JPH0645402B2 - Storage / storage device for multi-shelf - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、水平回転式多段収納棚より、コンテナ、箱詰
荷、その他の荷を、出庫及び入庫する装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a device for loading and unloading a container, a boxed load, and other loads from a horizontally rotating multistage storage rack.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

本出願人は、多段の収納棚の前面下部に設けた基台に、
平行リンク機構をなす折畳みフレームを、水平位置と所
要の上向き傾斜状態をなす荷受渡し位置とに回動可能に
枢設し、かつ折畳みフレームの中間に、複数の回動棚
を、平行リンク機構により常時ほぼ水平を保つようにし
て、適宜の間隔で設け、折畳みフレームが荷受渡し位置
のときは、この各回動棚が収納棚の各段と等高となっ
て、相互に荷の受渡しができ、かつ折畳みフレームが水
平位置のときは、各回動棚が横一列に並んで、収納棚の
各段よりそれぞれ取出した荷を直線状に並べることがで
きるようにした多段棚用荷降し装置につき特許出願して
いる(特開昭63-247224号公報参照)。The applicant of the present invention, on the base provided in the lower front of the multi-stage storage shelf,
A folding frame forming a parallel link mechanism is rotatably pivoted between a horizontal position and a load delivering position in a required upwardly inclined state, and a plurality of rotating shelves are provided in the middle of the folding frame by the parallel link mechanism. When the folding frame is at the load delivery position, the swinging shelves are at the same height as the storage shelves so that the loads can be delivered to each other, while keeping them almost horizontal at all times. Also, when the folding frame is in the horizontal position, the rotating shelves are lined up in a row, and the loads taken out from each stage of the storage shelves can be arranged in a straight line. An application has been filed (see JP-A-63-247224).

本発明は、この装置を応用した多段棚入出庫装置に関す
るものである。The present invention relates to a multistage shelf loading / unloading device to which this device is applied.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problems to be Solved by the Invention]

上記先願の装置は、収納棚における各段の荷を、１個ず
つ同時に取出す際には便利であるが、取出した荷につい
て１個ずつ作業をし、各荷を再度もとの場所に戻すよう
な場合、各段に対応する荷が，すべての回動棚上に載置
されるのを待って、折畳みフレームを荷受渡し位置まで
回動させなければ効率が悪く、またこのような待期時に
は、収納棚内の別の荷を取出すことができないという問
題点がある。The device of the above-mentioned prior application is convenient when simultaneously taking out the loads of each stage in the storage rack one by one, but the loaded loads are worked one by one and returned to the original places again. In such a case, it is inefficient to wait until the load corresponding to each stage is placed on all the rotating shelves and then rotate the folding frame to the load transfer position. Sometimes, there is a problem that another load cannot be taken out from the storage rack.

本発明は、このような問題点を解決した、多段棚用入出
庫装置を提供することを目的としている。An object of the present invention is to provide a loading / unloading device for multi-tiered shelves, which solves such problems.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上記目的を達成するため、本発明は、水平回転式多段収
納棚の前面上下部に設けた左右方向を向く固定台に、そ
れぞれ左右方向を向く上下１対のコンベヤを設け、 かつ前記上下の固定台に、 該固定台を固定リンクとした平行リンクが形成されるべ
く、各固定台に基端部が枢着された左右１組のアーム
と、左右に並ぶアームの遊端部同士を連結する連結リン
クとからなる上下の折畳みフレームと、 該折畳みフレームを、前記各コンベヤとほぼ連続する水
平位置と、該水平位置より、上方の折畳みフレームは下
向きに、また下方の折畳みフレームは上向きに、所要の
開角度をなす荷受渡し位置との間を回動させる駆動手段
と、 前記各折畳みフレームにおける左右に並ぶアームの一方
に、その長手方向に間隔をへだてて、基端部が枢着され
た複数の回動棚と、 前記折畳みフレームが荷受渡し位置にあるときには、回
動棚を前記収納棚の各段と対応する多段状に隔離させ、
折畳みフレームが水平位置にあるときには、回動棚を前
記コンベヤと連続する同一平面上に列をなして配置する
べく、回動棚の遊端部を支持するように、他方のアーム
に取付けられた支持ローラと、 前記各回動棚の上面に設けられ、かつその上に載置され
た荷を、アームの長手方向に搬送しうる搬送手段 とを備える荷揚降し装置を、それぞれ設けたことを特徴
としている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a pair of upper and lower conveyors which respectively face in the left-right direction on a fixed stand which is provided in the upper and lower portions of the front surface of a horizontal rotary multi-stage storage shelf and which faces in the left-right direction. In order to form a parallel link using the fixed base as a fixed link, a pair of left and right arms whose base ends are pivotally attached to the respective fixed bases and free ends of the arms arranged side by side are connected to each other. Upper and lower folding frames composed of connecting links, a horizontal position substantially continuous with each of the conveyors, a folding frame above the horizontal position and a folding frame below the horizontal position are required. Drive means for rotating between the load transfer position forming an open angle and one of the arms arranged side by side in each of the folding frames, with a plurality of base end portions pivotally attached at intervals in the longitudinal direction thereof. When the rotating rack and the folding frame are in the load delivering position, the rotating rack is separated into a multi-tiered form corresponding to each stage of the storage rack,
When the folding frame is in the horizontal position, it is attached to the other arm so as to support the free end of the swivel shelf in order to arrange the swivel shelves in a row on the same plane continuous with the conveyor. A loading and unloading device is provided, which includes a support roller and a transporting unit that is provided on the upper surface of each of the rotating shelves and that can transport a load placed on the supporting rack in the longitudinal direction of the arm. I am trying.

上記発明に、上下コンベヤの各端部を、昇降装置の上下
の出入口に接続することにより、一方の荷揚降し装置か
ら、両コンベヤと昇降装置とを介して、他方の荷揚降し
装置に至る搬送路を形成することもある。In the above invention, by connecting each end of the upper and lower conveyors to the upper and lower doorways of the lifting device, from one of the unloading devices to the other unloading device via both conveyors and the lifting device. It may also form a transport path.

〔作 用〕[Work]

上下の荷揚降し装置のうち、いずれか一方を出庫用、他
方を入庫用とし、出庫用の荷降し装置においては、荷受
渡し位置とした折畳みフレームの各回動棚に、収納棚の
各段の荷をそれぞれ載置した後、この折畳みフレームを
駆動手段により水平位置まで回動させると、各回動棚の
荷は横一列に並ぶ。Of the upper and lower unloading devices, one is for unloading and the other is for unloading, and in the unloading device for unloading, each stage of the storage shelf is attached to each rotating shelf of the folding frame at the delivery position. When the folding frames are rotated to the horizontal position by the driving means after the respective loads are placed, the loads on the rotating shelves are aligned in a horizontal line.

次いで、各回動棚に設けられた搬送手段を一斉に作動さ
せると、各回動棚上の荷はコンベヤ上に移載され、コン
ベヤにより連続して出庫される。Next, when the transport means provided on each rotating rack is operated at the same time, the load on each rotating rack is transferred onto the conveyor and continuously discharged by the conveyor.

入庫用の荷揚降し装置においては、水平位置とした折畳
みフレームの各回動棚に、コンベヤより送られてきた荷
がすべて載置された後、折畳みフレームを駆動手段によ
り荷受渡し位置まで回動させると、各回動棚は収納棚に
おける各段と対向するので、この状態で各回動棚上の荷
を収納棚の各段に移載することができる。In the unloading device for loading and unloading, after all the load sent from the conveyor is placed on each rotary shelf of the folding frame in the horizontal position, the folding frame is rotated to the load delivery position by the driving means. Since each of the rotary shelves faces each of the stages of the storage rack, the load on each rotary rack can be transferred to each of the stages of the storage rack in this state.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の一実施例を、図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

(１)は、立方体状をなす枠体で、その内部は、水平部材
(２)をもって、上下７段の棚(３)に仕切られている。(1) is a cube-shaped frame, the inside of which is a horizontal member.
With (2), it is divided into upper and lower shelves (3).

各棚(３)には、平面視長楕円状の外レール(４)と、互い
に平行な直線状をなす前後１組の内レール(５)とが敷設
され、下面に車輪を有する多数のトレー(６)を案内して
いる(第２図参照)。各トレー(６)には、コンテナ(Ａ)等
の荷を収容しうるようになっている。On each shelf (3), an outer rail (4) having an oblong shape in plan view and a pair of front and rear inner rails (5) that are parallel to each other are laid, and a large number of trays having wheels on the lower surface are installed. You are guided to (6) (see Figure 2). Each tray (6) can accommodate a load such as a container (A).

枠体(１)の左右端部に設けた垂直軸(７)(８)には、駆動
用スプロケット(９)及び従動用スプロケット(10)が固着
され、両スプロケット(９)(10)には、無嘆のけん引チェ
ーン(11)が巻回されている。A drive sprocket (9) and a driven sprocket (10) are fixed to the vertical shafts (7) and (8) provided at the left and right ends of the frame body (1), and both sprocket (9) and (10) are attached. , A mournful tow chain (11) is wound.

各トレー(６)は、けん引チェーン(11)に取付けられ、ス
プロケット(９)は、モータ(12)に連係されている。Each tray (6) is attached to a towing chain (11) and a sprocket (9) is linked to a motor (12).

したがって、モータ(12)を正転あるいは逆転することに
より、多数のトレー(６)は、枠体(１)内で垂直軸回り
に、長楕円状の軌跡をなして旋回走行する。Therefore, by rotating the motor (12) in the normal direction or in the reverse direction, a large number of trays (6) swivel around the vertical axis in the frame (1) in an elliptical locus.

このような回転式収納棚(13)自体は、よく知られている
一般的なものであるから、詳細な説明は省略する。Since such a rotary storage rack (13) itself is a well-known general one, detailed description thereof will be omitted.

次に、本発明の多段棚用入出庫装置（以下入出庫装置と
略称する）(14)について説明する。Next, the loading / unloading device for multi-tiered shelves (hereinafter abbreviated as loading / unloading device) (14) of the present invention will be described.

入出庫装置(14)は、収納棚(13)の前面上下部に設けた左
右方向を向く固定台(15)(16)と、各固定台(15)(16)の右
側部上面に設けた公知の駆動式ローラコンベヤよりなる
上方の出庫専用のコンベヤ(17)及び下方の入庫専用のコ
ンベヤ(18)と、上方の固定台(15)の左部に位置する出庫
専用の荷揚降し装置(Ｂ)と、下方の固定台(16)の左部に
位置する入個専用の荷揚降し装置(Ｃ)とを備えている。The loading / unloading device (14) is provided on the upper and lower portions of the front surface of the storage rack (13), which are fixed bases (15) and (16) facing in the left-right direction, and the upper surface of the right side of each fixed base (15) and (16). An upper exit-only conveyor (17) and a lower entrance-only conveyor (18), which are known drive type roller conveyors, and an exit-only loading / unloading device located on the left side of the upper fixed base (15) ( B) and a loading / unloading device (C) for exclusive use of an individual item, which is located on the left side of the lower fixed base (16).

第１図及び第２図に示すように、上方のコンベヤ(17)の
右端を、適宜の搬送ライン(Ｄ)を介して、収納棚(13)の
右側方に設けた前後１対の昇降装置(19)(19)における上
方の出入口(19a)(19a)に分岐して接続し、かつ下方のコ
ンベヤ(18)の右端を、適宜の搬送ライン(Ｅ)を介して、
昇降装置(19)(19)における下方の出入口(19b)(19b)に分
岐して接続することにより、出庫専用の荷揚降し装置
(Ｂ)から、コンベヤ(17)、搬送ライン(Ｄ)、昇降装置(1
9)(19)、搬送ライン(Ｅ)、及びコンベヤ(18)を経て、入
庫専用の荷揚降し装置(Ｃ)に至る搬送路を形成してあ
る。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, a pair of front and rear lifting devices are provided at the right end of the upper conveyor (17) on the right side of the storage rack (13) via an appropriate transfer line (D). (19) Branched and connected to the upper entrance (19a) (19a) in (19), and the right end of the lower conveyor (18) via an appropriate transfer line (E).
By diverging and connecting to the lower entrance / exit (19b) (19b) of the elevating device (19) (19), the unloading device dedicated to warehousing
From (B), conveyor (17), transfer line (D), lifting device (1
9) (19), the conveyance line (E), and the conveyor (18), and the conveyance path leading to the unloading device (C) exclusively for warehousing is formed.

この昇降装置(19)(19)としては、例えば特開昭62-65823
号公報、又は特開昭63-247205号公報に開示してあるよ
うな、昇降させる荷を垂直方向に一時的に貯留しておく
ことができるようにしたものとするのがよい。As the lifting device (19) (19), for example, JP-A-62-65823
It is preferable that the load to be raised and lowered can be temporarily stored in the vertical direction as disclosed in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 63-247205.

出庫専用の荷揚降し装置(Ｂ)と、入庫専用の荷揚降し装
置(Ｃ)とは、左右方向の向きを互いに反対とし、かつ水
平位置から回動する方向を、上方の荷揚降し装置(Ｂ)は
下向きとし、下方の荷揚降し装置(Ｃ)は上向きとしただ
けで、構造は全く同一である。The unloading device (B) for exclusive use of unloading and the unloading device (C) for exclusive use of warehousing have the left and right directions opposite to each other, and the unloading device for the upper direction is the direction of turning from the horizontal position. The structure is exactly the same except that (B) is directed downward and the lower unloading device (C) is directed upward.

したがって、以下の説明では、入庫専用の荷揚降し装置
(Ｃ)について詳細に説明し、出庫専用の荷揚降し装置
(Ｂ)につては、荷揚降し装置(Ｃ)と同一部材に同一の符
号を付すに止め、詳細な説明は省略する。Therefore, in the following description, the unloading device dedicated to warehousing
(C) will be explained in detail, and the unloading device dedicated to shipping
With regard to (B), the same members as those of the unloading device (C) are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

固定台(16)の中間部には、後に詳述する折畳みフレーム
(20)が、第１図に２点鎖線で示下方のコンベヤ(18)とほ
ぼ連続する水平位置と、第１図に実線で示す、水平位置
より上向きに所要の開角度をなして傾斜する荷受渡し位
置とに、回動可能として設けられている。A folding frame, which will be described in detail later, is provided in the middle of the fixing base (16).
(20) is inclined by a required open angle upward from the horizontal position shown by the solid line in FIG. 1 and a horizontal position substantially continuous with the lower conveyor (18) shown by the two-dot chain line in FIG. It is rotatably provided at the load delivery position.

折畳みフレーム(20)の上端部に一端が止着されたけん引
チェーン(21)の他端は、枠体(１)の上面に設けた駆動ス
プロケット(22)を巻回した後、適数個のガイドスプロケ
ット(23)に案内され、上下方向を向く案内筒(24)に昇降
自在に設けたバランス重り(25)の上端に止着されてい
る。The other end of the tow chain (21), one end of which is fastened to the upper end of the folding frame (20), winds a drive sprocket (22) provided on the upper surface of the frame (1), and then a suitable number of It is fastened to the upper end of the balance weight (25) which is guided by the guide sprocket (23) and is vertically movable in the guide tube (24) which faces the vertical direction.

(26)は駆動手段としての正逆回転可能なモータで、その
出力軸は、前記駆動スプロケット(22)に連係されてい
る。Reference numeral (26) is a forward / reverse rotatable motor as a drive means, the output shaft of which is linked to the drive sprocket (22).

このモータ(26)の正転あるいは逆転により、前記折畳み
フレーム(20)は、第１図に２点鎖線で示す水平位置か
ら、第１図に実線で示す、ほぼ45度の上向き傾斜状態
（上方の荷揚降し装置(Ｂ)のものにおいては、ほぼ45度
の下向き傾斜状態）をなす荷受渡し位置まで、又はその
逆方向に回動させられる。By the forward or reverse rotation of the motor (26), the folding frame (20) is tilted upward from the horizontal position shown by the two-dot chain line in FIG. In the case of the unloading device (B), the unloading device (B) is rotated to a load delivering position forming a downward inclination of about 45 degrees or in the opposite direction.

次に、折畳みフレーム(20)について詳述する。Next, the folding frame (20) will be described in detail.

(28)は、平面視梯子状をなす内枠で、下端部を、下方の
固定台(16)に設けた前後方向の水平軸(29)に枢着した前
後１対のアーム(28a)(28b)と、両アーム(28a)(28b)の下
面同士を等間隔で連続する７本の水平な間隔材(28c)と
からなっている。(28) is an inner frame having a ladder shape in plan view, and a pair of front and rear arms (28a) (28a) whose lower end is pivotally attached to a horizontal axis (29) in the front-rear direction provided on the lower fixing base (16). 28b) and seven horizontal spacing members (28c) that continuously connect the lower surfaces of both arms (28a) and (28b) at equal intervals.

(30)は、前記内枠(28)に左右方向に嵌合しうるように、
内枠(28)より若干幅広とした平面視梯子状をなす外枠、
前記水平軸(29)と所定の間隔をへだてて下方の固定台(1
6)に設けた前後方向の水平軸(31)に、それぞれ下端が枢
着された前後１対のマーム(30a)(30b)と、両アーム(30
a)(30b)の下面同士を連結する平行な７本の間隔材(30c)
とからなっている。(30), so that it can be fitted to the inner frame (28) in the left-right direction,
An outer frame in the shape of a ladder in plan view that is slightly wider than the inner frame (28),
A fixed space (1) below the horizontal shaft (29) with a predetermined gap between them.
A pair of front and rear marms (30a) and (30b) each having a lower end pivotally attached to the horizontal axis (31) provided in (6) and both arms (30).
a) Seven parallel spacers (30c) connecting the bottom surfaces of (30b)
It consists of

外枠(30)と内枠(28)の上端部同士は、左右方向の連結リ
ンク(32)をもって連結され、前記固定台(16)を固定リン
クとする正面視平行四辺形の平行リングが形成されてい
る。The upper ends of the outer frame (30) and the inner frame (28) are connected by a connecting link (32) in the left-right direction to form a parallelogram-shaped parallel ring when viewed from the front, using the fixed base (16) as a fixed link. Has been done.

前記けん引チェーン(21)の一端は、連結リンク(32)の中
央部上面に止着されている(第１図参照)。One end of the towing chain (21) is fixed to the upper surface of the central portion of the connecting link (32) (see FIG. 1).

内枠(28)における間隔材(28c)には、第５図に示すよう
に、前後１組のブラケット(33a)(33b)が立設され、前方
のブラケット(33a)とアーム(28a)との間には短軸(34a)
が、また後方のブラケット(33b)とアーム(28b)の間には
短軸(34b)が、それぞれ水平に架設されている。As shown in FIG. 5, a pair of front and rear brackets (33a) and (33b) are erected on the spacing member (28c) of the inner frame (28), and the front bracket (33a) and the arm (28a) are connected to each other. Short axis between (34a)
However, a short shaft (34b) is horizontally installed between the rear bracket (33b) and the arm (28b).

(35)は回動棚で、左右を向く角筒(36a)上に側断面Ｌ字
形の溝材(36b)を固着してなる前部コンテナガイド(36)
と、同様の角筒(37a)と溝材(37b)を備える後部コンテナ
ガイド(37)と、両コンテナガイド(36)(37)間において、
左右に平行をなして角筒(36a)(37b)間に架設された前後
方向を向く６本の軸(38)と、各軸(38)に枢着されローラ
(39)とからなっている。(35) is a rotating shelf, and a front container guide (36) is formed by fixing a groove member (36b) having an L-shaped cross section on a rectangular tube (36a) facing left and right.
And between the rear container guide (37) provided with the same square tube (37a) and the groove member (37b), and both container guides (36) (37),
Six shafts (38), which are parallel to each other in the left-right direction and are installed between the square tubes (36a) and (37b) and which face in the front-rear direction, and rollers which are pivotally attached to the respective shafts (38).
It consists of (39).

左右方向を向き、かつ図示を省略した回動棚(35)に取付
けたモータ等の駆動手段により回転される駆動軸(40)上
のプーリー(40a)と、ローラ(39)に切設した環状溝(39a)
との間にはベルト(41)が巻回され、各ローラ(39)は、自
転可能となっている(ローラ内に設けたモータにより、
各ローラを自転させるようにすることもできる)。A pulley (40a) on the drive shaft (40) that is turned in the left-right direction and is rotated by a drive means such as a motor attached to a rotary shelf (35) (not shown), and a ring cut in the roller (39). Groove (39a)
A belt (41) is wound between and, and each roller (39) is rotatable (by a motor provided in the roller,
(Each roller can also rotate).

かくして、図示を省略した駆動手段、駆動軸(40)、ベル
ト(41)、ローラ(39)等により、各回動棚(35)上に載置さ
れたコンテナ(Ａ)等の荷を、アーム(28a)(28b)(30a)(30
b)の長手方向に搬送しうる搬送手段(Ｆ)が形成されてい
る。Thus, the load of the container (A) or the like placed on each rotating shelf (35) is driven by the arm (the drive means (not shown), the drive shaft (40), the belt (41), the roller (39), etc. 28a) (28b) (30a) (30
Conveying means (F) capable of conveying in the longitudinal direction of b) is formed.

回動棚(35)の左端部前後には、垂下片(42a)(42b)が設け
られ、両垂下片(42a)(42b)の下端部は、それぞれ前記短
軸(34a)(34b)に枢着されている。The hanging pieces (42a) (42b) are provided on the front and rear of the left end of the rotating shelf (35), and the lower ends of the hanging pieces (42a) (42b) are respectively attached to the short shafts (34a) (34b). It is pivotally attached.

第６図に示すように、外枠(30)における間隔材(30c)に
は、上方を向く突片を向く突片(44a)を有する側面視Ｌ
字形のブラケット(44)が前後１組取付けられ、各突片(4
4a)には、回動棚(35)の各角筒(36a)(37a)を支持する支
持部材である支持ローラ(46)が、それぞれ水平周りに回
動自在に枢支されている。As shown in FIG. 6, the spacing member (30c) of the outer frame (30) has a protruding piece (44a) facing the upwardly facing protruding piece (side view L).
A pair of brackets (44) in the shape of a letter are attached to the front and rear, and each protrusion (4
A support roller (46), which is a support member for supporting the respective square tubes (36a) (37a) of the rotary shelf (35), is pivotally supported in 4a) so as to be horizontally rotatable.

突片(44a)への支持ローラ(46)の取付位置は、第３図に
示すように、その軸(46a)が、短軸(34a)及び各アーム(2
8a)(30a)の枢軸である水平軸(29)(31)とともに、平行四
辺形の各角部をなすような位置とする。As shown in FIG. 3, the support roller (46) is attached to the projecting piece (44a) such that its shaft (46a) is short shaft (34a) and each arm (2).
8a) (30a) and the horizontal axis (29) (31), which is the axis of the parallelogram.

かくして、各回動棚(35)は、左端部が、短軸(34a)(34b)
をもって左方のアーム(28a)(28b)に枢着され、かつ右端
部下面が、右方のアーム(30a)(30b)に枢支された支持ロ
ーラ(46)により支持されることにより、折畳みフレーム
(20)は、水平位置から荷受渡し位置までのいかなる位置
においても、常にほぼ水平に維持される。Thus, the left end of each rotating shelf (35) has a short shaft (34a) (34b).
Is folded by being supported by a support roller (46) pivotally attached to the left arm (28a) (28b) and the right end lower surface being supported by a support roller (46) pivotally supported by the right arm (30a) (30b). flame
(20) is always maintained substantially horizontal at any position from the horizontal position to the load delivery position.

なお、ブラケット(44)の突片(44a)への支持ローラ(46)
の取付位置を、アーム(30a)(30b)の長手方向に若干変更
することにより、例えば上掲の特開昭63-247224号公報
に開示されているように、折畳みフレーム(20)が水平位
置より上向きに回動する際に、回動棚(35)が水平よりわ
ずかだけ右下がり傾斜し、回動棚(35)上の荷が回動棚(3
5)の右側部より起立するストッパ(図示略)に当接して、
荷の落下防止を図るようにしてもよい。The support roller (46) for the protrusion (44a) of the bracket (44)
By slightly changing the mounting position of the arms (30a) and (30b) in the longitudinal direction, the folding frame (20) is placed in the horizontal position as disclosed in, for example, JP-A-63-247224. When rotating upward, the rotating rack (35) inclines to the right slightly downward from the horizontal, and the load on the rotating rack (35) moves to the rotating rack (3
Abut the stopper (not shown) that stands up from the right side of 5),
The load may be prevented from falling.

また、各回動棚(35)の右端部を支持ローラ(46)で支持す
る代りに、回動棚(35)が連結リンク(32)と平行な平行リ
ンクをなすように、回動棚(35)の右端部を、ブラケット
(44)の突片(44a)に直接に枢着してもよい。Further, instead of supporting the right end portion of each rotary shelf (35) by the support roller (46), the rotary shelf (35) forms a parallel link parallel to the connecting link (32). ) To the bracket
It may be directly pivotally attached to the protrusion (44a) of (44).

さらに、必要に応じて、回動棚(35)の一側部又は両側部
に、折畳みフレーム(20)の回動時等に突出して、回動棚
(35)上の荷の落下を防止する出没式のストッパ(図示略)
を設けるのがよい。Further, if necessary, the rotary shelf (35) may be protruded at one side or both sides thereof when the folding frame (20) is rotated, for example.
(35) A retractable stopper (not shown) that prevents the load from falling
Should be provided.

第１図に示すように、収納棚(13)における各棚(３)の前
面には、荷受渡し位置に位置しているときの入庫用の荷
揚降し装置(Ｃ)における各回動棚(35)の左方、及び荷受
渡し位置に位置しているときの出庫用の荷揚降し装置
(Ｂ)における各回動棚(35)の右方にそれぞれ対向して、
前方に突出する荷受渡し部(47)(48)が設けられている。As shown in FIG. 1, on the front surface of each shelf (3) in the storage shelf (13), each rotating shelf (35) in the unloading device (C) for loading and unloading when located at the load delivery position. ), The unloading device for unloading when it is located at the left and the delivery position.
Facing the right side of each rotating shelf (35) in (B),
Load transfer parts (47) (48) projecting forward are provided.

各荷受渡し部(47)(48)の上面には、それらに対向する各
回動棚(35)との間での荷の受渡しを可能にする公知の駆
動視ローラコンベヤよりなる荷受渡し手段(図示略)が設
けられている。On the upper surface of each load transfer section (47) (48), a load transfer means (shown in the figure) consisting of a known drive-view roller conveyor that enables transfer of load between each rotating rack (35) facing each other. Is omitted).

また、入庫用の荷受渡し部(47)の上段の棚(３)の下面に
は、荷受渡し部(47)上の荷を、収納棚(13)内の所要のト
レー(６)に押し入れるためのプッシャー(49)が設けられ
ている。Further, on the lower surface of the upper shelf (3) of the goods transfer part (47) for warehousing, the load on the goods transfer part (47) is pushed into a required tray (6) in the storage shelf (13). A pusher (49) is provided for this purpose.

さらに、第２図に例示するように、出庫用の各荷受渡し
部(48)と対向する各棚(３)におけるトレー(６)の後部に
は、トレー(６)内の荷を荷受渡し部(48)まで押し出すた
めのプッシャー(50)が設けられている。Further, as illustrated in FIG. 2, the load in the tray (6) is placed at the rear of the tray (6) in each shelf (3) facing each of the cargo delivery units (48) for shipping. A pusher (50) for pushing out to (48) is provided.

装置全体の各部の駆動手段は、すべてコンピュータによ
り制御される。The driving means of each part of the entire apparatus is controlled by a computer.

次に、この実施例の全体の作用について説明する。Next, the overall operation of this embodiment will be described.

収納棚(13)内の各棚(３)におけるプッシャー(50)を作動
させて、所要のトレー(６)内のコンテナ(Ａ)を、出庫用
の荷受渡し部(48)に移載させる。The pushers (50) on the shelves (3) in the storage shelves (13) are operated to transfer the containers (A) in the required trays (6) to the cargo delivery section (48) for delivery.

すべての、又は予め指定しておいた荷受渡し部(48)に、
出庫しようとするコンテナ(Ａ)が載置された後、出庫専
用の荷揚降し装置(Ｂ)における駆動手段、すなわちモー
タ(26)を作動させて、折畳みフレーム(20)を水平位置か
ら荷受渡し位置まで下向きに回動させる。To all or the designated delivery department (48),
After the container (A) to be unloaded is placed, the driving means, that is, the motor (26) in the unloading device (B) dedicated to unloading is actuated to transfer the folding frame (20) from the horizontal position. Pivot down to position.

折畳みフレーム(20)が荷受渡し位置に達すると、各回動
棚(35)は、収納棚(13)における各棚(３)の出庫用の荷受
渡し部(48)と対向する。When the folding frame (20) reaches the load transfer position, each rotary rack (35) faces the load transfer unit (48) for the delivery of each rack (3) in the storage rack (13).

そこで、各回動棚(35)の搬送手段(Ｆ)と、各荷受渡し部
(48)荷受渡し手段(図示略)とを同時に作動させ、荷受渡
し部(48)上のコンテナ(Ａ)を、すべて各回動棚(35)上に
移載する。Therefore, the transport means (F) of each rotating shelf (35) and each load transfer unit
(48) The cargo delivery means (not shown) is simultaneously operated to transfer all the containers (A) on the cargo delivery section (48) onto the respective rotary shelves (35).

次いで、出庫専用のモータ(26)を、上述の場合と逆方向
に回転させて、折畳みフレーム(20)を、もとの水平位置
まで上向きに回動させる。Next, the motor (26) dedicated to the delivery is rotated in the opposite direction to the above case, and the folding frame (20) is rotated upward to the original horizontal position.

このとき、各回動棚(35)の搬送手段は停止させておき、
また必要に応じて、落下防止手段を作動させておく。At this time, the transport means of each rotating shelf (35) is stopped,
If necessary, the fall prevention means is activated.

折畳みフレーム(20)が水平位置に達すると、各回動棚(3
5)上のコンテナ(Ａ)は横一列に並び、この状態で、各回
動棚(35)の搬送手段(Ｆ)を、上述の荷受渡し部(48)から
のコンテナ(Ａ)の移載時と逆方向に作動させるととも
に、出庫用のコンベヤ(17)を作動させる。When the folding frame (20) reaches the horizontal position, each pivoting shelf (3
5) The upper containers (A) are lined up in a horizontal row, and in this state, the transfer means (F) of each rotating shelf (35) is transferred from the above-mentioned load transfer section (48) to the container (A). And the conveyor (17) for delivery is operated in the opposite direction.

すると、各回動棚(35)上のコンテナ(Ａ)は、一列に並ん
だ回動棚(35)上とコンベヤ(17)上を順次右方へ搬送され
る。Then, the containers (A) on the swivel shelves (35) are sequentially conveyed rightward on the swivel shelves (35) and the conveyor (17) which are lined up in a row.

次いで、コンテナ(Ａ)は、搬送ライン(Ｄ)より、１対の
昇降装置(19)のいずれかに分配されて、各昇降装置(19)
により下降させられる。Next, the container (A) is distributed from the transfer line (D) to one of a pair of lifting devices (19), and each lifting device (19) is distributed.
It is lowered by.

各昇降装置(19)の下方の出入口(19b)より取出されたコ
ンテナ(Ａ)は、その中の収納物品の取出し、交換、又は
収納等の作業が行なわれた後、搬送ライン(Ｅ)により、
下方の入庫専用のコンベヤ(18)まで搬送される。The container (A) taken out from the doorway (19b) below each lifting / lowering device (19) is moved by the transfer line (E) after the work such as taking out, exchanging or storing the stored items therein is performed. ,
It is conveyed to the conveyor (18) dedicated to the lower storage.

コンベヤ(18)を作動させるとともに、水平位置としてお
いた入庫専用の荷揚降し装置(Ｃ)における予め定めてお
いた数の回動棚(35)の搬送手段(Ｆ)を作動させることに
より、コンテナ(Ａ)は、所要の回動棚(35)まで搬送され
る。By activating the conveyor (18) and the transport means (F) of the predetermined number of rotating shelves (35) in the loading / unloading device (C) dedicated to warehousing that is set in the horizontal position, The container (A) is transported to the required rotating shelf (35).

このようにして、すべての、又は予め指定しておいた回
動棚(35)上に、コンテナ(Ａ)が載置されると、入庫専用
の荷揚降ろし装置(Ｃ)における駆動手段、すなわちモー
タ(26)を作動させて、折畳みフレーム(20)を水平位置か
ら荷受渡し位置まで上向きに回動させる。In this way, when the container (A) is placed on all or in advance designated rotating shelves (35), the driving means, that is, the motor, in the unloading device (C) dedicated to warehousing. (26) is operated to rotate the folding frame (20) upward from the horizontal position to the load delivering position.

このとき、各回動棚(35)の搬送手段(Ｆ)の作動は停止さ
せておくとともに、必要に応じて、落下防止手段を作動
させておく。At this time, the operation of the transfer means (F) of each rotating shelf (35) is stopped, and the fall prevention means is operated as necessary.

折畳みフレーム(20)が荷受渡し位置に達すると、各回動
棚(35)は、収納棚(13)における各棚(３)の入庫用の荷受
渡し部(47)と対向する。When the folding frame (20) reaches the load transfer position, each rotating rack (35) faces the load transfer section (47) for storing the rack (3) in the storage rack (13).

そこで、各回動棚(35)の搬送手段(Ｆ)と、各荷受渡し部
(47)の荷受渡し手段(図示略)とを、同時に作動させ(こ
のときの搬送手段(Ｆ)の荷の搬送方向は、コンベヤ(18)
の搬送方向と同じ左方である)、各回動棚(35)上のコン
テナ(Ａ)を、すべて荷受渡し部(47)上に移載する。Therefore, the transport means (F) of each rotating shelf (35) and each load transfer unit
(47) load transfer means (not shown) is operated simultaneously (at this time, the transfer direction of the load of the transfer means (F) is the conveyor (18)
All the containers (A) on the rotary shelves (35), which are on the left side in the same conveying direction as above, are transferred onto the load transfer section (47).

次いで、各荷受渡し部(47)におけるプッシャー(49)を作
動させることにより、荷受渡し部(47)上のコンテナ(Ａ)
を、予め定めておいた各棚(３)の所望のトレー(６)に押
し入れる。Then, by operating the pusher (49) in each load transfer part (47), the container (A) on the load transfer part (47) is activated.
Are pushed into the desired trays (6) of the predetermined shelves (3).

〔発明の効果〕〔The invention's effect〕

本発明によると、荷受渡し位置とすることにより、各回
動棚を多段式収納棚の各棚に対向させて、それらの間で
同時に荷の受渡しができるとともに、水平位置とするこ
とにより、各回動棚を横一列に並べて連続したコンベヤ
として使用できるようにした荷揚降し装置を２台高さを
異ならせて設けたことにより、その一方を入庫専用、他
方を出庫専用として用いることができ、入出庫効率を著
しく向上しうる。According to the present invention, by setting the load transfer position, the rotary shelves can be opposed to the respective shelves of the multi-stage storage rack, and the load can be transferred between them at the same time. By arranging two shelves with different heights so that they can be used as a continuous conveyor by arranging the shelves in a horizontal row, one of them can be used exclusively for warehousing and the other can be used exclusively for unloading. The delivery efficiency can be significantly improved.

また、それらが同一高さにないので、入庫用の搬送ライ
ンと出庫用の搬送ラインとが、途中で交差することはな
い。Moreover, since they are not at the same height, the warehousing transfer line and the warehousing transfer line do not intersect in the middle.

しかも設置面積は、１台の荷揚降し装置を設置する場合
とほとんど変らない。Moreover, the installation area is almost the same as when one unloading device is installed.

請求項(２)の発明のように、上下のコンベヤの各端部
を、昇降装置の上下の出入口に接続し、一方の荷揚降し
装置から、両コンベヤと昇降装置とを介して、他方の荷
揚降し装置に至る搬送路を形成することにより、収納棚
内の荷の入出庫の円滑な管理が可能となる。As in the invention of claim (2), the respective ends of the upper and lower conveyors are connected to the upper and lower doorways of the elevating device, and one of the unloading devices passes through both conveyors and the elevating device, and the other By forming a transport path leading to the unloading device, it is possible to smoothly manage the loading and unloading of loads in the storage rack.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は、本発明の一実施例を示す概略正面図、 第２図は、同じく概略横断平面図、 第３図は、第１図の入庫専用の荷揚降し装置における折
畳みフレームの基部のみを一部切欠した拡大正面図、 第４図は、第３図の折畳みフレームを水平位置とした状
態を示す一部切欠正面図、 第５図は、第４図のＶ−Ｖ線に沿う縦断側面図、 第６図は、第４図のVI−VI線に沿う縦断側面図である。 (Ａ)……コンテナ、(Ｂ)(Ｃ)……荷揚降し装置 (Ｄ)(Ｅ)……搬送ライン、(Ｆ)……搬送手段 (１)……枠体、(２)……水平部材 (３)……棚、(４)……外レール (５)……内レール、(６)……トレー (７)(８)……垂直軸、(９)(10)……スプロケット (11)……けん引チェーン、(12)……モータ (13)……収納棚、(14)……入出庫装置 (15)(16)……固定台、(17)(18)……コンベヤ (19)……昇降装置、(19a)(19b)……出入口 (20)……折畳みフレーム、(21)……けん引チェーン (22)……駆動スプロケット、(23)……ガイドスプロケッ
ト (24)……案内筒、(25)……バランス重り (26)……モータ(駆動手段)、(28)……内枠 (28a)(28b)……アーム、(28c)……間隔材 (29)……左右軸、(30)……外枠 (30a)(30b)……アーム、(30c)……間隔材 (31)……左右軸、(32)……連結リンク (33a)(33b)……ブラケット、(34a)(34b)……短軸 (35)……回動棚、(36)(37)……コンテナガイド (36a)(37a)……角筒、(36b)(37b)……溝材 (38)……軸、(39)……ローラ (39a)……環状溝、(40)……駆動軸 (40a)……プーリー、(41)……ベルト (42a)(42b)……垂下片、(44)……ブラケット (44a)……突片、(46)……支持ローラ (46a)……軸、(47)(48)……荷受渡し部 (49)……プッシャー、(50)……プッシャーFIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a schematic cross-sectional plan view of the same, and FIG. 3 is only a base portion of a folding frame in the unloading device for warehousing shown in FIG. FIG. 4 is a partially cutaway front view showing a state in which the folding frame of FIG. 3 is in a horizontal position, and FIG. 5 is a vertical cross section taken along line VV of FIG. A side view and FIG. 6 are longitudinal side views taken along the line VI-VI in FIG. (A) …… Container, (B) (C) …… Unloading / unloading device (D) (E) …… Conveying line, (F) …… Conveying means (1) …… Frame, (2) …… Horizontal member (3) …… Shelf, (4) …… Outer rail (5) …… Inner rail, (6) …… Tray (7) (8) …… Vertical axis, (9) (10) …… Sprocket (11) …… Towing chain, (12) …… Motor (13) …… Storage shelves, (14) …… Incoming / outgoing device (15) (16) …… Fixed stand, (17) (18) …… Conveyor (19) …… Lifting device, (19a) (19b) …… Doorway (20) …… Folding frame, (21) …… Towing chain (22) …… Drive sprocket, (23) …… Guide sprocket (24) ...... Guide tube, (25) …… Balance weight (26) …… Motor (driving means), (28) …… Inner frame (28a) (28b) …… Arm, (28c) …… Spacing member (29) …… Left and right axis, (30) …… Outer frame (30a) (30b) …… Arm, (30c) …… Spacing material (31) …… Left and right axis, (32) …… Connection link (33a) (33b) ...... Bracket, (34a) (34b) …… Shaft (35) …… Rotating rack, (36) (37) …… Container guide (36a) (37a) …… Square tube, (36b) (37b) …… Groove (38) …… Shaft, (39 ) …… Roller (39a) …… annular groove, (40) …… drive shaft (40a) …… pulley, (41) …… belt (42a) (42b) …… hanging piece, (44) …… bracket ( 44a) …… Projection piece, (46) …… Support roller (46a) …… Shaft, (47) (48) …… Load transfer section (49) …… Pusher, (50) …… Pusher

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】水平回転式多段収納棚の前面上下部に設け
た左右方向を向く固定台(15)(16)に、それぞれ左右方向
を向く上下１対のコンベヤ(17)(18)を設け、 かつ前記上下の固定台(15)(16)に、 該固定台(15)(16)を固定リンクとした平行リンクが形成
されるべく、各固定台(15)(16)に基端部が枢着された左
右１組のアーム(28a)(30a)、(28b)(30b)と、左右に並ぶ
アームの遊端部同士を連結する連結リンク(32)とからな
る上下の折畳みフレーム(20)(20)と、 該折畳みフレーム(20)を、前記各コンベヤ(17)(18)とほ
ぼ連続する水平位置と、該水平位置より、上方の折畳み
フレーム(20)は下向きに、また下方の折畳みフレーム(2
0)は上向きに、所要の開角度をなす荷受渡し位置との間
を回動させる駆動手段(26)と、 前記各折畳みフレーム(20)における左右に並ぶアーム(2
8a)(30a)、(28b)(30b)の一方に、その長手方向に間隔を
へだてて、基端部が枢着された複数の回動棚(35)と、 前記折畳みフレーム(20)が荷受渡し位置にあるときに
は、回動棚(35)を前記収納棚の各段と対応する多段状に
隔離させ、折畳みフレーム(20)が水平位置にあるときに
は、回動棚(35)を前記コンベヤ(17)(18)と連続する同一
平面上に列をなして配置するべく、回動棚(35)の遊端部
を支持するように、他方のアームに取付けられた支持ロ
ーラ(46)と、 前記各回動棚(35)の上面に設けられ、かつその上に載置
された荷を、アーム(28a)(30a)、(28b)(30b)の長手方向
に搬送しうる搬送手段(Ｆ) とを備える荷揚降し装置(Ｂ)(Ｃ)を、それぞれ設けたこ
とを特徴とする多段棚用入出庫装置。1. A pair of vertical conveyors (17) (18) facing in the left-right direction is provided on fixed stands (15) (16) facing in the left-right direction, which are provided in the upper and lower portions of the front surface of a horizontal rotary type multi-stage storage rack. In order to form parallel links on the upper and lower fixed bases (15) and (16) using the fixed bases (15) and (16) as fixed links, base ends of the fixed bases (15) and (16) are formed. An upper and lower folding frame (1) consisting of a pair of left and right arms (28a) (30a), (28b) (30b) pivotally attached to each other, and a connecting link (32) connecting the free ends of the arms arranged side by side ( 20) and (20), the folding frame (20) in a horizontal position substantially continuous with the conveyors (17) and (18), and the folding frame (20) above the horizontal position is downward and downward. Folding frame (2
(0) is a drive means (26) for rotating upwardly between a load transfer position having a required opening angle and arms (2) arranged side by side in each of the folding frames (20).
8a) (30a), (28b) (30b), one of the plurality of rotating shelves (35) pivotally attached to the base end, with a gap in the longitudinal direction, and the folding frame (20). When in the load transfer position, the rotary shelf (35) is separated into multiple stages corresponding to the respective stages of the storage shelf, and when the folding frame (20) is in the horizontal position, the rotary shelf (35) is moved to the conveyor. (17) A support roller (46) attached to the other arm so as to support the free end of the rotating shelf (35) so as to be arranged in a row on the same plane continuous with (17). A transport means (F) that is provided on the upper surface of each of the rotating shelves (35) and that can transport a load placed on the rack in the longitudinal direction of the arms (28a) (30a), (28b) (30b). ) A loading / unloading device for multi-shelf, which is provided with unloading devices (B) and (C) respectively. 【請求項２】上下のコンベヤ(17)(18)の各端部を、昇降
装置(19)の上下の出入口に接続することにより、一方の
荷揚降し装置(Ｂ)から、両コンベヤ(17)(18)と昇降装置
(19)とを介して、他方の荷揚降し装置(Ｃ)に至る搬送路
を形成してなる請求項(１)記載の多段棚用入出庫装置。2. The upper and lower conveyors (17) (18) are connected to the upper and lower entrances and exits of a lifting device (19) so that one of the unloading devices (B) can move both conveyors (17). ) (18) and lifting device
The loading / unloading device for multi-tiered shelves according to claim (1), wherein a transport path is formed to reach the other unloading device (C) via (19).