを出力すると
ともに、予め設定された時間の経過後、２通送り検知の
タイミングを示すタイミングパルスを発生するタイミン
グパルス発生部と、前記カウンタにおいて現在カウント
されているカウント値と前記第１のレジスタに保持され
たカウント値との差を算出する減算回路と、前記減算回
路における算出結果と所定の基準値とを比較する比較器
と、前記タイミングパルス発生部から出力されたタイミ
ングパルスによるタイミングで前記比較器における比較
結果を保持する第２のレジスタとを有する。
向に対して直角方向に走査するスキャナと、前記スキャ
ナの前方に配置され前記紙葉類の有無を検知しその紙葉
類が通過したことを示す通過信号を出力する光電スイッ
チと、前記スキャナによる走査により得られた２値化出
力をカウントするカウンタと、前記カウンタにおいてカ
ウントされたカウント値を保持する第１のレジスタと、
前記光電スイッチから出力される通過信号を検知するこ
とにより前記レジスタに対しセットパルスを出力すると
ともに、予め設定された時間の経過後、２通送り検知の
タイミングを示すタイミングパルスを発生するタイミン
グパルス発生部と、前記カウンタにおいて現在カウント
されているカウント値と前記第１のレジスタに保持され
たカウント値との差を算出する減算回路と、前記減算回
路における算出結果と所定の基準値とを比較する比較器
と、前記タイミングパルス発生部から出力されたタイミ
ングパルスによるタイミングで前記比較器における比較
結果を保持する第２のレジスタとを有する。
次に、本発明についての一実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
に説明する。
第１図および第２図は、それぞれ本発明による２通送り
検出装置の一実施例を示すブロック図および説明図であ
る。
検出装置の一実施例を示すブロック図および説明図であ
る。
第１図および第２図において、１，２はそれぞれ紙葉
類、３は光源、４はスキャナ、５はカウンタ、６はカウ
ンタ値保持用レジスタ、７は減算回路、８は比較器、２
０は光電スイッチ、２１はタイミングパルス発生部、２
２は結果保持用レジスタである。
類、３は光源、４はスキャナ、５はカウンタ、６はカウ
ンタ値保持用レジスタ、７は減算回路、８は比較器、２
０は光電スイッチ、２１はタイミングパルス発生部、２
２は結果保持用レジスタである。
第２図において、重なつた紙葉類１，２はＡ方向に搬送
される。
される。
重なつた紙葉類１，２は前方に配置された光源３と、搬
送路を挿んで光源３に向い合つて置かれたスキャナ４と
の間を通過する。このスキャナ４はＡ方向と直交したＢ
方向へ、紙葉類１，２を走査する。
送路を挿んで光源３に向い合つて置かれたスキャナ４と
の間を通過する。このスキャナ４はＡ方向と直交したＢ
方向へ、紙葉類１，２を走査する。
スキャナ４は、Ｂ方向に紙葉類１，２をラインスキャン
し、２値化出力を高さ測定用のカウンタ５へ送出する。
高さ測定用のカウンタ５は、２値化出力の黒ビットをカ
ウントすることにより、ラインスキャンごとの紙葉類
１，２の高さを測定する。本測定値は、減算回路７およ
び高さ保持用のレジスタ６へ送出され次に示すカウンタ
値保持用レジスタセットパルスｄによりレジスタ６にセ
ットされる。
し、２値化出力を高さ測定用のカウンタ５へ送出する。
高さ測定用のカウンタ５は、２値化出力の黒ビットをカ
ウントすることにより、ラインスキャンごとの紙葉類
１，２の高さを測定する。本測定値は、減算回路７およ
び高さ保持用のレジスタ６へ送出され次に示すカウンタ
値保持用レジスタセットパルスｄによりレジスタ６にセ
ットされる。
次に制御タイミングについて第５図を用いて説明する。
ａはカウンタの出力を説明のためアナログ表示したもの
である。光電スイッチ２０はスキャナ４の前方に配置さ
れ紙葉類の通過信号ｂを発生する。タイミングパルス発
生部２１はこの通過信号ｂの先端でカウンタ値保持用レ
ジスタセットパルスｄを発生し、また紙葉類通過信号ｂ
の先端から一定時間後に２通送り検知タイミングを示す
結果保持レジスタセットパルスｅを発生する。カウンタ
値保持用レジスタセットパルスｄは紙葉類がスキャナ４
を通過した直後、結果保持レジスタセットパルスｅは対
象とする紙葉類のうち最も短いものの後端がスキャナ４
を通過する前に発生するようにタイミングを設定する。
ａはカウンタの出力を説明のためアナログ表示したもの
である。光電スイッチ２０はスキャナ４の前方に配置さ
れ紙葉類の通過信号ｂを発生する。タイミングパルス発
生部２１はこの通過信号ｂの先端でカウンタ値保持用レ
ジスタセットパルスｄを発生し、また紙葉類通過信号ｂ
の先端から一定時間後に２通送り検知タイミングを示す
結果保持レジスタセットパルスｅを発生する。カウンタ
値保持用レジスタセットパルスｄは紙葉類がスキャナ４
を通過した直後、結果保持レジスタセットパルスｅは対
象とする紙葉類のうち最も短いものの後端がスキャナ４
を通過する前に発生するようにタイミングを設定する。
さてレジスタ６に保持されている値とその後の高さ測定
用カウンタ５の出力は常時減算回路７で減算され高さの
差ｉが求められ、比較器８により所定の基準値ｇと比較
される。さらにこの出力ｈはタイミングパルス発生部２
１からの結果保持レジスタセットパルスｅにより結果保
持レジスタ22にセットされる。すなわち、搬送中の紙葉
類の搬送方向に対し先端付近の高さとそこから所定の位
置離れた所の高さが異っている場合結果保持レジスタ２
２の出力ｆはセット状態となり上記高さが等しい場合出
力ｆはリセット状態となる。従って結果保持レジスタ２
２の出力ｆにより搬送されている紙葉類が２通送りかど
うか判定でき、例えば第２図に示す方向変換器２３を結
果保持レジスタ２２の出力ｆで駆動することにより２通
送りした紙葉類を搬送路上から排除することができる。
又本方式は、搬送中の紙葉類の異なる２点で高さを測定
し、その差を検出する方式であるから、２通送りのみで
なく１通の紙葉類のスキュー状態も検出することができ
る。
用カウンタ５の出力は常時減算回路７で減算され高さの
差ｉが求められ、比較器８により所定の基準値ｇと比較
される。さらにこの出力ｈはタイミングパルス発生部２
１からの結果保持レジスタセットパルスｅにより結果保
持レジスタ22にセットされる。すなわち、搬送中の紙葉
類の搬送方向に対し先端付近の高さとそこから所定の位
置離れた所の高さが異っている場合結果保持レジスタ２
２の出力ｆはセット状態となり上記高さが等しい場合出
力ｆはリセット状態となる。従って結果保持レジスタ２
２の出力ｆにより搬送されている紙葉類が２通送りかど
うか判定でき、例えば第２図に示す方向変換器２３を結
果保持レジスタ２２の出力ｆで駆動することにより２通
送りした紙葉類を搬送路上から排除することができる。
又本方式は、搬送中の紙葉類の異なる２点で高さを測定
し、その差を検出する方式であるから、２通送りのみで
なく１通の紙葉類のスキュー状態も検出することができ
る。
次に第二の実施例として上記で述べた高さの変化を検出
することにより２通送りを検出する方法とずらし方式に
より２通送りを検出する方法を並用しさらに検知精度を
高める方法について説明する。
することにより２通送りを検出する方法とずらし方式に
より２通送りを検出する方法を並用しさらに検知精度を
高める方法について説明する。
第６図においてずらし機構３０は紙葉類を挾む相異る周
速をもった２個の回転体であり、紙葉類が２通送りした
時搬送の途中でお互をずらすという機能がある。従って
ずらし機構３０の前と後で搬送中の紙葉類全体の長さを
例えば光電スイッチ３１，２０で測定することにより、
長さが異なれば２通送りであることを検知できる。第６
図は光電スイッチ２０、スキャナ４及び第１図に基づく
前述の紙葉類の高さの変化検出による２通送り検出装置
と上記ずらし方式による方法を並用した実施例を示して
いる。
速をもった２個の回転体であり、紙葉類が２通送りした
時搬送の途中でお互をずらすという機能がある。従って
ずらし機構３０の前と後で搬送中の紙葉類全体の長さを
例えば光電スイッチ３１，２０で測定することにより、
長さが異なれば２通送りであることを検知できる。第６
図は光電スイッチ２０、スキャナ４及び第１図に基づく
前述の紙葉類の高さの変化検出による２通送り検出装置
と上記ずらし方式による方法を並用した実施例を示して
いる。
第７図はずらし方式による２通送り検知を示すブロック
図であり、第８図はタイミング関係を示す図である。ま
ず光電スイッチ３１からの信号ｋをゲートとして光電ス
イッチ３１を通過する紙葉類の長さをカウンタ５０によ
り測定する。この時搬送スピードに比例した適当な周波
数のクロックを使用するものとする。またカウンタ５０
は光電スイッチ３１の所に紙葉類がない時リセットされ
るものとする。光電スイッチ２０を通過する紙葉類も同
様にカウンタ５１でその長さを測定する。一方タイミン
グパルス発生部２５は光電スイッチ３１からの信号ｋの
後端信号ｄｄを発生し、又光電スイッチ２０からの信号
ｌの後端信号ｅｅを発生する。カウンタ５０で測定され
た値はセットパルスｄｄによりレジスタ６０にセットさ
れる。次にレジスタ６０の出力Ｏとカウンタ５１の出力
ｎとの差が常時減算回路７０で減算され、その結果ｐは
比較器８０で所定値ｇｇと比較し、差が一定以上の時２
通送り信号ｇを出力する。
図であり、第８図はタイミング関係を示す図である。ま
ず光電スイッチ３１からの信号ｋをゲートとして光電ス
イッチ３１を通過する紙葉類の長さをカウンタ５０によ
り測定する。この時搬送スピードに比例した適当な周波
数のクロックを使用するものとする。またカウンタ５０
は光電スイッチ３１の所に紙葉類がない時リセットされ
るものとする。光電スイッチ２０を通過する紙葉類も同
様にカウンタ５１でその長さを測定する。一方タイミン
グパルス発生部２５は光電スイッチ３１からの信号ｋの
後端信号ｄｄを発生し、又光電スイッチ２０からの信号
ｌの後端信号ｅｅを発生する。カウンタ５０で測定され
た値はセットパルスｄｄによりレジスタ６０にセットさ
れる。次にレジスタ６０の出力Ｏとカウンタ５１の出力
ｎとの差が常時減算回路７０で減算され、その結果ｐは
比較器８０で所定値ｇｇと比較し、差が一定以上の時２
通送り信号ｇを出力する。
タイミングパルス発生部２５の出力ｅｅにより上記比較
器の出力ｐを結果保持用レジスタ２４にセットすること
によりずらし方式による２通送り検知信号ｆｆが出力さ
れる。本実施例では上記出力ｆｆと前記高さの差を利用
した２通送り検知出力ｆのうち少なくともどちらかが検
出されたことをオア回路２６により演算し、２通送り検
知信号ｆｆｆを出力する。この出力ｆｆｆにより第６図
に示す方向変換器２３を駆動することにより２通送りさ
れた紙葉類を搬送路上から排除することができる。
器の出力ｐを結果保持用レジスタ２４にセットすること
によりずらし方式による２通送り検知信号ｆｆが出力さ
れる。本実施例では上記出力ｆｆと前記高さの差を利用
した２通送り検知出力ｆのうち少なくともどちらかが検
出されたことをオア回路２６により演算し、２通送り検
知信号ｆｆｆを出力する。この出力ｆｆｆにより第６図
に示す方向変換器２３を駆動することにより２通送りさ
れた紙葉類を搬送路上から排除することができる。
以上説明したように本発明は、紙葉類の搬送方向と直交
した高さの異なっている状態を測定することにより、紙
葉類の２通送り検知の精度を向上させることができると
いう効果がある。さらに、ずらし方式による２通送り検
出方式と組合せることにより、種々の大きさの混入した
紙葉類を処理する場合、大きさの異なる紙葉類どうしの
２通送りは高さ変化検出による方法で検出でき、大きさ
の等しい紙葉類どうしの２通送りは長さ変化検出による
方法で検出でき、紙葉類の２通送り検知精度を著く向上
させることができるという効果がある。
した高さの異なっている状態を測定することにより、紙
葉類の２通送り検知の精度を向上させることができると
いう効果がある。さらに、ずらし方式による２通送り検
出方式と組合せることにより、種々の大きさの混入した
紙葉類を処理する場合、大きさの異なる紙葉類どうしの
２通送りは高さ変化検出による方法で検出でき、大きさ
の等しい紙葉類どうしの２通送りは長さ変化検出による
方法で検出でき、紙葉類の２通送り検知精度を著く向上
させることができるという効果がある。
第１図は、本発明による２通送り検出装置の一実施例を
示すブロック図である。 第２図は、本発明による２通送り検出装置の動作を示す
説明図である。 第３図および第４図は、従来方式による２通送り検知方
式を示す説明図である。 第５図は本発明による制御タイミングを示す図である。 第６図は本発明とずらし方式との組合せによる２通送り
検出装置を示す説明図である。第７図は第６図の実施例
の制御ブロック図、第８図は第７図の制御タイミングを
示す図である。 １，２，１１，１２……紙葉類、３……光源、４……ス
キャナ、５……カウンタ、６……レジスタ、７……減算
回路、８……比較器、２０……光電スイッチ、２１……
タイミングパルス発生部、２２……結果保持用レジス
タ。
示すブロック図である。 第２図は、本発明による２通送り検出装置の動作を示す
説明図である。 第３図および第４図は、従来方式による２通送り検知方
式を示す説明図である。 第５図は本発明による制御タイミングを示す図である。 第６図は本発明とずらし方式との組合せによる２通送り
検出装置を示す説明図である。第７図は第６図の実施例
の制御ブロック図、第８図は第７図の制御タイミングを
示す図である。 １，２，１１，１２……紙葉類、３……光源、４……ス
キャナ、５……カウンタ、６……レジスタ、７……減算
回路、８……比較器、２０……光電スイッチ、２１……
タイミングパルス発生部、２２……結果保持用レジス
タ。
Claims (1)
- 【請求項１】紙葉類を一通ずつ供給し、搬送する搬送装
置において、 紙葉類をその供給方向に対して直角方向に走査するスキ
ャナと、 前記スキャナの前方に配置され前記紙葉類の有無を検知
しその紙葉類が通過したことを示す通過信号を出力する
光電スイッチと、 前記スキャナによる走査により得られた２値化出力をカ
ウントするカウンタと、 前記カウンタにおいてカウントされたカウント値を保持
する第１のレジスタと、 前記光電スイッチから出力される通過信号を検知するこ
とにより前記レジスタに対しセットパルスを出力すると
ともに、予め設定された時間の経過後、２通送り検知の
タイミングを示すタイミングパルスを発生するタイミン
グパルス発生部と、 前記カウンタにおいて現在カウントされているカウント
値と前記第１のレジスタに保持されたカウント値との差
を算出する減算回路と、 前記減算回路における算出結果と所定の基準値とを比較
する比較器と、 前記タイミングパルス発生部から出力されたタイミング
パルスによるタイミングで前記比較器における比較結果
を保持する第２のレジスタと を有することを特徴とする２通送り検出装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP107886 | 1986-01-07 | ||
| JP61-1078 | 1986-01-07 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62255338A JPS62255338A (ja) | 1987-11-07 |
| JPH0649536B2 true JPH0649536B2 (ja) | 1994-06-29 |
Family
ID=11491464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62002222A Expired - Lifetime JPH0649536B2 (ja) | 1986-01-07 | 1987-01-07 | ２通送り検出装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4733226A (ja) |
| JP (1) | JPH0649536B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5375722A (en) * | 1992-03-11 | 1994-12-27 | W. H. Leary Co., Inc. | Carton monitoring system |
| US5202557A (en) * | 1992-04-06 | 1993-04-13 | Electrocom Automation L.P. | Method and apparatus for detecting overlapping products in a singulated product stream |
| GB9224016D0 (en) * | 1992-11-16 | 1993-01-06 | Z Mark Int Inc | Mail stamping apparatus and method |
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-
1987
- 1987-01-07 US US07/001,163 patent/US4733226A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-01-07 JP JP62002222A patent/JPH0649536B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62255338A (ja) | 1987-11-07 |
| US4733226A (en) | 1988-03-22 |
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