JPH0644773Y2 - 4WS system switching device for self-propelled vehicles - Google Patents
4WS system switching device for self-propelled vehiclesInfo
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- JPH0644773Y2 JPH0644773Y2 JP3213189U JP3213189U JPH0644773Y2 JP H0644773 Y2 JPH0644773 Y2 JP H0644773Y2 JP 3213189 U JP3213189 U JP 3213189U JP 3213189 U JP3213189 U JP 3213189U JP H0644773 Y2 JPH0644773 Y2 JP H0644773Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、例えばスピードスプレーヤ等の自走車両に
装備される4WS（４輪操舵）方式切換装置に係り、詳し
くは電気回路及び油圧機器を使用することなく逆位相同
位角4WS−同位相同位角4WSの切換を行うことができる4W
S方式切換装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a 4WS (four-wheel steering) system switching device equipped in a self-propelled vehicle such as a speed sprayer. 4W that can switch between antiphase 4WS and inphase 4WS without using 4W
The present invention relates to an S system switching device.
逆位相同位角4WS式自走車両は、良好な小回り性を発揮
する。他方、同位相同位角4WS式自走車両は、幅寄せ、
等高線走行時の横流れ防止等、車両の向きを変更せずに
左右方向位置を変更するのに便利であるが、小回り性が
悪い。そこで、走行条件に応じて、自走車両の4WS方式
を、逆位相同位角4WSと同位相同位角4WSとに容易に切換
えることができる4WS方式切換装置を装備することが有
利である。The antiphase 4WS self-propelled vehicle has good turning performance. On the other hand, in-phase 4WS type self-propelled vehicles
It is convenient to change the lateral position without changing the direction of the vehicle, such as preventing lateral flow when traveling on contour lines, but it has poor turning performance. Therefore, it is advantageous to equip the 4WS system switching device that can easily switch the 4WS system of the self-propelled vehicle between the antiphase 4WS and the inphase 4WS depending on the traveling conditions.
従来の4WS方式切換装置（実開昭60−43474号公報及び特
公昭53−26732号公報等）では、逆位相同位角4WS−同位
相同位角4WSの切換えをコンピュータ等の電気回路素子
及び油圧機器を利用して、逆位相同位角4WS−同位相同
位角4WSの切換えを行っている。In the conventional 4WS type switching device (Japanese Utility Model No. 60-43474 and Japanese Patent Publication No. 53-26732, etc.), switching between the antiphase isophase 4WS and the inphase isophase 4WS is performed by switching electric circuit elements such as a computer and hydraulic pressure. The equipment is used to switch between antiphase 4WS and inphase 4WS.
電気回路素子及び油圧機器を利用する場合、4WS方式切
換装置が高価となる。また、油圧機器は、油圧発生ポン
プ等を必要とし、自走車両の重量増加及び寸法増加の原
因になる。When using electric circuit elements and hydraulic equipment, the 4WS system switching device becomes expensive. Further, the hydraulic equipment requires a hydraulic pressure generation pump or the like, which causes increase in weight and size of the self-propelled vehicle.
この考案の目的は、電気回路素子及び油圧機器を使用す
ることなく逆位相同位角4WS−同位相同位角4WSの切換え
を行うことができる自走車両の4WS方式切換装置を提供
することである。An object of the present invention is to provide a 4WS system switching device for a self-propelled vehicle, which can perform switching between an antiphase 4WS and an inphase 4WS without using electric circuit elements and hydraulic equipment. .
この考案を、実施例に対応する図面の符号を使用して説
明する。The invention will be described using the reference numerals of the drawings corresponding to the embodiments.
請求項１の自走車両の4WS方式切換装置は、次の（ａ）
ないし（ｊ）の構成要素を有してなる。The 4WS system switching device for a self-propelled vehicle according to claim 1 has the following (a)
To (j).
（ａ）連動して同方向へ操舵される左右の前輪（10） （ｂ）連動して同方向へ操舵される左右の後輪（20） （ｃ）ステアリングホィール（28）の操舵力を前輪（1
0）へ伝達する前輪用操舵機構（41） （ｄ）ステアリングホィール（28）の操舵力を前輪（1
0）とは逆位相で後輪（20）へ伝達する後輪用逆位相操
舵機構（48） （ｅ）ステアリングホィール（28）の操舵力を前輪（1
0）と同位相で後輪（20）へ伝達する後輪用同位相操舵
機構（54） （ｆ）後輪用逆位相操舵機構（48）の一部を構成し互い
に相対変位自在でありかつ結合時ではステアリングホィ
ール（28）の操舵力を伝達する第１の相対変位部材（4
2）及び第２の相対変位部材（44） （ｇ）後輪用同位相操舵機構（54）の一部を構成し互い
に相対変位自在でありかつ結合時ではステアリングホィ
ール（28）の操舵力を伝達する第３の相対変位部材（5
0）及び第４の相対変位部材（51） （ｈ）変位して係止位置では第１の相対変位部材（42）
及び第２の相対変位部材（44）を互いに結合する逆位相
用係止部材（64,96） （ｉ）変位して係止位置では第３の相対変位部材（50）
及び第４の相対変位部材（51）を互いに結合する同位相
用係止部材（74） （ｊ）同一方向の変位に対して逆位相用係止部材（64,9
6）及び同位相用係止部材（74）の係止位置及び非係止
位置が互いに逆関係になるようにワイヤ（68）を介して
逆位相用係止部材（64,96）及び同位相用係止部材（7
4）を変位させる操作部材（76） 請求項２の自走車両の4WS方式切換装置では、第１の相
対変位部材（42）と第２の相対変位部材（44）との相対
変位及び第３の相対変位部材（50）と第４の相対変位部
材（51）との相対変位のいずれか一方は軸方向相対変位
である。そして、逆位相用係止部材（64,96）及び同位
相用係止部材（74）のいずれか一方は、軸方向相対変位
に対して直角方向の直線変位により挿抜される係止ピン
（64,74）である。(A) Left and right front wheels (10) that are interlocked and steered in the same direction (b) Steering force of the left and right rear wheels (20) (c) steering wheel (28) that are interlocked and steered in the same direction (1
Front wheel steering mechanism (41) (d) Steering force of steering wheel (28) transmitted to front wheel (1)
0) The reverse phase steering mechanism for the rear wheels (48) (e) which transmits the reverse phase to the rear wheels (20) in the opposite phase to the steering force of the steering wheel (28).
0) and the rear-wheel in-phase steering mechanism (54) that transmits to the rear wheels (20) in the same phase as (f) and constitutes a part of the rear-wheel anti-phase steering mechanism (48), which are displaceable relative to each other. When coupled, the first relative displacement member (4) that transmits the steering force of the steering wheel (28).
2) and the second relative displacement member (44) (g) constitute a part of the rear wheel in-phase steering mechanism (54) and are relatively displaceable relative to each other, and when they are coupled, the steering force of the steering wheel (28) is applied. The third relative displacement member (5
0) and the fourth relative displacement member (51) (h) are displaced and the first relative displacement member (42) is in the locked position.
And the opposite phase locking members (64, 96) for connecting the second relative displacement member (44) to each other (i) The third relative displacement member (50) is displaced at the locking position.
And an in-phase locking member (74) for connecting the fourth relative displacement member (51) to each other (j) An anti-phase locking member (64, 9) for displacement in the same direction.
6) and the in-phase locking members (74) and the in-phase locking members (74) and the in-phase locking members (74) and the in-phase locking members (74) so that the locking positions and the non-locking positions are in an inverse relationship to each other. Locking member (7
The operation member (76) for displacing 4) according to the 4WS system switching device for a self-propelled vehicle according to claim 2, wherein the relative displacement between the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44) and the third relative displacement member (44). One of the relative displacements of the relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) is an axial relative displacement. Then, one of the anti-phase locking members (64, 96) and the in-phase locking member (74) has a locking pin (64) that is inserted and removed by linear displacement in a direction perpendicular to the axial relative displacement. , 74).
請求項３の自走車両の4WS方式切換装置では、第１の相
対変位部材（42）と第２の相対変位部材（44）との相対
変位及び第３の相対変位部材（50）と第４の相対変位部
材（51）との相対変位のいずれか一方は軸方向相対変位
である。そして、逆位相用係止部材（64,96）及び同位
相用係止部材（74）のいずれか一方は、軸方向相対変位
に対して直角な面内の揺動により挿抜される係止レバー
（96）である。In the 4WS system switching device for a self-propelled vehicle according to claim 3, the relative displacement between the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44), and the third relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (44). One of the relative displacement with respect to the relative displacement member (51) is an axial relative displacement. One of the anti-phase locking member (64, 96) and the in-phase locking member (74) is a locking lever that is inserted and removed by swinging in a plane perpendicular to the axial relative displacement. (96).
請求項１の考案において、ステアリングホィール（28）
の操舵力は、前輪用操舵機構（41）を介して前輪（10）
へ伝達され、左右の前輪（10）は同方向へ操舵される。
操作部材（76）の操作はワイヤ（68）を介して逆位相用
係止部材（64,96）及び同位相用係止部材（74）へ伝達
され、逆位相用係止部材（64,96）及び同位相用係止部
材（74）は、それらの係止位置及び非係止位置が互いに
逆関係となるように、ワイヤ（68）により変位される。In the invention of claim 1, the steering wheel (28)
The steering force of the front wheel (10) is transmitted via the front wheel steering mechanism (41).
The left and right front wheels (10) are steered in the same direction.
The operation of the operating member (76) is transmitted to the anti-phase locking member (64, 96) and the in-phase locking member (74) via the wire (68), and the anti-phase locking member (64, 96). ) And the in-phase locking member (74) are displaced by the wire (68) so that the locked position and the non-locked position are in an inverse relationship to each other.
小回り等を必要とするために、逆位相同位角4WS方式が
有利となる走行条件時では、操作部材（76）を一方の方
向へ変位させて、逆位相用係止部材（64,96）を係止位
置にし、同位相用係止部材（74）を非係止位置にする。
これにより、第１の相対変位部材（42）及び第２の相対
変位部材（44）は互いに結合状態となり、後輪用逆位相
操舵機構（48）は操舵力を後輪（20）へ伝達する状態に
なるのに対し、第３の相対変位部材（50）及び第４の相
対変位部材（51）が相対変位可能になり、後輪用同位相
操舵機構（54）は操舵力を伝達しない状態になる。これ
により、ステアリングホィール（28）の操舵力は、後輪
用逆位相操舵機構（48）を介して前輪（10）とは逆位相
で後輪（20）へ伝達され、自走車両は逆位相同位角4WS
方式で運転される。When a traveling condition where the anti-phase isophase 4WS method is advantageous due to the need for a small turn, the operating member (76) is displaced in one direction, and the anti-phase locking members (64, 96) are displaced. To the locking position and the in-phase locking member (74) to the non-locking position.
As a result, the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44) are connected to each other, and the rear wheel antiphase steering mechanism (48) transmits the steering force to the rear wheels (20). While the third relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) are relatively displaceable, the rear wheel in-phase steering mechanism (54) does not transmit steering force. become. As a result, the steering force of the steering wheel (28) is transmitted to the rear wheels (20) in the opposite phase to the front wheels (10) via the rear wheel anti-phase steering mechanism (48), and the self-propelled vehicle is inverted. Phase angle 4WS
Operated in a manner.
幅寄せ、等高線走行時の横流れ防止等、車両の向きを変
更せずに左右方向位置を変更するために、同位相同位角
4WS方式が有利となる走行条件時では、操作部材（76）
を他方の方向へ変位させて、逆位相用係止部材（64,9
6）を非係止位置にし、同位相用係止部材（74）を係止
位置にする。これにより、第１の相対変位部材（42）及
び第２の相対変位部材（44）は互いに相対変位可能とな
り、後輪用逆位相操舵機構（48）は操舵力を後輪（20）
へ伝達しない状態になるのに対し、第３の相対変位部材
（50）及び第４の相対変位部材（51）が結合状態にな
り、後輪用同位相操舵機構（54）は操舵力を伝達する状
態になる。これにより、ステアリングホィール（28）の
操舵力は、後輪用同位相操舵機構（54）を介して前輪
（10）と同位相で後輪（20）へ伝達され、自走車両は同
位相同位角4WS方式で運転される。In-phase iso-angle to change the left and right position without changing the direction of the vehicle, such as width adjustment and prevention of lateral flow when running on contour lines
Under running conditions where the 4WS method is advantageous, the operating member (76)
By displacing in the other direction, the anti-phase locking members (64, 9
6) to the non-locking position and the in-phase locking member (74) to the locking position. As a result, the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44) can be displaced relative to each other, and the rear wheel antiphase steering mechanism (48) applies steering force to the rear wheels (20).
While the third relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) are in the coupled state, the rear wheel in-phase steering mechanism (54) transmits the steering force. Ready to go. As a result, the steering force of the steering wheel (28) is transmitted to the rear wheels (20) in the same phase as the front wheels (10) via the rear wheel in-phase steering mechanism (54), and the self-propelled vehicle has the same phase. It is operated by the corner 4WS system.
請求項２及び３の考案では、第１の相対変位部材（42）
と第２の相対変位部材（44）とが、又は第３の相対変位
部材（50）と第４の相対変位部材（51）とが軸方向相対
変位自在となっている場合、逆位相用係止部材（64,9
6）又は同位相用係止部材（74）の係止位置では、第１
の相対変位部材（42）及と第２の相対変位部材（44）と
は、又は第３の相対変位部材（50）と第４の相対変位部
材（51）とは、軸方向への相対変位を阻止され、ステア
リングホィール（28）の操作に伴って、軸方向へ一体的
に変位する。したがって、ステアリングホィール（28）
の操舵力は第１の相対変位部材（42）及び第２の相対変
位部材（44）を介して、又は第３の相対変位部材（50）
及び第４の相対変位部材（51）を介して後輪（20）へ伝
達される。また、逆位相用係止部材（64,96）又は同位
相用係止部材（74）の非係止位置では、第１の相対変位
部材（42）と第２の相対変位部材（44）とは、又は第３
の相対変位部材（50）と第４の相対変位部材（51）と
は、軸方向への相対変位を許容され、ステアリングホィ
ール（28）の操作に伴って、軸方向へ相対変位する。し
たがって、ステアリングホィール（28）の操舵力は軸方
向へ相対変位する第１の相対変位部材（42）と第２の相
対変位部材（44）とを介して、又は第３の相対変位部材
（50）と第４の相対変位部材（51）とを介しては後輪
（20）へ伝達されない。In the inventions of claims 2 and 3, the first relative displacement member (42).
And the second relative displacement member (44) or the third relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) are axially displaceable relative to each other, the antiphase engagement member. Stop member (64,9
6) or the locking position of the locking member (74) for the same phase, the first
Relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44), or the third relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51), relative displacement in the axial direction. Is prevented, and is displaced integrally in the axial direction with the operation of the steering wheel (28). Therefore, steering wheel (28)
Steering force is transmitted via the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44) or to the third relative displacement member (50).
And transmitted to the rear wheel (20) via the fourth relative displacement member (51). Further, at the non-locking position of the opposite phase locking member (64, 96) or the same phase locking member (74), the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44) are Or third
The relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) are allowed to be displaced relative to each other in the axial direction, and are displaced relative to each other in accordance with the operation of the steering wheel (28). Therefore, the steering force of the steering wheel (28) is transmitted through the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44) that are relatively displaced in the axial direction, or the third relative displacement member (50). ) And the fourth relative displacement member (51) to the rear wheel (20).
請求項２の考案では、係止ピン（64,74）が第１の相対
変位部材（42）と第２の相対変位部材（44）とに、又は
第３の相対変位部材（50）と第４の相対変位部材（51）
とにそれらの軸方向に対して直角方向へ直線変位して挿
入されることにより、それらは軸方向へ連結状態とな
り、ステアリングホィール（28）の操舵力を後輪（20）
へ伝達する。また、係止ピン（64,74）が第１の相対変
位部材（42）及び第２の相対変位部材（44）、又は第３
の相対変位部材（50）及び第４の相対変位部材（51）に
それらの軸方向に対して直角方向へ直線変位して抜かれ
ることにより、それらは軸方向へ相対移動状態となり、
後輪（20）へのステアリングホィール（28）の操舵力を
伝達を中止する。In the invention of claim 2, the locking pin (64, 74) is provided on the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44), or on the third relative displacement member (50). 4 relative displacement members (51)
By linearly displacing them in the direction perpendicular to their axial direction, they are connected in the axial direction, and the steering force of the steering wheel (28) is applied to the rear wheels (20).
Communicate to. Further, the locking pin (64, 74) has a first relative displacement member (42) and a second relative displacement member (44), or a third relative displacement member (44).
The relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) are linearly displaced in a direction perpendicular to their axial directions and are withdrawn, whereby they are relatively moved in the axial direction,
The transmission of the steering force of the steering wheel (28) to the rear wheels (20) is stopped.
請求項３の考案では、係止レバー（96）が第１の相対変
位部材（42）及び第２の相対変位部材（44）、又は第３
の相対変位部材（50）及び第４の相対変位部材（51）に
それらの軸方向に対して直角な面内で揺動変位して挿入
されることにより、それらは軸方向へ連結状態となり、
ステアリングホィール（28）の操舵力を後輪（20）へ伝
達する。また、係止レバー（96）が第１の相対変位部材
（42）及び第２の相対変位部材（44）、又は第３の相対
変位部材（50）及び第４の相対変位部材（51）にそれら
の軸方向に対して直角な内面で揺動変位して抜かれるこ
とにより、それらは軸方向へ相対移動状態となり、後輪
（20）へのステアリングホィール（28）の操舵力を伝達
を中止する。In the invention according to claim 3, the locking lever (96) has the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44), or the third relative displacement member (44).
Are inserted into the relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) by oscillating displacement in a plane perpendicular to their axial direction, and they are connected in the axial direction,
The steering force of the steering wheel (28) is transmitted to the rear wheels (20). Further, the locking lever (96) functions as the first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44), or the third relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51). By swinging and displacing them on the inner surface perpendicular to their axial direction, they are moved relative to each other in the axial direction, and the transmission of the steering force of the steering wheel (28) to the rear wheels (20) is stopped. To do.
以下、この考案を図面の実施例について説明する。 The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings.
第１図はスピードスプレーヤにおける操舵機構の全体構
成図である。左右の前輪10はナックル12に取付けられ、
両ナックル12は、フロントアクスル14の両端部に旋回自
在に結合し、前輪10の操舵方向へ前輪10と一体的に旋回
する。ナックルアーム16は、各ナックル12に固定され、
ナックル12と一体的に旋回する。タイロッド18は、フロ
ントアクスル14に対して平行に延び、両端部において両
ナックルアーム16に回動自在に結合し、左右の前輪10を
同方向へ旋回させる。同様に、左右の後輪20はナックル
22に取付けられ、両ナックル22は、リアアクスル24の両
端部に旋回自在に結合し、後輪20の操舵方向へ後輪20と
一体的に旋回する。ナックルアーム25は、各ナックル22
に固定され、ナックル22と一体的に旋回する。タイロッ
ド26は、リアアクスル24に対して平行に延び、両端部に
おいて両ナックルアーム25に回動自在に結合し、左右の
後輪20を同方向へ旋回させる。ステアリングホィール28
は運転席に設けられ、ステアリングホィール28の操舵力
は下部のステアリング倍力装置30において増大され、ピ
ットマンアーム32は、ステアリング倍力装置30の出力部
に結合し、ステアリングホィール28の操舵に伴ってスピ
ードスプレーヤの前後方向へ揺動する。揺動アーム34
は、鉛直方向の直線の周りに揺動するように、支点36に
支持される。ドラッグリンク38は、スピードスプレーヤ
の前後方向へ延び、両端部においてそれぞれピットマン
アーム32及び揺動アーム34に回動自在に結合する。ロッ
ド40は、スピードスプレーヤの前後方向へ延び、前端部
において左側のナックルアーム16に回動自在に結合し、
後端部では支点36に対してドラッグリンク38の結合端部
とは反対側において揺動アーム34に回動自在に結合す
る。ステアリング倍力装置30、ピットマンアーム32、揺
動アーム34、ドラッグリンク38及び左側のナックルアー
ム16は、操舵力をステアリングホィール28から左右の前
輪10へ伝達する前輪用操舵機構41を構成する。ロッド42
は前端部では支点36に対してドラッグリンク38の結合端
部と同じ側において揺動アーム34に回動自在に結合し、
ロッド44は後端部では左側のナックルアーム25に回動自
在に結合する。連結装置46はロッド42の後端部とロッド
44の前端部とを結合する。したがって、揺動アーム34が
揺動すると、ロッド40,42はスピードスプレーヤの前後
方向に関して互いに逆方向へ変位する。なお、ステアリ
ング倍力装置30、ピットマンアーム32、揺動アーム34、
ロッド42、連結装置46、ロッド44及び左側のナックルア
ーム25は操舵力をステアリングホィール28から逆位相で
左右の後輪20へ伝達する後輪用逆位相操舵機構48を構成
する。ロッド50は前端部において支点36に対してロッド
40の結合端部と同じ側において揺動アーム34に回動自在
に結合し、ロッド51は後端部において左側のナックルア
ーム25に回動自在に結合する。したがって、揺動アーム
34が揺動すると、ロッド40,50はスピードスプレーヤの
前後方向に関して互いに同方向へ変位する。連結装置52
はロッド50の後端部とロッド51の前端部とを結合する。
なお、ステアリング倍力装置30、ピットマンアーム32、
揺動アーム34、ロッド50、連結装置52、ロッド51及び左
側のナックルアーム25は、操舵力をステアリングホィー
ル28から同位相で左右の後輪20へ伝達する後輪用同位相
操舵機構54を構成する。第１図の実施例では連結装置4
6,52は同一の構造を有しており、以下の第２図ないし第
４図では代表して連結装置46についてのみ説明する。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a steering mechanism in a speed sprayer. The left and right front wheels 10 are attached to the knuckle 12,
Both knuckles 12 are rotatably connected to both ends of the front axle 14 and turn integrally with the front wheels 10 in the steering direction of the front wheels 10. Knuckle arm 16 is fixed to each knuckle 12,
It turns together with the knuckle 12. The tie rods 18 extend in parallel to the front axle 14, and are rotatably connected to both knuckle arms 16 at both ends thereof, and the left and right front wheels 10 are turned in the same direction. Similarly, the left and right rear wheels 20 are knuckles
The two knuckles 22 are attached to both ends of the rear axle 24 so as to be turnable, and turn integrally with the rear wheel 20 in the steering direction of the rear wheel 20. Knuckle arm 25 has 22 knuckles
Is fixed to the knuckle 22 and turns integrally with the knuckle 22. The tie rods 26 extend in parallel to the rear axle 24, and are rotatably connected to both knuckle arms 25 at both ends, and the left and right rear wheels 20 are turned in the same direction. Steering wheel 28
Is provided in the driver's seat, the steering force of the steering wheel 28 is increased in the lower steering booster 30, and the pitman arm 32 is connected to the output portion of the steering booster 30 so that the steering wheel 28 is steered. Swing in the front-back direction of the speed sprayer. Swing arm 34
Is supported by a fulcrum 36 so as to swing around a vertical straight line. The drag link 38 extends in the front-rear direction of the speed sprayer, and is rotatably connected to the pitman arm 32 and the swing arm 34 at both ends, respectively. The rod 40 extends in the front-rear direction of the speed sprayer, and is rotatably connected to the left knuckle arm 16 at the front end,
At the rear end, the fulcrum 36 is rotatably connected to the swing arm 34 on the side opposite to the connecting end of the drag link 38. The steering booster 30, the pitman arm 32, the swinging arm 34, the drag link 38, and the left knuckle arm 16 constitute a front wheel steering mechanism 41 that transmits a steering force from the steering wheel 28 to the left and right front wheels 10. Rod 42
At the front end is rotatably coupled to the swing arm 34 on the same side as the coupling end of the drag link 38 with respect to the fulcrum 36,
The rod 44 is rotatably connected to the left knuckle arm 25 at the rear end. The connecting device 46 is connected to the rear end of the rod 42 and the rod.
Connect with the front end of 44. Therefore, when the swing arm 34 swings, the rods 40 and 42 are displaced in mutually opposite directions with respect to the front-back direction of the speed sprayer. The steering booster 30, the pitman arm 32, the swing arm 34,
The rod 42, the connecting device 46, the rod 44 and the left knuckle arm 25 constitute a rear wheel anti-phase steering mechanism 48 for transmitting the steering force from the steering wheel 28 to the left and right rear wheels 20 in anti-phase. The rod 50 is attached to the fulcrum 36 at the front end.
The swing arm 34 is rotatably connected to the same side as the connecting end of the rod 40, and the rod 51 is rotatably connected to the left knuckle arm 25 at the rear end. Therefore, the swing arm
When the 34 swings, the rods 40 and 50 are displaced in the same direction with respect to the longitudinal direction of the speed sprayer. Coupling device 52
Connects the rear end of the rod 50 and the front end of the rod 51.
The steering booster 30, the pitman arm 32,
The swing arm 34, the rod 50, the connecting device 52, the rod 51, and the left knuckle arm 25 constitute a rear wheel in-phase steering mechanism 54 that transfers the steering force from the steering wheel 28 to the left and right rear wheels 20 in the same phase. To do. In the embodiment shown in FIG. 1, the connecting device 4
6, 52 have the same structure, and only the connecting device 46 will be described as a representative in FIGS. 2 to 4 below.
第２図及び第３図はロッド42,44が非結合状態及び結合
状態にある時の連結装置46の構造図、第４図は第２図の
IV−IV線に沿う断面図である。ケース56は、正方形状横
断面を有し、ロッド44の前端部に固定され、ロッド42の
後端部を軸方向へ相対摺動自在に挿入される。摺動部58
は、ロッド42の後端部に一体的に形成され、ケース56内
を摺動し、ロッド42の軸方向に対して直角方向の係止孔
60を形成されている。ピン収納部62は、ケース56の長手
方向ほぼ中間位置において直角方向へ突出し、逆位相用
係止ピン64はピン収納部62に案内及び収納され、摺動部
58の係止孔60とピン収納部62とは反対側のケース56の係
止孔66に挿通自在になっている。逆位相用係止ピン64
が、先端部をピン収納部62から突出させて、係止孔60,6
6に挿通されている状態では、ケース56及びロッド42
は、軸方向へ一体的になり、ロッド42,44は軸方向へ一
体的に運動する。また、逆位相用係止ピン64が、ピン収
納部62内へ引き込まれている状態では、摺動部58はケー
ス56内を軸方向へ摺動自在であり、ロッド42,44は、ス
テアリングホィール28の操舵に伴うロッド42の運動にお
いて軸方向へ相対変位する。プッシュプルワイヤ68は、
逆位相用係止ピン64に結合している心線70と、この心線
70を外側を被覆する被覆材72とを有している。2 and 3 are structural views of the coupling device 46 when the rods 42 and 44 are in the uncoupled state and the coupled state, and FIG. 4 is the structural diagram of FIG.
It is sectional drawing which follows the IV-IV line. The case 56 has a square cross section, is fixed to the front end of the rod 44, and the rear end of the rod 42 is relatively slidably inserted in the axial direction. Sliding part 58
Is formed integrally with the rear end of the rod 42, slides in the case 56, and is a locking hole in a direction perpendicular to the axial direction of the rod 42.
Formed 60. The pin accommodating portion 62 projects in a right angle direction at a substantially intermediate position in the longitudinal direction of the case 56, the anti-phase locking pin 64 is guided and accommodated in the pin accommodating portion 62, and the sliding portion
The locking hole 60 of 58 and the pin housing portion 62 can be inserted into the locking hole 66 of the case 56 on the opposite side. Reverse phase locking pin 64
However, the tip part is projected from the pin storage part 62, and the locking holes 60, 6
When inserted in 6, the case 56 and rod 42
Are integrally formed in the axial direction, and the rods 42 and 44 are integrally moved in the axial direction. Further, in the state where the anti-phase locking pin 64 is pulled into the pin housing portion 62, the sliding portion 58 is slidable in the case 56 in the axial direction, and the rods 42 and 44 are the steering wheels. Relative displacement in the axial direction is caused by the movement of the rod 42 accompanying the steering of 28. Push-pull wire 68
The core wire 70 coupled to the anti-phase locking pin 64 and the core wire 70
A coating material 72 for coating the outside of 70 is provided.
第１図に戻って、心線70の他端は連結装置52の同位相用
係止ピン74に固定されている。操作レバー76は、スピー
ドプレーヤの運転席に設けられ、下端の支点78の周りに
揺動自在になっており、中間部においてプッシュプルワ
イヤ68の心線70の中間部を固定されている。この操作レ
バー76は、逆位相同位角4WS（４輪操舵）−同位相同位
角4WSを切換える。Returning to FIG. 1, the other end of the core wire 70 is fixed to the in-phase locking pin 74 of the connecting device 52. The operation lever 76 is provided in the driver's seat of the speed player, is swingable around a fulcrum 78 at the lower end, and is fixed to the middle portion of the core wire 70 of the push-pull wire 68 at the middle portion. The operating lever 76 switches the antiphase isophase angle 4WS (four-wheel steering) -the inphase isophase angle 4WS.
実施例の作用について説明する。The operation of the embodiment will be described.
ステアリングホィール28を回転操作すると、この回転は
ステアリング倍力装置30、ピットマンアーム32、ドラッ
グリンク38を介して揺動アーム34へ伝達され、揺動アー
ム34は支点36の周りに揺動する。揺動アーム34の揺動は
ロッド40,42,50をスピードスプレーヤの前後方向へ変位
させるが、ロッド42はロッド40とは逆方向となり、ロッ
ド50はロッド40と同方向となる。ロッド40が前後方向へ
運動すると、左側のナックルアーム16が旋回し、この旋
回はタイロッド18を介して右側のナックルアーム16へ伝
達され、左右の前輪10は同方向へ操舵される。When the steering wheel 28 is rotated, this rotation is transmitted to the swing arm 34 via the steering booster 30, the pitman arm 32, and the drag link 38, and the swing arm 34 swings around the fulcrum 36. The swinging of the swinging arm 34 displaces the rods 40, 42, 50 in the front-back direction of the speed sprayer, but the rod 42 is in the opposite direction to the rod 40 and the rod 50 is in the same direction as the rod 40. When the rod 40 moves in the front-back direction, the left knuckle arm 16 turns, and this turning is transmitted to the right knuckle arm 16 via the tie rod 18, and the left and right front wheels 10 are steered in the same direction.
小回り等を必要とするために、逆位相同位角4WS方式が
有利となる走行条件時では、操作レバー76を揺動させ
て、逆位相位置（Ｌ）にする。これにより、プッシュプ
ルワイヤ68の心線70は連結装置46の方へ押され、逆位相
用係止ピン64は先端を突出させ、また、同位相用係止ピ
ン74は先端を引き込ませる。この結果、ロッド42,44は
軸方向へ相互に結合状態になり、また、ロッド50,51は
軸方向へ相対移動自在となる。ロッド42,44の軸方向の
結合は、揺動アーム34の揺動に伴うロッド42の軸方向運
動をロッド44へ伝達するので、後輪用逆位相操舵機構48
を介してのステアリングホィール28からの後輪20への操
舵力の伝達を許容するのに対し、ロッド50,51の軸方向
相対移動はロッド50,51間の操舵力の伝達を切るので、
後輪用同位相操舵機構54を介してのステアリングホィー
ル28から後輪20への操舵力の伝達は中止される。これに
より、左右の後輪20は、後輪用逆位相操舵機構48を介し
てステアリングホィール28からの操舵力を伝達されて、
前輪10とは逆方向へ同位角で操舵され、スピードスプレ
ーヤは逆位相同位角4WS方式で操舵される。Under a traveling condition where the antiphase isophase 4WS method is advantageous because a small turn is required, the operation lever 76 is swung to the antiphase position (L). As a result, the core wire 70 of the push-pull wire 68 is pushed toward the coupling device 46, the antiphase locking pin 64 projects the tip, and the inphase locking pin 74 retracts the tip. As a result, the rods 42 and 44 are coupled to each other in the axial direction, and the rods 50 and 51 are relatively movable in the axial direction. The axial coupling of the rods 42, 44 transmits the axial movement of the rod 42 associated with the swing of the swing arm 34 to the rod 44, so that the antiphase steering mechanism 48 for the rear wheels is used.
While permitting the transmission of steering force from the steering wheel 28 to the rear wheels 20 via the, the relative movement of the rods 50, 51 in the axial direction cuts off the transmission of steering force between the rods 50, 51.
The transmission of the steering force from the steering wheel 28 to the rear wheels 20 via the rear wheel in-phase steering mechanism 54 is stopped. As a result, the left and right rear wheels 20 are transmitted with the steering force from the steering wheel 28 via the rear wheel antiphase steering mechanism 48,
The front wheels 10 are steered in the opposite direction to each other with the same angle, and the speed sprayer is steered with the antiphase 4WS method.
幅寄せ、等高線走行時の横流れ防止等、スピードスプレ
ーヤの向きを変更せずに左右方向位置を変更するため
に、同位相同位角4WS方式が有利となる走行条件時で
は、操作レバー76を揺動させて、同位相位置（Ｈ）にす
る。これにより、プッシュプルワイヤ68の心線70は連結
装置52の方へ引かれ、逆位相用係止ピン64は先端を引き
込ませられ、また、同位相用係止ピン74は先端を突出さ
せる。この結果、ロッド42,44は軸方向へ相対移動自在
になり、また、ロッド50,51は軸方向へ相互に結合状態
となる。ロッド42,44の軸方向相対移動はロッド42,44間
の操舵力の伝達を切るので、後輪用逆位相操舵機構48を
介してのステアリングホィール28から後輪20への操舵力
の伝達は中止されるのに対し、ロッド50,51の軸方向の
結合は、揺動アーム34の揺動に伴うロッド50の軸方向運
動をロッド51へ伝達するので、後輪用同位相操舵機構54
を介してのステアリングホィール28から後輪20への操舵
力の伝達を許容する。これにより、左右の後輪20は、後
輪用同位相操舵機構54を介してステアリングホィール28
からの操舵力を伝達されて、前輪10と同方向へ同位角で
操舵され、スピードスプレーヤは同位相同位角4WS方式
で操舵される。In order to change the left-right position without changing the direction of the speed sprayer such as width adjustment and prevention of lateral flow when traveling on contour lines, the operating lever 76 is swung under the running conditions where the in-phase same angle 4WS method is advantageous. To the same phase position (H). As a result, the core wire 70 of the push-pull wire 68 is pulled toward the coupling device 52, the anti-phase locking pin 64 has its tip retracted, and the in-phase locking pin 74 projects its tip. As a result, the rods 42 and 44 can move relative to each other in the axial direction, and the rods 50 and 51 are connected to each other in the axial direction. Since the relative movement of the rods 42 and 44 in the axial direction interrupts the transmission of the steering force between the rods 42 and 44, the transmission of the steering force from the steering wheel 28 to the rear wheels 20 via the anti-phase steering mechanism 48 for the rear wheels is not performed. On the other hand, since the axial coupling of the rods 50 and 51 transmits the axial movement of the rod 50 accompanying the swing of the swing arm 34 to the rod 51, the in-phase steering mechanism 54 for the rear wheels is stopped.
The steering force is allowed to be transmitted from the steering wheel 28 to the rear wheels 20 via the. As a result, the left and right rear wheels 20 are transferred to the steering wheel 28 via the rear wheel in-phase steering mechanism 54.
The steering force from the steering wheel is transmitted to steer the wheel 10 in the same direction as the front wheels 10 with the same angle, and the speed sprayer is steered with the same phase 4WS method.
操作レバー76を同位相位置（Ｈ）と逆移送位置（Ｌ）と
の間で切換える場合は、摺動部58の係止孔60等が逆移送
用係止ピン64又は同位相用係止ピン74に挿通可能な位置
となるように、ステアリングホィール28を直進方向位置
にしてから、操作レバー76を揺動させる。When switching the operating lever 76 between the in-phase position (H) and the reverse transfer position (L), the locking hole 60 or the like of the sliding portion 58 has the reverse transfer locking pin 64 or the in-phase locking pin. The steering wheel 28 is moved to the straight-ahead direction position so that the steering wheel 28 can be inserted into the position 74, and then the operation lever 76 is swung.
第５図は連結装置46の変形例の縦断面図、第６図は第５
図のVI−VI線に沿う断面図である。この連結装置46bで
は、円筒状ケース80は、円周状横断面を有し、円形横断
面のロッド42の後端部を軸方向へ摺動自在に嵌合され
る。環状溝82はロッド42の後端部に形成されている。案
内孔84は円筒状ケース80の後線方向へ突出し、逆位相用
係止ピン64は、案内孔84内を軸方向へ進退して、環状溝
82に嵌入、環状溝82から引き込まれ自在となっている。
プッシュプルワイヤ68の心線70の一端は逆位相用係止ピ
ン64に固定され、心線70の変位により逆位相用係止ピン
64が進退する。逆位相用係止ピン64が環状溝82に嵌入し
ている状態では、ロッド42,44は、軸方向へ結合状態に
なり、一体的に運動し、これにより、ステアリングホィ
ール28の操舵力が後輪20へ伝達される。また、逆位相用
係止ピン64が環状溝82から引き込まれて、環状溝82から
外されているときは、ロッド42,44は、軸方向へ相対移
動可能であり、これにより、ロッド42,44を介しての後
輪20へのステアリングホィール28の操舵力の伝達が阻止
される。この連結装置46bの構造は連結装置52にも適用
可能である。FIG. 5 is a vertical sectional view of a modified example of the connecting device 46, and FIG.
It is sectional drawing which follows the VI-VI line of a figure. In this connecting device 46b, the cylindrical case 80 has a circumferential cross section, and the rear end portion of the rod 42 having a circular cross section is fitted so as to be slidable in the axial direction. The annular groove 82 is formed at the rear end of the rod 42. The guide hole 84 projects in the rearward direction of the cylindrical case 80, and the anti-phase locking pin 64 advances and retracts in the guide hole 84 in the axial direction to form an annular groove.
It can be inserted into 82 and pulled in from annular groove 82.
One end of the core wire 70 of the push-pull wire 68 is fixed to the antiphase locking pin 64, and the displacement of the core wire 70 causes the antiphase locking pin 64 to move.
64 moves back and forth. In the state where the anti-phase locking pin 64 is fitted in the annular groove 82, the rods 42 and 44 are brought into a coupled state in the axial direction and integrally move, whereby the steering force of the steering wheel 28 is rearward. It is transmitted to the wheel 20. Further, when the anti-phase locking pin 64 is pulled in from the annular groove 82 and removed from the annular groove 82, the rods 42, 44 are relatively movable in the axial direction, whereby the rod 42, Transmission of the steering force of the steering wheel 28 to the rear wheels 20 via 44 is blocked. The structure of the connecting device 46b is also applicable to the connecting device 52.
第７図は連結装置46の別の変形例の構造図である。この
連結装置46cでは、ロッド42の後端部及びケース56cの内
周側は、それぞれ雄スプライン86及び雌スプライン88を
形成され、軸方向へ相対移動自在に嵌合する。逆位相用
係止ピン64がピン収納部62から突出して、雄スプライン
86の端部の係止孔60,66に挿通されることによりロッド4
2,44は軸方向へ相互に結合状態になる。また、逆位相用
係止ピン64がピン収納部62内へ引き込まれ、係止孔60,6
6から抜かれると、ロッド42,44は軸方向へ相対移動自在
になる。この連結装置46cの構造も連結装置52にも適用
可能である。FIG. 7 is a structural diagram of another modification of the connecting device 46. In this connecting device 46c, a male spline 86 and a female spline 88 are formed on the rear end of the rod 42 and the inner peripheral side of the case 56c, respectively, and are fitted so as to be relatively movable in the axial direction. The anti-phase locking pin 64 projects from the pin housing 62, and the male spline
The rod 4 is inserted through the locking holes 60, 66 at the end of 86.
2,44 are connected to each other in the axial direction. Further, the anti-phase locking pin 64 is drawn into the pin housing portion 62, and the locking holes 60, 6
When pulled out from 6, the rods 42 and 44 become relatively movable in the axial direction. The structure of the connecting device 46c is also applicable to the connecting device 52.
第８図は連結装置46のさらに別の変形例の構造図、第９
図は第８図のIX−IX線に沿う断面図である。摺動部90
は、ロッド42の後端部に一体的に形成され、ケース56の
内周横断面輪郭に一致する形状、すなわち縦長の長方形
の横断面を有し、軸方向へ摺動自在にケース56に嵌合す
る。係止溝92は摺動部90の端部に形成され、切欠き溝94
は、ケース56の中間位置において係止溝92に対峙するケ
ース56の壁部に形成される。係止レバー96は、ケース56
の外壁に固設されているステー98に支点100を介して回
動自在に結合し、切欠き溝94内を揺動し、係止溝92に嵌
入自在になっている。プッシュプルワイヤ68の心線70は
係止レバー96に固定されている。心線70が押されて、係
止レバー95がケース56の内側へ揺動して、係止溝92内に
嵌入すると、摺動部90及びケース56は軸方向へ結合状態
になり、ステアリングホィール28操舵力はロッド42,44
を介して後輪20へ伝達される。心線70が引かれて、係止
レバー96がケース56の外側へ揺動して、係止溝92から外
れると、揺動部90及びケース56は軸方向へ相対移動自在
となり、ステアリングホィール28の操舵力がロッド42,4
4を介して後輪20へ伝達されるのが阻止される。この連
結装置46dの構造も連結装置52にも適用可能である。FIG. 8 is a structural diagram of another modification of the coupling device 46, and FIG.
The drawing is a sectional view taken along the line IX-IX in FIG. Sliding part 90
Is integrally formed at the rear end of the rod 42 and has a shape matching the inner peripheral cross-sectional contour of the case 56, that is, a vertically long rectangular cross-section, and is slidably fitted in the case 56 in the axial direction. To meet. The locking groove 92 is formed at the end of the sliding portion 90, and the notch groove 94
Is formed on a wall portion of the case 56 facing the locking groove 92 at an intermediate position of the case 56. The locking lever 96 is a case 56.
Is rotatably coupled to a stay 98 fixed to the outer wall via a fulcrum 100, swings in the notch groove 94, and can be fitted into the locking groove 92. The core wire 70 of the push-pull wire 68 is fixed to the locking lever 96. When the core wire 70 is pushed and the locking lever 95 swings to the inside of the case 56 and is fitted into the locking groove 92, the sliding portion 90 and the case 56 are axially coupled to each other, and the steering wheel is in the axial direction. 28 Steering force is rod 42,44
Is transmitted to the rear wheel 20 via. When the core wire 70 is pulled and the locking lever 96 rocks to the outside of the case 56 and comes out of the locking groove 92, the rocking portion 90 and the case 56 become relatively movable in the axial direction, and the steering wheel 28 is moved. The steering force of the rod 42,4
Transmission to the rear wheel 20 via 4 is blocked. The structure of the connecting device 46d is also applicable to the connecting device 52.
この考案では、後輪用逆位相操舵機構及び後輪用同位相
操舵機構の相対変位要素の結合及び分離を行う逆位相用
係止部材及び同位相用係止部材を設け、逆位相用係止部
材及び同位相用係止部材は、それらの係止位置及び非係
止位置を逆の関係とするように、ワイヤにより変位さ
れ、これにより、ステアリングホィールから後輪へ操舵
力を伝達する後輪用逆位相操舵機構及び後輪用同位相操
舵機構が択一的に選択される。したがって、電気回路及
び油圧機器を省略して、逆位相同位角4WS−同位相同位
角4WSの切換を行うことができる。In this invention, an anti-phase locking member and an in-phase locking member for connecting and disconnecting the relative displacement elements of the rear wheel anti-phase steering mechanism and the rear wheel in-phase steering mechanism are provided, and the anti-phase locking mechanism is provided. The member and the in-phase locking member are displaced by the wires so that the locked position and the non-locked position are in the opposite relationship, and thereby the rear wheel that transmits the steering force from the steering wheel to the rear wheel. The reverse-phase steering mechanism for the vehicle and the in-phase steering mechanism for the rear wheels are alternatively selected. Therefore, the electric circuit and the hydraulic device can be omitted, and the switching between the antiphase isophase angle 4WS and the inphase isophase angle 4WS can be performed.
図面はこの考案の実施例に関し、第１図はスピードスプ
レーヤにおける操舵機構の全体構成図、第２図及び第３
図はロッドが非結合状態及び結合状態にある時の連結装
置の構造図、第４図は第２図のIV−IV線に沿う断面図、
第５図は連結装置の変形例の縦断面図、第６図は第５図
のVI−VI線に沿う断面図、第７図は連結装置の別の変形
例の構造図、第８図は連結装置のさらに別の変形例の構
造図、第９図は第８図のIX−IX線に沿う断面図である。 10…前輪、20…後輪、28…ステアリングホィール、41…
前輪用操舵機構、42…ロッド（第１の相対変位部材）、
44…ロッド（第２の相対変位部材）、48…後輪用逆位相
操舵機構、50…ロッド50（第３の相対変位部材）、51…
ロッド（第４の相対変位部材）、54…後輪用同位相操舵
機構、64…逆位相用係止ピン（逆位相用係止部材）、68
…プッシュプルワイヤ（ワイヤ）、74…同位相用係止ピ
ン（同位相用係止部材）、76…操作レバー（操作部
材）、96…係止レバー（逆位相用係止部材）。The drawings relate to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of a steering mechanism in a speed sprayer, FIGS. 2 and 3.
FIG. 4 is a structural view of the connecting device when the rods are in a non-bonded state and a linked state, FIG. 4 is a sectional view taken along line IV-IV of FIG. 2,
5 is a longitudinal sectional view of a modified example of the connecting device, FIG. 6 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 5, FIG. 7 is a structural view of another modified example of the connecting device, and FIG. FIG. 9 is a structural view of still another modification of the coupling device, and FIG. 9 is a sectional view taken along line IX-IX in FIG. 10 ... front wheel, 20 ... rear wheel, 28 ... steering wheel, 41 ...
Front wheel steering mechanism, 42 ... rod (first relative displacement member),
44 ... Rod (second relative displacement member), 48 ... Rear wheel anti-phase steering mechanism, 50 ... Rod 50 (third relative displacement member), 51 ...
Rod (fourth relative displacement member) 54 ... In-phase steering mechanism for rear wheels, 64 ... Locking pin for reverse phase (locking member for reverse phase), 68
... push-pull wire (wire), 74 ... locking pin for same phase (locking member for same phase), 76 ... operating lever (operating member), 96 ... locking lever (locking member for reverse phase).
Claims (3)
（10）と、連動して同方向へ操舵される左右の後輪（2
0）と、ステアリングホィール（28）の操舵力を前記前
輪（10）へ伝達する前輪用操舵機構（41）と、前記ステ
アリングホィール（28）の操舵力を前記前輪（10）とは
逆位相で前記後輪（20）へ伝達する後輪用逆位相操舵機
構（48）と、前記ステアリングホィール（28）の操舵力
を前記前輪（10）と同位相で前記後輪（20）へ伝達する
後輪用同位相操舵機構（54）と、前記後輪用逆位相操舵
機構（48）の一部を構成し互いに相対変位自在でありか
つ結合時では前記ステアリングホィール（28）の操舵力
を伝達する第１の相対変位部材（42）及び第２の相対変
位部材（44）と、前記後輪用同位相操舵機構（54）の一
部を構成し互いに相対変位自在でありかつ結合時では前
記ステアリングホィール（28）の操舵力を伝達する第３
の相対変位部材（50）及び第４の相対変位部材（51）
と、変位して係止位置では前記第１の相対変位部材（4
2）及び前記第２の相対変位部材（44）を互いに結合す
る逆位相用係止部材（64,96）と、変位して係止位置で
は前記第３の相対変位部材（50）及び前記第４の相対変
位部材（51）を互いに結合する同位相用係止部材（74）
と、同一方向の変位に対して前記逆位相用係止部材（6
4,96）及び前記同位相用係止部材（74）の係止位置及び
非係止位置が互いに逆関係になるようにワイヤ（68）を
介して前記逆位相用係止部材（64,96）及び前記同位相
用係止部材（74）を変位させる操作部材（76）とを有し
てなることを特徴とする自走車両の4WS方式切換装置。1. Left and right front wheels (10) that are interlocked and steered in the same direction, and left and right rear wheels (2) that are interlocked and steered in the same direction.
0), a steering mechanism for the front wheel (41) that transmits the steering force of the steering wheel (28) to the front wheels (10), and the steering force of the steering wheel (28) in the opposite phase to the front wheels (10). The rear-phase anti-phase steering mechanism (48) for transmitting to the rear wheel (20) and the rear wheel (28) for transmitting the steering force of the steering wheel (28) to the rear wheel (20) in the same phase as the front wheel (10). The wheel in-phase steering mechanism (54) and the rear wheel anti-phase steering mechanism (48) are part of each other, are relatively displaceable relative to each other, and transmit the steering force of the steering wheel (28) when coupled. The first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (44) form a part of the rear-wheel in-phase steering mechanism (54) and are relatively displaceable relative to each other, and the steering wheel when coupled. The third that transmits the steering force of the wheel (28)
Relative displacement member (50) and fourth relative displacement member (51)
And the first relative displacement member (4
2) and the locking member (64, 96) for anti-phase coupling the second relative displacement member (44) with each other, and the third relative displacement member (50) and the third relative displacement member (50) In-phase locking member (74) for connecting the four relative displacement members (51) to each other.
And the opposite phase locking member (6
4, 96) and the locking member (74) for the same phase and the locking position and the non-locking position are opposite to each other via the wire (68). ) And an operating member (76) for displacing the in-phase locking member (74), the 4WS system switching device for a self-propelled vehicle.
の相対変位部材（44）との相対変位及び前記第３の相対
変位部材（50）と前記第４の相対変位部材（51）との相
対変位のいずれか一方は軸方向相対変位であり、前記逆
位相用係止部材（64,96）及び前記同位相用係止部材（7
4）のいずれか一方は、前記軸方向相対変位に対して直
角方向の直線変位により挿抜される係止ピン（64,74）
であることを特徴とする請求項１記載の自走車両の4WS
方式切換装置。2. The first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (42).
Of the relative displacement member (44) and the third relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) are axial relative displacements, Anti-phase locking members (64, 96) and the same-phase locking members (7
One of 4) is a locking pin (64, 74) that is inserted / removed by linear displacement in the direction perpendicular to the axial relative displacement.
4WS of the self-propelled vehicle according to claim 1, characterized in that
Method switching device.
の相対変位部材（44）との相対変位及び前記第３の相対
変位部材（50）と前記第４の相対変位部材（51）との相
対変位のいずれか一方は軸方向相対変位であり、前記逆
位相用係止部材（64,96）及び前記同位相用係止部材（7
4）のいずれか一方は、前記軸方向相対変位に対して直
角な面内の揺動により挿抜される係止レバー（96）であ
ることを特徴とする請求項１記載の自走車両の4WS方式
切換装置。3. The first relative displacement member (42) and the second relative displacement member (42).
Of the relative displacement member (44) and the third relative displacement member (50) and the fourth relative displacement member (51) are axial relative displacements, Anti-phase locking members (64, 96) and the same-phase locking members (7
4. The 4WS of the self-propelled vehicle according to claim 1, wherein any one of 4) is a locking lever (96) that is inserted and extracted by swinging in a plane perpendicular to the axial relative displacement. Method switching device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213189U JPH0644773Y2 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 4WS system switching device for self-propelled vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3213189U JPH0644773Y2 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 4WS system switching device for self-propelled vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02124765U JPH02124765U (en) | 1990-10-15 |
| JPH0644773Y2 true JPH0644773Y2 (en) | 1994-11-16 |
Family
ID=31535029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3213189U Expired - Fee Related JPH0644773Y2 (en) | 1989-03-23 | 1989-03-23 | 4WS system switching device for self-propelled vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0644773Y2 (en) |
-
1989
- 1989-03-23 JP JP3213189U patent/JPH0644773Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02124765U (en) | 1990-10-15 |
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Legal Events
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