JPH0643211B2 - 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置 - Google Patents
自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置Info
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- JPH0643211B2 JPH0643211B2 JP60130446A JP13044685A JPH0643211B2 JP H0643211 B2 JPH0643211 B2 JP H0643211B2 JP 60130446 A JP60130446 A JP 60130446A JP 13044685 A JP13044685 A JP 13044685A JP H0643211 B2 JPH0643211 B2 JP H0643211B2
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- eggs
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は複数列で軸線が水平状態にて搬送される卵を卵
の軸線を垂直にして単列で搬送するコンベアへ移し替え
る場合の卵の移し替え装置に関する。
の軸線を垂直にして単列で搬送するコンベアへ移し替え
る場合の卵の移し替え装置に関する。
（従来の技術） 卵の自動洗卵選別装置にあっては、通常卵は六列で鼓状
ローラーコンベアにて搬送されるが、卵の重量を計量し
た後、これらをその重量別に区分けする場合には単列で
搬送する方がその制御が容易であるため計量機で計量し
た後単列にする方式が採られている。
ローラーコンベアにて搬送されるが、卵の重量を計量し
た後、これらをその重量別に区分けする場合には単列で
搬送する方がその制御が容易であるため計量機で計量し
た後単列にする方式が採られている。
こうした装置は特許第９３０３１１号(特公昭５３−８
４２３号)に示されている。この装置には、配送コンベ
アから軸線を水平にして卵を受け取る複数の移し替えカ
ップを卵受承用上昇水平位置に停留させるとともに下方
に回転させながら下方に配置された分配コンベアの大体
の速度に加速して下方に傾動させ、分配コンベアの個々
の保持ポケットに重力によって移し替える装置が示され
ている。しかし、この特許の装置は配送コンベアと分配
コンベアとの間には、移し替えカップ一つが存在するだ
けであるから、この移し替えカップの回転により卵の軸
線を水平から垂直にすると、同時にその下方の分配コン
ベアの進行速度と大体同じ速度へのカップの加速とを同
時に、かつ短時間に行う必要があるが、この一つの移し
替えカップのみで分配コンベアと同一速度に加速し、か
つ完全に卵の軸線を垂直にすることは困難であった。こ
の結果、分配コンベアのポケットへは卵が完全に垂直に
なる前に放り込むようにして移し替えていた。
４２３号)に示されている。この装置には、配送コンベ
アから軸線を水平にして卵を受け取る複数の移し替えカ
ップを卵受承用上昇水平位置に停留させるとともに下方
に回転させながら下方に配置された分配コンベアの大体
の速度に加速して下方に傾動させ、分配コンベアの個々
の保持ポケットに重力によって移し替える装置が示され
ている。しかし、この特許の装置は配送コンベアと分配
コンベアとの間には、移し替えカップ一つが存在するだ
けであるから、この移し替えカップの回転により卵の軸
線を水平から垂直にすると、同時にその下方の分配コン
ベアの進行速度と大体同じ速度へのカップの加速とを同
時に、かつ短時間に行う必要があるが、この一つの移し
替えカップのみで分配コンベアと同一速度に加速し、か
つ完全に卵の軸線を垂直にすることは困難であった。こ
の結果、分配コンベアのポケットへは卵が完全に垂直に
なる前に放り込むようにして移し替えていた。
（発明が解決しょうとする問題点） 近年鶏卵業界では卵の処理量が増え、これに対応できる
卵の自動洗卵選別装置の開発が望まれていた。しかし従
来の移し替えでは高速になればなるほど、不安定とな
り、卵の処理量を増加させることには限界があった。
卵の自動洗卵選別装置の開発が望まれていた。しかし従
来の移し替えでは高速になればなるほど、不安定とな
り、卵の処理量を増加させることには限界があった。
そこで、本発明は卵の高速処理に対応すべく卵の軸線を
完全に垂直にした後、この状態でより安全に卵を別途受
け部に受け取り、これを搬送コンベアの速度と同一速度
に加速して搬送コンベアの個々のバケットに無理なく投
入しようとするものである。
完全に垂直にした後、この状態でより安全に卵を別途受
け部に受け取り、これを搬送コンベアの速度と同一速度
に加速して搬送コンベアの個々のバケットに無理なく投
入しようとするものである。
（問題点を解決するための手段） そこで、本発明は複数列で卵の軸線を水平にして搬送す
るローラーコンベアから、該ローラーコンベアより低い
位置で軸線が垂直な状態にて卵が受け取れる個々のバケ
ットを備えた搬送コンベアへ卵を移し替える装置であっ
て、 前記ローラーコンベアから送られてきた卵をその軸線を
水平にして受け取った後、各卵の軸線を垂直方向に変換
する軸線変換機と、 該軸線変換機の下方にあって、該軸線変換機から卵の軸
線を垂直にした状態で受け取る下端が開閉可能なカップ
を備え、前記搬送コンベアの速度と同期して往復揺動す
る加速投入機と 一端を該加速投入機に回動自在に軸着し、他端を中心と
して該加速投入機を前記搬送コンベアの搬送方向に往復
揺動させる揺動アームとを設け、 該揺動アームの往復揺動により、前記加速投入機が前記
搬送コンベアの搬送方向に対して後方に揺動したとき、
前記カップが前記軸線変換機下方に接近して位置付けら
れるとともに、前記軸線変換機により既に軸線を垂直に
された卵を受け取り、前記搬送コンベアの搬送方向に揺
動して、前記搬送コンベアの速度と同期したとき、前記
搬送コンベアのバケットへ接近して落下投入するととも
に、前記軸線変換機は新たな卵を軸線を水平にして受け
取るべく位置付けられる自動洗卵選別装置における卵の
移し替え装置を提供するものである。
るローラーコンベアから、該ローラーコンベアより低い
位置で軸線が垂直な状態にて卵が受け取れる個々のバケ
ットを備えた搬送コンベアへ卵を移し替える装置であっ
て、 前記ローラーコンベアから送られてきた卵をその軸線を
水平にして受け取った後、各卵の軸線を垂直方向に変換
する軸線変換機と、 該軸線変換機の下方にあって、該軸線変換機から卵の軸
線を垂直にした状態で受け取る下端が開閉可能なカップ
を備え、前記搬送コンベアの速度と同期して往復揺動す
る加速投入機と 一端を該加速投入機に回動自在に軸着し、他端を中心と
して該加速投入機を前記搬送コンベアの搬送方向に往復
揺動させる揺動アームとを設け、 該揺動アームの往復揺動により、前記加速投入機が前記
搬送コンベアの搬送方向に対して後方に揺動したとき、
前記カップが前記軸線変換機下方に接近して位置付けら
れるとともに、前記軸線変換機により既に軸線を垂直に
された卵を受け取り、前記搬送コンベアの搬送方向に揺
動して、前記搬送コンベアの速度と同期したとき、前記
搬送コンベアのバケットへ接近して落下投入するととも
に、前記軸線変換機は新たな卵を軸線を水平にして受け
取るべく位置付けられる自動洗卵選別装置における卵の
移し替え装置を提供するものである。
また具体的には、前記ローラーコンベアの前方に、受皿
と保持爪により軸線を水平にして受け取った卵を保持し
ながら卵の軸線を垂直に変換した後、下方に落下させる
軸線交換機を有する卵の移し替え装置を提供する。
と保持爪により軸線を水平にして受け取った卵を保持し
ながら卵の軸線を垂直に変換した後、下方に落下させる
軸線交換機を有する卵の移し替え装置を提供する。
（実施例） 本発明の実施例を図に従って説明する。
第２図に於いて、１は複数列で卵の軸線を水平にして搬
送するローラーコンベアであり通常六列で卵を搬送して
いる。
送するローラーコンベアであり通常六列で卵を搬送して
いる。
このローラーコンベア１の前方に案内板７を介して計量
器２を各卵のレーンに対応させて設け、ローラーコンベ
ア１で順次搬送されてくる卵を計量する。計量された卵
は各計量器２の上方に設けられた羽根車３により、各々
その前方に設けられた卵の軸線変換機９の受皿１１上に
案内板８を介して運ばれ、受皿１１に乗った卵はその上
部に上下動可能に配置された保持爪１２で保持され、軸
線変換機９の回動によって卵の軸線が垂直方向に変換さ
れる。
器２を各卵のレーンに対応させて設け、ローラーコンベ
ア１で順次搬送されてくる卵を計量する。計量された卵
は各計量器２の上方に設けられた羽根車３により、各々
その前方に設けられた卵の軸線変換機９の受皿１１上に
案内板８を介して運ばれ、受皿１１に乗った卵はその上
部に上下動可能に配置された保持爪１２で保持され、軸
線変換機９の回動によって卵の軸線が垂直方向に変換さ
れる。
この卵の軸線変換機９は第１図及び第３図に示すように
ブロック状の本体１１aの左方下部に受皿１１を前方に
突出させて設け、右方上部には鉤型金具２５の下端部を
回動可能に設けると共に、この鉤型金具２５の先端部か
ら前記受皿１１の上方に張り出すように卵保持爪１２を
設け、該鉤型金具２５のコーナー部と本体左方の上部と
の間に引っ張りばね１３を設け、該本体の上方には水平
状の長孔５５を貫通させて設けたもので、この長孔５５
に垂直基板１４より水平状に突出させた固定ピン５４を
直交的に通すと共に、該本体の長孔５５の左方には本体
駆動ピン２６を回動可能に設け、この駆動ピン２６と本
体駆動軸５２に設けられたクランク５３の先端とを連結
し、駆動軸５２の９０゜往復回転によりクランク５３を
垂直から水平状に往復動させ、本体を第３図ＡからＣへ
と回転させるようにしたものである。即ち、本体駆動軸
５２を第３図Ａの状態から右へ回転させると、クランク
５３により本体１１aは長孔５５が固定ピン５４を滑っ
て第３図Ｂのように左下に傾き、さらにクランク５３が
回転して水平状になると、第３図Ｃのように長孔５５が
垂直状態になり、受皿１１に保持した卵の軸線を水平か
ら垂直に変換する。
ブロック状の本体１１aの左方下部に受皿１１を前方に
突出させて設け、右方上部には鉤型金具２５の下端部を
回動可能に設けると共に、この鉤型金具２５の先端部か
ら前記受皿１１の上方に張り出すように卵保持爪１２を
設け、該鉤型金具２５のコーナー部と本体左方の上部と
の間に引っ張りばね１３を設け、該本体の上方には水平
状の長孔５５を貫通させて設けたもので、この長孔５５
に垂直基板１４より水平状に突出させた固定ピン５４を
直交的に通すと共に、該本体の長孔５５の左方には本体
駆動ピン２６を回動可能に設け、この駆動ピン２６と本
体駆動軸５２に設けられたクランク５３の先端とを連結
し、駆動軸５２の９０゜往復回転によりクランク５３を
垂直から水平状に往復動させ、本体を第３図ＡからＣへ
と回転させるようにしたものである。即ち、本体駆動軸
５２を第３図Ａの状態から右へ回転させると、クランク
５３により本体１１aは長孔５５が固定ピン５４を滑っ
て第３図Ｂのように左下に傾き、さらにクランク５３が
回転して水平状になると、第３図Ｃのように長孔５５が
垂直状態になり、受皿１１に保持した卵の軸線を水平か
ら垂直に変換する。
尚、第３図Ａの状態における保持爪１２による卵の押圧
保持、及び第３図Ｃの状態になった後における保持爪１
２の解放は図示しないが本体１１aのクランク５３によ
る傾動に関連して行なわれるものである。
保持、及び第３図Ｃの状態になった後における保持爪１
２の解放は図示しないが本体１１aのクランク５３によ
る傾動に関連して行なわれるものである。
第３図Ｃの状態で卵を解放し、下部の加速投入機１０の
カップ１７a,１７bに落下させた後、駆動軸５２を逆回
転させクランク５３を垂直に戻して次の卵を受け取るべ
く第３図Ａの状態に戻される。
カップ１７a,１７bに落下させた後、駆動軸５２を逆回
転させクランク５３を垂直に戻して次の卵を受け取るべ
く第３図Ａの状態に戻される。
上記の卵の軸線変換機９から垂直状態で卵を受け取った
加速投入機１０はその下方に設けられた搬送コンベア４
の移動速度と同一に加速されバケット５に投下される。
加速投入機１０はその下方に設けられた搬送コンベア４
の移動速度と同一に加速されバケット５に投下される。
この加速投入機１０は第１図及び第３図に示すように、
左右に設けられたホルダー支持板１５a １５bに２本の
ロッド１６,１６を平行状にかつ回転可能に設け、この
ロッド１６,１６の下部に設けたホルダー１７,１７に一
対のカップ１７a,１７bを設け、両ロッド１６,１６の一
端には歯車板２１,２１を設けて噛み合わせると共に、
両歯車板２１,２１の間には引っ張ばね２３を設けて前
記カップ１７a,１７bの下端を常に閉じるように作用さ
せ、他端のロッド１６,１６の一方にはカップ開放レバ
ー１８を後方に突出させ、この開放レバー１８の先端に
接するように案内ガイド２０が設けられていて、加速投
入機１０の左右動により開放レバー１８を案内し、カッ
プ１７a,１７bの下端を前記引っ張ばね２３の力に抗し
て開閉するようになっている。
左右に設けられたホルダー支持板１５a １５bに２本の
ロッド１６,１６を平行状にかつ回転可能に設け、この
ロッド１６,１６の下部に設けたホルダー１７,１７に一
対のカップ１７a,１７bを設け、両ロッド１６,１６の一
端には歯車板２１,２１を設けて噛み合わせると共に、
両歯車板２１,２１の間には引っ張ばね２３を設けて前
記カップ１７a,１７bの下端を常に閉じるように作用さ
せ、他端のロッド１６,１６の一方にはカップ開放レバ
ー１８を後方に突出させ、この開放レバー１８の先端に
接するように案内ガイド２０が設けられていて、加速投
入機１０の左右動により開放レバー１８を案内し、カッ
プ１７a,１７bの下端を前記引っ張ばね２３の力に抗し
て開閉するようになっている。
上記の卵の軸線変換機９は、前記ローラーコンベア１に
て送られてくる卵の数と同数垂直基板１４の前方に並べ
て設けられ、又、加速投入機１０には前記軸線変換機９
の配列間隔と同ピッチでカップ１７a,１７bが六対ホル
ダー１７,１７に設けられているもので、このピッチは
その下部をロッド１６,１６の軸線方向に一列で移動す
る搬送コンベア４のバケット５のピッチと同一である。
て送られてくる卵の数と同数垂直基板１４の前方に並べ
て設けられ、又、加速投入機１０には前記軸線変換機９
の配列間隔と同ピッチでカップ１７a,１７bが六対ホル
ダー１７,１７に設けられているもので、このピッチは
その下部をロッド１６,１６の軸線方向に一列で移動す
る搬送コンベア４のバケット５のピッチと同一である。
第４図は本発明の軸線変換機９と加速投入機１０の駆動
原理を示すもので、垂直基板１４の裏面を示すものであ
る。軸線変換機９の駆動軸５２は横６列に平行状に設け
られ、これらは原動軸５０に取り付けられたスプロケッ
トホイール３９に掛けられたエンドレスチェン４９を介
して同期的に一定角度可逆回転させられる。
原理を示すもので、垂直基板１４の裏面を示すものであ
る。軸線変換機９の駆動軸５２は横６列に平行状に設け
られ、これらは原動軸５０に取り付けられたスプロケッ
トホイール３９に掛けられたエンドレスチェン４９を介
して同期的に一定角度可逆回転させられる。
加速投入機１０は垂直基板１４の裏面上方に揺動可能に
支持させられた二本の揺動アーム１９，１９の下端に、
加速投入機１０の後部に両ホルダー支持板１５a,１５b
間を渡すように固定された支持桟１５cの側面が回動可
能に連結され、また揺動アーム１９,１９の上端は、そ
れぞれ垂直基板１４に対して回動可能に軸止めされてい
る。またこの揺動アーム１９,１９の一方は、アーム原
動軸５８に取り付けられたスプロケットホイール５９に
より中間軸５８aのスプロケットホイール６０に回転を
伝え、この中間軸５８aに設けた偏心クランク６２の先
端と連結され、この偏心クランク６２により鎖線のよう
に揺動するようになっている。そして他方の揺動アーム
１９は、常軌揺動に対して加速投入機１０を常に水平に
保つための補助的なアームである。よって揺動アーム１
９，１９は、垂直基板１４に対して回動可能に軸止めさ
れた上端部を中心として左右に揺動する。従って、揺動
アーム１９,１９が搬送コンベア４の搬送方向に対して
後方に揺動すると、加速投入機１０も第４図実線のカッ
プ開放状態から鎖線にて示すように左に振られ、軸線変
換機９に接近するように、やや上方に位置すると同時
に、左端のカップ開放レバー１８の先端が案内ガイド２
０に規制されてロッド１６及びホルダーを介してカップ
１７a,１７bの下端を閉じるようになっており、この位
置にて上部の軸線変換機９から落下させた卵を受け取る
ようになっている。また揺動アーム１９,１９が搬送コ
ンベア４の搬送方向に揺動すると、加速投入機１０も第
４図鎖線のカップ１７a,１７bを閉じた状態から実線に
て示すように右へ振られ、搬送コンベア４のバケット５
へ接近するようにやや下方に位置する。
支持させられた二本の揺動アーム１９，１９の下端に、
加速投入機１０の後部に両ホルダー支持板１５a,１５b
間を渡すように固定された支持桟１５cの側面が回動可
能に連結され、また揺動アーム１９,１９の上端は、そ
れぞれ垂直基板１４に対して回動可能に軸止めされてい
る。またこの揺動アーム１９,１９の一方は、アーム原
動軸５８に取り付けられたスプロケットホイール５９に
より中間軸５８aのスプロケットホイール６０に回転を
伝え、この中間軸５８aに設けた偏心クランク６２の先
端と連結され、この偏心クランク６２により鎖線のよう
に揺動するようになっている。そして他方の揺動アーム
１９は、常軌揺動に対して加速投入機１０を常に水平に
保つための補助的なアームである。よって揺動アーム１
９，１９は、垂直基板１４に対して回動可能に軸止めさ
れた上端部を中心として左右に揺動する。従って、揺動
アーム１９,１９が搬送コンベア４の搬送方向に対して
後方に揺動すると、加速投入機１０も第４図実線のカッ
プ開放状態から鎖線にて示すように左に振られ、軸線変
換機９に接近するように、やや上方に位置すると同時
に、左端のカップ開放レバー１８の先端が案内ガイド２
０に規制されてロッド１６及びホルダーを介してカップ
１７a,１７bの下端を閉じるようになっており、この位
置にて上部の軸線変換機９から落下させた卵を受け取る
ようになっている。また揺動アーム１９,１９が搬送コ
ンベア４の搬送方向に揺動すると、加速投入機１０も第
４図鎖線のカップ１７a,１７bを閉じた状態から実線に
て示すように右へ振られ、搬送コンベア４のバケット５
へ接近するようにやや下方に位置する。
次に、本発明の作用について説明する。
ローラーコンベア１にて搬送されてきた卵は計量器２に
て計量された後、羽根車３にて第３図Ａのように卵の軸
線変換機９の受皿１１の上に移される。次いで、駆動軸
５２を回転させクランク５３を作動させると、これに連
動して保持爪１２が卵の上部を押さえ第３図Ｂの状態を
経て第３図Ｃのように卵の軸線を垂直に変換する。この
状態からクランク５３が少し下がると保持爪１２は引っ
張ばね１３の力に抗して開き、卵の保持を解くので卵は
垂直状態で落下し、下部に設けられた加速投入機１０の
カップ１７a,１７bにて受け取られる。加速投入機１０
が卵を受け取る位置は第４図の鎖線の位置で、この時カ
ップの下端は閉じられており、位置としては搬送コンベ
ア４の進行方向の上手に当たる位置であり、揺動アーム
１９,１９の揺動により軸線変換機９に保持された卵に
接近して加速投入機１０が位置付けられる。卵はここで
受け取られた後、揺動アーム１９,１９の揺動運動によ
り、その下部を移動する搬送コンベア４の進行速度と同
一速度に加速されバケットコンベアと同期して第４図右
方へ移動する。この同期移動に伴い加速投入機１０のカ
ップ開放レバー１８は案内ガイド２０により規制され揺
動アーム１９，１９が最右端に達する直前にカップ１７
a,１７b を開き、下部を直線状に進行する搬送コンベア
４のバケット５に六個の卵を同時に落下させ移し替える
ものである。この際、加速投入機１０は搬送コンベア４
のバケット５に接近するように、やや下方に下がるので
移し替え空間は短縮され好都合となる。
て計量された後、羽根車３にて第３図Ａのように卵の軸
線変換機９の受皿１１の上に移される。次いで、駆動軸
５２を回転させクランク５３を作動させると、これに連
動して保持爪１２が卵の上部を押さえ第３図Ｂの状態を
経て第３図Ｃのように卵の軸線を垂直に変換する。この
状態からクランク５３が少し下がると保持爪１２は引っ
張ばね１３の力に抗して開き、卵の保持を解くので卵は
垂直状態で落下し、下部に設けられた加速投入機１０の
カップ１７a,１７bにて受け取られる。加速投入機１０
が卵を受け取る位置は第４図の鎖線の位置で、この時カ
ップの下端は閉じられており、位置としては搬送コンベ
ア４の進行方向の上手に当たる位置であり、揺動アーム
１９,１９の揺動により軸線変換機９に保持された卵に
接近して加速投入機１０が位置付けられる。卵はここで
受け取られた後、揺動アーム１９,１９の揺動運動によ
り、その下部を移動する搬送コンベア４の進行速度と同
一速度に加速されバケットコンベアと同期して第４図右
方へ移動する。この同期移動に伴い加速投入機１０のカ
ップ開放レバー１８は案内ガイド２０により規制され揺
動アーム１９，１９が最右端に達する直前にカップ１７
a,１７b を開き、下部を直線状に進行する搬送コンベア
４のバケット５に六個の卵を同時に落下させ移し替える
ものである。この際、加速投入機１０は搬送コンベア４
のバケット５に接近するように、やや下方に下がるので
移し替え空間は短縮され好都合となる。
卵を落下させた加速投入機１０は揺動アーム１９,１９
の往復動により左端の元の位置に戻る際、カップ開放レ
バー１８が案内ガイド２０の規制から開放されるので引
っ張ばね２３の作用によりカップ１７a,１７bを閉じ、
再び卵を受け取って同じ動作を繰り返すことにより搬送
コンベア４に連続して卵を移し替えるものである。加速
投入機１０の一往復に要する時間は搬送コンベア４のバ
ケット六個が進行する時間と等しく設計されており、バ
ケット５には同時に六個の卵が漏れなく投入されるもの
である。
の往復動により左端の元の位置に戻る際、カップ開放レ
バー１８が案内ガイド２０の規制から開放されるので引
っ張ばね２３の作用によりカップ１７a,１７bを閉じ、
再び卵を受け取って同じ動作を繰り返すことにより搬送
コンベア４に連続して卵を移し替えるものである。加速
投入機１０の一往復に要する時間は搬送コンベア４のバ
ケット六個が進行する時間と等しく設計されており、バ
ケット５には同時に六個の卵が漏れなく投入されるもの
である。
前記軸線変換機９についても、クランク５３の約９０゜
の範囲での往復動により、前記加速投入機１０の往復動
に合わせて卵を水平から垂直に変換し一斉に加速投入機
１０のカップに投入され、その後次の新たな卵を軸線を
水平にして受け取るべく第３図Ａの状態に戻される。
の範囲での往復動により、前記加速投入機１０の往復動
に合わせて卵を水平から垂直に変換し一斉に加速投入機
１０のカップに投入され、その後次の新たな卵を軸線を
水平にして受け取るべく第３図Ａの状態に戻される。
尚、本発明における卵の軸線変換機９の構成は上記した
構成に限定するものではなく、吸盤を使って角度を変換
する手段その他各種の方法や手段が考えられるものであ
る。
構成に限定するものではなく、吸盤を使って角度を変換
する手段その他各種の方法や手段が考えられるものであ
る。
（発明の効果） 本発明は上述のように複数列で軸線を水平にして搬送さ
れてきた卵を軸線変換機により完全に垂直にする過程
と、下部に設けられた加速投入機のカップに落下させ、
この加速投入機を搬送コンベアの速度と同一速度に加速
する過程とを分離させ、複数の卵をバケットに移し替え
るものであるから卵の移し替えは完全かつ確実なものと
なり、これによって近年鶏卵業界で切望されていた高速
処理に対応することができる。又、加速投入機の動きを
上部の軸線変換機から受け取る場合は少し上方に上がっ
て近接した状態で受け取り、これを下部のバケットに移
す時は少し下がってバケットに近接した状態で落下させ
るので卵の空間滞留時間が少なく、移し替え作業はより
完全かつ確実に行える利点がある。
れてきた卵を軸線変換機により完全に垂直にする過程
と、下部に設けられた加速投入機のカップに落下させ、
この加速投入機を搬送コンベアの速度と同一速度に加速
する過程とを分離させ、複数の卵をバケットに移し替え
るものであるから卵の移し替えは完全かつ確実なものと
なり、これによって近年鶏卵業界で切望されていた高速
処理に対応することができる。又、加速投入機の動きを
上部の軸線変換機から受け取る場合は少し上方に上がっ
て近接した状態で受け取り、これを下部のバケットに移
す時は少し下がってバケットに近接した状態で落下させ
るので卵の空間滞留時間が少なく、移し替え作業はより
完全かつ確実に行える利点がある。
図面は本発明の一実施例を示すもので第１図は軸線変換
機と加速投入機の斜視図、第２図は本発明の配置関係を
示す側面図、第３図は軸線変換機の動きを示す正面図、
第４図は駆動機構を示す背面図。 １……ローラーコンベア、２……計量器 ３……羽根車、４……搬送コンベア ５……バケット、９……軸線変換機 １０……加速投入機、１１……受皿 １２……保持爪、１３……引っ張ばね １６……ロッド、１７……ホルダー １７a,１７b……カップ、１８……開放レバー １９……揺動アーム、２０……案内ガイド ２１……歯車板、２３……ばね ２５……鉤型金具、２６……駆動ピン ５０……原動軸、５２……駆動軸 ５３……クランク、５４……固定ピン ５５……長孔、５８……アーム原動軸 ５８′……中間軸、６０……スプロケット ６２……偏心クランク
機と加速投入機の斜視図、第２図は本発明の配置関係を
示す側面図、第３図は軸線変換機の動きを示す正面図、
第４図は駆動機構を示す背面図。 １……ローラーコンベア、２……計量器 ３……羽根車、４……搬送コンベア ５……バケット、９……軸線変換機 １０……加速投入機、１１……受皿 １２……保持爪、１３……引っ張ばね １６……ロッド、１７……ホルダー １７a,１７b……カップ、１８……開放レバー １９……揺動アーム、２０……案内ガイド ２１……歯車板、２３……ばね ２５……鉤型金具、２６……駆動ピン ５０……原動軸、５２……駆動軸 ５３……クランク、５４……固定ピン ５５……長孔、５８……アーム原動軸 ５８′……中間軸、６０……スプロケット ６２……偏心クランク
Claims (2)
- 【請求項１】複数列で卵の軸線を水平にして搬送するロ
ーラーコンベアから、該ローラーコンベアより低い位置
で軸線が垂直な状態にて卵が受け取れる個々のバケット
を備えた搬送コンベアへ卵を移し替える装置であって、 前記ローラーコンベアから送られてきた卵をその軸線を
水平にして受け取った後、各卵の軸線を垂直方向に変換
する軸線変換機と、 該軸線変換機の下方にあって、該軸線変換機から卵の軸
線を垂直にした状態で受け取る下端が開閉可能なカップ
を備え、前記搬送コンベアの速度と同期して往復揺動す
る加速投入機と 一端を該加速投入機に回動自在に軸着し、他端を中心と
して該加速投入機を前記搬送コンベアの搬送方向に往復
揺動させる揺動アームとを設け、 該揺動アームの往復揺動により、前記加速投入機が前記
搬送コンベアの搬送方向に対して後方に揺動したとき、
前記カップが前記軸線変換機下方に接近して位置付けら
れるとともに、前記軸線変換機により既に軸線を垂直に
された卵を受け取り、前記搬送コンベアの搬送方向に揺
動して、前記搬送コンベアの速度と同期したとき、前記
搬送コンベアのバケットへ接近して落下投入するととも
に、前記軸線変換機は新たな卵を軸線を水平にして受け
取るべく位置付けられることを特徴とする自動洗卵選別
装置における卵の移し替え装置。 - 【請求項２】複数列で卵の軸線を水平にして搬送するロ
ーラーコンベアから、該ローラーコンベアより低い位置
で軸線が垂直な状態にて卵が受け取れる個々のバケット
を備えた搬送コンベアへ卵を移し替える装置であって、 前記ローラーコンベアの前方に、受皿と保持爪により軸
線を水平にして受け取った卵を保持しながら卵の軸線を
垂直に変換した後、下方に落下させる軸線変換機と、 該軸線変換機の下方にあって、該軸線変換機から卵の軸
線を垂直にした状態で受け取る下端が開閉可能なカップ
を備え、前記搬送コンベアの速度と同期して往復揺動す
る加速投入機と 一端を該加速投入機に回動自在に軸着し、他端を中心と
して該加速投入機を前記搬送コンベアの搬送方向に往復
揺動させる揺動アームとを設け、 該揺動アームの往復揺動により、前記加速投入機が前記
搬送コンベアの搬送方向に対して後方に揺動したとき、
前記カップが前記軸線変換機下方に接近して位置付けら
れるとともに、前記軸線変換機により既に軸線を垂直に
された卵を受け取り、前記搬送コンベアの搬送方向に揺
動して、前記搬送コンベアの速度と同期したとき、前記
搬送コンベアのバケットへ接近して落下投入するととも
に、前記軸線変換機は新たな卵を軸線を水平にして受け
取るべく位置付けられることを特徴とする自動洗卵選別
装置における卵の移し替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60130446A JPH0643211B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60130446A JPH0643211B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61287622A JPS61287622A (ja) | 1986-12-18 |
| JPH0643211B2 true JPH0643211B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=15034433
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60130446A Expired - Lifetime JPH0643211B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0643211B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101332272B1 (ko) * | 2012-08-14 | 2013-11-25 | 윤홍기 | 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 트랜스퍼 장치 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5101954A (en) * | 1989-12-15 | 1992-04-07 | Nambu Electric Co., Ltd. | Article conveying method and apparatus |
| JPH0487922A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Nambu Electric Co Ltd | 物品の移送装置におけるつかみ解除装置 |
| MY147062A (en) * | 2002-01-29 | 2012-10-15 | Food Processing Systems | System and method for washing eggs |
| JP5063241B2 (ja) * | 2006-12-29 | 2012-10-31 | 株式会社ナベル | 卵の移載装置 |
| EP2560882B1 (en) * | 2010-04-16 | 2016-03-23 | Moba Group B.V. | Apparatus and method for feeding eggs to a packaging unit |
| JP6106349B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2017-03-29 | 株式会社ナベル | 卵の搬送装置および移替方法 |
| CN104823878A (zh) * | 2014-02-21 | 2015-08-12 | 南通大学 | 结构合理的小型环状禽蛋分级分拣*** |
| NL2014158B1 (en) * | 2015-01-19 | 2017-01-05 | Sanovo Technology Netherlands Bv | Egg transfer device. |
| CN106226248A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 华中农业大学 | 基于光谱技术的球状农产品内部品质检测分级设备 |
| CN109911556B (zh) * | 2019-04-10 | 2020-09-01 | 山东新希望六和集团有限公司 | 一种用于肉鸭称重和计数的传送装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3370691A (en) | 1965-09-16 | 1968-02-27 | Moba A G | Device for transferring eggs |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS538423A (en) * | 1976-07-10 | 1978-01-25 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Flow rate measuring means |
-
1985
- 1985-06-15 JP JP60130446A patent/JPH0643211B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3370691A (en) | 1965-09-16 | 1968-02-27 | Moba A G | Device for transferring eggs |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR101332272B1 (ko) * | 2012-08-14 | 2013-11-25 | 윤홍기 | 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 트랜스퍼 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61287622A (ja) | 1986-12-18 |
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