JPH0645948U - 布の持ち上げ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 布には必ずある毛羽を掴むことにより、確実
に一枚の布を持ち上げる。 【構成】 本体１の下半の二股の部分に左右一対の掴み
部材２の上半部を入れて軸３により回動自在に取付け
る。本体１の上部に両掴み部材２を開閉させる駆動手段
４を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は繊維製品からなる布の加工工程中において、積上げた多数の布を上 端のものから一枚づつ持ち上げて、次工程へ送り出す場合などに利用する布の持 ち上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

積み上げた布や紙などを一枚づつ持ち上げて取出す装置として、粘着剤を利用 し、あるいは真空吸引を利用した持ち上げ装置が従来から用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記の従来装置のうち、粘着剤の粘着力を利用して持ち上げる装置は、粘着力 を強くすると、持上げた布を所定の場所に運んで降ろす場合、降ろし難くなり、 また粘着面に塵埃や繊維屑が付くと粘着力が著しく低下する。また、粘着力を弱 くすると、保持力が不足して途中で落下するおそれがある。

【０００４】 また、エアバキューム式の吸盤を用いるものは吸引力を強くすると、布の織目 を通して下の布まで吸着してしまうおそれがあり、吸引力を弱くすると、保持力 が不足して布を途中で落下させるおそれがある。 この考案の課題は上記のような従来技術の問題点を解決して一枚の布を確実に 持ち上げることができる持ち上げ装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、この考案は昇降自在の本体の下部の掴み部材に より布の毛羽を掴んで持ち上げる構成を採用した。また、この構成をさらに具体 化して昇降自在の本体と、その下部に開閉自在に装着した複数の掴み部材と、こ の各掴み部材を開閉させてその下端により布の毛羽を掴ませる駆動手段からなる 構成のものや、昇降自在の筒状本体と、その内部に昇降自在にはめた掴み部材と 、この掴み部材を昇降させる駆動手段からなり、上記掴み部材の下端に下降時に 閉じて筒状本体の下端開口内の毛羽を掴む開閉自在の掴み溝を設けたもの。さら には上記本体の下端開口の内周を、上記掴み部材が下降したとき、この掴み部材 の下部を狭窄せしめて上記掴み溝を閉じさせるための下部小径のテーパ面とした 構成のものも採用した。

【０００６】

【作用】

この考案は上記の構成であるから、請求項１および請求項２に記載の考案では 複数の掴み部材が開いた状態で下降し、その下端を布に押し付ける。 つぎに、駆動手段が働いて掴み部材が閉じ、その下端で布の毛羽を掴んだのち 、本体を上昇させると布は持ち上げられる。

【０００７】 また請求項３および４に記載の考案では掴み部材が筒状本体に対して上昇位置 にあって、この下端の掴み溝が開いている状態で、本体を下降させ、その下端開 口を下方の布に押し付ける。

【０００８】 つぎに、掴み部材を本体内において、下降させると、同部材の下端外周が本体 の下端開口内周のテーパ面により内方へ押圧されつつ下降するので、この部材の 下端の掴み溝が閉じ、布上の毛羽が、この掴み溝により掴まれる。この状態のま ま本体を上昇させると、布は持ち上げられる。

【０００９】

【実施例】

図１ないし図３の実施例１に示す布の持ち上げ装置Ａにおいて、１は本体で、 図示省略してあるロボットハンドその他の任意の手段により昇降あるいは水平な どの任意の方向へ移動できる。 上記本体１の下半が二叉となり、その間に左右一対の掴み部材２の上半部を入 れて軸３より開閉自在に装着する。

【００１０】 ４はエアシリンダのような駆動手段で、そのピストンロッド５の下端の二叉部 ６に設けたピン７の上端の内向き二叉係合部９に係合させてロッド５の昇降によ り両部材２が軸３を中心に回動してその下端が開閉する構成とする。

【００１１】 上記実施例の場合、ロッド５を下げると、ピン７が下るので、二叉係合部９を 介して、左右の部材２が軸３を中心として外方へ僅かに回動して、両部材２の下 端間が僅か（０．１mm程度）に開く。

【００１２】 ついで、本体１が下降し、両部材２の下端が布１０を押さえると、布１０上の 毛羽２６が部材２の下端間に入る。

【００１３】 つぎに、ロッド５を引き上げると両部材２の下端が閉じ、毛羽２６を掴む。

【００１４】 そののち、本体１が上昇して、布１０を持ち上げる。

【００１５】 図４ないし図８は実施例２の布の持ち上げ装置Ｂを示すもので、１１はその本 体である。この本体１１は図４のように下端開口１２を有する円筒状で、その内 部に掴み部材１３を昇降自在に装着する。 上記の掴み部材１３は鋼材あるいは弾性硬質プラスチックなどの弾性材料から なり、下端から所定の深さに達する掴み溝１４が図５のように十字状に形成され ている。

【００１６】 また、上記本体１１の下端開口１２の内周面は下部が小径となったテーパ面１ ５とし、部材１３の下端外周もテーパ面１６として本体１１に対して部材１３が 下降すると、テーパ面１５、１６の摺動により部材１３の下端が狭窄されて掴み 溝１４が閉じるようにしてある。 上記本体１１の上部内周を大径部１７とし、ここに、前記部材１３の上端の鍔 １９をはめ、この鍔１９を押上げる押ばね２０を大径部１７内にはめる。

【００１７】 ２１は本体１１上に固定した駆動手段で、図示例では油圧またはエア操作のシ リンダの場合を示し、そのピストン２２に固定したロッド２３を部材１３に連結 する。また、図中２４は復元ばねである。 ただし、上記駆動手段４、２１はシリンダ以外の電磁ソレノイドのようなもの にしてもよいことは勿論である。

【００１８】 図９において、３１は多数の布１０を積上げた台で、油圧、エアシリンダ、ス クリュージャッキ式などの昇降手段３３により支持されている。 上記昇降手段３３は布１０の最上端のものの高さをほぼ一定の範囲に保つよう に自動制御される。

【００１９】 ３５は上方のフレーム３４の下部に設けた旋回装置でサーボモータや油圧、エ ア作動のロータリアクチュエータなどの駆動手段で往復回動するものである。

【００２０】 上記旋回装置３５の下部にはエアまたは油圧シリンダなどの昇降用の駆動手段 ３６を設け、この駆動手段３６により昇降させるロッド３７の下端に腕４０を固 定し、その端部に前記持ち上げ装置Ｂの本体１１を固定する。

【００２１】 上記の実施例２の作用を説明すれば、図４、図９は持ち上げ装置Ｂの待機状態 で、その下部には積上げた多数の布１０がある。 このとき、本体１１内の掴み部材１３は上昇位置にあり、その各掴み溝１４は 開いている。

【００２２】 つぎに、図９の駆動手段３６の働きで持ち上げ装置Ｂが下降し、その本体１１ の下端が図６のように上端の布１０を押える。 上記のように本体１１が布１０を押えた条件で駆動手段２１が働き、ばね２０ 、２４に抗して掴み部材１３を本体１１に対して下降させる。

【００２３】 上記のように本体１１に対して部材１３が下ると、その下端のテーパ面１６が 本体１１のテーパ面１５により狭窄されつつ下るので、掴み溝１４が図７のよう に閉じて、布１０上の多数の毛羽２６を掴む。

【００２４】 つぎに、駆動手段３６が働いて、図８のように毛羽２６を掴んだままの持ち上 げ装置Ｂを上昇させると、最上部の布１０が一枚だけ持ち上げられる。 この場合、布１０の大きさに応じて、複数の持ち上げ装置Ｂを配置して布１０ が完全に持ち上げられるようにし、ついで、旋回装置３５により腕４０を回し、 布１０を図９の鎖線のように作業台３９上とする。

【００２５】 そののち、駆動手段２１の働きで部材１３を本体１１に対して上昇させるとテ ーパ面１５、１６の圧着が解除されて部材１３自身の弾性で掴み溝１４が開き、 毛根２６を離すので、布１０は作業台３９上に載る。

【００２６】 最後に旋回装置３５が働いて、腕４０を元の位置に戻し、図４、図９の待機状 態に戻る。

【００２７】

【効果】

この考案は上記のように繊維からなる布には必ず存在する毛羽を掴んで持ち上 げるものであるから、多数積み重ねた布も確実に一枚ずつ持ち上げることができ る。また、布の大きさや重量あるいは毛羽の状況に応じた台数をを用いることに より、小さい布から大きい布まで自由に持ち上げることができるので、例えば裁 断後の布からなる服飾品のパーツを無人操作で自動縫製装置に投入することもで きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１の縦断正面図

【図２】同上の下面図

【図３】図１のＩ−Ｉ横断面図

【図４】実施例２の縦断正面図

【図５】図４のII−II横断面図

【図６】実施例２の布掴み直前の拡大縦断正面図

【図７】同上の布掴み状態の拡大縦断正面図

【図８】同上の布持ち上げ状態の拡大縦断正面図

【図９】実施例２の取付状態の一例を示す側面図

【符号の説明】

１ 本体 ２ 掴み部材 ４ 駆動手段 ６ 二叉部 １０ 布 １１ 筒状本体 １２ 下端開口 １３ 掴み部材 １４ 掴み溝 １５ テーパ面 １６ テーパ面 ２１ 駆動手段 ２６ 毛羽

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降自在の本体の下部の掴み部材により
   布の毛羽を掴んで持ち上げるようにした布の持ち上げ装
   置。
2. 【請求項２】 昇降自在の本体と、その下部に開閉自在
   に装着した複数の掴み部材と、この各掴み部材を開閉さ
   せてその下端により布の毛羽を掴ませる駆動手段からな
   る請求項１記載の布の持ち上げ装置。
3. 【請求項３】 昇降自在の本体と、その内部に昇降自在
   にはめた掴み部材と、この掴み部材を昇降させる駆動手
   段からなり、上記掴み部材の下端に下降時に閉じて本体
   の下端開口内の毛羽を掴む開閉自在の掴み溝を設けた請
   求項１記載の布の持ち上げ装置。
4. 【請求項４】 上記本体の下端開口の内周を、上記掴み
   部材が下降したとき、この掴み部材の下部を狭窄せしめ
   て上記掴み溝を閉じさせるための下部小径のテーパ面と
   した請求項３記載の布の持ち上げ装置。