JPH0644914Y2 - Latch operation device for pallet for panel transportation - Google Patents

Latch operation device for pallet for panel transportation

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JPH0644914Y2
JPH0644914Y2 JP15428388U JP15428388U JPH0644914Y2 JP H0644914 Y2 JPH0644914 Y2 JP H0644914Y2 JP 15428388 U JP15428388 U JP 15428388U JP 15428388 U JP15428388 U JP 15428388U JP H0644914 Y2 JPH0644914 Y2 JP H0644914Y2
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pallet
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loading
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豊 菊地
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Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、一般にパネル(板状体)を立て掛けて積載し
搬送するパレット(移動架台)に付設されているところ
の、前記パネルを寄せ掛けるためのストッパーとなる係
脱可能なラッチを、非係合位置からパネルと係合する位
置へ変位させるための自動的な作動装置に係り、例え
ば、自動車の車体を構成するプレス成形された鋼板パネ
ルを立て掛けた状態で積載するパレットに付設されたラ
ッチを、人手によらずに係合位置へ変位させるために、
鋼板パネルのハンドリング装置に特設されるラッチ掛け
装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention is designed to lean a panel (plate-like body), which is attached to a pallet (moving frame) for leaning and loading the panel. The present invention relates to an automatic actuating device for displacing an engageable / disengageable latch that serves as a stopper for a vehicle from a disengaged position to a position where the panel is engaged with the latch. In order to displace the latch attached to the pallet to be loaded while leaning against the
The present invention relates to a latching device specially provided for a steel plate panel handling device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

自動車の車体を製造する工場において、プレス機械によ
って所定の形状に裁断、成形された薄鋼板パネルはコン
ベヤーによって搬出され、それらを数枚程度のブロック
で数組程度積載することができるパレットに立て掛けて
積み込まれ、一時的にストックされてから順次組立工程
へ送られる。この際、パネルをコンベヤーからパレット
へ移す作業は、パネルのサイズがエンジンルームのフー
ド外板のように大型のものでは、2人の作業者がパレッ
トの両側について、直接人の手で行うのが普通である。
In a factory that manufactures automobile bodies, thin steel sheet panels that have been cut and formed into a predetermined shape by a press machine are carried out by a conveyor, and they are leaned against a pallet that can be loaded with several blocks in several sets. They are loaded, temporarily stocked, and then sequentially sent to the assembly process. At this time, when the panel is moved from the conveyor to the pallet, if the size of the panel is large like the hood outer plate of the engine room, it is necessary for two workers to perform the work directly on both sides of the pallet. It is normal.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

パネルは互いに摩擦したり衝突したりして傷がつかない
ように、前述のように数枚程度を1ブロックとしてパレ
ット上に立て掛けるが、1ブロック数枚を立て掛けたあ
と、次の1ブロックのために、パネルがそれに寄り掛か
るストッパーあるいは枕としてのラッチを手で回転させ
て、パネルとの係合位置へ移動させる操作が必要にな
る。非係合位置から係合位置までのラッチの回転角度は
普通270°位と大きいし、それに加えてラッチ自体の寸
法もかなり大きい場合には、ラッチを掛ける操作のため
に積込み作業のサイクルタイムを落とす必要があり、そ
れが作業の円滑な進行や能率向上を阻害する要因とな
る。
To prevent the panels from being scratched by rubbing or colliding with each other, set a few blocks as one block on the pallet as described above, but after leaning several blocks, the next one block In addition, it is necessary to manually rotate the latch as a stopper or pillow on which the panel leans against it and move it to the engagement position with the panel. The rotation angle of the latch from the non-engagement position to the engagement position is usually as large as 270 °, and in addition to that, when the size of the latch itself is considerably large, the cycle time of the loading operation for the operation of latching is increased. It is necessary to drop it, which hinders smooth progress of work and improvement of efficiency.

仮に、ラッチを掛ける作業を本格的な位置制御を有する
自動手段によって行うとすれば、高価な位置制御装置を
左右にそれぞれ設ける必要があるから、コストアップに
つながるので実現が難しい。
If the latching work is performed by an automatic means having a full-scale position control, it is necessary to provide expensive position control devices on the left and right sides, which leads to cost increase and is difficult to realize.

本考案は簡単な手段によってラッチ掛け作業を自動化
し、前記の諸問題を解決することを課題とする。
An object of the present invention is to solve the above problems by automating the latching work by a simple means.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案のパネル搬送用パレットのラッチ作動装置は、パ
ネルを立て掛けて積載し搬送するパレットに付設され前
記パネルを寄せ掛けるためのストッパーとなるラッチ
を、前記パネルとの非係合位置から係合位置へ移動させ
るために、前記パネルを把持し持ち上げてパレットに積
載するローダーのハンドリング装置に付設され、前記ロ
ーダーのハンドリング装置が所定の枚数の前記パネルを
前記パレット上に立て掛け終えたときに発動されるプラ
ンジャを有することを特徴とする。
The latch operating device for a panel transport pallet according to the present invention is a latch attached to a pallet for leaning and stacking and transporting the panel, which serves as a stopper for moving the panel closer to the engaging position from the disengagement position with the panel. Is attached to a handling device of a loader that grips and lifts the panel to load it onto a pallet in order to move it to, and is activated when the handling device of the loader has leaned a predetermined number of the panels onto the pallet. It is characterized by having a plunger.

〔作用〕[Action]

本考案は前記の如き構成を有するから、パネルをローダ
ーのハンドリング装置によって把持し、持ち上げてパレ
ット上に立て掛けて積込む作業を行う場合に、所定の枚
数だけパネルの積込みを終えたとき、その位置で自動的
に作動装置のプランジャが発動し、パレットに付設され
たラッチを回転させて次のパネルとの係合位置へ移動さ
せる。このようにして、パネルの積込みは休むことなく
次々に継続される。
Since the present invention has the structure as described above, when the panel is gripped by the handling device of the loader, lifted and leaned on the pallet to be loaded, the position of the panel when the predetermined number of panels are loaded Automatically activates the plunger of the actuator to rotate the latch attached to the pallet to move it to the engagement position with the next panel. In this way, panel loading continues without interruption, one after another.

〔実施例〕〔Example〕

自動車の大型外板パネルの例として、エンジンルームの
フード外板をとり、プレス成形後にコンベヤーで搬出さ
れたものをパレットに積込む場合が第1図に図示されて
いる。1は公知のパレットで、図示例のパレットは主と
して4本の柱2と、それらを横に連結するため、上段の
梁3が第1図にみられるように左右両側に各1本、下段
の梁4が第2図にみられるようにパレット1の前後に各
1本設けられ、さらに、第1図に示されるような下段の
梁5が、前後の梁4を連結するようにして設けられるこ
とにより、前後面の開いている枠体として構成されてい
る。なお6及び7は補強部材である。パレット1は一連
のチェーンコンベア8の上に多数載置されており、1台
のパレットに加工物であるパネルを積み終えると、その
位置から移動して他のパレットが前記位置に来るように
操作される。
As an example of a large-sized outer panel of an automobile, FIG. 1 shows a case where a hood outer panel of an engine room is taken and the one carried out by a conveyor after press molding is loaded on a pallet. 1 is a well-known pallet, and the pallet in the illustrated example mainly connects four columns 2 and they are laterally connected. Therefore, as shown in FIG. One beam 4 is provided in front of and behind the pallet 1 as shown in FIG. 2, and a lower beam 5 as shown in FIG. 1 is provided so as to connect the front and rear beams 4. Thereby, it is configured as a frame body whose front and rear surfaces are open. 6 and 7 are reinforcing members. A large number of pallets 1 are placed on a series of chain conveyors 8. When the panels, which are the workpieces, have been stacked on one pallet, the pallets are moved from that position so that other pallets come to the above positions. To be done.

9は図示されないプレス機械において成形されたパネル
10をパレット1へ積込むための所定位置まで搬出するベ
ルトコンベア、11は垂下しているローダー、12はローダ
ー11を上下させるローダーシャフト、13はローダーキャ
リア、14はキャリア13を第1図において左右に移動案内
するローダーレール、15はレール14を支持する支柱を示
している。ローダー11のアーム16の先端に設けられたホ
ルダー17には、着脱可能なハンドリングアタッチメント
18が装着されている。
9 is a panel formed by a press machine (not shown)
A belt conveyor that carries out 10 to a predetermined position for loading on the pallet 1, 11 is a hanging loader, 12 is a loader shaft that moves the loader 11 up and down, 13 is a loader carrier, and 14 is a carrier 13 on the left and right in FIG. A loader rail for moving and guiding the rails, and a column 15 for supporting the rail 14. The holder 17 provided at the tip of the arm 16 of the loader 11 has a detachable handling attachment.
18 is installed.

ハンドリングアタッチメント18は、第3図に拡大して示
されているように、2本のアーム19とその先端に設けら
れたゴム製のバキュームカップ(吸盤)20を有し、カッ
プ20に付属する図示されないホースには、制御弁を介し
てベンチュリーが接続されていてカップ内を減圧し、カ
ップ20をパネル10の表面に吸着させる。なお、ハンドリ
ングアタッチメント18とパネル10の把持結合は、このよ
うな手段によらなくても、たとえばバキュームカップ20
の代わりに電磁石を設け、これを励磁したときパネル10
の表面に吸着するように構成してもよい。
The handling attachment 18 has two arms 19 and a rubber vacuum cup (sucker) 20 provided at the tip of the arm 19 as shown in an enlarged view in FIG. A venturi is connected to the hose which is not connected through a control valve to reduce the pressure in the cup and cause the cup 20 to be adsorbed on the surface of the panel 10. Note that the handling attachment 18 and the panel 10 may be gripped and joined together without using such means, for example, the vacuum cup 20.
When an electromagnet is installed instead of and is excited, panel 10
You may comprise so that it may adsorb | suck to the surface.

取り扱うパネル10が大型のときは、第2図に示されるよ
うにハンドリングアタッチメント18を2本並列に使用す
る。これらを取り付けるローダー11はそれぞれ別に設け
られてもよいが、それらの動きは略同様であるから、ロ
ーダー11を第1図において紙面に対し垂直の方向に長い
一体のものとし、これに2本のアーム16を設けて、それ
ぞれにアタッチメント18を取りつけ、それらが同期的な
運動をするように設計することもできる。
When the panel 10 to be handled is large, two handling attachments 18 are used in parallel as shown in FIG. The loaders 11 to which these are attached may be separately provided, but since their movements are substantially the same, the loader 11 is an integral long unit in the direction perpendicular to the paper surface in FIG. It is also possible to provide arms 16 and attach attachments 18 to each and design them for synchronous movement.

パレット1の下段の梁5には数組のパネル受け21が左右
1対づつ設けられる。パネル受け21は例えば第1図及び
第3図にみられるように鋸歯状の凹凸のある斜面を有
し、1個の凹部に1枚のパネル10の下端が嵌まり込ん
で、パネル相互が面接触をしないように、間隔が空けら
れるようになっている。
The lower beam 5 of the pallet 1 is provided with several pairs of panel receivers 21 on the left and right. As shown in FIGS. 1 and 3, for example, the panel receiver 21 has a sawtooth-shaped uneven surface, and the lower end of one panel 10 is fitted in one concave portion so that the panels face each other. Spaces are provided to prevent contact.

パレット1の上段の梁3にはラッチ22が左右一対づつ数
組設けられる。ラッチ22は、梁3と平行の軸23上で回転
することができ、第2図に示されるように、垂下した非
係合位置22aと、外側に270°回転して内側に入った係合
位置22bとの、2つの位置を選択的にとるとができる。
普通このラッチ22は作業者が手で操作するものであっ
て、第1図又は第3図に示されるように、パネル10を1
枚ずつコンベア9上から取り上げて、その下端をパネル
受け21の1個の凹部に嵌め、係合位置22bにおいたラッ
チ22に寄せ掛けるようにして立て掛ける。図示の場合は
1ブロック4枚のパネルを立て掛けると、ブロック間の
区切りとして、また次のブロックの枕として、次の1組
のラッチ22を回転させて係合位置22bに置く。このよう
な作業を順次繰り返してパレット1にパネル10を積み終
えるまで続けるが、作業者にとってはパネル数枚を立て
掛ける度に、ラッチ22の操作が必要なのでわずらわし
く、また、ローダー11を用いて機械的に積込むときは、
等間隔で送られてくるパネル10を、ラッチ掛けのときだ
け一時停止させる必要があり、これが前記のような問題
を生じさせる。
A plurality of latches 22 are provided on the upper beam 3 of the pallet 1 in pairs of right and left. The latch 22 can rotate on an axis 23 parallel to the beam 3 and, as shown in FIG. 2, a hanging non-engagement position 22a and an engagement that is rotated 270 ° outwards into the inside. Two positions, position 22b, can be taken selectively.
Normally, this latch 22 is manually operated by an operator, and as shown in FIG.
The sheets are picked up one by one from the conveyor 9, and the lower end thereof is fitted into one recess of the panel receiver 21 and leans against the latch 22 at the engaging position 22b so as to lean against it. In the case shown in the figure, when four panels per block are leaned against each other, the next set of latches 22 is rotated and placed at the engaging position 22b as a partition between blocks and as a pillow for the next block. Such work is repeated in sequence until the panel 10 is completely stacked on the pallet 1, but it is troublesome for the operator to operate the latch 22 every time several panels are leaned, and the mechanical loader 11 is used. When loading on
The panels 10 sent at equal intervals need to be temporarily stopped only when latching, which causes the above-mentioned problems.

本考案はこの点を改善したもので、第1図〜第3図の実
施例では、ハンドリングアタッチメント18にラッチ作動
装置としてのエアシリンダ24が、設けられており、その
プランジャ25が突出したときは、非係合位置22aにある
ラッチ22を突き上げて回転させ、パネル10との係合位置
22bへ移動させることができる。
The present invention improves on this point. In the embodiment shown in FIGS. 1 to 3, the handling attachment 18 is provided with an air cylinder 24 as a latch actuating device, and when the plunger 25 thereof is projected. , The latch 22 at the non-engagement position 22a is pushed up and rotated to the engagement position with the panel 10.
Can be moved to 22b.

エアシリンダ24によるラッチ掛けが完了したことを確認
するために、ハンドリングアタッチメント18にはリミッ
トスイッチ26がラッチ22の回転円弧内に設けられてお
り、ラッチ22が係合位置22bへ落ちる寸前にスイッチ26
を叩き、その都度電気的パルスなどの応答信号を発生さ
せる。したがって、エアシリンダ24が作動したのに、リ
ミットスイッチ26が応答信号を発しないときは、ラッチ
掛けに失敗したものと自動的に判断して、次のパネルの
積込みを一時停止させて、再びエアシリンダ24を作動さ
せる。エアシリンダ24やリミットスイッチ26は、自動的
に復帰するタイプのものがよい。
In order to confirm that the latching by the air cylinder 24 is completed, the handling attachment 18 is provided with a limit switch 26 within the rotation arc of the latch 22, and the switch 26 is provided just before the latch 22 falls to the engaging position 22b.
Hitting each time, a response signal such as an electric pulse is generated each time. Therefore, when the air cylinder 24 is activated but the limit switch 26 does not output a response signal, it is automatically judged that the latching has failed, the loading of the next panel is temporarily stopped, and the air is turned on again. Operate the cylinder 24. The air cylinder 24 and the limit switch 26 are preferably of a type that automatically returns.

本考案の第1図〜第3図の実施例は以上説明したような
構造を有し、且つ部分的な作動をなすから、第1図に示
されるように、コンベア9に乗って搬出されたパネル10
はストッパー27によって所定位置に停止し、次いでパネ
ル10は待機位置11aから下降位置11bに降りて来るローダ
ー11のハンドリングアタッチメント18に吸着把持され、
ローダーシャフト12の短縮により持ち上げられた上、ロ
ーダーキャリア13がレール7上を右へ移動することによ
り、高位置11cを経てパレット1の上へ運ばれる。そし
て今度はローダーシャフト12が伸びてパネル10は下降
し、所定のパネル受け21の位置に下端が乗るとハンドリ
ングアタッチメント18の吸着が解かれ、パネル10は係合
位置にあるラッチ22に寄り掛かって止まる。
The embodiment of FIGS. 1 to 3 of the present invention has the structure as described above and partially operates, so that it is carried out on the conveyor 9 as shown in FIG. Panel 10
Is stopped at a predetermined position by a stopper 27, and then the panel 10 is sucked and gripped by the handling attachment 18 of the loader 11 coming down from the standby position 11a to the descending position 11b,
The loader carrier 13 is lifted by the shortening of the loader shaft 12 and moves rightward on the rail 7 to be carried onto the pallet 1 via the high position 11c. And this time, the loader shaft 12 extends and the panel 10 descends, and when the lower end gets on the position of the predetermined panel receiver 21, the suction of the handling attachment 18 is released, and the panel 10 leans against the latch 22 in the engaging position. Stop.

1ブロックとして定められた枚数のパネル10の積載が終
わったとき、図示されない制御装置によって、エアシリ
ンダ24には圧縮空気が送られてプランジャ25が突出し、
非係合位置22aにあったラッチ22を突き上げて回転さ
せ、係合位置22bへ移動させる。ラッチ22が係合位置へ
移動したことはリミットスイッチ26により確認され、こ
のラッチに寄り掛かる次のパネル10が送られて来る。こ
のようにローダー11やエアシリンダ24等の作動は、すべ
て1つの制御装置によって集中制御される。パレット1
の最初のラッチ掛けは、前にパネル10がないので適当な
ダミー信号によってエアシリンダ24を発動させるか、又
は常時係合位置22bにあるように最初のラッチ22を固定
してもよい。
When the number of panels 10 defined as one block is completed, compressed air is sent to the air cylinder 24 by the control device (not shown), and the plunger 25 projects.
The latch 22 at the non-engagement position 22a is pushed up and rotated to move to the engagement position 22b. It is confirmed by the limit switch 26 that the latch 22 has moved to the engagement position, and the next panel 10 leaning on this latch is sent. In this way, the operations of the loader 11, the air cylinder 24, etc. are all centrally controlled by one controller. Pallet 1
The first latching may be activated by an appropriate dummy signal to the air cylinder 24 without the panel 10 in front, or the initial latch 22 may be fixed so that it is always in the engaged position 22b.

第4図には本考案の他の実施例が示されている。この例
はパレットの側に改良を加えて、ラッチ22の係合のため
の回転円弧を小さくし、移動角度を135°前後に抑えた
ものである。そのために、この実施例では、ラッチ22が
斜め上方の非係合位置22cを保持することができるよう
に、梁3から内方に突出したアーム28上にラッチの回転
軸23を設けると共に、ラッチのストッパー(或いは枕)
29をアーム28上に固設している。
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention. In this example, the pallet side is modified so that the rotation arc for engaging the latch 22 is reduced and the movement angle is suppressed to around 135 °. Therefore, in this embodiment, the rotation shaft 23 of the latch is provided on the arm 28 projecting inward from the beam 3 so that the latch 22 can hold the disengaged position 22c obliquely above. Stopper (or pillow)
29 is fixed on the arm 28.

比較のために、第4図では第1図〜第3図において説明
した実施例におけるラッチの非係合位置22aを鎖線で示
している。ラッチが非係合位置22cから係合位置へ移動
する角度は270°の半分の135°程度になり、操作が容易
になる。しかしその反面、非係合位置22cにあるラッチ2
2を保護するために、柱2は2点鎖線の位置から実線位
置へ移す必要があり、パレット1の幅がAからBへ拡大
する欠点がある。
For comparison, in FIG. 4, the non-engaging position 22a of the latch in the embodiment described in FIGS. 1 to 3 is shown by a chain line. The angle at which the latch moves from the disengaged position 22c to the engaged position is about 135 °, which is half of 270 °, and the operation becomes easy. However, on the other hand, the latch 2 at the disengaged position 22c
In order to protect the column 2, it is necessary to move the column 2 from the position indicated by the chain double-dashed line to the position indicated by the solid line, which has the disadvantage that the width of the pallet 1 increases from A to B.

第4図の実施例の場合、ラッチ22を非係合位置22cから
係合位置22bへ自動的に移動させる手段は図示されてい
ないが、第1図〜第3図の実施例にみられるようなハン
ドリングアタッチメント18に担持されたエアシリンダ
(又はソレノイド)24のプランジャ25の先端をL型と
し、それによってラッチ22を引っ掛けて係合位置22bへ
動かすようにすればよい。
In the case of the embodiment of FIG. 4, means for automatically moving the latch 22 from the disengaged position 22c to the engaged position 22b is not shown, but as seen in the embodiment of FIGS. The tip of the plunger 25 of the air cylinder (or solenoid) 24 carried by the handling attachment 18 may be L-shaped so that the latch 22 is hooked and moved to the engagement position 22b.

なお、本考案におけるハンドリングアタッチメント18
は、取り扱うパネル10の種類によって寸法、形状の違う
ものを使用するので、それらをローダー11のホルダー17
に対して脱着して交換する必要がある。この交換作業の
とき、エアシリンダ(又はソレノイド)24がアタッチメ
ント18に固着されていると、その重量が加わってアタッ
チメント18の交換作業の負担になるし、エアシリンダ24
等をすべてのアタッチメント18に付設しなければなら
ず、コスト面で不利であり、また交換作業のとき空気配
管等の付け替えが必要になってわずらわしい。その対策
として、エアシリンダ24等をハンドリングアタッチメン
ト18に対して着脱可能とし、アタッチメント18の交換作
業に併せてエアシリンダ24等の付け替えを行なえば、作
業性及びコスト面の双方で有利となる。
The handling attachment 18 in the present invention
Uses different size and shape depending on the type of panel 10 to be handled.
Need to be removed and replaced. If the air cylinder (or solenoid) 24 is fixedly attached to the attachment 18 during this replacement work, the weight of the air cylinder (or solenoid) 24 will be added, which will be a burden for the replacement work of the attachment 18.
Etc. must be attached to all the attachments 18, which is disadvantageous in terms of cost, and it is troublesome that replacement of air pipes or the like is required at the time of replacement work. As a countermeasure, if the air cylinder 24 and the like can be attached to and detached from the handling attachment 18 and the air cylinder 24 and the like are replaced along with the replacement work of the attachment 18, it is advantageous in both workability and cost.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案のラッチ作動装置は、パネルをパレットへ積み込
むローダーのハンドリング装置に付設されるため、所定
の1ブロック枚数のパネルを積み終わる時にその位置で
自動的に発動し、正確にラッチを次のパネルとの係合位
置へ移動させる。そのために、ラッチに対する作動装置
の位置制御装置を設ける必要がない。
Since the latch actuating device of the present invention is attached to the handling device of the loader for loading the panel onto the pallet, it automatically activates at the position when a predetermined number of blocks of the panel have been loaded, and the latch is accurately moved to the next panel. Move to the engagement position with. Therefore, it is not necessary to provide a position control of the actuator with respect to the latch.

しかも本考案のラッチ作動装置は、普通のパレットに設
けられているラッチを作動させ得るので、場合によって
は手作業によるラッチ操作を併用することもでき、構造
的にも普通のパレットとラッチに何等の変更も要しない
ので、在来のものをそのまま使用することができる。
Moreover, since the latch actuating device of the present invention can actuate the latch provided on the ordinary pallet, it may be possible to use the manual latching operation in some cases. Since you don't need to change, you can use the existing one as it is.

そして、ラッチ掛け作業を積込み作業と連動させて自動
化することができ、ローダーによる自動積込みと併せ
て、パネルをパレットに積込む作業の能率を向上させ、
人手を節約することができる。
And, the latching work can be automated in conjunction with the loading work, and together with the automatic loading by the loader, the efficiency of the work of loading the panel on the pallet is improved,
Manpower can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本考案の一実施例を示す全体構成図、第2図は
その側面図、第3図は第1図の要部の拡大図、第4図は
別の実施例を示す側面図である。 1……パレット、3,4,5……梁、 8……チェーンコンベア、10……パネル、 11……ローダー、 13……ローダーキャリア、 14……ローダーレール、 17……ホルダー、 18……ハンドリングアタッチメント、 20……バキュームカップ、 21……パネル受け、 22……ラッチ、24……エアシリンダ、 25……プランジャ、 26……リミットスイッチ、 27……ストッパ。
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIG. 3 is an enlarged view of an essential part of FIG. 1, and FIG. 4 is a side view showing another embodiment. Is. 1 …… pallet, 3,4,5 …… beam, 8 …… chain conveyor, 10 …… panel, 11 …… loader, 13 …… loader carrier, 14 …… loader rail, 17 …… holder, 18 …… Handling attachment, 20 …… vacuum cup, 21 …… panel receiver, 22 …… latch, 24 …… air cylinder, 25 …… plunger, 26 …… limit switch, 27 …… stopper.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】パネルを立て掛けて積載し搬送するパレッ
トに付設され前記パネルを寄せ掛けるためのストッパー
となるラッチを、前記パネルとの非係合位置から係合位
置へ移動させるために、前記パネルを把持し持ち上げて
パレットに積載するローダーのハンドリング装置に付設
され、前記ローダーのハンドリング装置が所定の枚数の
前記パネルを前記パレット上に立て掛け終えたときに発
動されるプランジャを有することを特徴とするパネル搬
送用パレットのラッチ作動装置。
1. A panel which leans against a panel, which is mounted on a pallet for leaning, loading and transporting the panel and serving as a stopper for moving the panel from the non-engaging position with the panel to the engaging position. Characterized in that it has a plunger attached to a handling device of a loader for gripping, lifting and loading on a pallet, and being activated when the handling device of the loader has leaned a predetermined number of the panels on the pallet. Latch operation device for pallet for panel transportation.
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