JPH0648614Y2 - Magazine escape prevention device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、シャーシへ嵌脱自在にロックされたマガジ
ンに複数枚のディスクが上下に段載され、選択されたデ
ィスクを演奏できるマルチディスクプレーヤにおいて、
例えば車載用における走行中の振動等により演奏中での
マガジンが脱出する事故を防止するためのマガジン脱出
防止装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention is a multi-disc player in which a plurality of discs are vertically stacked in a magazine that is locked in a chassis so that the disc can be inserted into and removed from the chassis, and a selected disc can be played. At
For example, the present invention relates to a magazine escape prevention device for preventing an accident in which a magazine escapes during a performance due to vibration during traveling in a vehicle.

（従来の技術） マガジンからローディングシャーシへ引き出されたディ
スクをターンテーブルへ移載するためのローディングシ
ャーシの昇降動作と、マガジンホルダにマガジンをロッ
クしているマガジンロック機構をロック解除するロック
解除動作を、シャーシの左右側部に配置したリフト駆動
機構のスライド板のスライド動作によって行うように構
成したマルチディスクプレーヤを、出願人は、実願昭63
-117853号、実願昭63-117852号等により別途、提案して
いる。(Prior art) The loading chassis is moved up and down to transfer the disk pulled out from the magazine to the loading chassis to the turntable, and the unlocking operation to unlock the magazine locking mechanism that locks the magazine in the magazine holder. The applicant of the present invention has disclosed a multi-disc player configured to perform the sliding operation of the slide plates of the lift drive mechanism arranged on the left and right sides of the chassis.
-117853 and Jpn. Application No. 63-117852 are separately proposed.

これらの提案では、スライド板はシャーシの左右側部に
配置されているのでプレーヤはコンパクトとなり、ロー
ディング動作とロック解除動作を、スライド板のスライ
ドによって行うので、演奏動作とマガジンの着脱動作の
関連は、ミス無く行われると言う特徴を有している。In these proposals, since the slide plates are arranged on the left and right sides of the chassis, the player is compact, and the loading operation and the unlocking operation are performed by sliding the slide plate. It has the feature that it can be done without mistakes.

（考案が解決しようとする課題） スライド板は、プレーヤの振動によってわずかではある
が移動することがある。(Problems to be solved by the invention) The slide plate may move slightly due to the vibration of the player.

特に、車載用のプレーヤでは、走行時の振動は大きく、
スライド板の上記移動量も大きくなってマガジンロック
機構を作動させることもあり、マガジンのロック解除が
行われ、マガジンがマガジンホルダから排出されてしま
うことになる。In particular, in a vehicle-mounted player, the vibration during running is large,
The amount of movement of the slide plate may increase and the magazine lock mechanism may be activated, the magazine is unlocked, and the magazine is ejected from the magazine holder.

演奏中にマガジンが排出されてしまうとディスクの戻し
操作などが行い得なくなる。If the magazine is ejected during a performance, you will not be able to perform the disc return operation.

この考案は、既提案のかかる問題点を解決して演奏中に
マガジンロックが解除されないように工夫したものであ
る。The present invention has been devised so as to solve the problems already proposed and prevent the magazine lock from being released during the performance.

（課題を解決するための手段） この考案のマガジン脱出防止装置は、 ディスクをのせた複数のディスクトレイを上下に段載、
収納したマガジンと、マガジンをマガジンホルダへロッ
クするマガジンロック機構と、ディスクトレイを、上記
収納位置に対応する高さ、ターンテーブルへの移載が行
われる演奏位置間にわたり昇降すべく設けられたローデ
ィングシャーシと、ディスクトレイを、上記収納位置、
ターンテーブル上方のトレイ引き出し位置間にわたり移
動するためのローディングアームと、ローディングシャ
ーシの上記昇降動作および、マガジンロック機構のロッ
ク動作を、スライド板のスライド動作により行うよう構
成したリフト駆動機構とを有しているマルチディスクプ
レーヤにおいて、 ローディングアームがトレイ引き出し位置にあってロー
ディングシャーシが演奏位置にあるとき、スライド板の
マガジンロック解除方向への移動を阻止する阻止機構を
設けたものである。(Means for Solving the Problems) The magazine escape prevention device of the present invention is configured such that a plurality of disc trays having discs mounted thereon are vertically stacked.
A loading magazine provided to raise and lower the stored magazine, the magazine lock mechanism that locks the magazine to the magazine holder, and the disc tray at the height corresponding to the storage position and between the performance positions where transfer to the turntable is performed. Place the chassis and disk tray in the above storage position,
It has a loading arm for moving between the tray pull-out positions above the turntable, and a lift drive mechanism configured to perform the above-mentioned lifting operation of the loading chassis and the locking operation of the magazine lock mechanism by the sliding operation of the slide plate. In the multi-disc player, when the loading arm is at the tray pull-out position and the loading chassis is at the playing position, a blocking mechanism is provided to block the movement of the slide plate in the magazine lock releasing direction.

上記阻止機構は、上記トレイ載置段に対応して設けられ
た係合段のある上下動自在な係合片と、トレイ引出し位
置にローディングアームがあるとき係合段に係合すべ
く、ローディングシャーシに設けられた検出片と、選択
されたトレイ載置段にローディングシャーシが一致する
とき、上記係合状態の係合片によって作動される取出し
位置記憶用のスイッチとを有している構成のマルチディ
スクプレーヤに設けられたものであり、しかも、この阻
止機構は、上記係合片に設けられた阻止部と、スライド
板に設けた阻止部とによって構成すれば、マガジンの脱
出防止を、簡単かつ、安価に実施化できる。The blocking mechanism includes a vertically movable engaging piece having an engaging step provided corresponding to the tray mounting step, and a loading arm for engaging the engaging step when the loading arm is at the tray pull-out position. A detection piece provided on the chassis; and a switch for storing the take-out position, which is operated by the engagement piece in the engagement state when the loading chassis matches the selected tray mounting stage. It is provided in the multi-disc player, and if this blocking mechanism is composed of the blocking portion provided on the engaging piece and the blocking portion provided on the slide plate, the removal of the magazine can be prevented easily. Moreover, it can be implemented at low cost.

（作用） ローディングアームがトレイ収納位置にあるときはスラ
イド板は、阻止機構による規制を受けず、リフト駆動機
構の駆動動作に伴いスライド板が所定に動作をしてロー
ディングシャーシの昇降動作は正しく行われる。(Operation) When the loading arm is at the tray storage position, the slide plate is not regulated by the blocking mechanism, and the slide plate moves in a predetermined manner in accordance with the drive operation of the lift drive mechanism to correctly perform the lifting operation of the loading chassis. Be seen.

ローディングアームがトレイ引き出し位置にあってロー
ディングシャーシが演奏位置にあるとき、阻止機構が働
いてスライド板のマガジンロック解除方向への移動は阻
止される。When the loading arm is in the tray pull-out position and the loading chassis is in the playing position, the blocking mechanism works to block the movement of the slide plate in the magazine lock releasing direction.

この阻止動作により、振動等のためにスライド板が勝手
にマガジンロック解除方向へ移動することは無くなり、
マガジンの脱出は防止される。With this blocking action, the slide plate will not move in the magazine lock release direction due to vibration etc.
Escape of the magazine is prevented.

阻止機構を、ディスクの取出し位置記憶のための係合片
に設けた阻止部と、スライド板に設けた阻止部とによっ
て構成しているので、特別で複雑なものでは無くて簡単
な構造となった。Since the blocking mechanism is composed of the blocking portion provided on the engaging piece for storing the disk ejection position and the blocking portion provided on the slide plate, it is not a special and complicated structure but a simple structure. It was

（実施例） 次にこの考案の実施例を図に基いて説明する。(Embodiment) Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第８図と第９図に夫々の動作位置での全体平面図を、第
10図と第11図に第８図要部の夫々左側面図と右側面図
を、第12図に第８図の要部正面図を、第13図に第８図の
要部後面図を、夫々示した。Fig. 8 and Fig. 9 show the overall plan views at the respective operating positions.
10 and 11 are a left side view and a right side view, respectively, of the main part of FIG. 8, FIG. 12 is a front view of the main part of FIG. 8, and FIG. 13 is a rear view of the main part of FIG. , Respectively.

正面視略形の左右サブシャーシ１、２と、左右サブシ
ャーシ１、２の後端（第８図で右側）に合接、ねじ取付
けした後サブシャーシ３及び左右サブシャーシ１、２の
前部（第８図で左側）における内側に嵌入してねじ取付
けした正面視形のマガジンホルダ４とによって箱形の
シャーシ５を構成する。Front left and right subchassis 1 and 2 and front and rear left and right subchassis 1 and 2 joined together and screwed to the rear ends (right side in FIG. 8) of the left and right subchassis 1 and 2 A box-shaped chassis 5 is constituted by the magazine holder 4 of the front view type which is fitted inside and screwed in (on the left side in FIG. 8).

マガジンホルダ４は、ディスクトレイ６を上下に複数
個、段載できる（図示例では６個で、左右のガイド７、
７によって６個の載置段が形成され、各ディスクトレイ
６は前後スライド自在に収納される）マガジン８を、突
條９、９に沿って着脱自在に保持する。The magazine holder 4 is capable of stacking a plurality of disc trays 6 in the vertical direction (6 in the illustrated example, the left and right guides 7,
Six mounting stages are formed by 7 and each disc tray 6 is slidably housed in the front and rear direction. A magazine 8 is detachably held along the ridges 9 and 9.

マガジンホルダ４の左右側板の上部に、ホルダ上板10が
ねじ止めされ、後述するマガジンロック機構11とマガジ
ン排出機構12が、ホルダ上板10に組付けされる。The holder upper plate 10 is screwed to the upper portions of the left and right side plates of the magazine holder 4, and a magazine lock mechanism 11 and a magazine discharge mechanism 12 described later are assembled to the holder upper plate 10.

シャーシ５の後側（第８図で右側）における下部に、後
部底板13を、ビス14で取付け、ターンテーブル15を有す
るターンテーブルモータM₁と、光ピックアップ17及び、
ピックアップ送りモータM₄、光ピックアップ送り機構18
（例えばピニオン、ラックを主体とする）及び左右の基
準ピン64、65を後部底板13の上面に取付ける。A rear bottom plate 13 is attached to the lower part on the rear side (right side in FIG. 8) of the chassis 5 with screws 14, and a turntable motor M ₁ having a turntable 15 and an optical pickup 17 are provided.
Pickup feed motor M ₄ , optical pickup feed mechanism 18
(For example, mainly a pinion and a rack) and left and right reference pins 64 and 65 are attached to the upper surface of the rear bottom plate 13.

ローディングシャーシ19の左右側部に、上位の横軸20と
下位の横軸21を、前後と左右に夫夫、突設し、下位の横
軸21は、左右サブシャーシ１、２の外側方に位置する左
右のスライド板22、23の横孔22a、23a（水平状）に係合
し、上位の横軸20は、左右サブシャーシ１、２の縦孔1
b、2b（鉛直状）及び、左右のスライド板22、23の傾斜
孔22b、23b（水平に対し傾斜し、最下位に水平部22d、2
3dを有する）の双方に係合し、後部底板13の上方に位置
する。On the left and right side portions of the loading chassis 19, upper horizontal shafts 20 and lower horizontal shafts 21 are provided in the front, rear, left, and right, respectively, and the lower horizontal shafts 21 are located outside the left and right subchassis 1, 2. The left and right slide plates 22, 23 are engaged with the horizontal holes 22a, 23a (horizontal shape), and the upper horizontal shaft 20 is the vertical hole 1 of the left and right sub-chassis 1, 2.
b, 2b (vertical) and inclined holes 22b, 23b of the left and right slide plates 22, 23 (inclined with respect to the horizontal, and horizontal portions 22d, 2 at the bottom)
3d) and is located above the rear bottom plate 13.

ローディングシャーシ19は、上板24と下板25及び、これ
らの間の左右側部に設けた形のガイド26、26とからな
る。The loading chassis 19 is composed of an upper plate 24, a lower plate 25, and guides 26, 26 formed on the left and right sides between them.

ディスク27をのせたディスクトレイ６を、マガジン８か
ら引き出してローディングシャーシ19のガイド26、26へ
挿入し、またはガイド26、26から引き出したディスクト
レイ６をマガジン８へ挿入する機能をもつトレイ移動機
構28と、ディスクトレイ６が上記引き出し又は挿入され
る高さ位置（トレイ出し入れ位置）からローディングシ
ャーシ19が下降してディスク27がターンテーブル15へ乗
る高さ位置（演奏位置）となったときターンテーブル15
へディスク27をクランプするクランプ機構29とからなる
ローディングユニット30を、ローディングシャーシ19に
取付ける。A tray moving mechanism having a function of pulling out the disc tray 6 with the disc 27 from the magazine 8 and inserting it into the guides 26, 26 of the loading chassis 19 or inserting the disc tray 6 pulled out from the guides 26, 26 into the magazine 8. 28 and the height at which the disc tray 6 is pulled out or inserted (the tray loading / unloading position), the loading chassis 19 descends and the disc 27 reaches the height position (playing position) on which the turntable 15 is placed. 15
A loading unit 30 including a clamping mechanism 29 that clamps the disk 27 is attached to the loading chassis 19.

ローディングシャーシ19の上下動は、スライド板22、23
が下位の横軸21、21にガイドされて前方又は後方へ移動
することにより行われ、スライド板22、23のこの前後移
動を行うリフト駆動機構31を、シャーシ５の前側下部へ
ビス32で取付けた前部底板33の上面に取付ける。The up and down movement of the loading chassis 19 is performed by the slide plates 22 and 23.
Is guided by the lower horizontal shafts 21 and 21 to move forward or backward, and a lift drive mechanism 31 for moving the slide plates 22 and 23 back and forth is attached to the front lower part of the chassis 5 with screws 32. Attached to the upper surface of the front bottom plate 33.

前部底板33と後部底板13は、シャーシ５の下部を略塞ぐ
と共に、シャーシ５の枠組を補強することになる。The front bottom plate 33 and the rear bottom plate 13 substantially close the lower portion of the chassis 5 and reinforce the framework of the chassis 5.

次に、リフト駆動機構31等、上記夫々の機構の構造を説
明する。Next, the structure of each of the above mechanisms such as the lift drive mechanism 31 will be described.

リフト駆動機構31を、第14図に斜視図で示した。The lift drive mechanism 31 is shown in a perspective view in FIG.

例示したリフト駆動機構31は、スライド板22、23の下部
に夫々取付けたラック34に常に噛合う半円板形で大径の
ギヤ35を、軸36にて前記底板33へ軸支し、ギヤ35に噛合
うピニオン37を、ウオーム38とウオームホイル39及び、
ベルト伝動機構40を介し、リフト用モータM₂で駆動する
ものである。The illustrated lift drive mechanism 31 is a semi-disc-shaped large-diameter gear 35 that always meshes with a rack 34 attached to the lower portions of the slide plates 22 and 23, and a shaft 36 that axially supports the bottom plate 33. The pinion 37 that meshes with the 35, the worm 38 and the worm wheel 39, and
It is driven by a lift motor M ₂ via a belt transmission mechanism 40.

ギヤ35を第８図、第14図の例えば矢線方向に回動すると
スライド板22は後動（第８図、第10図では右動）し、ス
ライド板23は前動（第８図、第11図では左動）してロー
ディングシャーシ19は上昇する。When the gear 35 is rotated, for example, in the direction of the arrow in FIGS. 8 and 14, the slide plate 22 moves backward (rightward in FIGS. 8 and 10) and the slide plate 23 moves forward (see FIG. 8, The loading chassis 19 rises by moving left in FIG. 11.

横軸20が傾斜孔22b、23bの水平部22d、23dの入口に位置
する状態では、演奏位置（第８図、第10図、第11図）で
あり、水平部22d、23dの奥部に位置するときは、マガジ
ン脱着位置（第９図）である。In the state where the horizontal axis 20 is located at the entrance of the horizontal portions 22d and 23d of the inclined holes 22b and 23b, the playing position (FIG. 8, FIG. 10, FIG. 11) is set, and the horizontal portions 22d and 23d are located at the back. When it is located, it is the magazine detachable position (Fig. 9).

ローディングシャーシ19を、トレイ出し入れ位置、演奏
位置（マガジン脱着位置）の夫々の高さ位置に制御する
高さ位置制御部42を例示説明する。A height position control unit 42 for controlling the loading chassis 19 to the respective height positions of the tray loading / unloading position and the playing position (magazine detaching position) will be described as an example.

即ち、上記各位置に対応するスリットl₁、…l₆、Ｈ、Ｅ
及び、カム43のある扇形のシャッタ44をギヤ35に取付
け、スリットl₁、…の有無を検知する光センサPH₁と、
カム43の小径部43aでは例えばオフ動作し、光センサPH₁
がスリットl₁〜l₆を検知できる範囲に形成されている大
径部43bではオン動作するスイッチS₁（例えばマイクロ
型）と、上記各位置への操作をマニュアルで入力する入
力キーＫ及び、マイクロコンピュータからなる制御部CP
Uとを備えている（第15図参照）。That is, the slits l ₁ , ... L ₆ , H, E corresponding to the above positions
Also, a fan-shaped shutter 44 having a cam 43 is attached to the gear 35, and an optical sensor PH ₁ for detecting the presence or absence of the slits l ₁ , ...
For example, the small-diameter portion 43a of the cam 43 is turned off, and the optical sensor PH ₁
In the large diameter portion 43b formed in the range where the slits l _{1 to} l ₆ can be detected, a switch S ₁ (for example, a micro type) that is turned on, an input key K for manually inputting the operation to each of the above positions, and Control unit CP consisting of a microcomputer
It is equipped with U and (see Fig. 15).

電源スイッチＰが投入され、入力キーＫが例えば２段目
のディスク27の演奏を指示すると、初期位置として演奏
位置（第８図）に停止しているギヤ35とリフト用モータ
M₂は、小径部43aによりスイッチS₁がオフのため、矢線
の上昇回動し、スライド板22、23の上記移動により、ロ
ーディングシャーシ19は上動する。When the power switch P is turned on and the input key K instructs, for example, the performance of the second-stage disc 27, the gear 35 and the lift motor stopped at the performance position (FIG. 8) as the initial position.
Since the switch S ₁ is turned off by the small-diameter portion 43a, the M ₂ rotates upward in the direction of the arrow, and the loading chassis 19 moves upward due to the above movement of the slide plates 22 and 23.

大径部43bに入ってスイッチS₁がオンとなり、これ以後
のスリットl₁、l₂…の数が制御部CPUでカウントされ、２
回目のカウントが行われたとき、即ち、光センサPH₁が
スリットl₂を検知したときに、制御部CPUの指令が出て
リフト用モータM₂は停止し、ローディングシャーシ19の
ガイド26はマガジン８の２段目と略同一高さとなる。The switch S ₁ is turned on after entering the large-diameter portion 43b, and the number of slits l ₁ , l _2, ...
When the second counting is performed, that is, when the optical sensor PH ₁ detects the slit l ₂ , the controller CPU issues a command, the lift motor M ₂ is stopped, and the guide 26 of the loading chassis 19 is set to the magazine. The height is almost the same as that of the second stage of No. 8.

トレイ移動機構28はトレイ挿入位置にあり、後述するデ
ィスク取出し位置記憶装置45がこの２番目の取出し位置
を記憶する。The tray moving mechanism 28 is at the tray insertion position, and the disk take-out position storage device 45, which will be described later, stores this second take-out position.

リフト用モータM₂が停止すると、制御部CPUの指令によ
りトレイ移動機構28の移動用モータM₃が引き出し方向に
回転を始め、マガジン８内の２段目のディスクトレイ６
を引き出し、ターンテーブル15の直上にディスクトレイ
６が到ると、ローディングアーム46によりスイッチS
₂（マイクロ型）が作動して移動用モータM₃は停止す
る。When the lift motor M ₂ stops, the movement motor M ₃ of the tray movement mechanism 28 starts to rotate in the pull-out direction according to a command from the control unit CPU, and the second-stage disc tray 6 in the magazine 8
When the disk tray 6 reaches the position just above the turntable 15 and the loading arm 46 switches S
₂ (micro type) operates and motor M ₃ for movement stops.

制御部CPUの指令により、リフト用モータM₂は下降方向
に回転してギヤ43を反矢線方向に回動し、スライド板2
2、23の移動に伴い、ローディングシャーシ19は下動
し、スイッチS₁が大径部43bのオンから小径部43aのオフ
に切換り、１番目のスリットＨを光センサPH₁が検知す
るとリフト用モータM₂は停止し、ローディングシャーシ
19も停止して演奏位置となり、ディスクトレイ６上のデ
ィスク27はターンテーブル15に移載され、クランプ機構
29によってディスク27はクランプされる。In response to a command from the control unit CPU, the lift motor M ₂ rotates in the descending direction to rotate the gear 43 in the direction of the arrow, and the slide plate 2
When the loading chassis 19 moves downward with the movement of 2 and 23, the switch S ₁ switches from turning on the large diameter portion 43b to turning off the small diameter portion 43a, and lifts when the first slit H is detected by the optical sensor PH _1. use motor M ₂ is stopped and the loading chassis
19 also stops and reaches the playing position, the disc 27 on the disc tray 6 is transferred to the turntable 15, and the clamp mechanism
The disc 27 is clamped by 29.

そうすると、制御部CPUの指令によってターンテーブル
モータM₁は回転し、光ピックアップ17による記録再生及
び、光ピックアップ送り機構18による送り動作が行わ
れ、演奏が実行される。Then, the turntable motor M ₁ is rotated by a command from the control unit CPU, the recording / reproducing by the optical pickup 17 and the feeding operation by the optical pickup feeding mechanism 18 are performed, and the performance is executed.

演奏が終ると制御部CPUの指令によりリフト用モータM₂
は上昇方向に回転し、ローディングシャーシ19のガイド
26が再びマガジン８の２段目と略同一高さとなる直前で
ディスク取出し位置記憶装置45のスイッチS₃（マイクロ
型）が動作してリフト用モータM₂はいわば停止待機状態
となり、その直後スリットl₂を光センサPH₁が検知する
とリフト用モータM₂は停止する。When the performance is over, the lift motor M ₂ is instructed by the control unit CPU.
Rotates upwards and guides the loading chassis 19
The switch S ₃ (micro type) of the disk ejection position storage device 45 is actuated immediately before the position 26 becomes substantially the same height as the second stage of the magazine 8 again, so that the lift motor M ₂ is in a so-called stop standby state, and immediately after that the slit When the optical sensor PH ₁ detects l ₂ , the lift motor M ₂ stops.

制御部CPUの指令により、移動用モータM₃は挿入方向に
回転し、マガジン６内の２段目に向ってディスクトレイ
６が挿入を始め、挿入が終る位置でローディングアーム
46によりスイッチS₄（マイクロ型）が動作して移動用モ
ータM₃は停止する。In response to a command from the control unit CPU, the moving motor M ₃ rotates in the insertion direction, the disc tray 6 starts to be inserted toward the second stage in the magazine 6, and the loading arm is placed at the position where the insertion ends.
The switch S ₄ (micro type) is operated by 46, and the moving motor M ₃ is stopped.

マガジン６からローディングシャーシ19上に取り出され
たディスクトレイ６にディスク27があれば、後部底板13
に取付けてある光センサPH₂は、ディスクトレイ６の孔6
eを通ってディスク27による反射光にてオン動作する。If there is a disc 27 on the disc tray 6 taken out from the magazine 6 onto the loading chassis 19, the rear bottom plate 13
The optical sensor PH ₂ attached to the disc tray 6 has a hole 6 in the disc tray 6.
It is turned on by the light reflected by the disk 27 through e.

例示したマガジンロック機構11は、支点ピン86によりホ
ルダ上板10に枢支されたロックアーム85と、支点ピン95
にてホルダ上板10に枢支され、かつ、次述のようにロッ
クアーム85及び排出用スライダ97の双方に係合する検出
アーム94とを主体とする。The illustrated magazine lock mechanism 11 includes a lock arm 85 pivotally supported on the holder upper plate 10 by a fulcrum pin 86 and a fulcrum pin 95.
Mainly includes a detection arm 94 pivotally supported by the holder upper plate 10 and engaging with both the lock arm 85 and the ejection slider 97 as described below.

例示したマガジン排出機構12は、ホルダ上板10の長孔10
bにガイド部97bがガイドされて前後方向スライド自在と
した排出用スライダ97と、排出用スライダ97をマガジン
排出方向（第８図の左方）へ付勢する排出用ばね99と、
排出用スライダ97のラック100にピニオン102が噛合って
排出動作を制動する排出用ダンパー101とを主体とす
る。The illustrated magazine ejection mechanism 12 has a long hole 10 in the holder upper plate 10.
A guide slider 97b guides the guide slider 97b to the eject slider 97 which is slidable in the front-rear direction, and an eject spring 99 which urges the eject slider 97 in the magazine eject direction (left in FIG. 8).
Mainly includes a discharge damper 101 for braking a discharge operation by engaging a pinion 102 with a rack 100 of a discharge slider 97.

従って、マガジン８をマガジンホルダ４に挿入すると、
マガジン８の前端部が排出用スライダ97を後方（第９図
の右方）へ押動し、カムピン98も後動してカム溝91の入
口部91aの終り近くになると、マガジン８の前端部はロ
ック爪81の内方を通過し、カム溝91の奥部91bにカムピ
ン98が進入するとロックアーム85の係合溝84は検出アー
ム94の係合ピン89から少し離れることができる位置に検
出アーム94が達し、これによりロックアーム85は検出ア
ーム94からフリーとなってロックアーム85はばね88によ
って少し左回動してロック爪81がマガジン８の左側面8b
に接触する。Therefore, when the magazine 8 is inserted into the magazine holder 4,
When the front end of the magazine 8 pushes the ejecting slider 97 rearward (to the right in FIG. 9) and the cam pin 98 also moves rearward and comes close to the end of the entrance 91a of the cam groove 91, the front end of the magazine 8 moves. Is passed through the inside of the lock claw 81, and when the cam pin 98 enters the inner part 91b of the cam groove 91, the engagement groove 84 of the lock arm 85 is detected at a position where it can be slightly separated from the engagement pin 89 of the detection arm 94. The arm 94 reaches and the lock arm 85 is freed from the detection arm 94 by this, the lock arm 85 is rotated slightly left by the spring 88, and the lock pawl 81 is moved to the left side surface 8b of the magazine 8.
To contact.

挿入完了位置に達するとマガジン８の左側部のロック孔
8cにロック爪81が嵌入、係合してマガジン８はロックさ
れ、スイッチ片83はスイッチS₅の作動片から離れてスイ
ッチオフとなり、排出用ばね99は充分に引き伸ばされ
る。When the insertion completion position is reached, the lock hole on the left side of the magazine 8
The lock claw 81 is fitted in 8c, the magazine 8 engages is locked, the switch piece 83 will switch off away from the operating piece of the switch S _5, the discharge spring 99 is sufficiently stretched.

マガジン８をマガジンホルダ４から取外すには、排出キ
ーＪを操作して行われる。The ejection key J is operated to remove the magazine 8 from the magazine holder 4.

先ず、ディスクトレイ６が引き出されておればトレイ移
動機構28が動作してこのディスクトレイ６をマガジン８
の元の段に戻す。First, if the disc tray 6 is pulled out, the tray moving mechanism 28 operates to move the disc tray 6 to the magazine 8
Return to the original stage.

次に、リフト駆動機構31が動作してローディングシャー
シ19は下降し、スイッチS₁がオフとなり、２番目のスリ
ットＥを光センサPH₁が検知すると、リフト駆動機構31
は停止してローディングシャーシ19はマガジン排出位置
（演奏位置と同一高さ）となる。Next, the lift drive mechanism 31 operates, the loading chassis 19 descends, the switch S ₁ is turned off, and when the optical sensor PH ₁ detects the second slit E, the lift drive mechanism 31 is moved.
Stops and the loading chassis 19 reaches the magazine ejection position (at the same height as the playing position).

リフト移動機構31がマガジン排出位置へ移動するとき、
左側のスライド板22は演奏位置よりもさらに前へ移動
し、押動部22cによりロックアーム85の作動部82は右内
方へ押され、ロックアーム85は右回りしてロック爪81が
マガジン８のロック孔8cから外れる。When the lift moving mechanism 31 moves to the magazine ejection position,
The left slide plate 22 moves further forward than the playing position, the operating portion 82 of the lock arm 85 is pushed rightward inward by the pushing portion 22c, the lock arm 85 rotates clockwise, and the lock claw 81 moves to the magazine 8. It comes off from the lock hole 8c.

これによりマガジン８は、排出用ばね99に附勢された排
出用スライダ97に押されてマガジンホルダ４から排出さ
れ、スイッチ片83がスイッチS₅を押してスイッチオンと
なる。As a result, the magazine 8 is ejected from the magazine holder 4 by being pushed by the ejecting slider 97 urged by the ejecting spring 99, and the switch piece 83 pushes the switch S ₅ to switch it on.

次にリフト駆動機構31がローディングシャーシ19を上昇
させ、一たんスイッチS₁がスイッチオンとなってローデ
ィングシャーシ19を下降し、光センサPH₁によって１番
目のスリットＨを検出するとローディングシャーシ19は
演奏位置に停止する。Next, the lift drive mechanism 31 raises the loading chassis 19, and once the switch S ₁ is switched on to lower the loading chassis 19, and the optical sensor PH ₁ detects the first slit H, the loading chassis 19 plays. Stop in position.

トレイ移動機構28の一例を、第16図に斜視図で示した。An example of the tray moving mechanism 28 is shown in a perspective view in FIG.

ローディングシャーシ19の上板24上へ、支点軸51にて軸
支されたローディングアーム46には、ギヤ部52と円弧孔
53及び前後のスイッチ片54、55が形成され、ローディン
グアーム46の回動先端部に取付けたピン56に、スライダ
57の溝57aを左右方向に移動可能に係合し、第16図のＡ
−Ａ線断面として第17図のように、上板24へ前後方向に
設けた長孔24aにスライダ57の下部が挿入され、スライ
ダ57の上片57bと下片57cとで上板24を上下からはさみ、
スライダ57に取付けたボール58、58が長孔24aに摺接す
る構造である。On the upper plate 24 of the loading chassis 19, a loading arm 46 pivotally supported by a fulcrum shaft 51 has a gear portion 52 and an arc hole.
53 and the front and rear switch pieces 54, 55 are formed, and the slider is attached to the pin 56 attached to the rotating tip of the loading arm 46.
The groove 57a of 57 is movably engaged in the left-right direction, and
As shown in FIG. 17 as a cross section taken along the line A, the lower portion of the slider 57 is inserted into a long hole 24a provided in the front plate 24 in the front-rear direction, and the upper plate 57 is moved up and down by the upper piece 57b and the lower piece 57c of the slider 57. Scissors,
The balls 58, 58 mounted on the slider 57 are in sliding contact with the elongated hole 24a.

スライダ57に形成したフック59は、第９図に示すトレイ
収納位置のときマガジンホルダ４に挿着されたマガジン
８と各ディスクトレイ６の夫夫のフック孔8a、6a内に納
まり、ローディングシャーシ19が前記の上下動するとき
はフック孔8a、6aに接触せずにフック59も上下し、マガ
ジン４の上記各段の選択された一つにローディングシャ
ーシ19が略同一高さとなったとき、フック59は当該載置
段上のディスクトレイ６のフック孔6aに係合してスライ
ダ57の前後移動によりこのディスクトレイ６の上記引き
出し動作又は挿入動作が行われ、ローディングシャーシ
19が最低位のマガジン脱着位置（スリットＥを光センサ
PH₁が検知する第９図の位置）にあるときは、フック59
はマガジン８の底部側のフック孔8aよりも下方に位置し
てマガジン８の脱着にフック59が支障することは無い構
造である。The hook 59 formed on the slider 57 is housed in the magazine 8 inserted into the magazine holder 4 and the respective hook holes 8a, 6a of the respective disc trays 6 at the tray storage position shown in FIG. Is moved up and down, the hook 59 is also moved up and down without coming into contact with the hook holes 8a and 6a, and when the loading chassis 19 is at substantially the same height in the selected one of the above stages of the magazine 4, 59 is engaged with the hook hole 6a of the disc tray 6 on the mounting stage, and the slider 57 is moved back and forth to perform the above-mentioned pulling-out operation or inserting operation of the disc tray 6, and
19 is the lowest magazine attachment / detachment position (slit E is the optical sensor
When it is in the position shown in Fig. 9 where PH ₁ detects it, hook 59
Is located below the hook hole 8a on the bottom side of the magazine 8 so that the hook 59 does not interfere with the attachment / detachment of the magazine 8.

ローディングアーム46は、スイッチ片54が前側のスイッ
チS₄を作動するトレイ収納位置とスイッチ片55が後側の
スイッチS₂を作動するトレイ引き出し位置との間を、往
復回動する。The loading arm 46 reciprocally rotates between a tray storage position where the switch piece 54 operates the front side switch S ₄ and a tray pull-out position where the switch piece 55 operates the rear side switch S ₂ .

ローディングアーム46の上記往復動作は、ギヤ部52に噛
合うピニオン60を、上板24に取付けた移動用モータM₃と
ベルト伝導機構61、ギヤ伝導機構62（何れも上板24に軸
支）によって駆動することで行われ、上板24に取付けた
ガイドピン63は、これに係合する円弧孔53によりローデ
ィングアーム46の往復動作を円滑にする。The reciprocating operation of the loading arm 46 is performed by the moving motor M _{3 in} which the pinion 60 meshing with the gear portion 52 is attached to the upper plate 24, the belt transmission mechanism 61, and the gear transmission mechanism 62 (all are pivotally supported by the upper plate 24). The guide pin 63 mounted on the upper plate 24 is smoothly driven by the arcuate hole 53 that engages with the guide pin 63.

マガジン６から取出されたディスクトレイ８とディスク
27を元の載置段に戻すためのディスク取出し位置記憶装
置45を説明する。Disc tray 8 and disc ejected from magazine 6
The disk ejection position storage device 45 for returning 27 to the original mounting stage will be described.

演奏中或いは、ローディング動作中に電源スイッチＰが
切られても、取出し位置記憶が消滅しないように機械的
に構成されたディスク取出し位置記憶装置45の夫々の動
作位置の側面図を第３図、第５図、第６図に、平面図を
第４図、第７図に夫々示した。FIG. 3 is a side view of the respective operating positions of the disk ejecting position storage device 45 mechanically configured so that the ejecting position memory is not lost even when the power switch P is turned off during the performance or the loading operation. Plan views are shown in FIGS. 5 and 6 and in FIGS. 4 and 7, respectively.

マガジン８の段数に等しい係合段C₁〜C₆を上下方向に設
けた係合片71のガイド片71a、71aを、左右サブシャーシ
２に取付けた縦ピン72へ遊嵌し、係合片71の内側ガイド
片71bと外側ガイド片71cを、夫々左右サブシャーシ２の
内側面と外側面に接触させて、左右サブシャーシ２の孔
2a内に内側ガイド片71b、外側ガイド片71cの接続部を貫
通させ、係合片71と左右サブシャーシ２との間に張った
ばね73により、孔2aの上端に上記接続部が当る最上位位
置（第３図、第５図）で係合片71は停止し、左右サブシ
ャーシ２に取付けたスイッチS₃は、最上位位置の係合片
71にてオン動作している。Guide pieces 71a of the engaging piece 71 of the engaging step C ₁ -C ₆ equal to the number of stages of the magazine 8 is provided in the vertical direction, the 71a, is loosely fitted to the vertical pin 72 attached to the left and right sub-chassis 2, the engaging piece The inner guide piece 71b and the outer guide piece 71c of 71 are brought into contact with the inner side surface and the outer side surface of the left and right sub-chassis 2, respectively, and
The innermost guide piece 71b and the outer guide piece 71c are pierced in the connecting portion 2a, and a spring 73 stretched between the engaging piece 71 and the left and right sub-chassis 2 makes it possible to contact the upper end of the hole 2a with the connecting portion. (FIGS. 3 and 5), the engaging piece 71 stops, and the switch S ₃ attached to the left and right sub-chassis 2 has the engaging piece 71 at the uppermost position.
It is on at 71.

上板24に設けた縦ピン75、76に検出片74のガイド孔74b
を係合して縦ピン75にガイドされた検出片74をスライド
自在とし、ばね77により検出片74の係合部74aが係合段C
₁〜C₆へ平面視で一部、重なるようにする。The vertical pins 75 and 76 provided on the upper plate 24 have guide holes 74b for the detection piece 74.
The detection piece 74 guided by the vertical pin 75 is slidable, and the engagement portion 74a of the detection piece 74 is engaged by the spring 77 by the engagement step C.
Partially overlap _{1 to} C ₆ in plan view.

押動部78aとカムピン78bのある押動アーム78の基部を、
縦ピン76へ枢支し、検出片74に設けたカム溝74cにカム
ピン78bを係合する。The base of the pushing arm 78 with the pushing portion 78a and the cam pin 78b,
The vertical pin 76 is pivotally supported, and the cam pin 78b is engaged with the cam groove 74c provided in the detection piece 74.

これにより、スライダ57が第８図に示すトレイ引き出し
位置にあるとばね77の力により、同上図、第３図、第４
図のように検出片74は、縦ピン75、76がガイド孔74bの
入口側端に当る奥側位置となって係合部74aが係合段C₁
〜C₆に上記重なることになる。As a result, when the slider 57 is at the tray pull-out position shown in FIG.
As shown in the figure, in the detection piece 74, the vertical pins 75 and 76 are located at the back side where the guide holes 74b come into contact with the inlet side ends, and the engagement portion 74a is at the engagement stage C ₁
~ C ₆ will be the above.

スライダ57が第９図に示すトレイ収納位置まで移動する
と、押動部78aはスライダ57によって押されて左回り
し、カムピン78bとカム溝74の係合作用によって検出片7
4を入口側（第８図の左方）へ移動し、上記重なりは無
くなる。When the slider 57 moves to the tray storage position shown in FIG. 9, the pushing portion 78a is pushed by the slider 57 and rotates counterclockwise, and the detection pin 7b is engaged by the cam pin 78b and the cam groove 74.
Move 4 to the entrance side (left side in Fig. 8) and the above overlap disappears.

従って、例えばローディングシャーシ19がマガジン８の
２段目に位置し、ローディングアーム46がトレイ収納位
置にあると、検出片74の係合部74aは、係合片71の２段
目の係合段C₂に係合はしないが対峙する位置となる。Therefore, for example, when the loading chassis 19 is located in the second stage of the magazine 8 and the loading arm 46 is in the tray storage position, the engagement portion 74a of the detection piece 74 causes the engagement portion 74a of the detection piece 74 to engage with the second stage of the engagement piece 71. It does not engage with C ₂ but faces it.

次に、ローディングアーム46が後方へ回動して２段目の
ディスクトレイ６を引き出し始め、スライダ57が押動部
78aから離れると、検出片74は移動して係合部74aは係合
段C₂に係合する。Next, the loading arm 46 rotates rearward to start pulling out the second-stage disc tray 6, and the slider 57 pushes the moving portion.
When separated from 78a, the detection piece 74 moves and the engagement portion 74a engages with the engagement step C ₂ .

ディスクトレイ６がローディングシャーシ19へ完全に移
載され、リフト駆動機構31による前記動作によりローデ
ィングシャーシ19が演奏位置に達し（第３図）演奏が終
わるとローディングシャーシ19は上昇する。When the disc tray 6 is completely transferred to the loading chassis 19, and the loading chassis 19 reaches the playing position (FIG. 3) by the above operation by the lift drive mechanism 31, the loading chassis 19 rises.

検出片74に係合している係合片71も一体に上動し、ロー
ディングシャーシ19がマガジン８の２段目と略同一高さ
となる直前で係合片71がスイッチS₃を動作させ（第５
図）、その直後にスリットl₂を光センサPH₁が検知して
制御部CPUの指令によりリフト用モータM₂は停止し、ロ
ーディングシャーシ19のガイド26はマガジン８の２段目
に略同一高さとなって停止する。The engaging piece 71 engaged with the detecting piece 74 also moves upward together, and the engaging piece 71 operates the switch S ₃ immediately before the loading chassis 19 becomes substantially level with the second stage of the magazine 8. Fifth
Immediately after that, the optical sensor PH ₁ detects the slit l ₂ and the lift motor M ₂ is stopped by a command from the control unit CPU, and the guide 26 of the loading chassis 19 is at substantially the same height as the second stage of the magazine 8. Stop and stop.

ローディングアーム46が前方へ回動してフック59がディ
スクトレイ６をマガジン８の２段目に挿入し、スライダ
57が押動部78aを押し、検出片74は第４図で右へ移動し
て係合段C₂から外れ、ローディングシャーシ19は演奏位
置に戻って待機する。The loading arm 46 rotates forward and the hook 59 inserts the disc tray 6 into the second stage of the magazine 8,
57 pushes the pressing portion 78a, the detection piece 74 is disengaged from the engagement step C ₂ moves to the right in Figure 4, the loading chassis 19 waits back to playing position.

このように、検出片74と係合片71及びスイッチS₃からな
る機械的部品によつてディスク取出し位置が記憶される
ので、演奏途中等で電源が切られても、次の電源投入
後、元の取出し段にディスクトレイ６を正しく挿入する
ことができる。In this way, since the disc ejection position is stored by the mechanical part including the detection piece 74, the engagement piece 71, and the switch S ₃ , even if the power is turned off during the performance, etc., after the next power is turned on, The disc tray 6 can be correctly inserted into the original take-out stage.

スライド板22、23は、ギヤ35によって互いに連動され、
演奏位置にあるとき、スライド板22又は23が勝手に移動
すると、押動部22cがロックアーム85の押動部82を押動
し、前述した排出キーＪの操作時のようにロックアーム
85が右回りしてマガジンロックが解除される恐れがあ
り、演奏状態でマガジン８が外れてしまうことは、事故
の原因となる。The slide plates 22 and 23 are interlocked with each other by a gear 35,
When the slide plate 22 or 23 is arbitrarily moved in the playing position, the pushing portion 22c pushes the pushing portion 82 of the lock arm 85, and the lock arm is operated as when the discharge key J is operated as described above.
There is a risk that the magazine lock may be released by turning the 85 clockwise, and the magazine 8 coming off in the playing state causes an accident.

演奏位置でスライド板22、23がマガジンロック解除方向
に勝手に移動するのを阻止する阻止機構79を設けてい
る。A blocking mechanism 79 is provided to prevent the slide plates 22 and 23 from freely moving in the magazine lock releasing direction at the playing position.

例示した阻止機構79は、前述したディスク取出し位置記
憶装置45の係合片71と右側のスライド板23を利用して構
成している。The exemplified blocking mechanism 79 is configured by using the engaging piece 71 of the disk ejection position storage device 45 and the slide plate 23 on the right side.

即ち、係合片71の外側部に平面視形の阻止部71dを、
スライド板23の内側部に凸状の阻止部23eを、夫々、突
設している。That is, the blocking portion 71d having a plan view shape is provided on the outer side of the engaging piece 71.
Convex blocking portions 23e are provided on the inner side of the slide plate 23 so as to project therefrom.

これにより、スライド板23が演奏位置にあるときは、第
３図、第４図、第８図のように阻止部23eは平面視で阻
止部71dに係合する位置となり、そして、スライダ57が
トレイ収納位置にあるときは係合片71は検出片74が係合
しないので係合片71は下降せず、阻止部23e、71dの係合
によるスライド板23の移動阻止は行われないことにな
る。As a result, when the slide plate 23 is in the playing position, the blocking portion 23e is in a position to engage with the blocking portion 71d in plan view as shown in FIGS. 3, 4, and 8, and the slider 57 moves. When in the tray storage position, the engagement piece 71 does not engage the detection piece 74, so the engagement piece 71 does not descend, and the movement of the slide plate 23 is not blocked by the engagement of the blocking portions 23e and 71d. Become.

従って、スライダ57がトレイ引出し位置にあってローデ
ィングシャーシ19が演奏位置にあるときは、スライド板
23の阻止部23eは係合片71の阻止部71dに係合して（第２
図、第３図、第４図、第８図）マガジンロック解除方向
にスライド板23が動くこと（同上各図の矢線方向移動）
は阻止され、スライド板22、23が、振動などのために移
動しようとしても、これが阻止されてマガジン８は外れ
ることはない。Therefore, when the slider 57 is in the tray pull-out position and the loading chassis 19 is in the playing position, the slide plate is
The blocking portion 23e of 23 is engaged with the blocking portion 71d of the engagement piece 71 (second
(Fig. 3, Fig. 4, Fig. 8, Fig. 8) Movement of the slide plate 23 in the magazine unlocking direction (movement in the direction of the arrow in the above figures)
Even if the slide plates 22 and 23 try to move due to vibration or the like, this is blocked and the magazine 8 is not detached.

ディスクトレイ６がローディングシャーシ19上に引き出
されていないときは、スライダ57と押動アーム78の作用
により、検出片74は係合片71に係合せず、係合片71はロ
ーディングシャーシ19と共に下降しないので阻止部23
e、71dの係合によるスライド板23の移動阻止は行われ
ず、排出キーＪを操作してのスライド板22、23の排出移
動は、支障なく行われる。When the disc tray 6 is not pulled out onto the loading chassis 19, the detecting piece 74 does not engage with the engaging piece 71 due to the action of the slider 57 and the pushing arm 78, and the engaging piece 71 descends together with the loading chassis 19. Because it does not block 23
The movement of the slide plate 23 is not prevented by the engagement of e and 71d, and the discharge movement of the slide plates 22 and 23 by operating the discharge key J is performed without any trouble.

例示したクランプ機構29は、ローディングシャーシ19が
夫々のトレイ出し入れ位置にあるときでは、ばね128に
より、ディスククランパ121が上板24のストッパ24cに当
接して非クランプ位置となり、ローディングシャーシ19
が演奏位置まで下降すると作動片3aにて作動用ねじ128
が突き上げられてディスククランパ121は下動し、ター
ンテーブル15とディスククランパ121とによりディスク2
7はクランプされる。In the illustrated clamp mechanism 29, when the loading chassis 19 is in each tray loading / unloading position, the spring 128 causes the disk clamper 121 to abut the stopper 24c of the upper plate 24 to be in the non-clamping position.
When is lowered to the playing position, the operating screw 3a
Is pushed up, the disc clamper 121 moves downward, and the turntable 15 and the disc clamper 121 cause the disc 2 to move.
7 is clamped.

次に動作を説明する。Next, the operation will be described.

マガジン８をマガジンホルダ４へ挿入するとマガジンロ
ック機構11が動作してロック爪81はロック孔8cに係合し
マガジン８がロックされ、トレイロック解除アーム105
によりロック爪111はロック凹部6bから外れてディスク
トレイ６はロック解除され、排出用スライダ97は後方へ
押動されて排出用ばね99は張られ、スイッチS₅はスイッ
チオフとなる。When the magazine 8 is inserted into the magazine holder 4, the magazine lock mechanism 11 operates, the lock claw 81 engages with the lock hole 8c, the magazine 8 is locked, and the tray lock release arm 105
As a result, the lock claw 111 is disengaged from the lock recess 6b, the disc tray 6 is unlocked, the ejection slider 97 is pushed rearward, the ejection spring 99 is tensioned, and the switch S ₅ is turned off.

電源スイッチＰを投入すると、若し、取出されたままの
ディスクトレイ６があるとディスク取出し位置記憶装置
45によりリフト駆動機構31が働いてローディングシャー
シ19と共にディスクトレイ６をマガジン８の元の段に位
置合せし、トレイ移動機構28によりディスクトレイ６を
元の段に挿入する。When the power switch P is turned on, if there is a disc tray 6 that has been ejected, the disc ejection position storage device
The lift drive mechanism 31 works by 45 to align the disc tray 6 with the loading chassis 19 in the original stage of the magazine 8, and the tray moving mechanism 28 inserts the disc tray 6 in the original stage.

リフト駆動機構31は、ローディングシャーシ19を下降さ
せて演奏位置に待機させる（第18図）。The lift drive mechanism 31 lowers the loading chassis 19 to stand by at the playing position (Fig. 18).

入力キーＫにより、演奏したいディスク27のマガジン８
内における段数が制御部CPUに入力されると、リフト駆
動機構31が動作してローディングシャーシ19は上昇し、
光センサPH₁によりスリットl₁、l₂…の検知個数がカウン
トされ、入力段数Ｎにカウント数ｎが一致するとローデ
ィングシャーシ19は停止する。The magazine 8 of the disc 27 to be played by the input key K
When the number of stages inside is input to the control unit CPU, the lift drive mechanism 31 operates and the loading chassis 19 rises,
The number of detections of the slits l ₁ , l _2, ... Is counted by the optical sensor PH _{1, and} when the count number n matches the input stage number N, the loading chassis 19 is stopped.

トレイ移動機構28が動作してスライダ57はディスクトレ
イ６をローディングシャーシ19へ移載し始める。The tray moving mechanism 28 operates and the slider 57 starts transferring the disk tray 6 to the loading chassis 19.

ディスク取出し位置記憶装置45の検出片74からスライダ
57が外れると係合部74aは、入力段数ｎに等しい数の係
合段C₁〜C₆の一つに係合する。Slider from the detection piece 74 of the disk ejection position storage device 45
When 57 is disengaged, the engagement portion 74a engages with one of the engagement stages C _{1 to} C ₆ whose number is equal to the number of input stages n.

移載が終るとリフト駆動機構31はローディングシャーシ
19を下降させ、検出片74と共に係合片71も下動し、光セ
ンサPH₁がスイッチS₁オンからオフに切換って１番目の
スリットＨを検知するとリフト駆動機構31は停止し、ロ
ーディングシャーシ19は演奏位置に到り、ディスクトレ
イ６の基準孔6c、6dは基準ピン64、65（後部底板13に立
設）に嵌合してディスクトレイ６は支えられ、ディスク
27はターンテーブル15に乗る。When the transfer is finished, the lift drive mechanism 31 is the loading chassis.
19 is lowered, the engaging piece 71 is moved downward together with the detecting piece 74, and when the optical sensor PH ₁ switches the switch S ₁ from on to off and detects the first slit H, the lift drive mechanism 31 is stopped and the loading operation is started. When the chassis 19 reaches the playing position, the reference holes 6c and 6d of the disc tray 6 are fitted to the reference pins 64 and 65 (standing on the rear bottom plate 13) to support the disc tray 6,
The 27 rides on the turntable 15.

この演奏位置での停止寸前から作動用ねじ129は作動片3
aに突上げられてディスククランパ121は下降を始め、演
奏位置でターンテーブル15へディスク27は圧接、クラン
プされる。The operating screw 129 is the operating piece 3 just before stopping at this playing position.
The disc clamper 121 is pushed up by a and starts descending, and the disc 27 is pressed and clamped to the turntable 15 at the playing position.

若し、上記入力キーＫにて指示された段のディスクトレ
イ６にディスク27が入っていないときは、このディスク
トレイ６がローディングシャーシ19へ略移載を終ったと
き、ディスクトレイ６の下方の光センサPH₂の入射光は
ディスクトレイ６の孔6eを単に通過して光センサPH₂に
反射光が入射せず、制御部CPUの指令によってこのディ
スクトレイ６をマガジン８の元の段に戻し、次にローデ
ィングシャーシ19を演奏位置に下降させて待機する（第
19図、第20図）。If the disc 27 is not placed in the disc tray 6 in the stage designated by the input key K, when the disc tray 6 is almost transferred to the loading chassis 19, The incident light of the optical sensor PH ₂ simply passes through the hole 6e of the disc tray 6 and the reflected light does not enter the optical sensor PH _2, and the disc tray 6 is returned to the original stage of the magazine 8 according to a command from the control unit CPU. , Next, lower the loading chassis 19 to the playing position and wait (
(Fig. 19, Fig. 20).

クランプ終了時、制御部CPUの指令によってターンテー
ブルモータM₁、ピックアップ送りモータM₄が駆動され、
演奏が始まる。At the end of clamping, the turntable motor M ₁ and pickup feed motor M ₄ are driven by the command from the control unit CPU.
The performance begins.

演奏が終わると装置は停止し、次の指令を待つ。When the performance ends, the device stops and waits for the next command.

演奏が終り、次のディスク27の演奏を指示したときのフ
ローを第20図に、タイミングを第22図に示した。FIG. 20 shows the flow when the next performance of the disk 27 is instructed after the performance is finished, and the timing is shown in FIG.

入力キーＫにて新たな段数（例えば２段目）が指示され
ると、ローディングシャーシ19は上昇（前回の演奏位置
から）し、検出片74も上昇して元の段に一致する直前で
スイッチS₃をオン動作させ、その直後のスリットl₁〜l₆
の一つを光センサPH₁が検知するとリフト用モータM₂は
停止する。When a new step number (for example, the second step) is instructed by the input key K, the loading chassis 19 moves up (from the previous playing position), the detection piece 74 also moves up, and switches immediately before the original step is matched. the S ₃ is turned on, slit l ₁ to l ₆ immediately after the
When one of the above is detected by the optical sensor PH ₁ , the lift motor M ₂ is stopped.

トレイ移動機構28が動作してディスクトレイ６をマガジ
ン８への例えば３段目に戻し挿入し、移動用モータM₃は
停止する。The tray moving mechanism 28 operates to insert the disc tray 6 back into the magazine 8, for example, in the third stage, and the moving motor M ₃ stops.

制御部CPUによって前回の入力段数Ｎと今回の新たな入
力段数Ｎが比較され、新たな入力段数Ｎの方が小さけれ
ばローディングシャーシ19は下降し、逆に新たな入力段
数Ｎの方が大きければ上昇するように、リフト用モータ
M₂の回転方向が制御される。The control unit CPU compares the previous input stage number N with the new input stage number N, and if the new input stage number N is smaller, the loading chassis 19 descends, and conversely if the new input stage number N is larger. Lift motor to rise
The direction of rotation of M ₂ is controlled.

ローディングシャーシ19のこれらの上下が始まると、前
述したとおり、光センサPH₁によるスリットl₁、l₂…のカ
ウント、ローディングシャーシ19の所定高さでの停止、
ディスクトレイ６の取出し、ディスク取出し位置の記
憶、演奏位置への下降と演奏動作が行われる。When the loading chassis 19 starts to move up and down, as described above, the photosensor PH ₁ counts the slits l ₁ , l _2, ..., Stops the loading chassis 19 at a predetermined height,
The disc tray 6 is taken out, the disc take-out position is stored, the disc is lowered to the playing position, and the playing operation is performed.

マガジン８の排出操作におけるフロー（ローディングシ
ャーシ19上にディスクトレイ６有のとき）を第21図に示
した。The flow of ejecting the magazine 8 (when the disc tray 6 is present on the loading chassis 19) is shown in FIG.

排出キーＪが操作されると、ディスク取出位置記憶装置
45の作用により、マガジン８の元の段にローディングシ
ャーシ19上のディスクトレイ６を戻し挿入する上記一連
の動作が行われ、次にリフト用モータM₂は下降してスラ
イド板22、23は演奏位置を通り過ぎて排出位置へ移動
し、２番目のスリットＥを光センサPH₁が検出するとリ
フト駆動機構31は停止する。When the eject key J is operated, the disk ejection position storage device
By the action of 45, the above-described series of operations for returning the disc tray 6 on the loading chassis 19 to the original stage of the magazine 8 and inserting the same is performed, then the lifting motor M ₂ is lowered and the slide plates 22 and 23 are played. The lift drive mechanism 31 stops when the optical sensor PH ₁ detects the second slit E after passing through the position to the discharge position.

排出位置への移動に伴いスライド板22の押動部22cがロ
ックアーム85の作動部82を内側へ押してロック爪81がロ
ック孔8cから外れると、マガジン８は排出用ばね99の復
元力により排出用スライダ97にて押されてマガジンホル
ダ４から排出され、トレイロック解除アーム105から外
れたトレイロックアーム110は、ディスクトレイ６をマ
ガジン８にロックする。When the pushing portion 22c of the slide plate 22 pushes the operating portion 82 of the lock arm 85 inward with the movement to the ejection position and the lock pawl 81 comes out of the lock hole 8c, the magazine 8 is ejected by the restoring force of the ejection spring 99. The tray lock arm 110, which is pushed by the slider 97 and ejected from the magazine holder 4 and disengaged from the tray lock release arm 105, locks the disc tray 6 in the magazine 8.

ロックアーム85が戻り回動するとスイッチS₅はオン動作
し、リフト用モータM₂は一たん上昇方向に回転し、演奏
位置よりも少し上位位置でオンするスイッチS₁のこのオ
ン動作によりリフト用モータM₂は下降方向に反転回転
し、１番目のスリットＨを光センサPH₁が検知した演奏
位置で停止し、ローディングシャーシ19もこの位置で待
機することになる。When the lock arm 85 returns and rotates, the switch S ₅ is turned on, the lift motor M ₂ is rotated in the upward direction, and the switch S ₁ is turned on at a position slightly higher than the playing position. The motor M ₂ reversely rotates in the downward direction, stops the _first slit H at the performance position detected by the optical sensor PH ₁ , and the loading chassis 19 also waits at this position.

ローディングシャーシ19上にディスクトレイ６が無い場
合では、上記ディスクトレイ６の戻し挿入プロセスが無
いので、演奏位置にあるローディングシャーシ19は全く
動くことなく、ギヤ35が少し回動すると直ちに上記ロッ
ク解除動作が行われる。When the disc tray 6 is not present on the loading chassis 19, there is no process for inserting and returning the disc tray 6, so that the loading chassis 19 in the playing position does not move at all, and the unlocking operation is performed immediately after the gear 35 rotates a little. Is done.

なお、マガジンロック機構、マガジン排出機構、トレイ
移動機構、クランプ機構、リフト駆動機構等は、上記図
示例に限られるものでは無く、例えばマガジンロック機
構については、出願人がさきに実願昭63-117854号とし
て提案しているマガジン保持機構（上記実施例における
ロックアーム85と検出アーム94を一体化した構造に略等
しいもの）にも、この考案は支障なく適用できる。The magazine lock mechanism, the magazine ejection mechanism, the tray moving mechanism, the clamp mechanism, the lift drive mechanism and the like are not limited to the above illustrated examples. For example, regarding the magazine lock mechanism, the applicant previously filed an application 63- The present invention can also be applied to the magazine holding mechanism proposed as No. 117854 (substantially equivalent to the structure in which the lock arm 85 and the detection arm 94 are integrated in the above embodiment).

（考案の効果） この考案に係るマガジン脱出防止装置は上述のように構
成したものであって、 ローディングアームがトレイ収納位置にあるときは、ス
ライド板は阻止機構による規制を受けず、リフト駆動機
構の駆動動作に伴いスライド板が所定に動作をしてロー
ディングシャーシの昇降動作によるディスクの移載動作
とマガジン排出動作は支障無く行われる。(Effect of the Invention) The magazine escape prevention device according to the present invention is configured as described above, and when the loading arm is at the tray storage position, the slide plate is not regulated by the blocking mechanism and the lift drive mechanism is The slide plate operates in a predetermined manner in accordance with the driving operation of (1), and the disk transfer operation and the magazine ejection operation by the lifting operation of the loading chassis are performed without any hindrance.

ローディングアームがトレイ引き出し位置にあってロー
ディングシャーシが演奏位置にあるとき、阻止機構が働
いてスライド板がマガジンロック解除方向へ移動するこ
とは阻止される。When the loading arm is in the tray pull-out position and the loading chassis is in the playing position, the blocking mechanism works to prevent the slide plate from moving in the magazine lock releasing direction.

振動等のためにスライド板が勝手にマガジンロック解除
方向へ移動するようなことは、上記阻止動作によって防
止され、演奏中にマガジンが外れてしまう事故は無くな
り、振動が特に大きい車載用のマルチディスクプレーヤ
に好適となった。It is prevented by the blocking operation that the slide plate moves in the magazine unlocking direction due to vibrations, etc., and the accident that the magazine comes off during the performance is eliminated. Suitable for players.

阻止機構を、ディスクの取出し位置記憶のための係合片
に設けた阻止部と、スライド板に設けた阻止部とによっ
て構成しているので、構成部品点数はわずかで簡単か
つ、安価となった。Since the blocking mechanism is composed of the blocking portion provided on the engaging piece for storing the disc take-out position and the blocking portion provided on the slide plate, the number of constituent parts is few, and it is simple and inexpensive. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図はこの考案の実施例を示し、第１図、第２図は阻止機
構の夫々の動作状態の斜視図、第３図、第５図、第６図
はディスク取出し位置記憶装置の夫々の動作状態の側面
図、第４図は第３図の平面図、第７図は第６図の平面
図、第８図と第９図はマルチディスクプレーヤの主要部
平面図、第10図と第11図は夫々第８図の左側面図と右側
面図、第12図と第13図は夫々第８図の要部正面図と要部
後面図、第14図はリフト駆動機構の斜視図、第15図は制
御回路図、第16図はトレイ移動機構の斜視図、第17図は
第16図のA-A線断面図、第18図、第19図、第20図、第21
図はフローチャート、第22図はタイミングチャートであ
る。 1,2……左右サブシャーシ、1a……切欠孔、1b,2b……縦
孔、2a,6e,24b……孔、３……後サブシャーシ、3a……
作動片、４……マガジンホルダ、4a……左側板、５……
シャーシ、６……ディスクトレイ、6a,8a……フック
孔、6b……ロック凹部、6c,6d……基準孔、７……ガイ
ド、８……マガジン、8b……左側面、8c……ロック孔、
8d……長溝、９……突條、10……ホルダ上板、10a,10b,
24a……長孔、11……マガジンロック機構、12……マガ
ジン排出機構、13……後部底板、14,32……ビス、15…
…ターンテーブル、17……光ピックアップ、18……光ピ
ックアップ送り機構、19……ローディングシャーシ、2
0,21……横軸、22,23……スライド板、22a,23a……横
孔、22b,23b……傾斜孔、22c,74b……押動部、22d,23d
……水平部、23e,71d……阻止部、24……上板、25……
下板、26……ガイド、27……ディスク、28……トレイ移
動機構、29……クランプ機構、30……ローディングユニ
ット、31……リフト駆動機構、33……前部底板、34,100
……ラック、35,45……ギヤ、36……軸、37,60,102……
ピニオン、38……ウオーム、39……ウオームホイル、4
0,61……ベルト伝導機構、42……高さ位置制御部、43…
…カム、43a……小径部、43b……大径部、44……シャッ
タ、45……ディスク取出し位置記憶装置、46……ローデ
ィングアーム、51,127……支点軸、52……ギヤ部、53…
…円弧孔、54,55,83……スイッチ片、56,96……ピン、5
7……スライダ、57a……溝、57a……上片、57c……下
片、58……ボール、59,87……フック、62……ギヤ伝導
機構、63……ガイドピン、64,65……基準ピン、71……
係合片、71a……ガイド片、71b……内側ガイド片、71c
……外側ガイド片、72,76……縦ピン、73,88,107,128…
…ばね、74……検出片、74a……係合部、108……ストッ
パ、77……ばね、78……押動アーム、78a……押動部、7
8b,98……カムピン、79……阻止機構、81,111……ロッ
ク爪、82,104……作動部、84……係合溝、85……ロック
アーム、86,95,106,109……支点ピン、89……係合ピ
ン、90……ロックアーム側部、74c,91……カム溝、91a
……入口部、91b……奥部、92……カムアーム、93……
ガイド孔、94……検出アーム、97……排出用スライダ、
97a,97b……ガイド部、97c……当接片、99……排出用ば
ね、101……排出用ダンパ、103……解除部、105……ト
レイ解除アーム、110……トレイロックアーム、121……
ディスククランパ、122……押えばね、123……クランパ
アーム、124……支承板、125……支承部、126……支承
用板ばね、129……作動用ねじ、M₁……ターンテーブル
モータ、M₂……リフト用モータ、M₃……移動用モータ、
M₄……ピックアップ送りモータ、S₁,S₂,S₃,S₄,S₅……ス
イッチ、C₁,C₂，…，C₆……係合段、PH₁,PH₂……光セン
サ、l₁,l₂，…l₆,H,E……スリット、Ｐ……電源スイッ
チ、Ｋ……入力キー、Ｊ……排出キー、CPU……制御
部。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, FIGS. 1 and 2 are perspective views of respective operating states of a blocking mechanism, and FIGS. 3, 5 and 6 are respective operations of a disk ejection position storage device. FIG. 4 is a side view of the state, FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, FIG. 7 is a plan view of FIG. 6, and FIGS. 8 and 9 are plan views of main parts of the multi-disc player, and FIGS. Fig. 8 is a left side view and a right side view of Fig. 8, respectively. Figs. 12 and 13 are front views and rear views of essential parts of Fig. 8, respectively. Fig. 14 is a perspective view of the lift drive mechanism. 15 is a control circuit diagram, FIG. 16 is a perspective view of the tray moving mechanism, FIG. 17 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 16, FIG. 18, FIG. 19, FIG. 20, and FIG.
The figure is a flow chart, and FIG. 22 is a timing chart. 1,2 …… Left and right subchassis, 1a …… Notch hole, 1b, 2b …… Vertical hole, 2a, 6e, 24b …… Hole, 3 …… Rear subchassis, 3a ……
Actuator, 4 …… Magazine holder, 4a …… Left side plate, 5 ……
Chassis, 6 ... Disc tray, 6a, 8a ... Hook hole, 6b ... Lock recess, 6c, 6d ... Reference hole, 7 ... Guide, 8 ... Magazine, 8b ... Left side, 8c ... Lock Hole,
8d: long groove, 9: protrusion, 10: holder upper plate, 10a, 10b,
24a: long hole, 11: magazine locking mechanism, 12: magazine ejection mechanism, 13: rear bottom plate, 14,32 ... screws, 15 ...
… Turntable, 17 …… Optical pickup, 18 …… Optical pickup feeding mechanism, 19 …… Loading chassis, 2
0,21 …… Horizontal axis, 22,23 …… Slide plate, 22a, 23a …… Horizontal hole, 22b, 23b …… Inclined hole, 22c, 74b …… Pushing part, 22d, 23d
...... Horizontal part, 23e, 71d …… Blocking part, 24 …… Upper plate, 25 ……
Lower plate, 26 …… Guide, 27 …… Disk, 28 …… Tray moving mechanism, 29 …… Clamping mechanism, 30 …… Loading unit, 31 …… Lift drive mechanism, 33 …… Front bottom plate, 34,100
...... Rack, 35,45 …… Gear, 36 …… Axis, 37,60,102 ……
Pinion, 38 ... Worm, 39 ... Worm wheel, 4
0,61 …… Belt transmission mechanism, 42 …… Height position controller, 43…
… Cam, 43a …… Small diameter part, 43b …… Large diameter part, 44 …… Shutter, 45 …… Disk ejection position storage device, 46 …… Loading arm, 51,127 …… Fulcrum shaft, 52 …… Gear part, 53…
… Arc hole, 54,55,83 …… Switch piece, 56,96 …… Pin, 5
7 …… Slider, 57a …… Groove, 57a …… Upper piece, 57c …… Lower piece, 58 …… Ball, 59,87 …… Hook, 62 …… Gear transmission mechanism, 63 …… Guide pin, 64,65 …… Reference pin, 71 ……
Engagement piece, 71a ... guide piece, 71b ... inner guide piece, 71c
...... Outer guide piece, 72,76 …… Vertical pin, 73,88,107,128…
… Spring, 74… Detecting piece, 74a… Engaging part, 108… Stopper, 77… Spring, 78… Pushing arm, 78a… Pushing part, 7
8b, 98 …… Cam pin, 79 …… Blocking mechanism, 81,111 …… Lock claw, 82,104 …… Actuating part, 84 …… Engaging groove, 85 …… Lock arm, 86,95,106,109 …… Support point pin, 89 …… Dowel pin, 90 …… Lock arm side, 74c, 91 …… Cam groove, 91a
…… Inlet, 91b …… Deep, 92 …… Cam arm, 93 ……
Guide hole, 94 ... Detection arm, 97 ... Ejection slider,
97a, 97b …… Guide part, 97c …… Abutting piece, 99 …… Discharge spring, 101 …… Discharge damper, 103 …… Releasing part, 105 …… Tray release arm, 110 …… Tray lock arm, 121 ......
Disc clamper, 122 …… Pressing spring, 123 …… Clamper arm, 124 …… Supporting plate, 125 …… Supporting part, 126 …… Supporting leaf spring, 129 …… Operating screw, M ₁ …… Turntable motor, M ₂ …… Lift motor, M ₃ …… Movement motor,
M ₄ ...... Pickup feed motor, S ₁ , S ₂ ,, S ₃ ,, S ₄ ,, S ₅ ...... Switch, C ₁ , C ₂ , ・ ・ ・, C ₆ ...... Engagement stage, PH ₁ , PH ₂ ...... Light Sensor, l ₁ , l ₂ , ... l ₆ , H, E ... Slit, P ... Power switch, K ... Input key, J ... Ejection key, CPU ... Control section.

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ディスクをのせた複数のディスクトレイを
上下に段載、収納したマガジンと、マガジンをマガジン
ホルダへロックするマガジンロック機構と、ディスクト
レイを、上記収納位置に対応する高さ、ターンテーブル
への移載が行われる演奏位置間にわたり昇降すべく設け
られたローディングシャーシと、ディスクトレイを、上
記収納位置、ターンテーブル上方のトレイ引き出し位置
間にわたり移動するためのローディングアームと、ロー
ディングシャーシの上記昇降動作および、マガジンロッ
ク機構のロック動作を、スライド板のスライド動作によ
り行うよう構成したリフト駆動機構とを有しているマル
チディスクプレーヤにおいて、 ローディングアームがトレイ引き出し位置にあってロー
ディングシャーシが演奏位置にあるとき、スライド板の
マガジンロック解除方向への移動を阻止する阻止機構を
設けたことを特徴とするマガジン脱出防止装置。1. A magazine in which a plurality of disc trays loaded with discs are vertically stacked and accommodated, a magazine locking mechanism for locking the magazine to a magazine holder, and a disc tray having a height and a turn corresponding to the accommodation position. The loading chassis is provided to move up and down between the playing positions where it is transferred to the table, the loading arm for moving the disc tray between the storage position and the tray pulling position above the turntable, and the loading chassis. In a multi-disc player having a lift drive mechanism configured to perform the ascending / descending operation and the lock operation of the magazine lock mechanism by a slide operation of a slide plate, a loading chassis is played when a loading arm is at a tray pull-out position. When in position, A magazine escape prevention device, which is provided with a blocking mechanism for blocking the movement of the slide plate in the magazine lock releasing direction. 【請求項２】上記阻止機構は、上記トレイ載置段に対応
して設けられた係合段のある上下動自在な係合片と、ト
レイ引き出し位置にローディングアームがあるとき係合
段に係合すべく、ローディングシャーシに設けられた検
出片と、選択されたトレイ載置段にローディングシャー
シが一致するとき、上記係合状態の係合片によって作動
される取出し位置記憶用のスイッチとを有している構成
のマルチディスクプレーヤに設けられたものであり、し
かも、この阻止機構は、上記係合片に設けた阻止部とス
ライド板に設けた阻止部とからなるものであることを特
徴とする請求項１記載のマガジン脱出防止装置。2. The blocking mechanism includes a vertically movable engaging piece having an engaging step provided corresponding to the tray mounting step, and an engaging step when the loading arm is at the tray pull-out position. To this end, a detection piece provided on the loading chassis and a switch for storing the ejection position, which is activated by the engagement piece in the engagement state when the loading chassis matches the selected tray placement stage, are provided. Is provided in the multi-disc player having the structure described above, and the blocking mechanism is composed of a blocking portion provided on the engaging piece and a blocking portion provided on the slide plate. The device for preventing escape of a magazine according to claim 1.