JPH0649128Y2 - Electromagnetic proportional control valve for work equipment - Google Patents
Electromagnetic proportional control valve for work equipmentInfo
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- JPH0649128Y2 JPH0649128Y2 JP1988057074U JP5707488U JPH0649128Y2 JP H0649128 Y2 JPH0649128 Y2 JP H0649128Y2 JP 1988057074 U JP1988057074 U JP 1988057074U JP 5707488 U JP5707488 U JP 5707488U JP H0649128 Y2 JPH0649128 Y2 JP H0649128Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、昇降させる作業機例えば農業用トラクタの対
地作業機を制御する作業機用電磁比例コントロール弁に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to an electromagnetic proportional control valve for a working machine that controls a working machine to be lifted and lowered, for example, a ground work machine of an agricultural tractor.
この種の電磁比例コントロール弁として例えば第６図に
示すもの（川崎重工技報・98号,1987年12月川崎重工業
株式会社技術研究所発行）は、負荷押上げ流量制御用の
上げ主弁101と、そのメインスプール102のパイロット圧
制御用の電磁比例減圧弁103と、ブリードオフ用圧力補
償弁104と、上げ主弁101からリフトシリンダ51への流体
流れのみ許容するチェック弁106とチェック弁106の下流
にあつて負荷押下げ流量制御用の下げ主弁107と、この
下げ主弁107のメインプランジヤ108のパイロット流量制
御用の電磁流量制御弁109からなる。An example of this type of electromagnetic proportional control valve shown in FIG. 6 (Kawasaki Heavy Industry Technical Report No. 98, issued by Kawasaki Heavy Industries, Ltd., Technical Research Laboratory in December 1987) is a lifting main valve 101 for controlling the load lifting flow rate. An electromagnetic proportional pressure reducing valve 103 for pilot pressure control of the main spool 102, a bleed-off pressure compensating valve 104, a check valve 106 and a check valve 106 which allow only a fluid flow from the raising main valve 101 to the lift cylinder 51. Downstream of this, it comprises a lowering main valve 107 for controlling the load pushing down flow rate, and an electromagnetic flow control valve 109 for controlling the pilot flow rate of the main plunger 108 of this lowering main valve 107.
その作動を第７図〜第９図に示す作動説明図によつて説
明する。The operation will be described with reference to the operation explanatory diagrams shown in FIGS. 7 to 9.
〔Ｉ〕第７図は電磁比例減圧弁103のソレノイド110と電
磁流量制御弁09のソレノイド111の入力電流が共に零で
ある中立状態を示す。[I] FIG. 7 shows a neutral state in which both the input currents of the solenoid 110 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 103 and the solenoid 111 of the electromagnetic flow control valve 09 are zero.
この場合は、電磁比例減圧弁103の上げパイロット弁112
のスプール113はばね114により図示の状態にあり、ノッ
チ115は閉じノッチ116が開いているため、上げ主弁101
のメインスプール102の左端の室117はDrポート118に連
通し、圧力は零である。メインスプール102はばね119に
より左端（図示状態）にあり、ノッチ120,121が閉じノ
ッチ125が開いている。In this case, the lifting pilot valve 112 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 103
The spool 113 is in the state shown by the spring 114, the notch 115 is closed, and the notch 116 is open, so
The chamber 117 at the left end of the main spool 102 communicates with the Dr port 118, and the pressure is zero. The main spool 102 is at the left end (the state shown in the figure) by the spring 119, the notches 120 and 121 are closed, and the notch 125 is open.
圧力補償弁104のばね室123は通路124、ノッチ125、ばね
室126を経てDrポート118に通じているため、その圧力は
零であり、ポンプ127につながるＰポート128より流入し
た圧油はコンペンスプール129を右動させ、T1ポート130
へバイパスしている。Ｐポート圧力はばね131によつて
のみ決まる圧力（アンロード圧力）となつている。Since the spring chamber 123 of the pressure compensation valve 104 communicates with the Dr port 118 via the passage 124, the notch 125, and the spring chamber 126, the pressure is zero, and the pressure oil flowing from the P port 128 connected to the pump 127 is compensating. Move spool 129 to the right, T 1 port 130
Bypassing to. The P port pressure is a pressure (unload pressure) determined only by the spring 131.
又、電磁流量制御弁109の下げパイロット弁135のスプー
ル136はばね137により図示の状態にあり、シート部138
が閉じているため、リフトシリンダ51につながるＣポー
ト139よりメインプランジヤ108の固定絞り140を通る流
量は零である。従つて、室141の圧力はＣポート圧と略
同圧であり、メインプランジヤ108はばね142のプリセッ
ト力により右端へ押し付けられ、シート部143が閉じ、T
2ポート144への油の流れを遮断している。又、Ｃポート
139よりＰポート128、T1ポート130、Drポート118への油
の流れはチェック弁106により遮断されている。Further, the spool 136 of the lowering pilot valve 135 of the electromagnetic flow control valve 109 is in the illustrated state by the spring 137, and the seat portion 138
Is closed, the flow rate through the fixed throttle 140 of the main plunger 108 from the C port 139 connected to the lift cylinder 51 is zero. Therefore, the pressure in the chamber 141 is substantially the same as the C port pressure, the main plunger 108 is pressed to the right end by the preset force of the spring 142, the seat portion 143 closes, and T
2 Oil flow to port 144 is blocked. Also, C port
The check valve 106 blocks the flow of oil from 139 to the P port 128, the T 1 port 130, and the Dr port 118.
〔II〕電磁比例減圧弁103のソレノイド110に通電して行
う負荷押上げ流量制御を第８図について説明する。[II] The load pushing-up flow rate control performed by energizing the solenoid 110 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 103 will be described with reference to FIG.
ソレノイド110に通電すると、上げパイロット弁112のス
プール113が図示状態から左動し、減圧作動状態にな
る。即ち、通路145により導かれたＰポート圧力がノッ
チ115通過の際減圧され、ソレノイド入力電流に比例し
た２次圧力が室146に発生する。この２次圧力が室117に
導かれ上げ主弁101のメインスプール102はばね119に抗
して右動する。このため、ノッチ120,121が開くと共
に、ノッチ125が閉じる。When the solenoid 110 is energized, the spool 113 of the raising pilot valve 112 moves to the left from the illustrated state, and the depressurizing operation state is set. That is, the P port pressure guided by the passage 145 is reduced when passing through the notch 115, and a secondary pressure proportional to the solenoid input current is generated in the chamber 146. This secondary pressure is guided to the chamber 117 and the main spool 102 of the main valve 101 moves right against the spring 119. Therefore, the notches 120 and 121 are opened and the notch 125 is closed.
これによつて室147の圧力が圧力補償弁104のばね室123
に導かれるためコンペンスプール129は左動し、Ｐポー
ト128からタンクポート130への流路を閉じるため、Ｐポ
ート128より流入した油はノッチ120を通りチェック弁10
6のプランジヤ148を開きＣポート139を通りリフトシリ
ンダ51に流入して負荷を押上げる。As a result, the pressure in the chamber 147 causes the pressure in the spring chamber 123 of the pressure compensation valve 104.
The compensating spool 129 moves to the left because it is guided to, and closes the flow path from the P port 128 to the tank port 130. Therefore, the oil flowing from the P port 128 passes through the notch 120 and the check valve 10
6 Plunger 148 is opened to flow into the lift cylinder 51 through the C port 139 to push up the load.
このとき、ノッチ120の上流圧（Ｐポート圧）はコンペ
ンスプール129の左端の室149に、下流圧（室147の圧
力）は室123に導かれているため、ノッチ120を通過する
油は負荷圧（Ｃポート圧）にかかわらず、ノッチ120の
開度に応じて変化し、余剰油はT1ポート130より流出す
る。At this time, the upstream pressure (P port pressure) of the notch 120 is introduced into the chamber 149 at the left end of the compensating spool 129, and the downstream pressure (pressure of the chamber 147) is introduced into the chamber 123, so that the oil passing through the notch 120 is loaded. Regardless of the pressure (C port pressure), it changes according to the opening degree of the notch 120, and the surplus oil flows out from the T 1 port 130.
〔III〕電磁流量制御弁109のソレノイド111に通電して
行う負荷押下げ流量制御を第９図について説明する。[III] The load pressing flow rate control performed by energizing the solenoid 111 of the electromagnetic flow control valve 109 will be described with reference to FIG.
ソレノイド111に通電すると、下げパイロット弁135のス
プール136が図示の状態から左動し、ノッチ150の開によ
り通路151はスプール136の通孔152を経て戻り通路153に
通じ、油の流れ（パイロット流量ｑ）が生じる。このパ
イロット油は通孔152に設けられた固定絞り154を通過し
てT3ポート155へ流出するため室156の圧力P3はパイロッ
ト流量ｑに応じて変化する。圧力P3はスプール136を介
してソレノイド力と対抗するため、ソレノイド力に応じ
てパイロット流量ｑが制御される。When the solenoid 111 is energized, the spool 136 of the lower pilot valve 135 moves to the left from the state shown in the figure, and the opening of the notch 150 causes the passage 151 to communicate with the return passage 153 through the through hole 152 of the spool 136, and the oil flow (pilot flow rate). q) occurs. Since this pilot oil passes through the fixed throttle 154 provided in the through hole 152 and flows out to the T 3 port 155, the pressure P 3 of the chamber 156 changes according to the pilot flow rate q. Since the pressure P 3 opposes the solenoid force via the spool 136, the pilot flow rate q is controlled according to the solenoid force.
一方、パイロット流量ｑが下げ主弁107のメインプラン
ジヤ108に設けられた固定絞り140を通過するとき、メイ
ンプランジヤ108の前後に圧力差△Ｐが生じる。この圧
力差△Ｐがばね142と対抗してメインプランジヤ108に作
用するため、圧力差△Ｐに比例してメインプランジヤ10
8がストロークする。これによつてブッシュ157に設けら
れたメータリングポート158が開き、Ｃポート139からT2
ポート144への負荷押下げ流量を制御する。On the other hand, when the pilot flow rate q passes through the fixed throttle 140 provided in the main plunger 108 of the lowering main valve 107, a pressure difference ΔP occurs before and after the main plunger 108. Since this pressure difference ΔP acts on the main plunger 108 against the spring 142, the main plunger 10 is proportional to the pressure difference ΔP.
8 strokes. As a result, the metering port 158 provided on the bush 157 opens, and the C port 139 changes to T 2
Controls the load push-down flow rate to port 144.
リフトシリンダ51に連結されたリフトアーム52に作業機
が装着されていない場合には、一般にＣポート139に発
生する圧力が非常に低くく、下げ主弁107が弁閉の状態
から開き始める圧力よりも低くなることが多い。このよ
うな場合には、電磁流量制御弁109のソレノイド111を励
磁しメインプランジヤ108の固定絞り140前後に差圧力を
生ぜしめても、下げ主弁107は開かないから、リフトア
ーム52を下げることができない。When the working machine is not attached to the lift arm 52 connected to the lift cylinder 51, the pressure generated in the C port 139 is generally very low, and is lower than the pressure at which the lowering main valve 107 starts to open from the closed state. Is often low. In such a case, even if the solenoid 111 of the electromagnetic flow control valve 109 is excited to generate a differential pressure around the fixed throttle 140 of the main plunger 108, the lowering main valve 107 does not open, so the lift arm 52 can be lowered. Can not.
又、リフトアーム52に取付けた作業機が非常に軽い場合
には、Ｃポート139に発生する圧力も低くく、メインプ
ランジヤ108をリフトできないか、リフトできたとして
もリフト量がごく小さいために、作業機の下降速度が遅
い。このため、作業開始が遅れる不都合がある。Further, when the working machine attached to the lift arm 52 is very light, the pressure generated in the C port 139 is also low, and the main plunger 108 cannot be lifted, or even if it can be lifted, the lift amount is very small. The work implement descends slowly. Therefore, there is an inconvenience that the start of work is delayed.
本考案は前記の点に鑑みてなされたもので、簡潔且つ安
価な構成により前述の不都合を解消した作業機用電磁比
例コントロール弁の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide an electromagnetic proportional control valve for a working machine that has a simple and inexpensive structure and solves the above-mentioned inconvenience.
前記目的を達成するために本考案においては、上げ指令
信号によりパイロット圧を生ぜしめる上げパイロット弁
と、ポンプとリフトシリンダとの間に介装され且つ前記
パイロット圧により作動してポンプからの作動液をリフ
トシリンダに導く上げ主弁及び下げ指令信号によりパイ
ロット圧を生ぜしめる下げパイロット弁と、リフトシリ
ンダとタンクとの間に介装され且つ下げパイロット弁の
パイロット圧により作動してリフトシリンダからの作動
液をタンクへ導く下げ主弁を含む作業機昇降制御装置に
おいて、ポンプとリフトシリンダのいずれか高圧側の圧
油を下げパイロット弁の圧油入口に導く高圧選択弁を設
けると共に、ポンプのアンロード圧力を、下げ主弁がそ
の圧油入口と出口とを連通する位置に変位するに必要な
圧力より高く設定したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, in the present invention, a raising pilot valve for generating a pilot pressure by a raising command signal, and a hydraulic fluid from the pump which is interposed between the pump and the lift cylinder and operates by the pilot pressure. To the lift cylinder and a lower pilot valve that generates pilot pressure by a lower command signal, and a lower pilot valve that is installed between the lift cylinder and the tank, and operates from the lift cylinder by the pilot pressure of the lower pilot valve. In a work machine lift control device that includes a lowering main valve that guides liquid to the tank, a high-pressure selection valve that lowers the pressure oil on the high-pressure side of either the pump or lift cylinder and that guides it to the pressure oil inlet of the pilot valve is provided, and the pump unloads Set the pressure higher than the pressure required for the lowering main valve to move to the position where it communicates with the pressure oil inlet and outlet. It is characterized in that the.
上げ・下げ指令信号共に零の中立状態では、上げ主弁、
下げ主弁共に弁閉となり、ポンプからの作動液は上げ主
弁の弁閉によりアンロードし、リフトシリンダは下げ主
弁の弁閉により負荷を停止状態に保つ。When the up / down command signals are both zero, the main lift valve,
Both the lowering main valves are closed, the hydraulic fluid from the pump is unloaded by closing the raising main valve, and the lift cylinder keeps the load stopped by closing the lowering main valve.
この中立状態において、上げパイロット弁を指令信号で
作動すれば、上げ主弁は上げパイロット弁からのパイロ
ット圧によつて弁開となり、ポンプからの作動液をリフ
トシリンダに導くため、負荷が上昇する。In this neutral state, if the raising pilot valve is operated by the command signal, the raising main valve is opened by the pilot pressure from the raising pilot valve, and the working fluid from the pump is guided to the lift cylinder, so the load rises. .
中立状態において、下げパイロット弁を指令信号で作動
すれば、高圧選択弁からのパイロット圧が下げパイロッ
ト弁を経て下げ主弁に作用し、下げ主弁は弁開となつて
リフトシリンダとタンクを連通し、負荷が速やかに下降
する。If the lower pilot valve is operated by the command signal in the neutral state, the pilot pressure from the high pressure selection valve lowers, acts on the lower main valve via the pilot valve, and the lower main valve opens the valve to connect the lift cylinder and the tank. However, the load drops quickly.
前記高圧選択弁からパイロット圧は、リフトシリンダの
液圧力とポンプのアンロード圧力のいずれか高い方の圧
力であり、通常の負荷状態ではリフトシリンダの液圧力
がポンプのアンロード圧よりも高い。ところが、リフト
シリンダに作業機が取付けられていないとか、取付けら
れていても作業機が非常に軽い場合には、ポンプのアン
ロード圧力の方が高い場合があり、その時はポンプのア
ンロード圧力が下げパイロット弁を経て下げ主弁に作用
する。ポンプのアンロード圧力は、下げ主弁がその圧油
入口と出口とを連通する位置に変位するに必要な圧力よ
り高く設定されているため、負荷が非常に軽い場合であ
つても、負荷は速やかに下降する。The pilot pressure from the high-pressure selection valve is the higher of the hydraulic pressure of the lift cylinder and the unload pressure of the pump, and the hydraulic pressure of the lift cylinder is higher than the unload pressure of the pump under normal load conditions. However, if the working machine is not attached to the lift cylinder, or if the working machine is very light even if it is installed, the unload pressure of the pump may be higher. It acts on the lowering main valve through the lowering pilot valve. The unloading pressure of the pump is set higher than the pressure required to displace the lowering main valve to the position communicating the pressure oil inlet and outlet, so even if the load is very light, the load It descends quickly.
本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図の油
圧回路図において、１は負荷押上げ流量制御用の上げ主
弁で、電磁比例減圧弁２のソレノイド３が非励磁ではポ
ンプ４とＣポート５との連通を断ち、励磁でポンプ４の
吐出油を可変絞り６、チェック弁７、Ｃポート５を介し
てリフトシリンダ51に導く。８は上げ主弁１の上流に接
続された圧力補償弁である。10は負荷押下げ流量制御用
の下げ主弁で、電磁流量制御弁11のソレノイド12の非励
磁でＣポート５とT2ポート13との連通を断ち、励磁でＣ
ポート５からの圧油を可変絞り14を介してT2ポート13に
導く。15は高圧選択弁で、Ｐポート９の油圧とＣポート
５の油圧のうち高い方の油圧を、電磁流量制御弁11が励
磁された場合にのみ、下げパイロット弁25を経て下げ主
弁10のメインプランジヤ16に導く。An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the hydraulic circuit diagram of FIG. 1, reference numeral 1 is a raising main valve for controlling a load pushing-up flow rate. When the solenoid 3 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 2 is non-excited, the communication between the pump 4 and the C port 5 is cut off, and the pump is excited. The discharged oil of No. 4 is guided to the lift cylinder 51 via the variable throttle 6, the check valve 7, and the C port 5. Reference numeral 8 is a pressure compensating valve connected upstream of the raising main valve 1. Reference numeral 10 is a lowering main valve for controlling the load pressing flow rate. The solenoid 12 of the electromagnetic flow rate control valve 11 is de-energized to disconnect the communication between the C port 5 and the T 2 port 13, and is energized to C
The pressure oil from the port 5 is guided to the T 2 port 13 via the variable throttle 14. Reference numeral 15 is a high-pressure selection valve, and the higher one of the oil pressures of the P port 9 and the C port 5 is supplied to the lowering main valve 10 via the lowering pilot valve 25 only when the electromagnetic flow control valve 11 is excited. Lead to Main Plungeer 16.
第２図は本実施例の中立時の状態を示す。電磁比例減圧
弁２のソレノイド３の入力電流が零のとき、上げパイロ
ット弁17の２次ポートはDrポート18に通じており、上げ
主弁１のメインスプール19はばね20により図示位置にあ
つて、Ｐポート９からＣポート５への通路を遮断してい
る。この場合、圧力補償弁８のばね室21は通路38、上げ
主弁１のばね室39、通路40を経てDrポート18に連通する
と共に、Ｐポート９からコンペンスプール23の通孔41を
通つて室43に流入した作動油がばね22に抗してコンペン
スプール23を押し上げ、ポンプ４からの作動油をT1ポー
ト24へ排出する。Ｐポート９の圧力はばね22によつて決
まる圧力（アンロード圧力）となつている。FIG. 2 shows the neutral state of this embodiment. When the input current of the solenoid 3 of the solenoid proportional pressure reducing valve 2 is zero, the secondary port of the raising pilot valve 17 communicates with the Dr port 18, and the main spool 19 of the raising main valve 1 is moved to the position shown by the spring 20. , The passage from P port 9 to C port 5 is blocked. In this case, the spring chamber 21 of the pressure compensating valve 8 communicates with the Dr port 18 through the passage 38, the spring chamber 39 of the raising main valve 1 and the passage 40, and also from the P port 9 through the through hole 41 of the compensating spool 23. The hydraulic oil flowing into the chamber 43 pushes up the compensating spool 23 against the spring 22 and discharges the hydraulic oil from the pump 4 to the T 1 port 24. The pressure of the P port 9 is a pressure (unloading pressure) determined by the spring 22.
電磁流量制御弁11のソレノイド12の入力電流が零のとき
は、下げパイロット弁25のスプール26はばね27により図
示位置にあつて、高圧選択弁15からのパイロット圧油の
流入を断つ。このため、スプール26の通孔30に形成され
た固定絞り31の上流の圧力は零であり、下げ切換弁10の
メインプランジヤ16はばね32により図示位置にあつて、
Ｃポート５からT2ポート13への通路を遮断するので、負
荷53を停止状態に保持する。When the input current of the solenoid 12 of the electromagnetic flow control valve 11 is zero, the spool 26 of the lower pilot valve 25 is brought to the position shown in the figure by the spring 27 to cut off the inflow of pilot pressure oil from the high pressure selection valve 15. Therefore, the pressure upstream of the fixed throttle 31 formed in the through hole 30 of the spool 26 is zero, and the main plunger 16 of the down-shift valve 10 is positioned by the spring 32 at the position shown in the figure.
Since the passage from the C port 5 to the T 2 port 13 is cut off, the load 53 is held in a stopped state.
尚、Ｃポート５からT3ポート28へのリークは下げ主弁10
のシート部34と下げパイロット弁25のシート部35によ
り、又、Ｃポート５からT2ポート13へのリークはポペツ
ト42により最小にすると共に、Ｃポート５からＰポート
９、T1ポート24、Drポート18へのリークはチェック弁７
により略零にしている。In addition, the leak from C port 5 to T 3 port 28 is reduced and the main valve 10
The seat portion 34 of the lower pilot valve 25 and the seat portion 35 of the lowering pilot valve 25 and the leak from the C port 5 to the T 2 port 13 are minimized by the poppet 42, and the C port 5 to the P port 9, T 1 port 24, Check valve 7 for leak to Dr port 18
Is set to almost zero.
次に、本実施例の負荷押上げ流量制御を第３図で説明す
る。電磁比例減圧弁２のソレノイド３に入力電流iuが印
加されると、上げパイロット弁17は減圧作動状態にな
る。即ち、Ｐポート９より導かれた１次側圧油がスプー
ル44の通孔45へ流入する際と通孔46から流出する際に減
圧され、２次側圧力は入力電流iuに比例した圧力とな
る。これにより上げ主弁１のメインスプール19はばね20
に抗して変位し、この変位量に応じて変化する可変絞り
６によりＰポート９からＣポート５への通路が形成され
る。同時に可変絞り６の下流の圧力（略Ｃポート５の圧
力に等しい）がメインスプール19の通孔47、通路48を経
て圧力補償弁８のばね室21に導かれるため、コンペンス
プール23が図において右動してＰポート圧力はオンロー
ドし、Ｐポート９より流入した作動油は可変絞り６を通
りチェック弁７を経てＣポート５へ流出する。Next, the load pushing-up flow rate control of this embodiment will be described with reference to FIG. When the input current iu is applied to the solenoid 3 of the electromagnetic proportional pressure reducing valve 2, the raising pilot valve 17 enters the pressure reducing operating state. That is, the primary side pressure oil guided from the P port 9 is depressurized when it flows into the through hole 45 of the spool 44 and when it flows out from the through hole 46, and the secondary side pressure becomes a pressure proportional to the input current iu. . As a result, the main spool 19 of the raising main valve 1 has a spring 20.
A path from the P port 9 to the C port 5 is formed by the variable throttle 6 that is displaced against the pressure and changes according to the displacement amount. At the same time, the pressure downstream of the variable throttle 6 (approximately equal to the pressure of the C port 5) is guided to the spring chamber 21 of the pressure compensating valve 8 via the through hole 47 and the passage 48 of the main spool 19, so that the compensating spool 23 is shown in the figure. By moving to the right, the P port pressure is on-loaded, and the hydraulic oil flowing in from the P port 9 flows out through the variable throttle 6 and the check valve 7 into the C port 5.
このとき、可変絞り６の上流圧（Ｐポート圧力）は圧力
補償弁８の室43に導かれ、可変絞り６の下流圧は室43と
反対側のばね室21に導かれているため、可変絞り６の前
後に発生する差圧はばね22によつて決まる一定の圧力と
なるため、可変絞り６を通過する流量は負荷圧（Ｃポー
ト圧力）にかかわらず、可変絞り６の開度に応じて変化
し、余剰油はT1ポート24より流出する。At this time, the upstream pressure of the variable throttle 6 (P port pressure) is introduced into the chamber 43 of the pressure compensating valve 8, and the downstream pressure of the variable throttle 6 is introduced into the spring chamber 21 on the opposite side of the chamber 43. Since the differential pressure generated before and after the throttle 6 becomes a constant pressure determined by the spring 22, the flow rate passing through the variable throttle 6 depends on the opening of the variable throttle 6 regardless of the load pressure (C port pressure). Change, and surplus oil flows out from the T 1 port 24.
次に、負荷押下げ流量制御を第４図で説明する。Ｃポー
ト５の圧力がＰポート９の圧力より高い場合、電磁流量
制御弁11のソレノイド12に入力電流iDが印加されると、
下げパイロット弁25のスプール26が図示位置へ左動して
ポペツト50が開き、高圧選択弁15により選択されたＣポ
ート５からのパイロット圧油が可変絞り26a、ばね室4
8、スプール26の通孔30、固定絞り31を経てT3ポート28
へ流れる。固定絞り31上流の圧力Piはパイロット流量に
応じて変化するが、下げパイロット弁25のスプール26を
介してソレノイド力に対抗している。このため、圧力Pi
はソレノイド力に比例した圧力となる。圧力Piは下げ主
弁10のばね32にメインプランジヤ16を介して対抗し、下
げ主弁10の変位量を制御するから、メータリングポート
36の開度が調整され、Ｃポート５よりT2ポート13への流
量制御を行う。Next, the load pressing flow rate control will be described with reference to FIG. When the pressure of the C port 5 is higher than the pressure of the P port 9, when the input current iD is applied to the solenoid 12 of the electromagnetic flow control valve 11,
The spool 26 of the lower pilot valve 25 is moved to the position shown in the figure to open the poppet 50, and the pilot pressure oil from the C port 5 selected by the high pressure selection valve 15 is supplied to the variable throttle 26a and the spring chamber 4.
8, T through a hole 30, the fixed throttle 31 of the spool 26 3 Port 28
Flows to. The pressure Pi upstream of the fixed throttle 31 changes according to the pilot flow rate, but opposes the solenoid force via the spool 26 of the lower pilot valve 25. Therefore, the pressure Pi
Is a pressure proportional to the solenoid force. Since the pressure Pi opposes the spring 32 of the lowering main valve 10 through the main plunger 16 and controls the displacement amount of the lowering main valve 10, the metering port
The opening of 36 is adjusted to control the flow rate from C port 5 to T 2 port 13.
尚、この時上げ側のソレノイド３の入力電流iuは零であ
り、Ｐポート９の圧力はアンロード圧力、本実施例では
7kgf/cm2（下げ主弁10がその圧油入口と出口とを連通す
る位置に変位するに必要な圧力より高い）である。従つ
て、通常の負荷状態であればＣポート５の圧力＞Ｐポー
ト９の圧力である。ところが、負荷が非常に軽く、Ｃポ
ート圧力＜Ｐポート圧力となつた場合には、第５図に示
すように、Ｐポート９のアンロード圧力が高圧選択弁15
を経て下げパイロット弁25に導かれ可変絞り26a、ばね
室48、通孔30、固定絞り31を経てT3ポート28へ流れ、固
定絞り31上流のパイロット圧は前述のように下げ主弁10
のばね32と対抗し、下げ主弁10の変位量を制御するか
ら、メータリングポート36の開度が調整され、Ｃポート
５よりT2ポート13への流出量が制御されて負荷53は所定
速度で速やかに下降する。At this time, the input current iu of the solenoid 3 on the raising side is zero, and the pressure at the P port 9 is the unload pressure.
7 kgf / cm 2 (higher than the pressure required for the lowering main valve 10 to be displaced to a position communicating the pressure oil inlet and outlet thereof). Therefore, in a normal load condition, the pressure of the C port 5> the pressure of the P port 9. However, when the load is very light and the C port pressure becomes less than the P port pressure, as shown in FIG. 5, the unload pressure of the P port 9 is high.
The variable throttle 26a, the spring chamber 48 is led to the pilot valve 25 is lowered through, hole 30, through the fixed throttle 31 flows to T 3 port 28, the pilot pressure of the fixed throttle 31 upstream lowers as described above main valve 10
Since the displacement amount of the lowering main valve 10 is controlled against the spring 32, the opening degree of the metering port 36 is adjusted, the outflow amount from the C port 5 to the T 2 port 13 is controlled, and the load 53 is set to a predetermined value. It descends quickly at speed.
〔考案の効果〕 本考案は、以上説明したように構成されているので、下
記するような効果を奏する。[Advantages of the Invention] Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
リフトシリンダのリフトアームに作業機が装着されてい
ないとか、作業機が装着されているが作業機が非常に軽
い等のため、リフトシリンダ側負荷圧力が非常に低くな
つても、下げ主弁はポンプからのアンロード圧をうけて
開き、負荷を速やかに下降することができる。従つて、
リフトアームに作業機を取付けていない場合には速やか
に作業機を取付けることができ、又、取付けた作業機が
非常に軽い場合でも速やかに作業を開始できる。しかも
前記するような効果は、従来品に高圧選択弁と、その圧
油出口を下げパイロット弁の圧油入口につなぐ通路を付
設する程度の簡潔で且つ安価な構成により達成できると
いう利点を有する。Even if the load pressure on the lift cylinder side becomes extremely low, the lowering main valve will not operate even if the working machine is not attached to the lift arm of the lift cylinder or the working machine is installed but the working machine is very light. It can be opened by receiving the unload pressure from the pump, and the load can be quickly lowered. Therefore,
When the working machine is not mounted on the lift arm, the working machine can be mounted promptly, and even when the mounted working machine is very light, the work can be started promptly. Moreover, the above-mentioned effect has an advantage that it can be achieved by a simple and inexpensive structure in which a high pressure selection valve and a passage connecting the lower pressure oil outlet to the pressure oil inlet of the pilot valve are attached to the conventional product.
第１図は本考案の実施例の油圧回路図、第２図は同中立
状態説明図、第３図は同上げ作動状態説明図、第４図及
び第５図はそれぞれ下げ作動状態説明図、第６図は従来
品の油圧回路図、第７図は同中立状態説明図、第８図は
同上げ作動状態説明図、第９図は同下げ作動状態説明図
である。 １……上げ主弁、４……ポンプ、10……下げ主弁、15…
…高圧選択弁、16……メインプランジヤ、17……上げパ
イロット弁、25……下げパイロット弁、51……リフトシ
リンダ。1 is a hydraulic circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of the same neutral state, FIG. 3 is an explanatory diagram of the same raising operating state, and FIGS. 4 and 5 are explanatory diagrams of a lowering operating state, respectively. FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram of a conventional product, FIG. 7 is a diagram for explaining the neutral state, FIG. 8 is a diagram for explaining the raising operation state, and FIG. 9 is a diagram for explaining the lowering operation state. 1 …… Up main valve, 4 …… Pump, 10 …… Down main valve, 15 ・ ・ ・
… High pressure selection valve, 16 …… Main plunger, 17 …… Up pilot valve, 25 …… Down pilot valve, 51 …… Lift cylinder.
Claims (1)
める上げパイロット弁（17），（112）と、ポンプ
（４），（127）とリフトシリンダ（51）との間に介装
され且つ前記パイロット圧により作動してポンプ
（４），（127）からの作動液をリフトシリンダ（51）
に導く上げ主弁（１），（101）及び下げ指令信号によ
りパイロット圧を生ぜしめる下げパイロット弁（25），
（135）と、リフトシリンダ（51）とタンクとの間に介
装され且つ下げパイロット弁（25），（135）のパイロ
ット圧により作動してリフトシリンダ（51）からの作動
液をタンクへ導く下げ主弁（10），（107）を含む作業
機昇降制御装置において、ポンプ（４），（127）とリ
フトシリンダ（51）のいずれか高圧側の圧油を下げパイ
ロット弁（25）の圧油入口に導く高圧選択弁（15）を設
けると共に、ポンプ（４）のアンロード圧力を、下げ主
弁（10）がその圧油入口と出口とを連通する位置に変位
するに必要な圧力より高く設定したことを特徴とする作
業機用電磁比例コントロール弁。1. A pilot pilot valve (17), (112) for producing a pilot pressure in response to a pilot command signal, a pump (4), (127) and a lift cylinder (51) interposed between the pilot and the pilot. Operated by pressure, the hydraulic fluid from the pumps (4) and (127) is lift cylinder (51)
The main raising valves (1), (101) leading to and the lowering pilot valve (25) for generating pilot pressure by the lowering command signal,
(135) is interposed between the lift cylinder (51) and the tank and is operated by the pilot pressure of the lower pilot valves (25) and (135) to guide the hydraulic fluid from the lift cylinder (51) to the tank. In the working machine lifting control device including the lowering main valves (10) and (107), the pressure oil on the high pressure side of one of the pumps (4) and (127) and the lift cylinder (51) is lowered to reduce the pressure of the pilot valve (25). A high pressure selection valve (15) leading to the oil inlet is provided, and the unload pressure of the pump (4) is lower than the pressure required to displace the main valve (10) to a position where the pressure oil inlet communicates with the outlet. Electromagnetic proportional control valve for working machines characterized by being set high.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988057074U JPH0649128Y2 (en) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Electromagnetic proportional control valve for work equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988057074U JPH0649128Y2 (en) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Electromagnetic proportional control valve for work equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01163905U JPH01163905U (en) | 1989-11-15 |
| JPH0649128Y2 true JPH0649128Y2 (en) | 1994-12-14 |
Family
ID=31282929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988057074U Expired - Lifetime JPH0649128Y2 (en) | 1988-04-27 | 1988-04-27 | Electromagnetic proportional control valve for work equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0649128Y2 (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202A (en) * | 1986-01-08 | 1988-01-05 | 井関農機株式会社 | Raising and lowering control valve apparatus in tractor |
-
1988
- 1988-04-27 JP JP1988057074U patent/JPH0649128Y2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63202A (en) * | 1986-01-08 | 1988-01-05 | 井関農機株式会社 | Raising and lowering control valve apparatus in tractor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01163905U (en) | 1989-11-15 |
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