JPH05713A - Roller conveyor - Google Patents
Roller conveyorInfo
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- JPH05713A JPH05713A JP15207691A JP15207691A JPH05713A JP H05713 A JPH05713 A JP H05713A JP 15207691 A JP15207691 A JP 15207691A JP 15207691 A JP15207691 A JP 15207691A JP H05713 A JPH05713 A JP H05713A
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- roller
- support frame
- frame
- support
- zone
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Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
- B65G21/02—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors consisting essentially of struts, ties, or like structural elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばパレットを介
して被処理物を搬送するときなどに使用されるローラコ
ンベヤに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a roller conveyor used when, for example, an object to be processed is conveyed via a pallet.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、この種のローラコンベヤとして
は、たとえば実開平1−111609号公報に見られる構造が
提供されている。この従来構成において本体フレーム
は、左右一対の側枠と、これら側枠の下部間を連結する
ベース枠により構成されている。そして側枠の相対向す
る内面側に支持枠を設け、これら支持枠間に亘って搬送
用ローラを配設している。そして一方の側枠側に駆動体
などを配設するとともに、この駆動体に連動しかつ搬送
用ローラに接続分離自在な伝動ローラを一方の支持枠に
設けている。2. Description of the Related Art Conventionally, as a roller conveyor of this type, a structure disclosed in, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 1-111609 has been provided. In this conventional structure, the main body frame is composed of a pair of left and right side frames and a base frame connecting the lower parts of these side frames. A support frame is provided on the inner surfaces of the side frames that face each other, and a transport roller is provided between the support frames. Further, a driving body or the like is arranged on one side frame side, and a transmission roller which is interlocked with this driving body and which is connectable / separable to / from the carrying roller is provided on one supporting frame.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式による
と、機幅に応じた長さの搬送用ローラを準備しておかね
ばならず、そのストックの種類や量は多いものになる。
また各搬送用ローラは長尺でかつ両端が支持枠に支持さ
れていることから、損傷に対する修理や取り換えを迅速
に容易に行えない。さらに各伝動ローラを制御するため
の配管群はベース枠上に配置しなければならず、繁雑に
なる。According to the above-mentioned conventional type, it is necessary to prepare a conveying roller having a length corresponding to the machine width, and the kind and amount of the stock are large.
Further, since each of the transport rollers is long and both ends thereof are supported by the support frame, it is not possible to repair or replace the damage quickly and easily. Further, the piping group for controlling each transmission roller has to be arranged on the base frame, which is complicated.
【0004】本発明の目的とするところは、各種の機幅
に対して共通のローラを使用し得、しかもローラの修理
や取り換えを迅速に容易に行えるとともに、配管群は整
理して配置し得るローラコンベヤを提供する点にある。It is an object of the present invention that a common roller can be used for various machine widths, the repair and replacement of the roller can be performed quickly and easily, and the pipe group can be arranged and arranged. The point is to provide a roller conveyor.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明のローラコンベヤは、左右一対の側枠を設け、これ
ら側枠の相対向する内面側それぞれに支持枠を着脱自在
に設け、これら支持枠に遊転自在なローラを設け、一方
の側枠側に、駆動装置と、この駆動装置に連動しかつ一
方側のローラに接続分離自在な伝動装置とを設け、他方
の支持枠は、上部でローラ軸を支持するとともに、下部
に配管支持部を形成している。In order to achieve the above object, the roller conveyor of the present invention is provided with a pair of left and right side frames, and a support frame is detachably provided on each of the inner surface sides of the side frames facing each other. The support frame is provided with a freely rotatable roller, the side frame side is provided with a drive device, and a transmission device that is interlocked with the drive device and is connectable and separable to the roller on one side, and the other support frame is The upper part supports the roller shaft, and the lower part forms a pipe support part.
【0006】[0006]
【作用】かかる本発明の構成によると、パレットなどは
左右のローラ間で支持され、そして伝動装置を介して駆
動装置により強制回転される一方側のローラの駆動力に
より搬送される。そして伝動装置を制御する配管群は、
配管支持部に支持させることで他方の支持枠の下部に整
頓して配設し得る。According to the structure of the present invention, the pallet or the like is supported between the left and right rollers and is conveyed by the driving force of the roller on one side which is forcibly rotated by the driving device via the transmission device. And the piping group that controls the transmission is
By being supported by the pipe support part, it can be arranged in order under the other support frame.
【0007】[0007]
【実施例】以下に本発明の一実施例を図に基づいて説明
する。図5において1は本体フレームで、左右一対の側
枠80A,80Bと、これら側枠80A,80Bの下部に連結し
かつ内側に延びて上下で相対向する一対のバー81A,81
Bと、これらバー81A,81Bの遊端に取り付けられかつ
相対向するバー81A,81Bに連結自在なブラケット82
A,82Bとにより構成され、下位となるバー81Aに連結
した複数本の脚体40を介して床上の所定の高さに設置さ
れる。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a main body frame, which is a pair of left and right side frames 80A and 80B, and a pair of bars 81A and 81 which are connected to the lower portions of the side frames 80A and 80B and extend inward to face each other vertically.
B, and a bracket 82 which is attached to the free ends of these bars 81A, 81B and is connectable to the bars 81A, 81B facing each other.
A and 82B, which are installed at a predetermined height on the floor via a plurality of legs 40 connected to a lower bar 81A.
【0008】図1〜図3において、両側枠80A,80Bの
相対向する内側面の中間部には上面開放の係止溝2A,
2Bが形成され、そして上部にはナット体3A,3Bの
摺動を許す蟻溝部4A,4Bが斜め上方に開口して形成
され、さらに上端にはガイド体8A,8Bの取り付け溝
部5A,5Bが内側開放状に形成されている。また両側
枠80A,80Bの外側面には外側開放の蟻溝部6A,6B
が上下二段に形成されている。In FIGS. 1 to 3, in the middle portions of the inner side surfaces of the side frames 80A and 80B which face each other, a locking groove 2A having an open upper surface,
2B is formed, and dovetail groove portions 4A, 4B that allow the sliding of the nut bodies 3A, 3B are formed obliquely upward at the upper portion, and mounting groove portions 5A, 5B of the guide bodies 8A, 8B are further formed at the upper end. It is formed to be open inside. Further, the dovetail grooves 6A and 6B which are open to the outside are formed on the outer surfaces of the side frames 80A and 80B.
Are formed in upper and lower two stages.
【0009】一方の側枠80Aで、その下部の内面側に
は、それぞれ取り付け部9a ,9b を介して一対のガイ
ドレール10a ,10b がフレーム長さ方向に配設してあ
る。また他方の側枠80Bは、取り付け部などがなく高さ
の低いものに形成されている。On one side frame 80A, a pair of guide rails 10a, 10b are arranged in the longitudinal direction of the frame on the inner surface side of the lower part thereof via mounting portions 9a, 9b, respectively. Further, the other side frame 80B is formed to have a low height without a mounting portion or the like.
【0010】前記本体フレーム1側には、左右一対の遊
転ローラ11A,11B群が両側枠80A,80Bの内側に位置
して配設される。ここで一方の遊転ローラ11A群は、伝
動装置20または制動装置50とユニット化されている。On the side of the main body frame 1, a pair of left and right idler rollers 11A and 11B are arranged inside the side frames 80A and 80B. Here, one idler roller group 11A is unitized with the transmission device 20 or the braking device 50.
【0011】すなわち伝動装置20は、図2、図3に示す
ように、樹脂製でケース状の支持枠21Aを本体とし、そ
の縦方向の基板部22の下端を係止部17Aとして前記係止
溝2Aに上方から係合させるとともに、基板部22の上端
に斜め外方への当て部18Aを形成し、この当て部18Aに
形成したボルト孔に上方から通したボルト23Aを前記ナ
ット体3Aに螺合させることで、フレーム長さ方向に位
置変更(摺動)自在にかつ変更位置において固定自在と
なる。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, the transmission device 20 has a case-shaped support frame 21A made of resin as a main body, and the lower end of the base plate portion 22 in the longitudinal direction thereof is used as the engagement portion 17A. While engaging with the groove 2A from above, an obliquely outward contact portion 18A is formed on the upper end of the base plate portion 22, and a bolt 23A passed from above into a bolt hole formed in this contact portion 18A is attached to the nut body 3A. By screwing, the position can be freely changed (slipped) in the frame length direction and can be fixed at the changed position.
【0012】前記基板部22の下半分内面から内方に向け
て連設したカバー板部24は、その下端間が連結板部25に
て連結される。さらに基板部22の下部に軸受孔部26が形
成され、この軸受孔部26に左右方向の支軸27の内端を嵌
入して、この支軸27を上下揺動自在としている。両カバ
ー板部24の下部には相対向する側で開放した溝24aが左
右方向に形成されている。横板部28aと縦板部28bとか
らなる樹脂製のL形板28は、その横板部28aの両縁を溝
24aに差し込んだ後に固定することで支持枠21A側に取
り付けられる。The lower end of the cover plate portion 24 which is continuously provided from the inner surface of the lower half of the base plate portion 22 inward is connected by a connecting plate portion 25. Further, a bearing hole portion 26 is formed in the lower portion of the substrate portion 22, and an inner end of a support shaft 27 in the left-right direction is fitted into the bearing hole portion 26 so that the support shaft 27 can be vertically swung. Grooves 24a that are open on opposite sides are formed in the left and right directions in the lower portions of both cover plate portions 24. The resin-made L-shaped plate 28 including the horizontal plate portion 28a and the vertical plate portion 28b has a groove formed on both edges of the horizontal plate portion 28a.
It is attached to the support frame 21A side by being fixed after being inserted into 24a.
【0013】そして縦板部28bに形成した上下方向の凹
部29に前記支軸27の外端を嵌合して、支軸27の上下揺動
範囲を規制している。この支軸27には受動体の一例であ
る受動鎖輪30が回転自在に取り付けられ、この受動鎖輪
30の突出したボス部に伝動体の一例である伝動ローラ31
を外嵌して、両者30,31を一体回転自在としている。こ
の伝動ローラ31はウレタンゴム製で、その外周を前記遊
転ローラ11Aの外周下部に接続分離自在(当接離間自
在)としている。An outer end of the support shaft 27 is fitted in a vertical recess 29 formed in the vertical plate portion 28b to regulate the vertical swing range of the support shaft 27. A passive chain wheel 30, which is an example of a passive body, is rotatably attached to the support shaft 27.
A transmission roller 31 which is an example of a transmission body is attached to the protruding boss portion of 30.
Is fitted to the outside so that both 30 and 31 can rotate together. The transmission roller 31 is made of urethane rubber, and the outer periphery of the transmission roller 31 is connectable and separable (abuttable and separable) to the lower outer peripheral portion of the idler roller 11A.
【0014】そして接続分離を行わせるエア使用のシリ
ンダ装置32が、支軸27の外端に取り付けたシリンダゴム
受け33とL形板28の横板部28aとの間に介装されてい
る。さらにL形板28の縦板部28bの中間から、ボルト34
を介して受け板35が内方へ連設され、この受け板35の下
面と前記シリンダゴム受け33の上面との間に、支軸27を
押下げ付勢する圧縮ばね36が介装されている。以上の21
〜36により伝動装置20を構成する。A cylinder device 32 using air for connecting and disconnecting is interposed between a cylinder rubber receiver 33 attached to the outer end of the support shaft 27 and a horizontal plate portion 28a of the L-shaped plate 28. Further, from the middle of the vertical plate portion 28b of the L-shaped plate 28, the bolt 34
A receiving plate 35 is continuously provided inwardly via a through hole, and a compression spring 36 for pushing down and supporting the support shaft 27 is interposed between the lower surface of the receiving plate 35 and the upper surface of the cylinder rubber receiver 33. There is. 21 more
A transmission device (20) is constituted by ~ 36.
【0015】前記基板部22の上部に前記遊転ローラ11A
が取り付けられる。すなわち基板部22の上部には左右方
向の貫通孔12Aが形成され、この貫通孔12Aの中間部に
は上方が開放したナット設置部13Aが形成されている。
ローラ軸14Aはボルト状であって、軸受け15Aを介して
前記遊転ローラ11Aを外嵌保持している。そしてローラ
軸14Aを左右方向として前記貫通孔12Aに内側から挿入
したのち、ナット設置部13Aに設置したナット16Aに螺
合させることで、遊転ローラ11Aは、内側非支持の片持
ち状に設けたローラ軸14Aに遊転自在に配設される。The idler roller 11A is provided on the substrate portion 22.
Is attached. That is, a through hole 12A in the left-right direction is formed in the upper portion of the base plate portion 22, and a nut installation portion 13A having an open top is formed in the middle portion of the through hole 12A.
The roller shaft 14A has a bolt shape and externally fits and holds the idler roller 11A via a bearing 15A. Then, the roller shaft 14A is inserted in the through hole 12A from the inside in the left-right direction, and then screwed into the nut 16A installed in the nut installation portion 13A, whereby the idle roller 11A is provided in a cantilever shape without being supported inside. The roller shaft 14A is rotatably disposed.
【0016】図1、図5に示すように、他方の遊転ロー
ラ11Bも同様に配設される。すなわち支持枠21Bは樹脂
により縦方向のケース状に形成され、その下端を係止部
17Bとして前記係止溝2Bに上方から係合させるととも
に、上端に斜め外方への当て部18Bを形成し、この当て
部18Bに形成したボルト孔に上方から通したボルト23B
を前記ナット体3Bに螺合させることで、フレーム長さ
方向に位置変更(摺動)自在にかつ変更位置において固
定自在となる。As shown in FIGS. 1 and 5, the other idler roller 11B is similarly arranged. That is, the support frame 21B is formed of resin in a vertical case shape, and the lower end of the support frame 21B has a locking portion.
17B is engaged with the locking groove 2B from above, and an obliquely outward contact portion 18B is formed at the upper end, and a bolt 23B is inserted through the bolt hole formed in the contact portion 18B from above.
By screwing with the nut body 3B, the position can be changed (slipped) in the frame length direction and can be fixed at the changed position.
【0017】前記支持枠21Bに他方の遊転ローラ11Bが
取り付けられる。すなわち支持枠21Bの上部には左右方
向の貫通孔12Bが形成され、この貫通孔12Bの中間部に
は上方が開放したナット設置部13Bが形成されている。
ローラ軸14Bはボルト状であって、軸受け15Bを介して
前記遊転ローラ11Bを外嵌保持している。そしてローラ
軸14Bを左右方向として前記貫通孔12Bに内側から挿入
したのち、ナット設置部13Bに設置したナット16Bに螺
合させることで、遊転ローラ11Bは、内側非支持の片持
ち状に設けたローラ軸14Bに遊転自在に配設される。前
記支持枠21Bの内面側の下半分は下窄まり状の傾斜部に
形成してあり、この傾斜部に内側突出状の配管支持部19
が上下複数段で一体状に形成してある。The other idler roller 11B is attached to the support frame 21B. That is, a through hole 12B in the left-right direction is formed in the upper portion of the support frame 21B, and a nut installation portion 13B having an open top is formed in the middle portion of the through hole 12B.
The roller shaft 14B has a bolt shape and externally fits and holds the idler roller 11B via a bearing 15B. Then, the roller shaft 14B is inserted in the through hole 12B from the inside in the left-right direction, and then screwed into the nut 16B installed in the nut installation portion 13B, whereby the idler roller 11B is provided in a cantilever shape without being supported inside. The roller shaft 14B is freely rotatably arranged. The lower half of the support frame 21B on the inner surface side is formed into a downward constricted sloped portion, and the pipe support portion 19 projecting inward is formed in the sloped portion.
Are integrally formed in a plurality of upper and lower stages.
【0018】各伝動装置20に連動した駆動装置44は、図
6に示すように各受動鎖輪30に噛合するチエン45と、こ
のチエン45を張設する駆動鎖輪46、従動鎖輪47、ガイド
鎖輪48と、駆動鎖輪44に連動連結したモータ49とから構
成され、チエン45は前記ガイドレール10a 、10b に支持
案内される。As shown in FIG. 6, the drive device 44 interlocked with each transmission device 20 includes a chain 45 that meshes with each passive chain wheel 30, a drive chain wheel 46 and a driven chain wheel 47 that stretch the chain 45. It is composed of a guide chain wheel 48 and a motor 49 linked to the drive chain wheel 44, and the chain 45 is supported and guided by the guide rails 10a and 10b.
【0019】前記制動装置50は前記伝動装置20と同様の
構成であって、以下に異なる部分のみ述べる。すなわち
図3、図6に示すように、支軸27に非受動鎖輪51が遊転
自在に取り付けられ、この非受動鎖輪51の突出したボス
部にウレタンゴム製の制動体52を固着している。前記非
受動鎖輪51は欠歯状で、ほぼ半分の欠歯部51aをチエン
45に対向させるとともに、残りの有歯部51bの歯間に係
合するストッパ体53を、前記基板部22に形成した支持筒
部に挿抜自在としている。ここで制動体52が当接自在な
遊転ローラを11aで示し、また支軸27を上動させるシリ
ンダ装置を54で示す。The braking device 50 has the same structure as the transmission device 20, and only different parts will be described below. That is, as shown in FIG. 3 and FIG. 6, a non-passive chain wheel 51 is rotatably attached to the support shaft 27, and a urethane rubber braking body 52 is fixed to the protruding boss portion of the non-passive chain wheel 51. ing. The non-passive chain ring 51 has a toothless shape, and approximately half of the toothless portion 51a is
The stopper body 53, which is opposed to 45 and engages between the teeth of the remaining toothed portions 51b, can be inserted into and removed from the support cylinder portion formed on the substrate portion 22. Here, the idle roller on which the braking body 52 can freely abut is shown by 11a, and the cylinder device that moves the support shaft 27 upward is shown by 54.
【0020】前記バー81A,81Bは、図1〜図5に示す
ように、上下両面にそれぞれ3条の蟻溝部83,84を有す
る押出し成形品であって、それぞれ基端は連結部材85
A,85Bを介して側枠80A,80Bの下部に連結される。
前記連結部材85A,85Bは、その外半分部分に上下方向
のボルト孔86を前後一対に有し、これらボルト孔86に下
方から通したボルト87を、前記側枠80A,80Bの下端に
形成した蟻溝部88A,88B内に配置してなるナット体89
A,89Bに螺合させることで、この側枠80A,80Bの下
部に固定される。As shown in FIGS. 1 to 5, the bars 81A and 81B are extruded products having three dovetail grooves 83 and 84 on the upper and lower surfaces, and the base ends of the bars 81A and 81B are connecting members 85.
It is connected to the lower portions of the side frames 80A and 80B via A and 85B.
The connecting members 85A and 85B have a pair of front and rear bolt holes 86 in the outer half portion, and bolts 87 that pass through the bolt holes 86 from below are formed at the lower ends of the side frames 80A and 80B. Nut body 89 arranged in the dovetail groove portion 88A, 88B
It is fixed to the lower part of the side frames 80A and 80B by being screwed into the A and 89B.
【0021】また連結部材85A,85Bの内半分部分はバ
ー81A,81Bの上面に当接自在であって、その下面から
は上部の両側の蟻溝部83に嵌入自在な位置決め突片90が
連設されている。さらに両位置決め突片90間において上
下方向のボルト孔91が左右一対に形成され、これらボル
ト孔91に上方から通したボルト92を、中央の蟻溝部83内
に配置してなるナット体93に螺合させることで、連結部
材85A,85Bに対してバー81A,81Bの基端を固定し得
る。Further, the inner half portions of the connecting members 85A and 85B are abuttable on the upper surfaces of the bars 81A and 81B, and from the lower surface thereof, positioning projections 90 which can be fitted into the dovetail grooves 83 on both sides of the upper portion are continuously provided. Has been done. Further, a pair of left and right bolt holes 91 are formed between the positioning projections 90 in the vertical direction, and bolts 92 that pass through the bolt holes 91 from above are screwed into a nut body 93 arranged in a central dovetail portion 83. By combining them, the base ends of the bars 81A and 81B can be fixed to the connecting members 85A and 85B.
【0022】前記ブラケット82A,82Bは、バー81A,
81Bの遊端における端面と上面、または端面と下面とに
当て付け自在な段面94を有し、そして内半分部分には上
下方向のボルト孔95が左右一対に形成される。これらボ
ルト孔95に上方または下方から通したボルト96を、中央
部の蟻溝部83または84内に配設してなるナット体97に螺
合させることで、バー81A,81Bの遊端にそれぞれブラ
ケット82A,82Bを固定し得る。The brackets 82A and 82B are provided with bars 81A,
The free end of 81B has a step surface 94 which can be freely abutted against the end surface and the upper surface or the end surface and the lower surface, and a pair of vertical bolt holes 95 are formed in the inner half portion. A bolt 96, which is passed through the bolt holes 95 from above or below, is screwed into a nut body 97 arranged in the dovetail groove portion 83 or 84 in the central portion, so that the free ends of the bars 81A and 81B are respectively bracketed. 82A and 82B can be fixed.
【0023】このブラケット82A,82Bの外半分部分に
は上下方向のボルト孔98が中央部に形成され、このボル
ト孔98に下方または上方から通したボルト99を中央の蟻
溝部84または83に配設してなるナット体100 に螺合させ
ることで、ブラケット82A,82Bを相対向したバー81
A,81Bに着脱自在に連結し得る。A vertical bolt hole 98 is formed in the central portion of the outer half portion of each of the brackets 82A and 82B, and a bolt 99 passed through the bolt hole 98 from below or from above is arranged in the central dovetail groove 84 or 83. By being screwed into the nut body 100 that is installed, the brackets 82A and 82B are opposed to each other in the bar 81.
It can be detachably connected to A and 81B.
【0024】図5に示すように被搬送物57は、たとえば
エージング用のパレット58と、このパレット58上に載置
したエージング製品59とからなり、そのために上位とな
るバー81Bの内端側上部にはエージング装置56が配設さ
れている。なおエージングを行わない普通の搬送でもよ
く、また搬送にパレット58を使用しなくてもよい。As shown in FIG. 5, the transported object 57 is composed of, for example, an aging pallet 58 and an aging product 59 placed on the pallet 58. Therefore, the upper end of the bar 81B on the inner end side is higher. An aging device 56 is arranged in the. Ordinary transportation without aging may be used, and the pallet 58 may not be used for transportation.
【0025】上記の遊転ローラ11A,11B,11a群から
なる搬送経路60は、その経路方向で複数のゾーンに分け
られる。すなわち実施例では図6に示すように上流側か
ら下流側へと順に、7つのゾーンA〜Gに分けられてい
る。そして各ゾーンA〜Gにおいては、少くとも1個の
遊転ローラ11aに対向して制動装置50が設けられ、残り
の遊転ローラ11Aに対向して伝動装置20が設けられてい
る。The conveying path 60 consisting of the above-mentioned idle rollers 11A, 11B and 11a is divided into a plurality of zones in the direction of the path. That is, in the embodiment, as shown in FIG. 6, seven zones A to G are sequentially divided from the upstream side to the downstream side. In each zone A to G, a braking device 50 is provided facing at least one idler roller 11a, and a transmission device 20 is provided opposite to the remaining idler rollers 11A.
【0026】各ゾーンA〜Gは各別に接続分離動され、
その際に制動装置50と伝動装置20とを可逆的に接続分離
動させる弁装置61が設けられる。すなわち伝動装置20の
シリンダ装置32群に接続した第1給排ホース62と、制動
装置50のシリンダ装置54に接続した第2給排ホース63と
を、5ポートの電磁式の弁装置61を介して供給源64から
の供給ホース65に可逆的に接続自在に構成してある。な
お各ホース62,63,65などが図1に示す配管支持部19に配
置される。Each zone A to G is connected and separated separately,
At that time, a valve device 61 for reversibly connecting and disconnecting the braking device 50 and the transmission device 20 is provided. That is, the first supply / discharge hose 62 connected to the cylinder device 32 group of the transmission device 20 and the second supply / discharge hose 63 connected to the cylinder device 54 of the braking device 50 are connected via the 5-port electromagnetic valve device 61. The supply hose 65 from the supply source 64 is reversibly connectable. The hoses 62, 63, 65 and the like are arranged on the pipe support portion 19 shown in FIG.
【0027】搬送方向で隣接する2つのゾーンは下流側
のゾーンに被搬送物57が不在のときに伝動装置20が接続
動すべく、各弁装置61に接続した制御回路70を設けてい
る。すなわち各ゾーンA〜Gに対応して制御装置71A,
71B,71C,71D,71E,71F,71Gが配設され、これ
ら制御装置71A〜71Gは相互にかつ電源装置72に直列に
接続されている。最上流の第1待機ゾーンAを除く各ゾ
ーンB〜Gには在荷検出装置73B,73C,73D,73E,
73F,73Gが配設され、これら在荷検出装置73B〜73G
は隣接した上流側ゾーンの制御装置71A〜71Fに接続し
ている。Two zones adjacent to each other in the transport direction are provided with a control circuit 70 connected to each valve device 61 so that the transmission device 20 can be connected to the downstream zone when the transported object 57 is absent. That is, the control device 71A, which corresponds to each zone A to G,
71B, 71C, 71D, 71E, 71F, 71G are arranged, and these control devices 71A to 71G are connected to each other and to the power supply device 72 in series. The presence detection devices 73B, 73C, 73D, 73E, and
73F and 73G are provided, and these presence detection devices 73B to 73G are provided.
Are connected to the control devices 71A to 71F in the adjacent upstream zones.
【0028】たとえば在荷検出装置73Bが制御装置71A
に接続し、73Cが71Bに接続している。そして各制御装
置71A〜71Gは、下流側の在荷検出装置が非検出のとき
に、当該ゾーンと上流のゾーンとを接続動すべく、対応
した弁装置61に制御信号74A,74B,74C,74D,74
E,74F,74Gを与えるべく構成してある。For example, the presence detection device 73B is the control device 71A.
73C is connected to 71B. Then, each control device 71A to 71G, when the downstream load detection device is not detected, connects the corresponding valve device 61 with the control signals 74A, 74B, 74C to connect the zone and the upstream zone. 74D, 74
It is configured to give E, 74F and 74G.
【0029】図5に示すように、一方の側枠80Aの外方
に位置させてスタンド101 が配設される。すなわち着座
体102 を介して支柱103 が立設され、この支柱103 の上
端から搬送経路60の上方に延びる腕杆104 が連設されて
いる。そして腕杆104 の遊端側下面には蛍光灯105 が配
設してある。前記側枠80Aの蟻溝部6Aを利用して、支
柱103 の中間部が連結杆106 を介して側枠80Aと一体化
される。As shown in FIG. 5, the stand 101 is disposed outside the one side frame 80A. That is, the pillar 103 is erected upright via the seat 102, and the arm rod 104 extending from the upper end of the pillar 103 to the upper side of the transport path 60 is continuously arranged. A fluorescent lamp 105 is arranged on the lower surface of the arm rod 104 on the free end side. Utilizing the dovetail groove portion 6A of the side frame 80A, the intermediate portion of the column 103 is integrated with the side frame 80A via the connecting rod 106.
【0030】前記腕杆104 と連結杆106 との間におい
て、前記支柱103 には作業棚107 が配設される。すなわ
ち作業棚107 は、支柱103 に対して上下位置を変更自在
に取り付けた支持枠体108 と、この支持枠体108 に設け
た案内部109 に支持案内されてコンベヤの幅方向に移動
自在な可動台110 と、この可動台110 に対して傾斜角度
を調整自在に設けた棚111 とにより構成される。なお棚
111 は部品箱や検査機器を支持する。A work shelf 107 is arranged on the column 103 between the arm rod 104 and the connecting rod 106. That is, the work shelf 107 is movable and movable in the width direction of the conveyor by being supported and guided by a support frame 108 that is attached to the support 103 so that the vertical position can be changed, and a guide portion 109 provided on the support frame 108. The table 110 is composed of a movable table 110 and a shelf 111 whose inclination angle is adjustable. Shelves
111 supports the parts box and the inspection equipment.
【0031】上記実施例ローラコンベヤを組み立てる
に、まず一方の側枠80Aに支持枠21Aを介して伝動装置
20が配設されるとともに、他方の側枠80Bに支持枠21B
が配設される。すなわち支持枠21A,21Bは、係止部17
A,17Bを係止溝2A,2Bに上方から係合させ、そし
て当て部18A,18Bに形成したボルト孔に上方から通し
たボルト23A,23Bをナット体3A,3Bに螺合させる
ことで配設される。To assemble the roller conveyor of the above embodiment, first, the transmission device is mounted on one side frame 80A through the support frame 21A.
20 is provided and the supporting frame 21B is provided on the other side frame 80B.
Is provided. That is, the support frames 21A and 21B have locking portions 17
A and 17B are engaged with the locking grooves 2A and 2B from above, and bolts 23A and 23B, which are passed from above into bolt holes formed in the contact portions 18A and 18B, are screwed into the nut bodies 3A and 3B. Is set up.
【0032】次いで一方の支持枠21Aに遊転ローラ11
A,11a群を配設するとともに、他方の支持枠21Bに遊
転ローラ11B群を配設する。これは軸受け15A,15Bを
介して遊転ローラ11A,11a,11Bを外嵌保持したロー
ラ軸14A,14Bを左右方向として貫通孔12A,12Bに内
側から挿入したのち、ナット設置部13A,13B内のナッ
ト16A,16Bに螺合させることで、片持ち状のローラ軸
14A,14Bを介して遊転自在に配設される。Next, the idler roller 11 is attached to the one support frame 21A.
The groups A and 11a are arranged, and the idler roller 11B group is arranged on the other supporting frame 21B. After inserting the roller shafts 14A and 14B with the idle rollers 11A, 11a and 11B fitted and held through the bearings 15A and 15B from the inside into the through holes 12A and 12B in the left-right direction, the inside of the nut setting portions 13A and 13B is inserted. The cantilevered roller shaft can be screwed into the nuts 16A and 16B of
It is arranged to be freely rotatable through 14A and 14B.
【0033】その後、他方の支持枠21Bの配管支持部19
に対して各ホース62,63,65が嵌め込みにより配設され
る。このとき各ホース62,63,65は配管支持部19の弾性力
に抗して嵌め込まれ、以て振動などにより離脱すること
はない。Thereafter, the pipe support portion 19 of the other support frame 21B
The respective hoses 62, 63, 65 are arranged by fitting. At this time, the hoses 62, 63, 65 are fitted against the elastic force of the pipe support portion 19, and thus are not separated due to vibration or the like.
【0034】そして連結部材85A,85Bなどを介して側
枠80A,80Bの下部に連結したバー81A,81Bの遊端
を、ブラケット82A,82Bなどを介して、相対向したバ
ー81A,81Bに連結することにより、図5の実線に示す
ように、その機幅Lを最短とした使用形態にし得る。The free ends of the bars 81A and 81B connected to the lower portions of the side frames 80A and 80B via the connecting members 85A and 85B are connected to the opposed bars 81A and 81B via the brackets 82A and 82B. By doing so, as shown by the solid line in FIG. 5, it is possible to make the usage width L shortest.
【0035】この状態で機幅Lの変更を行うとき、まず
ボルト99を緩める。そして側枠80A,80Bを、互いに離
間すべく移動させる。このときナット体100 は蟻溝部8
3,84内を摺動し、以って離間は安定して行われる。そ
の後、ボルト99を締め付けることで、図5の仮想線に示
すように、所望の長い機幅Lに変更し得る。このとき遊
転ローラ11A,11a,11Bは左右の側枠80A,80Bに別
々に取り付けられていることから、機幅変更に伴って取
り換える必要はない。なお機幅Lを短くする場合、前述
と同様にし側枠80A,80Bを互いに接近させればよい。When changing the machine width L in this state, first loosen the bolt 99. Then, the side frames 80A and 80B are moved so as to be separated from each other. At this time, the nut body 100 has the dovetail groove 8
It slides in 3, 84, so that the separation is stable. After that, by tightening the bolt 99, it is possible to change to a desired long machine width L as shown by the phantom line in FIG. At this time, since the idle rollers 11A, 11a, 11B are separately attached to the left and right side frames 80A, 80B, it is not necessary to replace them when the machine width is changed. When the machine width L is shortened, the side frames 80A and 80B may be brought close to each other in the same manner as described above.
【0036】次に上記のように組立てられたローラコン
ベヤにおいて被搬送物57の搬送作業を説明する。図2、
図3、ならびに図6のゾーンC,Dは、伝動装置20に対
応する第1給排ホース62を供給ホース65に接続すべく弁
装置61を切り換え、シリンダ装置32の伸びで圧縮ばね36
の押下げ付勢力に抗して支軸27を上方へ揺動させ、伝動
ローラ31を対応する遊転ローラ11Aに下方から当接させ
ている。Next, the operation of transferring the object 57 to be transferred by the roller conveyor assembled as described above will be described. 2,
In the zones C and D of FIG. 3 and FIG. 6, the valve device 61 is switched to connect the first supply / discharge hose 62 corresponding to the transmission device 20 to the supply hose 65, and the compression spring 36 is expanded by the expansion of the cylinder device 32.
The support shaft 27 is swung upwards against the pushing biasing force, and the transmission roller 31 is brought into contact with the corresponding idler roller 11A from below.
【0037】このとき前記モータ49によりチエン45は常
時駆動されており、したがってチエン45に噛合している
全ての受動鎖輪30は支軸27の周りで回転している。さら
に伝動ローラ31は、遊転ローラ11Aの外周下部に当接し
ていることで、遊転ローラ11A群を強制回転させる。At this time, the chain 45 is constantly driven by the motor 49, and therefore all the passive chain wheels 30 meshing with the chain 45 are rotating around the support shaft 27. Furthermore, the transmission roller 31 is in contact with the lower portion of the outer periphery of the idler roller 11A, and thus the idler roller 11A group is forcibly rotated.
【0038】これにより搬送経路60上の被搬送物57は、
両遊転ローラ11A,11B群間で支持され、そして一方側
の遊転ローラ11A群の強制回転による搬送力を受けると
ともに、両側面がガイド体77に案内される状態で、この
搬送経路60上で搬送されることになる。As a result, the transferred object 57 on the transfer path 60 is
While being supported between the groups of both idler rollers 11A and 11B, and receiving the carrying force by the forced rotation of the idler roller 11A group on one side, both side surfaces are guided by the guide body 77, and on this carrying path 60. Will be transported in.
【0039】このとき制動装置50に対応する第2給排ホ
ース63は開放されており、シリンダ装置54が非作動であ
ることから、圧縮ばね36の押下げ付勢力で支軸27を下方
に揺動させ、遊転ローラ11aから制動体52を離間させて
いる。したがってブレーキ作用は発生しておらず、また
対応する遊転ローラ11aはパレット58の移動により遊転
することになる。At this time, the second supply / discharge hose 63 corresponding to the braking device 50 is opened, and the cylinder device 54 is inactive, so that the support shaft 27 is swung downward by the pressing force of the compression spring 36. The braking body 52 is moved away from the idler roller 11a. Therefore, no braking action is generated, and the corresponding idler roller 11a idles due to the movement of the pallet 58.
【0040】たとえば図6のゾーンA,B,E〜Gで示
すように、供給ホース65を第2給排ホース63に接続すべ
く弁装置61を切換え、シリンダ装置54の伸びで圧縮ばね
36の押下げ付勢力に抗して支軸27を上方へ揺動させ、そ
の制動体52を対応する遊転ローラ11aに下方から当接さ
せることで、この遊転ローラ11aの遊転を阻止すること
ができ、これにより被搬送物59にブレーキをかけて搬送
を阻止し得る。For example, as shown by zones A, B, and E to G in FIG. 6, the valve device 61 is switched to connect the supply hose 65 to the second supply / discharge hose 63, and the compression spring is expanded by the expansion of the cylinder device 54.
The support shaft 27 is swung upward against the pushing force of the pressing member 36, and the braking body 52 is brought into contact with the corresponding idler roller 11a from below to prevent the idler roller 11a from idling. Therefore, the object 59 to be conveyed can be braked to prevent the object 59 from being conveyed.
【0041】このように制動体52を当接させたとき、第
1給排ホース62は開放されてシリンダ装置32は非作動に
なっており、圧縮ばね36の押下げ付勢力で支軸27を下方
に揺動させ、図3の仮想線Qで示すように遊転ローラ11
Aから伝動ローラ31を離間させて、これら遊転ローラ11
A群を非駆動にする。When the braking body 52 is brought into contact with the cylinder body 32 in this manner, the first supply / discharge hose 62 is opened and the cylinder device 32 is deactivated. Swing it downward and rotate the idle roller 11 as shown by the phantom line Q in FIG.
By separating the transmission roller 31 from A, the idle roller 11
The group A is made non-driving.
【0042】このようにして被搬送物57の搬送を行って
いる間に、エージング装置56やパレット58を介してエー
ジング製品59に対して所期のエージング処理がなされ
る。またローラ駆動装置55を設けていない側枠80B側か
ら作業者がエージング製品59に対して種々な作業を行
う。While the object 57 is being conveyed in this manner, the aging process is performed on the aging product 59 through the aging device 56 and the pallet 58. Further, an operator performs various operations on the aging product 59 from the side frame 80B side where the roller driving device 55 is not provided.
【0043】この作業者による種々な作業は、棚111 上
の部品箱から部品を取り出すことにより、あるいは棚11
1 上の検査機器を利用して行える。ここで棚111 は、支
持枠体108 を昇降させ、可動台110 を出退動させ、棚11
1 を傾斜調整することにより、作業者や作業内容に応じ
て最適の位置、向きにされ、その姿勢はボルトナットな
どにより固定される。Various operations by this worker are performed by taking out parts from the parts box on the shelf 111, or by the shelf 11
It can be done using the above inspection equipment. Here, the shelf 111 moves the support frame 108 up and down, moves the movable table 110 back and forth, and
By adjusting the inclination of 1, the optimum position and orientation can be set according to the operator and work content, and the posture is fixed by bolts and nuts.
【0044】一対の遊転ローラ11A,11B群からなるロ
ーラコンベヤは基本的には上述のようにして被搬送物57
の搬送を行い、そしてブレーキ作用させるのであるが、
実際には在荷検出装置73B〜73Gの検出、非検出に基づ
いて弁装置61を切換えることで搬送制御がなされる。The roller conveyor consisting of a pair of idle rollers 11A and 11B is basically the object to be conveyed 57 as described above.
Is carried out and the brake is applied,
Actually, the transfer control is performed by switching the valve device 61 based on the detection / non-detection of the presence detection devices 73B to 73G.
【0045】すなわち全てのゾーンA〜Gに被搬送物57
が在荷しているときには、これら被搬送物57は在荷検出
装置73B〜73Gに検出されている。これにより前述した
ように遊転ローラ11Aから伝動ローラ31が離間して非駆
動となり、かつ遊転ローラ11aに制動体52が当接して各
ゾーンA〜Gはブレーキ作用を受けている。That is, the objects to be conveyed 57 are set in all the zones A to G.
When there is a load, the transported objects 57 are detected by the load detection devices 73B to 73G. As a result, as described above, the transmission roller 31 is separated from the idler roller 11A and is not driven, and the braking body 52 contacts the idler roller 11a, so that the zones A to G are subjected to the braking action.
【0046】この状態において、最下流ゾーンGの被搬
送物57を搬出する。するとゾーンGの在荷検出装置73G
からの検出信号がなくなることから、すなわち搬送方向
で隣接したゾーンFとゾーンGは、下流側のゾーンGに
被搬送物57が不在となることから、ゾーンFに対応する
制御装置71Fから弁装置61に制御信号74Fが出力される
と同時に、ゾーンGに対応する制御装置71Gから弁装置
61に制御信号74Gが出力され、これにより両弁装置61
が、供給ホース65を第1給排ホース62に接続すべく自動
的に切り換わる。したがって両ゾーンF,Gでは、制動
体52が離間動するとともに伝動ローラ31が当接動して駆
動状態になり、以ってゾーンFの被搬送物57をゾーンG
に搬送することになる。In this state, the transported object 57 in the most downstream zone G is unloaded. Then, the presence detection device 73G in the zone G
Since there is no detection signal from the control device 71F corresponding to the zone F, the zone F and the zone G adjacent to each other in the transport direction do not have the transported object 57 in the downstream zone G. At the same time when the control signal 74F is output to 61, the valve device from the control device 71G corresponding to the zone G.
A control signal 74G is output to 61, whereby the double valve device 61
However, the supply hose 65 automatically switches to connect to the first supply / drain hose 62. Therefore, in both zones F and G, the braking body 52 moves away and the transmission roller 31 abuts to be in a driving state, so that the transported object 57 in the zone F is moved to the zone G.
Will be transported to.
【0047】被搬送物57がゾーンGに搬入され在荷検出
装置73Gに検出されることで、このゾーンGは非駆動と
なり、かつ制動体52が遊転ローラ11aに作用して被搬送
物57はブレーキ作用を受けることになる。また被搬送物
57がゾーンGに搬出されることでゾーンFの在荷検出装
置73Fからの検出信号がなくなり、これにより前述と同
様にしてゾーンEとゾーンFとが駆動状態となって、ゾ
ーンEの被搬送物57をゾーンFへと搬送する。このよう
な動作が繰り返えされることにより、搬送経路60上の被
搬送物57を各ゾーン間で順送りし得る。なお図6はゾー
ンCの被搬送物57がゾーンDに搬送されているときを示
す。When the transported object 57 is carried into the zone G and detected by the presence detection device 73G, the zone G becomes non-driving, and the braking body 52 acts on the idler roller 11a to transport the transported object 57. Will be subject to braking. Also the transported object
When 57 is carried out to the zone G, the detection signal from the presence detection device 73F in the zone F disappears, whereby the zone E and the zone F are brought into the driving state in the same manner as described above, and the zone E is transported. The object 57 is conveyed to the zone F. By repeating such an operation, the transported object 57 on the transport path 60 can be sequentially fed between the zones. Note that FIG. 6 shows a case where the transported object 57 in the zone C is transported to the zone D.
【0048】[0048]
【発明の効果】上記構成の本発明によると、伝動装置を
制御する配管群を配管支持部に支持させることで、これ
ら配管群を他方の支持枠の下部に整頓して配置でき、繁
雑さを解消できる。According to the present invention having the above-described structure, by supporting the pipe group for controlling the transmission device on the pipe supporting portion, these pipe groups can be arranged in order under the other supporting frame, which is less complicated. It can be resolved.
【0049】そしてローラを、左右の側枠に支持枠を介
して別々に取り付けることで、機幅変更に伴って取り換
える必要がなく、したがって各種の機幅に対して共通の
ローラを使用できてストックの種類や量を少なくでき
る。しかもローラを左右の群に分けることで、幅の大き
い被搬送物を取り扱うときでも両群の遊転ローラを短尺
に軽量化することができ、惰性回転力の弱いものにで
き、かつ駆動装置や本体フレームの小型化をはかること
ができる。Since the rollers are separately attached to the left and right side frames through the support frames, there is no need to replace the rollers when the machine width is changed. Therefore, a common roller can be used for various machine widths. The type and amount of can be reduced. Moreover, by dividing the rollers into left and right groups, the idle rollers of both groups can be made lighter in a short length even when handling a wide object to be conveyed, and the inertial rotation force can be weakened, and the driving device and The body frame can be downsized.
【図1】本発明の一実施例を示し、遊転ローラ側の縦断
正面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional front view of an idler roller according to an embodiment of the present invention.
【図2】同伝動装置部の縦断正面図である。FIG. 2 is a vertical sectional front view of the transmission unit.
【図3】同要部の一部切欠き側面図である。FIG. 3 is a partially cutaway side view of the same main part.
【図4】同ブラケット結合部の縦断正面図である。FIG. 4 is a vertical sectional front view of the bracket connecting portion.
【図5】同全体の正面図である。FIG. 5 is a front view of the same.
【図6】同配管、制御を説明する側面図である。FIG. 6 is a side view illustrating the same piping and control.
1 本体フレーム 2A 係止溝 2B 係止溝 11A 遊転ローラ 11B 遊転ローラ 11a 遊転ローラ 12A 貫通孔 12B 貫通孔 14A ローラ軸 14B ローラ軸 16A ナット 16B ナット 17A 係止部 17B 係止部 20 伝動装置 21A 支持枠 21B 支持枠 27 支軸 30 受動鎖輪 31 伝動ローラ 40 脚体 44 駆動装置 50 制動装置 70 制御回路 80A 側枠 80B 側枠 81A バー 81B バー 82A ブラケット 82B ブラケット 1 Main body frame 2A Locking groove 2B Locking groove 11A Idling roller 11B Idling roller 11a Idling roller 12A Through hole 12B Through hole 14A Roller shaft 14B Roller shaft 16A Nut 16B Nut 17A Locking part 17B Locking part 20 Transmission device 21A Support frame 21B Support frame 27 Support shaft 30 Passive chain wheel 31 Transmission roller 40 Leg body 44 Drive device 50 Braking device 70 Control circuit 80A side frame 80B side frame 81A bar 81B bar 82A bracket 82B bracket
Claims (1)
対向する内面側それぞれに支持枠を着脱自在に設け、こ
れら支持枠に遊転自在なローラを設け、一方の側枠側
に、駆動装置と、この駆動装置に連動しかつ一方側のロ
ーラに接続分離自在な伝動装置とを設け、他方の支持枠
は、上部でローラ軸を支持するとともに、下部に配管支
持部を形成したことを特徴とするローラコンベヤ。Claim: What is claimed is: 1. A pair of left and right side frames are provided, and support frames are detachably provided on respective inner surface sides of the side frames which face each other, and these support frames are provided with freely rotatable rollers, On one side frame side, a drive device and a transmission device that is interlocked with this drive device and is connectable and separable to the roller on one side are provided, and the other support frame supports the roller shaft at the upper part and at the lower part. A roller conveyor characterized in that a pipe support portion is formed.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15207691A JPH05713A (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Roller conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
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JP15207691A JPH05713A (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Roller conveyor |
Publications (1)
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JPH05713A true JPH05713A (en) | 1993-01-08 |
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JP15207691A Pending JPH05713A (en) | 1991-06-25 | 1991-06-25 | Roller conveyor |
Country Status (1)
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JP (1) | JPH05713A (en) |
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- 1991-06-25 JP JP15207691A patent/JPH05713A/en active Pending
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