JP2706045B2 - Mis-insertion detection structure of disk stocker - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、複数枚のディスクを収
容するストッカを内蔵するディスク再生装置に関する。
更に詳述すると、本発明はサイズの異なるディスク例え
ば１２ｃｍディスク専用のディスク再生装置において、
１２ｃｍディスクが正しくキャリッジ上に載せられてい
ない場合および８ｃｍディスクをセンターがずれた状態
で挿入した場合にこれを検出するディスクストッカの誤
挿入検出構造に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk reproducing apparatus having a built-in stocker for accommodating a plurality of disks.
More specifically, the present invention relates to a disc reproducing apparatus dedicated to discs having different sizes, for example, a 12 cm disc,
The present invention relates to an erroneous insertion detection structure of a disc stocker that detects when a 12 cm disc is not properly placed on a carriage and when an 8 cm disc is inserted with its center shifted.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、複数枚のディスクを自動的に交換
して連続的に演奏するディスク再生装置としては、複数
枚のディスクを各々載置したキャリッジに挿入したマガ
ジンを利用するものが知られている。しかし、このマガ
ジン方式はディスクを交換する場合にそれが一枚であっ
てもマガジン全体をディスク再生装置から一旦取り出し
てから行わなければならない煩わしさが伴う。2. Description of the Related Art Heretofore, as a disc reproducing apparatus for automatically exchanging a plurality of discs and continuously playing the disc, there is known a disc reproducing apparatus utilizing a magazine inserted into a carriage on which a plurality of discs are mounted. ing. However, this magazine method involves the inconvenience of having to take out the entire magazine from the disk reproducing device once, even if only one disk is exchanged.

【０００３】そこで、特開平４−３８６５７号公報にお
いて、ディスク再生装置の内部にディスクを載せる複数
枚のキャリッジを収容したストッカを備え、該ストッカ
から任意のキャリッジを出し入れするトレイによってデ
ィスクの交換を行うディスクチェンジャーが提案されて
いる。このディスクチェンジャーは、図２９に示すよう
に複数枚のキャリッジ２０２を収納するストッカ２０１
を上下動させて演奏しようとするディスク２０３が収納
されているキャリッジ２０２をトレイ２０４で出し入れ
可能な位置に移動させ、ストッカ２０１内のディスク２
０３をトレイ２０４にキャリッジ２０２ごと移してから
トレイ２０４の前後動によってキャリッジ２０２上のデ
ィスク２０３を演奏可能な位置あるいはディスク再生装
置の外のイジェクト位置に取り出すように設けられてい
る。このストッカ２０１内におけるディスク２０３は、
キャリッジ２０２とストッカ２０１を上下方向に仕切る
隔壁２０９によって包囲され、ストッカ２０１内から飛
び出さないように格納されている。尚、図中符号２０５
はピックアップ、２０６，２０７，２０８はモータであ
る。To solve this problem, Japanese Patent Laid-Open No. 4-38657 discloses a disk reproducing apparatus which includes a stocker containing a plurality of carriages for mounting a disk, and exchanges the disk by using a tray for inserting and removing an arbitrary carriage from the stocker. Disc changers have been proposed. As shown in FIG. 29, this disc changer has a stocker 201 for accommodating a plurality of carriages 202.
Is moved up and down to move the carriage 202 containing the disc 203 to be played to a position where it can be taken in and out of the tray 204, and the disc 2 in the stocker 201 is moved.
03 is moved to the tray 204 together with the carriage 202, and the disc 203 on the carriage 202 is taken out to a playable position or an eject position outside the disc reproducing apparatus by the forward and backward movement of the tray 204. The disk 203 in this stocker 201
The carriage 202 and the stocker 201 are surrounded by a partition wall 209 that vertically separates the carriage 202 and the stocker 201, and are stored so as not to jump out of the stocker 201. Note that reference numeral 205 in FIG.
Is a pickup, and 206, 207, and 208 are motors.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ディス
クの飛び出しを防ぐためストッカ２０１内を隔壁２０９
で仕切る場合、ストッカ２０１が高さ方向に嵩張ってし
まいディスクチェンジャーが大型化する問題を伴う。However, in order to prevent the disc from jumping out, the inside of the stocker 201 is partitioned by the partition wall 209.
In the case of partitioning by the above, there is a problem that the stocker 201 becomes bulky in the height direction and the disc changer becomes large.

【０００５】そこで、本発明者等は、ストッカ内の隔壁
を除きキャリッジを直に積み重ねてディスクのセンター
孔を貫通するシャフトによってディスクの飛び出しを防
ぐことを考えた。しかし、キャリッジにサイズの異なる
ディスク例えば１２ｃｍディスク専用のディスク再生装
置において、８ｃｍディスクが誤って載せられた場合、
ストッカに格納される際にほとんどセンターがずれた状
態で収容されることになる。また、１２ｃｍディスクが
正しくキャリッジ上に載せられていない場合もある。こ
のような場合、ディスクのセンター孔を貫通するシャフ
トによってディスクの飛び出しを防ごうとすれば、ディ
スクをシャフトで挟み付け破壊してしまう虞がある。Therefore, the present inventors have considered that the carriage is directly stacked except for the partition wall in the stocker to prevent the disc from jumping out by a shaft penetrating the center hole of the disc. However, when an 8 cm disc is erroneously mounted on a carriage of a disc having a different size such as a 12 cm disc on the carriage,
When stored in the stocker, the center is almost shifted. In some cases, the 12 cm disc is not properly placed on the carriage. In such a case, if the disk is prevented from jumping out by a shaft penetrating the center hole of the disk, the disk may be pinched by the shaft and broken.

【０００６】本発明は、センターがずれた状態で異なる
サイズのディスクがキャリッジに載せられてストッカ内
へ格納される場合にこれを検出するディスクストッカの
誤挿入検出構造を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an erroneous insertion detection structure of a disk stocker which detects when a disk of a different size is placed on a carriage and stored in a stocker in a state where the center is shifted. .

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
め、本発明のディスクストッカの誤挿入検出構造は、デ
ィスクを載せた皿状のキャリッジと、このキャリッジを
複数枚積層して収納したストッカと、このストッカに対
し前記キャリッジを出し入れしてイジェクト位置で載せ
られたディスクを格納しまた選択されたディスクをキャ
リッジに載せたまま演奏位置あるいはイジェクト位置へ
取り出す搬送手段と、キャリッジがストッカに収納され
たときに上昇動作をしてディスクのセンター孔内に貫入
しディスクのセンターずれを防止するディスクロック手
段と、このディスクロック手段の上昇動作時にも拘らず
上昇できないでいることからセンターずれを起こして挿
入されたことを検出する誤挿入検出手段とを備えてい
る。In order to achieve the above object, an erroneous insertion detection structure for a disk stocker according to the present invention comprises a dish-shaped carriage on which a disk is placed, and a stocker in which a plurality of such carriages are stacked and stored. The carriage is moved into and out of the stocker by inserting and removing the carriage into and out of the stocker to store the disc mounted at the eject position, and to take out the selected disc to the playing position or the eject position with the selected disc mounted on the carriage. Disk lock means that sometimes moves up and penetrates into the center hole of the disc to prevent the center of the disc from shifting. Erroneous insertion detecting means for detecting that the insertion has been performed.

【０００８】また、本発明のディスクストッカの誤挿入
検出構造において、誤挿入検出手段は、ディスクの誤挿
入を検出したときに搬送手段を逆転させてイジェクト位
置にディスクを自動排出させるようにしている。Further, in the erroneous insertion detection structure of the disk stocker of the present invention, the erroneous insertion detecting means reverses the transport means when the erroneous insertion of the disk is detected, and automatically ejects the disk to the eject position. .

【０００９】[0009]

【作用】したがって、ディスクを載せたキャリッジがス
トッカ内へ格納されると、ディスクの選択を可能とする
ため、ストッカの上下動を可能とするストッカモードに
移行する。このとき、キャリッジ上の各ディスクが抜け
出ないようにするため、ディスクの中央の孔を貫通する
ディスクロックピンが上昇する。しかし、本来格納され
るべき１２ｃｍディスクではなく８ｃｍディスクがキャ
リッジに載せられている場合には、ほとんどセンターず
れを起こしているのと同じ状態となる。このため、ディ
スクロックピンはディスクを挟んでしまい所定位置まで
上昇することができない。ディスクロックピンが本来上
昇しているはずのストッカモードに移行しているにも拘
らずディスクロックピンの上下動を検知するセンサから
は上昇を確認する信号が得られないときには、これを誤
挿入状態と判断してキャリッジ及びその上のディスクを
イジェクト位置まで排除する。これによって、誤って８
ｃｍディスクをトレイのキャリッジ上に載せても、スト
ッカに格納されず再度イジェクト位置にまで取り出され
る。Therefore, when the carriage on which the disk is placed is stored in the stocker, the mode shifts to the stocker mode in which the stocker can be moved up and down in order to enable selection of the disk. At this time, in order to prevent each disk on the carriage from coming off, the disk lock pin that passes through the center hole of the disk rises. However, when an 8 cm disk is mounted on the carriage instead of the 12 cm disk that should be stored, the state is almost the same as that in which the center is shifted. For this reason, the disk lock pin sandwiches the disk and cannot rise to a predetermined position. If the sensor that detects the vertical movement of the disc lock pin does not provide a signal confirming the elevation even though the mode has shifted to the stocker mode where the disc lock pin should be raised And the carriage and the disk thereon are removed to the eject position. As a result, 8
Even if the cm disk is placed on the carriage of the tray, it is not stored in the stocker and is taken out to the eject position again.

【００１０】[0010]

【実施例】以下、本発明の構成を図面に示す実施例に基
づいて詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of the present invention will be described below in detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

【００１１】この実施例のディスクチェンジャーは、デ
ィスクのストック位置とイジェクト位置との間に演奏位
置を有したもので、複数枚のディスク３を皿状のキャリ
ッジ２に載せて積層すると共に上下動して任意のディス
ク３を選択的に出し入れ可能とするストッカ部１と、選
択されたディスク３をキャリッジ２に載せたまま演奏位
置あるいはイジェクト位置へ搬送する搬送手段４と、ス
トッカ部１及び搬送手段４とを動かすための第１の駆動
手段たるモータ５と、演奏位置にディスク３があるとき
該ディスク３を載置して演奏を行うピックアップドライ
ブユニット６と、このユニット６を上下に移動させるカ
ム部材７と、このカム部材７を回転させる第２の駆動手
段たるモータ８と、カム部材７により駆動されて第１の
モータ５の動力をストッカ部１か搬送手段４かに切り換
えて伝える切換機構９とから構成されている。The disc changer of this embodiment has a play position between a stock position and an eject position of the disc. A plurality of discs 3 are placed on a dish-shaped carriage 2 and stacked and moved up and down. And a transporter 4 for transporting the selected disk 3 to a playing position or an eject position while being placed on the carriage 2, and a stocker 1 and a transporter 4. , A pickup drive unit 6 for mounting the disk 3 when the disk 3 is located at the playing position, and a cam member 7 for moving the unit 6 up and down. And a motor 8 as a second driving means for rotating the cam member 7, and the power of the first motor 5 driven by the cam member 7. And a stocker unit 1 or the conveying means 4 or the switched convey switching mechanism 9.

【００１２】ディスク３並びにキャリッジ２を出し入れ
する搬送手段４は、トレイ収納位置とイジェクト位置と
の間でディスク３が載置されたあるいは載置されていな
い空のキャリッジ２を移動させるトレイ１０と、このト
レイ１０上から演奏位置を通ってストッカ部１へキャリ
ッジ２を格納したりあるいはストッカ部１からキャリッ
ジ２を引き出してトレイ１０内へセットするシャトル１
１及びトレイ１０とシャトル１１とをディスク出し入れ
方向に駆動する駆動機構１２とから構成されている。The transport means 4 for taking in and out the disk 3 and the carriage 2 includes a tray 10 for moving an empty carriage 2 on which the disk 3 is mounted or not mounted between a tray storage position and an eject position; A shuttle 1 for storing the carriage 2 from the tray 10 through the playing position to the stocker unit 1 or pulling out the carriage 2 from the stocker unit 1 and setting the carriage 2 in the tray 10.
1 and a drive mechanism 12 for driving the tray 10 and the shuttle 11 in the disk loading / unloading direction.

【００１３】ここで、駆動機構１２は、図７及び図８に
示すように第１の駆動手段たるモータ５と、該モータ５
の回転軸に固着されるプーリ１３と、ベルト１４と、モ
ータ５のプーリ１３よりも大径のプーリ１５と、プーリ
１５と同軸上に設けられているギヤ（図示省略）と噛合
するトレイ駆動用ギヤ１６と、切替ギヤ１７及び切替ギ
ヤ１７を介してトレイ駆動用ギヤ１６と噛合するシャト
ル駆動用ギヤ１８とから構成されている。これら各ギヤ
及びモータ等は、ディスク再生装置のメインシャーシ１
９上に固着される右サイドシャーシ２０に回転自在に支
持されている。尚、右サイドシャーシ２０には、シャト
ル１１が侵入してくると押し上げられてキャリッジ２上
のディスクを検出する反射型フォトセンサ２１の検知を
開始させるトリガスイッチ２２と、シャトル１１によっ
て揺動され引き出されていたキャリッジより上のキャリ
ッジを持ち上げているキャリッジリフタ２３の突起２４
と当接して該キャリッジリフタ２３を前進させ持ち上げ
ていたキャリッジを降ろさせるキャリッジアーム２５
と、シャトル１１が所定位置まで引き込められたことを
検知してキャリッジ２がストッカ５２に格納されたこと
を検出するリミットスイッチ２６とを有している。尚、
右サイドシャーシ２０及び左サイドシャーシ２７には、
トレイ１０の前後動の際にレールの働きを為すガイド突
起２８と、ストッカ５２の両側に２本ずつ突出して設け
られたピン６４ｕ，６４ｄのうちの上方のピン６４ｕと
係合する縦方向のガイド溝２９とが設けられている。Here, the drive mechanism 12 includes a motor 5 serving as first drive means, as shown in FIGS.
A pulley 13, a belt 14, a pulley 15 having a larger diameter than the pulley 13 of the motor 5, and a gear (not shown) provided coaxially with the pulley 15 for driving a tray. It is composed of a gear 16, a switching gear 17, and a shuttle driving gear 18 that meshes with the tray driving gear 16 via the switching gear 17. These gears, motors, and the like are provided in the main chassis 1 of the disc reproducing apparatus.
9 is rotatably supported by a right side chassis 20 fixed on the upper surface 9. When the shuttle 11 enters the right side chassis 20, the trigger switch 22 is pushed up when the shuttle 11 enters, and starts the detection of the reflection type photo sensor 21 for detecting the disk on the carriage 2. Projection 24 of carriage lifter 23 that lifts the carriage above the carriage that was
And a carriage arm 25 for advancing the carriage lifter 23 and lowering the lifted carriage.
And a limit switch 26 that detects that the shuttle 11 has been retracted to a predetermined position and detects that the carriage 2 has been stored in the stocker 52. still,
The right side chassis 20 and the left side chassis 27 include:
A guide protrusion 28 that functions as a rail when the tray 10 moves back and forth, and a vertical guide that engages with the upper pin 64u of the pins 64u and 64d that are provided by two on each side of the stocker 52. A groove 29 is provided.

【００１４】トレイ１０は、図２０及び図２１に示すよ
うに、トレイ本体３０と、補強のためのフレーム３１，
３２と、トレイ本体３０との間でキャリッジ２及びシャ
トル１１を保持するガイド溝（図示省略）を形成するプ
レート３３，３４とで構成されている。各プレート３
３，３４にはキャリッジ２の裏面側に形成されている図
示していない溝と係合する細い凸条から成るレール３５
が形成されている。また、シャトル１１を挿入するプレ
ート３４側にはシャトル１１の先端の凹部３６と係合
し、シャトル１１をトレイ１０に固定するロックアーム
３７が設けられている。このロックアーム３７はＬ形ア
ームから成り、スプリング３８によって常時シャトル１
１の凹部３６と係合する方向に付勢されている。シャト
ル１１の先端には、ロックアーム３７をばね力に抗して
一時的に回動させて乗り越えさせる楔形の突部３９が設
けられている。また、ロックアーム３７の反対側の端部
４０はトレイ１０の裏面側へ突出し、トレイ１０を再生
装置内へ収容したときに右サイドシャーシ２０の前端に
設けられた突起４１と当接しシャトル１１とトレイ１０
とのロックを解除させるように設けられている。また、
シャトル１１の裏面側にはラック１４６が形成されてい
る。更に、トレイ本体３０の裏面側には左右のサイドシ
ャーシ２０，２７の入口付近に設けられているガイド突
起２８，２８に各々係合する縦溝（図示省略）が設けら
れている。また、右サイドシャーシ２０のトレイ保持溝
部分４２に挿入されるアーム部分４３およびプレート３
４の裏側には搬送手段を構成するトレイ駆動用ギヤ１６
と噛合するラック１４４が設けられている。したがっ
て、トレイ１０は各ガイド突起２８，２８とトレイ本体
３０の溝とが係合した状態でアーム部分４３がトレイ保
持溝部分４２に保持され、前後方向に移動可能に支持さ
れる。そして、トレイ駆動用ギヤ１６とラック１４４と
の噛合によってトレイ１０は前後動する。As shown in FIGS. 20 and 21, the tray 10 includes a tray body 30 and a frame 31 for reinforcement.
32, and plates 33 and 34 which form guide grooves (not shown) for holding the carriage 2 and the shuttle 11 between the tray main body 30. Each plate 3
Reference numerals 3 and 34 denote rails 35 made of thin ridges which engage with grooves (not shown) formed on the back side of the carriage 2.
Are formed. A lock arm 37 is provided on the plate 34 side for inserting the shuttle 11 so as to engage with the concave portion 36 at the tip of the shuttle 11 and fix the shuttle 11 to the tray 10. The lock arm 37 is composed of an L-shaped arm, and a spring 38 constantly controls the shuttle 1.
It is urged in a direction to engage with one recess 36. The distal end of the shuttle 11 is provided with a wedge-shaped projection 39 for temporarily rotating the lock arm 37 against the spring force and overcoming it. The opposite end 40 of the lock arm 37 projects to the back side of the tray 10, and when the tray 10 is accommodated in the playback device, it comes into contact with a projection 41 provided at the front end of the right side chassis 20, and Tray 10
It is provided to release the lock with. Also,
On the back side of the shuttle 11, a rack 146 is formed. Further, on the back side of the tray body 30, there are provided vertical grooves (not shown) which respectively engage with guide protrusions 28, 28 provided near the entrances of the left and right side chassis 20, 27. I have. The arm portion 43 and the plate 3 is inserted into the tray holding groove <br/> unit content of 42 of the right side chassis 20
4 is provided with a tray driving gear 16 which constitutes a conveying means.
And a rack 144 that meshes with the rack. Accordingly, the arm portion 43 of the tray 10 is held by the tray holding groove portion 42 in a state where the guide protrusions 28, 28 and the grooves of the tray main body 30 are engaged, and is supported movably in the front-rear direction. The tray 10 moves back and forth by the engagement of the tray driving gear 16 and the rack 144.

【００１５】ここで、トレイ１０のラックはトレイ１０
が所定位置まで引き入れられたときにトレイ駆動用ギヤ
１６との噛合が解除されるような長さに形成されてい
る。したがって、トレイ１０が所定位置まで引き入れら
れたときには、シャトル１１によって押し出されない限
りトレイ駆動用ギヤ１６と噛み合うことはない。尚、こ
のトレイ１０は、裏面のラック１４４とトレイ駆動用ギ
ヤ１６との噛み合いが外れることと右サイドシャーシ２
０の突起４１にロックアーム３７が当たってシャトル１
１がトレイ１０から切り離されることによって停止す
る。また、トレイ１０のシャトル１１が出入りする端部
には、シャトル１１がトレイ１０内に侵入し固定されて
いるときには没入し、シャトル１１がトレイ１０から飛
び出てトレイ保持溝部分４２へ繰り出される際には突出
して右サイドシャーシ２０の凹部（図示省略）と嵌合
し、トレイ１０を右サイドシャーシ２０に固定して動か
ないようにするラッチレバー４４が設けられている。こ
のラッチレバー４４はトレイ１０内に揺動自在に設置さ
れ、シャトル１１の上に乗り上げたときにトレイ１０の
孔４５から突き出るが、シャトル１１が完全にトレイ１
０内に収容された際にはシャトル１１から落ちて没入す
る。Here, the rack of the tray 10 is the tray 10
Is formed to have such a length that the meshing with the tray driving gear 16 is released when it is pulled into a predetermined position. Therefore, when the tray 10 is pulled into the predetermined position, the tray 10 does not mesh with the tray driving gear 16 unless pushed out by the shuttle 11. It should be noted that the tray 10 is designed so that the rack 144 on the rear surface and the gear 16 for driving the tray are disengaged from each other.
Shuttle 1
1 is stopped by being separated from the tray 10. Further, when the shuttle 11 enters the tray 10 and is fixed, it enters the end of the tray 10 where the shuttle 11 enters and exits, and when the shuttle 11 jumps out of the tray 10 and is fed out to the tray holding groove portion 42. Is provided with a latch lever 44 which is fitted to a concave portion (not shown) of the right side chassis 20 to fix the tray 10 to the right side chassis 20 so as not to move. The latch lever 44 is swingably installed in the tray 10 and protrudes from the hole 45 of the tray 10 when the user rides on the shuttle 11.
When housed in the space 0, it falls from the shuttle 11 and immerses.

【００１６】更に、トレイ１０のディスクを収容するほ
ぼ円形の孔４６の縁には、２枚のディスクがキャリッジ
２上に誤って載せられた状態でストッカに格納される際
にずり落ちる上のディスクの端を支持する爪４７，４７
が設けられている。この爪４７，４７はディスクを２枚
載置したキャリッジ２がトレイ１０から引き出されスト
ッカ５２内へ格納される際に露呈してトレイ１０の孔４
６上に残るディスク３の端をストッカ５２内に格納され
るディスク３と共に支持する。トレイ本体３０の円形の
孔４６の出口側の縁にはキャリッジ２に設けられている
縦溝４９と係合する突起４８が設けられている。この突
起４８とキャリッジ２のディスクを収める凹部５０との
間にはディスク３が１枚だけ通過できる程度の隙間が設
けられ、２枚以上のディスクがキャリッジ２上に載せら
れた場合には、一番下のディスクを除いてそれから上の
ディスクの通過を妨げてトレイ１０上に残すように設け
られている。したがって、２枚以上のディスクがキャリ
ッジ２上に載せられたとしても、１枚のディスクだけが
キャリッジ２に載せられてストッカ５２内へ格納され、
収容能力を越えたディスク３が格納されることはない。
また、シャトル１１のストロークエンドにおいて押され
るリミットスイッチ２６の作動によってキャリッジ２の
ストッカ５２への収容を確認した際に、依然として演奏
位置でディスクの存在を知らせる信号がフォトセンサ２
１から得られる場合には、これを複数枚のディスクが載
置されていたと判断してモータ５を逆転させて再び同キ
ャリッジ２をストッカ５２から引き出し、イジェクト位
置までトレイ１０を押し出すディスク自動排出機構が構
成されている。ここで、２枚目以降のディスクは、トレ
イ本体３０の爪４７，４７とストッカ５２内に収容され
たディスクの縁とで支持されているため、トレイ１０の
下に落下することがなく、かつキャリッジ２の引き出し
によってディスクが取り出されると、再びそのディスク
の上に重なるように載置されて取り出される。Further, at the edge of the substantially circular hole 46 for accommodating the discs on the tray 10, the two discs that slip down when stored in the stocker with the two discs being erroneously mounted on the carriage 2 are provided. Claws 47, 47 supporting the ends
Is provided. The claws 47 are exposed when the carriage 2 on which two discs are loaded is pulled out of the tray 10 and stored in the stocker 52, and is exposed to the holes 4 of the tray 10.
The end of the disk 3 remaining on 6 is supported together with the disk 3 stored in the stocker 52. On the edge of the circular hole 46 of the tray body 30 on the exit side, a projection 48 is provided which engages with a vertical groove 49 provided in the carriage 2. A gap is provided between the protrusion 48 and the concave portion 50 of the carriage 2 for accommodating a disk, such that only one disk 3 can pass therethrough. If two or more disks are placed on the carriage 2, one Except for the bottom disk, the upper disk is prevented from passing therethrough and is left on the tray 10. Therefore, even if two or more disks are placed on the carriage 2, only one disk is placed on the carriage 2 and stored in the stocker 52,
The disk 3 exceeding the capacity is not stored.
When it is confirmed that the carriage 2 has been accommodated in the stocker 52 by the operation of the limit switch 26 pressed at the end of the stroke of the shuttle 11, a signal notifying the presence of the disc at the playing position is still output by the photo sensor 2.
1, the automatic disc ejecting mechanism for judging that a plurality of discs are loaded, reversing the motor 5, pulling out the carriage 2 from the stocker 52 again, and pushing the tray 10 to the eject position. Is configured. Here, since the second and subsequent disks are supported by the claws 47 and 47 of the tray main body 30 and the edges of the disks stored in the stocker 52, they do not fall below the tray 10, and When the disk is taken out by pulling out the carriage 2, the disk is again placed so as to overlap the disk and is taken out.

【００１７】ストッカ部１は、ディスク３を載せる皿状
のキャリッジ２が複数枚（例えば本実施例の場合７枚）
積層状態で格納されているストッカ５２と、該ストッカ
５２を上下動させるストッカ昇降機構５３とから成り、
ストッカ５２を上下動させることにより選択された任意
のキャリッジ２をトレイ１０で出し入れ可能な位置に移
動させるように設けられている。ここで、ストッカ上昇
機構５３は図３に示すように、左右のサイドシャーシ２
０，２７のガイド溝２９との間でストッカ５２を上下方
向に移動可能に支持する左右のストッカ支持プレート６
９Ｒ，６９Ｌとこれを前後動させるストッカギヤ７１を
含むギヤ列と第１の駆動手段たるモータ５と連結させる
ブッシュ７８、ギヤ７７、シャフト７９などから構成さ
れている。The stocker unit 1 includes a plurality of plate-shaped carriages 2 on which the discs 3 are mounted (for example, seven in this embodiment).
A stocker 52 stored in a stacked state, and a stocker elevating mechanism 53 for moving the stocker 52 up and down,
An arbitrary carriage 2 selected by moving the stocker 52 up and down is moved to a position where the carriage 2 can be taken in and out of the tray 10. Here, the stocker raising mechanism 53 is, as shown in FIG.
Left and right stocker support plates 6 for supporting the stocker 52 movably in the vertical direction between the right and left guide grooves 29
The gear train includes 9R and 69L, a gear train including a stocker gear 71 that moves the gears 9R and 69L forward and backward, and a bush 78, a gear 77, a shaft 79, and the like connected to the motor 5 as the first driving means.

【００１８】ここで、ストッカ５２は奥行き側の側方に
キャリッジ２の側方の凹部５８に嵌合して軽い力で付勢
し固定するための板ばね５４を備えると共に突き当たり
の面にキャリッジ２の後端の突起５５が嵌合する孔（図
示省略）が設けられている。したがって、キャリッジ２
は後端の突起５５を中心にしてストッカ５２内で上下方
向に揺動可能に支持され、前端の縁部分で積み重ねられ
ている。ストッカ５２には７枚のキャリッジ２が収納さ
れている。尚、最下段のキャリッジ２には１２ｃｍディ
スクを収める凹部５０の他に８ｃｍディスクを収容でき
る凹部５１が設けられている。これ以外のキャリッジに
はスペースの節約のため８ｃｍディスクを収容する凹部
５１は設けられていない。キャリッジ２はディスク３を
載せる凹部５０，５１が形成されると共にその中央部分
にピックアップドライブユニット６のターンテーブル１
１０などが通過し得るように貫通孔５６が設けられてい
る。このキャリッジ２の前端の両側にはシャトル１１の
アーム６０と係合する凹部５７が設けられている。この
凹部５７は少なくともシャトル１１が出入りする側面に
設けられる。凹部５７にはキャリッジ２のストッカ５２
からの脱落を防止するため、トップカバー６１から垂下
するキャリッジストッパピン６２が挿入され、サイドシ
ャーシ２０，２７側からも上向きに突き出されてキャリ
ッジストッパピン６２と対向配置されている突起（図示
省略）との間にシャトル１１によって出し入れされる１
枚のキャリッジ２だけが通過し得る隙間が設けられてい
る。したがって、ストッカ５２内に収容された７枚のキ
ャリッジ２はシャトル１１によって出し入れされる１枚
を除いて、他の６枚はキャリッジストッパピン６２とサ
イドシャーシ２０，２７の図示していない突起とに凹部
５７が係合することによって飛び出すことがない。Here, the stocker 52 is provided with a leaf spring 54 for fitting into a concave portion 58 on the side of the carriage 2 on the depth side and for urging and fixing the same with a light force. A hole (not shown) into which the projection 55 at the rear end is fitted is provided. Therefore, the carriage 2
Are supported swingably in the vertical direction in the stocker 52 around the projection 55 at the rear end, and are stacked at the edge of the front end. The stocker 52 houses seven carriages 2. The lowermost carriage 2 has a concave portion 51 for accommodating an 8 cm disk in addition to a concave portion 50 for accommodating a 12 cm disk. Other carriages are not provided with a recess 51 for accommodating an 8 cm disk to save space. The carriage 2 has recesses 50 and 51 on which the disc 3 is placed, and has a turntable 1 of the pickup drive unit 6 in the center thereof.
A through hole 56 is provided so that 10 can pass through. On both sides of the front end of the carriage 2, there are provided concave portions 57 that engage with the arms 60 of the shuttle 11. The recess 57 is provided at least on the side surface where the shuttle 11 enters and exits. The recess 57 is provided with the stocker 52 of the carriage 2.
In order to prevent the carriage stopper pin 62 from dropping out, a carriage stopper pin 62 hanging down from the top cover 61 is inserted, and also protrudes upward from the side chassis 20 and 27 side so as to be opposed to the carriage stopper pin 62 (not shown). 1 which is put in and out by the shuttle 11 between
A gap is provided through which only the carriages 2 can pass. Therefore, except for one of the seven carriages 2 accommodated in the stocker 52, one of which is taken in and out by the shuttle 11, the other six carriages are provided with the carriage stopper pins 62 and the projections (not shown) of the side chassis 20, 27. The recesses 57 do not jump out due to the engagement.

【００１９】また、キャリッジ２の両側には楔形の突起
５９が形成されている。楔形の突起５９は、キャリッジ
２を持ち上げるのに利用される。即ち、左右のサイドシ
ャーシ２０，２７に前後動自在に取り付けられたキャリ
ッジリフタ２３，８４に設けられた楔形の突起８５が積
み重ねられたキャリッジ２，２，…，２の楔形の突起５
９，…，５９の間に割り込むことによって、引き出そう
とするディスクを載せたキャリッジよりも上のキャリッ
ジを押し上げ、引き出そうとするキャリッジとの間に空
間を形成できるようにしている。このキャリッジ２の楔
形の突起５９とキャリッジリフタ８４の楔形の突起８５
とによって切換機構９の動きに連動して動作し、ストッ
カ５２内の選択されたディスクを載せたキャリッジより
も上方にあるキャリッジを上方へ持ち上げるリフト機構
が構成されている。尚、キャリッジ２のディスク３を収
容する凹部５０の前後方向のほぼ中心に相当する位置に
は、ディスク３の存在を検知するためのフォトセンサ２
１からの光を通過させるスリット状の孔６７が設けられ
ている。Further, wedge-shaped projections 59 are formed on both sides of the carriage 2. The wedge-shaped projection 59 is used to lift the carriage 2. That is, wedge-shaped projections 5 of the carriages 2, 2,..., 2 in which wedge-shaped projections 85 provided on carriage lifters 23, 84 attached to the left and right side chassis 20, 27 so as to be able to move back and forth are stacked.
By interleaving between 9,..., 59, the carriage above the carriage on which the disk to be pulled out is placed is pushed up, so that a space can be formed between the carriage and the carriage to be pulled out. The wedge-shaped projection 59 of the carriage 2 and the wedge-shaped projection 85 of the carriage lifter 84
Thus, a lift mechanism which operates in conjunction with the movement of the switching mechanism 9 and lifts up a carriage above the carriage on which the selected disk is loaded in the stocker 52 is configured. A photo sensor 2 for detecting the presence of the disk 3 is provided at a position substantially corresponding to the center in the front-rear direction of the concave portion 50 for accommodating the disk 3 of the carriage 2.
A slit-shaped hole 67 through which the light from 1 passes is provided.

【００２０】一方、ストッカ５２の底板には、キャリッ
ジ２上のディスク３のセンター孔３ｈと同心上に丸穴６
５が開けられており、メインシャーシ１９から突き出た
シャフト１３０にスライド自在に支持された円筒状のデ
ィスクロックピン１２５が挿入し得るように設けられて
いる。また、ストッカ５２の上板にはトップカバー６１
から垂下するディスクストッパピン６３が挿入される丸
穴６６が開けられている。メインシャーシ１９から突き
出るディスクロックピン１２５とトップカバー６１から
垂下するディスクストッパピン６３とは対向し、キャリ
ッジ２並びにディスク３の出し入れを可能とするモード
時にはそれらの間に１枚分のキャリッジ２とその上に載
置されたディスク３だけが通過し得るだけの隙間があけ
られるように設けられている。また、キャリッジ２並び
にディスク３の飛び出しを阻止する必要のあるモード
時、例えばストッカ５２を上下動させて選択されたディ
スクを載置するキャリッジ２を取り出し位置・トレイの
前後動高さに移動させる場合には、ディスクロックピン
１２５を上方へ押し上げディスクストッパピン６３と突
き合わさせて前述の隙間を閉じ、キャリッジ２上のディ
スク３がストッカ５２から抜け出ないように設けられて
いる。ディスクストッパピン６３とディスクロックピン
１２５とはそれぞれディスク３のセンター孔３ｈを貫通
する。On the other hand, the bottom plate of the stocker 52 has a circular hole 6 concentrically with the center hole 3h of the disk 3 on the carriage 2.
5 is opened, and a cylindrical disk lock pin 125 slidably supported by a shaft 130 protruding from the main chassis 19 is provided so as to be inserted therein. A top cover 61 is provided on the upper plate of the stocker 52.
A circular hole 66 into which a disc stopper pin 63 hanging from the hole is inserted is formed. The disc lock pin 125 protruding from the main chassis 19 and the disc stopper pin 63 hanging down from the top cover 61 are opposed to each other. In a mode in which the carriage 2 and the disc 3 can be taken in and out, one carriage 2 and the disc 2 are interposed therebetween. It is provided so that there is a gap enough to allow only the disc 3 mounted thereon to pass through. In a mode in which it is necessary to prevent the carriage 2 and the disk 3 from jumping out, for example, when the stocker 52 is moved up and down to move the carriage 2 on which the selected disk is mounted to the take-out position and the front-back movement height of the tray. The disc lock pin 125 is pushed upward to abut against the disc stopper pin 63 to close the above-mentioned gap so that the disc 3 on the carriage 2 does not come out of the stocker 52. The disc stopper pin 63 and the disc lock pin 125 pass through the center hole 3h of the disc 3, respectively.

【００２１】ディスクロックピン１２５はスプリング１
４１により常に上方へ付勢される一方、その上昇動がロ
ックピンカム１２８により抑制され、ロックピンカム１
２８によって上下動が制御されている。ロックピンカム
１２８は、ディスクロックピン１２５の下端から側方へ
突出したピン１２７，１２７と係合してディスクロック
ピン１２５の上昇を抑える斜板状のカムでシャフト１３
０に嵌合される長孔１２９によって前後動可能に支持さ
れている。また、ロックピンカム１２８の一端に設けら
れたピン１４２がカム部材７の裏面側に設けられたディ
スクロックピン駆動用のカム溝１０１と係合し、カム部
材７の回転によってロックピンカム１２８を前後方向に
スライドさせるように設けられている。したがって、カ
ム部材７の回転によってロックピンカム１２８が前後方
向に移動すると、それに従ってディスクロックピン１２
５が上昇ないし下降する。The disk lock pin 125 is a spring 1
41, the upward movement is suppressed by the lock pin cam 128, and the lock pin cam 1
The vertical movement is controlled by 28. The lock pin cam 128 is a swash plate-like cam that engages with pins 127, 127 protruding laterally from the lower end of the disk lock pin 125 and suppresses the rise of the disk lock pin 125.
It is supported so as to be able to move back and forth by a long hole 129 that is fitted into the hole. Further, a pin 142 provided at one end of the lock pin cam 128 engages with a disk lock pin driving cam groove 101 provided on the back surface side of the cam member 7, and the rotation of the cam member 7 causes the lock pin cam 128 to rotate. It is provided so as to slide in the front-back direction. Accordingly, when the lock pin cam 128 moves in the front-rear direction due to the rotation of the cam member 7, the disc lock pin 12
5 rises or falls.

【００２２】また、ディスクロックピン１２５の下端付
近にはディスクロックピン１２５の上昇を確認するため
のセンサ１２６が配置されている。そして、このセンサ
１２６を利用して、カム部材７がディスクロックピン１
２５を上昇させる位置に回転しているにも拘らず、ディ
スクロックピン１２５が上昇できないでいることを検出
したときには、ディスクの位置不良ないし１２ｃｍディ
スク専用キャリッジであるにも拘らず８ｃｍディスクが
収容されたと判断してこれを排除する８ｃｍディスク誤
挿入検出機構が構成されている。即ち、図１８（Ａ）に
示すようにディスクが正常に載置されている場合にはデ
ィスク３のセンター孔３ｈをディスクロックピン１２５
が貫通してディスクストッパピン６３と当接するが、図
１９（Ａ）に示すようにディスク３がずれて載置されて
いる場合には、図１９（Ｂ）に示すようにディスクロッ
クピン１２５とディスクストッパピン６３との間でディ
スク３を挟んでしまいディスクロックピン１２５の上昇
が不完全となる。このため、ディスクロックピン１２５
の上昇を確認する信号がセンサ１２６から出力されな
い。また、１２ｃｍディスク専用のキャリッジに８ｃｍ
ディスクが載置された場合にも、キャリッジ上で８ｃｍ
ディスクが動いてしまい８ｃｍディスクのセンター孔３
ｈがディスクロックピン１２５からずれるため同様とな
る。A sensor 126 for confirming the elevation of the disk lock pin 125 is arranged near the lower end of the disk lock pin 125. Then, using this sensor 126, the cam member 7
When it is detected that the disk lock pin 125 cannot be lifted in spite of the rotation of the disk lock pin 125 to the position for raising the disk 25, the 8cm disk is accommodated in spite of the defective position of the disk or the carriage dedicated to the 12cm disk. An 8 cm disk erroneous insertion detection mechanism is configured to judge that the disk has been inserted and remove it. That is, as shown in FIG. 18A, when the disc is normally mounted, the center hole 3h of the disc 3 is inserted into the disc lock pin 125.
Penetrates and comes into contact with the disk stopper pin 63. However, when the disk 3 is displaced as shown in FIG. 19A, the disk lock pin 125 comes into contact with the disk lock pin 125 as shown in FIG. The disk 3 is sandwiched between the disk stopper pin 63 and the disk lock pin 125 is not completely lifted. Therefore, the disk lock pin 125
Is not output from the sensor 126. Also, 8cm on the carriage for 12cm disc
8 cm on the carriage even when the disc is loaded
The disc moves and the 8cm disc center hole 3
h is shifted from the disk lock pin 125, and the same is true.

【００２３】また、このディスクチエンジャーの場合、
ストッカ５２へディスクを格納しようとする際には、ト
レイ本体３０からキャリッジ２が分離されるため、トレ
イ本体３０とキャリッジ２との間に穴があくことにな
る。このため、８ｃｍディスクが載せられた位置によっ
てはキャリッジ２の移動に伴ってディスクがトレイ本体
３０とキャリッジ２との間の穴から下に落下してしまう
虞がある。これを完全に防ぐためには、トレイ１０上に
載せられたディスクが８ｃｍ盤の場合には直ちにイジェ
クト位置へ排出するように設けることが望ましい。例え
ば、この８ｃｍディスク自動排出機構としては、図２８
に示すように、演奏位置でディスクの有無を検出する前
述の光反射型のフォトセンサ２１の他に、正しくセット
されたディスク中心位置を挟んで前後にそれぞれフォト
センサなどの位置検出手段１４８，１４９を配置して、
ディスクを検出するようにしている。８ｃｍディスクを
中心の正しい位置に載せた状態において、８ｃｍディス
クの輪郭よりも内側でかつ輪郭に最も近づいた位置にデ
ィスク検知用フォトセンサの発光素子と受光素子とがト
レイ１０の上と下にそれぞれ対向配置されている。この
とき、各センサ１４８，１４９の位置はディスクロック
ピン１２５が貫通できる範囲でディスクの位置ずれを許
容できるように考慮されている。そして、キャリッジ２
には貫通孔５６よりも後方にディスク検出用の孔１４７
が開口されている。また、第１のフォトセンサ１４８は
貫通孔５６を利用して光が通過する。したがって、セン
ターがずれた状態で８ｃｍディスクが載せられている場
合には、第１のフォトセンサ１４８あるいは第２のフォ
トセンサ１４９のいずれか一方でのみディスクが検知さ
れる。また、１２ｃｍディスクあるいは８ｃｍディスク
が正しい位置に載せられている場合には、第１及び第２
のフォトセンサ１４８，１４９で同時にディスクを検知
する。したがって、第１あるいは第２のいずれかのフォ
トセンサ１４８，１４９でのみディスクを検知した場合
には、これを８ｃｍディスクがずれた状態で載せられて
いると判断して搬送手段４を逆転させイジェクト位置ま
で自動排出する。尚、８ｃｍディスクが載せられている
場合でもセンターがずれていなければ落下の虞もない
し、またストッカ５２に格納してもディスクロックピン
１２５によって傷つけられる虞もないので、この場合に
は自動排出する必要はない。In the case of this disk changer,
When trying to store a disk in the stocker 52, the carriage 2 is separated from the tray body 30, so that a hole is formed between the tray body 30 and the carriage 2. For this reason, depending on the position where the 8 cm disk is placed, there is a possibility that the disk may fall down from the hole between the tray main body 30 and the carriage 2 as the carriage 2 moves. In order to completely prevent this, it is desirable to provide a mechanism in which the disc placed on the tray 10 is immediately ejected to the eject position when the disc is an 8 cm disc. For example, as an automatic 8 cm disk ejection mechanism, FIG.
As shown in FIG. 7, in addition to the above-mentioned light reflection type photosensor 21 for detecting the presence or absence of a disc at the playing position, position detecting means 148 and 149 such as photosensors are respectively disposed before and after the correctly set disc center position. And place
Try to detect the disk. With the 8 cm disk placed on the correct center position, the light emitting element and the light receiving element of the photo sensor for disk detection are arranged above and below the tray 10 at positions inside and closest to the outline of the 8 cm disk. Have been. At this time, the position of each of the sensors 148 and 149 is considered so as to allow displacement of the disc within a range where the disc lock pin 125 can penetrate. And carriage 2
Hole 147 for disc detection behind the through hole 56
Is open. Further, the first photosensor 148 allows light to pass therethrough using the through holes 56. Therefore, when an 8 cm disk is placed with the center shifted, only one of the first photosensor 148 and the second photosensor 149 detects the disk. When the 12 cm disc or the 8 cm disc is placed at the correct position, the first and second discs are set.
Are simultaneously detected by the photo sensors 148 and 149. Therefore, when a disk is detected only by one of the first and second photosensors 148 and 149, it is determined that an 8 cm disk is loaded in a shifted state, and the transport means 4 is rotated in reverse to eject the disk. Automatic discharge to the position. Even if an 8 cm disk is loaded, there is no danger of falling if the center is not shifted, and there is no danger of being damaged by the disk lock pin 125 even if it is stored in the stocker 52. In this case, automatic ejection is performed. No need.

【００２４】カム部材７は、メインシャーシ１９に設置
されたシャフト１３１に取り付けられて第２駆動手段た
るモータ８により正逆回転される。モータ８の回転はウ
ォーム９７を介してメインシャーシ１９上のシャフト１
３２に支持されているギヤ９８に伝達され、該ギヤ９８
と噛合するカム部材７の外周面のギヤ９９に伝達され
る。カム部材７の裏面には、図５に示すように、ストッ
カ５２の上下動を制御するカム溝１００とディスクロッ
クピン１２５の上下動を制御するカム溝１０１との２本
の溝カムが形成されている。外側のカム溝１００には切
換機構９を構成するチェンジプレート８７と連動するチ
ェンジアーム８８のピン１３８が嵌まっていて、このチ
ェンジアーム８８の他端においてばね１４５を介して係
合しているチェンジプレート８７を図１上左右にスライ
ドするように設けられている。他方、内側のカム溝１０
１にはロックピンカム１２８のピン１４２が嵌まってい
る。外側のカム溝１００の小径側ａにチェンジアーム８
８のピン１３８が位置している時、チェンジプレート８
７は右方へスライドされ、ストッカ５２を上下動させる
駆動系にモータ５が連結されるようになっている。した
がって、ストッカ５２はモータ５の駆動によって上下動
する。この時、内側のカム溝１０１の大径側ｃにロック
ピンカム１２８のピン１４２が位置しているので、ディ
スクロックピン１２５が上方にバネ付勢され、トップカ
バー６１のディスクストッパピン６３と当接してキャリ
ッジ及びディスク３が飛び出さないようになっている。
また、外側のカム溝１００の大径側ｂにチェンジアーム
８８のピン１３８が位置しているとき、チェンジプレー
ト８７は左方へスライドされ、ストッカ５２を上下動さ
せる駆動系はモータ５から切り離され、シャトル１１及
びトレイ１０を前後動させる駆動系がモータ５に連結さ
れるようになっている。このとき、内側のカム溝１０１
の小径側ｄにロックピンカム１２７のピン１４２が位置
しているので、ディスクロックピン１２５はバネ力に抗
して下方に押し下げられトップカバー６１のディスクス
トッパピン６３との間に隙間ができてキャリッジ２及び
ディスク３が出入りできるようになっている。The cam member 7 is attached to a shaft 131 installed on the main chassis 19 and is rotated forward and reverse by a motor 8 as a second driving means. The rotation of the motor 8 is performed by the shaft 1 on the main chassis 19 via the worm 97.
32 is transmitted to a gear 98 supported by the
Is transmitted to the gear 99 on the outer peripheral surface of the cam member 7 that meshes with the gear. As shown in FIG. 5, two groove cams, a cam groove 100 for controlling the vertical movement of the stocker 52 and a cam groove 101 for controlling the vertical movement of the disc lock pin 125, are formed on the back surface of the cam member 7. ing. A pin 138 of a change arm 88 interlocking with a change plate 87 constituting the switching mechanism 9 is fitted in the outer cam groove 100, and the other end of the change arm 88 is engaged with a change arm via a spring 145. The plate 87 is provided so as to slide left and right in FIG. On the other hand, the inner cam groove 10
1 is fitted with a pin 142 of the lock pin cam 128. A change arm 8 is provided on the small diameter side a of the outer cam groove 100.
8 when the pin 138 is positioned, the change plate 8
Reference numeral 7 is slid rightward, and the motor 5 is connected to a drive system for moving the stocker 52 up and down. Therefore, the stocker 52 moves up and down by driving the motor 5. At this time, since the pin 142 of the lock pin cam 128 is located on the large-diameter side c of the inner cam groove 101, the disk lock pin 125 is spring-biased upward and comes into contact with the disk stopper pin 63 of the top cover 61. The carriage and the disk 3 do not come out of contact with each other.
When the pin 138 of the change arm 88 is positioned on the large diameter side b of the outer cam groove 100, the change plate 87 is slid to the left, and the drive system for moving the stocker 52 up and down is separated from the motor 5. A drive system for moving the shuttle 11 and the tray 10 back and forth is connected to the motor 5. At this time, the inner cam groove 101
Since the pin 142 of the lock pin cam 127 is located on the small diameter side d , the disc lock pin 125 is pushed down against the spring force, and a gap is formed between the disc lock pin 125 and the disc stopper pin 63 of the top cover 61. The carriage 2 and the disk 3 can enter and exit.

【００２５】また、カム部材７の表面側にはカム部材７
の回転位置を検出するためのカム１０３ａ，１０３ｂ，
１０３ｃが設けられている。この３つのカム１０３ａ，
１０３ｂ，１０３ｃによってメインシャーシ１９上に配
置されている位置センサ１３３，１３４を作動させてカ
ム部材７の回転位置を検出するように設けられている。The cam member 7 is provided on the front surface side of the cam member 7.
Cams 103a, 103b for detecting the rotational position of
103c is provided. These three cams 103a,
The position sensors 133 and 134 arranged on the main chassis 19 are operated by 103 b and 103 c to detect the rotational position of the cam member 7.

【００２６】更に、カム部材７の表面にはピックアップ
ドライブユニット６を昇降させるカム１０２が形成され
ている。このカム１０２は図１０及び図１１に示すよう
に、アーム１０７の自由端１１５を挟持する溝カムを周
面に形成したもので、Ａ点からＣ点までの９５°の回転
角度でアーム１０７に対しドライブユニット１０６を演
奏位置（図１０の（Ｃ））から退避位置（図１０の
（Ａ））までの変位を与えるようにしている。Further, a cam 102 for moving the pickup drive unit 6 up and down is formed on the surface of the cam member 7. As shown in FIGS. 10 and 11, the cam 102 has a groove cam for holding the free end 115 of the arm 107 formed on the peripheral surface thereof. On the other hand, the drive unit 106 is configured to apply a displacement from the playing position (FIG. 10C) to the retreat position (FIG. 10A).

【００２７】一方、上述のカム部材７によって駆動され
るチェンジアーム８８とチェンジプレート８７とは、チ
ェンジプレート８７の長孔１４７を貫通する係合片８９
によって係合され、かつ該係合片８９とチェンジプレー
ト８７の係合片９０との間に介在されたスプリング１４
５によってチェンジアーム８８が常時カム部材７の外径
側へ向けてピン１３８が付勢されている。また、チェン
ジプレート８７は長手方向に２本の長孔９３，９３を有
し、該長孔９３，９３を貫通するメインシャーシ１９の
２本のガイドピン１３６によってメインシャーシ１９を
横切る方向に移動可能に支持されている。したがって、
チェンジアーム８８がカム部材７の回転によって揺動す
ると、チェンジプレート８７は左あるいは右にスライド
するようになっている。On the other hand, the change arm 88 and the change plate 87 driven by the above-described cam member 7 are engaged with an engagement piece 89 that passes through the long hole 147 of the change plate 87.
And the spring 14 interposed between the engagement piece 89 and the engagement piece 90 of the change plate 87.
5, the pin 138 is constantly urged toward the outer diameter side of the cam member 7 by the change arm 88. The change plate 87 has two long holes 93, 93 in the longitudinal direction, and can be moved in a direction crossing the main chassis 19 by two guide pins 136 of the main chassis 19 passing through the long holes 93, 93. It is supported by. Therefore,
When the change arm 88 swings due to the rotation of the cam member 7, the change plate 87 slides left or right.

【００２８】他方、チェンジプレート８７の左端にはキ
ャリッジレバー８６が連結されている。キャリッジレバ
ー８６とチェンジプレート８７との連結は、チェンジプ
レート８７のスライド方向に対し４５°傾斜する長孔９
４とこれに嵌合するピン９５とによって行われ、チェン
ジプレート８７の左右へのスライドをキャリッジレバー
８６の前後動に変換するように設けられている。キャリ
ッジレバー８６は、前後方向に延びる長孔９６を有し、
該長孔９６を貫通するメインシャーシ１９の２本のガイ
ドピン１３５，１３５によって前後方向に移動可能にメ
インシャーシ１９上に取り付けられている。そして、こ
のキャリッジレバー８６の先端部には、左サイドシャー
シ２７にスライド自在に支持されたキャリッジリフタ８
４が嵌合され、これを前後動させるように設けられてい
る。On the other hand, a carriage lever 86 is connected to the left end of the change plate 87. The carriage lever 86 and the change plate 87 are connected by a long hole 9 inclined at 45 ° with respect to the slide direction of the change plate 87.
4 and a pin 95 fitted thereto, and is provided so as to convert the left and right slide of the change plate 87 into the forward and backward movement of the carriage lever 86. The carriage lever 86 has a long hole 96 extending in the front-rear direction.
The main chassis 19 is mounted on the main chassis 19 so as to be movable in the front-rear direction by two guide pins 135 and 135 of the main chassis 19 that pass through the elongated holes 96. A carriage lifter 8 slidably supported by the left side chassis 27 is provided at the tip of the carriage lever 86.
4 are fitted and provided so as to move it back and forth.

【００２９】また、チェンジプレート８７の右端近傍に
は直立した二叉部９１が形成され、右サイドシャーシ２
０を貫通したシャフト７９の左端側とその軸方向にのみ
係合されている。これによって、チェンジプレート８７
のスライドに伴ってシャフト７９をも左右にスライドさ
せるように設けられている。一方、シャフト７９には一
端に切替ギヤ１７が、他端に３本のロックアップピン８
０を有するブッシュ７８が一体回転するように固着され
ており、それらの間にスプリング８２を介在させてブッ
シュ７８と対向するギヤ７７がシャフト７９に回転自在
に装着されている。したがって、チェンジプレート８７
の左右へのスライドに伴うシャフト７９の軸方向移動に
よってブッシュ７８のロックアップピン８０とギヤ７７
のロックアップピン８１が係合したりあるいは離脱する
と共に切替ギヤ１７がシャトル駆動用ギヤ１８と切り離
されたりあるいは噛合するように設けられている。しか
して、第２の駆動手段たるモータ８及びカム部材７など
と相まって、モータ５の回転をストッカ部１か搬送手段
４に切り換えて伝える切換機構９が構成されている。In the vicinity of the right end of the change plate 87, an upright fork 91 is formed.
0 and is engaged only in the axial direction with the left end of the shaft 79. Thereby, the change plate 87
The shaft 79 is also slid left and right in accordance with the slide. On the other hand, a switching gear 17 is provided at one end of the shaft 79, and three lock-up pins 8 are provided at the other end.
A bush 78 having a zero is fixed so as to rotate integrally, and a gear 77 facing the bush 78 is rotatably mounted on a shaft 79 with a spring 82 interposed therebetween. Therefore, the change plate 87
The lock-up pin 80 of the bush 78 and the gear 77
The lock-up pin 81 is engaged or disengaged, and the switching gear 17 is provided so as to be separated or engaged with the shuttle driving gear 18. Thus, in combination with the motor 8 and the cam member 7 serving as the second driving means, a switching mechanism 9 for transmitting the rotation of the motor 5 to the stocker unit 1 or the transporting means 4 by switching is configured.

【００３０】一方、ギヤ７７にはギヤプレート８３に支
持されたギヤ７６，７５，７４から成るギヤ列が連結さ
れ、ギヤ７７の回転をストッカギヤ７１に伝えるように
設けられている。ストッカギヤ７１はラックから成り、
右ストッカ支持プレート６９Ｒにネジ止めなどよって固
定されている。左右のストッカ支持プレート６９Ｒ，６
９Ｌは、前後方向に延びる長孔７３，７３を利用してメ
インシャーシ１９にスライド可能に取り付けられること
によって、前後方向にスライド可能とされている。そし
て、右ストッカ支持プレート６９Ｒにはメインシャーシ
１９から起立するシャフト１３０に回動自在に支持され
たストッカアーム７２の右端が係合しており、左ストッ
カ支持プレート６９Ｌには左端が係合している。この係
合は、例えば左右のストッカ支持プレート６９Ｒ，６９
Ｌにあけられているスリットにストッカアーム７２の先
端を差し込むことによって行われている。したがって、
チェンジプレート８７のスライドに連動するシャフト７
９の移動によって切替ギヤ１７がシャトル駆動用ギヤ１
８から切り離されると同時にブッシュ７８とギヤ７７と
を連結してモータ５の回転をストッカギヤ７１に伝達す
ると、右ストッカ支持プレート６９Ｒが前方あるいは後
方にスライドすると同時に左ストッカ支持プレート６９
Ｌもその逆方向にスライドする。また、ストッカ支持プ
レート６９Ｒ，６９Ｌには階段状の溝７０Ｒ，７０Ｌが
形成されていて、その溝７０Ｒ，７０Ｌにストッカ５２
の側方に突出する２組のローラピン６４ｕ，６４ｄのう
ちの一方例えば下方のローラピン６４ｄが係合されてい
る。ローラピン６４ｄの他方、例えば上方のローラピン
６４ｕは左右のサイドシャーシに設けられている縦溝２
９，２９にそれぞれ嵌合され、上下方向にのみ移動可能
に設けられている。したがって、左右のストッカ支持プ
レート６９Ｒ，６９Ｌが互いに逆方向に前進ないし後退
することによって下方のローラピン６４ｄが階段状の溝
７０Ｒ，７０Ｌを上下動し、ストッカ５２を上下動させ
る。尚、ストッカアーム７２とメインシャーシ１９との
間にはスプリング１４０が張架されている。On the other hand, a gear train composed of gears 76, 75, 74 supported by a gear plate 83 is connected to the gear 77, and is provided to transmit the rotation of the gear 77 to the stocker gear 71. The stocker gear 71 is composed of a rack,
It is fixed to the right stocker support plate 69R by screws or the like. Left and right stocker support plates 69R, 6
9L is slidable in the front-rear direction by being slidably attached to the main chassis 19 using long holes 73, 73 extending in the front-rear direction. The right end of the stocker arm 72 rotatably supported by the shaft 130 rising from the main chassis 19 is engaged with the right stocker support plate 69R, and the left end is engaged with the left stocker support plate 69L. I have. This engagement is performed by, for example, the left and right stocker support plates 69R, 69R.
This is performed by inserting the tip of the stocker arm 72 into a slit opened in L. Therefore,
Shaft 7 linked to slide of change plate 87
9 changes the switching gear 17 to the shuttle driving gear 1.
8, the bush 78 and the gear 77 are connected to transmit the rotation of the motor 5 to the stocker gear 71, and the right stocker support plate 69R slides forward or backward, and at the same time, the left stocker support plate 69R.
L also slides in the opposite direction. Also, stepped grooves 70R, 70L are formed in the stocker support plates 69R, 69L, and the stockers 52 are formed in the grooves 70R, 70L.
One of the two sets of roller pins 64u and 64d protruding laterally, for example, the lower roller pin 64d is engaged. The other of the roller pins 64d, for example, the upper roller pin 64u is provided with a vertical groove 2 provided in the left and right side chassis.
9 and 29, respectively, and are provided so as to be movable only in the vertical direction. Therefore, when the left and right stocker support plates 69R and 69L move forward or backward in the opposite directions, the lower roller pin 64d moves up and down the stepped grooves 70R and 70L, and moves the stocker 52 up and down. Note that a spring 140 is stretched between the stocker arm 72 and the main chassis 19.

【００３１】ディスク３を載せて回転させ再生を行うピ
ックアップドライブユニット６は、ピックアップユニッ
ト１０６とこれを支持して上下方向に移動させるアーム
１０７とから構成されている。ピックアップユニット１
０６は４箇所でクッション１０９を介してアーム１０７
に取り付けられ弾性支持されている。このアーム１０７
にはピックアップユニット１０６を載置する面に対して
傾斜する線上即ち異なる鉛直線上に配置された支軸１１
１，１１２が２本形成されており、メインシャーシ１９
に固着されたブラケット１０８の２つの長孔１１３，１
１４に嵌合している。ブラケット１０８と係合する２本
の支軸１１２，１１３によって揺動自在にメインシャー
シ１９上に支持されているアーム１０７の自由端側には
カム部材７と係合する突起１１５が設けられ、カム部材
７の回動によって上下方向の変位がアーム１０７の自由
端側に与えられるように設けられている。２つの長孔の
うち、上方の支軸１１１が嵌合する長孔１１３は垂直方
向に長く下方の支軸１１２が嵌合する長孔１１４は傾斜
して配置されている。そして、２つの長孔１１３，１１
４は同一線上に配置されず下の傾斜した長孔１１４の方
が僅かに後方即ちターンテーブル１１０側へ寄せて設け
られている。また、２つの支軸１１１，１１２も同一線
上に配置されず、下側の支軸１１２の方が僅かに後方へ
寄せて設けられている。このため、上の支軸１１１の垂
直方向への移動と下の支軸１１２の斜上下方向への移動
によって、アーム１０７の旋回中心が前方（イジェクト
位置方向）へ設定される。したがって、カム部材７の回
転によりアーム１０７が２つの支軸１１１，１１２を中
心に上下へ回動する際、上昇位置の近くでは水平方向へ
移動しつつ上昇する動作をする。尚、アーム１０７の自
由端には上方に突出するピン１１５ａが設けられてい
る。このピン１１５ａはキャリッジ２の孔６８に係合す
ることによってキャリッジ２の位置決めの微調整を行
う。The pickup drive unit 6 for loading and rotating the disk 3 for reproduction includes a pickup unit 106 and an arm 107 for supporting the pickup unit and moving it in the vertical direction. Pickup unit 1
06 is an arm 107 at four places via a cushion 109.
And is elastically supported. This arm 107
The support shaft 11 is disposed on a line inclined with respect to the surface on which the pickup unit 106 is mounted, that is, on a different vertical line.
1 and 112 are formed, and the main chassis 19
Two holes 113, 1 of the bracket 108 fixed to the
14. A projection 115 is provided on the free end side of the arm 107 supported on the main chassis 19 so as to be swingable by two support shafts 112 and 113 engaged with the bracket 108. The arm 107 is provided such that a vertical displacement is given to the free end side of the arm 107 by the rotation of the member 7. Of the two long holes, the long hole 113 into which the upper support shaft 111 is fitted is long in the vertical direction, and the long hole 114 into which the lower support shaft 112 is fitted is inclined. And two long holes 113, 11
No. 4 is not disposed on the same line, and the elongated oblique hole 114 below is provided slightly to the rear, that is, toward the turntable 110 side. Also, the two support shafts 111 and 112 are not arranged on the same line, and the lower support shaft 112 is provided slightly to the rear. For this reason, the center of rotation of the arm 107 is set forward (toward the eject position) by the vertical movement of the upper support shaft 111 and the oblique vertical movement of the lower support shaft 112. Therefore, when the arm 107 rotates up and down around the two support shafts 111 and 112 by the rotation of the cam member 7, the arm 107 moves upward while moving in the horizontal direction near the ascending position. The free end of the arm 107 is provided with a pin 115a projecting upward. The pin 115a engages with the hole 68 of the carriage 2 to finely adjust the positioning of the carriage 2.

【００３２】また、クランパー１１７は、ピックアップ
ドライブユニット６のターンテーブル１１０との間でデ
ィスク３を挟持するためのもので、例えばプラスチック
製の円筒体から成り、ターンテーブル１１０側に埋設さ
れているマグネットに吸着される強磁性体のクランパー
プレート１２３をその筒内に固定し、クランパーシャー
シ１１６に形成された正方形の孔１１８に挿入されて回
転自在に取り付けられている。クランパーシャーシ１１
６の孔１１８の周りには少なくとも２辺、好ましくは３
辺にスリット１１９，１１９，１１９が設けられてその
周囲の辺１２４，１２４，１２４をばねとして機能する
ように設けられている。また、クランパー１１７には、
孔１１８よりも大径のフランジ１２１，１２２が設けら
れ、このフランジ部分１２１，１２２がクランパーシャ
ーシ１１６に係合することによって離脱しないように設
けられている。尚、円筒部の大きさは、孔１１８の一辺
よりも小径に設けられ、孔１１８の一部に円筒部を押し
つけた際には、他の２辺に対しフランジ部が僅かに係合
する程度の寸法とされている。したがって、クランパー
１１７をクランパーシャーシ１１６の正方形の孔１１８
に挿入する際には、まずフランジ１２１の一部を孔１１
８の対角線を利用して差し込んだ後、円筒部をその一隅
１２０に押しつけながら軸方向へ押圧することによっ
て、残る２辺１２４，１２４及び押圧されている１辺の
辺１２４が弾性変形してフランジ１２１が乗り越えるの
を許容する。このとき、フランジ１２１の外側の面が斜
面ないし曲面となっていれば、一層容易に乗り越えるこ
とができる。一旦、フランジ１２１が孔１１８を通過し
て嵌合した後は、フランジ１２１部分が孔１１８の縁に
引っかかるので容易には抜け外れない。正方形の孔１１
８の対角線はクランパー１１７のフランジ１２１の直径
よりも若干長くしてあり、かつ中間辺が撓むようになっ
ている。The clamper 117 is for holding the disk 3 between the turntable 110 of the pickup drive unit 6 and is made of, for example, a plastic cylinder. A ferromagnetic clamper plate 123 to be attracted is fixed in the cylinder and inserted into a square hole 118 formed in a clamper chassis 116 so as to be rotatable. Clamper chassis 11
Six holes 118 around at least two sides, preferably 3
Slits 119, 119, 119 are provided on the sides, and the surrounding sides 124, 124, 124 are provided so as to function as springs. In addition, the clamper 117 includes:
Flanges 121 and 122 having a larger diameter than the hole 118 are provided so that the flange portions 121 and 122 do not come off by engaging with the clamper chassis 116. The size of the cylindrical portion is smaller than one side of the hole 118, and when the cylindrical portion is pressed against a part of the hole 118, the flange portion slightly engages with the other two sides. The dimensions are. Therefore, the clamper 117 is inserted into the square hole 118 of the clamper chassis 116.
First, a part of the flange 121 is inserted into the hole 11.
8 by using the diagonal line, and pressing the cylindrical portion against one corner 120 thereof in the axial direction, thereby elastically deforming the remaining two sides 124 and 124 and the pressed side 124 so that the flange is deformed. Allow 121 to get over. At this time, if the outer surface of the flange 121 is a slope or a curved surface, it is possible to more easily get over the flange 121. Once the flange 121 passes through the hole 118 and is fitted, the flange 121 does not easily come off because it is caught by the edge of the hole 118. Square hole 11
The diagonal line 8 is slightly longer than the diameter of the flange 121 of the clamper 117 , and the middle side is bent.

【００３３】以上のように構成されたディスクチェンジ
ャーによると、次のように作動する。According to the disk changer configured as described above, the operation is as follows.

【００３４】まず、ディスクの排除について述べる。ト
レイ１０及びキャリッジ２が格納されている状態で第１
の駆動手段たるモータ５が図示していない制御装置から
の指令で回転し始めると、モータ５の動力がベルト１
４、プーリーギヤ１５、トレイ駆動用ギヤ１６、切替ギ
ヤ１７、シャトル駆動用ギヤ１８、シャトル１１に伝え
られる。このとき、シャトル１１のアーム６０がストッ
カ５２内のキャリッジ２の１つの凹部５７に係合してい
るので、トレイ１０側へ引き出される。また、このモー
ド時には、第２の駆動手段たるモータ８によりカム部材
７が回動されてチェンジプレート８７が左方向へ移動さ
れているのでキャリッジレバー８６も後方へ移動され、
キャリッジリフタ８４の楔形突起８５が移送されるキャ
リッジとそれより上のキャリッジの楔形突起５９の間に
割り込み移送されるキャリッジより上のキャリッジを上
方へ持ち上げる。また、このときチェンジプレート８７
のシャフト９２がストッカギヤ７１の下面に設けられた
溝１０４に嵌入しているので、左右のストッカ支持プレ
ート６９Ｒ，６９Ｌの前後動がロックされ、ストッカ５
２は上下動しないように固定される。同時に、切換機構
９を構成するブッシュ７８とギヤ７７とは非係合状態に
あり、ブッシュ７８と同軸上の切替ギヤ１７はシャトル
駆動用ギヤ１８と噛合している。First, the exclusion of a disk will be described. In the state where the tray 10 and the carriage 2 are stored, the first
When the motor 5 as a driving means of the motor starts rotating according to a command from a control device (not shown), the power of the motor 5
4, to the pulley gear 15, the tray driving gear 16, the switching gear 17, the shuttle driving gear 18, and the shuttle 11. At this time, since the arm 60 of the shuttle 11 is engaged with one of the recesses 57 of the carriage 2 in the stocker 52, the shuttle 11 is pulled out toward the tray 10. In this mode, the cam member 7 is rotated by the motor 8 as the second driving means, and the change plate 87 is moved to the left, so that the carriage lever 86 is also moved backward,
The wedge-shaped projection 85 of the carriage lifter 84 lifts the carriage above the carriage that is interrupted and transferred between the carriage to be transferred and the wedge-shaped projection 59 of the carriage above. At this time, the change plate 87
Of the stocker gear 71 is fitted into the groove 104 provided on the lower surface of the stocker gear 71, so that the left and right stocker support plates 69R and 69L are locked in forward and backward motion, and
2 is fixed so as not to move up and down. At the same time, the bush 78 and the gear 77 constituting the switching mechanism 9 are not engaged, and the switching gear 17 coaxial with the bush 78 meshes with the shuttle driving gear 18.

【００３５】そこで、シャトル１１が前方へ移動する
と、サイドシャーシ２０に回動自在に設けられていたキ
ャリッジアーム２５がスプリング１４３の力で時計方向
に回動するのでキャリッジリフタ２３も後方へ移動し、
移送されているキャリッジより上のキャリッジを上方へ
持ち上げるべく楔形突起（図示省略；反対側のキャリッ
ジリフタ２３と同形状のもの）がキャリッジの楔形突起
５９の下に割り込む。更に、シャトル１１が繰り出され
トレイ１０を前方へ押すと、それと同時にトレイ及びプ
レート３４の下面にそれぞれ形成されているラック１４
４とトレイ駆動用ギヤ１６が噛合し、トレイ駆動用ギヤ
１６によってトレイ１０が前方へ移動しだす。When the shuttle 11 moves forward, the carriage arm 25 rotatably provided on the side chassis 20 rotates clockwise by the force of the spring 143, so that the carriage lifter 23 also moves rearward.
A wedge-shaped projection (not shown; the same shape as the carriage lifter 23 on the opposite side) cuts below the wedge-shaped projection 59 of the carriage to lift the carriage above the carriage being transferred. Further, when the shuttle 11 is extended and pushes the tray 10 forward, at the same time, the racks 14 formed on the lower surfaces of the tray and the plate 34 respectively are formed.
4 and the tray driving gear 16 mesh with each other, and the tray 10 starts to move forward by the tray driving gear 16.

【００３６】トレイ１０が前方へ移動しだす瞬間、トレ
イ１０の中に設けられているロックアーム３７が回動し
シャトル１１の凹部３６と係合してトレイ本体３０とシ
ャトル１１とが一体となる。したがって、シャトル１１
のアーム６０と係合しているキャリッジ２も一体とな
る。尚、ディスク３の装填は上述のディスク・キャリッ
ジの排出と逆の動作である。更に、ディスクロックピン
１２５が完全に上昇したときのみスイッチ１２６が働く
ようになっているので、ディスクが８ｃｍ盤であったり
センターずれして装填されたときにもこれを検知して自
動排出できるようになっている。At the moment when the tray 10 starts to move forward, the lock arm 37 provided in the tray 10 rotates and engages with the concave portion 36 of the shuttle 11, so that the tray main body 30 and the shuttle 11 are integrated. Therefore, shuttle 11
The carriage 2 engaged with the arm 60 is also integrated. The loading operation of the disk 3 is the reverse of the operation of discharging the disk carriage. Further, the switch 126 operates only when the disk lock pin 125 is completely raised, so that even when the disk is an 8 cm disk or is loaded off-center, it can be detected and automatically ejected. It has become.

【００３７】次に、ストッカ部１の上下動について説明
すると、まず、ストッカ５２の上下動は、トレイ１０が
ディスク再生装置内へ収納され、キャリッジ２がストッ
カ５２内に格納されているときにのみ行われるように設
けられている。したがって、キャリッジ２がストッカ５
２内に格納されると、モータ８がカム部材７を回転させ
チェンジプレート８７を図１上右へ移動させる。する
と、チェンジプレート８７の端の二叉部９１でシャフト
７９が押されて右サイドシャーシ２０から突出するよう
に移動し、切替ギヤ１７がシャトル駆動用ギヤ１８から
切り離される一方、ブッシュ７８とギヤ７７とがロック
アップピン８０，８１をそれぞれ係合させて一体化す
る。これによって、モータ５の動力がベルト１４、プー
リ１５、トレイ駆動用ギヤ１６、切替ギヤ１７、シャフ
ト７９、ブッシュ７８、ギヤ７７、ギヤ７６，７５，７
４、ストッカギヤ７１と伝達される歯車列を構成する。
そこで、モータ５を制御指令に基づいて任意の方向に回
転させると、ストッカ支持プレート６９Ｒが任意の方向
に任意量だけ前進ないし後退する。このとき、ストッカ
支持プレート６９Ｒの前後動はシャフト１３０を中心に
回動するストッカアーム７２を介して左側のストッカ支
持プレート６９Ｌにも伝達され、左側のストッカ支持プ
レート６９Ｌを同量だけ移動させる。これによって、左
右のストッカ支持プレート６９Ｒ，６９Ｌが同量だけ互
いに逆方向に移動してストッカ５２を上下動させる。Next, the vertical movement of the stocker unit 1 will be described. First, the vertical movement of the stocker 52 is performed only when the tray 10 is stored in the disc reproducing apparatus and the carriage 2 is stored in the stocker 52. It is provided to be performed. Therefore, the carriage 2 moves to the stocker 5
2, the motor 8 rotates the cam member 7 to move the change plate 87 to the upper right in FIG. Then, the shaft 79 is pushed by the fork portion 91 at the end of the change plate 87 and moves so as to protrude from the right side chassis 20, and the switching gear 17 is separated from the shuttle driving gear 18 while the bush 78 and the gear 77 Are engaged with the lock-up pins 80 and 81 respectively to be integrated. As a result, the power of the motor 5 is controlled by the belt 14, the pulley 15, the tray driving gear 16, the switching gear 17, the shaft 79, the bush 78, the gear 77, the gears 76, 75, and 7.
4. A gear train transmitted to the stocker gear 71 is configured.
Therefore, when the motor 5 is rotated in an arbitrary direction based on the control command, the stocker support plate 69R moves forward or backward by an arbitrary amount in an arbitrary direction. At this time, the forward and backward movement of the stocker support plate 69R is also transmitted to the left stocker support plate 69L via the stocker arm 72 that rotates about the shaft 130, and moves the left stocker support plate 69L by the same amount. As a result, the left and right stocker support plates 69R and 69L move in the opposite directions by the same amount to move the stocker 52 up and down.

【００３８】ここで、ストッカ５２の高さ検知、即ち選
択されたディスク・キャリッジの検知はストッカギヤ７
１に設けられたスリット１０５とメインシャーシ１９上
に対向設置された透過型のセンサ１３９によって構成さ
れるストッカ位置検知手段により０〜６番のキャリッジ
が選択できるように設けられている。例えば、ホームポ
ジションないし現在の位置から何番目のディスクないし
キャリッジであるかを表示できる。[0038] Here, the height detection of the stocker 5 2, i.e. the detection of the selected disk carriage Sutokkagiya 7
The carriages No. 0 to No. 6 can be selected by a stocker position detecting means constituted by a transmission type sensor 139 disposed opposite to the slit 105 provided on the main chassis 19. For example, the number of the disk or the carriage from the home position or the current position can be displayed.

【００３９】次に、ディスクを演奏するときは、選択さ
れたディスクが演奏位置に出れるよう上述のストッカ位
置検知手段でストッカ５２を上下動作させる。ストッカ
５２が所定の位置に上昇ないし下降した後にカム部材７
の回動によってチェンジアーム８８が駆動され、チェン
ジプレート８７を左方向へ移動させる。これによって、
チェンジプレート８７と係合するキャリッジレバー８６
が奥側へ押されて、キャリッジリフタ８４の楔形突起８
５が積み重ねられたキャリッジ２，…，２の楔形突起５
９の間に割り込み、選択されたディスクが載置されてい
るキャリッジよりも上のキャリッジを持ち上げる。一
方、チェンジプレート８７の左側への移動によってシャ
フト７９が左側へ移動し、切替ギヤ１７とシャトル駆動
用ギヤ１８とが噛合すると共にブッシュ７８とギヤ７７
とが切り離されストッカギヤ７１側への回転伝達は遮断
される。このとき、左側へ移動するチェンジプレート８
７の右端のピン９２がストッカギヤ７１の下面に形成さ
れている溝１０４内へ挿入され、ストッカギヤ７１の前
後動を阻止する。そこで、モータ５を駆動すれば、シャ
トル駆動用ギヤ１８と噛合するシャトル１１がトレイ１
０内へ向けて繰り出される。このとき、シャトル１１の
アーム６０がキャリッジ２の凹部５７に係合しているの
でキャリッジ２を引き出しトレイ１０内に移す。そし
て、そのキャリッジ２の引き出し動作の途中で、キャリ
ッジ２のディスク検出用の孔６７を通してディスク面に
光センサ２１の光が当たって反射光を検知したときに、
キャリッジ２を止めれば演奏位置に選択されたディスク
３をセットできる。次いで、カム部材７の回転によって
ピックアップドライブユニット６が２つの支軸１１１，
１１２を中心としてブラケットの長孔１１３，１１４内
で揺動するように持ち上げられてターンテーブル１１０
上にディスク３を載置し、クランパーシャーシ１１６に
回転自在に挿入されているクランパー１１７との間で挟
持する。それから演奏を行う。Next, when playing a disc, a stocker 5 2 is vertical movement in the above-described stocker position detecting means so that the selected disk is out playing position. After the stocker 52 is raised or lowered to a predetermined position, the cam member 7
Rotates the change arm 88 to move the change plate 87 to the left. by this,
Carriage lever 86 engaged with change plate 87
Is pushed to the back side, and the wedge-shaped projection 8 of the carriage lifter 84 is
, Two wedge-shaped projections 5 of the carriages 2,.
9 and raise the carriage above the carriage on which the selected disc is placed. On the other hand, the shaft 79 moves to the left by moving the change plate 87 to the left, the switching gear 17 and the shuttle driving gear 18 mesh with each other, and the bush 78 and the gear 77 move.
And the rotation transmission to the stocker gear 71 side is cut off. At this time, the change plate 8 that moves to the left
7 is inserted into a groove 104 formed on the lower surface of the stocker gear 71 to prevent the stocker gear 71 from moving back and forth. Then, when the motor 5 is driven, the shuttle 11 meshing with the shuttle driving gear 18 is moved to the tray 1.
It is paid out toward 0. At this time, since the arm 60 of the shuttle 11 is engaged with the concave portion 57 of the carriage 2, the carriage 2 is moved into the drawer tray 10. When the light from the optical sensor 21 hits the disk surface through the disk detection hole 67 of the carriage 2 and detects reflected light during the pull-out operation of the carriage 2,
When the carriage 2 is stopped, the selected disk 3 can be set at the playing position. Next, the rotation of the cam member 7 causes the pickup drive unit 6 to move the two spindles 111,
The turntable 110 is lifted so as to swing in the slots 113 and 114 of the bracket around the center 112.
The disc 3 is placed on the top, and is clamped between the clamper 117 rotatably inserted into the clamper chassis 116. Then perform.

【００４０】尚、上述の実施例は本発明の好適な実施の
一例ではあるがこれに限定されるものではなく本発明の
要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能であ
る。The above embodiment is a preferred embodiment of the present invention, but is not limited thereto, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

【００４１】[0041]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
のディスクストッカの誤挿入検出構造によれば、センタ
ーずれを起こしているディスクが存在すると、ストッカ
内に格納されたキャリッジ上の各ディスクが抜け出ない
ようにするためディスクの中央の孔を貫通するディスク
ロックピンがディスクを挟んで所定位置まで上昇するこ
とができないので、このディスクロックピンの上下動を
検知することによって簡単に誤挿入を検出することがで
きる。１２ｃｍ専用のキャリッジに８ｃｍディスクが載
せられた場合、トレイの移動によってキャリッジ上で８
ｃｍディスクが移動するため、ほとんどセンターずれを
起こしているのと同じ状態となるので、８ｃｍディスク
の誤挿入を検出することができる。As is apparent from the above description, according to the disk stocker erroneous insertion detection structure of the present invention, when there is a disk that is out of center, each disk on the carriage stored in the stocker is detected. The disc lock pin that passes through the center hole of the disc cannot be raised to a predetermined position across the disc in order to prevent the disc from slipping out. Can be detected. When an 8 cm disc is placed on a 12 cm dedicated carriage, the movement of the tray causes the 8 cm disc to move on the carriage.
Since the cm disk moves, it is almost in the same state as the center is shifted, so that an erroneous insertion of the 8 cm disk can be detected.

【００４２】また、請求項２の発明の場合、誤って８ｃ
ｍディスクをトレイのキャリッジ上に載せても、ストッ
カに格納されず再度イジェクト位置にまで取り出され
る。Further, in the case of the invention of claim 2, 8c
Even if the m disk is placed on the carriage of the tray, it is not stored in the stocker and is taken out again to the eject position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】ディスクチェンジャーの切換機構の一例を示す
斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an example of a switching mechanism of a disc changer.

【図２】切換機構を構成するブッシュとギヤ及びシャフ
トの分解斜視図である。FIG. 2 is an exploded perspective view of a bush, a gear, and a shaft that constitute a switching mechanism.

【図３】ストッカ部の一実施例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of a stocker unit.

【図４】ストッカの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of the stocker.

【図５】カム部材の裏面図である。FIG. 5 is a rear view of the cam member.

【図６】ストッカギヤの平面図である。FIG. 6 is a plan view of the stocker gear.

【図７】搬送手段の駆動系の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a drive system of a transport unit.

【図８】図７の搬送手段の駆動系の分解斜視図である。FIG. 8 is an exploded perspective view of a drive system of the transport unit of FIG.

【図９】ピックアップドライブユニットとトレイとを示
す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view showing a pickup drive unit and a tray.

【図１０】ピックアップドライブユニットの作動状態を
示す側面図で、（Ａ）は退避状態、（Ｂ）はピックアッ
プ上昇途中の状態、（Ｃ）はピックアップセット状態を
示す。FIGS. 10A and 10B are side views showing an operation state of the pickup drive unit, wherein FIG. 10A shows a retracted state, FIG. 10B shows a state in which the pickup is being lifted, and FIG.

【図１１】カムギヤを示す図で、（Ａ）は平面図、
（Ｂ）はピックアップドライブユニットを駆動するカム
を示す側面図である。FIG. 11 is a view showing a cam gear, (A) is a plan view,
(B) is a side view showing a cam for driving the pickup drive unit.

【図１２】ピックアップドライブユニットの分解斜視図
である。FIG. 12 is an exploded perspective view of the pickup drive unit.

【図１３】クランパーとクランパーシャーシとの装着前
の状態を示す斜視図である。FIG. 13 is a perspective view showing a state before mounting the clamper and the clamper chassis.

【図１４】装着後のクランパーとクランパーシャーシと
を示す斜視図である。FIG. 14 is a perspective view showing a clamper and a clamper chassis after being mounted.

【図１５】クランパーとクランパーシャーシとを装着す
る状態を示す正面図である。FIG. 15 is a front view showing a state where the clamper and the clamper chassis are mounted.

【図１６】クランパーとクランパーシャーシとを装着す
る状態を示す平面図である。FIG. 16 is a plan view showing a state where a clamper and a clamper chassis are mounted.

【図１７】本発明のディスクストッカの誤挿入検出構造
を適用したストッカとディスクロックピン及びディスク
ストッパピンとの関係を示す斜視図である。FIG. 17 is a perspective view showing a relationship between a stocker to which the disc stocker erroneous insertion detection structure of the present invention is applied, a disc lock pin, and a disc stopper pin.

【図１８】本発明のディスクストッカの誤挿入検出構造
において、ディスクがキャリッジ上に正しく収容された
場合におけるディスクロックピンの作動状態を示す説明
図で、（Ａ）はキャリッジ格納時、（Ｂ）はディスクロ
ックピンによってディスクをロックした状態を示す。FIG. 18 is an explanatory diagram showing an operation state of a disk lock pin when a disk is correctly accommodated on a carriage in the structure for detecting an erroneous insertion of a disk stocker according to the present invention, wherein FIG. Indicates a state where the disk is locked by the disk lock pin.

【図１９】本発明のディスクストッカの誤挿入検出構造
において、ディスクがキャリッジ上にずれて収容された
場合におけるディスクロックピンの作動状態を示す説明
図で、（Ａ）はキャリッジ格納時、（Ｂ）はディスクロ
ックピンによってディスクを挟持した状態を示す。FIG. 19 is an explanatory view showing an operation state of a disk lock pin when a disk is shifted and accommodated on a carriage in the disk stocker erroneous insertion detection structure of the present invention. ) Indicates a state where the disk is pinched by the disk lock pin.

【図２０】トレイの斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of a tray.

【図２１】トレイの分解斜視図である。FIG. 21 is an exploded perspective view of the tray.

【図２２】メインシャーシにストッカ支持プレートやス
トッカアームなどのストッカ昇降機構を構成する部材を
取り付ける状態を示す組立斜視図である。FIG. 22 is an assembled perspective view showing a state where members constituting a stocker elevating mechanism such as a stocker support plate and a stocker arm are attached to the main chassis.

【図２３】図２２の状態に更にカム部材やディスクロッ
クピンなどを組み付ける状態を示す組立斜視図である。23 is an assembly perspective view showing a state where a cam member, a disc lock pin, and the like are further assembled to the state shown in FIG. 22;

【図２４】図２３の状態に更に搬送手段の駆動系を組み
付ける状態を示す組立斜視図である。24 is an assembly perspective view showing a state in which a drive system of the transport means is further assembled to the state shown in FIG. 23;

【図２５】図２４の状態に更にストッカ及びトッププレ
ートを組み付ける状態を示す組立斜視図である。FIG. 25 is an assembly perspective view showing a state where a stocker and a top plate are further assembled to the state of FIG. 24;

【図２６】図２５の状態に更にトレイ及びクランパーシ
ャーシを組み付ける状態を示す組立斜視図である。26 is an assembly perspective view showing a state where a tray and a clamper chassis are further assembled to the state shown in FIG. 25;

【図２７】組立が完了したディスクチェンジャーを示す
斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing a disc changer that has been assembled.

【図２８】８ｃｍディスクの自動排出機構の一例を示す
概略図である。FIG. 28 is a schematic view showing an example of an automatic ejection mechanism for an 8 cm disc.

【図２９】従来のディスクチェンジャーの概略機構を示
す説明図である。FIG. 29 is an explanatory view showing a schematic mechanism of a conventional disc changer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ キャリッジ ３ ディスク ４ 搬送手段 １０ トレイ ５２ ストッカ １２５ ディスクロックピン １２６ 誤挿入検出手段たる位置センサ 2 Carriage 3 Disk 4 Conveying means 10 Tray 52 Stocker 125 Disk lock pin 126 Position sensor as erroneous insertion detecting means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 19/20 Ｇ１１Ｂ 19/20 Ｎ (72)発明者 青木 健一郎 東京都板橋区加賀２丁目17番３号 東京 ピジョン株式会社内 (72)発明者 上條 昌夫 東京都板橋区加賀２丁目17番３号 東京 ピジョン株式会社内 (72)発明者 縄田 清 東京都板橋区加賀２丁目17番３号 東京 ピジョン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−18670（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−113959（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−12789（ＪＰ，Ａ)──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁶ Identification code Agency reference number FI Technical display location G11B 19/20 G11B 19/20 N (72) Inventor Kenichiro Aoki 2-17 Kaga, Itabashi-ku, Tokyo No. 3 Tokyo Pigeon Co., Ltd. (72) Inventor Masao Kamijo 2-17-3 Kaga, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Pigeon Co., Ltd. (72) Inventor Kiyoshi Nawa 2-17-3 Kaga, Itabashi-ku, Tokyo Tokyo Pigeon (56) References JP-A-62-18670 (JP, A) JP-A-63-113959 (JP, A) JP-A-5-12789 (JP, A)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ディスクを載せた皿状のキャリッジと、
このキャリッジを複数枚積層して収納したストッカと、
このストッカに対し前記キャリッジを出し入れしてイジ
ェクト位置で載せられたディスクを格納しまた選択され
たディスクを前記キャリッジに載せたまま演奏位置ある
いはイジェクト位置へ取り出す搬送手段と、前記キャリ
ッジが前記ストッカに収納されたときに上昇動作をして
前記ディスクのセンター孔内に貫入しディスクのセンタ
ーずれを防止するディスクロック手段と、このディスク
ロック手段の上昇動作時にも拘らず上昇できないでいる
ことからセンターずれを起こして挿入されたことを検出
する誤挿入検出手段とを備えたことを特徴とするディス
クストッカの誤挿入検出構造。A dish-shaped carriage on which a disk is placed;
A stocker in which a plurality of the carriages are stacked and stored;
Transport means for inserting and removing the carriage into and out of the stocker to store a disc mounted at an eject position, and for taking out a selected disc to a playing position or an eject position while being mounted on the carriage, and the carriage being housed in the stocker The disk locking means which performs a rising operation when it is moved and penetrates into the center hole of the disk to prevent the center of the disk from shifting, and the center shifting because the disk locking means cannot be lifted despite the raising operation. An erroneous insertion detection structure for a disk stocker, comprising erroneous insertion detection means for detecting that the disk has been raised and inserted. 【請求項２】 前記誤挿入検出手段は、ディスクの誤挿
入を検出したときに前記搬送手段を逆転させてイジェク
ト位置にディスクを自動排出させることを特徴とする請
求項１記載のディスクストッカの誤挿入検出構造。2. The erroneous insertion of a disc stocker according to claim 1, wherein the erroneous insertion detecting means reverses the transport means when the erroneous insertion of the disc is detected, and automatically ejects the disc to an eject position. Insertion detection structure.