JPH0648649B2 - Electromagnetic control device - Google Patents
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- JPH0648649B2 JPH0648649B2 JP59275874A JP27587484A JPH0648649B2 JP H0648649 B2 JPH0648649 B2 JP H0648649B2 JP 59275874 A JP59275874 A JP 59275874A JP 27587484 A JP27587484 A JP 27587484A JP H0648649 B2 JPH0648649 B2 JP H0648649B2
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Description
【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は流体圧調整用の電流制御弁のごとく、電磁吸引
力を利用して各種機器の作動制御を行うための電磁制御
装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an electromagnetic control device for controlling the operation of various devices using an electromagnetic attraction force, such as a current control valve for fluid pressure adjustment.
[従来技術] 従来の電磁弁は、例えば特開昭59−37309号公報
に示されるように、流体の流路とコアを兼ねる磁性筒体
にコイルを外嵌して電磁石を構成し、このコアの内空部
にコイルスプリングによる移動拘束力を受けながら、電
磁石の磁気吸引力に基づいて遊動するプランジャを設
け、該プランジャの端部に組み込まれた弁体がプランジ
ャの動きを受けて開閉作動するように構成されている。[Prior Art] In a conventional solenoid valve, as disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 59-37309, a coil is externally fitted to a magnetic cylindrical body that also serves as a fluid flow path and a core to form an electromagnet. A plunger that floats based on the magnetic attraction force of the electromagnet while receiving the movement restraining force of the coil spring is provided in the inner space of the valve body, and the valve body incorporated at the end of the plunger opens and closes in response to the movement of the plunger. Is configured.
[発明が解決しようとする問題点] 上記従来に示す電磁弁においては、プランジャを吸引す
るための磁気吸引力発生用エアギャップは、コイルの内
側に位置する磁性筒体の環状筒端面と、プランジャの遊
動方向端面との間に円環状をなして形成されることにな
り、エアギャップの表面積は電磁弁の外径に比べて相対
的にかなり狭くならざるをえなかった。[Problems to be Solved by the Invention] In the above-described conventional solenoid valve, the magnetic attraction force generating air gap for attracting the plunger includes the annular cylinder end surface of the magnetic cylinder located inside the coil, and the plunger. Since it is formed in an annular shape with the end face in the floating direction, the surface area of the air gap has to be considerably smaller than the outer diameter of the solenoid valve.
電磁石の起磁力を一定とすれば、磁気吸引力を極力大き
くするためにはエアギャップ面積を広くする必要があ
る。エアギャップ面積、別言すれば磁極の表面積を増大
することによりエアギャップが呈する磁気抵抗を減少さ
せられるからである。エアギャップの磁気抵抗Rは次式
で表される。If the magnetomotive force of the electromagnet is constant, it is necessary to widen the air gap area in order to maximize the magnetic attraction force. This is because the magnetic resistance exhibited by the air gap can be reduced by increasing the air gap area, in other words, the surface area of the magnetic poles. The magnetic resistance R of the air gap is expressed by the following equation.
R=I/μS I:磁極間距離 μ:エアギャップの透磁率 S:磁極表面積 したがって電磁制御装置の磁気吸引力を高い水準に保っ
て装置を極力コンパクトにまとめるためには、磁極表面
積をできるだけ広くとるように設計する必要がある。R = I / μS I: Distance between magnetic poles μ: Permeability of air gap S: Magnetic pole surface area Therefore, in order to keep the magnetic attraction force of the electromagnetic control device at a high level and make the device as compact as possible, the magnetic pole surface area should be as wide as possible. Need to be designed to take.
そこで本発明は磁気吸引力を高い水準に保って装置を極
力コンパクトにまとめた電磁制御装置の提供を目的とす
る。Therefore, an object of the present invention is to provide an electromagnetic control device in which the magnetic attraction force is kept at a high level and the device is made as compact as possible.
[問題点を解決するための手段] 上記課題を達成するために本発明の電磁制御装置は、コ
ア外筒と、その内周側に配されるコア内筒と、該コア外
筒とコア内筒の一端を同軸的に接合する端面板とからな
る磁性筒体を有し、該磁性筒体の前記コア外筒とコア内
筒との間にコイルを嵌入して形成された電磁石と、該電
磁石の開口側で前記コア内筒の内空部に摺動自在に遊嵌
されたプランジャと、該プランジャを前記電磁石から遠
ざける方向に付勢するスプリングとからなる電磁制御装
置において、前記プランジャは、その一端を前記スプリ
ングに当接し、その他端には径方向に延在する円板部
と、前記コイルの径方向外側で前記コア外筒と対向する
ように前記円板部の外周部から軸方向に延在する可動磁
性筒体とを有し、前記コア外筒と前記プランジャの可動
磁性筒体との間に磁気吸引力を生じるエアギャップを形
成したことを構成とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, an electromagnetic control device of the present invention is a core outer cylinder, a core inner cylinder arranged on an inner peripheral side thereof, the core outer cylinder and a core inner part. An electromagnet having a magnetic cylinder made up of an end face plate coaxially joining one end of the cylinder, the coil being fitted between the core outer cylinder and the core inner cylinder of the magnetic cylinder; In the electromagnetic control device comprising a plunger slidably fitted in the inner hollow portion of the core inner cylinder on the opening side of the electromagnet, and a spring for urging the plunger in a direction away from the electromagnet, the plunger is A disk portion having one end abutting the spring and the other end extending in the radial direction, and an axial direction from the outer peripheral portion of the disk portion so as to face the core outer cylinder on the radially outer side of the coil. A movable magnetic cylinder extending to the core outer cylinder and the plastic cylinder. An air gap that generates a magnetic attraction force is formed between the nudger and the movable magnetic cylinder.
[作用及び発明の効果] 上記の如き本発明の電磁制御装置は、電磁石のコイルに
通電すると、コイルの外周側に位置する磁石のコア材と
しての磁性筒体(コア外筒)と、電磁石の内空部に遊嵌
されているプランジャの可動磁性筒体との間に形成され
たエアギャップに、通電量に応じた磁気吸引力が生じる
ので、プランジャはスプリングの押圧作用力に抗して通
電量に応じた距離分だけ電磁石内空部に吸引される。こ
のプランジャの動きを制御対象物の制御用作動機構に伝
えることにより制御の目的が果たされる。[Operation and Effect of the Invention] When the coil of the electromagnet is energized, the electromagnetic control device of the present invention as described above includes a magnetic cylindrical body (core outer cylinder) as a core material of the magnet located on the outer peripheral side of the coil, and an electromagnet. In the air gap formed between the plunger and the movable magnetic cylinder that is loosely fitted in the inner space, a magnetic attraction force is generated according to the amount of energization, so the plunger energizes against the pressing force of the spring. The distance corresponding to the amount is attracted to the inner space of the electromagnet. The purpose of control is fulfilled by transmitting the movement of the plunger to the control actuation mechanism of the controlled object.
したがってエアギャップをコイルよりも内側に設けた構
造に比してエアギャップ表面積を大きくでき、大きな磁
気吸引力を生じせしめることが可能となる。また、同一
の磁気吸引力を生じさせるに要する電力が従来の装置に
比べてより少なくて足りる。Therefore, the surface area of the air gap can be increased as compared with the structure in which the air gap is provided inside the coil, and a large magnetic attraction force can be generated. Further, the electric power required to generate the same magnetic attraction force is smaller than that of the conventional device.
[実施例] 以下、本発明の電磁制御装置の実施例について図面を参
照しながら詳細に説明する。[Embodiment] An embodiment of the electromagnetic control apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明の電磁制御装置の一具体例としての組立
状態の図であってAはソレノイド部、Bは該ソレノイド
部Aの中心内空部に遊嵌されたプランジャ部、Cは該プ
ランジャ部Bの動きを受けて作動制御されるスプール弁
部である。FIG. 1 is a diagram showing an assembled state as a specific example of the electromagnetic control device of the present invention, in which A is a solenoid portion, B is a plunger portion loosely fitted in the central inner space of the solenoid portion A, and C is the solenoid portion. It is a spool valve portion that is actuated and controlled by the movement of the plunger portion B.
ソレノイド部Aは、磁性筒体としてのコア外筒1、コア
内筒2及びこれら内外両筒を同軸的に合体させるための
端面板3とで構成された二重筒状をなすコアの外筒1に
コイル4を内嵌して形成されている。5は該コイル4の
ボビン、17は端面板3に設けた通気孔である。コア外
筒1の自由端(図の右側端)には内周側に環状の切欠き
を設けることによって、段落状をなして二つの円環状磁
極、すなわち内側磁極10と外側磁極11が形成されて
いる。二重筒状のコアは無継目の一体構造をとらせても
よい。The solenoid portion A is a core outer cylinder having a double cylinder shape composed of a core outer cylinder 1 as a magnetic cylinder, a core inner cylinder 2 and an end face plate 3 for coaxially combining these inner and outer cylinders. The coil 4 is internally fitted into the coil 1. 5 is a bobbin of the coil 4, and 17 is a ventilation hole provided in the end face plate 3. By providing an annular notch on the inner peripheral side at the free end (right end in the figure) of the core outer cylinder 1, two annular magnetic poles, that is, the inner magnetic pole 10 and the outer magnetic pole 11, are formed in a paragraph shape. ing. The double cylindrical core may have a seamless integral structure.
プランジャ部Bは、コア内筒2に遊嵌された円柱状をな
すプランジャ主体7と該主体7の後端部に同軸的に固着
された円板9と、該円板9の外周縁部にコア外筒1の内
側磁極10と対向するようにして取り付けられたコア外
筒1とほぼ同径を有する可動磁性筒体8との合体によっ
て構成されている。プランジャ主体7の両端部近くには
それぞれテフロン製摺動リング16を嵌着させるための
円溝15が、また後端部にはプランジャ部Bの前進動規
制用ストッパ14が設けられている。13はコア内筒2
の筒端部に取り付けられた非磁性材料からなるストッパ
14の対向部材である。このプランジャ部Bは切削加工
や鋳造等によって無継目の一体構造に作成してもよい。The plunger portion B includes a cylindrical plunger main body 7 loosely fitted in the core inner cylinder 2, a circular disk 9 coaxially fixed to the rear end of the main cylinder 7, and an outer peripheral edge of the circular disk 9. The core outer cylinder 1 is formed by combining with the inner magnetic pole 10 and a movable magnetic cylinder 8 having a diameter substantially the same as that of the core outer cylinder 1 attached so as to face the inner magnetic pole 10. A circular groove 15 for fitting a Teflon sliding ring 16 is provided near both ends of the plunger main body 7, and a forward movement restricting stopper 14 for the plunger B is provided at the rear end. 13 is the core inner cylinder 2
Is a member facing the stopper 14 made of a non-magnetic material attached to the end of the cylinder. The plunger portion B may be formed into a seamless integral structure by cutting or casting.
可動磁性筒体8の自由端12はコア外筒1(磁性筒体)
の内側磁極10との間に平面型電磁石のエアギャップ4
4を形成させ、また外側磁極11との間にリーケージ型
電磁石のエアギャップ45を形成させている。The free end 12 of the movable magnetic cylinder 8 is the core outer cylinder 1 (magnetic cylinder).
The air gap 4 of the planar electromagnet between the inner magnetic pole 10 and
4 is formed, and an air gap 45 of the leakage type electromagnet is formed between the outer magnetic pole 11 and the outer magnetic pole 11.
スプール弁部Cは、スリーブ30に流体圧の入力ポート
31、流体圧の出力ポート32、ドレーンポート33、
スプール34、及び出力ポート32の流体圧に応じてス
プール34の位置を調節するためのフィードバック制御
ポート35、並びにスプール34にプランジャ部Bの動
きを伝達するための手段、この場合にはプランジャ部B
を後退方向に付勢させるための伸びスプリング6と、ス
プール34をプランジャ部Bに向けて押圧するフィード
バック制御圧との組み合わせ機構を設けて構成されてい
る。スリーブ30の一端部にはフランジ状部19が設け
られており、該フランジ状部19の周縁部に接合された
筒体20の先端部をコア外筒1の自由端部に螺着させる
ことによってソレノイド部A、プランジャ部B及びスプ
ール弁部Cとが結合合体される。21はフランジ状部1
9に設けたプランジャ部Bの後退動規制ストッパであ
り、36はスプール34の後退動規制ストッパ、37は
ストッパ36に設けた流体圧流通孔である。The spool valve portion C includes a sleeve 30, a fluid pressure input port 31, a fluid pressure output port 32, a drain port 33,
A feedback control port 35 for adjusting the position of the spool 34 according to the fluid pressure of the spool 34 and the output port 32, and means for transmitting the movement of the plunger portion B to the spool 34, in this case, the plunger portion B.
Is provided with a combination mechanism of an extension spring 6 for urging the spool 34 in the backward direction and a feedback control pressure for pressing the spool 34 toward the plunger portion B. A flange-shaped portion 19 is provided at one end of the sleeve 30, and the tip end of the cylindrical body 20 joined to the peripheral portion of the flange-shaped portion 19 is screwed onto the free end of the core outer cylinder 1. The solenoid portion A, the plunger portion B, and the spool valve portion C are joined together. 21 is a flange-shaped portion 1
9 is a backward movement restricting stopper of the plunger portion B provided at 9, 9 is a backward movement restricting stopper of the spool 34, and 37 is a fluid pressure distribution hole provided at the stopper 36.
第2図は、プランジャ部Bの移動にともなって前述の平
面型電磁石のエアギャップ44及びリーケージ型電磁石
のエアギャップ45に生じる磁気吸引力の複合吸引力が
如何に変化するかを示したグラフであって、縦軸に磁気
吸引力が、横軸にプランジャの移動距離がとられてい
る。そしてグラフAは平面型電磁石の吸引力を、グラフ
Bはリーケージ型電磁石の吸引力を、またグラフCはこ
れら両電磁石のそれぞれが呈する磁気の吸引力が複合さ
れた力としての吸引力を示している。FIG. 2 is a graph showing how the combined attractive force of the magnetic attractive forces generated in the air gap 44 of the planar electromagnet and the air gap 45 of the leakage electromagnet changes with the movement of the plunger portion B. The vertical axis represents the magnetic attraction force, and the horizontal axis represents the moving distance of the plunger. Graph A shows the attractive force of the planar electromagnet, graph B shows the attractive force of the leakage type electromagnet, and graph C shows the attractive force as a combined force of the magnetic attractive forces of these electromagnets. There is.
次に本発明の電磁制御装置の作動について説明する。ソ
レノイドのコイル4に非通電の状態下では、フィードバ
ック制御ポート31に流入する制御圧とスプリング6の
ばね作用力との釣り合いによって、クラックポイントで
一定圧に調圧する。この電流比例制御弁のスプール34
の右側端面(第1図)には、流体圧入力ポート31から
出力ポート32を経てフィードバック制御ポート35に
流入する制御圧が及ぼされ、また左側端面にはスプリン
グ6のばね作用力から平面及びリーケージ型電磁石が呈
する複合磁気吸引力を差し引いた圧力が及ぼされている
ので、スプール34とプランジャ部Bとの間には下記の
如き相互押圧作用力の力関係が成り立つ。Next, the operation of the electromagnetic control device of the present invention will be described. When the solenoid coil 4 is not energized, the control pressure flowing into the feedback control port 31 and the spring action force of the spring 6 balance each other to regulate the pressure to a constant pressure at the crack point. This current proportional control valve spool 34
The control pressure that flows from the fluid pressure input port 31 through the output port 32 into the feedback control port 35 is exerted on the right end face (FIG. 1) of the spring, and the left end face is flat and the leakage due to the spring action force of the spring 6. Since the pressure obtained by subtracting the composite magnetic attraction force exerted by the die electromagnet is exerted, the following force relationship of mutual pressing action force is established between the spool 34 and the plunger portion B.
F1−F2=P×A・・・・(a) F1:スプリング6のばね作用力 F2:平面型及びリーケージ型両電磁石の呈する複合磁
気吸引力 P:制御圧(フィードバック圧) A:スプール34のランド部分断面積 そして第2図に示されたように、プランジャ部Bがスプ
ール弁のフィードバック制御ポート35に及ぼされる制
御圧によってスプール34が押されるのにともなって移
動する距離と、平面型電磁石及びリーケージ型電磁石の
各々のエアギャップ44、45に生じる電流吸引力との
間には、グラフA及びグラフBに描かれたごとき推移関
係が生ずる。また両エアギャップに生じる複合吸引力と
プランジャ部Bの移動距離との間には、グラフCに描か
れたようにプランジャ部Bに磁気吸引力が全く及ぼされ
ない第2図のグラフのゼロ点で示された位置から、次第
に平面型電磁石のエアギャップ44が狭まる方向に距離
L1間で移動する間は、移動距離の増大にともなって磁
気吸引力は急激に増大していくが、以後は距離L2間で
移動する間はほとんど磁気吸引力は増加しない状態に移
行する。このようなグラフの形状は、コア外筒1(また
は可動磁性体8)の筒端面の切欠部の形状を適宜選定す
ることによって得られる。そしてこのような磁気吸引力
の不変領域(グラフCに示されたb→cの範囲)を生じ
させられるような電磁石のエアギャップが形成されれ
ば、前記の式(a)において複合磁気吸引力F2は、プ
ランジャ部Bが第2図の距離L1→L2の範囲内で移動
する限りにおいては、また電磁石に流される電流が一定
に保たれるという条件のもとでは不変となるので上述の
式(a)においてF2の値は常数となり、スプール34
の調圧作動は、フィードバック制御ポート35に及ぼさ
れる制御圧Pとプランジャ部Bをスプール34に向って
押圧するスプリング6のばね作用力F1とのバランス関
係においてのみ行われることになり、スプール34が移
動することにともなう電磁石のエアギャップ間の磁気吸
引力の変動の影響をゼロにすることができる。F1-F2 = P * A ... (a) F1: Spring action force of the spring 6 F2: Composite magnetic attraction force which both plane type and leakage type electromagnets present P: Control pressure (feedback pressure) A: Spool 34 As shown in FIG. 2, the distance that the plunger portion B moves as the spool 34 is pushed by the control pressure exerted on the feedback control port 35 of the spool valve, the planar electromagnet, and A transitional relationship as shown in the graphs A and B occurs between the current attraction force generated in the air gaps 44 and 45 of the leakage type electromagnet. Further, between the composite suction force generated in both air gaps and the moving distance of the plunger portion B, as shown in the graph C, the magnetic attraction force is not exerted on the plunger portion B at the zero point in the graph of FIG. While the air gap 44 of the planar electromagnet gradually moves from the position shown in the direction of the distance L1 for the distance L1, the magnetic attraction force rapidly increases as the moving distance increases. The magnetic attraction force hardly increases during the movement between the two. The shape of such a graph is obtained by appropriately selecting the shape of the cutout portion of the end surface of the core outer cylinder 1 (or the movable magnetic body 8). If an air gap of the electromagnet is formed so as to generate such an invariable region of the magnetic attraction force (range of b → c shown in graph C), the composite magnetic attraction force in the above formula (a) is formed. F2 does not change as long as the plunger part B moves within the range of the distance L1 → L2 in FIG. 2 and under the condition that the current flowing through the electromagnet is kept constant, and therefore the above formula is obtained. In (a), the value of F2 becomes a constant and the spool 34
The pressure regulating operation of is performed only in the balance relationship between the control pressure P exerted on the feedback control port 35 and the spring action force F1 of the spring 6 that presses the plunger portion B toward the spool 34. The influence of the fluctuation of the magnetic attraction force between the air gaps of the electromagnet due to the movement can be reduced to zero.
プランジャ部Bがコア外筒2内を第2図に示されたL1
→L2の範囲内に限って移動するようにするための具体
策としてのこの実施例では、プランジャ部Bの後退動規
制ストッパ21及び前進動規制ストッパ14とその対向
部材13が設けられている。コイル4への通電量が変化
しても、前述の如きエアギャップ形状が設定されている
ために、スプール34の移動にともなってプランジャ部
Bが変位してもエアギャップに生ずる磁気吸引力は不変
に保たれて、前記式(a)の左辺の値はコイル4の通電
量のみに支配される複合磁気吸引力F2の変化に比例し
て変動し、したがって右辺の制御圧Pは電磁石の通電量
の増減度合いに正比例してスプール34を変位させるこ
とになり理想的な電流比例制御圧の作動が確保される。Plunger part B moves inside the core outer cylinder 2 as indicated by L1 in FIG.
In this embodiment, which is a specific measure for making the movement only within the range of → L2, the backward movement restriction stopper 21 and the forward movement restriction stopper 14 of the plunger portion B and the facing member 13 thereof are provided. Even if the amount of electricity supplied to the coil 4 changes, the magnetic attraction force generated in the air gap does not change even if the plunger portion B is displaced along with the movement of the spool 34 because the air gap shape is set as described above. Therefore, the value on the left side of the equation (a) changes in proportion to the change of the composite magnetic attraction force F2 which is governed only by the energization amount of the coil 4, and therefore the control pressure P on the right side is the energization amount of the electromagnet. Since the spool 34 is displaced in direct proportion to the increase / decrease degree, ideal operation of the current proportional control pressure is ensured.
電流比例制御弁では、制御電流が一定であるときにはプ
ランジャ34の位置に無関係に磁気吸引力が一定である
ことが望ましいが、本発明の制御弁は既に第2図を参照
して説明したようにこの望ましい条件が満たされてい
る。そしてこの一定水準に保たれる磁気吸引力を強力に
して制御弁の外径のコンパクト化を図るために、磁気吸
引力発生空間としてのエアギャップの形成位置を従来の
ようにコイル4の内側でなくて、コイル4の外側に設定
するとともに、平面型電磁石に組み込まれるような状態
のもとにリーケージ型電磁石が組み込まれているのであ
る。In the current proportional control valve, when the control current is constant, it is desirable that the magnetic attraction force is constant regardless of the position of the plunger 34, but the control valve of the present invention has already been described with reference to FIG. This desirable condition is met. In order to strengthen the magnetic attraction force maintained at this constant level and to make the outer diameter of the control valve compact, the position of the air gap as the magnetic attraction force generation space is set inside the coil 4 as in the conventional case. Instead, the leakage-type electromagnet is incorporated under the condition that it is set outside the coil 4 and is incorporated into the planar electromagnet.
なお、第1図に示された本発明の実施例においては平面
型とリーケージ型の二種類の電磁石が組み合わされた複
合型電磁石の磁極を形成させるためにコア外筒1(磁性
筒体)の筒端部に段落状切欠部を設けたが、この切欠部
は可動磁性筒体8の筒端部に設けてもよいし、また双方
の筒端部に設けてもよい。In the embodiment of the present invention shown in FIG. 1, the core outer cylinder 1 (magnetic cylinder) is formed in order to form the magnetic poles of a composite type electromagnet in which two types of flat type and leakage type electromagnets are combined. Although the paragraph-shaped notch is provided at the tube end, the notch may be provided at the tube end of the movable magnetic tube 8 or at both tube ends.
上述の如く本発明の電磁制御装置は、従来の電磁制御装
置は、磁気吸引力を発生するためのエアギャップが径方
向内側に形成されていたため、エアギャップ表面積が著
しく小とならざるをえなかったのに対して、本発明の電
磁制御装置はエアギャップをコイルよりも外側に形成す
ることにより、エアギャップ表面積を大きくでき、大き
な磁気吸引力を生じせしめることが可能となる。As described above, in the electromagnetic control device of the present invention, since the air gap for generating the magnetic attraction force is formed radially inward in the conventional electromagnetic control device, the air gap surface area must be remarkably small. On the other hand, in the electromagnetic control device of the present invention, by forming the air gap outside the coil, the surface area of the air gap can be increased and a large magnetic attraction force can be generated.
また同一の磁気吸引力を生じさせるに要する電力が従来
の装置に比べてより少なくて足りる。In addition, less electric power is required to generate the same magnetic attraction force as compared with the conventional device.
なお本発明の電磁制御装置は、上記実施例に示された電
流比例制御弁としてのスプール弁の制御の他にも、プラ
ンジャ部Bの前後動を介して様々な機器の作動を制御す
る目的に活用することができる。In addition to the control of the spool valve as the current proportional control valve shown in the above embodiment, the electromagnetic control device of the present invention has the purpose of controlling the operation of various devices through the forward / backward movement of the plunger portion B. Can be utilized.
第1図は本発明の電磁制御装置の組立状態の図、第2図
は電磁制御装置の組み込まれた平面型及びリーケージ型
の二種類の電磁石が呈する磁気吸引力と、電磁制御装置
内のプランジャが磁力によって移動する距離との関係を
示したグラフである。 図中 A……ソレノイド部 B……プランジャ部 C……スプール弁部 1……磁性筒体 4……コイル 6……スプリング 7……プランジャ主体 8……可動磁性筒体 10……内側磁極 11……外側磁極 12……可動磁性筒体の自由端 34……スプール 44……平面型電磁石のエアギャップ 45……リーケージ型電磁石のエアギャップFIG. 1 is a diagram of an assembled state of an electromagnetic control device of the present invention, and FIG. 2 is a magnetic attraction force exhibited by two types of flat and leakage type electromagnets in which the electromagnetic control device is incorporated, and a plunger in the electromagnetic control device. 6 is a graph showing a relationship with a distance moved by a magnetic force. A: Solenoid part B: Plunger part C: Spool valve part 1 ... Magnetic cylinder 4 ... Coil 6 ... Spring 7 ... Plunger mainly 8 ... Movable magnetic cylinder 10 ... Inner magnetic pole 11 Outer magnetic pole 12 Free end of movable magnetic cylinder 34 Spool 44 Air gap of flat electromagnet 45 Air gap of leakage electromagnet
Claims (1)
筒と、該コア外筒とコア内筒の一端を同軸的に接合する
端面板とからなる磁性筒体を有し、該磁性筒体の前記コ
ア外筒とコア内筒との間にコイルを嵌入して形成された
電磁石と、 該電磁石の開口側で前記コア内筒の内空部に摺動自在に
遊嵌されたプランジャと、 該プランジャを前記電磁石から遠ざける方向に付勢する
スプリングとからなる電磁制御装置において、 前記プランジャは、その一端を前記スプリングに当接
し、その他端には径方向に延在する円板部と、前記コイ
ルの径方向外側で前記コア外筒と対向するように前記円
板部の外周部から軸方向に延在する可動磁性筒体とを有
し、 前記コア外筒と前記プランジャの可動磁性筒体との間に
磁気吸引力を生じるエアギャップを形成したことを特徴
とする電磁制御装置。1. A magnetic cylinder body comprising a core outer cylinder, a core inner cylinder arranged on an inner peripheral side thereof, and an end face plate coaxially joining one ends of the core outer cylinder and the core inner cylinder. An electromagnet formed by inserting a coil between the core outer cylinder and the core inner cylinder of the magnetic cylinder; and an electromagnet slidably fitted in the inner space of the core inner cylinder on the opening side of the electromagnet. And a spring for urging the plunger in a direction to move the plunger away from the electromagnet, the plunger has one end in contact with the spring and the other end in a radial direction. A movable magnetic cylindrical body that extends axially from the outer peripheral portion of the disk portion so as to face the core outer cylinder on the radially outer side of the coil, the core outer cylinder and the plunger An air gap that creates a magnetic attraction force is formed between the movable magnetic cylinder and An electromagnetic control device characterized by the above.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59275874A JPH0648649B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Electromagnetic control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59275874A JPH0648649B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Electromagnetic control device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61158112A JPS61158112A (en) | 1986-07-17 |
JPH0648649B2 true JPH0648649B2 (en) | 1994-06-22 |
Family
ID=17561637
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP59275874A Expired - Fee Related JPH0648649B2 (en) | 1984-12-29 | 1984-12-29 | Electromagnetic control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0648649B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN112254803B (en) * | 2020-06-24 | 2024-08-02 | 南京源桓丰电力科技有限公司 | Suction control method for bridge inhaul cable detection robot |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5352322Y2 (en) * | 1974-06-26 | 1978-12-14 | ||
JPS53103155U (en) * | 1977-01-25 | 1978-08-19 |
-
1984
- 1984-12-29 JP JP59275874A patent/JPH0648649B2/en not_active Expired - Fee Related
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---|---|
JPS61158112A (en) | 1986-07-17 |
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