JPH0643211B2 - 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置 - Google Patents
自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置Info
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- JPH0643211B2 JPH0643211B2 JP60130446A JP13044685A JPH0643211B2 JP H0643211 B2 JPH0643211 B2 JP H0643211B2 JP 60130446 A JP60130446 A JP 60130446A JP 13044685 A JP13044685 A JP 13044685A JP H0643211 B2 JPH0643211 B2 JP H0643211B2
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- eggs
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は複数列で軸線が水平状態にて搬送される卵を卵
の軸線を垂直にして単列で搬送するコンベアへ移し替え
る場合の卵の移し替え装置に関する。
の軸線を垂直にして単列で搬送するコンベアへ移し替え
る場合の卵の移し替え装置に関する。
(従来の技術) 卵の自動洗卵選別装置にあっては、通常卵は六列で鼓状
ローラーコンベアにて搬送されるが、卵の重量を計量し
た後、これらをその重量別に区分けする場合には単列で
搬送する方がその制御が容易であるため計量機で計量し
た後単列にする方式が採られている。
ローラーコンベアにて搬送されるが、卵の重量を計量し
た後、これらをその重量別に区分けする場合には単列で
搬送する方がその制御が容易であるため計量機で計量し
た後単列にする方式が採られている。
こうした装置は特許第930311号(特公昭53−8
423号)に示されている。この装置には、配送コンベ
アから軸線を水平にして卵を受け取る複数の移し替えカ
ップを卵受承用上昇水平位置に停留させるとともに下方
に回転させながら下方に配置された分配コンベアの大体
の速度に加速して下方に傾動させ、分配コンベアの個々
の保持ポケットに重力によって移し替える装置が示され
ている。しかし、この特許の装置は配送コンベアと分配
コンベアとの間には、移し替えカップ一つが存在するだ
けであるから、この移し替えカップの回転により卵の軸
線を水平から垂直にすると、同時にその下方の分配コン
ベアの進行速度と大体同じ速度へのカップの加速とを同
時に、かつ短時間に行う必要があるが、この一つの移し
替えカップのみで分配コンベアと同一速度に加速し、か
つ完全に卵の軸線を垂直にすることは困難であった。こ
の結果、分配コンベアのポケットへは卵が完全に垂直に
なる前に放り込むようにして移し替えていた。
423号)に示されている。この装置には、配送コンベ
アから軸線を水平にして卵を受け取る複数の移し替えカ
ップを卵受承用上昇水平位置に停留させるとともに下方
に回転させながら下方に配置された分配コンベアの大体
の速度に加速して下方に傾動させ、分配コンベアの個々
の保持ポケットに重力によって移し替える装置が示され
ている。しかし、この特許の装置は配送コンベアと分配
コンベアとの間には、移し替えカップ一つが存在するだ
けであるから、この移し替えカップの回転により卵の軸
線を水平から垂直にすると、同時にその下方の分配コン
ベアの進行速度と大体同じ速度へのカップの加速とを同
時に、かつ短時間に行う必要があるが、この一つの移し
替えカップのみで分配コンベアと同一速度に加速し、か
つ完全に卵の軸線を垂直にすることは困難であった。こ
の結果、分配コンベアのポケットへは卵が完全に垂直に
なる前に放り込むようにして移し替えていた。
(発明が解決しょうとする問題点) 近年鶏卵業界では卵の処理量が増え、これに対応できる
卵の自動洗卵選別装置の開発が望まれていた。しかし従
来の移し替えでは高速になればなるほど、不安定とな
り、卵の処理量を増加させることには限界があった。
卵の自動洗卵選別装置の開発が望まれていた。しかし従
来の移し替えでは高速になればなるほど、不安定とな
り、卵の処理量を増加させることには限界があった。
そこで、本発明は卵の高速処理に対応すべく卵の軸線を
完全に垂直にした後、この状態でより安全に卵を別途受
け部に受け取り、これを搬送コンベアの速度と同一速度
に加速して搬送コンベアの個々のバケットに無理なく投
入しようとするものである。
完全に垂直にした後、この状態でより安全に卵を別途受
け部に受け取り、これを搬送コンベアの速度と同一速度
に加速して搬送コンベアの個々のバケットに無理なく投
入しようとするものである。
(問題点を解決するための手段) そこで、本発明は複数列で卵の軸線を水平にして搬送す
るローラーコンベアから、該ローラーコンベアより低い
位置で軸線が垂直な状態にて卵が受け取れる個々のバケ
ットを備えた搬送コンベアへ卵を移し替える装置であっ
て、 前記ローラーコンベアから送られてきた卵をその軸線を
水平にして受け取った後、各卵の軸線を垂直方向に変換
する軸線変換機と、 該軸線変換機の下方にあって、該軸線変換機から卵の軸
線を垂直にした状態で受け取る下端が開閉可能なカップ
を備え、前記搬送コンベアの速度と同期して往復揺動す
る加速投入機と 一端を該加速投入機に回動自在に軸着し、他端を中心と
して該加速投入機を前記搬送コンベアの搬送方向に往復
揺動させる揺動アームとを設け、 該揺動アームの往復揺動により、前記加速投入機が前記
搬送コンベアの搬送方向に対して後方に揺動したとき、
前記カップが前記軸線変換機下方に接近して位置付けら
れるとともに、前記軸線変換機により既に軸線を垂直に
された卵を受け取り、前記搬送コンベアの搬送方向に揺
動して、前記搬送コンベアの速度と同期したとき、前記
搬送コンベアのバケットへ接近して落下投入するととも
に、前記軸線変換機は新たな卵を軸線を水平にして受け
取るべく位置付けられる自動洗卵選別装置における卵の
移し替え装置を提供するものである。
るローラーコンベアから、該ローラーコンベアより低い
位置で軸線が垂直な状態にて卵が受け取れる個々のバケ
ットを備えた搬送コンベアへ卵を移し替える装置であっ
て、 前記ローラーコンベアから送られてきた卵をその軸線を
水平にして受け取った後、各卵の軸線を垂直方向に変換
する軸線変換機と、 該軸線変換機の下方にあって、該軸線変換機から卵の軸
線を垂直にした状態で受け取る下端が開閉可能なカップ
を備え、前記搬送コンベアの速度と同期して往復揺動す
る加速投入機と 一端を該加速投入機に回動自在に軸着し、他端を中心と
して該加速投入機を前記搬送コンベアの搬送方向に往復
揺動させる揺動アームとを設け、 該揺動アームの往復揺動により、前記加速投入機が前記
搬送コンベアの搬送方向に対して後方に揺動したとき、
前記カップが前記軸線変換機下方に接近して位置付けら
れるとともに、前記軸線変換機により既に軸線を垂直に
された卵を受け取り、前記搬送コンベアの搬送方向に揺
動して、前記搬送コンベアの速度と同期したとき、前記
搬送コンベアのバケットへ接近して落下投入するととも
に、前記軸線変換機は新たな卵を軸線を水平にして受け
取るべく位置付けられる自動洗卵選別装置における卵の
移し替え装置を提供するものである。
また具体的には、前記ローラーコンベアの前方に、受皿
と保持爪により軸線を水平にして受け取った卵を保持し
ながら卵の軸線を垂直に変換した後、下方に落下させる
軸線交換機を有する卵の移し替え装置を提供する。
と保持爪により軸線を水平にして受け取った卵を保持し
ながら卵の軸線を垂直に変換した後、下方に落下させる
軸線交換機を有する卵の移し替え装置を提供する。
(実施例) 本発明の実施例を図に従って説明する。
第2図に於いて、1は複数列で卵の軸線を水平にして搬
送するローラーコンベアであり通常六列で卵を搬送して
いる。
送するローラーコンベアであり通常六列で卵を搬送して
いる。
このローラーコンベア1の前方に案内板7を介して計量
器2を各卵のレーンに対応させて設け、ローラーコンベ
ア1で順次搬送されてくる卵を計量する。計量された卵
は各計量器2の上方に設けられた羽根車3により、各々
その前方に設けられた卵の軸線変換機9の受皿11上に
案内板8を介して運ばれ、受皿11に乗った卵はその上
部に上下動可能に配置された保持爪12で保持され、軸
線変換機9の回動によって卵の軸線が垂直方向に変換さ
れる。
器2を各卵のレーンに対応させて設け、ローラーコンベ
ア1で順次搬送されてくる卵を計量する。計量された卵
は各計量器2の上方に設けられた羽根車3により、各々
その前方に設けられた卵の軸線変換機9の受皿11上に
案内板8を介して運ばれ、受皿11に乗った卵はその上
部に上下動可能に配置された保持爪12で保持され、軸
線変換機9の回動によって卵の軸線が垂直方向に変換さ
れる。
この卵の軸線変換機9は第1図及び第3図に示すように
ブロック状の本体11aの左方下部に受皿11を前方に
突出させて設け、右方上部には鉤型金具25の下端部を
回動可能に設けると共に、この鉤型金具25の先端部か
ら前記受皿11の上方に張り出すように卵保持爪12を
設け、該鉤型金具25のコーナー部と本体左方の上部と
の間に引っ張りばね13を設け、該本体の上方には水平
状の長孔55を貫通させて設けたもので、この長孔55
に垂直基板14より水平状に突出させた固定ピン54を
直交的に通すと共に、該本体の長孔55の左方には本体
駆動ピン26を回動可能に設け、この駆動ピン26と本
体駆動軸52に設けられたクランク53の先端とを連結
し、駆動軸52の90゜往復回転によりクランク53を
垂直から水平状に往復動させ、本体を第3図AからCへ
と回転させるようにしたものである。即ち、本体駆動軸
52を第3図Aの状態から右へ回転させると、クランク
53により本体11aは長孔55が固定ピン54を滑っ
て第3図Bのように左下に傾き、さらにクランク53が
回転して水平状になると、第3図Cのように長孔55が
垂直状態になり、受皿11に保持した卵の軸線を水平か
ら垂直に変換する。
ブロック状の本体11aの左方下部に受皿11を前方に
突出させて設け、右方上部には鉤型金具25の下端部を
回動可能に設けると共に、この鉤型金具25の先端部か
ら前記受皿11の上方に張り出すように卵保持爪12を
設け、該鉤型金具25のコーナー部と本体左方の上部と
の間に引っ張りばね13を設け、該本体の上方には水平
状の長孔55を貫通させて設けたもので、この長孔55
に垂直基板14より水平状に突出させた固定ピン54を
直交的に通すと共に、該本体の長孔55の左方には本体
駆動ピン26を回動可能に設け、この駆動ピン26と本
体駆動軸52に設けられたクランク53の先端とを連結
し、駆動軸52の90゜往復回転によりクランク53を
垂直から水平状に往復動させ、本体を第3図AからCへ
と回転させるようにしたものである。即ち、本体駆動軸
52を第3図Aの状態から右へ回転させると、クランク
53により本体11aは長孔55が固定ピン54を滑っ
て第3図Bのように左下に傾き、さらにクランク53が
回転して水平状になると、第3図Cのように長孔55が
垂直状態になり、受皿11に保持した卵の軸線を水平か
ら垂直に変換する。
尚、第3図Aの状態における保持爪12による卵の押圧
保持、及び第3図Cの状態になった後における保持爪1
2の解放は図示しないが本体11aのクランク53によ
る傾動に関連して行なわれるものである。
保持、及び第3図Cの状態になった後における保持爪1
2の解放は図示しないが本体11aのクランク53によ
る傾動に関連して行なわれるものである。
第3図Cの状態で卵を解放し、下部の加速投入機10の
カップ17a,17bに落下させた後、駆動軸52を逆回
転させクランク53を垂直に戻して次の卵を受け取るべ
く第3図Aの状態に戻される。
カップ17a,17bに落下させた後、駆動軸52を逆回
転させクランク53を垂直に戻して次の卵を受け取るべ
く第3図Aの状態に戻される。
上記の卵の軸線変換機9から垂直状態で卵を受け取った
加速投入機10はその下方に設けられた搬送コンベア4
の移動速度と同一に加速されバケット5に投下される。
加速投入機10はその下方に設けられた搬送コンベア4
の移動速度と同一に加速されバケット5に投下される。
この加速投入機10は第1図及び第3図に示すように、
左右に設けられたホルダー支持板15a 15bに2本の
ロッド16,16を平行状にかつ回転可能に設け、この
ロッド16,16の下部に設けたホルダー17,17に一
対のカップ17a,17bを設け、両ロッド16,16の一
端には歯車板21,21を設けて噛み合わせると共に、
両歯車板21,21の間には引っ張ばね23を設けて前
記カップ17a,17bの下端を常に閉じるように作用さ
せ、他端のロッド16,16の一方にはカップ開放レバ
ー18を後方に突出させ、この開放レバー18の先端に
接するように案内ガイド20が設けられていて、加速投
入機10の左右動により開放レバー18を案内し、カッ
プ17a,17bの下端を前記引っ張ばね23の力に抗し
て開閉するようになっている。
左右に設けられたホルダー支持板15a 15bに2本の
ロッド16,16を平行状にかつ回転可能に設け、この
ロッド16,16の下部に設けたホルダー17,17に一
対のカップ17a,17bを設け、両ロッド16,16の一
端には歯車板21,21を設けて噛み合わせると共に、
両歯車板21,21の間には引っ張ばね23を設けて前
記カップ17a,17bの下端を常に閉じるように作用さ
せ、他端のロッド16,16の一方にはカップ開放レバ
ー18を後方に突出させ、この開放レバー18の先端に
接するように案内ガイド20が設けられていて、加速投
入機10の左右動により開放レバー18を案内し、カッ
プ17a,17bの下端を前記引っ張ばね23の力に抗し
て開閉するようになっている。
上記の卵の軸線変換機9は、前記ローラーコンベア1に
て送られてくる卵の数と同数垂直基板14の前方に並べ
て設けられ、又、加速投入機10には前記軸線変換機9
の配列間隔と同ピッチでカップ17a,17bが六対ホル
ダー17,17に設けられているもので、このピッチは
その下部をロッド16,16の軸線方向に一列で移動す
る搬送コンベア4のバケット5のピッチと同一である。
て送られてくる卵の数と同数垂直基板14の前方に並べ
て設けられ、又、加速投入機10には前記軸線変換機9
の配列間隔と同ピッチでカップ17a,17bが六対ホル
ダー17,17に設けられているもので、このピッチは
その下部をロッド16,16の軸線方向に一列で移動す
る搬送コンベア4のバケット5のピッチと同一である。
第4図は本発明の軸線変換機9と加速投入機10の駆動
原理を示すもので、垂直基板14の裏面を示すものであ
る。軸線変換機9の駆動軸52は横6列に平行状に設け
られ、これらは原動軸50に取り付けられたスプロケッ
トホイール39に掛けられたエンドレスチェン49を介
して同期的に一定角度可逆回転させられる。
原理を示すもので、垂直基板14の裏面を示すものであ
る。軸線変換機9の駆動軸52は横6列に平行状に設け
られ、これらは原動軸50に取り付けられたスプロケッ
トホイール39に掛けられたエンドレスチェン49を介
して同期的に一定角度可逆回転させられる。
加速投入機10は垂直基板14の裏面上方に揺動可能に
支持させられた二本の揺動アーム19,19の下端に、
加速投入機10の後部に両ホルダー支持板15a,15b
間を渡すように固定された支持桟15cの側面が回動可
能に連結され、また揺動アーム19,19の上端は、そ
れぞれ垂直基板14に対して回動可能に軸止めされてい
る。またこの揺動アーム19,19の一方は、アーム原
動軸58に取り付けられたスプロケットホイール59に
より中間軸58aのスプロケットホイール60に回転を
伝え、この中間軸58aに設けた偏心クランク62の先
端と連結され、この偏心クランク62により鎖線のよう
に揺動するようになっている。そして他方の揺動アーム
19は、常軌揺動に対して加速投入機10を常に水平に
保つための補助的なアームである。よって揺動アーム1
9,19は、垂直基板14に対して回動可能に軸止めさ
れた上端部を中心として左右に揺動する。従って、揺動
アーム19,19が搬送コンベア4の搬送方向に対して
後方に揺動すると、加速投入機10も第4図実線のカッ
プ開放状態から鎖線にて示すように左に振られ、軸線変
換機9に接近するように、やや上方に位置すると同時
に、左端のカップ開放レバー18の先端が案内ガイド2
0に規制されてロッド16及びホルダーを介してカップ
17a,17bの下端を閉じるようになっており、この位
置にて上部の軸線変換機9から落下させた卵を受け取る
ようになっている。また揺動アーム19,19が搬送コ
ンベア4の搬送方向に揺動すると、加速投入機10も第
4図鎖線のカップ17a,17bを閉じた状態から実線に
て示すように右へ振られ、搬送コンベア4のバケット5
へ接近するようにやや下方に位置する。
支持させられた二本の揺動アーム19,19の下端に、
加速投入機10の後部に両ホルダー支持板15a,15b
間を渡すように固定された支持桟15cの側面が回動可
能に連結され、また揺動アーム19,19の上端は、そ
れぞれ垂直基板14に対して回動可能に軸止めされてい
る。またこの揺動アーム19,19の一方は、アーム原
動軸58に取り付けられたスプロケットホイール59に
より中間軸58aのスプロケットホイール60に回転を
伝え、この中間軸58aに設けた偏心クランク62の先
端と連結され、この偏心クランク62により鎖線のよう
に揺動するようになっている。そして他方の揺動アーム
19は、常軌揺動に対して加速投入機10を常に水平に
保つための補助的なアームである。よって揺動アーム1
9,19は、垂直基板14に対して回動可能に軸止めさ
れた上端部を中心として左右に揺動する。従って、揺動
アーム19,19が搬送コンベア4の搬送方向に対して
後方に揺動すると、加速投入機10も第4図実線のカッ
プ開放状態から鎖線にて示すように左に振られ、軸線変
換機9に接近するように、やや上方に位置すると同時
に、左端のカップ開放レバー18の先端が案内ガイド2
0に規制されてロッド16及びホルダーを介してカップ
17a,17bの下端を閉じるようになっており、この位
置にて上部の軸線変換機9から落下させた卵を受け取る
ようになっている。また揺動アーム19,19が搬送コ
ンベア4の搬送方向に揺動すると、加速投入機10も第
4図鎖線のカップ17a,17bを閉じた状態から実線に
て示すように右へ振られ、搬送コンベア4のバケット5
へ接近するようにやや下方に位置する。
次に、本発明の作用について説明する。
ローラーコンベア1にて搬送されてきた卵は計量器2に
て計量された後、羽根車3にて第3図Aのように卵の軸
線変換機9の受皿11の上に移される。次いで、駆動軸
52を回転させクランク53を作動させると、これに連
動して保持爪12が卵の上部を押さえ第3図Bの状態を
経て第3図Cのように卵の軸線を垂直に変換する。この
状態からクランク53が少し下がると保持爪12は引っ
張ばね13の力に抗して開き、卵の保持を解くので卵は
垂直状態で落下し、下部に設けられた加速投入機10の
カップ17a,17bにて受け取られる。加速投入機10
が卵を受け取る位置は第4図の鎖線の位置で、この時カ
ップの下端は閉じられており、位置としては搬送コンベ
ア4の進行方向の上手に当たる位置であり、揺動アーム
19,19の揺動により軸線変換機9に保持された卵に
接近して加速投入機10が位置付けられる。卵はここで
受け取られた後、揺動アーム19,19の揺動運動によ
り、その下部を移動する搬送コンベア4の進行速度と同
一速度に加速されバケットコンベアと同期して第4図右
方へ移動する。この同期移動に伴い加速投入機10のカ
ップ開放レバー18は案内ガイド20により規制され揺
動アーム19,19が最右端に達する直前にカップ17
a,17b を開き、下部を直線状に進行する搬送コンベア
4のバケット5に六個の卵を同時に落下させ移し替える
ものである。この際、加速投入機10は搬送コンベア4
のバケット5に接近するように、やや下方に下がるので
移し替え空間は短縮され好都合となる。
て計量された後、羽根車3にて第3図Aのように卵の軸
線変換機9の受皿11の上に移される。次いで、駆動軸
52を回転させクランク53を作動させると、これに連
動して保持爪12が卵の上部を押さえ第3図Bの状態を
経て第3図Cのように卵の軸線を垂直に変換する。この
状態からクランク53が少し下がると保持爪12は引っ
張ばね13の力に抗して開き、卵の保持を解くので卵は
垂直状態で落下し、下部に設けられた加速投入機10の
カップ17a,17bにて受け取られる。加速投入機10
が卵を受け取る位置は第4図の鎖線の位置で、この時カ
ップの下端は閉じられており、位置としては搬送コンベ
ア4の進行方向の上手に当たる位置であり、揺動アーム
19,19の揺動により軸線変換機9に保持された卵に
接近して加速投入機10が位置付けられる。卵はここで
受け取られた後、揺動アーム19,19の揺動運動によ
り、その下部を移動する搬送コンベア4の進行速度と同
一速度に加速されバケットコンベアと同期して第4図右
方へ移動する。この同期移動に伴い加速投入機10のカ
ップ開放レバー18は案内ガイド20により規制され揺
動アーム19,19が最右端に達する直前にカップ17
a,17b を開き、下部を直線状に進行する搬送コンベア
4のバケット5に六個の卵を同時に落下させ移し替える
ものである。この際、加速投入機10は搬送コンベア4
のバケット5に接近するように、やや下方に下がるので
移し替え空間は短縮され好都合となる。
卵を落下させた加速投入機10は揺動アーム19,19
の往復動により左端の元の位置に戻る際、カップ開放レ
バー18が案内ガイド20の規制から開放されるので引
っ張ばね23の作用によりカップ17a,17bを閉じ、
再び卵を受け取って同じ動作を繰り返すことにより搬送
コンベア4に連続して卵を移し替えるものである。加速
投入機10の一往復に要する時間は搬送コンベア4のバ
ケット六個が進行する時間と等しく設計されており、バ
ケット5には同時に六個の卵が漏れなく投入されるもの
である。
の往復動により左端の元の位置に戻る際、カップ開放レ
バー18が案内ガイド20の規制から開放されるので引
っ張ばね23の作用によりカップ17a,17bを閉じ、
再び卵を受け取って同じ動作を繰り返すことにより搬送
コンベア4に連続して卵を移し替えるものである。加速
投入機10の一往復に要する時間は搬送コンベア4のバ
ケット六個が進行する時間と等しく設計されており、バ
ケット5には同時に六個の卵が漏れなく投入されるもの
である。
前記軸線変換機9についても、クランク53の約90゜
の範囲での往復動により、前記加速投入機10の往復動
に合わせて卵を水平から垂直に変換し一斉に加速投入機
10のカップに投入され、その後次の新たな卵を軸線を
水平にして受け取るべく第3図Aの状態に戻される。
の範囲での往復動により、前記加速投入機10の往復動
に合わせて卵を水平から垂直に変換し一斉に加速投入機
10のカップに投入され、その後次の新たな卵を軸線を
水平にして受け取るべく第3図Aの状態に戻される。
尚、本発明における卵の軸線変換機9の構成は上記した
構成に限定するものではなく、吸盤を使って角度を変換
する手段その他各種の方法や手段が考えられるものであ
る。
構成に限定するものではなく、吸盤を使って角度を変換
する手段その他各種の方法や手段が考えられるものであ
る。
(発明の効果) 本発明は上述のように複数列で軸線を水平にして搬送さ
れてきた卵を軸線変換機により完全に垂直にする過程
と、下部に設けられた加速投入機のカップに落下させ、
この加速投入機を搬送コンベアの速度と同一速度に加速
する過程とを分離させ、複数の卵をバケットに移し替え
るものであるから卵の移し替えは完全かつ確実なものと
なり、これによって近年鶏卵業界で切望されていた高速
処理に対応することができる。又、加速投入機の動きを
上部の軸線変換機から受け取る場合は少し上方に上がっ
て近接した状態で受け取り、これを下部のバケットに移
す時は少し下がってバケットに近接した状態で落下させ
るので卵の空間滞留時間が少なく、移し替え作業はより
完全かつ確実に行える利点がある。
れてきた卵を軸線変換機により完全に垂直にする過程
と、下部に設けられた加速投入機のカップに落下させ、
この加速投入機を搬送コンベアの速度と同一速度に加速
する過程とを分離させ、複数の卵をバケットに移し替え
るものであるから卵の移し替えは完全かつ確実なものと
なり、これによって近年鶏卵業界で切望されていた高速
処理に対応することができる。又、加速投入機の動きを
上部の軸線変換機から受け取る場合は少し上方に上がっ
て近接した状態で受け取り、これを下部のバケットに移
す時は少し下がってバケットに近接した状態で落下させ
るので卵の空間滞留時間が少なく、移し替え作業はより
完全かつ確実に行える利点がある。
図面は本発明の一実施例を示すもので第1図は軸線変換
機と加速投入機の斜視図、第2図は本発明の配置関係を
示す側面図、第3図は軸線変換機の動きを示す正面図、
第4図は駆動機構を示す背面図。 1……ローラーコンベア、2……計量器 3……羽根車、4……搬送コンベア 5……バケット、9……軸線変換機 10……加速投入機、11……受皿 12……保持爪、13……引っ張ばね 16……ロッド、17……ホルダー 17a,17b……カップ、18……開放レバー 19……揺動アーム、20……案内ガイド 21……歯車板、23……ばね 25……鉤型金具、26……駆動ピン 50……原動軸、52……駆動軸 53……クランク、54……固定ピン 55……長孔、58……アーム原動軸 58′……中間軸、60……スプロケット 62……偏心クランク
機と加速投入機の斜視図、第2図は本発明の配置関係を
示す側面図、第3図は軸線変換機の動きを示す正面図、
第4図は駆動機構を示す背面図。 1……ローラーコンベア、2……計量器 3……羽根車、4……搬送コンベア 5……バケット、9……軸線変換機 10……加速投入機、11……受皿 12……保持爪、13……引っ張ばね 16……ロッド、17……ホルダー 17a,17b……カップ、18……開放レバー 19……揺動アーム、20……案内ガイド 21……歯車板、23……ばね 25……鉤型金具、26……駆動ピン 50……原動軸、52……駆動軸 53……クランク、54……固定ピン 55……長孔、58……アーム原動軸 58′……中間軸、60……スプロケット 62……偏心クランク
Claims (2)
- 【請求項1】複数列で卵の軸線を水平にして搬送するロ
ーラーコンベアから、該ローラーコンベアより低い位置
で軸線が垂直な状態にて卵が受け取れる個々のバケット
を備えた搬送コンベアへ卵を移し替える装置であって、 前記ローラーコンベアから送られてきた卵をその軸線を
水平にして受け取った後、各卵の軸線を垂直方向に変換
する軸線変換機と、 該軸線変換機の下方にあって、該軸線変換機から卵の軸
線を垂直にした状態で受け取る下端が開閉可能なカップ
を備え、前記搬送コンベアの速度と同期して往復揺動す
る加速投入機と 一端を該加速投入機に回動自在に軸着し、他端を中心と
して該加速投入機を前記搬送コンベアの搬送方向に往復
揺動させる揺動アームとを設け、 該揺動アームの往復揺動により、前記加速投入機が前記
搬送コンベアの搬送方向に対して後方に揺動したとき、
前記カップが前記軸線変換機下方に接近して位置付けら
れるとともに、前記軸線変換機により既に軸線を垂直に
された卵を受け取り、前記搬送コンベアの搬送方向に揺
動して、前記搬送コンベアの速度と同期したとき、前記
搬送コンベアのバケットへ接近して落下投入するととも
に、前記軸線変換機は新たな卵を軸線を水平にして受け
取るべく位置付けられることを特徴とする自動洗卵選別
装置における卵の移し替え装置。 - 【請求項2】複数列で卵の軸線を水平にして搬送するロ
ーラーコンベアから、該ローラーコンベアより低い位置
で軸線が垂直な状態にて卵が受け取れる個々のバケット
を備えた搬送コンベアへ卵を移し替える装置であって、 前記ローラーコンベアの前方に、受皿と保持爪により軸
線を水平にして受け取った卵を保持しながら卵の軸線を
垂直に変換した後、下方に落下させる軸線変換機と、 該軸線変換機の下方にあって、該軸線変換機から卵の軸
線を垂直にした状態で受け取る下端が開閉可能なカップ
を備え、前記搬送コンベアの速度と同期して往復揺動す
る加速投入機と 一端を該加速投入機に回動自在に軸着し、他端を中心と
して該加速投入機を前記搬送コンベアの搬送方向に往復
揺動させる揺動アームとを設け、 該揺動アームの往復揺動により、前記加速投入機が前記
搬送コンベアの搬送方向に対して後方に揺動したとき、
前記カップが前記軸線変換機下方に接近して位置付けら
れるとともに、前記軸線変換機により既に軸線を垂直に
された卵を受け取り、前記搬送コンベアの搬送方向に揺
動して、前記搬送コンベアの速度と同期したとき、前記
搬送コンベアのバケットへ接近して落下投入するととも
に、前記軸線変換機は新たな卵を軸線を水平にして受け
取るべく位置付けられることを特徴とする自動洗卵選別
装置における卵の移し替え装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60130446A JPH0643211B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60130446A JPH0643211B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61287622A JPS61287622A (ja) | 1986-12-18 |
JPH0643211B2 true JPH0643211B2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=15034433
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60130446A Expired - Lifetime JPH0643211B2 (ja) | 1985-06-15 | 1985-06-15 | 自動洗卵選別装置における卵の移し替え装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0643211B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101332272B1 (ko) * | 2012-08-14 | 2013-11-25 | 윤홍기 | 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 트랜스퍼 장치 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JPH0487922A (ja) * | 1990-07-31 | 1992-03-19 | Nambu Electric Co Ltd | 物品の移送装置におけるつかみ解除装置 |
MY147062A (en) * | 2002-01-29 | 2012-10-15 | Food Processing Systems | System and method for washing eggs |
JP5063241B2 (ja) * | 2006-12-29 | 2012-10-31 | 株式会社ナベル | 卵の移載装置 |
EP2560882B1 (en) * | 2010-04-16 | 2016-03-23 | Moba Group B.V. | Apparatus and method for feeding eggs to a packaging unit |
JP6106349B2 (ja) * | 2013-08-28 | 2017-03-29 | 株式会社ナベル | 卵の搬送装置および移替方法 |
CN104823878A (zh) * | 2014-02-21 | 2015-08-12 | 南通大学 | 结构合理的小型环状禽蛋分级分拣*** |
NL2014158B1 (en) * | 2015-01-19 | 2017-01-05 | Sanovo Technology Netherlands Bv | Egg transfer device. |
CN106226248A (zh) * | 2016-08-31 | 2016-12-14 | 华中农业大学 | 基于光谱技术的球状农产品内部品质检测分级设备 |
CN109911556B (zh) * | 2019-04-10 | 2020-09-01 | 山东新希望六和集团有限公司 | 一种用于肉鸭称重和计数的传送装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3370691A (en) | 1965-09-16 | 1968-02-27 | Moba A G | Device for transferring eggs |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS538423A (en) * | 1976-07-10 | 1978-01-25 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Flow rate measuring means |
-
1985
- 1985-06-15 JP JP60130446A patent/JPH0643211B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3370691A (en) | 1965-09-16 | 1968-02-27 | Moba A G | Device for transferring eggs |
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KR101332272B1 (ko) * | 2012-08-14 | 2013-11-25 | 윤홍기 | 계란의 자동 선별 포장을 위한 계란투입제어 시스템의 트랜스퍼 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS61287622A (ja) | 1986-12-18 |
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