JPH0648692A - Bending type elevated spot work vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform a supersmall turn of a turning body by providing a constitution so that the end part of a connecting part between the first/second booms can be stored in the full width of a running device when the end part of a turning base and the bending type first boom are elevated. CONSTITUTION:In a high ground work vehicle provided with a running device of including an endless crawler belt 22, turning base freely turnable with almost the center of the running device serving as a supporting point, bending type boom 40 elevatably mounted by a supporting pin 33 on an end part of the turning base and a work bench 60 supported to the point end of the boom 40, a length to an end part of the turning base from the turning center is set smaller than a half of full width length L of the running device. A length to the end part of a connecting part 43 of the bending type first/second booms 41, 42 of constituting the boom 40 from the turning center is constituted so as to be smaller than half the full width length L of the running device. In this way, safety of work is improved while a supersmall turn of the turning base can be performed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、屈折式の高所作業車に
係わり、特には、狭い場所でも旋回できる屈折式の高所
作業車に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a refraction type aerial work vehicle, and more particularly to a refraction type aerial work vehicle capable of turning in a narrow place.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、図８に示すような高所作業車に
おいて、走行する車体上に俯仰および伸縮自在な伸縮ブ
ーム９１を搭載し、この俯仰および伸縮自在な伸縮ブー
ム９１の先端に作業台９２を装着し、この作業台９２を
高所作業部所に向けて移動するか、あるいは、高所作業
位置に車体を移動してこの作業台９２の上で高所の作業
を容易に行う高所作業車９０は良く知られている。この
ような高所作業車９０においては、より高所の作業を容
易に行うために揚程を大きく取るとともに、作業範囲を
広く取るために円弧半径も大きくとっている。このとき
に、転倒防止等の安全をはかるために、最大の危険時、
即ち、図６の（イ位置）に示すようにブームを長くした
（伸長時の長さ最大）時で、かつ、ブームの水平時にお
いての安定性を確保する必要がある。このために、図８
に示すブームの伸長方向と反対側の旋回台９７の出来る
だけ後方（作業台の他端側の旋回台）位置にブームの支
点９５とカウンタウエイト９６を設置しているので、ブ
ームの支点９５とカウンタウエイト９６は旋回時に車体
の走行装置の幅（Ｌ）から外に出ている。また、より高
所の作業を安全に行うために現場間の移動を容易にする
機動性を重視した自動車等に屈折式のブームを搭載した
ものも知られている。2. Description of the Related Art Generally, in an aerial work vehicle as shown in FIG. 8, an elevating and retracting telescopic boom 91 is mounted on a traveling vehicle body, and a work platform is attached to the tip of the elevating and retractable telescopic boom 91. A work piece 92 is attached to the work table 92 to move the work table 92 to a work area at a high place, or the work body is moved to a work position at a high position to easily work at a high place on the work table 92. Work vehicle 90 is well known. In such an aerial work vehicle 90, the lift is set large in order to easily perform work in a higher place, and the arc radius is also set large in order to set a wide working range. At this time, in order to ensure safety such as falling prevention, at the maximum danger,
That is, it is necessary to ensure stability when the boom is lengthened (maximum length when extended) as shown in (a position) of FIG. 6 and when the boom is horizontal. To this end, FIG.
Since the boom fulcrum 95 and the counterweight 96 are installed at the position as rearward as possible (the swivel base on the other end side of the work table) of the swivel base 97 on the side opposite to the boom extension direction shown in FIG. The counterweight 96 is out of the width (L) of the traveling device of the vehicle body when turning. Further, there is also known a vehicle in which a refraction type boom is mounted in an automobile or the like which emphasizes mobility for facilitating movement between sites in order to safely perform work at a higher place.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】高所作業車に対して求
められる機能は、より高い所で、より広い範囲で作業
ができること、安全な作業ができること、輸送し易
く、機動性がよいこと、等である。しかしながら、図８
に示すような高所作業車においては、前記では、ブー
ムの起伏角度が０から９０°前後に限定されるために、
図６に示すような最大起伏時において旋回中心から所定
の距離（Ｗ）内の作業ができない。また、前記におい
て、図８に示すような作業台上の運転者からは車体後方
（図示のＡ部）が死角となり、旋回時、あるいは車体の
移動時に地上の作業員をまきこむ危険がある。さらに、
においては、都市部のビルが接近して建っている狭い
道路では旋回ができず作業能率が低下する。特に、図８
においては、ブームが最短状態（ブーム縮小時）の条件
の良い場合に、そのまま最大に起伏した状態でも、３６
０°の旋回は出来ないため、狭い場所での作業能率が低
下する。さらに、図７に示す構造においては、図９に示
すような狭い道路で他の自動車等の通行が妨げられ交通
渋滞を引き起こすという問題がある。また、自動車等に
搭載した屈折式のブームを搭載したものにおいては、第
１ブームと第２ブームの連結部が走行装置幅よりもはみ
出すために、狭い場所での３６０°旋回が困難であり、
作業能率は同様に低下するという問題がある。The functions required for aerial work vehicles are to be able to work in a wider area in a higher place, to perform safe work, to be easily transported, and to be maneuverable. Etc. However, FIG.
In the aerial work vehicle as shown in (1) above, since the hoisting angle of the boom is limited to about 0 to 90 ° in the above,
At the time of maximum undulation as shown in FIG. 6, work within a predetermined distance (W) from the center of turning cannot be performed. Further, in the above, from the driver on the workbench as shown in FIG. 8, the rear of the vehicle body (A in the figure) becomes a blind spot, and there is a danger that a worker on the ground may be caught when turning or moving the vehicle body. further,
On the other hand, in a narrow road where buildings in urban areas are built close to each other, it is impossible to turn and work efficiency is reduced. In particular, FIG.
When the boom is in the shortest condition (when the boom is contracted), the condition is 36
Since it is not possible to turn 0 °, work efficiency in a narrow space is reduced. Further, in the structure shown in FIG. 7, there is a problem that traffic of other automobiles or the like is obstructed on a narrow road as shown in FIG. 9 to cause traffic congestion. Further, in a vehicle equipped with a refraction boom mounted on an automobile or the like, since the connecting portion of the first boom and the second boom extends beyond the width of the traveling device, it is difficult to turn 360 ° in a narrow place.
There is also the problem that work efficiency is also reduced.

【０００４】本発明は上記問題点に着眼し、屈折式の高
所作業車に係わり、特には、安全で、狭い場所でも旋回
できる屈折式の高所作業車の改良を提供することを目的
としている。The present invention has been made in view of the above problems, and relates to a refraction type aerial work vehicle, and in particular, an object thereof is to provide an improved refraction type aerial work vehicle that is safe and can turn in a narrow place. There is.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明に係わる第１の発
明では、走行装置と、走行装置のほぼ中心を支点として
旋回自在に走行装置に装着された旋回台と、旋回台に対
して旋回台に装着された俯仰自在の屈折式のブームと、
操縦あるいは作業するために作業員が搭乗するブームの
先端に支持された作業台とからなる屈折式の高所作業車
において、旋回中心から旋回台の端部までの長さが走行
装置の全幅長さの半分よりも小さく、かつ、旋回中心か
ら屈折式の第１ブームと第２ブームの連結部の端部まで
の長さが走行装置の全幅長さの半分よりも少なくとも小
さい位置で設定される。According to a first aspect of the present invention, a traveling device, a swivel mounted on the traveling device so as to swivel about the center of the traveling device as a fulcrum, and swivel with respect to the swivel. With a bendable boom that can be lowered and raised attached to the table,
In a refracting aerial work vehicle that consists of a work platform supported at the tip of a boom on which a worker rides for maneuvering or working, the length from the turning center to the end of the turning platform is the full width of the traveling device. The length from the center of rotation to the end of the connecting portion between the first boom and the second boom that is bent is at least smaller than half the total width of the traveling device. .

【０００６】また、第１発明を主体とする第２の発明で
は、設定される屈折式の第１ブームと第２ブームの連結
部の端部の位置が旋回中心からの長さが走行装置の全幅
長さの半分の位置で固定、もしくは、それ以上にならな
いように第１ブームの搖動が制限される。According to a second aspect of the invention, which is mainly based on the first aspect, the position of the end portion of the set connecting portion between the first boom and the second boom of the bending type is set such that the length from the turning center of the traveling device is set. The swing of the first boom is restricted so that it is fixed at a position half the full width or no more than that.

【０００７】また、第２発明を主体とする第３の発明で
は、固定、もしくは、それ以上にならないように第１ブ
ームの搖動が制限されることが、運転席で選択できる。In the third aspect of the invention, which is based on the second aspect, the driver's seat can select whether or not the swing of the first boom is limited so that the first boom is not fixed or more.

【０００８】また、第１発明を主体とする第４の発明で
は、旋回台に装着された旋回カバーの外側形状の上部
が、旋回中心に対して少なくとも作業台の反対側におい
て、車体内方に小さく形成されている。According to a fourth aspect of the present invention, the upper portion of the outer shape of the swivel cover mounted on the swivel base is located inside the vehicle body at least on the side opposite to the work center with respect to the swivel center. It is formed small.

【０００９】[0009]

【作用】上記構成によれば、走行装置の全幅（例えば、
車輪の外側の幅あるいは無限履帯の外側の幅等であり、
以後、走行装置幅内という。）内に旋回台の端部と、屈
折式の第１ブームを俯仰させたときに第１ブームと第２
ブームの連結部の端部とを、走行装置幅内に収めること
により、旋回体の超小旋回（走行装置幅内で３６０°旋
回）ができる。また、第１ブームと第２ブームを設けた
ために、ブームの起伏角度を９０°以上にとれるため
に、最大起伏時において旋回中心からの作業ができない
範囲を小さくできる。特に、第１ブームを俯仰させた位
置での超小旋回が可能な位置が判別出来るようにしたた
め、超小旋回が容易に行えるとともに、狭い場所での作
業能率が著しく向上する。またこのとき、第１ブームに
対して第２ブームが所定量伸長した状態での作業範囲が
従来に増して拡大される。さらに、旋回体を走行装置幅
内に収めるとともに、旋回体の形状を丸くして作業台か
ら運転者が地上を見たときに、死角となる場所が少なく
なり、作業台の運転者は旋回時、あるいは、移動時に地
上の作業員の安全に対して、深い注意を払わなくとも良
い。また、さらに、旋回台を走行装置幅内に収めている
ので、高所作業車の走行装置幅以外に車両の通過する幅
だけ道路を確保すれば良く、狭い道路での作業が可能と
なるとともに、交通を遮断する機会が減少する。第１ブ
ームを縮小して、第２ブームを最大に俯仰した状態にお
いて、作業台の反対側への高所作業車が転倒する危険性
は車体よりカウンタウエイト等のオーバハングが少ない
ために減少している。According to the above configuration, the entire width of the traveling device (for example,
The outer width of the wheel or the outer width of the infinite track, etc.
Hereinafter referred to as the width of the traveling device. ) Inside the end of the swivel base and the refraction type first boom, when the first boom and the second boom are raised.
By accommodating the end portion of the connecting portion of the boom within the width of the traveling device, it is possible to make a very small turn of the revolving structure (360 ° turning within the width of the traveling device). Further, since the boom and hoisting angle can be set to 90 ° or more because the first boom and the second boom are provided, it is possible to reduce the range in which the work cannot be performed from the turning center at the time of maximum hoisting. In particular, since it is possible to discriminate a position where the first boom can be turned upright in a position where the first boom is raised, it is possible to easily turn up in a small space, and work efficiency in a narrow space is significantly improved. At this time, the work range in which the second boom is extended by a predetermined amount with respect to the first boom is expanded more than ever before. In addition, the revolving structure is stored within the width of the traveling device, and the shape of the revolving structure is rounded to reduce blind spots when the driver looks at the ground from the work platform, and Alternatively, it is not necessary to pay close attention to the safety of workers on the ground when moving. Further, since the swivel base is housed within the width of the traveling device, it is only necessary to secure a road other than the traveling device width of the aerial work vehicle by the width through which the vehicle passes, and work on a narrow road becomes possible. , The chance of blocking traffic is reduced. When the first boom is reduced and the second boom is raised to the maximum, the risk of the aerial work vehicle falling to the opposite side of the workbench is reduced because the counterweight and other overhangs are less than the vehicle body. There is.

【００１０】[0010]

【実施例】次に本発明に係わる実施例につき図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の屈折式の高所作業
車の第１実施例の側面図であり、図２は本発明の屈折式
の高所作業車の第１実施例の平面図であり、図３は制御
装置のブロック図であり、図４は油圧回路と制御装置の
回路図、図５は本発明の屈折式の高所作業車の超小旋回
時の側面図である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a side view of a first embodiment of a bending type aerial work vehicle of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of a first embodiment of a bending type aerial work vehicle of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a block diagram of the control device, FIG. 4 is a circuit diagram of the hydraulic circuit and the control device, and FIG. 5 is a side view of the refracting aerial work vehicle at the time of ultra-small turning.

【００１１】図１において、高所作業車１０は、走行装
置２０と、走行装置２０のほぼ中心を支点（ＣＬ）とし
て旋回自在に走行装置２０に装着された旋回台３０と、
旋回台に対して俯仰自在に旋回台に装着された屈折式の
ブーム４０と、操縦あるいは作業するために作業員が搭
乗するブームの先端に支持された作業台６０と、超小旋
回あるいは通常の旋回を選択したときに制御する制御装
置７０（図３に示す。）と、からなる。In FIG. 1, an aerial work vehicle 10 includes a traveling device 20, and a swivel base 30 which is mounted on the traveling device 20 so as to be rotatable about the center of the traveling device 20 as a fulcrum (CL).
A bendable boom 40 mounted on the swivel so that it can be lifted up and down with respect to the swivel, a work platform 60 supported by the tip of a boom on which an operator rides for maneuvering or working, an ultra-small swing or a normal swing. The control device 70 (shown in FIG. 3) that controls when turning is selected.

【００１２】走行装置２０は、下部フレーム２１と、下
部フレーム２１に装着された図示しない走行用油圧モー
タ等により回転し、高所作業車１０を移動する無限履帯
２２と、下部フレーム２１に配設された旋回台３０を支
持する旋回用ベアリング２３とからなっている。なお、
図１において、Ｂ部分の図示は無限履帯２２を長手方向
（進行方向）に図示した場合の端部を示す。本発明は無
限履帯２２を用いているが、車輪であっても良い。The traveling device 20 is arranged on the lower frame 21 and an endless crawler belt 22 for moving the aerial work vehicle 10 by being rotated by a not-illustrated traveling hydraulic motor mounted on the lower frame 21. And a swivel bearing 23 that supports the swivel base 30. In addition,
In FIG. 1, the portion B shows the end of the endless crawler belt 22 in the longitudinal direction (traveling direction). Although the present invention uses an endless track 22, it may be a wheel.

【００１３】旋回台３０は旋回用ベアリング２３に支持
される旋回フレーム３１と、旋回台カバー３２（カウン
タウエイト３２ａを含む）とからなっており、走行装置
２０の下部フレーム２１の幅方向および前後方向のほぼ
中心にある旋回中心（ＣＬ）に対して水平方向に回転自
在に取り付けられ、作業台上の運転者の操作により図示
しない旋回用油圧モータが作動し旋回する。旋回台３０
には、屈折式のブーム４０を旋回台３０に対して俯仰自
在に支持するブーム支持ピン３３（図２に示す。）が取
着され、このブーム支持ピン３３が取着されている所の
旋回台３０の端部（Ｑ）も含めて、図２に示すように旋
回台の外側は旋回中心からの距離が車体の全幅長さ
（Ｌ）の半分（Ｌ／２）よりも小さいか、あるいは等し
くなるように配設されている。The swivel base 30 is composed of a swivel frame 31 supported by a swivel bearing 23 and a swivel base cover 32 (including a counterweight 32a). Is rotatably mounted in a horizontal direction with respect to a swing center (CL) which is substantially at the center of the rotation center, and a turning hydraulic motor (not shown) is actuated by a driver on the workbench to turn. Swivel 30
A boom support pin 33 (shown in FIG. 2) for supporting the bending boom 40 on the swivel base 30 so that the boom 40 can be lifted up and down is attached to the swivel base 30, and the swing at the place where the boom support pin 33 is attached. As shown in FIG. 2, including the end portion (Q) of the platform 30, the distance from the center of turning on the outside of the swivel base is smaller than half (L / 2) of the full width length (L) of the vehicle body, or They are arranged so as to be equal.

【００１４】また、旋回台３０には、屈折式のブーム４
０を俯仰自在に作動するブーム俯仰用油圧シリンダ５０
の一端部を支持するピン３４も取着されている。さらに
図示しないが、旋回台３０には、エンジン、高所作業車
１０の走行用油圧モータ、旋回用油圧モータ、あるい
は、屈折式のブーム４０を伸縮する油圧シリンダ等の油
圧源および切換弁と、その油圧源を駆動する動力源が旋
回台カバー３２の内方に取着されている。Further, the swivel base 30 includes a bending boom 4
Boom hydraulic cylinder 50 for lifting and lowering 0
A pin 34 that supports one end of the is also attached. Although not shown, the swivel base 30 includes an engine, a hydraulic motor for traveling of the work vehicle 10 for high places, a hydraulic motor for swiveling, or a hydraulic source such as a hydraulic cylinder for expanding and contracting the bending boom 40, and a switching valve, A power source for driving the hydraulic pressure source is attached inside the swivel base cover 32.

【００１５】旋回台カバー３２の旋回中心に対する外形
形状（Ｍ）は旋回中心（ＣＬ）に対して半円形状に丸く
（図２の記号Ｒ）して走行装置幅（Ｌ）内に収めるとと
もに、作業台から運転者が地上を見たときにも死角とな
る場所が少なるように外形形状の上部で小さくなるよう
に傾斜（Ｓ）している。The outer shape (M) of the swivel base cover 32 with respect to the swivel center is rounded into a semicircular shape (symbol R in FIG. 2) with respect to the swivel center (CL) and is accommodated within the traveling device width (L). It is inclined (S) so that it becomes smaller at the upper part of the outer shape so that there are few blind spots when the driver looks at the ground from the workbench.

【００１６】屈折式のブーム４０は、一部コ形形状を含
む箱形形状の第１ブーム４１および箱形形状の第２ブー
ム部４２と、第１ブーム４１と第２ブーム部４２を連結
する連結部４３からなり、第２ブーム部４２はさらに箱
形形状の第２ブーム４４の内方にインナーブーム４４
ａ、４４ｂ・・・等が多段に漸次挿入されて構成されて
いる。また、図５に示すように、第２ブーム部４２に
は、第１ブーム４１に対して第２ブーム部４２を搖動さ
せる第１ブーム４１にピン４６で、第２ブーム４４にピ
ン４７で連結された第２ブーム俯仰用油圧シリンダ４８
が第１ブーム４１と第２ブーム４４とに連結されて配設
されている。The refraction boom 40 connects the first boom 41 and the second boom part 42 to the box-shaped first boom 41 and a box-shaped second boom part 42 including a partially U-shaped part. The second boom part 42 includes a connecting part 43, and the second boom part 42 further includes an inner boom 44 inside the second boom 44 having a box shape.
a, 44b, etc. are gradually inserted in multiple stages. Further, as shown in FIG. 5, in the second boom portion 42, the first boom 41 that swings the second boom portion 42 with respect to the first boom 41 is connected by a pin 46 and the second boom 44 is connected by a pin 47. Second boom lifting and lowering hydraulic cylinder 48
Is connected to the first boom 41 and the second boom 44 and is disposed.

【００１７】連結部４３は、第１ブーム４１に取着され
た連結ピン４５と、第２ブーム部４２に装着された図示
しないブッシュ等とからなり、搖動自在に枢密に結合さ
れている。ただし、ブッシュとピンの関係は逆に装着し
ても良い。屈折式のブーム４０は、一端を旋回台３０に
ピン３４で、他端を第１ブーム４１にピン４９で連結さ
れたブーム俯仰用油圧シリンダ５０の作動により旋回台
に対して第１ブーム４１を俯仰自在、すなわち、上下に
回動可能に搖動し、作業台６０を昇降させる。また、屈
折式のブーム４０は、第２ブーム俯仰用油圧シリンダ４
８の作動により第１ブーム４１に対して第２ブーム部４
２を搖動させ、第２ブーム部４２を俯仰自在、すなわ
ち、上下に回動可能に搖動し、作業台６０を昇降させ
る。The connecting portion 43 is composed of a connecting pin 45 attached to the first boom 41 and a bush or the like (not shown) attached to the second boom portion 42, and is swingably and pivotally connected. However, the relationship between the bush and the pin may be reversed. The bendable boom 40 is configured such that one end of the boom 40 is connected to the swivel base 30 by a pin 34, and the other end is connected to the first boom 41 by a pin 49. The workbench 60 can be raised and lowered, that is, it can swing up and down to raise and lower the workbench 60. Further, the refraction type boom 40 includes the second boom elevation hydraulic cylinder 4
By the operation of No. 8, the second boom unit 4 with respect to the first boom 41
2 is rocked, and the second boom portion 42 can be raised and lowered, that is, it can be pivoted up and down to raise and lower the workbench 60.

【００１８】さらに、屈折式のブーム４０は、第２ブー
ム４４の内方に収納されたインナーブーム４４ａ、４４
ｂを図示しない伸縮用の油圧シリンダの作動により伸縮
し作業台６０を昇降させる。このとき、第１ブーム４１
と第２ブーム部４２を連結する連結部４３あるいは連結
部４３の端部（Ｐ）の旋回中心（ＣＬ）からの距離（Ｌ
ａ）は、ブーム俯仰用油圧シリンダ５０が最縮小時から
所定の伸長時までの間は、走行装置の全幅長さ（Ｌ／
２）よりも大きくなるように配設されている。これによ
り、第１ブームの長さが大きくとれるために最大揚程も
大きくとれる。Further, the refraction boom 40 has inner booms 44a, 44 housed inside the second boom 44.
The work table 60 is moved up and down by expanding and contracting b by the operation of a hydraulic cylinder for expansion and contraction (not shown). At this time, the first boom 41
The distance (L) from the turning center (CL) of the connecting portion 43 or the end portion (P) of the connecting portion 43 that connects the second boom portion 42 with the second boom portion 42.
(a) is the full width length (L / L) of the traveling device from the time when the boom / elevation hydraulic cylinder 50 is contracted to the time it is extended a predetermined amount.
It is arranged to be larger than 2). As a result, the length of the first boom can be made large, so that the maximum lift can be made large.

【００１９】作業台６０には、コントロールパネル６１
が設けられ、コントロールパネル６１には移動操作手段
としての各種操作レバー６２と、超小旋回あるいは通常
の旋回を選択する超小旋回選択スイッチ部６３（図２に
示す。）と、が設けられている。また、例えば、詳細に
は図示しないが、各種操作レバー６２には、ブーム４０
の俯仰角度を調節するブーム俯仰用操作レバー、インナ
ーブーム４２の伸縮量を調節する伸縮用操作レバー、旋
回台３０の旋回角を調節する旋回用操作レバー、あるい
は、高所作業車１０を移動させる走行用操作レバー等が
設けられている。A control panel 61 is provided on the workbench 60.
The control panel 61 is provided with various operation levers 62 as a moving operation means, and a super-small turn selection switch unit 63 (shown in FIG. 2) for selecting a super-small turn or a normal turn. There is. Further, for example, although not shown in detail, the boom 40 is attached to the various operation levers 62.
Boom depression / elevation operation lever for adjusting the elevation / depression angle, extension / contraction operation lever for adjusting the extension / contraction amount of the inner boom 42, turning operation lever for adjusting the turning angle of the swivel base 30, or moving the aerial work vehicle 10. A traveling operation lever and the like are provided.

【００２０】尚、上記実施例では作業台に搭乗した作業
員が各種レバーを操作して、作業、移動等を実施した
が、旋回台３０にも前記コントロールパネル６１と同様
のものを配設し、同様な作業、移動、あるいは旋回を実
施するようにしても良い。また、無線操縦で作動するよ
うにしても良い。In the above embodiment, a worker on the workbench operates various levers to perform work and movement, but the swivel base 30 is also provided with the same one as the control panel 61. The same work, movement, or turning may be performed. It may also be operated by radio control.

【００２１】制御装置７０には、図３に示すように、第
１ブーム４１の俯仰角度Θａ（図５に示す）を検出する
ブーム俯仰用油圧シリンダ５０に配設した第１ブームシ
リンダストロークセンサー７１あるいは図示しない角度
センサーから検出された信号と、第１ブームの操作レバ
ー６２がブームを俯仰させるときの操作を検出する位置
センサー７２からの信号が送られる。As shown in FIG. 3, the control device 70 includes a first boom cylinder stroke sensor 71 disposed on the boom elevation hydraulic cylinder 50 for detecting the elevation angle Θa (shown in FIG. 5) of the first boom 41. Alternatively, a signal detected by an angle sensor (not shown) and a signal from a position sensor 72 that detects an operation when the operation lever 62 of the first boom raises the boom are sent.

【００２２】また、超小旋回あるいは通常の旋回を選択
する超小旋回選択スイッチ部６３ａからの信号と、通常
の旋回を選択する通常選択スイッチ６３ｂからの信号が
入力される。制御装置７０からは、第１ブーム切換弁の
係止手段７４への信号と、超小旋回が選択された時に表
示する表示装置７５への信号が出力されている。制御部
７７は通常のＲＡＭ、ＲＯＭ、およびＣＰＵから構成さ
れ、超小旋回時の第１ブームシリンダストロークあるい
は角度が記憶されている。なお、上記において、第１ブ
ーム用切換弁８３が電磁切換弁のときには、電磁切換弁
駆動手段７６（図３に示す。）に出力される。Further, a signal from the ultra-small turn selection switch portion 63a for selecting the ultra-small turn or the normal turn and a signal from the normal selection switch 63b for selecting the normal turn are input. From the control device 70, a signal to the locking means 74 of the first boom switching valve and a signal to the display device 75 that is displayed when the ultra-small turn is selected are output. The control unit 77 is composed of a normal RAM, a ROM, and a CPU, and stores the first boom cylinder stroke or angle at the time of ultra-small turning. In the above, when the first boom switching valve 83 is an electromagnetic switching valve, it is output to the electromagnetic switching valve driving means 76 (shown in FIG. 3).

【００２３】図４は、油圧回路および制御装置の回路図
であり、油圧回路は主に、エンジン等の動力源８１と、
動力源８１に駆動され圧油をブーム俯仰用油圧シリンダ
５０等に供給する油圧ポンプ８２と、油圧ポンプ８２か
らの圧油を切り替える操作レバーにより操作される第１
ブーム用切換弁８３と、第１ブーム用切換弁８３からの
圧油を受けブームを俯仰するブーム俯仰用油圧シリンダ
５０と、第１ブーム用切換弁８３からの圧油を受け第１
ブームを下降するときのカウンタバランス弁８４と、リ
リーフ弁８５から構成されている。また、油圧ポンプ８
２からの圧油は他のシリンダに送油されているが省略す
る。FIG. 4 is a circuit diagram of the hydraulic circuit and the control device. The hydraulic circuit mainly includes a power source 81 such as an engine,
A first hydraulic pump that is driven by a power source 81 to supply pressure oil to the boom elevation hydraulic cylinder 50 and the like, and an operation lever that switches the pressure oil from the hydraulic pump 82
The boom switching valve 83, the boom raising / lowering hydraulic cylinder 50 that receives the pressure oil from the first boom switching valve 83 and lifts the boom, and the first pressure receiving hydraulic oil from the first boom switching valve 83
It is composed of a counter balance valve 84 and a relief valve 85 for lowering the boom. Also, the hydraulic pump 8
The pressure oil from 2 has been sent to other cylinders, but is omitted.

【００２４】上記の油圧回路に配設される制御装置７０
には、ブーム俯仰用油圧シリンダ５０に配設した第１ブ
ームシリンダストロークセンサー７１と、第１ブームの
操作レバー６２に配設しブームを俯仰させる方向の操作
を検出する位置センサー７２と、第１ブーム切換弁の操
作を不能にする第１ブーム切換弁に配設した第１ブーム
切換弁係止手段７４と、が配設されている。A control device 70 arranged in the above hydraulic circuit.
Includes a first boom cylinder stroke sensor 71 arranged in the boom elevation hydraulic cylinder 50, a position sensor 72 arranged in the operation lever 62 of the first boom for detecting an operation in the direction of raising the boom, and a first position sensor 72. And a first boom switching valve locking means 74 disposed on the first boom switching valve for disabling the operation of the boom switching valve.

【００２５】操作レバーからリンク等を介して作動する
第１ブーム用切換弁８３に替えて、図示しない電磁切換
弁を用いるときには、第１ブームの操作レバー６２の操
作を位置センサー７２で検出し、その信号を制御装置７
０に送り、制御装置７０から電磁切換弁駆動手段７６に
信号が出力され電磁切換弁が作動する。When an electromagnetic switching valve (not shown) is used in place of the first boom switching valve 83 that operates from the operating lever via a link or the like, the operation of the operating lever 62 of the first boom is detected by the position sensor 72, The signal is sent to the controller 7
0, a signal is output from the control device 70 to the electromagnetic switching valve driving means 76 to operate the electromagnetic switching valve.

【００２６】上記構成において、つぎに作動について説
明する。作業者は、例えば、図７に示すような狭い道路
（Ｄ）において道路沿いのビル（Ｅａ、Ｅｂ）の高所作
業をする場合でもビルに沿って高所作業車１０の無限履
帯２２を接近させて停止する。The operation of the above structure will be described below. For example, the worker approaches the endless track 22 of the aerial work vehicle 10 along the building even when performing aerial work on buildings (Ea, Eb) along the road on a narrow road (D) as shown in FIG. 7. Let me stop.

【００２７】つぎに、ビル（Ｅａ）に沿って道路上に置
かれた短縮されたブーム４０の先端の作業台６０に搭乗
して、作業者は超小旋回選択スイッチ６３で超小旋回で
選択する。これにより表示装置７５には、超小旋回が選
択されたことを示す、例えば、赤色の表示が点灯され
る。表示装置７５が点灯したら、第１ブーム操作レバー
６２を俯仰の昇降側に操作すると、位置センサー７２の
信号が制御部７７に入力されるとともに、第１ブーム切
換弁の作動によりブーム俯仰用油圧シリンダ５０が伸長
して第１ブームシリンダストロークセンサー７１からの
シリンダ長さの信号が送信される。Next, the operator rides on the workbench 60 at the tip of the shortened boom 40 placed on the road along the building (Ea), and the worker selects with the ultra-small turn selection switch 63 in the ultra-small turn. To do. As a result, the display device 75 is illuminated with, for example, a red display indicating that the ultra-small turn is selected. When the display device 75 is turned on and the first boom operation lever 62 is operated to move up and down, the signal from the position sensor 72 is input to the controller 77 and the boom boom elevation cylinder is activated by the operation of the first boom switching valve. When 50 is extended, the cylinder length signal from the first boom cylinder stroke sensor 71 is transmitted.

【００２８】制御部７７では、ブーム俯仰用油圧シリン
ダ５０の伸長、すなわち、第１ブームの俯仰（俯仰角度
Θａの検出）にともない、旋回中心から屈折式の第１ブ
ームと第２ブームの連結部の端部までの長さ（Ｌａ）が
走行装置の全幅長さの半分（Ｌ／２）より小さい距離の
位置にきたか、否かを判断している。The controller 77 extends the boom / elevation hydraulic cylinder 50, that is, the elevation of the first boom (detection of the elevation angle Θa), and the connecting portion between the first boom and the second boom that is bent from the turning center. It is determined whether or not the length (La) to the end of the vehicle has reached a position at a distance smaller than half (L / 2) of the full width of the traveling device.

【００２９】ブーム俯仰用油圧シリンダ５０が所定の長
さまで伸長したとき、すなわち、連結部の端部の位置
（Ｐ）が超小旋回の可能な位置まできたら、例えば、表
示装置７５を赤色から青色に変えて作業者に知らせて、
第１ブーム操作レバー６２を中立位置に戻させる。ま
た、表示装置７５は警報音で知らせても良い。また、電
磁切換弁を用いたときには、電磁切換弁駆動手段７６に
信号を送り、自動的に中立に戻す。When the boom / elevation hydraulic cylinder 50 extends to a predetermined length, that is, when the position (P) of the end of the connecting portion reaches a position where a very small turn is possible, for example, the display device 75 is changed from red to blue. To inform the worker,
The first boom operation lever 62 is returned to the neutral position. Further, the display device 75 may give an alarm sound. When an electromagnetic switching valve is used, a signal is sent to the electromagnetic switching valve driving means 76 to automatically return it to neutral.

【００３０】さらに、第１ブーム操作レバー６２が中立
位置に戻ったならば、作業者が第１ブームの操作レバー
を操作して、第１ブームを下げても作動しないように、
第１ブーム切換弁の係止装置７４に信号を送り、第１ブ
ームの操作レバーを固定する。電磁切換弁を用いたとき
には、電磁切換弁駆動手段７６への信号が出ないように
制御装置７０内の回路を遮断するか、あるいは、操作レ
バーからの操作信号が制御装置７０に入らないようにし
ても良い。Further, when the first boom operating lever 62 returns to the neutral position, the operator operates the operating lever of the first boom so that the operator does not operate even if the first boom is lowered.
A signal is sent to the locking device 74 of the first boom switching valve to fix the operating lever of the first boom. When the electromagnetic switching valve is used, the circuit in the control device 70 is shut off so that the signal to the electromagnetic switching valve driving means 76 is not output, or the operation signal from the operation lever is prevented from entering the control device 70. May be.

【００３１】これにより、図５に示すように、旋回台３
０、ブーム４０、および作業台６０が走行装置幅（Ｌ）
内に収められているために、旋回体の超小旋回（走行装
置幅内旋回）ができるので車体側のビル（Ｅａ）は勿論
のこと、反対側のビル（Ｅｂ）の高所の作業が可能にな
る。特に、作業を行いたいビル（Ｅｂ）の反対側に高所
作業車１０を停止すれば、作業台をビルの方向に旋回し
た後に、第２ブーム部４２の伸長、第２ブーム俯仰用油
圧シリンダ４８あるいはブーム俯仰用油圧シリンダ５０
の作動により、作業台６０をより高い所（Ｅｃ）の所望
する位置に容易に接近でき、狭い場所での作業能率が著
しく向上する。As a result, as shown in FIG.
0, boom 40, and workbench 60 are traveling device width (L)
Since it is housed inside, the revolving structure can make a very small turn (turning within the width of the traveling device), so not only the building on the side of the vehicle (Ea) but also the work on the high side of the building on the opposite side (Eb) can be performed. It will be possible. In particular, if the aerial work vehicle 10 is stopped on the opposite side of the building (Eb) in which work is desired, the second boom section 42 is extended and the second boom elevation hydraulic cylinder is turned after the work platform is turned in the direction of the building. 48 or a boom / elevation hydraulic cylinder 50
By the operation of, the work table 60 can be easily approached to a desired position at a higher place (Ec), and the work efficiency in a narrow place is remarkably improved.

【００３２】また、このとき、ビルの近くまで接近して
高所作業車１０を停止できるので、反対側の通路を広く
確保でき狭い道路での作業が可能になるとともに、交通
を遮断する機会が減少する。このとき、高所作業車１０
を移動させたり、あるいは、旋回台３０を旋回させると
きに、旋回台３０の端部は無限履帯２２の全幅内に収め
られているため、作業台の運転者は旋回時、あるいは、
移動時に地上の作業員の安全に対しては注意を払わなく
とも良い。また、見て注意をした場合でも、外形形状が
傾斜しているために容易に見ることが出来て安全の確認
が早くできる。Further, at this time, since the aerial work vehicle 10 can be stopped close to the building, it is possible to secure a wide passage on the opposite side, work on a narrow road is possible, and there is an opportunity to cut off traffic. Decrease. At this time, the aerial work vehicle 10
When the vehicle is moved or the swivel base 30 is swung, the end of the swivel base 30 is accommodated within the entire width of the endless track 22.
It is not necessary to pay attention to the safety of workers on the ground when moving. In addition, even if you look at it carefully, you can see it easily because the external shape is inclined, and you can confirm safety quickly.

【００３３】さらに、超小旋回を解除するときには、通
常の旋回を選択すると、表示装置の表示が消えるととも
に、第１ブーム切換弁の係止装置に信号を送り、第１ブ
ームの操作レバーの固定が解除し、通常の操作が可能に
なる。また、電磁切換弁を用いたときには、電磁切換弁
駆動手段への信号が出るようにスィッチ等により制御装
置の回路を入れる。Further, when releasing the ultra-small swing, if the normal swing is selected, the display of the display device disappears and a signal is sent to the locking device of the first boom switching valve to fix the operating lever of the first boom. Is released and normal operation becomes possible. When the electromagnetic switching valve is used, the circuit of the control device is inserted by a switch or the like so that a signal to the electromagnetic switching valve driving means is output.

【００３４】次に作業範囲について、図６で説明する。
図６に示すように、ブーム俯仰用油圧シリンダを伸長さ
せて第１ブームを作業台側に傾動させ、かつ、図示しな
いブーム伸縮シリンダを伸長させた状態（Ｆ）、すなわ
ち、従来の構成のときの最大揚程の位置に作業台を合わ
せた状態から作業台を第２ブーム俯仰用油圧シリンダ４
８の作動により回動すると従来に比べて、図示の斜線部
（Ｇ）の作業範囲が広くなる。Next, the work range will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 6, the boom elevation cylinder is extended to tilt the first boom toward the workbench, and the boom telescopic cylinder (not shown) is extended (F), that is, when the conventional configuration is used. From the state where the work table is aligned with the position of the maximum lifting height of the
When rotated by the operation of 8, the working range of the hatched portion (G) shown in the figure becomes wider than in the conventional case.

【００３５】また、ブーム俯仰用油圧シリンダを最大に
縮小させて第１ブームを作業台と反対側に最大に傾動さ
せ、かつ、第２ブーム俯仰用油圧シリンダ４８を最大に
伸長させた状態（Ｊ）で、作業台を図示しないブーム伸
縮シリンダの作動により縮小すると従来に比べて、図示
の斜線部（Ｋ）の作業範囲が広くなる。すなわち、第２
ブームの最大起伏時において旋回中心から作業台６０の
旋回する内側（Ｗ）の作業ができない範囲を小さくでき
る。A state in which the boom raising / lowering hydraulic cylinder is maximally contracted to tilt the first boom to the side opposite to the workbench and the second boom raising / lowering hydraulic cylinder 48 is extended to the maximum (J ), If the workbench is reduced by the operation of a boom telescopic cylinder (not shown), the work range of the hatched portion (K) shown in the figure becomes wider than in the conventional case. That is, the second
It is possible to reduce a range in which the work (W) in which the workbench 60 is swung cannot be performed from the turning center when the boom is maximally up and down.

【００３６】上記比較においては作業台位置を従来の最
大揚程に合わせて行ったが、実際の作業範囲では、第１
ブームと第２ブームに分けて構成しているため、さらに
最大揚程が高くできるため作業範囲は大きくなる。さら
に、上記実施例では、第１ブームと第２ブームを用い
て、第１ブームに対して第２ブームを第２ブーム俯仰用
油圧シリンダ４８により直接押して俯仰させた例を記載
したが、第１ブームに対して第２ブーム部を俯仰自在に
作動するリンク装置を設け、リンク装置を介して第２ブ
ーム俯仰用油圧シリンダにより俯仰するようにしても良
い。In the above comparison, the workbench position was adjusted to the conventional maximum lift, but in the actual work range,
Since the boom and the second boom are configured separately, the maximum lifting height can be further increased, so that the work range is increased. Further, in the above-described embodiment, an example in which the first boom and the second boom are used and the second boom is directly pushed by the second boom elevation hydraulic cylinder 48 with respect to the first boom to raise and lower is described. It is also possible to provide a link device that operates the second boom portion so that the second boom portion can be lifted up and down with respect to the boom, and to raise and lower with the second boom lifting and lowering hydraulic cylinder via the link device.

【００３７】また、さらに上記実施例では、ブーム俯仰
用油圧シリンダ５０の伸長により、連結部の端部の位置
（Ｐ）が超小旋回の可能な位置に設定されるように制御
したが、さらに、作業台６０の位置が超小旋回の可能な
位置に設定されたか、否かが判定できるように制御して
も良い。つまり、第２ブーム俯仰用油圧シリンダ４８に
第２ブーム俯仰用ストロークセンサー７８（図３に示
す。）を配設して、第２ブーム俯仰用油圧シリンダ４８
のストロークにより第１ブームに対して第２ブームの俯
仰角度Θｂ（図５に示す。）を検出して、俯仰角度Θｂ
が所定値より大きいときには作業台６０の位置が超小旋
回の可能な位置に設定されており、俯仰角度Θｂが所定
値より小さいときには作業台６０の位置が超小旋回の可
能な位置に設定されていないと判定し、作業員に表示装
置で知らせるようにしても良い。Further, in the above-described embodiment, the boom depression / elevation hydraulic cylinder 50 is extended so that the position (P) of the end portion of the connecting portion is set to a position in which a very small turn is possible. Alternatively, control may be performed so that it can be determined whether or not the position of the workbench 60 has been set to a position in which ultra-small turning is possible. That is, the second boom elevation hydraulic cylinder 48 is provided with the second boom elevation hydraulic stroke sensor 78 (shown in FIG. 3), and the second boom elevation hydraulic cylinder 48 is provided.
The elevation angle Θb (shown in FIG. 5) of the second boom with respect to the first boom is detected by the stroke of.
Is larger than a predetermined value, the position of the workbench 60 is set to a position where a very small turn is possible, and when the elevation angle Θb is smaller than a predetermined value, the position of the workbench 60 is set to a position where a very small turn is possible. It may be determined that the worker is not present and the worker may be notified by the display device.

【００３８】また、同様に、第２ブーム４４の内方に収
納されたインナーブーム４４ａ、４４ｂを伸縮する図示
しない油圧シリンダに第２ブーム用ストロークセンサー
７９（図３に示す。）を配設して、インナーブーム４４
ａ、４４ｂを伸縮する油圧シリンダのストロークにより
第２ブーム４４の伸縮を検出して、油圧シリンダのスト
ロークが所定値より小さいときには作業台６０の位置が
超小旋回の可能な位置に設定されており、油圧シリンダ
のストロークが所定値より大きいときには作業台６０の
位置が超小旋回の可能な位置に設定されていないと判定
し、作業員に表示装置で知らせるようにしても良い。Similarly, a second boom stroke sensor 79 (shown in FIG. 3) is arranged in a hydraulic cylinder (not shown) that expands and contracts the inner booms 44a and 44b housed inside the second boom 44. Inner boom 44
The expansion and contraction of the second boom 44 is detected by the stroke of the hydraulic cylinder that expands and contracts a and 44b, and when the stroke of the hydraulic cylinder is smaller than a predetermined value, the position of the workbench 60 is set to a position that enables a very small turn. Alternatively, when the stroke of the hydraulic cylinder is larger than a predetermined value, it may be determined that the position of the workbench 60 is not set to a position where a super-small turn is possible, and the worker may be informed by a display device.

【００３９】さらに、上記の第１ブームシリンダストロ
ークセンサー７１、第２ブーム俯仰用ストロークセンサ
ーおよび第２ブーム用ストロークセンサーからの信号に
より、制御部７７で演算して、ブーム４０、および作業
台６０が走行装置幅（Ｌ）内に収められているか、否か
を判定して、旋回体が超小旋回（走行装置幅内旋回）が
できるようにしても良い。Further, the control unit 77 calculates the signals from the first boom cylinder stroke sensor 71, the second boom depression / elevation stroke sensor, and the second boom stroke sensor, and the boom 40 and the workbench 60 are calculated. It is also possible to determine whether or not the revolving structure is accommodated within the traveling device width (L) so that the revolving structure can make a very small turn (turning within the traveling device width).

【００４０】[0040]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
走行装置の全幅内に旋回台の端部と、屈折式の第１ブー
ムを俯仰させたときに第１ブームと第２ブームの連結部
の端部とを、走行装置幅内に収めることにより、旋回体
の超小旋回ができるとともに、超小旋回が可能な位置が
判別出来るために超小旋回が容易に行える。また、第１
ブームと第２ブームを設けたために、ブームの起伏角度
を９０°以上にとれるので最大起伏時において旋回中心
からの作業ができない範囲を小さくできる。また、走行
装置の全幅内に収めるとともに、旋回体の形状を丸くし
て作業台から運転者が地上を見たときに、死角となる場
所が少なくなり、安全性が向上する。さらに、旋回台を
走行装置の全幅内に収めているので、高所作業車の走行
装置の全幅以外に車両の通過する幅だけ道路を確保すれ
ば良く、狭い道路での作業が可能となるとともに、交通
を遮断するのが減少する。また、車体よりカウンタウエ
イト等のオーバハングが少ないため、作業台の反対側へ
の高所作業車の転倒の危険性が減少しているという優れ
た効果が得られる。As described above, according to the present invention,
By storing the end of the swivel within the entire width of the traveling device and the end of the connecting portion of the first boom and the second boom when the bending-type first boom is raised, the accommodation is within the traveling device width. Since the revolving structure can make a very small turn, and the position where the very small turn can be made can be determined, the very small turn can be performed easily. Also, the first
Since the boom and the second boom are provided, the boom hoisting angle can be set to 90 ° or more, so that it is possible to reduce the range in which work cannot be performed from the turning center at the time of maximum hoisting. In addition, it is possible to reduce the blind spots when the driver looks at the ground from the work table by keeping the traveling device within the entire width and rounding the shape of the revolving structure, thus improving safety. Furthermore, since the swivel base is housed within the entire width of the traveling device, it is sufficient to secure a road only for the width through which the vehicle passes, in addition to the entire width of the traveling device for high-altitude work vehicles, and work on narrow roads is possible. , Reducing traffic interruptions. Further, since the counterweight or the like is less overhanging than the vehicle body, there is an excellent effect that the risk of the work vehicle at a height rising to the opposite side of the work table is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の高所作業車の第１実施例の側面図であ
る。FIG. 1 is a side view of a first embodiment of an aerial work vehicle according to the present invention.

【図２】本発明の高所作業車の第１実施例の平面図であ
る。FIG. 2 is a plan view of a first embodiment of an aerial work vehicle according to the present invention.

【図３】本発明の制御装置のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a control device of the present invention.

【図４】本発明の制御装置と油圧装置の回路図である。FIG. 4 is a circuit diagram of a control device and a hydraulic device of the present invention.

【図５】本発明の屈折式の高所作業車の超小旋回時の側
面図である。FIG. 5 is a side view of the refracting aerial work vehicle of the present invention during a very small turn.

【図６】本発明の高所作業車の作業を説明する図であ
る。FIG. 6 is a diagram for explaining the work of the aerial work vehicle of the present invention.

【図７】本発明の高所作業車と従来の高所作業車の作業
範囲を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating work ranges of an aerial work vehicle of the present invention and a conventional aerial work vehicle.

【図８】従来の高所作業車の一実施例の側面図である。FIG. 8 is a side view of an example of a conventional aerial work vehicle.

【図９】従来例の作業を説明する図である。FIG. 9 is a diagram illustrating work of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 高所作業車、 ２０ 走行装置、 ３０ 旋回
台、 ３１ 旋回フレーム、 ３２ 旋回台カバー、 ４０ 屈折式のブーム、 ４３ ブーム連結部、 ６０ 作業台、 （ＣＬ） 旋回中心、 （Ｌ） 車体幅、 （Ｐ） ブームの支持部の端部、 （Ｑ） 旋回台の端部、 （Ｍ） 外形形状、10 aerial work vehicle, 20 traveling device, 30 swivel base, 31 swivel frame, 32 swivel base cover, 40 bendable boom, 43 boom connecting part, 60 work platform, (CL) swivel center, (L) vehicle body width, (P) End of boom support, (Q) End of swivel, (M) Outer shape,

フロントページの続き (72)発明者 広沢 克 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所内 (72)発明者 金子 信男 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所内Front page continuation (72) Inventor, Katsura Hirosawa, 2-6-3 Akasaka, Minato-ku, Tokyo Komatsu Ltd. (72) Innovator Nobuo Kaneko 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo Komatsu Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行装置と、走行装置のほぼ中心を支点
として旋回自在に走行装置に装着された旋回台と、旋回
台に対して旋回台に装着された俯仰自在の屈折式のブー
ムと、操縦あるいは作業するために作業員が搭乗するブ
ームの先端に支持された作業台とからなる屈折式の高所
作業車において、旋回中心から旋回台の端部までの長さ
が走行装置の全幅長さの半分よりも小さく、かつ、旋回
中心から屈折式の第１ブームと第２ブームの連結部の端
部までの長さが走行装置の全幅長さの半分よりも少なく
とも小さい位置で設定されることを特徴とする屈折式の
高所作業車。1. A traveling device, a revolving base mounted on the traveling device so as to be rotatable about substantially the center of the traveling device, and a tiltable bending boom mounted on the revolving base with respect to the revolving base. In a refracting aerial work vehicle that consists of a work platform supported at the tip of a boom on which a worker rides for maneuvering or working, the length from the turning center to the end of the turning platform is the full width of the traveling device. The length from the center of rotation to the end of the connecting portion between the first boom and the second boom that is bent is at least smaller than half the total width of the traveling device. A refracting aerial work vehicle characterized by the following. 【請求項２】 設定される屈折式の第１ブームと第２ブ
ームの連結部の端部の位置が旋回中心からの長さが走行
装置の全幅長さの半分の位置で固定、もしくは、それ以
上にならないように第１ブームの搖動が制限される請求
項１記載の屈折式の高所作業車。2. The position of the end portion of the connecting portion between the first boom and the second boom of the refraction type that is set is fixed at a position where the length from the turning center is half the total width of the traveling device, or The refracting aerial work vehicle according to claim 1, wherein the swing of the first boom is restricted so as not to become the above. 【請求項３】 固定、もしくは、それ以上にならないよ
うに第１ブームの搖動が制限されることが、運転席で選
択できる請求項２記載の屈折式の高所作業車。3. The refracting aerial work vehicle according to claim 2, wherein the swing of the first boom is restricted so as not to be fixed or more than that, which can be selected in the driver's seat. 【請求項４】 旋回台に装着された旋回カバーの外側形
状の上部が、旋回中心に対して少なくとも作業台の反対
側において、車体内方に小さく形成されている請求項１
記載の屈折式の高所作業車。4. The upper part of the outer shape of the swivel cover mounted on the swivel base is formed small inward of the vehicle body at least on the side opposite to the work table with respect to the swivel center.
Refractive aerial work vehicle described.