JPH0648065U - Bulk storage - Google Patents
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- JPH0648065U JPH0648065U JP8048592U JP8048592U JPH0648065U JP H0648065 U JPH0648065 U JP H0648065U JP 8048592 U JP8048592 U JP 8048592U JP 8048592 U JP8048592 U JP 8048592U JP H0648065 U JPH0648065 U JP H0648065U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 集積された紙幣が使い古されていて腰が弱く
なっていた場合、第2のステージ及びサブステージ上か
ら垂れ下がることで、開閉アームにより持ち上げた際に
次の紙幣集積を干渉しないようにして、ジャムの発生を
防止する。
【構成】 第2のステージ61及びサブステージ101
上に所定枚数の回収紙幣が集積されると、これを開閉ア
ーム62によって持ち上げる一括収納庫において、サブ
ステージ101の両端から、紙幣63の走行方向と直交
する方向に所定の長さで水平に延在しかつこの延在した
部分を水平に保とうとする力を、前記集積紙幣の両端が
第2のステージ62及びサブステージ101から垂れ下
がろうとする力よりも強く、また集積紙幣63を持ち上
げる際に開閉アーム62が上昇する力よりは弱い力とし
て可撓性を持たせた紙幣垂れ下がり防止ガイド104
を、前記サブステージ101上に接着剤により固着して
設け、前記集積紙幣が第2のステージ及びサブステージ
から垂れ下がるのを防止することとしたものである。
(57) [Summary] [Purpose] If the accumulated banknotes are worn out and the waist is weak, the banknotes can be stacked up by the open / close arm by hanging down from the second stage and the sub-stage. Avoid jamming and prevent jamming. [Configuration] Second stage 61 and sub-stage 101
When a predetermined number of collected banknotes are collected on the upper side, the banknotes are lifted by the opening / closing arm 62 and horizontally extended from both ends of the sub-stage 101 in a direction perpendicular to the traveling direction of the banknotes 63 by a predetermined length. The force that is present and that keeps this extended portion horizontal is stronger than the force that both ends of the banknote stack are going to hang from the second stage 62 and the sub-stage 101, and when the banknote stack 63 is lifted. The banknote sag prevention guide 104 having flexibility as a force weaker than the force of the opening / closing arm 62 rising.
Is fixedly provided on the sub-stage 101 with an adhesive to prevent the accumulated banknotes from hanging down from the second stage and the sub-stage.
Description
【0001】[0001]
本考案は、金融機関に設置される自動取引装置に組み込まれる紙幣入出金装置 に用いられ、紙幣を金種別に収納する複数の金種別収納庫に対し、該紙幣の供給 並びに回収を行うための一括収納庫に関するものである。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is used for a banknote deposit / withdrawal device incorporated in an automatic transaction device installed in a financial institution, and is for supplying and collecting banknotes to a plurality of banknotes storing banknotes by banknote type. It relates to a bulk storage.
【0002】[0002]
図4は従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装置を示す紙幣供給時の概略側面 図、図5は同じく従来の一括収納庫を備えた紙幣入出金装置を示す紙幣回収時の 概略側面図である。 図において2は装置の筐体で、その内部に以下に述べる構成要素が設けられて いる。 FIG. 4 is a schematic side view of a banknote depositing / dispensing device including a conventional batch storage device when supplying banknotes, and FIG. 5 is a schematic side view of a banknote depositing / dispensing device including a conventional batch storage device when collecting banknotes. Is. In the figure, reference numeral 2 is a housing of the apparatus, and the following components are provided inside the housing.
【0003】 8は前記筐体2の前面側上部に設けた回転可能な接客部で、顧客が紙幣を投入 したり、顧客に対する紙幣の返却、及び出金を行うためのものである。 前記接客部8の左下側には紙幣の真偽,金種,正損,及び表裏の鑑別と2重走 行や斜行等の異常走行の有無の検知を行うために設けられた鑑別部13が配置さ れている。Reference numeral 8 denotes a rotatable customer service portion provided on the upper part of the front side of the housing 2 for the customer to insert bills, return the bills to the customer, and withdraw money. On the lower left side of the customer service section 8, a discrimination section 13 is provided for discriminating between authenticity, denomination, damage, front and back, and presence or absence of abnormal traveling such as double running or skewing. Are arranged.
【0004】 また、前記接客部8左側には表裏取り揃え機構12が設けられ、前記鑑別部1 3で裏面と鑑別された紙幣はこの表裏取り揃え機構12で表裏反転して表面に揃 えられるようにしている。 15は従来の一括収納庫(以下「一括カセット」と記す)で、この一括カセッ ト15は筐体2に対して抜き取る方向の前面(筐体の後面)側に配置され、図示 しない監査キーによって開くことができる紙幣入出用扉15aを有している。A front and back sorting mechanism 12 is provided on the left side of the customer service section 8 so that the bills discriminated from the back side by the discriminating section 13 can be turned upside down by the front and back sorting mechanism 12 to be aligned on the front side. ing. Reference numeral 15 denotes a conventional collective storage (hereinafter referred to as “collective cassette”). The collective cassette 15 is arranged on the front surface (rear surface of the housing) of the housing 2 in the direction of extraction, and is operated by an inspection key (not shown). It has a bill entry / exit door 15a that can be opened.
【0005】 この一括カセット15の内部構造については後で詳細に説明する。 16はリジェクトカセットで、一括カセット15の直下に位置している。 このリジェクトカセット16は、顧客の取り忘れ紙幣を収納する取り忘れ紙幣 収納部27と、入金処理時に鑑別部13により入金可能な真券であるが出金用と して再利用するには不適な損券と鑑別された損券紙幣、及び出金処理時に鑑別部 13で金種不明と鑑別されたり、あるいは異常走行が検知された出金リジェクト 紙幣を収納するリジェクト紙幣収納部28を有し、併せて前記取り忘れ紙幣収納 部27へ取り忘れ紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプレッシャロー ラ等から成る取り忘れ紙幣集積手段29と、前記リジェクト紙幣収納部28へ損 券及びリジェクト紙幣を取り込んで集積させるフィードローラとプレッシャロー ラ等から成るリジェクト紙幣集積手段30を備えている。The internal structure of the batch cassette 15 will be described later in detail. Reference numeral 16 denotes a reject cassette, which is located immediately below the collective cassette 15. This reject cassette 16 is a forgotten banknote storage unit 27 for storing forgotten banknotes of the customer, and a genuine note that can be deposited by the discriminating unit 13 at the time of deposit processing, but is unsuitable for reuse for withdrawal. An unfit banknote that has been classified as an unfit banknote, and a reject banknote storage unit 28 that stores a withdrawal reject banknote that is discriminated as an unknown denomination by the discriminating unit 13 at the time of withdrawal processing, or abnormal running is detected, At the same time, the uncollected banknotes accumulating unit 29 including a feed roller and a pressure roller for collecting and accumulating the uncollected banknotes in the uncollected banknote storage unit 27 and the rejected and rejected banknotes in the reject banknote storage unit 28. A reject banknote stacking unit 30 including a feed roller for stacking and a pressure roller is provided.
【0006】 31は取り忘れ紙幣収納部27内の紙幣のフルを検出するためのフル検知器、 32はリジェクト紙幣収納部28の内の紙幣のフルを検出するためのフル検知器 であり、それぞれ発光,受光素子により構成されている。 33,34,35は顧客との取引に用いる出金用紙幣を集積収納する金種別収 納庫(以下「金種別カセット」と記す)で、この金種別カセット33〜35は筐 体2の底部側に配置されており、ここでは33を千円券カセット、34及び35 を万円券カセットとする。Reference numeral 31 is a full detector for detecting the fullness of the banknotes in the forgotten banknote storage unit 27, and 32 is a full detector for detecting the fullness of the banknotes in the reject banknote storage unit 28. It is composed of light emitting and light receiving elements. 33, 34, and 35 are denomination-based storages for accumulating and storing banknotes for withdrawal used for transactions with customers (hereinafter referred to as “cassettes according to denominations”). It is arranged on the side, and here 33 is a 1,000-yen ticket cassette and 34 and 35 are 10,000-yen ticket cassettes.
【0007】 尚、34及び35の2個を万円券カセットとしているのは、通常顧客との取引 において万円券の取引量が千円券よりも多いためである。 36,37,38は前記金種別カセット33,34,35内に設けられた紙幣 集積用のステージで、各ステージ36,37,38を図示しない移動手段によっ て上昇,下降移動することにより、それぞれのステージ36,37,38上の最 上部の紙幣の位置が制御される。The reason why two of 34 and 35 are set as the 10,000-yen ticket cassette is that the transaction amount of the 10,000-yen ticket is larger than that of the 1,000-yen ticket in the transaction with the customer. Reference numerals 36, 37, and 38 denote bill collecting stages provided in the denomination cassettes 33, 34, and 35. The stages 36, 37, and 38 are moved up and down by moving means (not shown), The position of the uppermost bill on each stage 36, 37, 38 is controlled.
【0008】 53は前記金種別カセット33,34,35の上方に配置した入出金ユニット で、この入出金ユニット53は、前記金種別カセット33,34,35の直上に 配置された金種別紙幣一時保留板42,43,44と、前記鑑別部13を経て送 られてくる紙幣を取り込んで各金種別紙幣一時保留板42,43,44上に集積 させる金種別紙幣集積機構39,40,41と、前記ステージ36,37,38 もしくは金種別紙幣一時保留板42,43,44上の紙幣を最上部より1枚づつ 分離して取り出す金種別紙幣分離機構45,46,47を有しており、ここで前 記金種別紙幣一時保留板42,43,44は図示しないモータにより矢印J方向 に退避可能となっている。Reference numeral 53 denotes a deposit / withdrawal unit arranged above the denomination cassettes 33, 34, 35. This deposit / withdrawal unit 53 is a temporary denomination banknote arranged immediately above the denomination cassettes 33, 34, 35. Retaining plates 42, 43 and 44, and denomination-based banknote stacking mechanisms 39, 40 and 41 for taking in the banknotes sent through the discrimination section 13 and stacking them on the banknotes temporarily holding plates 42, 43 and 44 , The denomination-based bill separating mechanism 45, 46, 47 for separating and taking out the bills on the stages 36, 37, 38 or the denomination-based bill temporary holding plates 42, 43, 44 one by one from the top, Here, the above-mentioned money type banknote temporary holding plates 42, 43, and 44 can be retracted in the direction of arrow J by a motor (not shown).
【0009】 48a,49a,50aは前記金種別カセット33,34,35内の紙幣のエ ンドを検知するためのエンド検知器、48b,49b,50bは同じく紙幣のニ アエンドを検知するためのニアエンド検知器、48c,49c,50cは紙幣の フルを検知するためのフル検知器であり、これらはそれぞれ発光,受光素子によ り構成されている。Numerals 48a, 49a and 50a are end detectors for detecting the end of the banknotes in the denomination cassettes 33, 34 and 35, and numerals 48b, 49b and 50b are near-ends for detecting the near end of the banknotes. Detectors 48c, 49c and 50c are full detectors for detecting the fullness of bills, and these are composed of a light emitting element and a light receiving element, respectively.
【0010】 51は前記接客部8,表裏取り揃え機構12,鑑別部13,一括カセット15 ,リジェクトカセット16及び入出金ユニット53間を結んで紙幣を搬送する搬 送路、14a〜14jはこの搬送路51により搬送される紙幣の搬送方向を切り 替える切り替えブレードであり、各切り替えブレード14a〜14jは前記鑑別 部13による鑑別結果等に基づいて図示しないマグネットにより動作するように なっている。Reference numeral 51 is a transportation path for transporting banknotes by connecting the customer service section 8, front and back sorting mechanism 12, discrimination section 13, batch cassette 15, reject cassette 16 and deposit / withdrawal unit 53, and 14a to 14j are transport paths. The switching blades 14a to 14j are switching blades for switching the transportation direction of the banknotes transported by 51. The switching blades 14a to 14j are operated by a magnet (not shown) based on the discrimination result by the discrimination unit 13.
【0011】 52は筐体2の開放された後面の一部を閉塞するように設けられた扉で、この 扉52を開くことにより筐体2から一括カセット15を抜き取れるようになって いるが、この扉52は一括カセット15の紙幣入出用扉15aの開閉を妨げない ように配置されている。 また、この一括カセット15を抜き取ることにより、前記リジェクトカセット 16及び各金種別カセット33,34,35を抜き取れるようになっている。Reference numeral 52 denotes a door provided so as to close a part of the opened rear surface of the housing 2. By opening the door 52, the batch cassette 15 can be removed from the housing 2. The door 52 is arranged so as not to obstruct the opening and closing of the bill entry / exit door 15a of the batch cassette 15. Further, the reject cassette 16 and the respective denomination cassettes 33, 34, 35 can be removed by removing the collective cassette 15.
【0012】 そして、一括カセット15、リジェクトカセット16、及び各金種別カセット 33,34,35には共通の錠が付いており、監査キーを使用することによりカ セットの蓋を開いて紙幣の収納及び抜き取り操作を行えるものとなっている。 尚、筐体2内には前記接客部8を回転させるモータの他にも紙幣を分離,集積 ,搬送するための動力源として、それぞれ独立した図示しない複数のモータが実 装され、その回転動力を各部に伝達する動力伝達機構が配置されている。The collective cassette 15, the reject cassette 16, and the denomination-based cassettes 33, 34, and 35 are provided with a common lock, and the inspection key is used to open the lid of the cassette to store bills. And, it is designed so that it can be removed. In addition to the motor for rotating the customer service section 8, a plurality of independent motors (not shown) are mounted as power sources for separating, accumulating, and transporting bills in the housing 2, and the rotation power thereof is A power transmission mechanism for transmitting the power to each part is arranged.
【0013】 60はこれらの機構を含めて装置全体の制御を行う制御部である。 ここで、一括カセット15の内部構造とその動作について説明する。 図6は従来の一括カセット15の内部の構成を示す概略側面図で、(a)は紙 幣繰り出し時、(b)は第1のステージの動作を示す概略側面図である。 17は紙幣の供給時及び回収時に各金種の紙幣を一括して収納する第1の収納 部としての一括紙幣収納部であり、18はこの一括紙幣収納部17に設けられた 紙幣集積用の第1のステージである。Reference numeral 60 denotes a control unit that controls the entire apparatus including these mechanisms. Here, the internal structure of the batch cassette 15 and its operation will be described. 6A and 6B are schematic side views showing the internal structure of the conventional batch cassette 15, FIG. 6A is a schematic side view showing the operation of the bill feeding, and FIG. 6B is a schematic side view showing the operation of the first stage. Reference numeral 17 denotes a collective banknote storage unit as a first storage unit that collectively stores banknotes of each denomination at the time of supplying and collecting banknotes, and 18 is a banknote stacking unit provided in the collective banknote storage unit 17. This is the first stage.
【0014】 前記第1のステージ18は図示しないモータ等により回動及び上下動して、図 6(b)に示すE,F,G,H,Iの五つのポジションに位置変化するようにな っており、その動作は各ポジションに設けられた図示しない発光,受光素子から 成る検出器の検出信号に基づいて制御される。 尚、前記Iのポジションは第1のステージ18のホームポジションである。The first stage 18 is rotated and moved up and down by a motor or the like (not shown) to change its position to five positions E, F, G, H, and I shown in FIG. 6B. The operation is controlled on the basis of the detection signal of a detector, which is provided at each position and includes light emitting and light receiving elements (not shown). The position I is the home position of the first stage 18.
【0015】 22は前記一括収納部17の上部に設置されたピックアップローラ,フィード ローラ,及びこのフィードローラと対向するリバースローラ等から成る紙幣繰り 出し手段で、後述する金種別カセットへの紙幣供給時に前記第1のステージ18 上の紙幣を上側から1枚づつ分離して後述する搬送路に繰り出すためのものであ る。Reference numeral 22 denotes a bill feeding means including a pickup roller, a feed roller, and a reverse roller facing the feed roller, which is installed on the upper portion of the batch storage unit 17, and is used when bills are supplied to a denomination cassette described later. This is for separating the bills on the first stage 18 one by one from the upper side and feeding them out to a conveying path described later.
【0016】 23は前記紙幣繰り出し手段22により繰り出された紙幣のうち鑑別部13に より異常走行が検知された紙幣を供給リジェクト紙幣として収納する第2の収納 部としての供給リジェクト紙幣収納部で、この供給リジェクト紙幣収納部23は 前記一括収納部17の下方に位置し、後述する第2のステージにより一括収納部 17と分離されている。Reference numeral 23 denotes a supply reject banknote storage unit as a second storage unit that stores, as supply reject banknotes, banknotes of which the abnormal traveling is detected by the discrimination unit 13 among the banknotes delivered by the banknote delivery means 22. The supply reject banknote storage unit 23 is located below the collective storage unit 17 and is separated from the collective storage unit 17 by a second stage described later.
【0017】 24は前記供給リジェクト紙幣収納部23へ紙幣を取り込んで集積させるフィ ードローラとプレッシャローラ等から成る供給リジェクト紙幣集積手段である。 25aは一括収納部17内の紙幣のエンドを検知するためのエンド検知器、2 5bはニアエンド検知器、25cは同じく一括収納部17内の紙幣のフルを検知 するためのフル検知器、26は供給リジェクト紙幣収納部23の紙幣のフルを検 知するためのフル検知器であり、これら各検知器は各々発光,受光素子により構 成されている。Reference numeral 24 is a supply reject banknote stacking unit composed of a feed roller, a pressure roller and the like for collecting and stacking the banknotes in the supply reject banknote storage unit 23. 25a is an end detector for detecting the end of the banknotes in the batch storage unit 25, 25b is a near-end detector, 25c is a full detector for detecting the fullness of the banknotes in the batch storage unit 17, and 26 is These are full detectors for detecting the fullness of the bills in the supply reject bill storage unit 23. Each of these detectors is composed of a light emitting element and a light receiving element.
【0018】 61は前記一括収納部17の底部に設けられた回収紙幣一時集積用の第2のス テージ、101はこの第2のステージ61上に回収紙幣を集積する際に該紙幣が 水平な状態に保持されるように前記第2のステージ61上に設けられたサブステ ージである。そして、62はこれら第2のステージ61およびサブステージ10 1上の回収紙幣を前記第1のステージ18上に集積するための水平方向に開閉す る左右一対の開閉アームで、この開閉アーム62は以下に述べるように上下動さ せる機構と、開閉動作させる機構により駆動されるものとなっている。Reference numeral 61 denotes a second stage for temporarily collecting collected banknotes provided at the bottom of the batch storage unit 17, and 101 denotes a horizontal banknote when collecting collected banknotes on the second stage 61. The sub-stage is provided on the second stage 61 so as to be held in the state. Reference numeral 62 designates a pair of left and right open / close arms that open and close in the horizontal direction for collecting the collected banknotes on the second stage 61 and the sub-stage 101 on the first stage 18. As described below, it is driven by a mechanism that moves up and down and a mechanism that opens and closes.
【0019】 図7,図9,及び図11は一括カセット15の要部平面図であり、ここで図7 は開閉アーム62がその上下動範囲の最上位つまりホームポジションにある状態 、図9は開閉アーム62が第2のステージ61及びサブステージ101上に集積 された紙幣63の近傍に下降した状態、図11は開閉アーム62が第2のステー ジ61の下側まで下降した状態を示し、また図8,図10,及び図12はそれぞ れ前記図7,図9,及び図11に対応する側面図、更に図13は開閉アーム62 が第2のステージ61及びサブステージ101上に集積された紙幣63を持ち上 げてホームポジションに戻った状態を示す側面図である。FIGS. 7, 9, and 11 are plan views of the main part of the batch cassette 15, in which FIG. 7 shows the state in which the opening / closing arm 62 is at the uppermost position of the vertical movement range, that is, the home position, and FIG. The opening / closing arm 62 is lowered to the vicinity of the bills 63 accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101, and FIG. 11 is a state where the opening / closing arm 62 is lowered to the lower side of the second stage 61. FIGS. 8, 10, and 12 are side views corresponding to FIGS. 7, 9, and 11, respectively, and FIG. 13 shows that the opening / closing arm 62 is integrated on the second stage 61 and the sub-stage 101. It is a side view which shows the state which lifted the bill 63 and which returned, and returned to the home position.
【0020】 これらの図に見られるように、第2のステージ61は後述する回収紙幣集積手 段64側の端部に設けられた支点65を中心として回転可能に支持されており、 下面側に設けたスプリング66により自由端側が浮き上がるように傾斜させた状 態に付勢されている。そして、サブステージ101はこの第2のステージ61の 傾斜方向とはほぼ対向するように、すなわち回収紙幣の走行方向先端が下がるよ うに傾斜させて、該第2のステージ61の中程から固定端側に延在して設けてお り、第2のステージ61の中程の両側面に設けた軸102を支点として回動可能 に支持しされ、下面側に設けたスプリング103により自由端側が浮き上がるよ うに付勢されている。このようなサブステージ101と第2のステージ61との 構成によって、回収紙幣集積手段64によって送り込まれてくる回収紙幣は、つ ねに水平な状態で集積されるようになっていて、集積される紙幣の重量によって スプリング66と103の付勢力に抗してサブステージ101と第2のステージ 61は徐々に水平になっていく。As shown in these figures, the second stage 61 is rotatably supported around a fulcrum 65 provided at the end of the banknote collecting step 64 side, which will be described later, and is supported on the lower surface side. The spring 66 is provided so as to bias the free end side so that the free end side is lifted. Then, the sub-stage 101 is tilted so as to be substantially opposite to the tilt direction of the second stage 61, that is, tilted so that the tip of the collected banknotes in the traveling direction is lowered, and the sub-stage 101 is moved from the middle of the second stage 61 to the fixed end. Is provided so as to extend to the side, and is rotatably supported by shafts 102 provided on both sides in the middle of the second stage 61 as a fulcrum, and a free end side floats up by a spring 103 provided on the lower surface side. Is so urged. With such a configuration of the sub-stage 101 and the second stage 61, the collected banknotes fed by the collected banknote stacking means 64 are always stacked in a horizontal state, and are stacked. Due to the weight of the bill, the sub-stage 101 and the second stage 61 gradually become horizontal against the biasing force of the springs 66 and 103.
【0021】 この第2のステージ61の自由端側の両側には、該第2のステージ61及びサ ブステージ101上の紙幣63の走行方向前端および左右両端位置をガイドする ボトムプレート67が設けられており、このボトムプレート67は開閉アーム6 2が閉じて第2のステージ61上の紙幣63を持ち上げる際、その動作を妨げな い形状あるいは構造に形成されている。Bottom plates 67 are provided on both sides of the free end side of the second stage 61 to guide the front end and left and right end positions of the bill 63 on the second stage 61 and the sub stage 101 in the traveling direction. The bottom plate 67 is formed in a shape or structure that does not hinder the operation when the opening / closing arm 62 is closed and the bill 63 on the second stage 61 is lifted.
【0022】 また、第2のステージ61とボトムプレート67との間の位置にはそれぞれス トッパ68が垂直方向に延在するように配置されていて、このストッパ68が回 収紙幣集積手段64により第2のステージ61及びサブステージ101上に集積 される紙幣63の先端位置を規制するようになっている。 尚、前記回収紙幣集積手段64は、それぞれ2本の平行な軸に取り付けられた プーリに巻き掛けられた送りベルト3と4を上下に対向配置することにより形成 されている。Further, a stopper 68 is arranged at a position between the second stage 61 and the bottom plate 67 so as to extend in the vertical direction, and this stopper 68 is provided by the collected bill stacking means 64. The tip positions of the bills 63 accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101 are regulated. The collected bill stacking means 64 is formed by vertically arranging the feed belts 3 and 4 wound around pulleys attached to two parallel shafts.
【0023】 一方、本従来例の一対の開閉アーム62は、各々の基部が前記回収紙幣集積手 段64の両側に配置されたホルダ69に軸70を介して取り付けられていて、回 収紙幣集積手段64により送られる紙幣の送り方向と直交する水平な方向に軸7 0を中心として回転して開閉できるようになっており、かつトーションスプリン グ71により矢印Mで示した閉じる方向に付勢されている。On the other hand, the bases of the pair of opening / closing arms 62 of the conventional example are attached to the holders 69 arranged on both sides of the collected bill stacking means 64 via the shafts 70 to collect the collected bills. The means 64 can rotate and open and close about a shaft 70 in a horizontal direction orthogonal to the feeding direction of bills and is biased by a torsion spring 71 in a closing direction indicated by an arrow M. ing.
【0024】 このホルダ69にはそれぞれ相対向するローラ72,73が回転可能に軸支さ れていて、このローラ72,73を上下方向に延在するガイドレール74,75 に嵌合させることにより、ホルダ69と一体に開閉アーム62が上下動するとき のガイドを行うようになっている。 また、それぞれの開閉アーム62の下面には第1のスクープブロック76と第 2のスクープブロック77が軸78,79を中心として回転するように取り付け られており、第1のスクープブロック76は板バネ80によって矢印Nで示した 方向に付勢され、第2のスクープブロック77はトーションスプリング81によ り矢印O方向に付勢されており、そしてこの第2のスクープブロック77に対応 するストッパプレート82が前記ボトムプレート67の外側に位置するように設 けられている。Rollers 72, 73 facing each other are rotatably supported by the holder 69. By fitting the rollers 72, 73 to vertically extending guide rails 74, 75, respectively. , And guides when the open / close arm 62 moves up and down integrally with the holder 69. A first scoop block 76 and a second scoop block 77 are attached to the lower surface of each opening / closing arm 62 so as to rotate about axes 78 and 79. The first scoop block 76 is a leaf spring. The second scoop block 77 is urged in the direction indicated by the arrow N by 80, and the second scoop block 77 is urged by the torsion spring 81 in the direction of the arrow O, and the stopper plate 82 corresponding to the second scoop block 77 is urged. Are located outside the bottom plate 67.
【0025】 次に、前記ホルダ69と一体に開閉アーム62を上下動させる上下移動機構、 及び開閉アーム62を開閉動作させるアーム開閉機構について説明するが、この 上下移動機構及びアーム開閉機構は左右対称に配置されているので、ここでは前 記図8,図10,及び図12に示した片側のものについてのみ説明する。 すなわち、前記上下移動機構は、図示しないモータを駆動源として回転するプ ーリ83と、このプーリ83の下方に配置されたプーリ84と、両プーリ83, 84に巻き掛けられたベルト85から成り、このベルト85の一部はホルダ69 と、該ホルダ69にネジにより取り付けられたベルトクランプ86とで挟み付け て固定されている。Next, a vertical movement mechanism for vertically moving the opening / closing arm 62 integrally with the holder 69 and an arm opening / closing mechanism for opening / closing the opening / closing arm 62 will be described. The vertical movement mechanism and the arm opening / closing mechanism are symmetrical. Therefore, only the one side shown in FIGS. 8, 10, and 12 will be described here. That is, the vertical movement mechanism is composed of a pulley 83 that rotates using a motor (not shown) as a drive source, a pulley 84 arranged below the pulley 83, and a belt 85 wound around the pulleys 83 and 84. A part of the belt 85 is fixed by being sandwiched between a holder 69 and a belt clamp 86 attached to the holder 69 with a screw.
【0026】 従って、プーリ83を時計方向または反時計方向に回転させてベルト85を駆 動することにより、ホルダ69と一体に開閉アーム62は上下動する。 また、アーム開閉機構は図14,図15,及び図16(a)の斜視図に詳細に 示したように構成されており、ここで図14は開閉アーム62を開く前の状態、 図15は開閉アーム62を開いたときの状態、図16(a)は開閉アーム62が 上昇するときの状態を説明する斜視図である。Therefore, by rotating the pulley 83 clockwise or counterclockwise to drive the belt 85, the opening / closing arm 62 moves up and down integrally with the holder 69. Further, the arm opening / closing mechanism is configured as shown in detail in the perspective views of FIGS. 14, 15 and 16 (a), in which FIG. 14 is a state before opening the opening / closing arm 62, and FIG. FIG. 16A is a perspective view illustrating a state when the open / close arm 62 is opened, and FIG.
【0027】 これらの図に見られるようにアーム開閉機構は、ホルダ69に取り付けられた 軸87を中心として回転するカムレバー88と、このカムレバー88の一端に軸 支されたローラ89と、該ローラ89を介してカムレバー88を回転させるオー プンカム90とで構成され、前記カムレバー88は図示しないトーションスプリ ング等により矢印P方向に付勢されており、またオープンカム90は図10に示 したように長さlを有し、上下方向に延在するように配置されている。As shown in these drawings, the arm opening / closing mechanism includes a cam lever 88 that rotates about a shaft 87 attached to a holder 69, a roller 89 that is rotatably supported at one end of the cam lever 88, and the roller 89. And an open cam 90 for rotating the cam lever 88 via the cam. The cam lever 88 is biased in the direction of arrow P by a torsion spring (not shown), and the open cam 90 is extended as shown in FIG. Has a height l and is arranged so as to extend in the vertical direction.
【0028】 この構成において、ホルダ69が開閉アーム62と一体に下降すると所定の位 置でローラ89がオープンカム90と係合することによりカムレバー88が押さ れて図14に示す矢印P方向に回転し、他端で開閉アーム62の他端を押圧する ので、それに伴って開閉アーム62はトーションスプリング71に抗して矢印M と逆の方向に回転して開いて行く。この開閉アーム62の開動作は、第2のステ ージ61上に集積される許容枚数の最上位の紙幣63に対してやや上方(5mm 程度)の位置で開始し、長さlを有するオープンカム90にローラ89が係合し ている間開閉アーム62の開状態が保持されるが、この開閉アーム62の開動作 の様子を図17により説明する。In this structure, when the holder 69 is lowered together with the opening / closing arm 62, the roller 89 is engaged with the open cam 90 at a predetermined position to press the cam lever 88 and rotate in the arrow P direction shown in FIG. Since the other end of the open / close arm 62 is pressed by the other end, the open / close arm 62 rotates in the direction opposite to the arrow M and opens in opposition to the torsion spring 71. The opening operation of the opening / closing arm 62 starts at a position slightly above (about 5 mm) with respect to the allowable maximum number of banknotes 63 accumulated on the second stage 61, and has an opening length of l. The open state of the opening / closing arm 62 is maintained while the roller 89 is engaged with the cam 90. The opening operation of the opening / closing arm 62 will be described with reference to FIG.
【0029】 図17は開閉アーム62が開く時の工程を示す平面図で、開閉アーム62は位 置62aから位置62bに開き、更に位置62cに開いて回収紙幣集積手段64 による紙幣63の送り方向と平行の向きとなる。 このとき、第1のスクープブロック76は開閉アーム62が位置62aのとき 回収紙幣集積手段64による紙幣63の送り方向と直交する向きとなっており、 開閉アーム62が位置62bに開くと外側の端部がホルダ69に当たり、更に開 閉アーム62が位置62cまで開いて行くに従ってホルダ69に押圧され、板バ ネ80に抗して回転して開閉アーム62の内側に入り込む。FIG. 17 is a plan view showing a process when the opening / closing arm 62 is opened. The opening / closing arm 62 is opened from the position 62a to the position 62b, and further opened to the position 62c to feed the bills 63 by the collected bill collecting means 64. The direction is parallel to. At this time, the first scoop block 76 is oriented in a direction orthogonal to the feeding direction of the bills 63 by the collected bill stacking means 64 when the opening / closing arm 62 is at the position 62a, and when the opening / closing arm 62 is opened to the position 62b, the outer end is opened. The part hits the holder 69, and as the opening / closing arm 62 further opens to the position 62c, it is pressed by the holder 69 and rotates against the plate panel 80 to enter the inside of the opening / closing arm 62.
【0030】 また、第2のスクープブロック77は開閉アーム62が位置62aから位置6 2bに開いたとき、その先端がストッパプレート82に当たって回収紙幣集積手 段64による紙幣63の送り方向と平行の向きとなり、更に開閉アーム62が位 置62cまで開いて行くに従ってトーションスプリング81に抗して回転してス トッパプレート82に沿うように変化する。Further, when the opening / closing arm 62 is opened from the position 62a to the position 62b, the second scoop block 77 is oriented in a direction parallel to the feeding direction of the bills 63 by the collected bill stacking means 64 when the tip of the second scoop block 77 hits the stopper plate 82. Then, as the opening / closing arm 62 further opens to the position 62c, it rotates against the torsion spring 81 and changes along the stopper plate 82.
【0031】 開閉アーム62と一体にホルダ69が下降してローラ89がオープンカム90 から外れると、開閉アーム62はトーションスプリング71の付勢力により再び 矢印M方向に回転して閉じ、それに伴って第1のスクープブロック76と第2の スクープブロック77もそれぞれ板バネ80とトーションスプリング81の付勢 力により元の位置に戻る。When the holder 69 is lowered integrally with the opening / closing arm 62 and the roller 89 is disengaged from the open cam 90, the opening / closing arm 62 is again rotated in the direction of the arrow M by the urging force of the torsion spring 71 to be closed. The first scoop block 76 and the second scoop block 77 also return to their original positions by the biasing forces of the leaf spring 80 and the torsion spring 81, respectively.
【0032】 この開閉アーム62の閉じる位置は、第2のステージ61及びサブステージ1 01の下方であり、このように開閉アーム62が開閉動作するようにオープンカ ム90の長さlが設定されている。 一方、ホルダ69が開閉アーム62と一体に上昇するとローラ89がオープン カム90と係合するが、このときのカムレバー88の回転方向は図16(b)に 示したように前記矢印Pと逆の矢印Q方向であるため、開閉アーム62は図16 (a)に示すように閉じた状態を保持して上昇することになる。The closing position of the opening / closing arm 62 is below the second stage 61 and the sub-stage 101, and the length l of the open cam 90 is set so that the opening / closing arm 62 opens and closes in this way. There is. On the other hand, when the holder 69 rises integrally with the opening / closing arm 62, the roller 89 engages with the open cam 90, but the rotating direction of the cam lever 88 at this time is opposite to the arrow P as shown in FIG. 16 (b). Since it is in the direction of the arrow Q, the opening / closing arm 62 holds the closed state and rises as shown in FIG.
【0033】 このように開閉アーム62は動作し、その位置変化は図7及び図8に示す発光 素子と受光素子から成るセンサ91,92,及び93により検出される。すなわ ち、センサ91と92は開閉アーム62の閉状態を検知し、またセンサ93は開 閉アーム62がホームポジションに復帰したことをホルダ69を介して検知する ものとなっている。The opening / closing arm 62 operates in this way, and its position change is detected by the sensors 91, 92, and 93, which are composed of the light emitting element and the light receiving element shown in FIGS. That is, the sensors 91 and 92 detect the closed state of the open / close arm 62, and the sensor 93 detects via the holder 69 that the open / close arm 62 has returned to the home position.
【0034】 次に、上述した構成の作用について説明する。 まず、紙幣の供給について説明するが、一括カセット15から金種別カセット 33,34,35への紙幣の供給は、図示しない自動取引装置の運用開始時に金 種別カセット33,34,35へ紙幣を装填する場合と、運用途中で金種別カセ ット33,34,35内の紙幣が不足したときにその不足紙幣を補充する場合が あるのでそれぞれについて説明する。Next, the operation of the above configuration will be described. First, the supply of banknotes will be described. For the supply of banknotes from the batch cassette 15 to the denomination cassettes 33, 34 and 35, the banknotes are loaded into the denomination cassettes 33, 34 and 35 at the start of operation of the automatic transaction device (not shown). There are cases where the banknotes in the denomination-based cassettes 33, 34, and 35 run short in the middle of operation, and there are cases where the banknotes are replenished.
【0035】 自動取引装置の運用開始時等紙幣を装填する場合、係員は一括カセット15と リジェクトカセット16を元方から自動取引装置まで運搬する。 このときリジェクトカセット16は空の状態であるが、一括カセット15の一 括収納部17内には予め元方で取引に必要な各金種の紙幣が収納されている。 係員は自動取引装置の背面扉を開き、更に扉52を開いて前記一括カセット1 5とリジェクトカセット16をセットした後、この扉52を閉めて、図示しない 内部操作部の操作キーにより紙幣の装填指示を入力すると、これに基づいて紙幣 入出金装置の紙幣装填動作が開始される。When loading banknotes such as when the operation of the automatic transaction apparatus is started, the clerk carries the batch cassette 15 and the reject cassette 16 from the original side to the automatic transaction apparatus. At this time, the reject cassette 16 is in an empty state, but banknotes of each denomination necessary for the transaction are previously stored in the collective storage portion 17 of the batch cassette 15. The clerk opens the rear door of the automated teller machine, further opens the door 52 to set the batch cassette 15 and the reject cassette 16, then closes the door 52, and loads banknotes by the operation key of the internal operation unit (not shown). When an instruction is input, the bill loading operation of the bill depositing / dispensing device is started based on the instruction.
【0036】 以下、この装填動作を図4を用いて説明すると、まず、紙幣繰り出し手段22 が作動して、第1のステージ18に集積されている紙幣を上から順に1枚づつ分 離して繰り出し、搬送路51により矢印で示したルートを搬送して鑑別部13に 送り込む。 鑑別部13では送り込まれてきた紙幣を順次真偽,金種,鑑別,正損の鑑別を 行うと共に、異常走行の有無を検知して後方へ送り出す。The loading operation will be described below with reference to FIG. 4. First, the bill feeding means 22 is operated to feed the bills accumulated on the first stage 18 one by one in order from the top. The transport route 51 transports the route indicated by the arrow and sends it to the discrimination unit 13. The discriminating section 13 sequentially discriminates the sent banknotes for authenticity, denomination, discrimination, and damage, and detects the presence / absence of abnormal traveling and sends the bills backward.
【0037】 送り出された紙幣のうち、千円券の正券で出金用として装填できる紙幣は、切 り替えブレード14hを作動して金種別紙幣集積機構39に送り込み、金種別カ セット33のステージ36に直接集積する。 万円券の正券で出金用として装填できる紙幣は、切り替えブレード14iまた は14jを作動して金種別紙幣集積機構40または41に送り込み金種別カセッ ト34または35のステージ37または38に直接集積する。Of the bills sent out, bills that can be loaded for withdrawal using genuine 1,000-yen bills are sent to the bill-type bill stacking mechanism 39 by operating the switching blade 14h, and then the bills of the bill-type cassette 33. Directly collected on the stage 36. Bills that can be loaded for withdrawal are genuine 10,000-yen bills and are sent to the denomination-based bill stacking mechanism 40 or 41 by operating the switching blade 14i or 14j and directly to the stage 37 or 38 of the denomination-based cassette 34 or 35. Accumulate.
【0038】 この動作は第1のステージ18にセットされている紙幣がなくなってエンド検 知器25aの検知があるまで繰り返されるが、途中ステージ36,37,38の いずれか一つの集積枚数が保留許容値(例えば100枚)に達した場合は、紙幣 繰り出し手段22の動作を中断し、保留許容値に達したカセットのステージを図 示していないモータにより保留許容値に相当する分下げ、ステージが下がった時 点で前記紙幣繰り出し手段22を再び作動させて紙幣の装填動作を繰り返す。This operation is repeated until the bills set on the first stage 18 are exhausted and the end detector 25a detects the bills, but one of the stacked stages 36, 37, 38 is withheld. When the permissible value (for example, 100 sheets) is reached, the operation of the bill feeding means 22 is interrupted, and the stage of the cassette that has reached the permissible holding value is lowered by the motor (not shown) by the amount corresponding to the permissible holding value. When the bill is lowered, the bill feeding means 22 is operated again to repeat the bill loading operation.
【0039】 一括カセット15の第1のステージ18上の紙幣がなくなってエンド検知器2 5aがエンド検知すると、紙幣繰り出し手段22は停止され、最後の紙幣が金種 別カセット33〜35のステージ36〜38のいずれかに到着すると搬送路51 による搬送動作も停止する。 最後に、金種別カセット33〜35のステージ36〜38が一斉に下がり、ス テージ36〜38上に集積された紙幣は金種別カセット33〜35に収納されて 紙幣装填動作は終了する。When the banknotes on the first stage 18 of the batch cassette 15 are exhausted and the end detector 25a detects the end, the banknote payout means 22 is stopped, and the last banknote is the stage 36 of the denomination cassettes 33 to 35. When it reaches any one of the positions 38 to 38, the transport operation by the transport path 51 also stops. Finally, the stages 36 to 38 of the denomination cassettes 33 to 35 are lowered all at once, the bills accumulated on the stages 36 to 38 are stored in the denomination cassettes 33 to 35, and the bill loading operation is completed.
【0040】 尚、前記鑑別部13により金種不明と鑑別された紙幣あるいは異常走行が検知 された紙幣は、切り替えブレード14e,14fを作動させ、供給リジェクト紙 幣集積手段24へ送り込んで供給リジェクト紙幣収納部23に集積する。 また、紙幣装填動作中に金種別カセット34,35のフル検知器49c,50 cもしくは金種別カセット33のフル検知器48cがフルを検知した場合は、切 り替えブレード14eを作動させて回収紙幣集積部64の送りベルト3,4間に 送り込み、第2のステージ61及びサブステージ101上に集積させた後、開閉 アーム62により第1のステージ18上に紙幣を移すが、この動作については後 で詳しく説明する。The banknotes classified as unknown denominations by the classification unit 13 or the banknotes whose abnormal running is detected are operated by the switching blades 14e and 14f to be sent to the supply reject paper money stacking means 24 to be supplied reject banknotes. Collect in the storage 23. When the full detectors 49c and 50c of the denomination cassettes 34 and 35 or the full detector 48c of the denomination cassette 33 detect full during the bill loading operation, the switching blade 14e is operated to collect the collected bills. After being fed between the feed belts 3 and 4 of the stacking unit 64 and stacked on the second stage 61 and the sub-stage 101, the bills are transferred onto the first stage 18 by the opening / closing arm 62. Will be explained in detail.
【0041】 このようにして、一括カセット15から金種別カセット33,34,35へ紙 幣を送って装填が行われた後、自動取引装置により顧客との取引が行われ、その 取引に伴って紙幣入出金装置により紙幣の入出金処理が行われるが、その処理動 作については、特に重要ではないので説明を省略する。 入出金取引が繰り返し行われることにより金種別カセット33,34,35の 紙幣が減少し、エンド検知器48a,49a,50aのいずれかがエンドが検知 されるか、あるいはニアエンド検知器48b,49b,50bによりニアエンド が検知されると、係員に対して自動取引装置から紙幣補充を促す通報が行われ、 同時に補充すべき不足紙幣の金種データも通知される。In this way, after the coins are sent from the batch cassette 15 to the denomination-based cassettes 33, 34, and 35 and loaded, the transaction with the customer is performed by the automatic transaction device, and the transaction is accompanied. Although the bill depositing / dispensing device performs depositing / dispensing processing of bills, its processing operation is not particularly important, and therefore its explanation is omitted. The banknotes in the denomination cassettes 33, 34, and 35 are reduced due to the repeated deposit and withdrawal transactions, and one of the end detectors 48a, 49a, and 50a detects the end, or the near-end detectors 48b and 49b, When the near end is detected by 50b, the clerk is notified from the automatic transaction device to replenish the bills, and at the same time, the denomination data of the insufficient bills to be replenished is also notified.
【0042】 これにより係員は紙幣を以下のような手順で補充する。 まず、係員は前記金種データの紙幣を元方から自動取引装置に運び、自動取引 装置の背面扉を開く。 このとき、一括カセット15内の一括収納部17は空の状態かもしくは補充す べき金種と異なる金種の紙幣が第1のステージ18上に集積された状態にあるの で、第1のステージ18は図6(b)に示すEのポジションまたはこのEのポジ ションとホームポジションであるIのポジションとの間に位置していることにな る。As a result, the clerk replenishes the bill in the following procedure. First, the clerk carries the banknote of the denomination data from the origin to the automatic transaction device, and opens the rear door of the automatic transaction device. At this time, since the batch storage unit 17 in the batch cassette 15 is empty or the banknotes of the denomination different from the denomination to be replenished are accumulated on the first stage 18, the first stage 18 18 is located between the E position shown in FIG. 6B or this E position and the home position I position.
【0043】 そこで、前記の如く係員が自動取引装置の背面扉を開くと、その開状態が図示 しない検知器からの信号により制御部60で検知され、この制御部の指示に基づ いて図示しないモータにより第1のステージ18がIのポジションに移動する。 その後、係員は監査キーにより一括カセット15を紙幣入出用扉15aを図示 したように開き、元方から運んできた紙幣を第1のステージ18上に載置する。Therefore, when the clerk opens the rear door of the automatic transaction apparatus as described above, the open state is detected by the control unit 60 by a signal from a detector (not shown), and is not shown based on the instruction of the control unit. The motor moves the first stage 18 to the I position. Thereafter, the clerk opens the banknote cassette door 15a of the batch cassette 15 by the inspection key as shown in the figure, and places the banknotes carried from the original side on the first stage 18.
【0044】 そして、前記紙幣入出用扉15aを閉めた後、図示しない内部操作部の操作キ ーにより紙幣の補充指示を入力する。 この紙幣補充の処理動作は、上述した紙幣の装填動作と同様に行われるので、 ここでは補充の処理動作そのものの説明は省略するが、次にこの紙幣補充の補充 により金種別カセット33,34,または35がフルとなった場合の動作につい て、図18を参照して説明する。After closing the bill entry / exit door 15a, a bill replenishment instruction is input by an operation key of an internal operation unit (not shown). Since this bill replenishment processing operation is performed in the same manner as the above-described bill loading operation, a description of the replenishment processing operation itself will be omitted here. The operation when or becomes full will be described with reference to FIG.
【0045】 図18は開閉アーム62による紙幣の積み替え動作を示す動作工程図である。 まず、金種別カセット33,34,35のフル検知器48c,49c,50c がフルを検知した場合、紙幣繰り出し手段22により1枚づつ分離して繰り出さ れ、鑑別部13を経た紙幣を切り替えブレード14eを作動して回収紙幣集積手 段64への送りベルト3,4間に案内する。FIG. 18 is an operation process diagram showing the operation of transposing banknotes by the opening / closing arm 62. First, when the full detectors 48c, 49c, 50c of the denomination cassettes 33, 34, 35 detect full, the bill feeding means 22 separates the bills one by one, and the bills passed through the discriminating unit 13 are switched to the blade 14e. Is operated to guide between the feeding belts 3 and 4 to the collected bill collecting means 64.
【0046】 送りベルト3,4は切り替えブレード14eにより案内されてきた紙幣63を 順次第2のステージ61及びサブステージ101上に送って集積する。そして、 この集積枚数が多くなるに従ってその重みにより第2のステージ61はスプリン グ66と、またサブステージ101はスプリング103とバランスをとりながら 、第2のステージ61は軸65を支点に、またサブステージ101は軸102を 支点にして自由端側が下方へと互いに回転して行く。これにより第2のステージ 61及びサブステージ101上に集積された紙幣の最上位の位置は、常に一定の 位置に保持されるようになっている。The feed belts 3 and 4 sequentially feed the bills 63 guided by the switching blade 14e onto the second stage 61 and the sub-stage 101 to accumulate them. As the number of stacked sheets increases, the weight of the second stage 61 balances the spring 66 with the second stage 61, and the spring 103 balances with the sub-stage 101. The free ends of the stage 101 rotate with respect to each other with the shaft 102 as a fulcrum. As a result, the uppermost position of the banknotes accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101 is always held at a fixed position.
【0047】 このとき、開閉アーム62は図7及び図8に示すホームポジションに位置して おり、この開閉アーム62の端部は回収紙幣集積手段64により集積される紙幣 63の送り方向と対向していないので、紙幣63にカールや折れ癖等があっても 開閉アーム62に突き当たることはなく、従って紙幣63は折れ等が生じること なく整列して第2のステージ61及びサブステージ101上に集積される。At this time, the opening / closing arm 62 is located at the home position shown in FIGS. 7 and 8, and the end portion of the opening / closing arm 62 faces the feeding direction of the bills 63 accumulated by the collected bill accumulation means 64. Since the bills 63 have no curl or crease, the bills 63 do not hit the open / close arm 62, and therefore the bills 63 are aligned and accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101 without folding. To be done.
【0048】 そして、図18(a)に示したように第2のステージ61及びサブステージ1 01上に紙幣63が予め定められた枚数(例えば100枚)だけ集積されると、 紙幣繰り出し手段22による第1のステージ18上からの紙幣の繰り出し、また は金種別紙幣分離機構45〜47による金種別カセット33〜35からの紙幣の 繰り出しが停止され、停止後、上下移動機構のプーリ83が回転してベルト85 が駆動されることにより、開閉アーム62はホルダ69と一体に下降して行き、 この下降に伴ってアーム開閉機構のローラ89がオープンカム90と係合するこ とにより、前記図15,及び図16で説明したように開閉アーム62が第2のス テージ61及びサブステージ101上の最上位の紙幣63の近傍で図9及び図1 0に示したように開き、この第2のステージ61及びサブステージ101上に集 積された紙幣63の両脇を通過する。Then, as shown in FIG. 18A, when a predetermined number (for example, 100) of banknotes 63 are stacked on the second stage 61 and the sub-stage 101, the banknote payout means 22 The feeding of the bills from the first stage 18 by the denomination, or the feeding of the bills from the denomination cassettes 33 to 35 by the denomination bill separating mechanisms 45 to 47 is stopped, and after the stop, the pulley 83 of the vertical movement mechanism rotates. When the belt 85 is driven, the opening / closing arm 62 descends together with the holder 69, and the roller 89 of the arm opening / closing mechanism engages with the open cam 90 in association with the lowering of the holder 69. 15 and 16, the opening / closing arm 62 is located in the vicinity of the second stage 61 and the uppermost bill 63 on the sub-stage 101, as shown in FIGS. The banknotes 63 are opened as shown in FIG. 2 and passed on both sides of the bills 63 accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101.
【0049】 その後、開閉アーム62が第2のステージ61の下方の位置に達して前記ロー ラ89がオープンカム90から外れると、開閉アーム62が図11,及び図12 に示したように閉じ、これをセンサ91,92が検知するとそれに基づいてプー リ83の回転が停止される。 そして更に、プーリ83が前記と逆の方向に回転してベルト85が駆動される ことにより、ホルダ69と一体に開閉アーム62は図18(b)に示したように 上昇して行く。After that, when the opening / closing arm 62 reaches the position below the second stage 61 and the roller 89 is disengaged from the open cam 90, the opening / closing arm 62 is closed as shown in FIGS. 11 and 12. When the sensors 91 and 92 detect this, the rotation of the pool 83 is stopped based on the detection. Further, when the pulley 83 rotates in the opposite direction to drive the belt 85, the open / close arm 62 rises integrally with the holder 69 as shown in FIG. 18B.
【0050】 この上昇時、開閉アーム62は前記図16で説明したように閉状態が保持され るため、この開閉アーム62は第2のステージ61及びサブステージ101上の 紙幣63を持ち上げ、図13に示したようにホームポジションまで上昇する。 ホームポジションまで開閉アーム62が上昇すると、ホルダ69がセンサ93 により検知され、それに基づいてプーリ83の回転が停止されて開閉アーム62 は紙幣63を持ち上げた状態で待機する。At this time of raising, since the open / close arm 62 is kept in the closed state as described in FIG. 16, the open / close arm 62 lifts the bill 63 on the second stage 61 and the sub-stage 101, and It goes up to the home position as shown in. When the opening / closing arm 62 rises to the home position, the holder 69 is detected by the sensor 93, the rotation of the pulley 83 is stopped based on the detection, and the opening / closing arm 62 waits with the bill 63 raised.
【0051】 これにより第2のステージ61及びサブステージ101上に再び紙幣の集積が 可能となるので、第1のステージ18上からの紙幣63の繰り出し、または金種 別カセット33〜35からの紙幣63の繰り出しが再開され、鑑別部13を経て 回収紙幣集積手段64に紙幣63が送られてくると、回収紙幣集積集団64はそ の紙幣63を第2のステージ61及びサブステージ101上に順次集積させる。As a result, the banknotes can be accumulated again on the second stage 61 and the sub-stage 101, so that the banknotes 63 can be fed from the first stage 18 or the banknotes from the denomination cassettes 33 to 35. When the feeding of 63 is restarted and the bills 63 are sent to the collected bill stacking means 64 through the discrimination unit 13, the collected bill stacking group 64 sequentially deposits the bills 63 on the second stage 61 and the sub-stage 101. Accumulate.
【0052】 その結果、図18(c)に示したように再び紙幣63が予め定められた枚数だ け集積されると、第1のステージ16上からの紙幣63の繰り出し、または金種 別カセット33〜35からの紙幣63の繰り出しが停止され、停止後、前記と同 様に開閉アーム62が下降して開き、それまで持ち上げていた紙幣63を第2の ステージ61及びサブステージ101に集積された紙幣63上に落下させて積み 重ねる。As a result, as shown in FIG. 18C, when a predetermined number of banknotes 63 are stacked again, the banknotes 63 are fed from the first stage 16 or the denomination cassette. The feeding of the bills 63 from 33 to 35 is stopped, and after the stop, the opening / closing arm 62 descends and opens in the same manner as described above, and the bills 63 that have been lifted up to that point are accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101. The bills 63 are dropped and stacked.
【0053】 このとき、開閉アーム62が開く位置は前記のように第2のステージ61及び サブステージ101上に集積された紙幣63の最上位の近傍である。 そして、開いた状態の開閉アーム62は更に下降することで紙幣63の両脇を 通過していき、開閉アーム62が第2のステージ61の下方の位置に達したとこ ろで前記ローラ89がオープンカム90から外れる。これにより、開閉アーム6 2は図18(d)に示したように前記と同様に閉じ、これをセンサ91,92が 検知するとそれに基づいてプーリ83の回転が停止される。At this time, the opening position of the opening / closing arm 62 is near the uppermost position of the bills 63 stacked on the second stage 61 and the sub-stage 101 as described above. Then, the open / close arm 62 further moves down to pass both sides of the bill 63, and when the open / close arm 62 reaches the position below the second stage 61, the roller 89 is opened. It comes off from the cam 90. As a result, the opening / closing arm 62 is closed in the same manner as described above as shown in FIG. 18D, and when the sensors 91 and 92 detect this, the rotation of the pulley 83 is stopped based on the detection.
【0054】 その後、プーリ83が前記と逆の方向に回転してベルト85が駆動されること により、ホルダ69と一体に開閉アーム62は上昇して行き、この上昇時、開閉 アーム62は前記と同様に閉状態が保持されるため、上昇に伴って開閉アーム6 2は第2のステージ61及びサブステージ101上の紙幣63を持ち上げ、そし てホームポジションまで上昇するとホルダ69がセンサ93により検知され、そ れに基づいてプーリ83の回転が停止されて開閉アーム62は紙幣63を持ち上 げた状態で待機する。After that, the pulley 83 rotates in the opposite direction to drive the belt 85, so that the opening / closing arm 62 rises together with the holder 69. At this time, the opening / closing arm 62 moves as described above. Similarly, since the closed state is maintained, the opening / closing arm 62 raises the bill 63 on the second stage 61 and the sub-stage 101 as it rises, and when it rises to the home position, the holder 69 is detected by the sensor 93. Based on this, the rotation of the pulley 83 is stopped, and the opening / closing arm 62 stands by with the bill 63 raised.
【0055】 この状態で、第1のステージ18上の紙幣63の繰り出し、または金種別カセ ット33〜35からの紙幣63の繰り出しが再開される。 以上の動作が第1のステージ18上または金種別カセット33〜35内の紙幣 63がなくなるまで繰り返される。 第1のステージ18上または金種別カセット33〜35内の紙幣63がなくな ると、紙幣繰り出し手段22または金種別紙幣分離機構45〜47の動作が停止 され、第1のステージ18が図6(b)に示したようにポジションEからポジシ ョンFに回転して垂直状態に変化し、ポジションGに下降して待機する。In this state, the payout of the bill 63 on the first stage 18 or the payout of the bill 63 from the denomination-based cassettes 33 to 35 is restarted. The above operation is repeated until the bills 63 on the first stage 18 or in the denomination cassettes 33 to 35 are exhausted. When the bills 63 on the first stage 18 or in the denomination-based cassettes 33 to 35 are exhausted, the operation of the bill feeding means 22 or the denomination-based bill separating mechanisms 45 to 47 is stopped, and the first stage 18 is operated as shown in FIG. As shown in (b), it rotates from position E to position F and changes to a vertical state, then descends to position G and waits.
【0056】 そして、鑑別部13を経た計数済の紙幣63がすべて第2のステージ61及び サブステージ101上に集積されると、開閉アーム62は前記と同様に下降して 開き、この開閉アーム62に持ち上げられていた紙幣63が第2のステージ61 及びサブステージ101上の紙幣63の上に積み重ねられた後、開閉アーム62 は第2のステージ61の下方の位置に下降して閉じ、更に開閉アーム62は上昇 し、この上昇に伴って前記と同様に第2のステージ61及びサブステージ101 上の紙幣63は開閉アーム62により持ち上げられる。When all the counted bills 63 that have passed through the discriminating section 13 are accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101, the opening / closing arm 62 descends and opens in the same manner as described above. After the banknotes 63 that have been lifted up are stacked on the banknotes 63 on the second stage 61 and the sub-stage 101, the opening / closing arm 62 descends to a position below the second stage 61 and closes, and further opens and closes. The arm 62 rises, and with this rise, the bill 63 on the second stage 61 and the sub-stage 101 is lifted by the opening / closing arm 62 in the same manner as described above.
【0057】 ここで、第1のステージ18が前記ポジションGから回転して、図18(e) に示したように第2のステージ61及びサブステージ101と、開閉アーム62 との間でポジションHの如く水平の状態になると、開閉アーム62が下降して開 き、該開閉アーム62に持ち上げられていた紙幣63が第1のステージ18上に 移される。Here, the first stage 18 rotates from the position G, and as shown in FIG. 18E, the position H between the second stage 61 and the sub-stage 101 and the opening / closing arm 62. In the horizontal state as described above, the opening / closing arm 62 descends and opens, and the bill 63 lifted by the opening / closing arm 62 is transferred onto the first stage 18.
【0058】 以上の動作により一括収納部17内から繰り出された紙幣は、鑑別部13を経 て再び一括収納部17内に収納され、この収納紙幣は必要に応じて後で金種別カ セット33,34,35に補充される。 次に、精査時等に行われる紙幣の回収について図5を用いて説明する。 精査時等に係員が図示しない自動取引装置の背面扉を開き、内部操作部の操作 キーにより回収指示を入力すると、これに基づいて紙幣入出金装置の回収動作が 開始される。The banknotes fed out from the batch storage unit 17 by the above operation are stored again in the batch storage unit 17 through the discrimination unit 13, and the stored banknotes are later returned to the denomination cassette 33 as necessary. , 34, 35 are replenished. Next, the collection of banknotes performed at the time of close inspection will be described with reference to FIG. When a clerk opens the rear door of the automatic transaction device (not shown) at the time of close inspection and inputs a recovery instruction using the operation keys of the internal operation unit, the recovery operation of the banknote deposit / withdrawal device is started based on this.
【0059】 まず、金種別紙幣分離機構47を作動して、金種別カセット35に収納されて いる紙幣を上側から順に1枚づつ分離して繰り出し、矢印で示すルートで搬送路 51により鑑別部13へ搬送する。 鑑別部13では搬送されてきた紙幣の金種の鑑別を行うと共に、異常走行の有 無を検知して後方へ送り出す。First, the denomination-based bill separating mechanism 47 is operated to separate the bills stored in the denomination-based cassette 35 one by one from the upper side, and the bills are fed out. Transport to. The discriminating section 13 discriminates the denomination of the conveyed bills, detects the presence / absence of abnormal traveling, and sends the bills backward.
【0060】 そして、前記鑑別部13で異常走行が検知された紙幣は、切り替えブレード1 4gを作動させてリジェクト紙幣集積手段30に送り込み、リジェクト紙幣収納 部28に集積する。 鑑別の結果、正常な紙幣は切り替えブレード14eを作動させて回収紙幣集積 手段64の送りベルト3,4間に案内し、この送りベルト3,4により第2のス テージ61及びサブステージ101の上に順次集積させる。Then, the banknotes in which the abnormal traveling is detected by the discrimination section 13 are sent to the reject banknote stacking means 30 by operating the switching blade 14g, and are stacked in the reject banknote storage section 28. As a result of the discrimination, normal bills are guided between the feed belts 3 and 4 of the collected bill stacking means 64 by operating the switching blade 14e, and the feed belts 3 and 4 cause the bills on the second stage 61 and the sub-stage 101 to rise. Sequentially accumulate.
【0061】 この動作は金種別カセット35の紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中で 第2のステージ61及びサブステージ101上の集積枚数が集積許容値に達した 場合には、金種別紙幣分離機構47の動作を中断し、補充動作時に説明した図1 8の動作を行う。 金種別カセット35のエンド検知器50aがエンドを検知すると、次は金種別 カセット34から収納紙幣を繰り出し、前記と同様にリジェクト紙幣収納部28 あるいは第2のステージ61及びサブステージ101上に順次集積させる。This operation is repeated until the banknotes in the denomination cassette 35 are exhausted. However, if the number of stacked sheets on the second stage 61 and the sub-stage 101 reaches the stacking allowable value, the denomination-based banknote separating mechanism is operated. The operation of 47 is interrupted, and the operation of FIG. 18 described at the time of the supplement operation is performed. When the end detector 50a of the denomination cassette 35 detects the end, the stored banknotes are fed out from the denomination cassette 34, and are sequentially accumulated on the reject banknote storage unit 28 or the second stage 61 and the sub-stage 101 as described above. Let
【0062】 同様に金種別カセット34のエンド検知器49aがエンドを検知すると、続い て金種別カセット33から収納紙幣を繰り出し、リジェクト紙幣収納部28ある いは第2のステージ61及びサブステージ101上に順次集積させる。 無論、これらの紙幣の集積において途中で第2のステージ61及びサブステー ジ101上の集積枚数が集積許容値に達した場合には、金種別紙幣分離機構47 の動作を中断し、補充動作時に説明した図18の動作を行う。Similarly, when the end detector 49a of the denomination cassette 34 detects the end, the stored banknotes are fed out from the denomination cassette 33, and the reject banknote storage unit 28 or the second stage 61 and the sub-stage 101 are placed. Sequentially accumulate. Of course, when the number of stacked bills on the second stage 61 and the sub-stage 101 reaches the stacking allowable value during the stacking of these banknotes, the operation of the bill-type banknote separating mechanism 47 is interrupted and explained at the time of the refilling operation. The operation shown in FIG. 18 is performed.
【0063】 このようにして、各金種別カセット35,34,33の万円券紙幣,千円券紙 幣を順に一括収納部17の第1のステージ18上に集積するが、この回収動作中 鑑別部13で一括収納部17への送り込み紙幣の枚数を計数し、収納許容量に達 すると、回収動作を中断して内部操作部の表示部に「一括カセットフル」を表示 して、係員に一括カセット15からの紙幣の回収を指示する。In this way, the 10,000-yen banknotes and the 1,000-yen banknotes of the denomination-based cassettes 35, 34, and 33 are sequentially stacked on the first stage 18 of the batch storage unit 17, and during this collecting operation. The discriminating unit 13 counts the number of bills fed into the batch storage unit 17, and when the storage amount reaches the allowable storage amount, the collection operation is interrupted and “Batch cassette full” is displayed on the display of the internal operation unit to notify the staff. Instruct to collect the banknotes from the batch cassette 15.
【0064】 尚、この一括収納部17の回収紙幣の収納許容量は、回収開始時における第1 のステージ18上の集積紙幣の量によって異なるので、紙幣回収処理に先立って 図示しない検出器により第1のステージ18の高さを検出し、これにより第1の ステージ18上の集積紙幣の量を求め、更に一括収納部17の収納量よりこれを 差し引いて回収紙幣の収納許容量を求めておく。Since the allowable storage amount of the collected banknotes in the batch storage unit 17 varies depending on the amount of the banknotes accumulated on the first stage 18 at the start of the recovery, a detector (not shown) is used to detect the collected banknotes before the banknote recovery process. The height of the first stage 18 is detected, the amount of accumulated banknotes on the first stage 18 is calculated from this, and this is subtracted from the amount stored in the batch storage unit 17 to determine the storage allowable amount of the recovered banknotes. .
【0065】 前記「一括カセットフル」が表示されると、係員は紙幣入出用扉15aを開い て一括収納部17内の紙幣を全て取り出し、その後紙幣入出用扉15aを閉じて 回収動作を再開させる。 以上のようにして金種別カセット35,34,33の全てがエンド検知をする まで回収動作を行い、最後の紙幣が一括収納部17に到着すると搬送路51によ る搬送動作を停止して回収動作が終了し、係員は扉52を開き、一括カセット1 5とリジェクトカセット16を抜き取って、精査を行う元方へ運搬する。When “Batch cassette full” is displayed, the clerk opens the banknote input / output door 15a to take out all the banknotes in the batch storage unit 17, and then closes the banknote input / output door 15a to restart the collecting operation. . As described above, the collecting operation is performed until all of the denomination cassettes 35, 34, and 33 detect the end, and when the last bill arrives at the batch storage unit 17, the conveying operation by the conveying path 51 is stopped and the collecting is performed. After the operation is completed, the clerk opens the door 52, removes the batch cassette 15 and the reject cassette 16, and transports the batch cassette 15 and the reject cassette 16 to the person who performs the close inspection.
【0066】[0066]
しかしながら、上述した従来の一括収納庫においては以下に示すような問題点 があった。 図19(a)〜(c)は従来例の問題点を示す説明図であり、第2のステージ 61及びサブステージ101上に集積した紙幣63を第1のステージ18上に積 み替える動作の一部を示している。 However, the above-mentioned conventional batch storage has the following problems. 19 (a) to 19 (c) are explanatory views showing the problems of the conventional example, in which the bills 63 accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101 are transferred on the first stage 18. Shows some.
【0067】 同図(a)は、第2のステージ61およびサブステージ101上に集積された 紙幣63が集積限度枚数に達したことから、これを第1のステージ18上に積み 替えるべく、開閉アーム62を開いて、第2のステージ61及びサブステージ1 01の両脇を通って下方に移動させる際の動作を示しているが、この時、第2の ステージ61及びサブステージ101上に集積された紙幣63のうち、その最下 層の1枚が使い古されていて腰が弱くなっていたりすると、図に示すように第2 のステージ61及びサブステージ101からその長手方向の両端部が垂れ下がっ てしまう場合が生じる。すなわち、従来例の図9で示したように、第2のステー ジ61及びサブステージ101は紙幣63のほぼ中央部分に対して所定の幅の大 きさで設けられており、長手方向の端部にはボトムプレート67が配置されてい るが、第2のステージ61も、またサブステージ101も付勢手段によって傾斜 した状態に支持されており、所定の集積限度枚数の紙幣が集積されて始めてこの ボトムプレート67によって紙幣63の両端が支持されることになる。このため 、図(a)に示すように、ボトムプレート67の位置まで下降していない第2の ステージ61及びサブステージ101上に集積された紙幣63は、その両端部が 一切支持されていないために、腰が弱くなっていたりすると、第2のステージ6 1から下方に垂れ下がることになる。FIG. 10A shows that the bills 63 accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101 have reached the stacking limit number, and therefore, the bills 63 must be opened and closed in order to be reloaded on the first stage 18. The operation of opening the arm 62 and moving it downward through both sides of the second stage 61 and the sub-stage 101 is shown. At this time, the operation is performed on the second stage 61 and the sub-stage 101. If one of the lowermost ones of the bills 63 is worn out and the waist becomes weak, as shown in the figure, both ends in the longitudinal direction hang down from the second stage 61 and the sub-stage 101. It may happen that That is, as shown in FIG. 9 of the conventional example, the second stage 61 and the sub-stage 101 are provided with a large width of a predetermined width with respect to the substantially central portion of the bill 63, and the ends in the longitudinal direction are not provided. A bottom plate 67 is arranged in the section, but both the second stage 61 and the sub-stage 101 are supported by the biasing means in a tilted state, and only when a predetermined number of banknotes are stacked. Both ends of the bill 63 are supported by the bottom plate 67. For this reason, as shown in FIG. 7A, the bills 63 accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101, which have not descended to the position of the bottom plate 67, have neither ends supported at all. Moreover, if the waist is weakened, it will hang downward from the second stage 61.
【0068】 そして、この第2のステージ61およびサブステージ101は、集積された紙 幣63を開閉アーム62によって持ち上げる際に、該開閉アーム62がこれらの 両脇を通過させる構造となっているために、これ以上、第2のステージ61及び サブステージ101の面積を大きくすることはできない。 従って、同図(b)に示すように、第2のステージ及びサブステージ101か ら下方に垂れ下がった紙幣は、開閉アーム62が第2のステージ61の下面側で 閉動作する時、開閉アーム62がこの紙幣63を第2のステージ及びサブステー ジ101方向に押し込んで、開閉アーム62と第2のステージ61との間で挟み 込んでしまうような状態が生じる。そして、この状態のままで、紙幣63を持ち 上げるべく開閉アーム62を上昇させると、同図(c)に示すように、開閉アー ム62が確実に紙幣63を支持することが出来ずに下方へと垂れ下がり、第2の ステージ61及びサブステージ101上に集積されてくる紙幣を干渉してしまう 恐れがあった。すなわち、紙幣の繰り出し動作が再開され、回収紙幣集積手段よ り紙幣63が再び第2のステージ61及びサブステージ101上に集積されてく ると、その先端辺が前記開閉アーム62から垂れ下がっている紙幣63の下端部 に衝突してしまい、紙幣ジャムを発生させてしまうという問題があった。The second stage 61 and the sub-stage 101 have a structure in which the open / close arm 62 allows both sides of the open / close arm 62 to pass when the stacked paper 63 is lifted by the open / close arm 62. In addition, the area of the second stage 61 and the sub-stage 101 cannot be increased further. Therefore, as shown in FIG. 7B, the banknotes hung downward from the second stage and the sub-stage 101 have the opening / closing arm 62 when the opening / closing arm 62 closes on the lower surface side of the second stage 61. However, a state occurs in which the bill 63 is pushed toward the second stage and the sub stage 101, and is sandwiched between the opening / closing arm 62 and the second stage 61. Then, in this state, when the opening / closing arm 62 is raised to lift the bill 63, the opening / closing arm 62 cannot reliably support the bill 63 as shown in FIG. There is a risk that the banknotes that hang down and interfere with the banknotes accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101. That is, when the bill feeding operation is restarted and the bills 63 are piled up again on the second stage 61 and the sub-stage 101 by the collected bill stacking means, the leading edge of the bills hanging from the opening / closing arm 62. There was a problem that the lower end portion of the 63 collides with each other and a bill jam is generated.
【0069】 本考案は上述した問題点を解決するためになされたものであり、第2のステー ジ61及びサブステージ101上に集積された紙幣63の最下層の1枚の腰が弱 くなっていたことで、第2のステージ61及びサブステージ101から垂れ下が り、開閉アーム62により持ち上げた際に、この開閉アーム62で支持しきれず に下方に垂れ下がってしまうことで次から第2のステージ61及びサブステージ 101に送り込まれてくる紙幣と衝突して集積動作を干渉してしまうことなく、 集積動作時に生じていたジャムを防止して信頼性のある一括収納庫を提供するこ とを目的とするものである。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and one of the lowermost layers of the bills 63 accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101 becomes weak. As a result, it drops from the second stage 61 and the sub-stage 101, and when it is lifted by the opening / closing arm 62, it cannot be supported by the opening / closing arm 62 and hangs downward. It is possible to prevent a jam that has occurred during the stacking operation and to provide a reliable batch storage without colliding with the bills sent to the stage 61 and the sub-stage 101 and interfering with the stacking operation. It is intended.
【0070】[0070]
上述した目的を達成するため本考案は、紙幣入出金装置内に設けられた金種別 収納庫に対する紙幣の供給及び回収を行うために、前記紙幣入出金装置に着脱自 在に設けられ、上下動可能でかつ一端を中心にしてほぼ水平及び垂直な状態にな るように回転する紙幣集積用の第1のステージと、この第1のステージ上の紙幣 を紙幣入出金装置内に繰り出す紙幣繰り出し手段と、前記第1のステージの動作 範囲の下方に配置した回収紙幣一時集積用の第2のステージと、この第2のステ ージのほぼ中央の両側面を回動支点とし、回収紙幣の搬送方向後端側に延在させ て第2のステージの上方に配置し、前記第2のステージと共に回収紙幣を一時的 に集積するサブステージと、紙幣入出金装置内に設けられた鑑別部を経て送られ てくる回収紙幣を挟持搬送して前記第2のステージ及びサブステージ上に集積さ せる回収紙幣集積手段と、前記第2のステージ及びサブステージ上に一定枚数の 紙幣が集積されると、その紙幣を持ち上げる一対の開閉アームと、この開閉アー ムを前記第2のステージ及びサブステージ上に集積される予め定められた枚数の 紙幣の高さより上方の位置と第2のステージの下方の位置との間で上下動させる 上下移動機構と、前記開閉アームの下降時に第2のステージ及びサブステージ上 に集積された最上部の紙幣近傍でこの開閉アームを開きかつ第2のステージの下 方の位置で開閉アームを閉じると共に、この開閉アームの上昇時には閉じた状態 を保持するアーム開閉機構とを備えた一括収納庫において、前記サブステージの 両端から、紙幣の走行方向と直交する方向に所定の長さで水平に延在しかつこの 延在した部分を水平に保とうとする力を、前記集積された回収紙幣の最下層の両 端が第2のステージ及びサブステージから垂れ下がろうとする力よりも強く、ま た集積紙幣を持ち上げる際に開閉アームが上昇する力よりは弱い力として可撓性 を持たせ、前記集積紙幣の両端が第2のステージ及びサブステージから垂れ下が ろうとするのを防止する紙幣垂れ下がり防止ガイドを、前記サブステージ上に接 着剤により固着して設けたものである。 In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is provided in the banknote depositing / dispensing device and is capable of vertically moving in order to supply and recover the banknotes to / from the banknote depositing / dispensing device provided in the banknote depositing / dispensing device. A first stage for banknote stacking, which is possible and rotates so as to be in a substantially horizontal and vertical state with one end as a center, and a banknote payout means for paying out the banknotes on the first stage into the banknote pay-in / pay-out device. And a second stage for temporary collection of collected banknotes arranged below the operation range of the first stage, and both side surfaces of the center of the second stage as pivot points, The sub stage that extends to the rear end side in the direction and is arranged above the second stage, and temporarily collects the collected banknotes together with the second stage, and the discrimination unit provided in the banknote depositing / dispensing device. Collected banknotes sent Collected banknote stacking means for sandwiching and transporting and stacking on the second stage and sub-stage, and a pair of opening and closing for lifting a fixed number of banknotes on the second stage and sub-stage The arm and the opening / closing arm are moved up and down between a position above the height of a predetermined number of banknotes accumulated on the second stage and the substage and a position below the second stage. The vertical movement mechanism and the opening / closing arm are opened near the uppermost banknotes accumulated on the second stage and the sub-stage when the opening / closing arm is lowered, and the opening / closing arm is closed at a position below the second stage. , In a collective storage equipped with an arm opening / closing mechanism that holds a closed state when the opening / closing arm is raised, from the both ends of the sub-stage, Both ends of the lowermost layer of the collected banknotes collected from the second stage and the sub-stages have a force that horizontally extends a predetermined length in the intersecting direction and keeps the extended part horizontal. It has flexibility that is stronger than the force to hang down and weaker than the force that the open / close arm rises when lifting the stacked banknotes, so that both ends of the stacked banknotes are separated from the second stage and the sub-stage. A bill drooping prevention guide for preventing the drooping of the bill is provided by being fixed on the sub-stage with an adhesive.
【0071】[0071]
上述した構成によれば、第2のステージ及びサブステージ上に集積される紙幣 が、たとえ使い古されていて腰が弱くなっていたりすることでその両端が垂れ下 がろうとしても、サブステージ上にはこの紙幣が垂れ下がろうとしている力より も水平に保とうとする力のほうが強い紙幣垂れ下がり防止ガイドが固着されてい るので、紙幣はこの第2のステージ及びサブステージから下方に垂れ下がること はない。 According to the configuration described above, even if the bills accumulated on the second stage and the sub-stage are both worn out and their waists are weakened, the bills on the sub-stage are likely to hang down. Has a stronger force to keep it horizontally than the force it is going to hang, the bill droop prevention guide is fixed, so the bill will not hang downward from this second stage and substage. .
【0072】 このため、開閉アームが集積した紙幣を持ち上げる際に第2のステージの下側 で開閉する場合も、紙幣垂れ下がっていないので開閉アームと第2のステージの 間に挟むことはない。 そして、この紙幣垂れ下がり防止ガイドは、開閉アームが上昇する力よりも弱 い力で可撓性を有していることから、開閉アームが紙幣を持ち上げる際に紙幣垂 れ下がり防止ガイドと干渉しても、紙幣垂れ下がり防止ガイドは上昇動作から回 避する方向に変形するので、開閉アームの上昇を妨げることはない。Therefore, even when the banknotes accumulated by the opening / closing arms are opened / closed on the lower side of the second stage, since the banknotes are not hanging down, they are not sandwiched between the opening / closing arm and the second stage. Since this bill drooping prevention guide has flexibility with a force that is weaker than the force that the opening / closing arm rises, it does not interfere with the bill drooping prevention guide when the opening / closing arm lifts the bill. However, since the bill drooping prevention guide is deformed in the direction away from the lifting operation, it does not hinder the lifting of the opening / closing arm.
【0073】 従って、開閉アームは集積された紙幣を全て確実に持ち上げることができ、持 ち上げきれずに紙幣を垂れ下げてしまうことは無くなるので、次から第2のステ ージ及びサブステージ上に集積される紙幣を干渉することはなく、ジャムが発生 することもない。これによりジャム発生を防止して信頼性ある集積動作が可能な 一括収納庫を提供するという目的を達成することができる。Therefore, the opening / closing arm can reliably lift all the accumulated banknotes, and the banknotes will not be hung down without being lifted up. Therefore, the second stage and the substage will not be lifted. It does not interfere with the banknotes accumulated in the stack and does not cause jams. As a result, it is possible to achieve the purpose of providing a collective storage that prevents jamming and enables reliable stacking operation.
【0074】[0074]
以下、本考案の一実施例を図面を用いて説明する。 図1は紙幣入出金装置における一括カセットの構造を示す要部平面図、図2は その側面図、図3は図1及び図2に示した紙幣垂れ下がり防止ガイドの作用を示 す説明図である。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view of a main part showing a structure of a batch cassette in a bill depositing / dispensing apparatus, FIG. 2 is a side view thereof, and FIG. 3 is an explanatory diagram showing an action of the bill drooping prevention guide shown in FIGS. 1 and 2. .
【0075】 なお、本実施例においては、以下に示す紙幣垂れ下がり防止ガイド以外の構成 は、図4〜図19に示す従来のものと同様であるので、同様の構成要素は同一の 符号を付してその説明を省略する。 また、本実施例の一括カセットが適用される紙幣入出金装置は、図4及び図5 に示したものと同じである。In this embodiment, the configuration other than the banknote drooping prevention guide shown below is the same as that of the conventional one shown in FIGS. 4 to 19, and thus the same components are designated by the same reference numerals. And its description is omitted. Further, the bill depositing / dispensing apparatus to which the batch cassette of this embodiment is applied is the same as that shown in FIGS. 4 and 5.
【0076】 図1〜図3において、104はたとえばフィルム等のように可撓性を有する材 質から成り、回収集積手段64によって送り込まれて第2のステージ61及びサ ブステージ101上に集積される紙幣63の最下層の垂れ下がりを防止するため にサブステージ101上に取り付けた紙幣垂れ下がり防止ガイドであり、図1に 示すように略台形の形状を成し、底辺側をサブステージ101の自由端側に配し 、上辺側をサブステージ101の固定端側に配した状態で接着剤により固着して いる。1 to 3, reference numeral 104 is made of a flexible material such as a film, and is fed by the collecting and accumulating means 64 to be accumulated on the second stage 61 and the sub-stage 101. It is a bill drooping prevention guide attached on the sub-stage 101 in order to prevent the lowermost layer of the bill 63 from hanging, and has a substantially trapezoidal shape as shown in FIG. 1, and the bottom side is the free end side of the sub-stage 101. And the upper side is fixed to the fixed end side of the sub-stage 101 with an adhesive.
【0077】 そして、この紙幣垂れ下がり防止ガイド104は、開閉アーム62が第2のス テージ61の下側で閉じた場合、該第2のステージ61に取り付けた第1のスク ープブロック76の先端けが僅かに干渉し、開閉アーム62本体とは一切干渉し ない形状を有している。 また、この紙幣垂れ下がり防止ガイド104は、次に示すような性質を有して いる。When the opening / closing arm 62 is closed below the second stage 61, the bill drooping prevention guide 104 has a small tip edge of the first scoop block 76 attached to the second stage 61. Has a shape that does not interfere with the main body of the opening / closing arm 62 at all. Further, the bill drooping prevention guide 104 has the following properties.
【0078】 まず、第1の性質として、紙幣垂れ下がり防止ガイド104がサブステージ1 01上に固着された状態で、該サブステージ101からはみ出した端部が垂れ下 がることなく水平に保とうとする力と、使い古されていて腰が無くなった紙幣の 端部が垂れ下がろうとする力とでは、前者の紙幣垂れ下がり防止ガイド104の 水平を保とうとする力のほうが大きい。First, as a first property, in a state in which the banknote sag prevention guide 104 is fixed on the sub-stage 101, the end protruding from the sub-stage 101 tries to keep horizontal without hanging. With respect to the force and the force of the end of a used banknote that has lost its waist to hang down, the former force to keep the banknote dripping prevention guide 104 horizontal is greater.
【0079】 また、第2の性質として、前記紙幣垂れ下がり防止ガイド104が水平を保と うとする力(A)と、開閉アーム62が集積された紙幣を持ち上げて上昇する力 (C)とでは、後者の上昇する力(C)のほうが大きい。 このような性質を有することにより、本実施例の紙幣垂れ下がり防止ガイド1 04は、回収紙幣集積手段64から送りこまれてくる紙幣63が、第2のステー ジ61及びサブステージ101上に多数枚集積された場合、水平に保とうとする 力が強いので、該紙幣がサブステージ101から外れている両端部分で下方に垂 れ下がろうとしても、これを下面側から支持して垂れ下がりを防止する。また、 集積が終了して開閉アーム62がこれを持ち上げる際に、紙幣垂れ下がり防止ガ イド104は中央がサブステージ101に固着され、なおかつサブステージ10 1から外れた両端部は開閉アーム62の上昇する力(C)より弱い可撓性を有し ていることから、紙幣垂れ下がり防止ガイド104は折れ曲がり、第1のスクー プブロック76から徐々に外れて、紙幣63のみが開閉アーム62により持ち上 げられていくことになる。As a second property, the force (A) for keeping the bill drooping prevention guide 104 horizontal and the force (C) for lifting and raising the bills on which the open / close arms 62 are stacked are as follows. The latter ascending force (C) is greater. By having such a property, the banknote drooping prevention guide 104 of this embodiment has a large number of banknotes 63 sent from the collected banknote stacking means 64 stacked on the second stage 61 and the sub-stage 101. In this case, since the force to keep the bill horizontally is strong, even if the bills are going to hang downward at both end portions separated from the sub-stage 101, they are supported from the lower surface side to prevent the bills from hanging down. When the opening / closing arm 62 lifts it up after the stacking is completed, the central portion of the banknote sag prevention guide 104 is fixed to the sub-stage 101, and the opening / closing arm 62 rises at both ends apart from the sub-stage 101. Since it has a flexibility weaker than the force (C), the banknote sag prevention guide 104 is bent and gradually separated from the first scoop block 76, and only the banknote 63 is lifted by the opening / closing arm 62. I will go.
【0080】 次に上述した構成の作用について説明する。 なお、紙幣供給時に第1のステージ18から紙幣繰り出し手段22によって繰 り出された紙幣63が金種別カセト33〜35に収納されると共に、金種別カセ ット33〜35がフル検知されたことで過剰に供給された紙幣63が一括カセッ ト15の回収紙幣集積手段64に送られてくるまでの動作、及び紙幣回収時に金 種別カセット33〜35から繰り出された紙幣が同じく回収紙幣集積手段64に 送られてくるまでの動作は従来と同じであるので、ここでは前記紙幣垂れ下がり 防止ガイド104の作用について重点的に説明する。Next, the operation of the above configuration will be described. Note that the bill 63 fed by the bill feeding means 22 from the first stage 18 at the time of feeding bills is stored in the denomination cassettes 33 to 35, and the denomination cassettes 33 to 35 are fully detected. The operation until the excessively supplied bills 63 are sent to the collected bill stacking unit 64 of the batch cassette 15, and the bills fed from the denomination cassettes 33 to 35 at the time of bill collection are also collected bill collecting unit 64. Since the operation until it is sent to the banknote is the same as the conventional one, the operation of the bill drooping prevention guide 104 will be mainly described here.
【0081】 紙幣供給時並びに紙幣回収時における回収紙幣63が、図2に示すように回収 紙幣集積手段64の送りベルト3と4と間に送り込まれてくると、この送りベル ト3と4はその紙幣63を挟持して第2のステージ61及びサブステージ101 上に、矢印方向へと送りだす。 これにより紙幣63は、その先端辺が第2のステージ61の上端近傍に、また 後端辺がサブステージ101の上端部に担持されるようにして、第2のステージ 61及びサブステージ101上に集積される。When the collected bills 63 at the time of supplying bills and collecting bills are fed between the feeding belts 3 and 4 of the collecting bill stacking means 64 as shown in FIG. 2, the feeding belts 3 and 4 are The bill 63 is nipped and sent out in the direction of the arrow onto the second stage 61 and the sub-stage 101. As a result, the bill 63 is carried on the second stage 61 and the sub-stage 101 such that the leading end of the bill 63 is carried near the upper end of the second stage 61 and the trailing end of the bill 63 is carried by the upper end of the sub-stage 101. Accumulated.
【0082】 この時、集積された紙幣63が、たとえば使い古されていて腰が無くなってし まったような状態であった場合は、紙幣63の長手方向の幅と、第2のステージ 61及びサブステージ101の幅とを比べたとき、紙幣63の幅の方が大幅に広 いので、該紙幣63の両端部は下方に垂れ下がろうとするが、サブステージ10 1上には、上記形状及び性質を有する紙幣垂れ下がり防止ガイド104を固着し ているので、この紙幣垂れ下がり防止ガイド104の水平を保とうとする力によ って、図3(a)に示すように、紙幣63が下方に垂れ下がることはない。At this time, if the accumulated bills 63 are, for example, worn out and lose their waist, the longitudinal width of the bills 63 and the second stage 61 and the sub When compared with the width of the stage 101, since the width of the bill 63 is significantly wider, both ends of the bill 63 try to hang downward, but on the sub-stage 101, the above-mentioned shape and Since the bill drooping prevention guide 104 having the property is fixed, the bill 63 may droop downward as shown in FIG. 3A due to the force to keep the bill drooping prevention guide 104 horizontal. There is no.
【0083】 この後、順次、回収紙幣集積手段64によって紙幣63が集積され、同図(b )に示すように予め定められた限度枚数(例えば100枚)に達すると、図18 で説明したように、それまでホームポジション(図2に示す位置)にあった開閉 アーム62が下降しつつ開き、そして第2のステージ61の下方に達した位置で 閉じ、紙幣63の下側に入り込む。After that, the banknotes 63 are successively stacked by the collected banknote stacking means 64, and when a predetermined limit number (for example, 100) is reached as shown in FIG. 18B, as described with reference to FIG. Then, the opening / closing arm 62, which had been in the home position (position shown in FIG. 2) until then, is opened while descending, and is closed at a position reaching below the second stage 61, and is inserted under the bill 63.
【0084】 この開閉アーム62の閉じ動作の際、紙幣63が第2のステージ61及びサブ ステージ101から下方に垂れ下がっていることはないので、この開閉アーム6 2により第2のステージ61及びサブステージ101との間に、誤って紙幣63 を挟み込んでしまうようなことも無論無い。 紙幣63の下面側で閉じた開閉アーム62は、図1および図3(c)に示すよ うに、該開閉アーム62に設けた第1のスクープブロック76の先端だけが紙幣 垂れ下がり防止ガイド104と干渉する位置に配置されることになるが、紙幣垂 れ下がり防止ガイド104は可撓性を有しているため、開閉アーム62が集積さ れた紙幣63を持ち上げるべく上昇を開始すると、この上昇する力のほうが、紙 幣垂れ下がり防止ガイド104の水平を保とうとする力より強いので、紙幣垂れ 下がり防止ガイド104は、サブステージ101から突出した両端部分が撓み始 める。During the closing operation of the opening / closing arm 62, the bill 63 does not hang downward from the second stage 61 and the sub-stage 101. Therefore, the opening / closing arm 62 allows the second stage 61 and the sub-stage 61 to be closed. It goes without saying that the bill 63 is mistakenly sandwiched between the bill 101 and the bill 101. As shown in FIGS. 1 and 3C, the opening / closing arm 62 closed on the lower surface side of the bill 63 interferes with the bill drooping prevention guide 104 only at the tip of the first scoop block 76 provided on the opening / closing arm 62. However, since the bill hanging prevention guide 104 has flexibility, it rises when the bills 63 with the open / close arms 62 start to rise. Since the force is stronger than the force to keep the paper drooping prevention guide 104 horizontal, the both ends of the paper money drooping prevention guide 104 protruding from the sub-stage 101 start to bend.
【0085】 そして、開閉アーム62が上昇するに従って、同図(d)に示すように開閉ア ーム62の上昇動作から回避する方向に変形し、やがて開閉アーム62がホーム ポジションに達すると、紙幣垂れ下がり防止ガイド104はサブステージ101 上に固着されているので、同図(e)に示すように開閉アーム62の干渉から開 放され、サブステージ101上に水平を保った状態で残留し、次の回収紙幣63 の集積を待つ。Then, as the opening / closing arm 62 rises, as shown in FIG. 7D, the opening / closing arm 62 is deformed in a direction avoiding the upward movement of the opening / closing arm 62, and when the opening / closing arm 62 reaches the home position, the bill Since the drooping prevention guide 104 is fixed on the sub-stage 101, it is released from the interference of the opening / closing arm 62 as shown in FIG. 6 (e) and remains on the sub-stage 101 in a horizontal state. Wait for the collection of the collected bills 63.
【0086】 なお、前記開閉アーム62の上昇力に対し、紙幣垂れ下がり防止ガイド104 の水平を保とうとする力は弱いので、開閉アーム62の上昇動作がなんら影響を 与えることはない。 こうして、紙幣の集積動作と、開閉アーム62による持ち上げ動作が繰り返さ れ、この時の回収紙幣63が第1のステージ18から繰り出された紙幣であれば 、第1のステージ18上に積み替えられ、金種別カセット33〜35から繰り出 された紙幣であれば回収終了後、係員により一括カセット15が装置から抜き取 られることになる。Since the force for keeping the banknote hanging-down prevention guide 104 horizontal is weak with respect to the lifting force of the opening / closing arm 62, the lifting operation of the opening / closing arm 62 has no influence. In this way, the stacking operation of the banknotes and the lifting operation by the opening / closing arm 62 are repeated, and if the collected banknotes 63 at this time are the banknotes fed out from the first stage 18, they are reloaded on the first stage 18 and the money is transferred. If the bills fed out from the type cassettes 33 to 35 are collected, the batch cassette 15 is taken out from the apparatus by the staff after the collection is completed.
【0087】[0087]
以上説明したように本考案によれば、紙幣集積用の第1のステージと、この第 1の下方に配置され回収紙幣を一時集積する第2のステージ、及びこの第2のス テージのほぼ中央の両側面を回動支点とし、回収紙幣の搬送方向後端側に延在さ せて第2のステージの上方に配置し、前記第2のステージと共に回収紙幣を一時 的に集積するサブステージとを備え、搬送されてきた回収紙幣を回収紙幣集積手 段により前記第2のステージ及びサブステージ上に集積させ、集積紙幣が所定の 枚数に達した時、開閉アームにより紙幣を持ち上げる一括収納庫において、前記 サブステージの両端から、紙幣の走行方向と直交する方向に所定の長さで水平に 延在しかつこの延在した部分を水平に保とうとする力を、前記集積された回収紙 幣の最下層の両端が第2のステージ及びサブステージから垂れ下がろうとする力 よりも強く、また集積紙幣を持ち上げる際に開閉アームが上昇する力よりは弱い 力として可撓性を持たせ、前記集積紙幣の両端が第2のステージ及びサブステー ジから垂れ下がろうとするのを防止する紙幣垂れ下がり防止ガイドを、前記サブ ステージ上に接着剤により固着することとした。 As described above, according to the present invention, the first stage for stacking banknotes, the second stage disposed below the first bank for temporarily stacking the collected banknotes, and substantially the center of the second stage. Both side surfaces of the sub-stage as a fulcrum, extending to the rear end side in the conveying direction of the collected banknotes and arranged above the second stage, and a sub-stage for temporarily collecting the collected banknotes together with the second stage. In a collective storage in which the collected banknotes that have been conveyed are stacked on the second stage and the sub-stage by the collected banknote stacking means, and the banknotes are lifted by the opening / closing arm when a predetermined number of banknotes are stacked. , A force that horizontally extends from both ends of the sub-stage for a predetermined length in a direction orthogonal to the traveling direction of the banknotes and keeps the extended part horizontally is Both bottom layers Is stronger than the force that hangs down from the second stage and the sub-stage and weaker than the force that the open / close arm rises when lifting the stacked banknotes, so that both ends of the stacked banknotes are A bill drooping prevention guide that prevents the bill from hanging down from the second stage and the sub-stage is fixed to the sub-stage with an adhesive.
【0088】 このため、回収紙幣集積手段により第2のステージ及びサブステージ上に集積 された紙幣が使い古されていたりして腰が弱い場合でも、この紙幣が垂れ下がろ うとする力より強い力で水平に保とうとする紙幣垂れ下がり防止ガイドが下面を 支えるために、紙幣が垂れ下がることは無い。従って、開閉アームによって持ち 上げる際に、回収紙幣を開閉アームと第2のステージ及びサブステージとの間に 挟み込むことは無くなり、よって持ち上げられた紙幣が開閉アームの下方に垂れ 下がってしまうようなことが防止されるので、回収紙幣集積手段によって次に第 2のステージ及びサブステージ上に集積される紙幣を干渉することはなく、集積 時におけるジャムを防止することができ、信頼性ある集積動作が可能な一括収納 庫を提供することができる。Therefore, even when the banknotes stacked on the second stage and the sub-stage by the collected banknote stacking means are worn out and the waist is weak, the banknotes are horizontally leveled with a force stronger than that of the banknotes. The banknotes do not hang down because the banknote hang-up prevention guide that tries to keep them supports the bottom surface. Therefore, when the open / close arm lifts up, the collected banknotes are no longer sandwiched between the open / close arm and the second stage or sub-stage, and the lifted banknotes hang down below the open / close arm. Therefore, the collected banknote stacking means does not interfere with the banknotes stacked next on the second stage and the sub-stage, and it is possible to prevent jamming at the time of stacking, and to perform a reliable stacking operation. It is possible to provide possible bulk storage.
【0089】 また、前記紙幣垂れ下がり防止ガイドは、開閉アームの上昇力よりも弱い力の 可撓性を有していることから、開閉アームの上昇に伴って、これを回避する方向 に変形するので、開閉アームの上昇動作を干渉することはない。Further, since the bill drooping prevention guide has the flexibility of a force weaker than the lifting force of the opening / closing arm, it is deformed in a direction to avoid it as the opening / closing arm rises. , It does not interfere with the upward movement of the open / close arm.
【図1】紙幣入出金装置における本実施例の一括カセッ
トの構造を示す要部平面図である。FIG. 1 is a main part plan view showing the structure of a batch cassette of a banknote pay-in / pay-out device of this embodiment.
【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.
【図3】図1及び図2に示した紙幣垂れ下がり防止ガイ
ドの作用を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing an operation of the bill drooping prevention guide shown in FIGS. 1 and 2.
【図4】従来の一括カセットを備えた紙幣入出金装置を
示す紙幣供給時の概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view showing a bill depositing / dispensing device including a conventional batch cassette when bills are supplied.
【図5】従来の一括カセットを備えた紙幣入出金装置を
示す紙幣回収時の概略側面図である。FIG. 5 is a schematic side view at the time of banknote collection showing a banknote pay-in / pay-out device including a conventional batch cassette.
【図6】従来の一括カセットの内部の構成を示す概略側
面図である。FIG. 6 is a schematic side view showing an internal configuration of a conventional batch cassette.
【図7】開閉アームがその上下動範囲の最上位であるホ
ームポジションにある状態を示す従来の一括カセットの
要部平面図である。FIG. 7 is a plan view of a main part of a conventional batch cassette, showing a state in which an opening / closing arm is in a home position, which is the uppermost position in the vertical movement range.
【図8】図7に対応する側面図である。8 is a side view corresponding to FIG. 7. FIG.
【図9】開閉アームが第2のステージ及びサブステージ
上に集積された紙幣の近傍に下降した状態を示す従来の
一括カセットの要部平面図である。FIG. 9 is a plan view of a main part of a conventional batch cassette showing a state in which an opening / closing arm is lowered near a banknote accumulated on a second stage and a sub-stage.
【図10】図9に対応する側面図である。10 is a side view corresponding to FIG. 9. FIG.
【図11】開閉アームが第2のステージの下側まで下降
した状態を示す従来の一括カセットの要部平面図であ
る。FIG. 11 is a plan view of a main part of a conventional batch cassette, showing a state in which an opening / closing arm is lowered to a lower side of a second stage.
【図12】図11に対応する側面図である。12 is a side view corresponding to FIG. 11. FIG.
【図13】開閉アームが第2のステージ及びサブステー
ジ上に集積された紙幣を持ち上げてホームポジションに
戻った状態の従来の一括カセットの要部側面図である。FIG. 13 is a side view of essential parts of the conventional batch cassette in a state where the opening / closing arm lifts up the banknotes accumulated on the second stage and the substage and returns to the home position.
【図14】従来例における開閉アームを開く前の状態を
説明する斜視図である。FIG. 14 is a perspective view illustrating a state before opening an opening / closing arm in a conventional example.
【図15】従来例における開閉アームを開いたときの状
態を説明する斜視図である。FIG. 15 is a perspective view illustrating a state when the opening / closing arm in the conventional example is opened.
【図16】従来例における開閉アームが上昇するときの
状態を説明する斜視図である。FIG. 16 is a perspective view illustrating a state when the opening / closing arm in the conventional example rises.
【図17】従来例における開閉アームが開く時の工程を
示す平面図である。FIG. 17 is a plan view showing a process when the opening / closing arm in the conventional example is opened.
【図18】従来例における開閉アームの紙幣積み替え動
作を示す動作工程図である。FIG. 18 is an operation process diagram showing a bill transshipment operation of the opening / closing arm in the conventional example.
【図19】従来の一括カセットの問題点を示す要部側面
図である。FIG. 19 is a side view of essential parts showing a problem of the conventional batch cassette.
15 一括カセット 18 第1のステージ 22 紙幣繰り出し手段 60 制御部 61 第2のステージ 62 開閉アーム 64 回収紙幣集積手段 66 スプリング 67 ボトムプレート 69 ホルダ 76 第1のスクープブロック 88 カムレバー 90 オープンカム 101 サブステージ 102 スプリング 104 紙幣垂れ下がり防止ガイド 15 batch cassette 18 first stage 22 bill feeding means 60 control section 61 second stage 62 opening / closing arm 64 collecting bill stacking means 66 spring 67 bottom plate 69 holder 76 first scoop block 88 cam lever 90 open cam 101 substage 102 Spring 104 Banknote drooping prevention guide
Claims (1)
納庫に対する紙幣の供給及び回収を行うために、前記紙
幣入出金装置に着脱自在に設けられ、 上下動可能でかつ一端を中心にしてほぼ水平及び垂直な
状態になるように回転する紙幣集積用の第1のステージ
と、 この第1のステージ上の紙幣を紙幣入出金装置内に繰り
出す紙幣繰り出し手段と、 前記第1のステージの動作範囲の下方に配置した回収紙
幣一時集積用の第2のステージと、 この第2のステージのほぼ中央の両側面を回動支点と
し、回収紙幣の搬送方向後端側に延在させて第2のステ
ージの上方に配置し、前記第2のステージと共に回収紙
幣を一時的に集積するサブステージと、 紙幣入出金装置内に設けられた鑑別部を経て送られてく
る回収紙幣を挟持搬送して前記第2のステージ及びサブ
ステージ上に集積させる回収紙幣集積手段と、 前記第2のステージ及びサブステージ上に一定枚数の紙
幣が集積されると、その紙幣を持ち上げる一対の開閉ア
ームと、 この開閉アームを前記第2のステージ及びサブステージ
上に集積される予め定められた枚数の紙幣の高さより上
方の位置と第2のステージの下方の位置との間で上下動
させる上下移動機構と、 前記開閉アームの下降時に第2のステージ及びサブステ
ージ上に集積された最上部の紙幣近傍でこの開閉アーム
を開きかつ第2のステージの下方の位置で開閉アームを
閉じると共に、この開閉アームの上昇時には閉じた状態
を保持するアーム開閉機構とを備え、 前記第2のステージ及びサブステージ上に所定枚数の回
収紙幣が集積されると、開閉アームが下降しつつ集積紙
幣の最上部近傍で開き、該紙幣の両脇を通過して第2の
ステージの下側に達した位置で再び閉じ、この閉じた状
態で上昇することにより第2のステージ及びサブステー
ジ上から回収紙幣を持ち上げる一括収納庫において、 前記サブステージの両端から、紙幣の走行方向と直交す
る方向に所定の長さで水平に延在しかつこの延在した部
分を水平に保とうとする力を、前記集積された回収紙幣
の最下層の両端が第2のステージ及びサブステージから
垂れ下がろうとする力よりも強く、また集積紙幣を持ち
上げる際に開閉アームが上昇する力よりは弱い力として
可撓性を持たせ、前記集積紙幣の両端が第2のステージ
及びサブステージから垂れ下がるのを防止する紙幣垂れ
下がり防止ガイドを、前記サブステージ上に接着剤によ
り固着して設けたことを特徴とする一括収納庫。1. A banknote deposit / withdrawal device, which is detachably mounted on the banknote depositing / dispensing device so as to be able to supply and collect banknotes to / from a banknote type storage provided in the banknote depositing / dispensing device. A first stage for banknote stacking that rotates so as to be in a substantially horizontal and vertical state, banknote payout means for paying out the banknotes on the first stage into the banknote depositing / dispensing device, and the first stage A second stage for temporary collection of collected banknotes, which is arranged below the operating range, and two side surfaces of the center of the second stage, which are substantially central, are used as rotation fulcrums to extend to the rear end side in the conveying direction of the collected banknotes. The sub-stage, which is arranged above the second stage, temporarily collects the collected banknotes together with the second stage, and nips and conveys the collected banknotes sent through the discrimination section provided in the banknote deposit / withdrawal device. The second su Banknote stacking means for stacking on the page and the sub-stage, a pair of open / close arms for lifting the banknotes when a certain number of banknotes are stacked on the second stage and the sub-stage, and the open / close arm. A vertically moving mechanism for vertically moving between a position above the height of a predetermined number of banknotes stacked on the second stage and the substage and a position below the second stage; The opening / closing arm is opened near the uppermost banknotes accumulated on the second stage and the sub-stage at the time of lowering, and the opening / closing arm is closed at a position below the second stage, and the state is closed at the time of raising of the opening / closing arm. And an arm opening / closing mechanism for holding the banknotes. When a predetermined number of collected banknotes are accumulated on the second stage and the sub-stage, the opening / closing arm descends. It opens near the top of the stack of bills, closes again at a position where it has passed both sides of the bills and has reached the lower side of the second stage, and then rises in this closed state so that it rises on the second stage and substage. In a batch storage for lifting the collected banknotes from both ends of the sub-stage, a force that horizontally extends a predetermined length in a direction orthogonal to the traveling direction of the banknotes and that keeps the extended portion horizontal. , Both ends of the lowermost layer of the collected collected banknotes are stronger than the force to hang down from the second stage and the sub-stage, and weaker than the force that the opening / closing arm rises when lifting the banknotes. A bill drooping prevention guide, which is flexible and prevents both ends of the accumulated bills from hanging down from the second stage and the sub-stage, is fixed to the sub-stage with an adhesive. Bulk storage box, characterized in that was.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8048592U JPH0648065U (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Bulk storage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8048592U JPH0648065U (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Bulk storage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0648065U true JPH0648065U (en) | 1994-06-28 |
Family
ID=13719595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8048592U Pending JPH0648065U (en) | 1992-11-20 | 1992-11-20 | Bulk storage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0648065U (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5937666B2 (en) * | 1979-07-27 | 1984-09-11 | 東光株式会社 | switching power supply |
JPH03108092A (en) * | 1989-09-21 | 1991-05-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | Cash dispenser equipment |
-
1992
- 1992-11-20 JP JP8048592U patent/JPH0648065U/en active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5937666B2 (en) * | 1979-07-27 | 1984-09-11 | 東光株式会社 | switching power supply |
JPH03108092A (en) * | 1989-09-21 | 1991-05-08 | Oki Electric Ind Co Ltd | Cash dispenser equipment |
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