JPH0649424B2 - Hydraulic four-wheel drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、油圧ポンプと油圧モーターによって駆動され
る４輪駆動車輌の、旋回時前輪増速装置に関するもので
ある。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a front wheel speed increasing device for a four-wheel drive vehicle driven by a hydraulic pump and a hydraulic motor.

（ロ）従来技術 従来から走行車輌の旋回時において、前後輪の速度差の
発生を無くすべく、前輪の速度を増速させる技術は公知
とされているのである。(B) Conventional Technology Conventionally, there has been known a technology for increasing the speed of the front wheels in order to eliminate the speed difference between the front and rear wheels when the traveling vehicle turns.

例えば特開昭６０−６００２６号公報や実開昭５５−１
６０９２４号公報の如くである。For example, JP-A-60-60026 and JP-A-55-1
As disclosed in Japanese Patent No. 60924.

しかし該特開昭６０−６００２６号公報においては、旋
回角に応じた設定値に従い４個の油圧モーターの速度を
増速したものであり、電気的なセンサーや判断回路が必
要であり、構成が複雑となり、コストが高くなっていた
ものである。However, in JP-A-60-60026, the speed of four hydraulic motors is increased according to the set value according to the turning angle, and an electric sensor and a judgment circuit are required, and the structure is It was complicated and costly.

また実開昭５５−１６０９２４号公報においては、或る
旋回角度以上になると、操向輪が常速から高速変化する
ものであり、旋回角度に比例して増速するのではなく、
高低に２段に変速するものであり、実際の速度差を無く
した技術とはなっていないのである。Further, in Japanese Utility Model Laid-Open No. 55-160924, the steering wheel changes from normal speed to high speed at a certain turning angle or more, and the speed is not increased in proportion to the turning angle.
It shifts to high and low in two steps, and is not a technology that eliminates the actual speed difference.

（ハ）発明が解決しようとする問題点 本発明は該従来の不具合いを解消したものであり、１個
の可変容量ポンプＰ，操向輪駆動用可変容量モーターＭ
Ｆ，固定輪駆動用固定容量モーターＭＲを油圧的に連結
し、該可変容量モーターＭＦの容量調整装置である可動
斜板をステアリングハンドルに連動することにより、電
気回路無しで、旋回半径に対応して操向輪速度を増速
し、旋回時の前後輪の速度差を無くし、旋回時に発生し
ていた前後輪の間に発生する速度差により地面を荒らし
たりするのを無くすべく構成したものである。(C) Problems to be Solved by the Invention The present invention solves the above-mentioned problems of the prior art, and includes one variable displacement pump P and steering wheel drive variable displacement motor M.
F, a fixed wheel drive fixed displacement motor MR is hydraulically connected, and a movable swash plate, which is a displacement adjusting device of the variable displacement motor MF, is interlocked with a steering wheel, so that a turning radius can be accommodated without an electric circuit. The steering wheel speed is increased to eliminate the speed difference between the front and rear wheels when turning, and to prevent the ground from being roughened due to the speed difference that occurs between the front and rear wheels when turning. is there.

また操向輪、固定輪を共に可変容量モーターＭＦと固定
容量モーターＭＲにより駆動することにより、車輌の腹
部下方に動力伝達軸が配置されるのをなくし、該部分に
装着する作業機の収納時の吊り上げストロークを大きく
したものである。In addition, by driving both the steering wheel and the fixed wheel by the variable displacement motor MF and the fixed displacement motor MR, the power transmission shaft is not arranged below the abdomen of the vehicle, and the working machine mounted on the portion is stored. This is a larger lifting stroke.

（ニ）問題を解決するための手段 本発明の目的は以上の如くであり、特に該目的を達成す
る為の構成を説明する。(D) Means for Solving the Problems The object of the present invention is as described above, and the configuration for achieving the object will be described in particular.

エンジンＥに連結された１個の可変容量ポンプＰに対
し、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動する可変容量モーター
ＭＦと、固定輪１２Ｌ，１２Ｒを駆動する固定容量モー
ターＭＲとをそれぞれ閉回路で接続し、可変容量ポンプ
Ｐより吐出される圧油を定比分流弁５，６にて分流して
可変容量モーターＭＦと固定容量モーターＭＲとに給油
し、可変容量モーターＭＦの容量調整装置をステアリン
グ装置の切れ角に対応して変位する部位に連動させ、操
向時に操向輪を旋回半径に応じた速度を増速すべく構成
したものである。For one variable displacement pump P connected to the engine E, a variable displacement motor MF that drives the steered wheels 11L and 11R and a fixed displacement motor MR that drives the fixed wheels 12L and 12R are connected in a closed circuit. Then, the pressure oil discharged from the variable displacement pump P is shunted by the constant ratio shunt valves 5 and 6 to supply oil to the variable displacement motor MF and the fixed displacement motor MR, and the displacement adjusting device of the variable displacement motor MF is used as a steering device. The steering wheel is configured to increase its speed according to the turning radius during steering by interlocking with a portion that is displaced in accordance with the turning angle.

（ホ）実施例と作用 本発明の目的，構成は以上の如くであり、次に添付の図
面に示した実施例の構成と作用を説明する。(E) Embodiments and Actions The objects and configurations of the present invention are as described above. Next, the configurations and actions of the embodiments shown in the accompanying drawings will be described.

第１図は本発明の油圧式無段変速装置を搭載したトラク
ターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式無段変速装
置の油圧回路図、第３図は操向旋回状態を示す図面であ
る。1 is an overall side view of a tractor equipped with the hydraulic continuously variable transmission of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic continuously variable transmission of the present invention, and FIG. 3 is a steering turning state. It is a drawing.

第１図においてモア装置１３を装着したトラクターの全
体的な構成について説明する。The overall structure of the tractor equipped with the mower device 13 will be described with reference to FIG.

機体フレーム１４の前部上方にエンジンＥが搭載され、
該エンジンＥの部分にボンネット１０が被せられてい
る。The engine E is mounted above the front part of the body frame 14,
The engine E is covered with a bonnet 10.

該ボンネット１０内のエンジンＥに付設して可変容量ポ
ンプＰ（図示せず）が設けられ、後述する可変容量モー
ターＭＦと固定容量モーターＭＲを回転させる為の圧油
を発生している。A variable displacement pump P (not shown) is attached to the engine E in the bonnet 10 to generate pressure oil for rotating a variable displacement motor MF and a fixed displacement motor MR described later.

機体フレーム１４の前部下方に前輪である操向輪１１
Ｌ，１１Ｒが支架され、また後部下方には後輪である固
定輪１２Ｌ，１２Ｒが支架されている。The steering wheel 11 which is a front wheel is provided below the front portion of the body frame 14.
L and 11R are supported, and fixed wheels 12L and 12R, which are rear wheels, are supported below the rear part.

また該操向輪１１Ｌ，１１Ｒと固定輪１２Ｌ，１２Ｒの
間の中央位置にモア装置１３が吊下げ装着されている。Further, a mower device 13 is suspended and attached at a central position between the steering wheels 11L and 11R and the fixed wheels 12L and 12R.

該モア装置１３は、収納した状態で路上を走行可能とし
たり、刈取高さを調節可能とする為に、上下に調節可能
としているのである。The mower device 13 can be adjusted up and down so that it can be run on the road in a stored state and the cutting height can be adjusted.

従来は、固定輪１２Ｌ，１２Ｒを駆動する為のミッショ
ンケースより、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動する為の動
力伝達軸が機体フレーム１４内に配置されており、モア
装置１３を大きく上昇させることが出来なかったもので
あるが、本発明においては、エンジンＥの部分に設けた
可変容量ポンプＰＦと後輪駆動用の固定容量モーターＭ
Ｒと前輪駆動用の可変容量モーターＭＦへは、送油パイ
プにより圧油を供給して動力伝達しているので、モア装
置１３上方の動力伝達軸が無くなり、モア装置１３の上
昇幅を大きくすることができたものである。Conventionally, the power transmission shaft for driving the steered wheels 11L, 11R is arranged in the machine body frame 14 rather than the mission case for driving the fixed wheels 12L, 12R, and the mower device 13 is to be greatly raised. However, in the present invention, the variable displacement pump PF provided in the engine E and the fixed displacement motor M for driving the rear wheels are not provided.
Since pressure oil is supplied to the R and the variable displacement motor MF for driving the front wheels by the oil supply pipe to transmit power, the power transmission shaft above the mower device 13 is eliminated, and the rising width of the mower device 13 is increased. I was able to do it.

ボンネット１０の後端にステアリングハンドル１が配置
されており、座席１５に座ったオペレーターが旋回時に
おいてステアリングハンドル１を操作するのである。The steering handle 1 is arranged at the rear end of the bonnet 10, and the operator sitting on the seat 15 operates the steering handle 1 when turning.

次に第２図において、本発明の要部を説明する。Next, referring to FIG. 2, an essential part of the present invention will be described.

エンジンＥに付設して可変容量ポンプＰが設けられてお
り、該可変容量ポンプＰに付設してチャージポンプ４が
設けられている。A variable displacement pump P is attached to the engine E, and a charge pump 4 is attached to the variable displacement pump P.

該チャージポンプ４より吐出した圧油は、閉回路に構成
した可変容量ポンプＰと操向輪駆動用の可変容量モータ
ーＭＦと固定輪駆動用の固定容量モーターＭＲの回路内
の作動油が減少した際において、チェックバルブ２５，
２６を介して補充する為の役割りをするものである。１
７はチャージポンプ４のリリーフバルブである。As for the pressure oil discharged from the charge pump 4, the hydraulic oil in the circuit of the variable displacement pump P, the variable displacement motor MF for driving the steered wheels and the fixed displacement motor MR for driving the fixed wheels, which are configured in a closed circuit, is reduced. Check valve 25,
It serves to replenish via 26. 1
Reference numeral 7 is a relief valve of the charge pump 4.

また、可変容量モーターＭＦや固定容量モーターＭＲに
過負荷が掛けられて回転不能となった場合に、可変容量
ポンプＰの圧油をドレーン回路に逃がす為のオーバーロ
ードリリーフバルブ１８が、チェックバルブ２７，２８
の間に配置されている。Further, when the variable displacement motor MF and the fixed displacement motor MR are overloaded and cannot rotate, the overload relief valve 18 for releasing the pressure oil of the variable displacement pump P to the drain circuit is provided with a check valve 27. , 28
It is located between.

そして可変容量ポンプＰには要量調整装置としての可動
斜板３が設けられており、該可動斜板３を変速レバーで
傾斜調節することにより、可変容量ポンプＰからの圧油
の吐出流量及び吐出方向が変更され可変容量モーターＭ
Ｆと固定容量モーターＭＲが同期して前進方向及び後進
方向に無段変速される。The variable displacement pump P is provided with a movable swash plate 3 as a necessary amount adjusting device. By adjusting the inclination of the movable swash plate 3 with a gear shift lever, the discharge flow rate of pressure oil from the variable displacement pump P and Discharge direction is changed and variable displacement motor M
F and the fixed displacement motor MR are continuously variable in the forward and reverse directions in synchronization with each other.

そして可変容量ポンプＰからの前進方向へ吐出側の油路
が、可変容量モーターＭＦと固定容量モーターＭＲに分
かれる分岐点に定比分流弁５が介装されており、該定比
分流弁５と並列に、可変容量モーターＭＦ及び、固定容
量モーターＭＲを駆動した後の戻り油を可変容量ポンプ
Ｐ方向へ流すチェックバルブ２２，２１が介装されてい
る。An oil passage on the discharge side in the forward direction from the variable displacement pump P is provided with a constant ratio shunt valve 5 at a branch point where the variable displacement motor MF and the fixed displacement motor MR are separated. In parallel, check valves 22 and 21 for interposing return oil after driving the variable displacement motor MF and the fixed displacement motor MR toward the variable displacement pump P are provided.

また可変容量ポンプＰの後進方向への吐出回路が、操向
輪駆動用可変容量モーターＭＦと固定輪駆動用固定容量
モーターＭＲとに分岐する点に定比分流弁６が配置され
ており、該定比分流弁６と並列に、チェックバルブ２
４，２３が配置されている。Further, the constant ratio shunt valve 6 is arranged at the point where the backward displacement circuit of the variable displacement pump P branches into the steering wheel drive variable displacement motor MF and the fixed wheel drive fixed displacement motor MR. Check valve 2 in parallel with constant ratio shunt valve 6
4, 23 are arranged.

そして定比分流弁５又は６により分流された圧油が送油
パイプにより可変容量モーターＭＦと固定容量モーター
ＭＲに均等に給油され、夫々の閉回路を循環して、チェ
ックバルブ２４，２３又は２２，２１を開いて可変容量
ポンプＰに戻るべく構成されているのである。The pressure oil shunted by the constant ratio shunt valve 5 or 6 is evenly supplied to the variable displacement motor MF and the fixed displacement motor MR by the oil supply pipe, and circulates through each closed circuit to check valves 24, 23 or 22. , 21 to open and return to the variable displacement pump P.

次に操向輪駆動部について説明する。Next, the steering wheel drive unit will be described.

操向輪駆動用可変容量モーターＭＦは容量調整装置であ
る可動斜板２の回動により、モーター軸７の回転を変速
可能としており、該可動斜板２をステアリングハンドル
１の切れ角に対応して変位する部材に、後述するように
して連動させて回動すべく構成しているのである。The steering wheel drive variable displacement motor MF is capable of changing the rotation of the motor shaft 7 by rotating the movable swash plate 2 which is a displacement adjusting device. The movable swash plate 2 corresponds to the turning angle of the steering wheel 1. It is configured so as to rotate in conjunction with a member that is displaced as described below.

該操向輪駆動用の可変容量モーターＭＦのモーター軸７
にピニオンギア７ａが設けられており、該ピニオンギア
７ａによりフロントデフ装置１９を駆動している。該フ
ロントデフ装置１９から左右に突出されるフロントアク
スル軸により、操向輪１１Ｌ，１１Ｒを駆動しているの
である。The motor shaft 7 of the variable displacement motor MF for driving the steering wheels
Is provided with a pinion gear 7a, and the front differential device 19 is driven by the pinion gear 7a. The steered wheels 11L and 11R are driven by the front axle shaft that projects left and right from the front differential device 19.

次に固定輪駆動装置について説明する。Next, the fixed wheel drive device will be described.

固定輪駆動用の固定容量モーターＭＲは定容量式であ
り、可変容量ポンプＰからの送油量の方向と量により、
前進，中立，後進の変速を行うのであるが、該固定容量
モーターＭＲ自身で変速は出来ないのである。The fixed displacement motor MR for driving the fixed wheels is of a constant displacement type, and depending on the direction and amount of oil sent from the variable displacement pump P,
The forward, neutral, and reverse shifts are performed, but the fixed displacement motor MR itself cannot shift.

該固定容量モーターＭＲのモーター軸８にピニオン８ａ
が付設されており、リアデフ装置２０を駆動し、該リア
デフ装置より左右に突出するリアアクスル軸により固定
輪１２Ｌ，１２Ｒと駆動しているのである。The pinion 8a is attached to the motor shaft 8 of the fixed displacement motor MR.
Is attached, and the rear differential device 20 is driven, and is driven with the fixed wheels 12L and 12R by the rear axle shaft protruding left and right from the rear differential device.

第４図から第８図は可変容量モーターＭＦの可変斜板２
の操作機構の実施例を示す図面、第９図は可変容量モー
ター操作用ギアボックスの一例を示す断面図である。4 to 8 show the variable swash plate 2 of the variable displacement motor MF.
FIG. 9 is a sectional view showing an example of a variable displacement motor operating gear box, showing an embodiment of the operating mechanism of FIG.

次に、可変容量モーターＭＦの斜板２の操作機構の一例
として油圧的に行われたものを説明する。Next, as an example of the operation mechanism of the swash plate 2 of the variable displacement motor MF, what is hydraulically performed will be described.

第４図では、可動斜板２の操作部に油圧シリンダーＣｙ
１を装着し、操向ギアボックスＧに連動の回動軸３０に
固定した揺動カムＣに油圧シリンダーＣｙ２のピストン
ロッドを接当し、両シリンダー室を配管で結び、内部に
作動油を充満させている。ハンドル１を回転することに
より揺動カムＣのカム面が変位し、油圧シリンダーＣｙ
２内の圧油を油圧シリンダーＣｙ１へ送り込んで伸長さ
せ、斜板２を操作するのである。In FIG. 4, the hydraulic cylinder Cy is attached to the operating portion of the movable swash plate 2.
1, the piston rod of the hydraulic cylinder Cy2 is brought into contact with the swing cam C fixed to the rotary shaft 30 which is interlocked with the steering gearbox G, both cylinder chambers are connected by piping, and the inside is filled with hydraulic oil. I am letting you. By rotating the handle 1, the cam surface of the swing cam C is displaced, and the hydraulic cylinder Cy
The swash plate 2 is operated by sending the pressure oil in 2 into the hydraulic cylinder Cy1 to extend it.

第５図では、チャージポンプ４を利用し、この吐出油で
油圧シリンダーＣｙ１を伸長動作させるものである。そ
して、チャージポンプ４の吐出通路に分岐して可変リリ
ーフバルブＲＶ１を設け、そのバネ力を操向ギアボック
スＧの揺動カムＣの変位によって高めるようにされてい
る。In FIG. 5, the charge pump 4 is used to extend the hydraulic cylinder Cy1 with this discharged oil. A variable relief valve RV1 is provided so as to branch to the discharge passage of the charge pump 4, and the spring force thereof is increased by the displacement of the swing cam C of the steering gearbox G.

第６図では、油圧シリンダーＣｙ１を複動型とし、その
一端を斜板２に、他端を該油圧シリンダーＣｙ１を伸縮
させる為の切換弁ＳＶのバルブケースに連結している。
切換弁ＳＶのスプールは前記ギアボックスＧの揺動カム
Ｃの変位で切換操作される。In FIG. 6, the hydraulic cylinder Cy1 is a double-acting type, one end of which is connected to the swash plate 2 and the other end is connected to the valve case of the switching valve SV for expanding and contracting the hydraulic cylinder Cy1.
The spool of the switching valve SV is switched by the displacement of the swing cam C of the gear box G.

第７図では、第５図の変形例を示し、可変リリーフバル
ブＲＶ１の代わりに電磁比例リリーフ弁ＲＶ２を用い、
可変容量モーター操作用ギアボックスＧの回動軸３０端
に位置センサーＳを設け、その回動変位量をコントロー
ラーＣで判断させ、電磁比例リリーフ弁Ｒ２への励磁電
流値を可変とするものである。FIG. 7 shows a modification of FIG. 5, in which an electromagnetic proportional relief valve RV2 is used instead of the variable relief valve RV1.
A position sensor S is provided at the end of the rotary shaft 30 of the gear box G for operating the variable displacement motor, and the amount of rotary displacement is determined by the controller C, and the exciting current value to the electromagnetic proportional relief valve R2 is made variable. .

第８図は、第７図のものと同様に位置センサーＳを設け
たもので、複動型の油圧シリンダーＣｙ１を伸縮動作さ
せる電磁弁ＥＶの励磁方向、励磁時間をコントローラー
Ｃにより制御するものである。Similar to that of FIG. 7, FIG. 8 is provided with a position sensor S, in which the controller C controls the exciting direction and exciting time of the solenoid valve EV for expanding and contracting the double-acting hydraulic cylinder Cy1. is there.

第９図は、操向ギアボックスＧの一例を示すもので、ハ
ンドル１を操作するとアームＧａが揺動し、ロッドを介
してベルクランクＧｂが回動軸３０と共に回転し、操向
輪のナックルアームに連係された操作ロッドＧｃを押し
引きする。FIG. 9 shows an example of the steering gear box G. When the handle 1 is operated, the arm Ga swings, the bell crank Gb rotates together with the rotating shaft 30 via the rod, and the knuckle of the steering wheel. The operation rod Gc linked to the arm is pushed and pulled.

回動軸３０の回転により揺動カムＣが揺動変位し、第４
図，第５図，第６図の油圧シリンダーＣｙ２、可変リリ
ーフバルブＲＶ１や切換弁ＳＶを操作するのである。The swing cam C swings and displaces due to the rotation of the rotary shaft 30.
The hydraulic cylinder Cy2, the variable relief valve RV1 and the switching valve SV shown in FIGS. 5, 5 and 6 are operated.

尚油圧シリンダーＣｙ２、可変リリーフバルブＲＶ１、
切換弁ＳＶは勿論、ステアリング装置の切れ角に対応し
て変位する部材であればいかなる構造によっても操作可
能である。The hydraulic cylinder Cy2, the variable relief valve RV1,
The switching valve SV can be operated by any structure as long as it is a member that is displaced according to the turning angle of the steering device.

（ヘ）発明の作用 第３図に示す如く、４輪駆動車輌が直進する場合には、
可変容量油圧ポンプＰからの圧油は定比分流弁５，６に
よって均等に可変容量モーターＭＦと固定容量モーター
ＭＲとに給油されるので、操向輪１１Ｌ，１１Ｒと固定
輪１２Ｌ，１２Ｒの速度比を同一として回転しているの
である。ステアリングハンドル１を操作して、スムーズ
な旋回を行う為に、固定輪１２Ｌ，１２Ｒの車軸線を延
長した線上の一点を操向旋回中心Ｏとして、操向輪１１
Ｌ，１１Ｒと固定輪１２Ｌ，１２Ｒが旋回すべく構成し
ているので、旋回の場合には操向輪１１は半径Ｒ２の大
きな円弧上を通過し、固定輪１２は半径Ｒ１の小さい円
弧上を通過することとなり、理論上からは速度が一致し
なくなるのである。(F) Action of the invention As shown in FIG. 3, when the four-wheel drive vehicle goes straight ahead,
Since the pressure oil from the variable displacement hydraulic pump P is evenly supplied to the variable displacement motor MF and the fixed displacement motor MR by the constant ratio flow dividing valves 5 and 6, the speeds of the steering wheels 11L and 11R and the fixed wheels 12L and 12R are increased. They are rotating with the same ratio. In order to make a smooth turn by operating the steering wheel 1, one point on the line extending the axle lines of the fixed wheels 12L, 12R is set as the turning center O for the steering wheel 11.
Since L, 11R and the fixed wheels 12L, 12R are configured to turn, in the case of turning, the steering wheel 11 passes over an arc having a large radius R2, and the fixed wheel 12 passes over an arc having a small radius R1. It will pass, and theoretically the speeds will not match.

そして、操向輪１１と固定輪１２の速度比が同じである
為、操向輪だけが速く回らない以上、旋回する方向へ操
向輪１１がひきづられているような状態となることか
ら、軟弱土壌を掻き取ることとなるのである。Since the steering wheel 11 and the fixed wheel 12 have the same speed ratio, the steering wheel 11 is pulled in the turning direction as long as only the steering wheel does not rotate fast. , It will scrape off the soft soil.

該操向輪１１の移動速度と、操向輪の回転速度との速度
差は、ステアリングハンドル１による前輪１１の切れ角
Θの変化により操向旋回中心Ｏが移動するので、切れ角
Θに対応して変化するのである。The speed difference between the moving speed of the steered wheels 11 and the rotational speed of the steered wheels corresponds to the turning angle Θ because the steering turning center O moves due to the change in the turning angle Θ of the front wheel 11 by the steering wheel 1. And change.

故に本発明においては、ステアリングハンドル１の回転
により変化する切れ角Θに応じて変位する部位が、操向
輪駆動用の可変容量モーターＭＦの容量調整装置を操作
して可変容量モーターＭＦの回転数を増加させ、操向輪
１１の回転速度を増速しているのである。Therefore, in the present invention, the portion that is displaced according to the turning angle Θ that changes due to the rotation of the steering wheel 1 operates the displacement adjusting device of the variable displacement motor MF for steering wheel drive, and the rotational speed of the variable displacement motor MF. To increase the rotational speed of the steered wheels 11.

これにより、該操向輪１１の回転速度を半径Ｒ１に沿っ
て旋回走行する時の実際の移動速度と一致させることが
可能となるのである。As a result, the rotational speed of the steered wheels 11 can be made equal to the actual moving speed when the vehicle is turning along the radius R1.

（ト）発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するものである。(G) Effects of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

第１に、４輪駆動車輌において、旋回時に発生してい
た、前輪である操向輪１１Ｌ，１１Ｒの移動速度に対す
る回転速度の遅れを操向輪駆動用の可変容量モーターＭ
Ｆの回転を増速することにより無くすことが出来たもの
である。First, in a four-wheel drive vehicle, a delay in the rotational speed with respect to the moving speed of the front wheels, steered wheels 11L and 11R, which occurs during turning, is caused by a variable displacement motor M for steering wheel drive.
It can be eliminated by speeding up the rotation of F.

これにより従来発生していた旋回時の操向輪による軟弱
地盤の掻き取りや、草地や芝生の掻きむしり等の不具合
いを解消することができたものである。As a result, problems such as scraping of soft ground by the steering wheel at the time of turning and scratching of grass or lawn, which have occurred conventionally, can be eliminated.

第２に、エンジンＥの駆動力を可変容量ポンプＰにより
油圧に変更して、操向輪駆動用の可変容量モーターＭＦ
と固定輪駆動用の固定容量モーターＭＲにより、前輪で
ある操向輪１１と後輪である固定輪１２を駆動したの
で、機体フレームの下方を、操向輪駆動用の動力伝達軸
が通過することがなくなり、腹部に装着したモア装置等
の作業機１３の収納位置を高くすることが出来るように
成ったものである。Secondly, the driving force of the engine E is changed to hydraulic pressure by the variable displacement pump P, and the variable displacement motor MF for steering wheel drive is changed.
Since the steering wheel 11 which is the front wheel and the fixed wheel 12 which is the rear wheel are driven by the fixed displacement motor MR for driving the fixed wheels, the power transmission shaft for driving the steering wheels passes below the body frame. It is possible to raise the storage position of the working machine 13 such as the mower device attached to the abdomen.

第３に、１個の可変容量ポンプＰの圧油を定比分流弁
５，６にて分流して可変容量モーターＭＦと固定容量モ
ーターＭＲへ給油しているので、ポンプが１個ですみ、
ポンプ１個とモーター２個で４輪駆動装置を構成するこ
とが出来たものである。Thirdly, since the pressure oil of one variable capacity pump P is divided by the constant ratio flow dividing valves 5 and 6 to supply oil to the variable capacity motor MF and the fixed capacity motor MR, only one pump is required.
It was possible to construct a four-wheel drive system with one pump and two motors.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明の油圧式無段変速装置を搭載したトラク
ターの全体側面図、第２図は本発明の油圧式無段変速装
置の油圧回路図、第３図は操向旋回状態を示す図面、第
４図から第８図は可変容量モーターＭＦの可動斜板２の
操作機構の実施例を示す図面、第９図は操向ギアボック
スＧの一例を示す図面である。 Ｐ……可変容量ポンプ ＭＦ……操向輪駆動用の可変容量モーター ＭＲ……固定輪駆動用の固定容量モーター １……ステアリングハンドル ２……容量調整装置（可動斜板） １１……操向輪（前輪） １２……固定輪（後輪）1 is an overall side view of a tractor equipped with the hydraulic continuously variable transmission of the present invention, FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of the hydraulic continuously variable transmission of the present invention, and FIG. 3 is a steering turning state. Drawings, FIGS. 4 to 8 are drawings showing an embodiment of an operating mechanism of a movable swash plate 2 of a variable displacement motor MF, and FIG. 9 is a drawing showing an example of a steering gear box G. P: Variable displacement pump MF: Variable displacement motor for steering wheel drive MR: Fixed displacement motor for fixed wheel drive 1 ... Steering handle 2 ... Capacity adjustment device (movable swash plate) 11 ... Steering Wheel (front wheel) 12 …… Fixed wheel (rear wheel)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 大橋 良太 兵庫県尼崎市猪名寺341番地 株式会社神 崎高級工機製作所内 (56)参考文献 特開 昭56−75219（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−201724（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−23467（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── --- Continued from the front page (72) Inventor Ryota Ohashi 341 Inadera, Amagasaki City, Hyogo Pref., Kamisaki Machinery Works Co., Ltd. (56) Reference JP-A-56-75219 (JP, A) JP-A-57 -201724 (JP, A) Actual development Sho 59-23467 (JP, U)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】エンジンに連結された１個の可変容量ポン
プに対し、操向輪を駆動する可変容量モーターと、固定
輪を駆動する固定容量モーターとをそれぞれ閉回路で接
続し、可変容量ポンプより吐出される圧油を定比分流弁
にて分流して、可変容量モーターと固定容量モーターと
に給油し、可変容量モーターの容量調整装置をステアリ
ング装置の切れ角に対応して変位する部位に連動させ、
操向時に操向輪を旋回半径に応じた速度に増速すべく構
成したことを特徴とする油圧式４輪駆動装置。1. A variable displacement pump in which a variable displacement motor for driving steering wheels and a fixed displacement motor for driving fixed wheels are connected in a closed circuit to one variable displacement pump connected to an engine. The discharged pressure oil is diverted by the constant-ratio shunt valve to supply oil to the variable displacement motor and the fixed displacement motor, and the displacement adjusting device of the variable displacement motor is moved to the position that is displaced according to the turning angle of the steering device. Interlock,
A hydraulic four-wheel drive device configured to increase the speed of a steered wheel to a speed according to a turning radius during steering.