JPH0648649B2 - 電磁制御装置 - Google Patents
電磁制御装置Info
- Publication number
- JPH0648649B2 JPH0648649B2 JP59275874A JP27587484A JPH0648649B2 JP H0648649 B2 JPH0648649 B2 JP H0648649B2 JP 59275874 A JP59275874 A JP 59275874A JP 27587484 A JP27587484 A JP 27587484A JP H0648649 B2 JPH0648649 B2 JP H0648649B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- plunger
- magnetic
- electromagnet
- core
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1638—Armatures not entering the winding
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は流体圧調整用の電流制御弁のごとく、電磁吸引
力を利用して各種機器の作動制御を行うための電磁制御
装置に関する。
力を利用して各種機器の作動制御を行うための電磁制御
装置に関する。
[従来技術] 従来の電磁弁は、例えば特開昭59−37309号公報
に示されるように、流体の流路とコアを兼ねる磁性筒体
にコイルを外嵌して電磁石を構成し、このコアの内空部
にコイルスプリングによる移動拘束力を受けながら、電
磁石の磁気吸引力に基づいて遊動するプランジャを設
け、該プランジャの端部に組み込まれた弁体がプランジ
ャの動きを受けて開閉作動するように構成されている。
に示されるように、流体の流路とコアを兼ねる磁性筒体
にコイルを外嵌して電磁石を構成し、このコアの内空部
にコイルスプリングによる移動拘束力を受けながら、電
磁石の磁気吸引力に基づいて遊動するプランジャを設
け、該プランジャの端部に組み込まれた弁体がプランジ
ャの動きを受けて開閉作動するように構成されている。
[発明が解決しようとする問題点] 上記従来に示す電磁弁においては、プランジャを吸引す
るための磁気吸引力発生用エアギャップは、コイルの内
側に位置する磁性筒体の環状筒端面と、プランジャの遊
動方向端面との間に円環状をなして形成されることにな
り、エアギャップの表面積は電磁弁の外径に比べて相対
的にかなり狭くならざるをえなかった。
るための磁気吸引力発生用エアギャップは、コイルの内
側に位置する磁性筒体の環状筒端面と、プランジャの遊
動方向端面との間に円環状をなして形成されることにな
り、エアギャップの表面積は電磁弁の外径に比べて相対
的にかなり狭くならざるをえなかった。
電磁石の起磁力を一定とすれば、磁気吸引力を極力大き
くするためにはエアギャップ面積を広くする必要があ
る。エアギャップ面積、別言すれば磁極の表面積を増大
することによりエアギャップが呈する磁気抵抗を減少さ
せられるからである。エアギャップの磁気抵抗Rは次式
で表される。
くするためにはエアギャップ面積を広くする必要があ
る。エアギャップ面積、別言すれば磁極の表面積を増大
することによりエアギャップが呈する磁気抵抗を減少さ
せられるからである。エアギャップの磁気抵抗Rは次式
で表される。
R=I/μS I:磁極間距離 μ:エアギャップの透磁率 S:磁極表面積 したがって電磁制御装置の磁気吸引力を高い水準に保っ
て装置を極力コンパクトにまとめるためには、磁極表面
積をできるだけ広くとるように設計する必要がある。
て装置を極力コンパクトにまとめるためには、磁極表面
積をできるだけ広くとるように設計する必要がある。
そこで本発明は磁気吸引力を高い水準に保って装置を極
力コンパクトにまとめた電磁制御装置の提供を目的とす
る。
力コンパクトにまとめた電磁制御装置の提供を目的とす
る。
[問題点を解決するための手段] 上記課題を達成するために本発明の電磁制御装置は、コ
ア外筒と、その内周側に配されるコア内筒と、該コア外
筒とコア内筒の一端を同軸的に接合する端面板とからな
る磁性筒体を有し、該磁性筒体の前記コア外筒とコア内
筒との間にコイルを嵌入して形成された電磁石と、該電
磁石の開口側で前記コア内筒の内空部に摺動自在に遊嵌
されたプランジャと、該プランジャを前記電磁石から遠
ざける方向に付勢するスプリングとからなる電磁制御装
置において、前記プランジャは、その一端を前記スプリ
ングに当接し、その他端には径方向に延在する円板部
と、前記コイルの径方向外側で前記コア外筒と対向する
ように前記円板部の外周部から軸方向に延在する可動磁
性筒体とを有し、前記コア外筒と前記プランジャの可動
磁性筒体との間に磁気吸引力を生じるエアギャップを形
成したことを構成とする。
ア外筒と、その内周側に配されるコア内筒と、該コア外
筒とコア内筒の一端を同軸的に接合する端面板とからな
る磁性筒体を有し、該磁性筒体の前記コア外筒とコア内
筒との間にコイルを嵌入して形成された電磁石と、該電
磁石の開口側で前記コア内筒の内空部に摺動自在に遊嵌
されたプランジャと、該プランジャを前記電磁石から遠
ざける方向に付勢するスプリングとからなる電磁制御装
置において、前記プランジャは、その一端を前記スプリ
ングに当接し、その他端には径方向に延在する円板部
と、前記コイルの径方向外側で前記コア外筒と対向する
ように前記円板部の外周部から軸方向に延在する可動磁
性筒体とを有し、前記コア外筒と前記プランジャの可動
磁性筒体との間に磁気吸引力を生じるエアギャップを形
成したことを構成とする。
[作用及び発明の効果] 上記の如き本発明の電磁制御装置は、電磁石のコイルに
通電すると、コイルの外周側に位置する磁石のコア材と
しての磁性筒体(コア外筒)と、電磁石の内空部に遊嵌
されているプランジャの可動磁性筒体との間に形成され
たエアギャップに、通電量に応じた磁気吸引力が生じる
ので、プランジャはスプリングの押圧作用力に抗して通
電量に応じた距離分だけ電磁石内空部に吸引される。こ
のプランジャの動きを制御対象物の制御用作動機構に伝
えることにより制御の目的が果たされる。
通電すると、コイルの外周側に位置する磁石のコア材と
しての磁性筒体(コア外筒)と、電磁石の内空部に遊嵌
されているプランジャの可動磁性筒体との間に形成され
たエアギャップに、通電量に応じた磁気吸引力が生じる
ので、プランジャはスプリングの押圧作用力に抗して通
電量に応じた距離分だけ電磁石内空部に吸引される。こ
のプランジャの動きを制御対象物の制御用作動機構に伝
えることにより制御の目的が果たされる。
したがってエアギャップをコイルよりも内側に設けた構
造に比してエアギャップ表面積を大きくでき、大きな磁
気吸引力を生じせしめることが可能となる。また、同一
の磁気吸引力を生じさせるに要する電力が従来の装置に
比べてより少なくて足りる。
造に比してエアギャップ表面積を大きくでき、大きな磁
気吸引力を生じせしめることが可能となる。また、同一
の磁気吸引力を生じさせるに要する電力が従来の装置に
比べてより少なくて足りる。
[実施例] 以下、本発明の電磁制御装置の実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。
照しながら詳細に説明する。
第1図は本発明の電磁制御装置の一具体例としての組立
状態の図であってAはソレノイド部、Bは該ソレノイド
部Aの中心内空部に遊嵌されたプランジャ部、Cは該プ
ランジャ部Bの動きを受けて作動制御されるスプール弁
部である。
状態の図であってAはソレノイド部、Bは該ソレノイド
部Aの中心内空部に遊嵌されたプランジャ部、Cは該プ
ランジャ部Bの動きを受けて作動制御されるスプール弁
部である。
ソレノイド部Aは、磁性筒体としてのコア外筒1、コア
内筒2及びこれら内外両筒を同軸的に合体させるための
端面板3とで構成された二重筒状をなすコアの外筒1に
コイル4を内嵌して形成されている。5は該コイル4の
ボビン、17は端面板3に設けた通気孔である。コア外
筒1の自由端(図の右側端)には内周側に環状の切欠き
を設けることによって、段落状をなして二つの円環状磁
極、すなわち内側磁極10と外側磁極11が形成されて
いる。二重筒状のコアは無継目の一体構造をとらせても
よい。
内筒2及びこれら内外両筒を同軸的に合体させるための
端面板3とで構成された二重筒状をなすコアの外筒1に
コイル4を内嵌して形成されている。5は該コイル4の
ボビン、17は端面板3に設けた通気孔である。コア外
筒1の自由端(図の右側端)には内周側に環状の切欠き
を設けることによって、段落状をなして二つの円環状磁
極、すなわち内側磁極10と外側磁極11が形成されて
いる。二重筒状のコアは無継目の一体構造をとらせても
よい。
プランジャ部Bは、コア内筒2に遊嵌された円柱状をな
すプランジャ主体7と該主体7の後端部に同軸的に固着
された円板9と、該円板9の外周縁部にコア外筒1の内
側磁極10と対向するようにして取り付けられたコア外
筒1とほぼ同径を有する可動磁性筒体8との合体によっ
て構成されている。プランジャ主体7の両端部近くには
それぞれテフロン製摺動リング16を嵌着させるための
円溝15が、また後端部にはプランジャ部Bの前進動規
制用ストッパ14が設けられている。13はコア内筒2
の筒端部に取り付けられた非磁性材料からなるストッパ
14の対向部材である。このプランジャ部Bは切削加工
や鋳造等によって無継目の一体構造に作成してもよい。
すプランジャ主体7と該主体7の後端部に同軸的に固着
された円板9と、該円板9の外周縁部にコア外筒1の内
側磁極10と対向するようにして取り付けられたコア外
筒1とほぼ同径を有する可動磁性筒体8との合体によっ
て構成されている。プランジャ主体7の両端部近くには
それぞれテフロン製摺動リング16を嵌着させるための
円溝15が、また後端部にはプランジャ部Bの前進動規
制用ストッパ14が設けられている。13はコア内筒2
の筒端部に取り付けられた非磁性材料からなるストッパ
14の対向部材である。このプランジャ部Bは切削加工
や鋳造等によって無継目の一体構造に作成してもよい。
可動磁性筒体8の自由端12はコア外筒1(磁性筒体)
の内側磁極10との間に平面型電磁石のエアギャップ4
4を形成させ、また外側磁極11との間にリーケージ型
電磁石のエアギャップ45を形成させている。
の内側磁極10との間に平面型電磁石のエアギャップ4
4を形成させ、また外側磁極11との間にリーケージ型
電磁石のエアギャップ45を形成させている。
スプール弁部Cは、スリーブ30に流体圧の入力ポート
31、流体圧の出力ポート32、ドレーンポート33、
スプール34、及び出力ポート32の流体圧に応じてス
プール34の位置を調節するためのフィードバック制御
ポート35、並びにスプール34にプランジャ部Bの動
きを伝達するための手段、この場合にはプランジャ部B
を後退方向に付勢させるための伸びスプリング6と、ス
プール34をプランジャ部Bに向けて押圧するフィード
バック制御圧との組み合わせ機構を設けて構成されてい
る。スリーブ30の一端部にはフランジ状部19が設け
られており、該フランジ状部19の周縁部に接合された
筒体20の先端部をコア外筒1の自由端部に螺着させる
ことによってソレノイド部A、プランジャ部B及びスプ
ール弁部Cとが結合合体される。21はフランジ状部1
9に設けたプランジャ部Bの後退動規制ストッパであ
り、36はスプール34の後退動規制ストッパ、37は
ストッパ36に設けた流体圧流通孔である。
31、流体圧の出力ポート32、ドレーンポート33、
スプール34、及び出力ポート32の流体圧に応じてス
プール34の位置を調節するためのフィードバック制御
ポート35、並びにスプール34にプランジャ部Bの動
きを伝達するための手段、この場合にはプランジャ部B
を後退方向に付勢させるための伸びスプリング6と、ス
プール34をプランジャ部Bに向けて押圧するフィード
バック制御圧との組み合わせ機構を設けて構成されてい
る。スリーブ30の一端部にはフランジ状部19が設け
られており、該フランジ状部19の周縁部に接合された
筒体20の先端部をコア外筒1の自由端部に螺着させる
ことによってソレノイド部A、プランジャ部B及びスプ
ール弁部Cとが結合合体される。21はフランジ状部1
9に設けたプランジャ部Bの後退動規制ストッパであ
り、36はスプール34の後退動規制ストッパ、37は
ストッパ36に設けた流体圧流通孔である。
第2図は、プランジャ部Bの移動にともなって前述の平
面型電磁石のエアギャップ44及びリーケージ型電磁石
のエアギャップ45に生じる磁気吸引力の複合吸引力が
如何に変化するかを示したグラフであって、縦軸に磁気
吸引力が、横軸にプランジャの移動距離がとられてい
る。そしてグラフAは平面型電磁石の吸引力を、グラフ
Bはリーケージ型電磁石の吸引力を、またグラフCはこ
れら両電磁石のそれぞれが呈する磁気の吸引力が複合さ
れた力としての吸引力を示している。
面型電磁石のエアギャップ44及びリーケージ型電磁石
のエアギャップ45に生じる磁気吸引力の複合吸引力が
如何に変化するかを示したグラフであって、縦軸に磁気
吸引力が、横軸にプランジャの移動距離がとられてい
る。そしてグラフAは平面型電磁石の吸引力を、グラフ
Bはリーケージ型電磁石の吸引力を、またグラフCはこ
れら両電磁石のそれぞれが呈する磁気の吸引力が複合さ
れた力としての吸引力を示している。
次に本発明の電磁制御装置の作動について説明する。ソ
レノイドのコイル4に非通電の状態下では、フィードバ
ック制御ポート31に流入する制御圧とスプリング6の
ばね作用力との釣り合いによって、クラックポイントで
一定圧に調圧する。この電流比例制御弁のスプール34
の右側端面(第1図)には、流体圧入力ポート31から
出力ポート32を経てフィードバック制御ポート35に
流入する制御圧が及ぼされ、また左側端面にはスプリン
グ6のばね作用力から平面及びリーケージ型電磁石が呈
する複合磁気吸引力を差し引いた圧力が及ぼされている
ので、スプール34とプランジャ部Bとの間には下記の
如き相互押圧作用力の力関係が成り立つ。
レノイドのコイル4に非通電の状態下では、フィードバ
ック制御ポート31に流入する制御圧とスプリング6の
ばね作用力との釣り合いによって、クラックポイントで
一定圧に調圧する。この電流比例制御弁のスプール34
の右側端面(第1図)には、流体圧入力ポート31から
出力ポート32を経てフィードバック制御ポート35に
流入する制御圧が及ぼされ、また左側端面にはスプリン
グ6のばね作用力から平面及びリーケージ型電磁石が呈
する複合磁気吸引力を差し引いた圧力が及ぼされている
ので、スプール34とプランジャ部Bとの間には下記の
如き相互押圧作用力の力関係が成り立つ。
F1−F2=P×A・・・・(a) F1:スプリング6のばね作用力 F2:平面型及びリーケージ型両電磁石の呈する複合磁
気吸引力 P:制御圧(フィードバック圧) A:スプール34のランド部分断面積 そして第2図に示されたように、プランジャ部Bがスプ
ール弁のフィードバック制御ポート35に及ぼされる制
御圧によってスプール34が押されるのにともなって移
動する距離と、平面型電磁石及びリーケージ型電磁石の
各々のエアギャップ44、45に生じる電流吸引力との
間には、グラフA及びグラフBに描かれたごとき推移関
係が生ずる。また両エアギャップに生じる複合吸引力と
プランジャ部Bの移動距離との間には、グラフCに描か
れたようにプランジャ部Bに磁気吸引力が全く及ぼされ
ない第2図のグラフのゼロ点で示された位置から、次第
に平面型電磁石のエアギャップ44が狭まる方向に距離
L1間で移動する間は、移動距離の増大にともなって磁
気吸引力は急激に増大していくが、以後は距離L2間で
移動する間はほとんど磁気吸引力は増加しない状態に移
行する。このようなグラフの形状は、コア外筒1(また
は可動磁性体8)の筒端面の切欠部の形状を適宜選定す
ることによって得られる。そしてこのような磁気吸引力
の不変領域(グラフCに示されたb→cの範囲)を生じ
させられるような電磁石のエアギャップが形成されれ
ば、前記の式(a)において複合磁気吸引力F2は、プ
ランジャ部Bが第2図の距離L1→L2の範囲内で移動
する限りにおいては、また電磁石に流される電流が一定
に保たれるという条件のもとでは不変となるので上述の
式(a)においてF2の値は常数となり、スプール34
の調圧作動は、フィードバック制御ポート35に及ぼさ
れる制御圧Pとプランジャ部Bをスプール34に向って
押圧するスプリング6のばね作用力F1とのバランス関
係においてのみ行われることになり、スプール34が移
動することにともなう電磁石のエアギャップ間の磁気吸
引力の変動の影響をゼロにすることができる。
気吸引力 P:制御圧(フィードバック圧) A:スプール34のランド部分断面積 そして第2図に示されたように、プランジャ部Bがスプ
ール弁のフィードバック制御ポート35に及ぼされる制
御圧によってスプール34が押されるのにともなって移
動する距離と、平面型電磁石及びリーケージ型電磁石の
各々のエアギャップ44、45に生じる電流吸引力との
間には、グラフA及びグラフBに描かれたごとき推移関
係が生ずる。また両エアギャップに生じる複合吸引力と
プランジャ部Bの移動距離との間には、グラフCに描か
れたようにプランジャ部Bに磁気吸引力が全く及ぼされ
ない第2図のグラフのゼロ点で示された位置から、次第
に平面型電磁石のエアギャップ44が狭まる方向に距離
L1間で移動する間は、移動距離の増大にともなって磁
気吸引力は急激に増大していくが、以後は距離L2間で
移動する間はほとんど磁気吸引力は増加しない状態に移
行する。このようなグラフの形状は、コア外筒1(また
は可動磁性体8)の筒端面の切欠部の形状を適宜選定す
ることによって得られる。そしてこのような磁気吸引力
の不変領域(グラフCに示されたb→cの範囲)を生じ
させられるような電磁石のエアギャップが形成されれ
ば、前記の式(a)において複合磁気吸引力F2は、プ
ランジャ部Bが第2図の距離L1→L2の範囲内で移動
する限りにおいては、また電磁石に流される電流が一定
に保たれるという条件のもとでは不変となるので上述の
式(a)においてF2の値は常数となり、スプール34
の調圧作動は、フィードバック制御ポート35に及ぼさ
れる制御圧Pとプランジャ部Bをスプール34に向って
押圧するスプリング6のばね作用力F1とのバランス関
係においてのみ行われることになり、スプール34が移
動することにともなう電磁石のエアギャップ間の磁気吸
引力の変動の影響をゼロにすることができる。
プランジャ部Bがコア外筒2内を第2図に示されたL1
→L2の範囲内に限って移動するようにするための具体
策としてのこの実施例では、プランジャ部Bの後退動規
制ストッパ21及び前進動規制ストッパ14とその対向
部材13が設けられている。コイル4への通電量が変化
しても、前述の如きエアギャップ形状が設定されている
ために、スプール34の移動にともなってプランジャ部
Bが変位してもエアギャップに生ずる磁気吸引力は不変
に保たれて、前記式(a)の左辺の値はコイル4の通電
量のみに支配される複合磁気吸引力F2の変化に比例し
て変動し、したがって右辺の制御圧Pは電磁石の通電量
の増減度合いに正比例してスプール34を変位させるこ
とになり理想的な電流比例制御圧の作動が確保される。
→L2の範囲内に限って移動するようにするための具体
策としてのこの実施例では、プランジャ部Bの後退動規
制ストッパ21及び前進動規制ストッパ14とその対向
部材13が設けられている。コイル4への通電量が変化
しても、前述の如きエアギャップ形状が設定されている
ために、スプール34の移動にともなってプランジャ部
Bが変位してもエアギャップに生ずる磁気吸引力は不変
に保たれて、前記式(a)の左辺の値はコイル4の通電
量のみに支配される複合磁気吸引力F2の変化に比例し
て変動し、したがって右辺の制御圧Pは電磁石の通電量
の増減度合いに正比例してスプール34を変位させるこ
とになり理想的な電流比例制御圧の作動が確保される。
電流比例制御弁では、制御電流が一定であるときにはプ
ランジャ34の位置に無関係に磁気吸引力が一定である
ことが望ましいが、本発明の制御弁は既に第2図を参照
して説明したようにこの望ましい条件が満たされてい
る。そしてこの一定水準に保たれる磁気吸引力を強力に
して制御弁の外径のコンパクト化を図るために、磁気吸
引力発生空間としてのエアギャップの形成位置を従来の
ようにコイル4の内側でなくて、コイル4の外側に設定
するとともに、平面型電磁石に組み込まれるような状態
のもとにリーケージ型電磁石が組み込まれているのであ
る。
ランジャ34の位置に無関係に磁気吸引力が一定である
ことが望ましいが、本発明の制御弁は既に第2図を参照
して説明したようにこの望ましい条件が満たされてい
る。そしてこの一定水準に保たれる磁気吸引力を強力に
して制御弁の外径のコンパクト化を図るために、磁気吸
引力発生空間としてのエアギャップの形成位置を従来の
ようにコイル4の内側でなくて、コイル4の外側に設定
するとともに、平面型電磁石に組み込まれるような状態
のもとにリーケージ型電磁石が組み込まれているのであ
る。
なお、第1図に示された本発明の実施例においては平面
型とリーケージ型の二種類の電磁石が組み合わされた複
合型電磁石の磁極を形成させるためにコア外筒1(磁性
筒体)の筒端部に段落状切欠部を設けたが、この切欠部
は可動磁性筒体8の筒端部に設けてもよいし、また双方
の筒端部に設けてもよい。
型とリーケージ型の二種類の電磁石が組み合わされた複
合型電磁石の磁極を形成させるためにコア外筒1(磁性
筒体)の筒端部に段落状切欠部を設けたが、この切欠部
は可動磁性筒体8の筒端部に設けてもよいし、また双方
の筒端部に設けてもよい。
上述の如く本発明の電磁制御装置は、従来の電磁制御装
置は、磁気吸引力を発生するためのエアギャップが径方
向内側に形成されていたため、エアギャップ表面積が著
しく小とならざるをえなかったのに対して、本発明の電
磁制御装置はエアギャップをコイルよりも外側に形成す
ることにより、エアギャップ表面積を大きくでき、大き
な磁気吸引力を生じせしめることが可能となる。
置は、磁気吸引力を発生するためのエアギャップが径方
向内側に形成されていたため、エアギャップ表面積が著
しく小とならざるをえなかったのに対して、本発明の電
磁制御装置はエアギャップをコイルよりも外側に形成す
ることにより、エアギャップ表面積を大きくでき、大き
な磁気吸引力を生じせしめることが可能となる。
また同一の磁気吸引力を生じさせるに要する電力が従来
の装置に比べてより少なくて足りる。
の装置に比べてより少なくて足りる。
なお本発明の電磁制御装置は、上記実施例に示された電
流比例制御弁としてのスプール弁の制御の他にも、プラ
ンジャ部Bの前後動を介して様々な機器の作動を制御す
る目的に活用することができる。
流比例制御弁としてのスプール弁の制御の他にも、プラ
ンジャ部Bの前後動を介して様々な機器の作動を制御す
る目的に活用することができる。
第1図は本発明の電磁制御装置の組立状態の図、第2図
は電磁制御装置の組み込まれた平面型及びリーケージ型
の二種類の電磁石が呈する磁気吸引力と、電磁制御装置
内のプランジャが磁力によって移動する距離との関係を
示したグラフである。 図中 A……ソレノイド部 B……プランジャ部 C……スプール弁部 1……磁性筒体 4……コイル 6……スプリング 7……プランジャ主体 8……可動磁性筒体 10……内側磁極 11……外側磁極 12……可動磁性筒体の自由端 34……スプール 44……平面型電磁石のエアギャップ 45……リーケージ型電磁石のエアギャップ
は電磁制御装置の組み込まれた平面型及びリーケージ型
の二種類の電磁石が呈する磁気吸引力と、電磁制御装置
内のプランジャが磁力によって移動する距離との関係を
示したグラフである。 図中 A……ソレノイド部 B……プランジャ部 C……スプール弁部 1……磁性筒体 4……コイル 6……スプリング 7……プランジャ主体 8……可動磁性筒体 10……内側磁極 11……外側磁極 12……可動磁性筒体の自由端 34……スプール 44……平面型電磁石のエアギャップ 45……リーケージ型電磁石のエアギャップ
Claims (1)
- 【請求項1】コア外筒と、その内周側に配されるコア内
筒と、該コア外筒とコア内筒の一端を同軸的に接合する
端面板とからなる磁性筒体を有し、該磁性筒体の前記コ
ア外筒とコア内筒との間にコイルを嵌入して形成された
電磁石と、 該電磁石の開口側で前記コア内筒の内空部に摺動自在に
遊嵌されたプランジャと、 該プランジャを前記電磁石から遠ざける方向に付勢する
スプリングとからなる電磁制御装置において、 前記プランジャは、その一端を前記スプリングに当接
し、その他端には径方向に延在する円板部と、前記コイ
ルの径方向外側で前記コア外筒と対向するように前記円
板部の外周部から軸方向に延在する可動磁性筒体とを有
し、 前記コア外筒と前記プランジャの可動磁性筒体との間に
磁気吸引力を生じるエアギャップを形成したことを特徴
とする電磁制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59275874A JPH0648649B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 電磁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59275874A JPH0648649B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 電磁制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61158112A JPS61158112A (ja) | 1986-07-17 |
JPH0648649B2 true JPH0648649B2 (ja) | 1994-06-22 |
Family
ID=17561637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59275874A Expired - Fee Related JPH0648649B2 (ja) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | 電磁制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0648649B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5255497B2 (ja) * | 2009-03-26 | 2013-08-07 | 日信工業株式会社 | ソレノイドポンプ |
CN112254803A (zh) * | 2020-06-24 | 2021-01-22 | 周金粮 | 一种桥梁拉索检测机器人吸力控制方法 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5352322Y2 (ja) * | 1974-06-26 | 1978-12-14 | ||
JPS53103155U (ja) * | 1977-01-25 | 1978-08-19 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP59275874A patent/JPH0648649B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61158112A (ja) | 1986-07-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3633166B2 (ja) | リニアソレノイド | |
US5785298A (en) | Proportional solenoid-controlled fluid valve assembly | |
US4518938A (en) | Solenoid having low-friction coating internally of the armature sleeve | |
EP0467128B1 (en) | Electromagnetic solenoid valve with variable force motor | |
US5727769A (en) | Solenoid valve for flow rate control | |
EP1617116B1 (en) | Solenoid-operated valve | |
JPS6288014A (ja) | 油圧制御装置 | |
US6198369B1 (en) | Proportional actuator for proportional control devices | |
US6604726B2 (en) | Proportional solenoid-controlled fluid valve assembly without non-magnetic alignment support element | |
US4322057A (en) | Electromagnetically operated valve unit | |
US3805203A (en) | Electromagnetic thrusters | |
KR970075616A (ko) | 유량 제어 밸브 | |
US4658231A (en) | Actuating magnet with enlarged plunger pole piece | |
JPH0631642B2 (ja) | ソレノイド | |
JPH08270819A (ja) | 圧力切換弁 | |
JPH0648649B2 (ja) | 電磁制御装置 | |
JPS6039913B2 (ja) | 電磁式弁装置 | |
EP0025382A1 (en) | Electromagnetic solenoid actuator | |
US4677409A (en) | Electromagnetic solenoid with a replaceable fixed iron core | |
JP2009019742A (ja) | ブリード式バルブ装置 | |
US4706055A (en) | Electromagnetic actuator having reluctance adjusting means | |
US4586013A (en) | Proportional solenoid | |
JPH09306731A (ja) | 電磁石 | |
JP2002286152A (ja) | ブリード型比例電磁弁 | |
JPH0246384A (ja) | 電磁弁 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |