JPH0648571A - Control of pallet loading device - Google Patents
Control of pallet loading deviceInfo
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- JPH0648571A JPH0648571A JP2173092A JP2173092A JPH0648571A JP H0648571 A JPH0648571 A JP H0648571A JP 2173092 A JP2173092 A JP 2173092A JP 2173092 A JP2173092 A JP 2173092A JP H0648571 A JPH0648571 A JP H0648571A
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- sensor
- article holder
- guide rail
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- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、籾袋やダンボールケー
ス等の物品をパレット上へ多段に積み上げるパレット荷
積み装置における制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for a pallet loading apparatus for stacking articles such as paddy bags and cardboard cases on pallets in multiple stages.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パレット荷積み装置は、例えば、特公昭
６２−４７７７２号公報や特公平２−２０５２８号公報
に記載されているように、物品をキャッチして移送する
物品保持具を上下、前後、左右に移動して、物品をパレ
ット上に順次積み上げるようにしている。2. Description of the Related Art A pallet loading apparatus has an article holder for catching and transferring articles as shown in Japanese Patent Publication No. 62-47772 and Japanese Examined Patent Publication No. 2-20528. , And right and left, so that the articles are sequentially stacked on the pallet.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】物品のパレット上への
積み上げ能率を上げるにはガイドレールに沿って動く物
品保持具の移動速度を速くしなければならないが、移動
速度を早くすると停止時に慣性力が強く働いて所定の位
置に停め難い。又、物品保持具がガイドレールの所定範
囲を越えて移動しないようにする必要がある。そこで、
本発明では、簡単な構成と制御方法で高速で移動する物
品保持具を所定位置に確実に停止させるようにすると共
に、例え、制御装置の故障があっても決してオーバーラ
ンして装置を破損することがないようにするものであ
る。In order to increase the efficiency of stacking articles on a pallet, it is necessary to increase the moving speed of the article holders that move along the guide rails. Works hard and it is difficult to stop in place. Further, it is necessary to prevent the article holder from moving beyond a predetermined range of the guide rail. Therefore,
In the present invention, the article holder that moves at high speed is reliably stopped at a predetermined position with a simple configuration and control method, and even if the control device fails, it will never overrun and damage the device. It is something that you do not want to do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案では、物品保持具
１をガイドレール２に沿って移動させ停止位置を制御す
るパレット荷積み装置において、ガイドレール２の端部
に２個のセンサ３，４を離して設け、両センサ３，４の
間隔よりも幅広の感知体５を物品保持具１に設け、まず
感知体５が第一センサ３をＯＮすることで物品保持具１
の移動速度を低速とし、次に第二センサ４をＯＮするこ
とで電磁ブレーキ６を作動させて物品保持具１の移動を
停止すべくすると共に、その後第一センサ３がＯＦＦす
ると駆動モータ７への電力供給を断って物品保持具１の
移動を緊急停止すべくした。According to the present invention, in a pallet loading apparatus for controlling the stop position by moving the article holder 1 along the guide rail 2, two sensors 3, 3 are provided at the end of the guide rail 2. 4 is provided separately, and a sensing body 5 having a width wider than the distance between the sensors 3 and 4 is provided on the article holder 1. First, the sensing body 5 turns on the first sensor 3 to turn the article holder 1 on.
Is set to a low speed, and then the second sensor 4 is turned on to operate the electromagnetic brake 6 to stop the movement of the article holder 1, and thereafter, when the first sensor 3 is turned off, the drive motor 7 is operated. The power supply to the article holder 1 is cut off to stop the movement of the article holder 1 in an emergency.
【０００５】[0005]
【発明の作用及び効果】物品保持具１はガイドレール２
に沿って高速で移動し端部に達すると、まず第一センサ
３をＯＮしこの信号で駆動モータ７の回転を低速とす
る。さらに物品保持具１が移動して第二センサ４をＯＮ
するとその信号で駆動モータ７の回転を停止する。この
とき感知体５の幅が両センサ３，４の間隔より広いの
で、第一センサ３はＯＮのままである。もし、第二セン
サ４をＯＮした後に感知体５がさらに移動して第一セン
サ３をＯＦＦにした場合（物品保持具１がオーバーラン
した場合）には、何らかの故障が発生したものと判断し
て駆動モータ７への電力供給を断つことで電磁ブレーキ
６がブレーキ作用して物品保持具１の移動を停止する。
このように高速で移動する物品保持具１を一旦低速にし
た後に停止するので停止位置が正確である。又、例え、
オーバーランしたとしても直ちにその状態を感知して物
品保持具１の移動を停止できる。The article holder 1 is provided with the guide rail 2
When it moves at a high speed along the direction to reach the end, the first sensor 3 is turned on, and the rotation of the drive motor 7 is slowed by this signal. Further, the article holder 1 moves to turn on the second sensor 4.
Then, the rotation of the drive motor 7 is stopped by the signal. At this time, since the width of the sensing body 5 is wider than the distance between the sensors 3 and 4, the first sensor 3 remains ON. If the sensor 5 further moves after turning on the second sensor 4 and turns off the first sensor 3 (when the article holder 1 overruns), it is determined that some failure has occurred. By stopping the power supply to the drive motor 7, the electromagnetic brake 6 acts as a brake to stop the movement of the article holder 1.
Since the article holder 1 moving at a high speed is once stopped at a low speed and then stopped, the stop position is accurate. Also, for example,
Even if an overrun occurs, it is possible to immediately detect the state and stop the movement of the article holder 1.
【０００８】次に本発明を実施したパレット荷積み装置
の制御状態を説明する。ガイドレール２の両端部にプー
リ８，９を軸支し、一方のプーリ８を駆動モータ６で駆
動するようにし、両プーリ８，９にタイミングベルト１
０を巻き掛けている。物品保持具１は、パレット上へ積
み上げる物品を吊り下げて運ぶもので、タイミングベル
ト１０に取り付け駆動モータ６の回転によって移動する
ようにしている。ガイドレール２の両端部にはそれぞれ
２個のセンサ３，４，１１，１２をタイミングベルト１
０の張り方向に沿って離れて設け、物品保持具１に感知
体５を取り付けている。感知体５は幅広のプレートで、
両端のセンサ３，４あるいはセンサ１１，１２の間隔よ
りも幅広にしている。Next, the control state of the pallet loading apparatus embodying the present invention will be described. Pulleys 8 and 9 are pivotally supported on both ends of the guide rail 2, and one pulley 8 is driven by a drive motor 6, and the timing belt 1 is attached to both pulleys 8 and 9.
It is wrapped around 0. The article holder 1 hangs and carries articles to be stacked on a pallet, and is attached to the timing belt 10 so as to be moved by rotation of the drive motor 6. Two sensors 3, 4, 11 and 12 are provided on both ends of the guide rail 2 respectively.
The sensor 5 is attached to the article holder 1 so as to be separated from each other along the tension direction of 0. The sensor 5 is a wide plate,
The width is wider than the distance between the sensors 3 and 4 or the sensors 11 and 12 at both ends.
【０００９】感知体５は物品保持具１の動きをセンサ
３，４，１１，１２が感知するためのもので、図２に示
す如く、物品保持具１が移動してカイドレールの端部に
近づくと、第一センサ３がＯＮにされ、そのＯＮ信号が
制御装置１３に入力し、駆動モータ７を低速回転に切り
替える。さらに物品保持具１が移動して第二センサ４が
ＯＮすると、そのＯＮ信号が制御装置１３に入力し、駆
動モータ７の回転を停止すべく電磁ブレーキ６を作用さ
せる。The sensor 5 is used by the sensors 3, 4, 11 and 12 to detect the movement of the article holder 1. As shown in FIG. 2, the article holder 1 moves to approach the end of the guide rail. Then, the first sensor 3 is turned on, the ON signal is input to the control device 13, and the drive motor 7 is switched to low speed rotation. When the article holder 1 further moves and the second sensor 4 is turned on, the ON signal is input to the control device 13 and the electromagnetic brake 6 is operated to stop the rotation of the drive motor 7.
【００１０】もし、何らかの原因で電磁ブレーキが作用
せずに物品保持具１がさらに移動して第一センサ３から
感知体５の端部が離れてＯＦＦ状態となると、そのＯＦ
Ｆ信号の制御装置１３への入力で電源スイッチ１４を切
る。このことで電磁ブレーキ６がブレーキ作用状態とな
り物品保持具１の移動が緊急停止されることになる。以
上の如き物品保持具１の移動停止制御はガイドレール２
の軸端において行われ、通常の停止位置制御はＲＯＭ１
５に記憶された制御プログラムに従って行われる。If for some reason the article holder 1 moves further without the electromagnetic brake acting and the end of the sensing body 5 separates from the first sensor 3 and becomes an OFF state, the
When the F signal is input to the control device 13, the power switch 14 is turned off. As a result, the electromagnetic brake 6 is brought into a braking state, and the movement of the article holder 1 is stopped urgently. The movement stop control of the article holder 1 as described above is performed by the guide rail 2
The normal stop position control is performed at the ROM1
5 is performed according to the control program stored in FIG.
【図１】一部の側面図である。FIG. 1 is a partial side view.
【図２】作動状態を示す一部の側面図である。FIG. 2 is a partial side view showing an operating state.
【図３】走行速度制御状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a traveling speed control state.
【図４】制御のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of control.
１ 物品保持具 ２ ガイドレール ３ 第一センサ ４ 第二センサ ５ 感知体 ６ 電磁ブレーキ ７ 駆動モータ 1 article holder 2 guide rail 3 first sensor 4 second sensor 5 sensing body 6 electromagnetic brake 7 drive motor
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成４年２月１３日[Submission date] February 13, 1992
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【書類名】 明細書[Document name] Statement
【発明の名称】 パレット荷積み装置の制御方法Title: Control method for pallet loading device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、籾袋やダンボールケー
ス等の物品をパレット上へ多段に積み上げるパレット荷
積み装置における制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control method for a pallet loading apparatus for stacking articles such as paddy bags and cardboard cases on pallets in multiple stages.
【０００２】[0002]
【従来の技術】パレット荷積み装置は、例えば、特公昭
６２−４７７７２号公報や特公平２−２０５２８号公報
に記載されているように、物品をキャッチして移送する
物品保持具を上下、前後、左右に移動して、物品をパレ
ット上に順次積み上げるようにしている。2. Description of the Related Art A pallet loading apparatus has an article holder for catching and transferring articles as shown in Japanese Patent Publication No. 62-47772 and Japanese Examined Patent Publication No. 2-20528. , And right and left, so that the articles are sequentially stacked on the pallet.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】物品のパレット上への
積み上げ能率を上げるにはガイドレールに沿って動く物
品保持具の移動速度を速くしなければならないが、移動
速度を早くすると停止時に慣性力が強く働いて所定の位
置に停め難い。又、物品保持具がガイドレールの所定範
囲を越えて移動しないようにする必要がある。そこで、
本発明では、簡単な構成と制御方法で高速で移動する物
品保持具を所定位置に確実に停止させるようにすると共
に、例え、制御装置の故障があっても決してオーバーラ
ンして装置を破損することがないようにするものであ
る。In order to increase the efficiency of stacking articles on a pallet, it is necessary to increase the moving speed of the article holders that move along the guide rails. Works hard and it is difficult to stop in place. Further, it is necessary to prevent the article holder from moving beyond a predetermined range of the guide rail. Therefore,
In the present invention, the article holder that moves at high speed is reliably stopped at a predetermined position with a simple configuration and control method, and even if the control device fails, it will never overrun and damage the device. It is something that you do not want to do.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案では、物品保持具
１をガイドレール２に沿って移動させ停止位置を制御す
る制御装置１３を備えたパレット荷積み装置において、
通電時にブレーキ解除となる電磁ブレーキ６を備えた駆
動モータ７で物品保持具１を移動させ、ガイドレール２
の端部に２個のセンサ３，４を離して設けると共に両セ
ンサ３，４の間隔よりも幅広の感知体５を物品保持具１
に設け、まず感知体５が第１センサ３をＯＮすることで
物品保持具１の移動速度を低速とし、次に第２センサ４
をＯＮすることで電磁ブレーキ６を作動させて物品保持
具１の移動を停止すべくし、さらに物品保持具１がガイ
ドレール２の端部側に移動して第１センサ３がＯＦＦす
ると駆動モータ７及び制御装置１３への電力供給を断っ
て物品保持具１の移動を緊急停止すべくした。According to the present invention, there is provided a pallet loading apparatus including a control device 13 for moving an article holder 1 along a guide rail 2 to control a stop position.
Driving with an electromagnetic brake 6 that releases the brake when energized
The article holder 1 is moved by the moving motor 7, and the guide rail 2 is moved.
The two sensors 3 and 4 are provided at the end of each of the sensors 3 and 4 at a distance from each other, and a sensor 5 having a width wider than the distance between the sensors 3 and 4 is provided on the article holder 1.
First, the sensor 5 turns on the first sensor 3 to reduce the moving speed of the article holder 1, and then the second sensor 4
Is turned on, the electromagnetic brake 6 is activated to stop the movement of the article holder 1, and the article holder 1 is further guided.
When the first sensor 3 is turned off by moving to the end portion side of the drail 2 , the electric power supply to the drive motor 7 and the control device 13 is cut off to stop the movement of the article holder 1 in an emergency.
【０００５】[0005]
【発明の作用及び効果】物品保持具１はガイドレール２
に沿って高速で移動し端部に達すると、まず第１センサ
３をＯＮしこの信号で制御装置１３が駆動モータ７の回
転を低速とする。さらに物品保持具１が移動して第２セ
ンサ４をＯＮするとその信号で駆動モータ７への駆動信
号を断ち電磁ブレーキ６を作動させて回転を停止する。
このとき感知体５の幅が両センサ３，４の間隔より広い
ので、第１センサ３はＯＮのままである。もし、第２セ
ンサ４をＯＮした後に感知体５がさらにガイドレール２
の端部側へ移動して第１センサ３をＯＦＦにした場合
（物品保持具１がオーバーランした場合）には、何らか
の故障が発生したものと判断して駆動モータ７と制御装
置１３への電力供給を断つことで電磁ブレーキ６がブレ
ーキ作用すると共に制御装置１３からの制御信号の出力
が断たれて物品保持具１の移動を停止する。このように
高速で移動する物品保持具１を一旦低速にした後に停止
するので停止位置が正確である。又、例え、制御装置Ｂ
の故障で物品保持具１がオーバーランしたとしても直ち
にその状態を感知して移動を停止できる。The article holder 1 is provided with the guide rail 2
When it moves at a high speed along and reaches the end portion, first, the first sensor 3 is turned on, and the control device 13 makes the rotation of the drive motor 7 low speed by this signal. When the article holder 1 is further moved and the second sensor 4 is turned on, the signal is transmitted to the drive motor 7 for driving.
Then, the electromagnetic brake 6 is activated to stop the rotation.
At this time, since the width of the sensing body 5 is wider than the distance between the sensors 3 and 4, the first sensor 3 remains ON. If the second sensor 4 is turned on, the sensor 5 is further guided by the guide rail 2
When the first sensor 3 is turned off by moving to the end side of the object (when the article holder 1 overruns), it is determined that some kind of failure has occurred, and the drive motor 7 and the control device are determined.
The electromagnetic brake 6 acts as a brake by cutting off the power supply to the device 13 and outputs a control signal from the controller 13.
Is stopped and the movement of the article holder 1 is stopped. Since the article holder 1 moving at a high speed is once stopped at a low speed and then stopped, the stop position is accurate. Also, for example, the control device B
Even if the article holder 1 overruns due to the failure, the state can be immediately sensed to stop the movement.
【実施例】【Example】
【０００６】次に本発明を実施したパレット荷積み装置
の制御状態を説明する。ガイドレール２の両端部にプー
リ８，９を軸支し、一方のプーリ８を駆動モータ７で駆
動するようにし、両プーリ８，９にタイミングベルト１
０を巻き掛けている。物品保持具１は、パレット上へ積
み上げる物品を吊り下げて運ぶもので、タイミングベル
ト１０に取り付け駆動モータ６の回転によって移動する
ようにしている。ガイドレール２の両端部にはそれぞれ
２個のセンサ３，４，１１，１２をタイミングベルト１
０の張り方向に沿って離して設け、物品保持具１に感知
体５を取り付けている。感知体５は幅広のプレートで、
両端のセンサ３，４及びセンサ１１，１２の間隔よりも
幅広にしている。Next, the control state of the pallet loading apparatus embodying the present invention will be described. Pulleys 8 and 9 are pivotally supported on both ends of the guide rail 2, and one pulley 8 is driven by a drive motor 7 , and the timing belt 1 is attached to both pulleys 8 and 9.
It is wrapped around 0. The article holder 1 hangs and carries articles to be stacked on a pallet, and is attached to the timing belt 10 so as to be moved by rotation of the drive motor 6. Two sensors 3, 4, 11 and 12 are provided on both ends of the guide rail 2 respectively.
Provided away along the tensioning direction of 0, attach the sensing element 5 to the article holder 1. The sensor 5 is a wide plate,
It is wider than the distance between the sensors 3 and 4 and the sensors 11 and 12 at both ends.
【０００７】感知体５は物品保持具１の動きをセンサ
３，４，１１，１２が感知するためのもので、図２に示
す如く、物品保持具１が移動してガイドレールの端部に
近づくと、第１センサ３がＯＮし、そのＯＮ信号が制御
装置１３の中央演算装置（ＣＰＵ）に入力し、インバー
タ１６を介して駆動モータ７を低速回転に切り替える。
さらに物品保持具１が移動して第２センサ４がＯＮする
と、そのＯＮ信号が中央演算装置（ＣＰＵ）に入力し、
インバータ１６を介して駆動モータ７の回転を停止すべ
く電磁ブレーキ６を作用させる。The sensor 5 is used by the sensors 3, 4, 11, and 12 to detect the movement of the article holder 1. As shown in FIG. 2, the article holder 1 moves to the end of the guide rail. approaches the first sensor 3 is oN, the oN signal is input to the central processing unit of the control unit 13 (CPU), Invar
The drive motor 7 is switched to low speed rotation via the motor 16 .
When the article holder 1 further moves and the second sensor 4 is turned on, the ON signal is input to the central processing unit (CPU) ,
The electromagnetic brake 6 is operated via the inverter 16 so as to stop the rotation of the drive motor 7.
【０００８】制御は図４のブロック図に示す如く構成し
ている。２００Ｖの電源は、マグネットリレー（ＭＣ）
を介してインバータ１６に入り駆動モータ７を駆動す
る。マグネットリレー（ＭＣ）の前側にはリレー（Ｒ
Ｌ）と自己保持回路を形成する押ボタンスイッチ１７と
を設けている。マグネットリレー（ＭＣ）の後側から制
御装置１３用の駆動電源１８を取り、制御装置１３を駆
動している。中央演算装置（ＣＰＵ）ではＲＯＭに記憶
された制御プログラムに従ってインバータ１６の出力を
制御し駆動モータ７の回転数を決めることで物品保持具
１の停止位置を制御している。第１センサ３と第２セン
サ４の信号は中央演算装置（ＣＰＵ）に入力するが、そ
の前側でチェック回路１９によって物品保持具１の動き
を監視している。チェック回路１９では、第１センサ３
がＯＦＦとなり第２センサ４がＯＮ状態のときにリレー
（ＲＬ）が作動しマグネットリレー（ＭＣ）が切られて
インバータ１６と制御装置１３への電力供給が断たれる
ことになる。 The control is configured as shown in the block diagram of FIG.
ing. 200V power supply is magnet relay (MC)
Drives the drive motor 7 through the inverter 16 via
It A relay (R
L) and a push button switch 17 forming a self-holding circuit
Is provided. Control from the rear side of the magnet relay (MC)
Take the drive power supply 18 for the control device 13 and drive the control device 13.
It is moving. Stored in ROM in central processing unit (CPU)
The output of the inverter 16 according to the control program
By controlling and determining the number of rotations of the drive motor 7, the article holder
The stop position of 1 is controlled. First sensor 3 and second sensor
The signal from the server 4 is input to the central processing unit (CPU).
Movement of the article holder 1 by the check circuit 19 on the front side of the
Are watching. In the check circuit 19, the first sensor 3
Is OFF and the second sensor 4 is ON, relay
(RL) is activated and the magnet relay (MC) is turned off.
Power supply to the inverter 16 and the control device 13 is cut off
It will be.
【０００９】もし、何らかの原因で電磁ブレーキ６が作
用しなかったり、駆動モータ７が駆動されたままになっ
て物品保持具１がさらに移動して第１センサ３から感知
体５の端部が離れてＯＦＦ状態となると、そのＯＦＦ信
号でマグネットリレー（ＭＣ）を切る。このことで電磁
ブレーキ６がブレーキ作用状態となり物品保持具１の移
動が緊急停止されることになる。以上の如き物品保持具
１の移動停止制御はガイドレール２の軸端において行わ
れ、通常の停止位置制御はＲＯＭ１５に記憶された制御
プログラムに従って行われる。 If for some reason the electromagnetic brake 6 is
Do not use or the drive motor 7 remains driven.
And the article holder 1 moves further to detect from the first sensor 3.
When the end of the body 5 separates and becomes an OFF state, the OFF signal
No. turns off the magnetic relay (MC). This makes the electromagnetic
The brake 6 is brought into a braking state and the article holder 1 is moved.
The movement will be stopped urgently. Article holder as above
The movement stop control of 1 is performed at the shaft end of the guide rail 2.
The normal stop position control is the control stored in the ROM 15.
It is done according to the program.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】 一部の側面図である。FIG. 1 is a partial side view.
【図２】 作動状態を示す一部の側面図である。FIG. 2 is a partial side view showing an operating state.
【図３】 走行速度制御状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a traveling speed control state.
【図４】 制御のブロック図である。 FIG. 4 is a block diagram of control.
【図５】[Figure 5]
チェック回路の出力信号を示すタイムチャーTime chart showing the output signal of the check circuit
トである。It is
【符号の説明】 １ 物品保持具 ２ ガイドレール ３ 第１センサ ４ 第２センサ ５ 感知体 ６ 電磁ブレーキ ７ 駆動モータ１３ 制御装置 [Explanation of Codes] 1 article holder 2 guide rail 3 first sensor 4 second sensor 5 sensor 6 electromagnetic brake 7 drive motor 13 controller
【手続補正３】[Procedure 3]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図４[Name of item to be corrected] Figure 4
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図４】 [Figure 4]
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図５[Name of item to be corrected] Figure 5
【補正方法】追加[Correction method] Added
【補正内容】[Correction content]
【図５】 [Figure 5]
Claims (1)
に沿って移動させ停止位置を制御するパレット荷積み装
置において、ガイドレール（２）の端部に２個のセンサ
（３），（４）を離して設け、両センサ（３），（４）
の間隔よりも幅広の感知体（５）を物品保持具（１）に
設け、まず感知体（５）が第一センサ（３）をＯＮする
ことで物品保持具（１）の移動速度を低速とし、次に第
二センサ（４）をＯＮすることで電磁ブレーキ（６）を
作動させて物品保持具（１）の移動を停止すべくすると
共に、その後第一センサ（３）がＯＦＦすると駆動モー
タ（７）への電力供給を断って物品保持具（１）の移動
を緊急停止すべくしてなるパレット荷積み装置の制御方
法。1. An article holder (1) is attached to a guide rail (2).
In a pallet loading device that is moved along the path to control the stop position, two sensors (3) and (4) are provided separately at the end of the guide rail (2), and both sensors (3) and (4) are provided.
A sensor (5) wider than the interval is provided on the article holder (1), and the sensor (5) first turns on the first sensor (3) to reduce the moving speed of the article holder (1). Then, by turning on the second sensor (4), the electromagnetic brake (6) is activated to stop the movement of the article holder (1), and thereafter, when the first sensor (3) is turned off, it is driven. A method for controlling a pallet loading device, which is configured to stop the movement of the article holder (1) by cutting off the power supply to the motor (7).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4021730A JP3011220B2 (en) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | Control method of pallet loading device |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| JP4021730A JP3011220B2 (en) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | Control method of pallet loading device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0648571A true JPH0648571A (en) | 1994-02-22 |
| JP3011220B2 JP3011220B2 (en) | 2000-02-21 |
Family
ID=12063197
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4021730A Expired - Fee Related JP3011220B2 (en) | 1992-01-09 | 1992-01-09 | Control method of pallet loading device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3011220B2 (en) |
-
1992
- 1992-01-09 JP JP4021730A patent/JP3011220B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3011220B2 (en) | 2000-02-21 |
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