JPH0230443B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は紙葉類の長さ検知装置に関し、特
に、現金自動預金機などに用いられ、紙幣などの
紙葉類を搬送方向に対して直交する方向の長さを
検知するような紙葉類の長さ検知装置に関する。

従来の現金自動預金機などにおいては、紙幣を
その長手方向が水平となるように挿入される。挿
入された紙幣はそのまま内部に搬送され、紙幣の
搬送方向の長さが真の紙幣の長さと同じであるか
否かを極めて高い精度で判別される。しかし、搬
送方向に対して直交する方向の長さについてはあ
まり精度の高い判別は行われていなかつた。この
ため、搬送方向に対して直交する方向の長さが変
造された紙幣については真偽判別が正確に行えな
いという欠点があつた。

この欠点を解消する方法として、搬送方向に直
交する方向全域にイメージセンサを配置して、こ
のイメージセンサの検出出力によつてその長さを
判別する方法が考えられる。ところが、紙幣は搬
送方向と比べてそれに直交する方向の長さが長い
ため、紙幣の全体を照射するための光源やレンズ
などの大形の光学系が必要となり、コストが高く
なるとともに、装置も大形化してしまう。しか
も、イメージセンサによつて長さを検出する場
合、センサ部分に極めて正確に紙幣を搬送しなけ
ればならず、その精度が劣ると検知精度も劣ると
いう問題点を生じる。

そこで、この発明の主たる目的は、上述の欠点
を解消し得て、紙幣の搬送方向に直交する方向の
長さを極めて正確に検知し得る紙葉類の長さ検知
装置を提供することである。

この発明を要約すれば、紙幣の搬送方向に直交
する方向の両端よりも外側に１対の指標を配置し
ておき、紙葉類の一端と指標の一方および紙葉類
の他端と指標の他方を覆うように１対のイメージ
センサを配置し、それぞれのイメージセンサが対
応の指標のレベルを検出してから紙葉類の端部の
レベルの変化を検出するまでの期間の間クロツク
パルスを計数して第１および第２の長さデータを
求め、１対の指標の間隔を表わす長さデータから
第１および第２の長さデータを減算して紙葉類の
搬送方向に直交する方向の長さを求める。

以下に、図面に示す実施例とともにこの発明を
より具体的説明する。

第１図および第２図はこの発明の一実施例の原
理を説明するめの図である。図において、紙幣の
ような紙葉類１は搬送ベルト２によつて矢印Ｘ方
向に搬送される。このとき、紙葉類１は整列機１
５，１６によつて搬送ベルト２の所定の位置上で
搬送されるように整列される。搬送ベルト２の両
側には、それぞれが紙葉類１の搬送方向に対して
直交する方向の長さよりも広い間隔LOを有して
指標５，６が固定的に配置される。さらに、搬送
ベルト２よりも上方であつて、指標５および紙葉
類の一端を覆うようにイメージセンサ３が配置さ
れる。また、他方の指標６と紙葉類１の他端を覆
うようにイメージセンサ４が配置される。これら
のイメージセンサ３，４はそれぞれ複数個のセン
サ１列に配列されたものであつて、たとえば
CCD形ラインセンサなどが用いられる。そして、
各イメージセンサ３，４はそれぞれ両側から搬送
ベルト２側に向かつて順次走査される。

搬送ベルト２によつて紙葉類１がＸ方向に搬送
されると、たとえばイメージセンサ３のセンサ３
ａが指標５を検知し一定の時間経過後にセンサ３
ｂが紙葉類１の一端を検知する。また、イメージ
センサ４に含まれるセンサ４ａは指標６を検知
し、一定時間経過後にセンサ４ｂが紙葉類１の他
端を検知する。そして、イメージセンサ３，４の
それぞれの検知出力信号に基づいて、指標５から
紙葉類１の一端までの長さＬ１と、指標６から紙
葉類１の他端までの長さＬ２を測定する。測定し
た長さＬ１とＬ２および指標５，６の間隔LOに
基づいて、次式から紙葉類１の搬送方向に対して
直交する方向の長さＬ３を求めることができる。

L3＝L0−（L1＋L2） 第３図はこの発明の一実施例の概略ブロツク図
であり、第４図は第３図に示すカウンタゲート１
１ａ，１１ｂの具体的なブロツク図である。

次に、第３図および第４図を参照してこの発明
の一実施例の具体的な構成について説明する。発
振器７はクロツクパルスａを発生するものであつ
て、クロツクパルス発生手段を構成する。このク
ロツクパルスａはイメージセンサ３，４とカウン
タ８とカウンタゲート１１ａ，１１ｂとカウンタ
１２ａ，１２ｂとにそれぞれ与えられる。カウン
タ８は読取指令信号が与えられると、クロツクパ
ルスａに同期したスタート信号ｂを発生するもの
である。このスタート信号ｂはイメージセンサ
３，４とカウンタゲート１１ａ，１１ｂとにそれ
ぞれ与えられる。イメージセンサ３，４はスター
ト信号ｂが与えられると、読取動作を開始する。
イメージセンサ３の読取信号は増幅器９ａによつ
て増幅され、その出力信号ｃは比較器１０ａの比
較入力端に与えられる。この比較器１０ａの基準
入力端は基準信号Ｖが与えられる。比較器１０ａ
はイメージセンサ３が第１図に示す指標５および
紙葉類１の一端を読取つたときのレベル変化を検
出するものであつて、第１のレベル変化検出手段
を構成する。比較器１０ａの出力信号ｄはカウン
タゲート１１ａに与えられる。

カウンタゲート１１ａは第４図に示すごとく構
成される。すなわち、カウンタゲート１１ａはＤ
形フリツプフロツプ１１１，１１５とインバータ
１１２，１１３，１１４とANDゲート１１６，
１１７とを含む。Ｄ形フリツプフロツプ１１１は
比較器１０ａからの読取信号ｄとクロツク信号ａ
とに基づいて、スタート信号ｂが出力されてから
指標５を検出し終えるまでの期間に相当するゲー
ト信号ｅを発生するものである。また、Ｄ形フリ
ツプフロツプ１１５はスタート信号ｂが出力され
てから指標５を検出し終えるまでの期間に相当す
るＨレベルのゲート信号ｆとＬレベルのゲート信
号ｇを発生するものである。ANDゲート１１６
はゲート信号ｅとｆとに基づいて、カウンタ１２
によるクロツクパルスａの計数をストツプさせる
ための信号ｉを発生する。また、ANDゲート１
１７はゲート信号ｅとｇとに基づいて、カウンタ
１２をスタートさせるための信号ｈを発生する。
したがつて、カウンタ１２は指標５から紙葉類１
の一端までの長さに相当する期間にクロツクパル
スａを計数する。そして、カウンタ１２の計数値
は前述の長さＬ１のデータとしてメモリ１３に与
えられる。

一方、イメージセンサ４の出力信号も同様にし
て増幅器９ｂに与えられて増幅され、比較器１０
ｂで基準信号とそのレベルが比較される。さら
に、比較器１０ｂの出力に基づいて、カウンタゲ
ート１１ｂでカウンタスタート信号ｈおよびカウ
ンタストツプ信号ｉが発生されてカウンタ１２ｂ
に与えられる。したがつて、カウンタ１２ｂは指
標６と紙葉類１の他端との間隔に相当する期間に
クロツクパルスａを計数する。そして、カウンタ
１２ｂの計数値は前述の長さＬ２のデータとして
メモリ１３に与えられる。メモリ１３はエリア１
３１ないし１３７を含む。エリア１３１は長さデ
ータＬ１を記憶するものであり、エリア１３２は
長さデータＬ２を記憶するものであり、エリア１
３３は長さデータLOを記憶するためのものであ
る。また、エリア１３４ないし１３７はそれぞれ
各紙幣の長さデータを記憶する。メモリ１３に記
憶される各データはCPU１４によつて読出され
る。

第５図は第３図および第４図の各部の波形図で
ある。

次に、第１図ないし第５図を参照してこの発明
の一実施例の具体的な動作について説明する。な
お、説明を簡単にするために、イメージセンサ３
側の動作についてのみ説明する。読取信号がカウ
ンタ８に与えられると、カウンタ８からスタート
信号ｂがイメージセンサ３に与えられる。応じ
て、イメージセンサ３はクロツクパルスａに基づ
いて搬送ベルト２側に向かつて順次走査される。
イメージセンサ３は指標５を検出するまでは第５
図に示すように比較的高いレベルの信号を出力す
る。この信号は増幅器９ａで増幅され、その増幅
された信号ｃは比較器１０ａによつて基準信号Ｖ
と比較される。比較器１０ａの出力信号ｄはカウ
ンタゲート１１ａに含まれるＤ形フリツプフロツ
プ１１１に入力される。このＤ形フリツプフロツ
プ１１１にはインバータ１１２を介してクロツク
パルスが与えられている。したがつて、Ｄ形フリ
ツプフロツプ１１１は第５図に示すごとく、その
出力をＬレベルにする。

イメージセンサ３が指標５を検出すると、その
検出信号のレベルが低下する。したがつて、比較
器１０ａの出力信号ｄがＬレベルになる。する
と、Ｄ形フリツプフロツプ１１１から出力される
ゲート信号ｅがＨレベルに立上がる。さらに、イ
メージセンサ３が指標５を通過すると、その出力
信号のレベルが高くなる。このレベルは紙葉類１
の一端を読取るまで保たれる。このために、Ｄ形
フリツプフロツプ１１１のゲート信号ｅはスター
ト信号ｂが与えられてから指標５を検出するまで
の期間と指標５を検出した後紙葉類１の一端を検
出するまでの期間だけＬレベルに立下がる。一
方、Ｄ形フリツプフロツプ１１５はスタート信号
ｂが与えられてから指標５を検出し終えるまでの
期間だけＬレベルになるゲート信号ｆと、その反
転されたゲート信号ｇとを発生する。そして、
ANDゲート１１６はゲート信号ｅとｆとに基づ
いてカウンタストツプ信号ｉを出力し、ANDゲ
ート１１７はゲート信号ｅとｇとに基づいてカウ
ンタリセツト信号ｈを発生する。したがつて、カ
ウンタ１２ａはカウンタリセツト信号ｈが与えら
れてからカウンタストツプ信号ｉが与えられるま
での期間すなわち指標５を検出してから紙葉類１
の一端を検出するまでの期間に、クロツクパルス
ａを計数する。このカウンタ１２ａの計数値は長
さデータＬ１としてメモリ１３のエリア１３１に
記憶される。

一方、イメージセンサ４も同様にして指標６と
紙葉類１の他端を検出する。それによつて、カウ
ンタ１２ｂは指標６から紙葉類１の他端の期間に
クロツクパルスａを計数し、長さデータＬ２を出
力する。この長さデータＬ２はエリア１３２に記
憶される。

CPU１４はエリア１３３から指標５と６との
間隔に対応する長さデータLOを読出し、この長
さデータLOから長さデータＬ１とＬ２とを減算
し、紙葉類１の搬送方向に対して直交する方向の
長さＬ３を求める。そして、その長さＬ３がエリ
ア１３４ないし１３７のそれぞれに記憶されてい
る各紙幣の長さに一致しているか否かを判別す
る。

以上のように、紙葉類の搬送方向に対して直交
する方向の両端よりも広い間隔を有して１対の指
標を配置しておき、イメージセンサを用いて一方
の指標と紙葉類の一端との長さおよび他方の指標
と紙葉類の他端との長さを求め、これらの長さと
１対の指標の間隔とに基づいて、紙葉類の搬送方
向に対して直交する方向の長さを極めて正確に検
知することができる。しかも、イメージセンサを
用いて指標と紙葉類の端部との長さを検知するよ
うにしているので、装置を小型化することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図はこの発明の一実施例の原
理を説明するたの図である。第３図はこの発明の
一実施例の概略ブロツク図である。第４図は第３
図に含まれるカウンタゲートの詳細なブロツク図
である。第５図は第３図および第４図の各部の波
形図である。 図において、１は紙葉類、３，４はイメージセ
ンサ、５，６は指標、７は発振器、８，１２ａ，
１２ｂはカウンタ、９ａ，９ｂは増幅器、１０
ａ，１０ｂは比較器、１１ａ，１１ｂはカウンタ
ゲート、１３はメモリ、１４はCPUを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 紙葉類を搬送する搬送手段を含み、前記紙葉
   類の搬送方向に直交する方向の長さを検知するた
   めの長さ検知装置であつて、 それぞれが前記搬送方向に直交する方向の両端
   よりも外側の予め定める位置に配置される１対の
   指標、 クロツクパルスを発生するクロツクパルス発生
   手段、 それぞれが複数のセンサを含み、その一方が前
   記紙葉類の一端と前記１対の指標の一方を覆うよ
   うに配置されかつその他方が前記紙葉類の他端と
   前記１対の指標の他方を覆うように配置され、そ
   れぞれが前記クロツクパルス発生手段から発生さ
   れたクロツクパルスに応じて、前記紙葉類の一端
   と前記１対の指標の一方の間および前記紙葉類の
   他端と前記１対の指標の他方の間を走査する１対
   のイメージセンサ、 前記一方のイメージセンサが前記一方の指標お
   よび前記紙葉類の一端を検出したことによる当該
   イメージセンサ出力のレベル変化を検出する第１
   のレベル変化検出手段、 前記他方のイメージセンサが前記他方の指標お
   よび紙葉類の他端を検出したことによる当該イメ
   ージセンサ出力のレベル変化を検出する第２のレ
   ベル変化検出手段、 前記第１のレベル変化検出手段が前記一方の指
   標のレベルを検出してから前記紙葉類の一端のレ
   ベル変化を検出するまでの期間に前記クロツクパ
   ルスを計数する第１の計数手段、 前記第２のレベル変化検出手段が前記他方の指
   標のレベル変化を検出してから前記紙葉類の他端
   のレベル変化を検出するまでの期間に前記クロツ
   クパルスを計数する第２の計数手段、 前記第１の計数手段によつて計数された第１の
   長さデータと、前記第２の計数手段によつて計数
   された第２の長さデータと、前記１対の指標の間
   隔を表わす長さデータとをそれぞれ記憶する記憶
   手段、および 前記記憶手段に記憶されている前記１対の指標
   の間隔を表わす長さデータから前記第１の長さデ
   ータと前記第２の長さデータとを減算して、前記
   紙葉類の前記搬送方向に直交する方向の長さを求
   める演算手段を備えた、紙葉類の長さ検知装置。