JPH0645137U - Geared motor - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 １台の駆動用モータの駆動のもとで、パワー
シートの複数の着座姿勢制御装置を作動可能とする。 【構成】 駆動用モータ12のピニオン14に噛合可能な中
間ギヤ16(16-1 〜16-4)が、ピニオンの回りの複数個の
出力ギヤ18(18-1 〜18-4) 毎に、出力ギヤとの噛合状態
でピニオンへの噛合位置、非噛合位置間を移動可能に支
持されている。そして、カム用モータ42の駆動に伴うカ
ムの作動部48a の回動のもとで、いずれか１つの中間ギ
ヤ16(16-1 〜16-4) が噛合位置に移動され、ピニオン14
に噛合した中間ギヤに対応する出力ギヤ18(18-1 〜18-
4) のみに、駆動用モータの駆動力が伝達、出力可能と
なっている。 (57) [Summary] [Purpose] A plurality of seating posture control devices of a power seat can be operated under the drive of one drive motor. [Composition] An intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) capable of meshing with the pinion 14 of the drive motor 12 is provided for each of a plurality of output gears 18 (18-1 to 18-4) around the pinion. The pinion is movably supported between a meshing position and a non-meshing position with the output gear. Then, any one of the intermediate gears 16 (16-1 to 16-4) is moved to the meshing position under the rotation of the cam operating portion 48a accompanying the driving of the cam motor 42, and the pinion 14 is moved.
Output gear 18 (18-1 to 18- corresponding to the intermediate gear meshed with
The drive force of the drive motor can be transmitted and output only to 4).

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は、主に、パワーシートに併設された着座姿勢制御装置の駆動源とし て設けられるギヤードモータに関する。 The present invention mainly relates to a geared motor provided as a drive source for a seating posture control device provided along with a power seat.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

たとえば、モータの駆動制御のもとで作動可能な着座姿勢制御装置の装着され た、いわゆるパワーシートが、自動車等に代表される車両用のシートとして、よ く知られている。 For example, a so-called power seat equipped with a seating posture control device that can be operated under the drive control of a motor is well known as a vehicle seat represented by an automobile.

【０００３】 自動車等のパワーシートにおいては、通常、前後方向でのシートポジションを 調整するシートスライド装置、前後方向でのシートの傾斜角度（チルト角度）を 調整するシートチルト装置、および、シートバックの傾斜角度（リクライニング 角度）を調整するリクライニング装置等が併設されている。そして、所定のスイ ッチ操作等のもとでの、対応するモータの駆動に伴う各装置の作動によって、シ ートの全体的なポジション、つまりは着座姿勢が、着座者の好み、体形等に応じ て任意に調整できるように、パワーシートは構成されている。In a power seat of an automobile or the like, a seat slide device that adjusts a seat position in the front-rear direction, a seat tilt device that adjusts a seat tilt angle (tilt angle) in the front-rear direction, and a seat back A reclining device for adjusting the tilt angle (reclining angle) is also installed. The overall position of the seat, that is, the seated posture, depends on the seated person's preference, body shape, etc. due to the operation of each device accompanying the driving of the corresponding motor under a predetermined switch operation. The power seat is configured so that it can be adjusted as desired.

【０００４】 このようなパワーシートの着座姿勢制御装置の駆動源となるモータとして、通 常、ＤＣギヤードモータが利用され、モータは、たとえば、マイコン等を有する モータ制御装置によって、駆動制御されている。A DC geared motor is generally used as a drive source for such a seating posture control device for a power seat, and the motor is drive-controlled by a motor control device having a microcomputer or the like, for example. .

【０００５】 このようなパワーシートによれば、所定のスイッチ操作等のもとで、着座者の 好み、体形等に適したシートポジション、つまりは着座姿勢が容易に得られるた め、着座者の快適性、安全性等が十分に確保できる。According to such a power seat, the seat position suitable for the seated person's preference, body shape, etc., that is, the seated posture, can be easily obtained under predetermined switch operation, etc. Comfort and safety can be sufficiently secured.

【０００６】[0006]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

ところで、公知のパワーシートにおいては、当該シートに装着された着座姿勢 制御装置毎にモータが設けられ、個別のモータの駆動のもとで、各装置が作動、 つまり、シート、シートバック等のそれぞれの可動部材が移動可能となっている 。 By the way, in a known power seat, a motor is provided for each seating posture control device mounted on the seat, and each device operates under the drive of an individual motor, that is, a seat, a seat back, and the like. The movable member of is movable.

【０００７】 しかしながら、自動車等のパワーシートにおいては、通常、シートスライド装 置、シートチルト装置およびリクライニグ装置等のように、複数の着座姿勢制御 装置が併設されるため、１つのシートに、これらの装置の数だけのモータが必要 となる。そのため、シートの全体的な部品点数が増加するとともに、モータの複 数化に起因する重量の増加が避けられない。However, in a power seat of an automobile or the like, usually, a plurality of seating posture control devices such as a seat slide device, a seat tilt device, and a reclining device are provided side by side, so that one seat is provided with these seating posture control devices. You need as many motors as there are devices. Therefore, the total number of parts of the seat increases, and the increase in weight due to the multiple motors is inevitable.

【０００８】 そして、モータの複数化に伴う部品点数の増加によって、構成が複雑化しやす く、部品点数に比例して部品コストが増大するとともに、組立作業の複雑化によ り、製品コストの上昇を招く虞れがある。[0008] The increase in the number of parts associated with the increase in the number of motors tends to complicate the configuration, resulting in an increase in part cost in proportion to the number of parts and an increase in product cost due to complicated assembly work. May be caused.

【０００９】 また、着座姿勢制御装置毎に、モータの取付けスペースを確保しなければなら ないため、各装置の大型化は避けられない。そのため、シートの全体的な大型化 、および、各装置の大型化に伴うシートのクッション性の低下を招く虞れがあり 、好ましくない。Further, since it is necessary to secure a space for mounting the motor for each seating attitude control device, it is inevitable that each device is upsized. Therefore, there is a possibility that the overall size of the seat may be increased, and the cushioning property of the seat may be reduced due to the increase in size of each device, which is not preferable.

【００１０】 この考案は、１台で複数の着座姿勢制御装置を作動可能なギヤードモータの提 供を目的としている。The present invention aims to provide a geared motor capable of operating a plurality of seating posture control devices with one unit.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

この目的を達成するために、この考案によれば、駆動用モータのピニオンに噛 合可能な中間ギヤが、ピニオンの回りの複数個の出力ギヤ毎に設けられ、リンク アームによって、出力ギヤとの噛合状態に支持されている。中間ギヤは、出力ギ ヤの支持軸を中心としたリンクアームの回動に伴って、出力ギヤの回りでピニオ ンへの噛合位置、非噛合位置間を移動可能に設けられている。 In order to achieve this object, according to the present invention, an intermediate gear that can be meshed with a pinion of a drive motor is provided for each of a plurality of output gears around the pinion, and the output gear is connected to the output gear by a link arm. It is supported in a meshed state. The intermediate gear is provided so as to be movable around the output gear between a meshing position and a non-meshing position with respect to the pinion as the link arm rotates about the support shaft of the output gear.

【００１２】 そして、中間ギヤを噛合位置に移動させるカムの作用部の位置をポジション検 出手段で検出し、カム用モータの駆動のもとで所定角度だけ回動した作用部によ って、いずれか１つの中間ギヤをピニオンに噛合させ、ピニオンに噛合した中間 ギヤに対応する出力ギヤのみに、駆動用モータの駆動力を伝達、出力可能として いる。The position detecting means detects the position of the acting portion of the cam that moves the intermediate gear to the meshing position, and the acting portion rotated by a predetermined angle under the drive of the cam motor causes the acting portion to rotate. One of the intermediate gears is meshed with the pinion, and the driving force of the drive motor can be transmitted and output only to the output gear corresponding to the intermediate gear meshed with the pinion.

【００１３】[0013]

【実施例】【Example】

以下、図面を参照しながらこの考案の実施例について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１４】 図１、図２に示すように、この考案に係るギヤードモータ10においては、駆動 用モータ12の駆動が、ピニオン14、中間ギヤ16(16-1 〜16-4) を介して出力ギヤ 18(18-1 〜18-4) に伝達可能となっている。As shown in FIGS. 1 and 2, in the geared motor 10 according to the present invention, the drive of the drive motor 12 is output via the pinion 14 and the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4). It can be transmitted to gear 18 (18-1 to 18-4).

【００１５】 一般に、駆動用モータ12として、ＤＣモータが利用され、駆動用モータは、た とえば、操作スイッチ等を有するモータ制御装置（図示しない）等によって、駆 動制御される。なお、このようなモータ制御装置の構成、作動内容等は、この考 案の趣旨でないため、詳細に説明しない。Generally, a DC motor is used as the drive motor 12, and the drive motor is drive-controlled by, for example, a motor control device (not shown) having an operation switch or the like. Note that the configuration, operation contents, and the like of such a motor control device will not be described in detail because they are not the purpose of this consideration.

【００１６】 ピニオン14、中間ギヤ16(16-1 〜16-4) は、互いに噛合可能にそれぞれ形成さ れ、図３に示すように、ピニオンが、スプライン軸等によって、駆動用モータ12 の出力軸12a に、一体的に回転可能に取付けられている。The pinion 14 and the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) are formed so as to be able to mesh with each other. As shown in FIG. 3, the pinion is an output of the drive motor 12 by a spline shaft or the like. The shaft 12a is integrally and rotatably mounted.

【００１７】 また、複数個の出力ギヤ18(18-1 〜18-4) が、ピニオン14の回りでピニオンか ら離反した位置に、所定間隔離反して配設されている。図２、図３を見るとわか るように、出力ギヤ18(18-1 〜18-4) は、支持軸18a を回転中心に一体的に有し て形成され、たとえば、一対の（フロント）支持プレート20、（リヤ）支持プレ ート21間への架設、軸支によって、出力ギヤがケース本体24に対して回転自在に 取付けられている。A plurality of output gears 18 (18-1 to 18-4) are arranged around the pinion 14 at positions separated from the pinion and separated by a predetermined distance. As can be seen from FIGS. 2 and 3, the output gear 18 (18-1 to 18-4) is formed integrally with the support shaft 18a as the center of rotation. The output gear is rotatably attached to the case main body 24 by erection between the support plate 20 and the (rear) support plate 21 and a pivotal support.

【００１８】 ここで、図１、図３に示すように、この考案においては、たとえば、一対のリ ンクプレート26、27 によって、中間ギヤ16(16-1 〜16-4) が出力ギヤ18(18-1 〜 18-4) との噛合状態にそれぞれ配置、支持されている。そして、中間ギヤ16(16- 1 〜16-4) は、出力ギヤ18(18-1 〜18-4) の支持軸18a を中心としたリンクアー ム26、27 の回動のもとで、出力ギヤとの噛合状態を保ちつつ出力ギヤの回りを移 動するように構成されている。Here, as shown in FIGS. 1 and 3, in the present invention, for example, a pair of link plates 26 and 27 causes the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) to move to the output gear 18 ( 18-1 to 18-4) are arranged and supported in mesh with each other. The intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) is rotated by the link arms 26 and 27 about the support shaft 18a of the output gear 18 (18-1 to 18-4). It is configured to move around the output gear while maintaining the meshed state with the output gear.

【００１９】 中間ギヤ16(16-1 〜16-4) は、ピニオン14への噛合位置と非噛合位置との間で 移動可能に支持され、リンクプレート26に突設された係合ピン30が、中間ギヤの 移動範囲に対応した円弧状のガイド孔32を介して、対向する支持プレート20を貫 通している。The intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) is movably supported between a meshing position and a non-meshing position with respect to the pinion 14, and an engagement pin 30 protruding from the link plate 26 is provided. The opposing support plates 20 are penetrated through arc-shaped guide holes 32 corresponding to the moving range of the intermediate gear.

【００２０】 このような構成において、出力ギヤ18(18-1 〜18-4) は、ピニオン14への対応 する中間ギヤ16(16-1 〜16-4) の噛合のもとで、駆動用モータ12の駆動に連動し て、対応する方向に回転される。In such a configuration, the output gears 18 (18-1 to 18-4) are driven under the mesh of the corresponding intermediate gears 16 (16-1 to 16-4) to the pinion 14. It is rotated in a corresponding direction in association with the driving of the motor 12.

【００２１】 出力ギヤ18(18-1 〜18-4) は、たとえば、シート34に装着された着座姿勢制御 装置の駆動機構に対応する数だけ設けられる。The output gears 18 (18-1 to 18-4) are provided, for example, in a number corresponding to the drive mechanism of the seating posture control device mounted on the seat 34.

【００２２】 たとえば、シートスライド装置36、シートチルト装置38およびリクライニング 装置40が着座姿勢制御装置として装着されたパワーシート34を、図４に例示する 。このようなシート34においては、通常、シートスライド装置36の駆動機構36a 、リクライニング装置40の駆動機構40a に加えて、シートチルト装置38の駆動機 構が前部用駆動機構38a 、後部用駆動機構38b に分離して形成される。For example, FIG. 4 illustrates a power seat 34 to which a seat slide device 36, a seat tilt device 38, and a reclining device 40 are mounted as a seating posture control device. In such a seat 34, usually, in addition to the drive mechanism 36a of the seat slide device 36 and the drive mechanism 40a of the reclining device 40, the drive mechanism of the seat tilt device 38 includes a front drive mechanism 38a and a rear drive mechanism. It is formed separately in 38b.

【００２３】 そのため、着座姿勢制御装置36〜40の駆動機構が全部で４つとなり、出力ギヤ 18(18-1 〜18-4) がそれに対応して４つ設けられる（図１参照）。Therefore, there are a total of four drive mechanisms for the seating attitude control devices 36 to 40, and four output gears 18 (18-1 to 18-4) are provided correspondingly (see FIG. 1).

【００２４】 そして、この考案においては、カム用モータ42によって、カム44を所定角度だ け回動させ、いずれか１つの中間ギヤ16(16-1 〜16-4) のみをピニオン14に噛合 させるように構成されている。In the present invention, the cam motor 42 rotates the cam 44 by a predetermined angle to engage only one of the intermediate gears 16 (16-1 to 16-4) with the pinion 14. Is configured.

【００２５】 図１、図３に示すように、カム用モータ42は、たとえば、出力軸42a にウォー ム46を有して形成され、出力軸を駆動用ギヤの出力軸12a に直交させるように配 置されている。そして、ウォーム46に噛合可能なウォームホイール49を外周面に 有して、カム44が形成され、リンクプレート26の係合ピン30の遊挿可能なカム溝 48が、カムの一平面で、たとえば、非円形の連続したリング状に設けられている 。As shown in FIGS. 1 and 3, the cam motor 42 is formed, for example, with an output shaft 42a having a worm 46, so that the output shaft is orthogonal to the output shaft 12a of the drive gear. It is located. Then, a cam 44 is formed by having a worm wheel 49 capable of meshing with the worm 46 on the outer peripheral surface, and a cam groove 48 into which the engagement pin 30 of the link plate 26 can be loosely inserted is formed on one plane of the cam, for example. , Provided in a non-circular continuous ring shape.

【００２６】 図２、図３に示すように、カム44は、たとえば、支持プレート20に突設された 支持シャフト51によって、ピニオン14の回転中心の延長線上を中心として回動す るように支持されている。As shown in FIGS. 2 and 3, the cam 44 is supported by, for example, a support shaft 51 protruding from the support plate 20 so as to rotate about an extension of the rotation center of the pinion 14. Has been done.

【００２７】 ここで、図１、図２を見るとわかるように、カムのカム溝48は、中間ギヤ16(1 6-1 〜16-4) をピニオン14との噛合位置に移動させる作用部48a を一箇所に部分 的に有して形成され、カム用モータ42の駆動に伴うカム44の回動によって、いず れか１つの中間ギヤのみをピニオンに噛合可能としている。As can be seen from FIG. 1 and FIG. 2, the cam groove 48 of the cam is an action portion for moving the intermediate gear 16 (1 6-1 to 16-4) to a meshing position with the pinion 14. 48a is partially formed at one place, and by the rotation of the cam 44 when the cam motor 42 is driven, only one of the intermediate gears can be meshed with the pinion.

【００２８】 なお、カム用モータ42の駆動制御は、たとえば、駆動用モータ12と同様に、モ ータ制御装置によって行われる。そして、モータ制御装置に設けられたマイクロ コンピュータ（マイコン）等のプログラムに従って処理、出力された信号のもと で、中間ギヤ16(16-1 〜16-4) を対応する位置の出力ギヤ18(18-1 〜18-4) に噛 合させるように、カム用モータ42が駆動制御される。The drive control of the cam motor 42 is performed by the motor control device, like the drive motor 12, for example. Then, the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) is moved to the output gear 18 (at the corresponding position) under the signal processed and output according to a program such as a microcomputer provided in the motor control device. The cam motor 42 is drive-controlled so as to be engaged with 18-1 to 18-4).

【００２９】 ここで、カムの作用部48a の位置は、ポジション検出手段52によって検出され る。ポジション検出手段52として、たとえば、カム用モータの出力軸42a に固着 された円板状の永久磁石（図示しない）と、永久磁石の側方に隣接して設けられ たリードスイッチ（図示しない）とを有して構成された回転センサが利用できる 。回転センサ（ポジション検出手段）52は、図１、図５に示すように、カム用モ ータ42に取付けられている。Here, the position of the acting portion 48a of the cam is detected by the position detecting means 52. As the position detection means 52, for example, a disk-shaped permanent magnet (not shown) fixed to the output shaft 42a of the cam motor, and a reed switch (not shown) provided adjacent to the side of the permanent magnet are provided. A rotation sensor configured with is available. The rotation sensor (position detecting means) 52 is attached to the cam motor 42 as shown in FIGS.

【００３０】 このような構成においては、回転板の回転に伴うリードスイッチの開閉のもと で発生するパルスの監視、カウントにより、カム用モータ42の回転数が検出され 、カム用モータの回転数を基準点からのカム44の回動角度、つまり作用部48a の 移動角度に換算して、作用部の位置を検出する。In such a configuration, the rotation speed of the cam motor 42 is detected by monitoring and counting the pulses generated when the reed switch is opened / closed due to the rotation of the rotary plate, and the rotation speed of the cam motor 42 is detected. Is converted into the rotation angle of the cam 44 from the reference point, that is, the movement angle of the action portion 48a, and the position of the action portion is detected.

【００３１】 カムの作用部48a の位置検出の基準点は、たとえば、中間ギヤ16-1をピニオン 14との噛合位置に移動させる位置とされ、基準点から他の中間ギヤ16-2〜16-4を 噛合位置に移動させるまでの角度に対応する回転数だけカム用モータ42を駆動す ることによって、カムの作用部48a の位置、つまりはカムポジションが設定され る。The reference point for detecting the position of the acting portion 48a of the cam is, for example, a position where the intermediate gear 16-1 is moved to the meshing position with the pinion 14, and the other intermediate gears 16-2 to 16-from the reference point. By driving the cam motor 42 by the number of rotations corresponding to the angle until 4 is moved to the meshing position, the position of the cam action portion 48a, that is, the cam position is set.

【００３２】 つまり、この考案のギヤードモータ10においては、カム用モータ42の駆動に伴 うカム44の回動、つまりは噛合位置への中間ギヤ16(16-1 〜16-4) の移動によっ て、駆動用モータ12の駆動力の出力先となる出力ギヤ18(18-1 〜18-4) が選択さ れる。That is, in the geared motor 10 of the present invention, the rotation of the cam 44 accompanying the driving of the cam motor 42, that is, the movement of the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) to the meshing position, Thus, the output gear 18 (18-1 to 18-4) to which the driving force of the driving motor 12 is output is selected.

【００３３】 上記のようなギヤードモータ10は、図５に示すように組み立てられ、図４に示 すように、出力手段となるトルクケーブル54(54-1 〜54-4) を介して、出力ギヤ 18(18-1 〜18-4) が着座姿勢制御装置の駆動機構36a、38a、38b、40a にそれぞれ連 結される。The geared motor 10 as described above is assembled as shown in FIG. 5, and as shown in FIG. 4, output is performed via a torque cable 54 (54-1 to 54-4) serving as output means. The gears 18 (18-1 to 18-4) are connected to the drive mechanisms 36a, 38a, 38b, 40a of the seating attitude control device, respectively.

【００３４】 図２、図３に示すように、非円形の回り止め形状、たとえば、略四角形状の凹 部56が、出力ギヤ18(18-1 〜18-4) の一方の支持軸18a の端末に、それぞれ穿設 されている。そして、対応する形状の端末を持つトルクケーブル54(54-1 〜54-4 ) を凹部56に嵌着するとともに、トルクケーブル端末のリング状のねじ部（図示 しない）をケース本体24のねじ部58に螺着して、着座姿勢制御装置の駆動機構36 a、38a、38b、40a が、各トルクケーブルを介して、対応する出力ギヤ18(18-1 〜18 -4) に連動可能に連結されている（図４、図５参照）。As shown in FIGS. 2 and 3, a non-circular detent shape, for example, a substantially quadrangular concave portion 56 is provided on one support shaft 18a of the output gear 18 (18-1 to 18-4). Each is drilled in the terminal. Then, the torque cables 54 (54-1 to 54-4) having terminals of corresponding shapes are fitted in the recesses 56, and the ring-shaped threaded portion (not shown) of the torque cable terminals is attached to the threaded portion of the case body 24. It is screwed to 58 and the drive mechanism 36a, 38a, 38b, 40a of the seating posture control device is linked to the corresponding output gear 18 (18-1 to 18-4) via each torque cable. (See FIGS. 4 and 5).

【００３５】 このような構成では、カム44の回動によって選択された中間ギヤ16(16-1 〜16 -4) に対応する出力ギヤ18(18-1 〜18-4) のみが、ピニオン14、中間ギヤ間の噛 合のもとで回転し、駆動用モータ12の駆動力が、トルクケーブル54(54-1 〜54-4 ) を介して、対応する駆動機構36a、38a、38b、40a に伝達される。そして、駆動機 構36a、38a、38b、40a の駆動に伴う、着座姿勢制御装置36〜40の作動によって、シ ート34の前後ポジション、チルト角度、および、シートバック60のリクライニン グ角度等が、それぞれ個別に調整される（図４参照）。In such a configuration, only the output gear 18 (18-1 to 18-4) corresponding to the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) selected by the rotation of the cam 44 is connected to the pinion 14. , And the driving force of the drive motor 12 is transmitted through the torque cables 54 (54-1 to 54-4) through the corresponding gears 36a, 38a, 38b, 40a. Be transmitted to. Then, the front and rear positions of the seat 34, the tilt angle, the reclining angle of the seat back 60, etc. are operated by the operation of the seating posture control devices 36 to 40 accompanying the driving of the drive mechanisms 36a, 38a, 38b, 40a. , Are individually adjusted (see FIG. 4).

【００３６】 上記のように、この考案のギヤードモータ10においては、１台の駆動用モータ 12の駆動のもとで、当該シート34に装着された着座姿勢制御装置36〜40が、個別 に作動可能となっている。そのため、着座姿勢制御装置36〜40毎のギヤードモー タの配設が不要となり、パワーシートにおける、部品点数の削減、重量の軽減等 が確実にはかられる。As described above, in the geared motor 10 of the present invention, the seating posture control devices 36 to 40 mounted on the seat 34 are individually operated under the drive of the single drive motor 12. It is possible. Therefore, it is not necessary to dispose a geared motor for each seating posture control device 36 to 40, and it is possible to reliably reduce the number of parts and the weight of the power seat.

【００３７】 そして、部品点数の削減により、シート34の全体的な構成の簡単化が十分には かられ、部品コスト、製品コストがいずれも低減できる。By reducing the number of parts, the overall configuration of the seat 34 can be sufficiently simplified, and both the parts cost and the product cost can be reduced.

【００３８】 更に、着座姿勢制御装置36〜40毎に、ギヤードモータのためのスペースを確保 する必要がないため、各装置の大型化が十分に防止できる。そのため、各装置の 配設箇所においても、シート34に十分なクッション性が確保できる。Further, since it is not necessary to secure a space for the geared motor for each of the seating posture control devices 36 to 40, it is possible to sufficiently prevent each device from becoming large. Therefore, sufficient cushioning properties can be secured for the seat 34 even at the location where each device is provided.

【００３９】 また、この考案においては、出力ギヤ18(18-1 〜18-4) に噛合した中間ギヤ16 (16-1 〜16-4) をリンクプレート26、27 の回動のもとでピニオン14に噛合させて いる。そのため、出力ギヤ18(18-1 〜18-4) 、中間ギヤ16(16-1 〜16-4) 間、お よび、中間ギヤ、ピニオン14間のいずれにおいても、一定のバックラッシュが確 保でき、バックラッシュの増加に起因する作動不良、耐久性の低下等が十分に防 止できる。Further, in the present invention, the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) meshing with the output gear 18 (18-1 to 18-4) is rotated under the rotation of the link plates 26 and 27. It meshes with the pinion 14. Therefore, a certain amount of backlash is ensured between the output gear 18 (18-1 to 18-4), the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4), and between the intermediate gear and the pinion 14. In addition, it is possible to sufficiently prevent malfunctions and deterioration of durability due to an increase in backlash.

【００４０】 そして、カム溝48を内方に湾曲させてカムの作用部48a を形成しているにすぎ ないため、出力ギヤ16(16-1 〜16-4) をピニオン14との噛合位置に移動させるカ ムの作用範囲は広く確保できる。従って、カムの作用部48a の位置精度にさほど 高い精度は要求されず、カム自体および回転センサ52が安易に形成できる。Since the cam groove 48 is curved inward to form the cam action portion 48 a, the output gear 16 (16-1 to 16-4) is set to the meshing position with the pinion 14. A wide range of movement of the cam to be moved can be secured. Therefore, the position accuracy of the acting portion 48a of the cam is not required to be so high, and the cam itself and the rotation sensor 52 can be easily formed.

【００４１】 なお、実施例においては、４つの出力ギヤ18(18-1 〜18-4) を有する構成とし て、ギヤードモータ10を具体化しているが、出力ギヤの数はこれに限定されず、 シート34に装着される着座姿勢制御装置の数に応じて変更してもよい。Although the geared motor 10 is embodied as a configuration having four output gears 18 (18-1 to 18-4) in the embodiment, the number of output gears is not limited to this. It may be changed according to the number of seating posture control devices mounted on the seat 34.

【００４２】 また、ポジション検出手段52として、回転センサを例示しているが、中間ギヤ 16(16-1 〜16-4) に対するカムの作用部48a の位置を検出できれば足りるため、 回転センサに限定されず、たとえば、ポテンショメータ等から、ポジション検出 手段を形成してもよい。Further, although the rotation sensor is illustrated as the position detecting means 52, it is sufficient if the position of the acting portion 48a of the cam with respect to the intermediate gear 16 (16-1 to 16-4) can be detected. However, the position detecting means may be formed of, for example, a potentiometer.

【００４３】 しかし、回転センサは、カム用モータ42に取付けられるため、ポジション検出 手段52を回転センサとすれば、ギヤードモータ10の大型化、および、構成の複雑 化等が十分に防止できる。However, since the rotation sensor is attached to the cam motor 42, if the position detecting means 52 is used as a rotation sensor, it is possible to sufficiently prevent the geared motor 10 from becoming large and having a complicated structure.

【００４４】 更に、カムの作用部48a の位置検出の基準点は、ピニオン14への中間ギヤ16-1 の噛合位置として例示されているが、これに限定されず、他の中間ギヤ16-2〜16 -4を噛合位置に移動させる位置を基準点としてもよい。Further, the reference point for detecting the position of the acting portion 48a of the cam is exemplified as the meshing position of the intermediate gear 16-1 with the pinion 14, but the invention is not limited to this, and the other intermediate gear 16-2 is not limited thereto. The position where -16-4 is moved to the meshing position may be used as the reference point.

【００４５】 また、出力ギヤの支持軸18a の凹部56は、略四角形状として例示されているが 、非円形の回り止め形状であれば足りるため、これに限定されない。Further, the recess 56 of the output shaft support shaft 18a is illustrated as a substantially quadrangular shape, but a non-circular detent shape is sufficient, and the invention is not limited to this.

【００４６】 そして、カム用モータ42、カム44間は、出力軸42a のウォーム46と、カム外周 面のウォームホイール49との噛合のもとで連動可能に連結されている。しかし、 ウォーム46、ウォームホイール49の組み合わせに限定されず、たとえば、相互に 噛合可能なピニオン等の組み合わせから、カム用モータ42、カム44間を連動可能 としてもよい。The cam motor 42 and the cam 44 are operably connected to each other through the engagement of the worm 46 of the output shaft 42a and the worm wheel 49 on the outer peripheral surface of the cam. However, the combination is not limited to the combination of the worm 46 and the worm wheel 49. For example, the cam motor 42 and the cam 44 may be interlocked with each other by a combination of mutually meshable pinions and the like.

【００４７】 しかしながら、ウォーム46、ウォームホイール49の組み合わせによりカム用モ ータ42、カム44間を連結すれば、簡単な構成にも拘らず、カムの回動、つまりは ピニオン14に噛合させる中間ギヤ16(16-1 〜16-4) の選択が、円滑かつ確実に得 られる。However, if the cam motor 42 and the cam 44 are connected by the combination of the worm 46 and the worm wheel 49, the rotation of the cam, that is, the intermediate position for meshing with the pinion 14 is achieved despite the simple structure. The selection of the gear 16 (16-1 to 16-4) can be smoothly and surely obtained.

【００４８】 そして、このような構成によれば、図５に示すように、駆動用モータ12、カム 用モータ42が、ケース本体24から異なる方向に突出して設けられるため、各モー タが、他方のモータの出力軸に妨害されることなく配設できる。そのため、ギヤ ードモータ10の全体的な構成の複雑化、および、ケース本体24等の大型化が十分 に防止できる。According to such a configuration, as shown in FIG. 5, the drive motor 12 and the cam motor 42 are provided so as to project from the case main body 24 in different directions. It can be arranged without being interfered with by the output shaft of the motor. Therefore, it is possible to sufficiently prevent the overall configuration of the geared motor 10 from becoming complicated and the case body 24 and the like from becoming large.

【００４９】 そして、実施例においては、乗用車等のパワーシートの駆動源となるギヤード モータとして具体化されているが、パワーシートに装着されるギヤードモータで あれば足り、これに限定されず、電車、飛行機、船舶等のシートやあんま、理髪 等のためのシートに、この考案のギヤードモータを応用してもよい。In the embodiment, the geared motor that drives the power seat of a passenger car or the like is embodied, but a geared motor mounted on the power seat is sufficient, and the invention is not limited thereto. The geared motor of the present invention may be applied to seats for airplanes, ships, etc. and seats for bean jam, hairdressing, etc.

【００５０】 また、この考案のギヤードモータは、複数箇所に１台の駆動用モータの駆動力 を伝達可能とする構成であれば足りるため、パワーシート以外の駆動源となるギ ヤードモータにも、この考案の思想が応用できる。Further, the geared motor of the present invention only needs to have a structure capable of transmitting the driving force of one driving motor to a plurality of places, and therefore, a geared motor other than the power seat can be used as a driving source. The idea of this device can be applied.

【００５１】 上述した実施例は、この考案を説明するためのものであり、この考案を何等限 定するものでなく、この考案の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全て この考案に包含されることはいうまでもない。The above-described embodiments are for explaining the present invention, and do not limit the present invention in any way, and all the modifications and alterations made within the technical scope of the present invention are also included in the present invention. It goes without saying that it is included in the invention.

【００５２】[0052]

【考案の効果】 上記のように、この考案に係るギヤードモータによれば、１台の駆動用モータ の駆動のもとで、当該シートに装着された着座姿勢制御装置が、個別に作動可能 となっている。そのため、着座姿勢制御装置毎のギヤードモータの配設が不要と なり、パワーシートにおける、部品点数の削減、重量の軽減等が確実にはかられ る。As described above, according to the geared motor of the present invention, the seating posture control device mounted on the seat can be individually operated under the drive of one drive motor. Has become. Therefore, it is not necessary to provide a geared motor for each seating posture control device, and the number of parts and weight of the power seat can be reliably reduced.

【００５３】 そして、部品点数の削減により、シートの全体的な構成の簡単化が十分にはか られ、部品コスト、製品コストがいずれも低減できる。By reducing the number of parts, the overall structure of the seat can be sufficiently simplified, and both the parts cost and the product cost can be reduced.

【００５４】 また、この考案においては、出力ギヤに噛合した対応する中間ギヤをリンクプ レートの回動のもとでピニオンに噛合させている。そのため、出力ギヤ、中間ギ ヤ間、および、中間ギヤ、ピニオン間のいずれにおいても、一定のバックラッシ ュが確保でき、バックラッシュの増加に起因する作動不良、耐久性の低下等が十 分に防止できる。In this invention, the corresponding intermediate gear meshed with the output gear is meshed with the pinion under the rotation of the link plate. Therefore, a certain amount of backlash can be secured between the output gear and the intermediate gear, and between the intermediate gear and the pinion, and malfunctions and durability deterioration due to increased backlash are sufficiently prevented. it can.

【００５５】 また、ウォーム、ウォームホイールの組み合わせにより、カム用モータ、カム 間を連結すれば、簡単な構成にも拘らず、ピニオンに噛合させる中間ギヤの選択 が円滑かつ確実に得られる。そして、駆動用モータ、カム用モータが、ケース本 体から異なる方向に突出して設けられるため、ギヤードモータの全体的な構成の 複雑化および大型化が防止できる。Further, if the cam motor and the cam are connected by a combination of the worm and the worm wheel, the selection of the intermediate gear to be meshed with the pinion can be smoothly and surely obtained despite the simple structure. Since the drive motor and the cam motor are provided so as to project from the case body in different directions, it is possible to prevent the overall structure of the geared motor from becoming complicated and large.

【００５６】 そして、カム溝を内方に湾曲させてカムの作用部を形成すれば、出力ギヤをピ ニオンとの噛合位置に移動させるカムの作用範囲は広く確保できる。従って、カ ムの作用部の位置精度にさほど高い精度は要求されず、カム自体およびポジショ ン検出手段が安易に形成できる。If the cam groove is curved inward to form the cam action portion, a wide action range of the cam for moving the output gear to the meshing position with the pinion can be secured. Therefore, the position accuracy of the acting portion of the cam is not required to be so high, and the cam itself and the position detecting means can be easily formed.

【００５７】 更に、出力ギヤの支持軸に非円形の凹部を穿設すれば、対応する形状の回り止 め形状からなるトルクケーブル端末の嵌着によって、駆動用モータからの出力が 確実に得られる。そのため、構成が複雑化しないとともに、トルクケーブルの連 結作業が、十分に簡単化される。Further, if a non-circular recess is formed in the support shaft of the output gear, the output from the drive motor can be reliably obtained by fitting the torque cable terminal having the corresponding non-rotating shape. . Therefore, the structure is not complicated and the connecting work of the torque cables is sufficiently simplified.

【００５８】 また、ポジション検出手段を回転センサとすれば、カム用モータへの取付けに よって、ギヤードモータの大型化、および、構成の複雑化等が十分に防止できる 。If the position detecting means is a rotation sensor, it is possible to sufficiently prevent the geared motor from becoming large in size and having a complicated structure by being attached to the cam motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】図２の線Ａ−Ａに沿った、この考案に係るギヤ
ードモータの概略縦断面図である。1 is a schematic longitudinal sectional view of a geared motor according to the present invention taken along the line AA of FIG.

【図２】駆動用モータの軸線方向に沿った、ギヤードモ
ータの概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the geared motor taken along the axial direction of the drive motor.

【図３】ギヤードモータの概略分解斜視図である。FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of a geared motor.

【図４】着座姿勢制御装置およびギヤードモータの装着
されたシートの概略側面図である。FIG. 4 is a schematic side view of a seat on which a seating posture control device and a geared motor are mounted.

【図５】ギヤードモータの概略斜視図である。FIG. 5 is a schematic perspective view of a geared motor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ギヤードモータ 12 駆動用モータ 14 ピニオン 16(16-1 〜16-4) 中間ギヤ 18(18-1 〜18-4) 出力ギヤ 26、27 リンクプレート 30 係合ピン 34 シート 42 カム用モータ 44 カム 46 ウォームギヤ 48 カム溝 48a カムの作用部 49 ウォームホイール 52 ポジション検出手段（回転センサ） 54(54-1 〜54-4) トルクケーブル（出力手段） 56 凹部 10 Geared motor 12 Drive motor 14 Pinion 16 (16-1 to 16-4) Intermediate gear 18 (18-1 to 18-4) Output gear 26, 27 Link plate 30 Engaging pin 34 Seat 42 Cam motor 44 Cam 46 Worm gear 48 Cam groove 48a Cam action part 49 Worm wheel 52 Position detection means (rotation sensor) 54 (54-1 to 54-4) Torque cable (output means) 56 Recess

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 所定のスイッチ操作のもとで駆動制御さ
れる１台の駆動用モータと；駆動用モータの出力軸に設
けられたピニオンと；支持軸を一体的に有して形成され
て、ピニオンの回りに複数個配設された出力ギヤと；ピ
ニオンおよび出力ギヤに噛合可能に形成されるととも
に、リンクプレートによって、各出力ギヤとの噛合状態
にそれぞれ配置、支持され、出力ギヤの支持軸を中心と
したリンクプレートの回動に伴って、出力ギヤとの噛合
状態を保ちつつ、ピニオンへの噛合位置、非噛合位置間
を移動可能な中間ギヤと；リンクプレートを介して中間
ギヤを支持し、カム用モータの駆動による所定角度の回
動のもとで、いずれか１つの中間ギヤのみをピニオンと
の噛合位置に移動させる作用部を有するカムと；カムの
作用部の位置を検出するポジション検出手段と；を具備
し、 カムの回動に伴うリンクプレートの回動のもとでピニオ
ンに噛合した中間ギヤおよび対応する出力ギヤのみに、
駆動用モータの駆動力が伝達され、出力ギヤ毎に設けた
出力手段を介して、駆動用モータの駆動力が出力される
ギヤードモータ。1. A drive motor which is drive-controlled under a predetermined switch operation; a pinion provided on an output shaft of the drive motor; and a support shaft which are integrally formed. A plurality of output gears arranged around the pinion; formed to be capable of meshing with the pinion and the output gear, and arranged and supported by the link plate in a meshed state with the respective output gears to support the output gears. An intermediate gear that can move between a meshing position and a non-meshing position with respect to the pinion while maintaining the meshing state with the output gear as the link plate rotates about the shaft; A cam having an action part that supports and moves only one of the intermediate gears to a meshing position with the pinion under the rotation of a predetermined angle by driving the cam motor; and the position of the action part of the cam is detected. You And a corresponding output gear, which is provided with a position detecting means which is associated with the pinion under the rotation of the link plate accompanying the rotation of the cam.
A geared motor in which the driving force of the driving motor is transmitted and the driving force of the driving motor is output via an output unit provided for each output gear. 【請求項２】 カム用モータの出力軸にウォームが設け
られるとともに、カムが当該ウォームの噛合可能なウォ
ームホイールを外周面に有して形成されて、ピニオンの
回転中心の延長線上に回転中心を有して配置され、 リンクアームに対向するカムの一平面に、リンクアーム
の係合ピンの遊挿可能な連続したカム溝が形成され、カ
ム溝を部分的に内方に湾曲させた作用部によって、中間
ギヤをピニオンへの移動位置に移動可能とした請求項１
記載のギヤードモータ。2. A worm is provided on an output shaft of a cam motor, and the cam is formed by having a worm wheel capable of meshing with the worm on an outer peripheral surface thereof, and a rotation center is formed on an extension line of a rotation center of the pinion. A continuous cam groove in which the engaging pin of the link arm can be loosely inserted is formed on one plane of the cam that is arranged to face the link arm, and the cam groove is partially curved inward. The intermediate gear can be moved to a position where the intermediate gear is moved to the pinion.
Geared motor described. 【請求項３】 出力ギヤの支持軸の一サイドに非円形の
回り止め形状からなる凹部が穿設され、対応する形状の
端末を持つトルクケーブルを出力手段とし、支持軸凹部
へのトルクケーブル端末の嵌着により、トルクケーブル
を介して、駆動用モータの駆動力が出力される請求項１
または２記載のギヤードモータ。3. A torque cable having a non-circular detent shape formed in one side of a support shaft of the output gear and having a terminal of a corresponding shape as output means, and a torque cable terminal to the support shaft recess. The driving force of the driving motor is output through the torque cable when the fitting is performed.
Or the geared motor described in 2. 【請求項４】 ポジション検出手段が、カム用モータの
出力軸の回転数により、基準点からの作用部の移動角度
を検出可能な回転センサである請求項１ないし３のいず
れか記載のギヤードモータ。4. The geared motor according to claim 1, wherein the position detecting means is a rotation sensor capable of detecting the movement angle of the acting portion from the reference point based on the rotation speed of the output shaft of the cam motor. .