KR102570240B1 - 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치 - Google Patents

Abstract

경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치에 대한 발명이 개시된다.
개시된 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치는, 기체에 무단상으로 회전하게 설치한 계란 이송부와 대응설치 하되 상기 계란 이송부의 작동에 따라 전후방향으로 왕복동(往復動)하면서 상기 계란 이송부에 의하여 이송할 계란을 반송하여 방출하기 위한 다수개의 버킷들을 갖는 버킷 캐리어부; 상기 버킷 캐리어부의 어느 일측에 설치되어 상기 구동부에 의해 연동되면서 상기 버킷 캐리어부를 전후 방향으로 왕복이동시키는 구동력을 상기 버킷 캐리어부에 부여하는 캠구동부 ; 및 상기 캠구동부와는 반대측에 위치하여 상기 버킷 캐리어부와 연동하도록 설치하여 상기 반송 및 방출 버킷들에 의한 계란 반송과 방출을 위해 상기 반송 및 방출 버킷들의 열림과 닫힘 작용이 급속히 실행될 수 있게 하는 버킷개폐용 경사캠부를 포함하여, 버킷 캐리어의 열림과 닫힘 속도를 경사캠에 의해 급속히 실행되게 하여 계란의 반송 및 방출량을 극대화 한 것을 제공하는데 있다.

Description

경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치{Egg Transfer And Discharge Appartus Using Inclined Cam}

본 발명은 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치에 관한 것으로, 특히 계란 배출단부측에 구동캠에 의해 왕복동(往復動)되게 설치한 버킷 캐리어의 열림과 닫힘 속도를 경사캠에 의해 급속하게 하여 시간당 계란의 반송 및 방출량을 극대화한 경사캠을 이용한 계란 반송 및 방출장치에 관한 것이다.

일반적으로 계란은 앙계장(鷄舍)에서 생산되어 하나의 상품으로 출하되는 동안 각종 검사, 중량계측, 및 용기 포장 등의 다양한 작업 과정을 경유하게 되며, 이러한 작업들은 계란이 컨베이어와 같은 반송 장치에 의한 반송 도중 또는 반송 종료시 수행하게 되는데, 계란은 이러한 처리가 쉽도록 반송된다.

예컨대 계란의 처리는 중량 등의 물리적 성상에 의거하여 선별 작업후 이를 난좌(계란 팩(Pack))등의 포장 용기에 포장하고자 반송하게 되는데, 이러한 계란 반송(이송)장치의 일예가 하기 특허문헌들에 공표되어 있다.

특허문헌1은 '체인에 결합되고 계란을 이송시키는 이송구의 결합이 용이하고, 계란의 선별이 빠르게 진행될 수 있도록 하는 계란 선별기의 이송구에 관한 것이다.'라고 하면서 '하부가 U자 형태를 갖고 상부가 ^자 형상을 갖는 이송구의 하측을 벌려 체인에 이송구의 하측이 끼워져 결합되게 하고, 상기 이송구가 결합되어 이동하는 체인의 측면에 계란을 이탈시키는 배출수단을 설치하므로서 이루어지는 것으로, 체인에 이송구를 결합시키기가 용이하고, 계란의 배출이 간단히 이루어지는 것이다.'는 것이고,

특허문헌2는 '계란선별기(選別機)의 계란이송(移送)장치에 관한 것으로서, 선별되어 바스켓(basket)에 담겨있는 계란을 연직 하방에 위치한 계란판까지 이송하는 기구 메커니즘이다. 이 메커니즘에 요구되는 기구학적 특성은 바스켓이 계란을 담고 이송하는 동안에는 계란이 파손되지 않게 느리게 하강하여 가속도가 중력가속도를 넘지 않아야 하며 이송을 완료하고 상승운동을 할 때는 다음 계란을 이송하기 위해 빠르게 이동해야 한다. 기존 계란선별기의 이송장치는 캠에 의하여 작동되거나 슬라이더 크랭크(slider-crank)기구로 구성되어 있다. 캠을 활용한 경우 제작비가 많이 들고 관리하기가 어려우며, 슬라이더 크랭크 기구는 이송속도가 하강 및 상승운동의 경우 일정하게 되어있어서 계란선별기의 작동속도를 증가시키는데 한계가 있다. 이를 개선하기 위하여 본 발명에서는 급속귀환기구를 이용하여 선별기를 구동하는 구조로 개선하였다. 이러한 장치로 인해, 바스켓에 계란이 담긴 채로 하강할 때는 저속으로, 계란이 없이 바스켓만 이동하는 상승 운동에서는 고속으로 작동함으로써 고속선별작업이 가능하게 되어 생산성이 증가한다. 또한 제작비가 절감되고 장시간 사용해도 고장 발생률이 낮으며 유지보수가 쉽다.'는 것이며,

특허문헌 3 또한 '계란 이송 장치'에 관한 것으로 '다각 형상의 프레임; 상기 다각 형상의 프레임의 상부 전방에 결합되는 제1스프라켓, 상기 프레임의 상부후방에 결합되는 제2스프라켓, 상기 프레임의 하부에 결합되는 하나 또는 복수의 제3스프라켓 및 상기 제1스프라켓 내지 제3스프라켓에 결합되어 상기 제1스프라켓 내지 제3스프라켓을 순차적으로 경유하는 체인을 포함하는 이송부; 상기 체인에 결합되는 복수의 버킷부; 상기 프레임의 상부에 구비되는 공급부; 및 상기 제1스프라켓에 결합되는 제1회전축, 상기 제1회전축의 일단에 결합되는 제4스프라켓 및 상기 제4스프라켓을 회전시키는 구동 모터를 포함하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해 제1스프라켓에 결합되는 제1회전축의 일단이 프레임의 외부로 노출된 상태에서 제4스프라켓이 결합되고, 구동 모터가 제4스프라켓을 회전시키도록 구성되어, 제1스프라켓 내지 제3스프라켓이 회전되도록 함으로써, 제1스프라켓 내지 제3스프라켓을 경유하는 체인이 안정적인 속도로 이동되도록 할 수 있는 효과가 있다.'는 것이다.

그러나 상기 특허문헌 1의 선행기술의 경우 체인에 결합된 이송구들의 각각에 계란을 실어서 이송하되, 이송구에 의해 이송되는 계란이 이송체인의 일측에 이송구와 직교방향으로 작용하는 배출수단과 일치될 때 마다 배출수단의 작동으로 이송구에 실려있는 계란을 외측으로 밀어서 배출시키기 때문에 이송구의 이송 체인 작동과 배출수단의 연계 작동 등으로 인해 계란의 배출을 스피디하게 진행할 수 없다는 문제가 있다.

특허문헌 2의 선행기술은 계란 급속이송을 위해 급속귀환기구를 이용하고 있으나, 이 급속귀환기구는 바스켓에 계란이 담긴 채로 하강할 때는 저속으로, 계란이 없이 바스켓만 이동하는 상승 운동에서는 고속으로 작동되게 하여, 상하 이동속도를 서로 달리하고 있기 때문에 이 역시 특허문헌1과 같응 문제 즉, 계란의 이송 속도가 늦게되는 문제는 그대로 내포하고 있다.

한편, 특허문헌 3의 경우 계란공급부는 캠에 의하여 구동하도록 하고 있으나 계란 공급용 버킷의 닫힘과 열림작동을 공급용 버킷의 각각에 설치한 피니언기어들이 랙기어와 맞물려 회전하면서 실행하고 있기 때문에 피니언기어들의 회전 직경에 상응하는 만큼 버킷의 닫힘과 열림 작동이 늦어진다고 하는 상기와 같은 문제는 그대로 내포하고 있다.

따라서 계란의 반송과 아울러 방출을 급속하게 진행할 수 있게 한 계란 반송 및 방출장치의 개발이 절실하게 요구되고 있다.

KR 특허공개번호 제10-2006-0123993호 KR 특허공개번호 제10-2009-0004083호 KR 특허등록번호 제10-1996270호

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 개량한 것으로서, 예컨대 버킷 캐리어의 열림과 닫힘 속도를 경사캠에 의해 급속히 실행되게 하여 시간 당 계란의 반송 및 방출량을 극대화 한 경사캠을 이용한 계란 반송 및 방출장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적은 본 발명에 따라 제공되는 경사캠을 이용한 계란 반송 및 방출장치에의하여 달성된다.

본 발명의 일 양상에 따라 제공되는 경사캠을 이용한 계란 반송 및 방출장치는, 기체의 길이 방향으로 무단상으로 이동하게 설치되어 구동부에 의해 회전되게 한 이송체인과 이송체인에 일정간격을 두고 설치되어 계란을 수직상태로 받아서 이송하는 다수개의 이송버킷들을 포함하는 계란 이송부; 상기 기체 상에 상기 이송체인의 회전방향을 따라 일정간격을 두고 설치된 고정 브라켓을 구비하고, 상기 이송체인과 대응하는 상방에서 상기 이송체인의 이송방향과 나란하게 배치하여 상기 고정브라켓에 왕복 이동및 회동되게 설치한 복수개의 가동바들과 상기 가동바들의 사이에 가동바들을 따라 상기 이송버킷들에 상응하는 간격을 두고 고정 설치한 계란반송 및 방출버킷들을 갖는 버킷 캐리어부; 상기 기체의 어느 일측에서 상기 구동부와 직결되어 회전 되게 한 구동캠과 상기 기체의 구동캠과 인접 위치에서 일단은 상기 버킷 캐리어부의 가동바들과 볼죠인트를 개재하여 연결하고 타단은 상기 기체에 회동하게 힌지되어 상기 구동캠과 접촉에 따른 회동시 상기 버킷 캐리어부를 상기 계란이송부의 이송방향과 반대측으로 이동시키는 구동력을 부여하는 캠레버와 상기 기체와 상기 캠레버를 연결하게 설치되어 상기 구동캠에 의한 상기 캠레버의 회동에 따라 신장 혹은 수축 작용을 하면서 상기 버킷 캐리어부가 급속하게 전진 이동을 할 수 있는 탄성력을 부여하는 탄성부재를 포함하는 캠구동부 ; 및 상기 캠구동부와는 반대측의 상기 가동바들의 양단 사이에 위치하게 하여 상기 고정브라켓의 일측에 고정 설치한 경사캠홈을 제공하는 경사캠과 상기 가동바들의 양단으로부터 상기 경사캠으로 돌출되게 설치한 고정 홀더에 회전되게 지지되어 상기 가동바들의 전후진 이동시 경사캠홈을 따라 회전 이동하게 설치하면서 상기 가동바들을 상기 볼 죠인트를 지지점으로 하여 내외측으로 회전하게 하는 회전력을 부여하여 상기 가동바들의 버킷들을 계란의 반송 혹은 방출 상태를 이루게 닫힘 혹은 열림 작용을 하게 하는 회전볼을 포함하는 경사캠부를 포함하여 된 것이다.

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본 발명의 하기 실시예에 의하면 버킷 캐리어에 의한 계란의 반송 및 방출 작업을 급속하게 하는 효과를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치의 외관 일예를 보여주는 사시도이고,
도 2a 및 도 2b는 도 1을 정면에서 보아 일부를 생략하고 개략적으로 표시한 도면이며,
도 3은 도 2a의 I-I선 방향에 따른 확대 절단면도이고,
도 4는 도 2a의 II-II선 방향에 따른 확대 측면도이며,
도 5는 도 2b의 III-III선 방향에 따른 확대 절단면도이고,
도 6은 도 2b의 IV-IV선 방향에 따른 확대 측면도이다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

또한 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.

그리고, 하기 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

첨부도면 도 1 내지 도 6은 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치의 세부 구성을 도시한 도면들이다.

도 1은 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치의 외관 일예를 보여주는 사시도이다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치(100)는 바닥으로부터 입설되는 기체(10)에 무단상으로 회전 이동하게 설치되어 방출되는 계란을 받아서 이송시키는 계란이송부(110)와 이 계란이송부(110)를 구동하는 구동부(120)를 포함한다.

상기 계란이송부(110)는 상기 기체(10)의 길이 방향을 따라 무단상 (Endless)으로 설치되어 상기 구동부(120)에 의해 회전되게 한 이송체인(112)과 이송체인(112)을 따라 일정간격을 두고 설치되어 후술하는 버킷 캐리어부로 부터 계란(20)을 수직상태로 받아서 이송하는 다수개의 계란 이송버킷들(114)을 포함한다.

상기 구동부(120)는 기체(10)의 어느 일측에서 기체(10)를 건너지르는 상태로 설치되어 이송체인(112)을 화살표 a 방향으로 구동되는 회전력을 부여하는 구동축(122)및 구동축(122)의 일단에 설치되어 구동력을 부여하는 구동모터(124)를 포함한다.

도면 표시와 같이, 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치(100)는, 상기 기체(10)에서 상기 계란이송부(110)와 대응설치 하되 상기 계란 이송부(110)의 이동에 따라 전후방향으로 이동하면서 상기 계란이송부(110)로 하여금 이송할 계란(20)을 반송하여 상기 계란이송부(110)의 각 이송버킷들(114)측으로 방출하기 위한 다수개의 반송 및 방출 버킷들(134)을 갖는 버킷 캐리어부(130)를 포함한다. 이 버킷 캐리어부(130)는 상기 기체(10)의 상부에서 상기 기체(10)의 길이방향인 상기 이송체인(112)의 회전방향을 따라 기체(10)에 간격을 두고 설치된 고정 브라켓(131)을 구비하여, 상기 계란이송부(110)와 대응하는 상방에서 상기 계란이송부(110)의 이송체인(112)의 이송방향과 나란하게 배치하여 상기 고정브라켓(131)에 왕복 이동과 아울러 회동되게 지지한 복수개의 가동바들(132)과 상기 가동바들(132)의 사이에서 상기 가동바들(132)을 따라 상기 이송버킷들(114)에 상응하는 간격을 두고 상기 가동바들(132)에 고정 설치하여 상기 가동바(132)들과 같이 이동하거나 회동할 수 있게 한 다수개의 상기 계란반송 및 방출버킷들(134)을 포함한다.상기 반송 및 방출 버킷들(130)은 분할할 수 있게 구성되어 각 분할체가 상기 가동바들(132)과 같이 회동할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치(100)는 캠구동부(140)를 포함한다. 이 캠구동부(140)에 대해서는 도 1과 같이 도 2a 및 도 2b를 참조하면서 상세하게 설명한다. 도 2a 및 도 2b는 도 1을 정면에서 보아 일부를 생략하고 개략적으로 표시한 도면이다.

도면 표시와 같이, 캠구동부(140)는 상기 버킷 캐리어부(130)의 어느 일측 즉, 도면에서 보아 기체(10)의 우측단부에 설치되며, 상기 계란이송부(110)를 구동하는 상기 구동부(120)와 같은 구동축(122)에 설치되어 구동되면서 상기 버킷 캐리어부(130)를 전후 방향으로 왕복이동시키는 구동력을 상기 버킷 캐리어부(130)에 부여한다. 이와 같은 작용을 하는 상기 캠구동부(140)는, 상기 기체(10)의 어느 일측에서 상기 구동부(120)의 구동축(122)에 직결되어 회전 되게 한 구동캠(142)과 상기 기체(10)의 구동캠(142)과 인접 위치에서 일단, 즉 도1,및 도 2a, 2b에서 보아 상단부는 상기 버킷 캐리어부(130)의 가동바들(132)과 볼죠인트(144)를 각각 개재하여 연결하여 상기 가동바들(132)과 같이 자유롭게 이동할 수 있게 한 반면, 도 2a, 및 2b에서 보아 하단은 상기 기체(10)에 회동하게 힌지(145)되어 상기 구동캠(142)과 접촉에 따른 회동에 따라서 상기 버킷 캐리어부(130)를 상기 계란이송부(110)의 이송방향과 동일 혹은 반대 방향으로 이동시킬수 있게 하는 캠레버(146)와 상기 기체(10)와 상기 캠레버(146)를 연결하게 설치되어 상기 구동캠(142)에 의한 상기 캠레버(146)의 회동에 따라 신장 혹은 수축작동을 하면서 상기 버킷 캐리어부(130)가 급속하게 이동을 할 수 있는 탄성력을 부여하는 탄성부재(147)(도 1참조)를 포함한다. 상기 탄성부재(147)는 인장강도 및 내구성이 우수한 스프링으로 제작됨이 바람하다.

본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치(100)는 버킷개폐용 경사캠부(150)를 포함한다. 이 버킷개폐용 경사캠부(150)에 대해서는 도 1 및 도 2와 같이 도 3내지 도 6을 같이 참조하면서 설명한다.

도 3은 도 2a의 I-I선 방향에 따른 확대 절단면도이고, 도 4는 도 2a의 II-II선 방향에 따른 확대 측면도이고, 도 5는 도 2b의 III-III선 방향에 따른 확대 절단면도이며, 도 6은 도 2b의 IV-IV선 방향에 따른 확대 측면도이다.

도면 표시와 같이, 상기 버킷개폐용 경사캠부(150)는 상기 캠구동부(140)와는 반대측 도 1, 도 2a 및 도 2b에서 보아 좌측에 위치하게 설치하되, 상기 버킷 캐리어부(130)와 연동되게 하여 상기 버킷 캐리어부(130)의 상기 반송 및 방출 버킷들(134)에 의한 계란(20)의 반송과 방출을 위하여 상기 반송 및 방출 버킷들(134)의 열림과 닫힘 작용이 급속하게 실행될 수 있게 한다.

이러한 작용을 하는 상기 버킷개폐용 경사캠부(150)는 도 1, 도 3 및 도 4의 표시와 같이, 상기 가동바들(132)의 일단 즉, 도1 에서 보아 좌측단부에서 가동바들(132)의 사이에 위치하게 하여 상기 고정브라켓(131)의 일측에 고정 설치한 경사캠홈(151)을 제공하는 경사캠(152)과, 상기 가동바들(132)의 양단으로부터 상기 경사캠(152)의 경사캠홈(151)을 향하여 각각 연장되게 설치한 고정홀더들(153)의 각각에 회전되게 지지되어 상기 가동바들(132)의 전후진 이동시 경사캠홈(151)을 따라 회전 이동하게 설치하면서 상기 가동바들(132)을 상기 볼 죠인트(144)를 지지점으로 하여 내외측으로 회전하게 하는 회동력을 부여하여 상기 가동바들(132)의 버킷들(134)의 닫힘 혹은 열림 작용을 하게 하면서 계란의 반송 혹은 방출 상태를 이루게는 회전볼(155)을 포함한다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치의 작용일 예를 다시 상기 도면들을 참조하면서 설명한다.

본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치(100)는 '계란 자동 정렬 및 이송장치'(공개번호 10-2021-0054276)에 연속하여 설치하여 '계란 자동 정렬 및 이송장치'로부터 이송되는 계란을 수직으로 공급받은 후 이를 계란이송부(110)측으로 반송하면서 수직 상태 그대로 안정적으로 신속히 방출하는 것이다.

예컨대, 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치(100)가 계란 자동 정렬 및 이송장치(공개번호 10-2021-0054276)로부터 이송되는 계란을 공급 받는 상태는 버킷 캐리어부(130)의 계란반송 및 방출버킷들(134)이 도 3 및 도 4의 표시와 같은 닫힘 상태를 이룰때이다.

상기 계란반송 및 방출버킷들(134)의 닫힘 상태는, 도 1 표시의 상기 구동부(120)의 구동축(122)에 결합되어 같이 회전되는 구동캠(142)이 도 2a에서 보아 화살표 ⓑ방향으로 회전되는 과정에서 상기 구동캠(142)이 캠레버(146)를 밀때 발생하게 된다. 상기 구동캠(142)이 캠레버(146)를 밀게되면 캠레버(146)는 힌지부(145)를 지지점으로 하여 화살표 ⓒ방향으로 회동하게 되고, 이때 탄성부재(147)(도 1 참조)는 신장상태를 이루게 된다. 상기 캠레버(146)가 힌지부(145)를 지지점으로 하여 화살표 ⓒ방향으로 회동하면 상기 캠레버(146)는 볼죠인트(144)를 개재하여 연결된 버킷 캐리어부(130)의 가동바(132)를 같은 화살표 ⓒ방향으로 당겨지게 하여 경사캠부(150)측에 이동하게 결합된 가동바(132)의 좌측 단부가 경사캠부(150)의 상부측으로 위치하도록 한다.

즉, 상기 구동캠(142)의 회전에 의해 상기 캠레버(146)를 화살표 ⓒ방향으로 회동되게 하면, 상기 캠레버(146)는 볼죠인트(144)를 개재하여 연결된 상기 가동바들(132)을 상기 캠레버(146)의 회동 방향과 같은 화살표 ⓒ방향으로 당겨서, 상기 버킷 캐리어부(130)의 가동바들(132)과 상기 계란반송 및 방출버킷들(134)을 상기 고정브라켓(131)에 의해 안내를 받으며 상기 캠레버(146)의 회동 방향과 같은 화살표 ⓒ방향으로 이동하게 하여, 도 2a에서 보아 상기 가동바(132)의 좌측 단부가 경사캠부(150)의 최상단에 도달되는 상태로 위치되게 한다.

도 1 및 도 2a의 표시와 같이, 상기 가동바들(132)의 일측 단부들은 상기 경사캠부(150)의 경사캠홈(151)의 양측으로 각각 고정홀더(153)와 회전볼(155)을 통하여 결합된 상태이기 때문에 상기 가동바들(132)과 고정 결합된 반면 경사캠홈(151)과는 회전볼(155)을 통하여 결합된 고정홀더들(153)이 상기 가동바들(132)의 이동으로 인해 경사캠홈(151)의 상단과 가깝게 되는 인접위치로 이동하게 되는 경우, 상기 고정홀더(153)의 회전볼(155)을 지지점으로 하여 도 3 및 도 4의 화살표 방향인 내측방향으로의 회동을 유발하게 하여, 상기 고정홀더(153)에 일체로 결합된 복수개의 가동바들(132)을 상기 고정브라켓(131)에 지지된 상태로 볼죠인트들(144)을 지지점(도 1 참조)으로 하여 상기 고정홀더(153)와 같은 도 3 및 도 4의 화살표 표시방향으로 회동되게 한다. 상기 가동바(132)의 도 3 및 도 4의 화살표 방향으로의 회동은 상기 가동바들(132)에 결합된 계란반송 및 방출버킷들(134)의 닫힘 상태를 이루게 하여, 닫힘 상태의 계란반송 및 방출버킷들(134)의 내부로 계란을 직립상태로 안정적으로 받을 수 있게 한다.(도 1, 도 2a 및 도 4 참조)

상기와는 반대로 상기 구동부(120)의 구동축(122)에 결합되어 같이 회전되는 구동캠(142)이 계속하여 화살표 ⓑ방향으로 회전되면서 캠레버(146)로부터 벗어나는 도 2b와 같은 상태를 이루게 되면, 상기 캠레버(146)에 결합되어 신장 상태를 이루고 있던 탄성부재(147)(도 1 참조)의 원래 위치로 회복에 의한 당김 작용의 발생으로 상기 캠레버(146)를 힌지부(145)를 지지점으로 화살표 ⓓ방향으로 속히 회동되게 하여, 상기 캠레버(146)와 볼죠인트(144)를 개재하여 연결된 복수개의 가동바들(132)을 상기 캠레버(146)의 회동방향과 같은 화살표 ⓓ방향으로 밀게 됨에 의해, 상기 가동바들(132)을 상기 고정브라켓(131)에 의해 안내를 받으면서 화살표 ⓓ방향으로 이동되게 하여, 상기 가동바(132)에 결합되어 계란(20)을 수용하고 있는 계란반송 및 방출버킷들(134)도 상기 가동바(132)와 같이 상기 계란 이송부(110)의 진행 방향과 같은 화살표 ⓓ방향으로 이동하는 계란 반송 작용을 실행되게 한다.

상기 캠레버(146)의 미는 힘에 의한 상기 가동바(132)에 의한 계란반송 및 방출버킷들(134)의 반송 작용은 상기 경사캠부(150)의 상기 경사캠홈(151)의 상방에 위치하여 있던 고정홀더(153)와 회전볼(155)이 상기 가동바(132)와 같이 상기 경사캠홈(151)을 따라 이동되면서 상기 경사캠홈(151)의 최하단으로 이동하게 한다. 상기 고정홀더(153)가 상기 경사캠홈(151)의 최하단 측으로 위치하는 상태를 이루게 되는 경우, 상기 가동바들(132)의 고정홀더(153)는 상기 경사캠홈(151)을 따라서 최상단과는 멀어지는 최하단으로 이동하는 과정에서 상기 회전볼(155)을 지지점으로 하여 최상단에 위치할 때의 화살표 ⓔ 방향(도 4참조)과는 반대 방향인 ⓕ방향으로 회동하는 회동력 유발로 가동바들(132)로 하여금 상기 닫힘 작동시와 마찬가지로 회전볼(155)과 볼죠인트(144)를 지지점으로 하여상기 고정브라켓(131)에 지지된 상태로 회동하게 한다(도 5 및 도 6 참조).

상기 가동바들(132)의 도 5 및 도 6의 화살표 ⓕ방향으로의 회동은, 도 6의 표시와 같이 상기 가동바들(132)에 결합된 계란반송 및 방출버킷들(134)의 열림 상태를 이루게 하여 계란반송 및 방출버킷들(134)에 각각 대응하는 이송체인(110)의 계란 이송버킷들(114)의 내부로 속히 방출시키어 이송체인(110)으로 하여금 계란 이송버킷들(114)의 계란을 다음 단계로 이송한 후 빈 버킷들로 하여금 다시 계란반송 및 방출버킷들(134)로 부터 계란을 받을수 있게 하는 위치로 이동하게 한다.

상기에서는 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치(100)의 작동을 이해를 돕기위하여 단계적으로 설명하였으나 실제로는 연속하여 작동되는 것이며, 본 발명에 따른 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치(100)의 작동은 계란이 공급되는 한 반복하여 작동하는데, 특히 상기 버킷 캐리어부(130)에 의한 계란의 반송 및 배출 작동은 경사캠부(150)의 경사캠홈(151)의 이동 길이에 상응하여 버킷들의 닫힘과 열림 작용을 실행되게 한 구성에 의해, 캐리어부(130)에 의한 계란의 반송 혹은 방출 을 경사캠홈(151)의 이동 길이에 대응하여 신속히 실행될 수 있게하는 경제적 이득을 갖게 한것이다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

본 발명에 의하면 버킷에 의한 계란의 반송과 방출 작업을 급속하게 하는 경제적 이득을 갖게 한다.

10 : 기체
100 : 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치
110 : 계란이송부(110)
112 : 이송체인
114 : 계란 이송버킷
120 : 구동부
122 : 구동축
124 : 구동모터
130 : 버킷 캐리어부
132 : 가동바
134 : 반송 및 방출 버킷
140 : 캠구동부
142 : 구동캠
144 : 볼죠인트
146 : 캠레버
147 : 탄성부재
150 : 경사캠부
151 : 경사캠홈
152 : 경사캠
153 : 고정홀더
155 : 회전볼

Claims (6)

1. 기체의 길이 방향으로 무단상으로 이동하게 설치되어 구동부에 의해 회전되게 한 이송체인과 이송체인에 일정간격을 두고 설치되어 계란을 수직상태로 받아서 이송하는 다수개의 이송버킷들을 포함하는 계란 이송부;
   상기 기체 상에 상기 이송체인의 회전방향을 따라 일정간격을 두고 설치된 고정 브라켓을 구비하고, 상기 이송체인과 대응하는 상방에서 상기 이송체인의 이송방향과 나란하게 배치하여 상기 고정브라켓에 왕복 이동및 회동되게 설치한 복수개의 가동바들과 상기 가동바들의 사이에 가동바들을 따라 상기 이송버킷들에 상응하는 간격을 두고 고정 설치한 계란반송 및 방출버킷들을 갖는 버킷 캐리어부;
   상기 기체의 어느 일측에서 상기 구동부와 직결되어 회전 되게 한 구동캠과 상기 기체의 구동캠과 인접 위치에서 일단은 상기 버킷 캐리어부의 가동바들과 볼죠인트를 개재하여 연결하고 타단은 상기 기체에 회동하게 힌지되어 상기 구동캠과 접촉에 따른 회동시 상기 버킷 캐리어부를 상기 계란이송부의 이송방향과 반대측으로 이동시키는 구동력을 부여하는 캠레버와 상기 기체와 상기 캠레버를 연결하게 설치되어 상기 구동캠에 의한 상기 캠레버의 회동에 따라 신장 혹은 수축 작용을 하면서 상기 버킷 캐리어부가 급속하게 전진 이동을 할 수 있는 탄성력을 부여하는 탄성부재를 포함하는 캠구동부 ; 및
   상기 캠구동부와는 반대측의 상기 가동바들의 양단 사이에 위치하게 하여 상기 고정브라켓의 일측에 고정 설치한 경사캠홈을 제공하는 경사캠과 상기 가동바들의 양단으로부터 상기 경사캠으로 돌출되게 설치한 고정홀더에 회전되게 지지되어 상기 가동바들의 전후진 이동시 경사캠홈을 따라 회전 이동하게 설치하면서 상기 가동바들을 상기 볼 죠인트를 지지점으로 하여 내외측으로 회전하게 하는 회전력을 부여하여 상기 가동바들의 버킷들을 계란의 반송 혹은 방출 상태를 이루게 닫힘 혹은 열림 작용을 하게 하는 회전볼을 포함하는 경사캠부;를 포함하여 된 경사캠을 이용한 계란반송 및 방출장치.
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