JPH0648922B2 - 油圧昇降制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、トラクター後部に連結される対地作業機を
昇降動させる油圧制御装置の改良に係る。

［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］ トラクターに連結された作業機を昇降させるリフトアー
ムは、油圧シリンダケースに枢着され、一般的にその昇
降制御は油圧シリンダケースの横に設けられた操作レバ
ーにて行なわれる。

近年、この操作レバーとステアリングハンドル横側部に
設けた別の操作レバーとを、ワイヤー、ロッド等の機械
的連係手段を介して連動連結するものがあるが、このよ
うな方式では作動が確実でなく、作業機の上昇動作が遅
れたり、操作荷重が重いために上昇操作が遅れるといっ
た不具合を有していた。

また、油圧昇降制御装置に組み込まれているコントロー
ルバルブを全て電気的に制御するものも現われている
が、製造コストが高くつく欠点がある。

［問題点を解決するための手段］ この発明は、油圧シリンダケース内にリンク機構が組み
込まれた廉価型のものに、一部電装部品を後付けしてリ
フトアームの昇降回動を半電気的にコントロールしよう
とするものであり、このため次のような技術的手段を講
じた。

即ち、リフトアーム７、７を昇降回動させるコントロー
ルバルブ１２と連係された回動軸１５を油圧シリンダケ
ース１４から突出させて設け、この回動軸１５と油圧シ
リンダケース１４の近傍に設けたモーター１７とを機械
的連係手段２８を介して連結し、スイッチ２３の投入操
作により前記モーター１７をリフトアーム７、７上昇側
へ回転させるべく連動構成したことを特徴とする油圧昇
降制御装置の構成とする。

［実施例］ 以下、図面に基づいてこの発明の実施例を説明する。ま
ず、構成から説明すると、１はトラクター、２はロータ
リ耕耘装置で、このロータリ耕耘装置２は、トップリン
ク３、ロワーリンク４、４からなる３点リンク装置５を
介してトラクター１後部に連結され、機体後部に設けら
れた油圧昇降装置６にて昇降動自在に構成されている。

油圧昇降装置６は、油圧シリンダケース１４に枢着され
たリフトアーム７、７、リフトアーム７、７とロワーリ
ンク４、４とを連結するリフトロッド８、８等からな
り、後述するコントロールバルブ１２によりリフトアー
ム７、７は昇降回動される。

ロータリ耕耘装置２は、トラクター１側のＰＴＯ軸から
回転動力を得て駆動される耕耘部９と、耕耘部９の上方
を覆う主カバー１０、主カバー１０の後端部に回動自在
に枢支されたリヤカバー１１等からなる従来周知の構造
である。

コントロールバルブ１２は油圧シリンダケース１４の下
部に取り付けられ、そのスプール１３は前後方向に移動
可能な状態でコントロールバルブ１２に嵌合されてい
る。

スプール１３は、油圧シリンダケース１４の横側壁に軸
支された回動軸１５と同ケース１４内のリンク群１６を
介して連動連結され、スプール１３が前後方向に摺動す
ると、油路を切替てリフトアーム７、７が昇降回動す
る。

上記回動軸１５は、従来のレバー操作方式に代えてモー
ター１７にて制御されるものであって、手動操作レバー
が取り付けられていたこの回動軸１５の延長上には、回
動軸１５の回動角を検出するためのポテンショメータ１
８が取り付けられている。この回動軸１５とモーター１
７とはリンク等の連係手段２８により連動連結されてい
る。

第４図は制御回路を示すものである。１９はリフトアー
ム７、７の高さを設定するポジション設定器であって、
このポジション設定器１９は操縦席近傍に設けられ、こ
の設定器１９を操作することによってリフトアーム７、
７の高さが変更され、油圧昇降装置６に連結されたロー
タリ耕耘装置２の高さを変更することができる。

２０は設定器１９からの信号と、前記ポテンショメータ
１８からの信号とを比較する比較制御部で、電圧に変換
された上記２つの信号値が異なるとき、両者を一致させ
るべくモーター駆動回路２１に制御信号が出され、モー
ター１７が回転駆動されるものである。

２２は、上記ポジション設定器１９に対して並列に設け
られた別の高さ設定器であって、スイッチ２３の操作に
よりリレー２４が動作し、切換スイッチ２５をポジショ
ン制御モードから別の作業機上昇モードに切り換える。
なお、図中符号２６は電源である。

次に作用を説明する。機体を前進させながら耕耘作業を
行なう場合には、まず、ポジション設定器１９でリフト
アーム７の高さを設定し、その高さまでロータリ耕耘装
置２を下降させる。

このとき、第４図に示す制御回路は、ポジション優先に
なっているため、これと並列に設けられた作業機上昇位
置を設定する回路は開かれたままである。

そして、畦際等で機体を旋回させながら、同時に、ある
いは先にスイッチ２３をＯＮにすると、リレー２４が作
動し、切換スイッチ２５をポジション制御モードから作
業機上昇モードに切り換える。モーター１７が回転を始
めると、リンクからなる機械的連係手段２８、回動軸１
５、リンク群１６を順次介してスプール１３が作業機上
昇側に切り換えられ、ロータリ耕耘装置２は高さ設定器
２２にて設定された高さまで上昇する。

高さ設定器２２による調節範囲は、任意に取れるもので
あるから、予め最大上昇位置を設定しておけばロータリ
耕耘装置２は地面から大きく浮上することになり、畦際
での旋回動作を容易にすることができる。

なお、このスイッチ２３と変速レバーとを連係し、後進
側に切換えられたときに、このスイッチ２３がＯＮとな
るように連動構成してもよく、そのように構成すると、
機体が後進した際にロータリ耕耘装置２は所定の高さに
自動的に吊り上げられることになって、このロータリ耕
耘装置２が畦畔と衝突して破損する恐れがなくなる。

［発明の効果］ この発明は前記の如く、リフトアーム７、７を昇降回動
させるコントロールバルブ１２と連係された回動軸１５
を油圧シリンダケース１４から突出させて設け、この回
動軸１５と油圧シリンダケース１４の近傍に設けたモー
ター１７とを機械的連係手段２８を介して連結し、スイ
ッチ２３の投入操作により前記モーター１７をリフトア
ーム７、７上昇側へ回転させるべく連動構成したので、
油圧シリンダケース１４内に機械式リンク機構を備える
廉価型の油圧制御装置であっても、これを半電気的に制
御することが可能となり、手動レバーによる方式に比
べ、作業機の昇降操作を、迅速に行なることができる。

そして、この制御装置を得るに当たり、従来装置に、モ
ーター１７、リンク等の機械的連係手段２８等を後から
追加装備させるだけで得ることができて、その組み付け
も油圧シリンダケース１４を取り外したりするような大
掛かりな分解作業は伴わないので簡単であり、安価に仕
様変更が行なえる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は要部の側面図、第３図は一部を切欠いた背面図、
第４図は制御回路図である。 符号の説明 １……トラクター ２……ロータリ耕耘装置 ６……油圧昇降装置 １８……ポテンショメータ １９……ポジション設定器 ２０……比較制御部 ２２……高さ設定器 ２８……連係手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】リフトアーム７、７を昇降回動させるコン
   トロールバルブ１２と連係された回動軸１５を油圧シリ
   ンダケース１４から突出させて設け、この回動軸１５と
   油圧シリンダケース１４の近傍に設けたモーター１７と
   を機械的連係手段２８を介して連結し、スイッチ２３の
   投入操作により前記モーター１７をリフトアーム７、７
   上昇側へ回転させるべく連動構成したことを特徴とする
   油圧昇降制御装置。