JPH0643048Y2 - Roller conveyor - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、たとえばパレットを介して被加工物を搬送
し、その搬送経路中で被加工物に対して所期の加工を行
うときなどに使用されるローラコンベヤに関するもので
ある。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial field of application The present invention is used, for example, when a work piece is conveyed via a pallet and a desired work is performed on the work piece in the conveying path. Roller conveyor.

従来の技術 従来、この種のローラコンベヤとしては、たとえば特開
昭57-160807号公報に見られる構造が提供されている。
この従来構造は、本体フレーム（平行レール）に多数の
ローラを遊転のみ自在に設けて搬送経路を形成し、そし
て本体フレーム側に支持ブラケットなどを介してケース
を設けている。前記ケースにはローラ軸心に沿ったピン
を設け、このピンには、隣接した一対のローラの外周下
部に対して同時に当接自在なホイールと、スプロケット
とを一体回転自在に設けるとともに、前記ケース側で支
持案内される駆動チエンをスプロケットに係合させてい
る。そしてケースとピンとの間に、このピンを昇降動さ
せるダイヤフラムを設けている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a roller conveyor of this type, a structure disclosed in, for example, JP-A-57-160807 is provided.
In this conventional structure, a large number of rollers are provided on a main body frame (parallel rails) so as to freely rotate to form a conveyance path, and a case is provided on the main body frame side via a support bracket or the like. The case is provided with a pin along the axis of the roller, and a wheel and a sprocket that can simultaneously come into contact with the lower outer periphery of a pair of adjacent rollers are integrally rotatably provided on the pin. A drive chain supported and guided on the side is engaged with the sprocket. A diaphragm for moving the pin up and down is provided between the case and the pin.

この従来形式によると、駆動チエンによりスプロケット
を介してホイールを回転させ、このホイールの回転を、
当接させている一対のローラに伝え、以ってローラ群の
回転により被搬送物を搬送経路上で搬送させる。そして
ダイヤフラムに対する給排を制御し、ピンを昇降動させ
ることで、ローラにホイールを当接させた駆動形態と、
ローラからホイールを離間させた非駆動形態とに切換え
て、被搬送物への搬送力を接断し、被搬送物どうしが衝
突などしないように制御している。According to this conventional type, the drive chain rotates the wheel through the sprocket, and the rotation of the wheel is
This is transmitted to the pair of rollers in contact with each other, and the rotation of the rollers causes the conveyed object to be conveyed on the conveying path. Then, by controlling the supply and discharge to and from the diaphragm and moving the pin up and down, the drive mode in which the wheel is brought into contact with the roller,
By switching to the non-driving mode in which the wheels are separated from the rollers, the conveying force to the conveyed objects is cut off and controlled so that the conveyed objects do not collide with each other.

考案が解決しようとする課題 上記の従来形式によると、各ローラは遊転自在に取付け
られていることから、ホイールを離間させて非駆動形態
にした直後において惰性回転を行うことになり、これに
より被搬送物がフリーランして前方で停止している被搬
送物に衝突することになる。またローラは長尺であるこ
とから、径が大なときには強い惰性回転となる。したが
って被搬送物を正確に停止させるためには多数のストッ
パ装置が必要となり、またパレットは切欠きを有するも
のなど特殊な形状にしなければならない。さらに長尺で
径大のローラ群を回転させるために、その駆動装置は大
型化することになる。Problems to be Solved by the Invention According to the above-mentioned conventional type, since each roller is mounted so as to be freely rotatable, the roller is inertially rotated immediately after the wheels are separated from each other to be in the non-driving mode. The transported object runs freely and collides with the transported object stopped in front. Further, since the roller is long, it has a strong inertial rotation when the diameter is large. Therefore, a large number of stopper devices are required to accurately stop the transported object, and the pallet must have a special shape such as one having a notch. Further, since a long roller group having a large diameter is rotated, the driving device is increased in size.

本考案の目的とするところは、駆動形態から非駆動形態
に移った直後において、惰性回転を行おうとする搬送用
ローラを制動し得、しかもローラ群ならびに駆動装置を
軽量小型化したローラコンベヤを提供する点にある。An object of the present invention is to provide a roller conveyor that can brake the conveying rollers that try to rotate by inertia immediately after shifting from the driving mode to the non-driving mode, and further reduce the weight and size of the roller group and the driving device. There is a point to do.

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本考案のローラコンベヤは、
本体フレーム側に左右一対の遊転ローラ群を配設し、こ
れら遊転ローラ群からなる搬送経路を複数のゾーンに分
け、一方側の遊転ローラ群で各ゾーンは、少くとも１個
の遊転ローラに接続分離自在な制動装置と、残りの遊転
ローラに同時に接続分離自在な伝動装置とを有し、各ゾ
ーン毎に前記制動装置と伝動装置とを可逆的に接続分離
動させる弁装置を設けるとともに、各伝動装置に連動し
た駆動装置を一方側でゾーン間に亘って配設し、搬送方
向で隣接する２つのゾーンは下流側のゾーンに被搬送物
が不在のときに伝動装置が接続動すべく、各弁装置に接
続した制御回路を設けている。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the roller conveyor of the present invention is
A pair of left and right idler roller groups are arranged on the main body frame side, and the conveyance path composed of these idler roller groups is divided into a plurality of zones. Each idle roller group on one side has at least one idle roller group. A valve device having a braking device connectable and separable to the rolling roller and a transmission device simultaneously connectable to and separable from the remaining idler roller, and reversibly connecting and disconnecting the braking device and the transmission device for each zone. In addition, the drive device interlocking with each transmission device is arranged on one side across the zones, and two adjacent zones in the conveyance direction are the transmission devices when there is no object to be conveyed in the downstream zone. A control circuit connected to each valve device is provided for connection.

作用 かかる本考案の構成によると、弁装置の一方への切換え
により伝動装置を遊転ローラに接続させることで、駆動
装置の駆動力を遊転ローラに伝えて、この遊転ローラ群
を強制回転させる。このとき制動装置は分離しており、
遊転ローラにはブレーキがかかっていない。これにより
左右の遊転ローラ群間で支持している被搬送物を、一方
の遊転ローラ群の強制回転力によって搬送し得る。そし
て弁装置の他方への切換えにより伝動装置を遊転ローラ
から離間させることで、駆動装置の駆動力は遊転ローラ
に伝えられず、遊転ローラ群は強制回転されないことに
なる。このとき制動装置は遊転ローラに接続動してお
り、これにより遊転ローラにブレーキをかけて惰性回転
を停止させる。このような動作を行う条件下で被搬送物
が存在していないゾーンが生じたとき、このゾーンと上
流のゾーンとが同時に駆動されることになり、これによ
って上流のゾーンの被搬送物を下流のゾーンに順送りし
得る。そして遊転ローラを左右の群に分けることによっ
て、伝動装置や制動装置に対向している遊転ローラを短
尺に軽量化し得、惰性回転力が弱いものとなり、かつ駆
動装置を小型化し得る。According to the configuration of the present invention, by switching the valve device to one side, the transmission device is connected to the idler roller, thereby transmitting the driving force of the drive device to the idler roller and forcibly rotating the idler roller group. Let At this time, the braking device is separated,
The idler roller is not braked. As a result, the object to be conveyed supported between the left and right idler roller groups can be conveyed by the forced rotational force of one idler roller group. Then, by switching the valve device to the other side to separate the transmission device from the idler roller, the driving force of the drive device is not transmitted to the idler roller, and the idler roller group is not forcedly rotated. At this time, the braking device is connected to the idler roller, thereby braking the idler roller and stopping the inertial rotation. When a zone in which there is no transported object is generated under the condition of performing such an operation, this zone and the upstream zone are driven at the same time. Can be forwarded to the zone. By dividing the idler roller into left and right groups, the idler roller facing the transmission device and the braking device can be made lighter in a short length, the inertial rotational force can be weakened, and the drive device can be downsized.

実施例 以下に本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

１は断面形状の本体フレームで、左右一対の側枠1A,1
Bと、これら側枠1A,1Bの下部間を連結するベース枠1Cと
により構成され、このベース枠1Cに連結した複数本の脚
体２を介して床３上の所定の高さに設置される。両側枠
1A,1Bの相対向する内側面にはＬ状のガイド部4A,4Bが形
成され、さらに上部にはナット体5A,5Bの摺動を許す蟻
溝部6A,6Bが形成されている。また一方の側枠1Aで、そ
の下部の内面側には、それぞれ取付け部7,8を介して一
対のガイドレール9,10がフレーム長さ方向に配設してあ
る。Reference numeral 1 is a main body frame having a cross-sectional shape.
B and a base frame 1C connecting the lower parts of the side frames 1A and 1B, and is installed at a predetermined height on the floor 3 via a plurality of legs 2 connected to the base frame 1C. It Both sides frame
L-shaped guide portions 4A, 4B are formed on the inner surfaces of 1A, 1B facing each other, and dovetail groove portions 6A, 6B for allowing sliding of the nut bodies 5A, 5B are further formed on the upper portions. A pair of guide rails 9 and 10 are arranged in the frame length direction on the inner surface side of the lower portion of one side frame 1A via mounting portions 7 and 8, respectively.

前記本体フレーム１側には、左右一対の遊転ローラ11A,
11B群が両側枠1A,1Bの内側に位置させて配設される。こ
こで一方の遊転ローラ11A群は、伝動装置20または制動
装置50とユニット化されている。すなわち伝動装置20
は、第５図、第７図に示すように、樹脂製でケース状の
支持枠21を本体とし、その基板部22の下端を前記ガイド
部4Aに嵌合させるとともに、基板部22の中間を通したボ
ルト23を前記ナット体5Aに螺合させることで、フレーム
長さ方向に位置変更（摺動）自在にかつ変更位置におい
て固定自在となる。前記基板部22の下半分内面から内方
に向けて連設したカバー板部24は、その下端部が連結板
部25にて連結される。さらに基板部22の下端に軸受孔部
26が形成され、この軸受孔部26に左右方向の支軸27の内
端を嵌入して、この支軸27を上下揺動自在としている。
そして前記カバー板部24の遊端間に樹脂製のＬ形板部28
を差し込みにより取付け、このＬ形板部28の縦板に形成
した上下方向の凹部29に前記支軸27の外端を嵌合して、
支軸27の上下揺動範囲を規制している。この支軸27には
受動鎖輪30が回転自在に取付けられ、この受動鎖輪30の
突出したボス部に伝動ローラ31を外嵌して、両者30,31
を一体回転自在としている。この伝動ローラ31はウレタ
ンゴム製で、その外周を前記遊転ローラ11Aの外周下部
に接続分離自在（当接離間自在）としている。そして接
続分離を行わせるエア使用のシリンダ装置32が、支軸27
の外端に取付けたシリンダゴム受け33とＬ形板部28の横
板との間に介装されている。さらにＬ形板部28の縦板の
上端から、ボルト34を介して受け板35が内方へ連設さ
れ、この受け板35の下面と前記シリンダゴム受け33の上
面との間に、支軸27を押下げ付勢する圧縮ばね36が介装
されている。以上の21〜36により伝動装置20を構成す
る。A pair of left and right idler rollers 11A,
The 11B group is arranged so as to be located inside the both-side frames 1A and 1B. Here, one idler roller group 11A is unitized with the transmission device 20 or the braking device 50. Ie transmission 20
As shown in FIGS. 5 and 7, the case-shaped support frame 21 made of resin is used as a main body, and the lower end of the substrate portion 22 is fitted to the guide portion 4A. By screwing the passed bolt 23 into the nut body 5A, the position can be freely changed (slipped) in the frame length direction and can be fixed at the changed position. The lower end portion of the cover plate portion 24 continuously provided from the inner surface of the lower half of the substrate portion 22 toward the inside is connected by the connecting plate portion 25. Further, a bearing hole is formed at the lower end of the substrate 22.
26 is formed, and the inner end of a support shaft 27 in the left-right direction is fitted into the bearing hole 26 so that the support shaft 27 can swing up and down.
The resin-made L-shaped plate portion 28 is provided between the free ends of the cover plate portion 24.
Is attached by inserting, and the outer end of the support shaft 27 is fitted into a vertical recess 29 formed in the vertical plate of the L-shaped plate portion 28.
The vertical swing range of the support shaft 27 is restricted. A passive chain wheel 30 is rotatably attached to the support shaft 27, and a transmission roller 31 is externally fitted to a protruding boss portion of the passive chain wheel 30 so that both of the rollers 30, 30
Is freely rotatable. The transmission roller 31 is made of urethane rubber, and the outer periphery of the transmission roller 31 is connectable and separable (abuttable and separable) to the lower outer peripheral portion of the idler roller 11A. The cylinder device 32 that uses air to disconnect the connection is
It is interposed between the cylinder rubber receiver 33 attached to the outer end of the and the horizontal plate of the L-shaped plate portion 28. Further, a receiving plate 35 is continuously connected inward from the upper end of the vertical plate of the L-shaped plate portion 28 via a bolt 34, and a supporting shaft is provided between the lower surface of the receiving plate 35 and the upper surface of the cylinder rubber receiver 33. A compression spring 36 that presses and urges 27 is interposed. The transmission device 20 is configured by the above 21 to 36.

前記Ｌ形板部28の外面には上方へ伸びるブラケット37が
ボルト38を介して取付けられており、このブラケット37
と前記基板部22との上端間に前記遊転ローラ11Aが取付
けられる。すなわち遊転ローラ11Aはローラ軸12に遊転
自在に外嵌しており、さらに両側にワッシャ13やカラー
14を外嵌している。そして基板部22の上部に貫通孔39を
形成するとともに、ブラケット37の上部に上方開放の係
止溝40を形成している。したがって、ローラ軸12の一端
を貫通孔39に挿入したのち、他端を係止溝40に上方から
落し込み、そして他端に外嵌したサポート41をビス42に
てブラケット37に固定することで遊転ローラ11Aの取付
けを行える。A bracket 37 extending upward is attached to the outer surface of the L-shaped plate portion 28 via a bolt 38.
The idler roller 11A is mounted between the upper end of the base plate 22 and the upper end of the base plate 22. That is, the idler roller 11A is fitted onto the roller shaft 12 so as to be freely rotatable, and further, the washer 13 and the collar are provided on both sides.
14 is fitted. Then, a through hole 39 is formed in the upper portion of the base plate portion 22, and an upwardly opening locking groove 40 is formed in the upper portion of the bracket 37. Therefore, by inserting one end of the roller shaft 12 into the through hole 39, dropping the other end into the locking groove 40 from above, and fixing the support 41 externally fitted to the other end to the bracket 37 with the screw 42. The idle roller 11A can be attached.

各伝動装置20に連動した駆動装置44は、第１図に示すよ
うに各受動鎖輪30に噛合するチエン45と、このチエン45
を張設する駆動鎖輪46、従動鎖輪47、ガイド鎖輪48と、
駆動鎖輪44に連動連結したモータ49とから構成され、チ
エン45は前記ガイドレール９、10に支持案内される。The drive device 44 interlocked with each transmission device 20 includes a chain 45 that meshes with each passive chain wheel 30 as shown in FIG.
Drive chain wheel 46, driven chain wheel 47, guide chain wheel 48,
The drive chain wheel 44 is connected to the motor 49, and the chain 45 is supported and guided by the guide rails 9 and 10.

前記制動装置50は前記伝動装置20と同様の構成であっ
て、以下に異なる部分のみ述べる。すなわち第６図〜第
８図に示すように、支軸27に非受動鎖輪51が遊転自在に
取付けられ、この非受動鎖輪51の突出したボス部にウレ
タンゴム製の制動体52を固着している。前記非受動鎖輪
51は欠歯状で、ほぼ半分の欠歯部51aをチエン45に対向
させるとともに、残りの有歯部51bの歯間に係合するス
トッパ体53を、前記基板部22に形成した支持筒部43を挿
抜自在としている。ここで制動体52が当接自在な遊転ロ
ーラを11aで示し、また支軸27を上動させるシリンダ装
置を54で示す。The braking device 50 has the same configuration as the transmission device 20, and only different parts will be described below. That is, as shown in FIGS. 6 to 8, a non-passive chain wheel 51 is attached to the support shaft 27 in a freely rotatable manner, and a urethane rubber braking body 52 is attached to a protruding boss portion of the non-passive chain wheel 51. It is stuck. The non-passive chain ring
Reference numeral 51 is a toothless shape, and approximately half of the toothless portion 51a is opposed to the chain 45, and a stopper body 53 that engages between the teeth of the remaining toothed portion 51b is formed on the base 22. 43 can be inserted and removed freely. Here, the idle roller on which the braking body 52 can freely abut is shown by 11a, and the cylinder device for moving the support shaft 27 upward is shown by 54.

第４図に示すように、他方の遊転ローラ11Bは、ローラ
軸15と固定具16とを介してブラケット17の上端に取付け
られ、そしてブラケット17は、その下端がガイド部4Bに
係合されるとともに、中間を通したボルト18を前記ナッ
ト体5Bに螺合させることで側枠1Bに固定される。As shown in FIG. 4, the other idler roller 11B is attached to the upper end of the bracket 17 via the roller shaft 15 and the fixture 16, and the lower end of the bracket 17 is engaged with the guide portion 4B. At the same time, the bolt 18 passing through the middle is screwed into the nut body 5B to be fixed to the side frame 1B.

上記の遊転ローラ11A,11B,11a群からなる搬送経路60
は、その形路方向で複数のゾーンに分けられる。すなわ
ち実施例では第１図〜第３図に示すように上流側から下
流側へと順に、第１待機ゾーンA,第１作業ゾーンＢ、第
２待機ゾーンＣ、第２作業ゾーンＤ、第１ストレージゾ
ーンＥ、第２ストレージゾーンＦ、第３ストレージゾー
ンＧに分けられている。そして各ゾーンＡ〜Ｇにおいて
は、少くとも１個の遊転ローラ11aに対向して制動装置5
0が設けられ、残りの遊転ローラ11Aに対向して伝動装置
20が設けられている。各ゾーンＡ〜Ｇは各別に接続分離
動され、その際に制動装置50と伝動装置20とを可及的に
接続分離動させる弁装置61が設けられる。すなわち伝動
装置20のシリンダ装置32群に接続した第１給排ホース62
と、制動装置50のシリンダ装置54に接続した第２給排ホ
ース63とを、５ポートの電磁式の弁装置61を介して供給
源64からの供給ホース65に可及的に接続自在に構成して
ある。66はレギュレータ、67はサイレンサーを示す。被
搬送物57は、パレット58と、このパレット58上に載置し
た被加工物59とからなるが、これはパレット58を使用し
なくてもよい。搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流
側のゾーンに被搬送物57が不在のときに伝動装置20が接
続動すべく、各弁装置61に接続した制御回路70を設けて
いる。すなわち各ゾーンＡ〜Ｇに対応して制御装置71A,
71B,71C,71D,71E,71F,71Gが配設され、これら制御装置7
1A〜71Gは相互にかつ電源装置72に直列に接続されてい
る。そして最上流の第１待機ゾーンＡを除く各ゾーンＢ
〜Ｇには在荷検出装置73B,73C,73D,73E,73F,73Gが配設
され、これら在荷検出装置73B〜73Gは隣接した上流側ゾ
ーンの制御装置71A〜71Fに接続している。たとえば在荷
検出装置73Bが制御装置71Aに接続し、73Cが71Bに接続し
ている。そして各制御装置71A〜71Gは、下流側の在荷検
出装置が非検出のときに、当該ゾーンと上流のゾーンと
を接続動すべく、対応した弁装置61に制御信号74A,74B,
74C,74D,74E,74F,74Gを与えるべく構成してある。A transport path 60 composed of the above-mentioned idle rollers 11A, 11B, and 11a.
Are divided into zones in the direction of their path. That is, in the embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, in order from the upstream side to the downstream side, the first standby zone A, the first work zone B, the second standby zone C, the second work zone D, and the first standby zone A. It is divided into a storage zone E, a second storage zone F, and a third storage zone G. In each zone A to G, the braking device 5 faces at least one idler roller 11a.
0 is provided, and the transmission device faces the remaining idler roller 11A.
20 are provided. Each of the zones A to G is connected and separated separately, and a valve device 61 for connecting and disconnecting the braking device 50 and the transmission device 20 as much as possible at that time is provided. That is, the first supply / discharge hose 62 connected to the cylinder device 32 group of the transmission device 20.
And a second supply / discharge hose 63 connected to the cylinder device 54 of the braking device 50 are configured to be connected as much as possible to a supply hose 65 from a supply source 64 via a 5-port electromagnetic valve device 61. I am doing it. 66 is a regulator and 67 is a silencer. The transferred object 57 includes a pallet 58 and a processed object 59 placed on the pallet 58, but the pallet 58 does not have to be used. Two zones adjacent to each other in the transport direction are provided with a control circuit 70 connected to each valve device 61 so that the transmission device 20 can be connected to the downstream zone when the transported object 57 is absent. That is, the controller 71A, corresponding to each zone A to G,
71B, 71C, 71D, 71E, 71F, 71G are provided, and these control devices 7
1A to 71G are connected to each other and to the power supply device 72 in series. And each zone B except the first standby zone A which is the most upstream
.. to G are provided with the presence detection devices 73B, 73C, 73D, 73E, 73F, 73G, and these presence detection devices 73B to 73G are connected to the control devices 71A to 71F in the adjacent upstream zones. For example, the presence detection device 73B is connected to the control device 71A, and the 73C is connected to 71B. Then, each control device 71A ~ 71G, when the downstream load detection device is not detected, to connect the zone and the upstream zone, to the corresponding valve device 61 control signal 74A, 74B ,.
Configured to give 74C, 74D, 74E, 74F, 74G.

前記在荷検出装置73A〜73Gは反射鏡や光電スイッチなど
からなる。すなわち第４図に示すように、一方の側枠1A
の外面にボルト・ナット75を介して上方へ伸びる保持板
76を設けるとともに、この保持板76の上部に反射鏡77を
取付けている。ここで反射鏡77は、他方の側枠1Bの下部
内面側を向くように設定してある。他方の側枠1Bにおけ
る下部内面側にはスイッチブラケット78が取付けられ、
このスイッチブラケット78には光電スイッチ79が角度変
更自在に取付けてある。The presence detection devices 73A to 73G include a reflecting mirror and a photoelectric switch. That is, as shown in FIG. 4, one side frame 1A
A holding plate that extends upward through the bolts and nuts 75 on the outer surface of the
A reflecting mirror 77 is attached to the upper part of the holding plate 76 while providing the 76. Here, the reflecting mirror 77 is set so as to face the lower inner surface side of the other side frame 1B. A switch bracket 78 is attached to the lower inner surface side of the other side frame 1B,
A photoelectric switch 79 is attached to the switch bracket 78 so that the angle can be changed.

両側枠1A,1Bの上端にはボルト・ナット80を介して支持
板81が取付けられ、こられ支持板81の相対向する内面側
にガイド体82を設けている。83はカバー、84…壁など他
の構造物を示す。A support plate 81 is attached to the upper ends of both side frames 1A and 1B via bolts and nuts 80, and guide bodies 82 are provided on the inner surfaces of the support plates 81 facing each other. Reference numeral 83 denotes a cover, 84 ... Other structures such as walls.

次に上記実施例において被搬送物57の搬送作業を説明す
る。Next, the work of transporting the transported object 57 in the above embodiment will be described.

第４図、第５図、第７図、ならびに第３図のゾーンC,D
は、第１給排ホース62を供給ホース65に接続すべく弁装
置61を切換え、シリンダ装置32の伸びで圧縮ばね36の押
下げ付勢力に抗して支軸27を上方へ揺動させ、伝動ロー
ラ31を対応する遊転ローラ11Aに下方から当接させてい
る。このとき前記モータ49によりチエン45は常時駆動さ
れており、したがってチエン45に噛合している全ての受
動鎖輪30は支軸27の周りで回転している。さらに伝動ロ
ーラ31は、遊転ローラ11Aの外周下部に当接しているこ
とで、遊転ローラ11A群を強制回転させる。これにより
搬送経路60上の被搬送物57は、両遊転ローラ11A,11B群
間で支持され、そして一方側の遊転ローラ11A群の強制
回転による搬送力を受けるとともに、両側面がガイド体
82に案内される状態で、この搬送経路60上で搬送される
ことになる。このとき第２給排ホース63は開放されてお
り、シリンダ装置54が非作動であることから、圧縮ばね
36の押下げ付勢力で支軸27を下方に揺動させ、第７図に
示すように遊転ローラ11aから制動体52を離間させてい
る。したがってブレーキ作用は発生しておらず、また対
応する遊転ローラ11aはパレット58の移動により遊転す
ることになる。Zones C and D in FIGS. 4, 5, 7 and 3
Switches the valve device 61 so as to connect the first supply / discharge hose 62 to the supply hose 65, and swings the support shaft 27 upward against the pressing biasing force of the compression spring 36 due to the expansion of the cylinder device 32. The transmission roller 31 is brought into contact with the corresponding idler roller 11A from below. At this time, the chain 45 is constantly driven by the motor 49, so that all the passive chain wheels 30 meshing with the chain 45 are rotating around the support shaft 27. Further, the transmission roller 31 is in contact with the lower portion of the outer periphery of the idler roller 11A, thereby forcibly rotating the idler roller 11A group. As a result, the transported object 57 on the transport path 60 is supported between the groups of both idler rollers 11A and 11B, receives the transporting force by the forced rotation of the idler roller 11A on one side, and both side surfaces are guided.
In the state of being guided by 82, it will be conveyed on this conveying path 60. At this time, the second supply / discharge hose 63 is open, and the cylinder device 54 is inoperative, so the compression spring
The support shaft 27 is swung downward by the pushing urging force of 36 to separate the braking body 52 from the idle roller 11a, as shown in FIG. Therefore, no braking action is generated, and the corresponding idler roller 11a idles due to the movement of the pallet 58.

たとえば第３図のゾーンA,B,E〜Ｇで示すように、供給
ホース65を第２給排ホース63に接続すべく弁装置61を切
換え、第６図に示すようにシリンダ装置54の伸びで圧縮
ばね36の押下げ付勢力に抗して支軸27を上方へ揺動さ
せ、その制動体52に対応する遊転ローラ11aに下方から
当接させることで、この遊転ローラ11aの遊転を阻止す
ることができ、これにより被搬送物59にブレーキをかけ
て搬送を阻止し得る。このように制動体52を当接させた
とき、第１給排ホース62は開放されてシリンダ装置32は
非作動になっており、圧縮ばね36の押下げ付勢力で支軸
27を下方に揺動させ、第７図の仮想線Ｑで示すように遊
転ローラ11Aから伝動ローラ31を離間させて、これら遊
転ローラ11A群を非駆動にする。For example, as shown by zones A, B, E to G in FIG. 3, the valve device 61 is switched to connect the supply hose 65 to the second supply / discharge hose 63, and the extension of the cylinder device 54 is performed as shown in FIG. The support shaft 27 is swung upward against the pressing biasing force of the compression spring 36 and brought into contact with the idler roller 11a corresponding to the braking body 52 from below, whereby the idler roller 11a moves freely. It is possible to prevent the roll, so that the transported object 59 can be braked to prevent the transport. When the braking body 52 is brought into contact with the cylinder body 32 in this manner, the first supply / discharge hose 62 is opened and the cylinder device 32 is deactivated, and the pressing force of the compression spring 36 presses the support shaft.
27 is swung downward so that the transmission roller 31 is separated from the idler roller 11A as shown by the phantom line Q in FIG. 7, and the idler roller 11A group is made non-driven.

第４図に示す前記在荷検出装置73B〜73Gは、光電スイッ
チ79から投射される赤色光が反射鏡77により反射され
る。ここで被搬送物57がないときに反射光芒が光電スイ
ッチ79に入り、非検出状態となる。そして被搬送物57が
存在していると、赤色光が被搬送物57で遮断されて反射
鏡77までは到達せず、反射光芒もないことから光電スイ
ッチ79は検出動することになる。In the presence detection devices 73B to 73G shown in FIG. 4, the red light projected from the photoelectric switch 79 is reflected by the reflecting mirror 77. Here, when there is no object to be transported 57, the reflected light beam enters the photoelectric switch 79 to enter the non-detection state. When the transported object 57 is present, the red light is blocked by the transported object 57 and does not reach the reflecting mirror 77, and since there is no reflected light beam, the photoelectric switch 79 is detected.

一対の遊転ローラ11A,11B群からなるローラコンベヤは
基本的には上述のようにして被搬送物57の搬送を行い、
そしてブレーキ作用させるのであるが、実際には在荷検
出装置73B〜73Gの検出、非検出に基づいて弁装置61を切
換えることで搬送制御がなされる。A roller conveyor consisting of a pair of idle rollers 11A, 11B basically carries the object to be carried 57 as described above,
Then, the brake is applied, but in actuality, the transfer control is performed by switching the valve device 61 based on the detection and non-detection of the presence detection devices 73B to 73G.

すなわち第１図、第２図仮想線に示すように全てのゾー
ンＡ〜Ｇに被搬送物57が在荷しているときには、これら
被搬送物57は在荷検出装置73B〜73Gに検出されている。
これにより前述したように遊転ローラ11Aから伝動ロー
ラ31が離間して非駆動となり、かつ遊転ローラ11aに制
動体52が当接して各ゾーンＡ〜Ｇはブレーキ作用を受け
ている。この状態において、駆動装置44を配設した側と
は反対側、すなわち遊転ローラ11B群の外側から作業者9
0による加工作業が行われる。これは両作業ゾーンB,Dに
停止している被加工物59に対して行われる。That is, as shown by the phantom lines in FIGS. 1 and 2, when the transported objects 57 are loaded in all the zones A to G, these transported objects 57 are detected by the loaded detection devices 73B to 73G. There is.
As a result, as described above, the transmission roller 31 is separated from the idler roller 11A and is not driven, and the braking body 52 contacts the idler roller 11a so that the zones A to G are subjected to the braking action. In this state, the worker 9 from the side opposite to the side on which the drive device 44 is arranged, that is, from the outside of the idling roller 11B group.
Processing work by 0 is performed. This is done for the work piece 59 that is stationary in both work zones B and D.

所期の作業を終えた状態において、第３ストレージゾー
ンＧの被搬送物57を除去する。すると第３ストレージゾ
ーンＧの在荷検出装置73Gからの検出信号がなくなるこ
とから、すなわち搬送方向で隣接した第２ストレージゾ
ーンＦと第３ストレージゾーンＧは、下流側の第３スト
レージゾーンＧに被搬送物57が不在となることから、第
２ストレージゾーンＦに対応する制御装置71Fから弁装
置61に制御信号74Fが出力されると同時に、第３ストレ
ージゾーンＧに対応する制御装置71Gから弁装置61に制
御信号74Gが出力され、これにより両弁装置61が、供給
ホース65を第１給排ホース62に接続すべく自動的に切換
わる。したがって両ゾーンF,Gでは、制動体52が離間動
するとともに伝動ローラ31が当接動して駆動状態にな
り、以って第２ストレージゾーンＦの被搬送物57を第３
ストレージゾーンＧに搬送することになる。被搬送物57
が第３ストレージゾーンＧに搬入され在荷検出装置73G
に検出されることで、この第３ストレージゾーンＧは非
駆動となり、かつ制動体52が遊転ローラ11aに作用して
被搬送物57はブレーキ作用を受けることになる。また被
搬送物57が第３ストレージゾーンＧに搬出されることで
第２ストレージゾーンＦの在荷検出装置73Fからの検出
信号がなくなり、これにより前述と同様にして第１スト
レージゾーンＥと第２ストレージゾーンＦとが駆動状態
となって、第１ストレージゾーンＥの被搬送物57を第２
ストレージゾーンＦへと搬送する。このような動作が繰
り返えされることにより、搬送経路60上の被搬送物57を
各ゾーン間で順送りし得る。なお第３図は第２待機ゾー
ンＣの被搬送物57が第２作業ゾーンＤに搬送されている
ときを示す。After the desired work is completed, the transported object 57 in the third storage zone G is removed. Then, since there is no detection signal from the load detection device 73G in the third storage zone G, that is, the second storage zone F and the third storage zone G which are adjacent to each other in the transport direction are covered by the third storage zone G on the downstream side. Since the transported object 57 is absent, the control device 71F corresponding to the second storage zone F outputs the control signal 74F to the valve device 61, and at the same time, the control device 71G corresponding to the third storage zone G outputs the valve device. A control signal 74G is output to 61, whereby both valve devices 61 automatically switch to connect the supply hose 65 to the first supply / drain hose 62. Therefore, in both zones F and G, the braking body 52 moves away and the transmission roller 31 abuts to be in a driving state, whereby the transported object 57 in the second storage zone F is moved to the third position.
It will be transported to the storage zone G. Transported object 57
Is loaded into the third storage zone G and the presence detection device 73G
As a result, the third storage zone G becomes non-driving, and the braking body 52 acts on the idler roller 11a so that the transported object 57 receives the braking action. Further, since the transported object 57 is carried out to the third storage zone G, the detection signal from the load detection device 73F in the second storage zone F disappears, which causes the first storage zone E and the second storage zone E to operate in the same manner as described above. The storage zone F and the storage zone F are driven to move the transported object 57 in the first storage zone E to the second position.
Transport to storage zone F. By repeating such operations, the transported object 57 on the transport path 60 can be sequentially fed between the zones. Note that FIG. 3 shows a case where the transported object 57 in the second standby zone C is transported to the second work zone D.

前述したように制動体52を遊転ローラ11aに下方から当
接させたとき、この制動体52が非受動鎖輪51とともに支
軸27の周りに回転しようとするが、これは基板部22側で
支持したストッパ体53が非受動鎖輪51の有歯部51bの歯
間に係合していることから阻止し得る。またストッパ体
53を抜出し、非受動鎖輪51を支軸27の周りで歯ピッチに
相応して回転させたのち、別の歯間にストッパ体53を係
合させることで、非受動鎖輪51と一体の制動体52を等量
回転させ、これにより遊転ローラ11aに対する制動体52
の当接位置を周方向で変更し得る。As described above, when the braking body 52 is brought into contact with the idler roller 11a from below, the braking body 52 tries to rotate around the support shaft 27 together with the non-passive chain wheel 51. Since the stopper body 53 supported by is engaged between the teeth of the toothed portion 51b of the non-passive chain wheel 51, it can be prevented. Also stopper body
53 is extracted, the non-passive chain wheel 51 is rotated around the support shaft 27 in accordance with the tooth pitch, and then the stopper body 53 is engaged between the other teeth, so that the non-passive chain wheel 51 is integrated. The braking body 52 is rotated by the same amount, and the braking body 52 for the idler roller 11a is thereby rotated.
The contact position of can be changed in the circumferential direction.

考案の効果 上記構成の本考案によると、駆動形態から非駆動形態に
移った直後において、惰性回転しようとする遊転ローラ
に制動装置を接続してブレーキをかけ、その惰性回転を
停止させることができ、これにより被搬送物のフリーラ
ンをなくすることができて、前方で停止している被搬送
物に衝突することを防止できる。その際に遊転ローラを
左右の群に分けていることで、伝動装置や制動装置に対
向している遊転ローラを短尺に軽量化することができ、
惰性回転力の弱いものにできてブレーキ作用をより確実
化でき、かつ駆動装置の小型化をはかることができる。
これらのことによりストッパ装置を設けることなく被搬
送物を正確に停止でき、さらにパレットなどは特殊な形
状にする必要もない。そして、上述の動作を行う条件下
で被搬送物が存在しないゾーンが生じたとき、このゾー
ンと上流のゾーンとが同時に駆動されることになり、こ
れによって上流のゾーンの被搬送物を下流のゾーンに順
送りでき、たとえ軽量の被搬送物でも流れ不良を生じる
ことなく順送りできる。Effect of the Invention According to the present invention having the above-described configuration, immediately after the driving mode is changed to the non-driving mode, it is possible to connect the braking device to the idler roller that tries to inertially rotate, apply a brake, and stop the inertial rotation. As a result, the free run of the transported object can be eliminated, and the collision with the transported object stopped ahead can be prevented. At that time, by dividing the idler roller into the left and right groups, it is possible to reduce the weight of the idler roller facing the transmission device and the braking device in a short length.
The inertial rotation force can be weakened so that the braking action can be further ensured, and the drive device can be downsized.
Due to these, the transported object can be accurately stopped without providing a stopper device, and the pallet and the like need not have a special shape. Then, when a zone in which there is no transported object is generated under the condition of performing the above-described operation, this zone and the upstream zone are driven at the same time. It is possible to progressively feed to the zone, and even a lightweight transported object can be progressively fed without causing flow defects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は全体の一部切
欠き側面図、第２図は同平面図、第３図は配管、制御を
説明する側面図、第４図は縦断正面図、第５図は伝動装
置部の縦断正面図、第６図は制動装置部の縦断正面図、
第７図は要部の一部切欠き側面図、第８図は第６図にお
ける要部の横断平面図である。 １……本体フレーム、11A,11B,11a……遊転ローラ、20
……伝動装置、27……支軸、30……受動鎖輪、31……伝
動ローラ、32……シリンダ装置、44……駆動装置、45…
…チエン、49……モータ、50……制動装置、51……非受
動鎖輪、52……制動体、53……ストッパ体、54……シリ
ンダ装置、57……被搬送物、58……パレット、59……被
加工物、60……搬送経路、61……弁装置、62……第１給
排ホース、63……第２給排ホース、65……供給ホース、
70……制御回路、71A〜71G……制御装置、73B〜73G……
在荷検出装置、74B〜74G……制御信号、Ａ……第１待機
ゾーン、Ｂ……第１作業ゾーン、Ｃ……第２待機ゾー
ン、Ｄ……第２作業ゾーン、Ｅ……第１ストレージゾー
ン、Ｆ……第２ストレージゾーン、Ｇ……第３ストレー
ジゾーン。The drawings show one embodiment of the present invention. Fig. 1 is a partially cutaway side view of the whole, Fig. 2 is a plan view of the same, Fig. 3 is a side view for explaining piping and control, and Fig. 4 is a vertical section. Front view, FIG. 5 is a vertical sectional front view of the transmission device portion, and FIG. 6 is a vertical sectional front view of the braking device portion,
FIG. 7 is a partially cutaway side view of the main part, and FIG. 8 is a cross-sectional plan view of the main part in FIG. 1 ... Main body frame, 11A, 11B, 11a ... Idler roller, 20
...... Transmission device, 27 …… Spindle, 30 …… Passive chain wheel, 31 …… Transmission roller, 32 …… Cylinder device, 44 …… Driving device, 45 ・ ・ ・
... Chain, 49 ... Motor, 50 ... Braking device, 51 ... Non-passive chain wheel, 52 ... Braking body, 53 ... Stopper body, 54 ... Cylinder device, 57 ... Transported object, 58 ... Pallet, 59 ... Workpiece, 60 ... Transport path, 61 ... Valve device, 62 ... First supply / drain hose, 63 ... Second supply / drain hose, 65 ... Supply hose,
70 ... Control circuit, 71A-71G ... Control device, 73B-73G ...
In-load detection device, 74B to 74G ... Control signal, A ... First waiting zone, B ... First working zone, C ... Second waiting zone, D ... Second working zone, E ... First Storage zone, F ... Second storage zone, G ... Third storage zone.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】本体フレーム側に左右一対の遊転ローラ群
を配設し、これら遊転ローラ群からなる搬送経路を複数
のゾーンに分け、一方側の遊転ローラ群で各ゾーンは、
少くとも１個の遊転ローラに接続分離自在な制動装置
と、残りの遊転ローラに同時に接続分離自在な伝動装置
とを有し、各ゾーン毎に前記制動装置と伝動装置とを可
逆的に接続分離動させる弁装置を設けるとともに、各伝
動装置に連動した駆動装置を一方側でゾーン間に亘って
配設し、搬送方向で隣接する２つのゾーンは下流側のゾ
ーンに被搬送物が不在のときに伝動装置が接続動すべ
く、各弁装置に接続した制御回路を設けたことを特徴と
するローラコンベヤ。1. A pair of left and right idler roller groups are disposed on the side of the main body frame, and a conveyance path composed of these idler roller groups is divided into a plurality of zones.
At least one idler roller has a braking device connectable and separable, and a remaining idler roller has a transmission device simultaneously connectable and separable, and the braking device and the transmission device are reversibly provided for each zone. A valve device for connecting and disconnecting is provided, and a drive device that interlocks with each transmission device is arranged on one side across the zones, and two adjacent zones in the transport direction have no downstream objects in the downstream zone. A roller conveyor provided with a control circuit connected to each valve device so that the transmission device can be connected at the time of.