JPH0642610A - Head feeding mechanism for disk device - Google Patents
Head feeding mechanism for disk deviceInfo
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- JPH0642610A JPH0642610A JP19518892A JP19518892A JPH0642610A JP H0642610 A JPH0642610 A JP H0642610A JP 19518892 A JP19518892 A JP 19518892A JP 19518892 A JP19518892 A JP 19518892A JP H0642610 A JPH0642610 A JP H0642610A
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- lead screw
- spring
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は円盤状の記録媒体に情
報を記録、再生するディスク装置に関するものであり、
特にそのヘッド送り機構に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disc device for recording and reproducing information on a disc-shaped recording medium,
Particularly, it relates to the head feeding mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５および図６は例えば特開昭６３−２
７１７６１号公報に開示された従来のヘッド送り機構で
あり、図５において、１は円盤状の記録媒体であるディ
スク、２はこのディスクを収納したカートリッジ、３は
装置全体の基体であるフレーム、４はこのフレーム３に
固定され上記ディスク１を搭載して回転させるスピンド
ルモータ、５ａ，５ｂはそれぞれ上記フレーム３から突
出しているガイド受け部、６は両端をこのガイド受け部
５ａ，５ｂで支持され、さらにガイド固定板７ａ，７ｂ
で固定されているガイドロッド、８は上記ディスク１へ
の情報の記録、再生を行う磁気ヘッド８ｃを搭載したキ
ャリッジで、軸受け部８ａ，８ｂはそれぞれ上記ガイド
ロッド６と摺動自在に嵌合しており、またニードル部８
ｄはリードスクリュー９と螺合している。１０は上記キ
ャリッジ８に固定されたニードル加圧バネであり、上記
リードスクリュー９を挟んで上記ニードル部８ｄと反対
側に設けられて上記リードスクリュー９を押圧する事に
より、上記ニードル部８ｄを上記リードスクリュー９に
対して押圧している。１１は上記フレーム３から突出し
た軸受け支持部であり、上記リードスクリュー９の一端
を支持するピボットベアリング１２を支持している。上
記リードスクリュー９の他端は図６に示すようにギアＡ
１３に圧入・固定され、さらにその先端にこのギアＡ１
３とモジュールおよび歯数の等しいギアＢ１４が摺動自
在に嵌合している。このギアＢ１４には球１５が球面の
一部が露出するように取り付けられ、この球１５を上記
フレーム３に固定された板バネ１６が押圧することによ
り、上記リードスクリュー９を上記ピボットベアリング
１２に対して押圧している。上記ギアＡ１３の内部には
リング状の溝１３ａが設けられており、上記ギアＢ１４
にも同様の溝１４ａが設けられている。この溝１３ａ，
１４ａ内部には捻りバネ２３が入れられており、この捻
りバネの一方の脚部１６ａは上記ギアＡ１３に設けられ
た小孔１３ｂに挿入され、他方の脚部１６ｂは上記ギア
Ｂ１４に設けられた小孔１４ｂに挿入されている。１７
は上記フレーム３からたち上げられた支持部材Ａであ
り、ラジアルベアリング１８が固定されており、上記リ
ードスクリュー９はこのラジアルベアリング１８により
上記ギアＡ１３に隣接する位置で支持されている。１９
はステッピングモータであり、出力軸１９Ａと反対側の
端部の突起１９Ｂがフレームからたち上げられた支持部
材Ｂ２０の穴２０Ａに挿入されて支持され、上記出力軸
１９Ａの支持部１９Ｂが上記支持部材Ａ１７によって支
持されている。さらにこのステッピングモータ１９のフ
ランジ１９Ｃを上記支持部材Ａを貫通する２本のセット
ネジ２１Ａ，２１Ｂで押圧して、上記ステッピングモー
タ全体を上記支持部材Ｂ２０の方向に押圧している。ま
た、上記出力軸１９ＡにはギアＣ２２が圧入・固定され
ており、上記ギアＡ１３およびギアＢ１４と噛み合って
いる。このギアＣ２２を上記ギアＡ１３，ギアＢ１４と
噛み合わせる際には、ギアＢ１４を図６中の矢印Ｐ方向
に回転させておき、上記捻りバネ２３の弾発力によりギ
アＢ１４が矢印Ｑ方向に付勢された状態で噛み合うよう
にする。2. Description of the Related Art FIG. 5 and FIG.
In the conventional head feeding mechanism disclosed in Japanese Patent No. 71761, in FIG. 5, 1 is a disk which is a disk-shaped recording medium, 2 is a cartridge which accommodates this disk, 3 is a frame which is a substrate of the entire apparatus, 4 Is a spindle motor fixed to the frame 3 for rotating the disc 1 mounted thereon, 5a and 5b are guide receiving portions projecting from the frame 3, respectively, and 6 is supported at both ends by the guide receiving portions 5a and 5b. Further, the guide fixing plates 7a and 7b
Is a carriage fixed with a magnetic head 8c for recording and reproducing information on and from the disk 1, and the bearing portions 8a and 8b are slidably fitted to the guide rod 6 respectively. The needle part 8
d is screwed with the lead screw 9. Reference numeral 10 is a needle pressure spring fixed to the carriage 8 and is provided on the opposite side of the needle portion 8d with the lead screw 9 interposed therebetween and presses the lead screw 9 to move the needle portion 8d to the above. The lead screw 9 is pressed. Reference numeral 11 denotes a bearing support portion protruding from the frame 3, and supports a pivot bearing 12 that supports one end of the lead screw 9. The other end of the lead screw 9 has a gear A as shown in FIG.
13 is press-fitted and fixed to the gear 13, and at the tip of the gear A1
A gear B14 having the same number of teeth as the module 3 and the gear 3 is slidably fitted. A sphere 15 is attached to the gear B14 so that a part of the spherical surface is exposed, and a leaf spring 16 fixed to the frame 3 presses the sphere 15 to move the lead screw 9 to the pivot bearing 12. It is pressing against. A ring-shaped groove 13a is provided inside the gear A13, and the gear B14
Is also provided with a similar groove 14a. This groove 13a,
A torsion spring 23 is placed inside 14a, one leg portion 16a of this torsion spring is inserted into a small hole 13b provided in the gear A13, and the other leg portion 16b is provided in the gear B14. It is inserted in the small hole 14b. 17
Is a support member A raised from the frame 3, a radial bearing 18 is fixed, and the lead screw 9 is supported by the radial bearing 18 at a position adjacent to the gear A13. 19
Is a stepping motor, and the projection 19B at the end opposite to the output shaft 19A is inserted into and supported by the hole 20A of the support member B20 raised from the frame, and the support portion 19B of the output shaft 19A is supported by the support member. It is supported by A17. Further, the flange 19C of the stepping motor 19 is pressed by the two set screws 21A and 21B penetrating the supporting member A to press the entire stepping motor in the direction of the supporting member B20. A gear C22 is press-fitted and fixed to the output shaft 19A and meshes with the gear A13 and the gear B14. When the gear C22 is meshed with the gear A13 and the gear B14, the gear B14 is rotated in the arrow P direction in FIG. 6, and the elastic force of the torsion spring 23 causes the gear B14 to move in the arrow Q direction. Engage in a biased state.
【０００３】次に動作について説明する。図示していな
いローディング機構によりカートリッジ２が装置内に挿
入され、ディスク１がスピンドルモータ４に搭載されて
回転を開始すると、情報の記録、再生が可能な状態にな
る。この状態で磁気ヘッド８ｃをディスク１の所定の位
置に移送するためにステッピングモータ１９が回転し、
この回転がギアＣ２２からギアＡ１３に伝達されリード
スクリュー９が回転する。磁気ヘッド８ｃを搭載したキ
ャリッジ８はニードル部８ｄがリードスクリュー９と螺
合しているので、ガイドロッド６に沿って直進運動を行
い、ステッピングモータ１９の回転方向によって直進方
向が決定される。Next, the operation will be described. When the cartridge 2 is inserted into the apparatus by a loading mechanism (not shown) and the disk 1 is mounted on the spindle motor 4 and starts to rotate, information can be recorded and reproduced. In this state, the stepping motor 19 rotates to move the magnetic head 8c to a predetermined position on the disk 1,
This rotation is transmitted from the gear C22 to the gear A13 and the lead screw 9 rotates. Since the needle portion 8d of the carriage 8 having the magnetic head 8c is screwed into the lead screw 9, the carriage 8 moves straight along the guide rod 6, and the direction of straight movement is determined by the rotation direction of the stepping motor 19.
【０００４】今、仮にリードスクリュー９に摺動自在に
嵌合しているギアＢ１４がない場合を考える。ギアＣ２
２が図７のＪ方向に回転してそれにともなってギアＡ１
３がＫ方向に回転して停止した後、ギアＣ２２が逆転し
て図８のＬ方向に回転しそれにつれてギアＡ１３がＭ方
向に回転すると、ギアＣ２２の歯ＲとギアＡの歯Ｓの間
には隙間（バックラッシュ）Ｔがあるため、ギアＣ２２
の一方向の回転後のギアＡ１３の位相と、ギアＣ２２の
他方向の回転後のギアＡ１３の位相の間には差がある。
これにより、キャリッジが図５中のＸ方向に移動した後
のある停止位置と、Ｙ方向に移動した後のそれに対応し
た停止位置との間には差が生じるため磁気ヘッド８ｃが
所定の位置に正確に位置決めされず、正確に情報の記
録、再生が行えなくなることが発生する。Now, let us consider a case where there is no gear B14 slidably fitted to the lead screw 9. Gear C2
2 rotates in the J direction in FIG. 7 and gear A1
After the gear 3 rotates in the K direction and stops, the gear C22 rotates in the reverse direction and rotates in the L direction in FIG. 8, and the gear A13 rotates in the M direction accordingly, between the tooth R of the gear C22 and the tooth S of the gear A. Since there is a gap (backlash) T in the gear C22
There is a difference between the phase of the gear A13 after rotation in one direction and the phase of the gear A13 after rotation in the other direction of the gear C22.
As a result, there is a difference between a certain stop position after the carriage moves in the X direction in FIG. 5 and a corresponding stop position after the carriage moves in the Y direction, so that the magnetic head 8c moves to a predetermined position. It may not be accurately positioned, and information may not be recorded or reproduced accurately.
【０００５】ギアＢ１４はこのような不具合を解消する
ために設けられているもので、捻りバネ２３の弾発力に
よって図９のＫ方向に付勢されているとすると、歯Ｗと
ギアＡの歯ＶとでギアＣ２２の歯Ｕを挟み込むので、ギ
アＣ２２の回転方向に依らず、停止時は図９の状態にな
り、キャリッジは移動方向に依らず停止位置に差が生じ
ない。この機構は歯車機構に於いて、シザースギア（ｓ
ｃｉｓｓｏｒｓ ｇｅａｒ）として周知のものである。
シザースギアは以上述べたリードスクリュー９のような
従動側に設けても、また以上の例中のステッピングモー
タ１９の出力軸１９Ａのような駆動側に設けてもよい。The gear B14 is provided to eliminate such a problem, and if it is biased in the K direction in FIG. Since the tooth U of the gear C22 is sandwiched by the tooth V, the state shown in FIG. 9 is obtained when the gear C22 is stopped irrespective of the rotation direction of the gear C22, and the carriage has no difference in stop position regardless of the moving direction. This mechanism is a scissors gear (s
Known as cissors gear).
The scissors gear may be provided on the driven side such as the lead screw 9 described above, or may be provided on the drive side such as the output shaft 19A of the stepping motor 19 in the above example.
【０００６】この機構における捻りバネ２３の付勢力は
リードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなけれ
ばならない。図９に於いて、ギアＣ２２がＬ方向に回転
した後停止して図９の状態で静止するためには、仮に回
転中はギアＣ２２の歯がギアＢ１３の歯（実線で表して
いる）を押す形でＭ方向に回転させていたとしても、停
止時は捻りバネ２３の弾発力の反作用によってギアＢ１
３はＭ方向に回転する必要がある。そのためには捻りバ
ネ２３の付勢力はリードスクリュー９に加わる摩擦負荷
より大きくなければならない。そのためには捻りバネ１
６の線径を太くしたり、巻数をふやしたりしなければな
らない。The biasing force of the torsion spring 23 in this mechanism must be larger than the friction load applied to the lead screw 9. In FIG. 9, in order for the gear C22 to stop after rotating in the L direction and stop in the state of FIG. 9, the teeth of the gear C22 temporarily change to the teeth of the gear B13 (represented by the solid line) during rotation. Even if the pusher is rotated in the M direction, the gear B1 is stopped by the reaction of the elastic force of the torsion spring 23 when stopped.
3 needs to rotate in the M direction. For that purpose, the biasing force of the torsion spring 23 must be larger than the friction load applied to the lead screw 9. For that, the torsion spring 1
The wire diameter of 6 must be thickened and the number of turns must be increased.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】従来のディスク装置の
ヘッド送り機構は以上のように構成されているので、シ
ザースギアの付勢力を大きくするためにはバネを大型化
する必要があり、そのために装置が大型化するなどの問
題点があった。Since the head feeding mechanism of the conventional disk device is constructed as described above, it is necessary to enlarge the spring in order to increase the biasing force of the scissors gear. However, there was a problem that it became larger.
【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、シザースギアの付勢力を大きく
しても装置のサイズを大型化する必要の無い、小型化に
適したヘッド送り機構を提供することを目的とする。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is not necessary to increase the size of the apparatus even if the biasing force of the scissor gear is increased, which is suitable for downsizing. The purpose is to provide.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】この発明に係るヘッド送
り機構は、シザースギアにおいて、リードスクリュー
（またはモータ出力軸）に対して固定されたギア部を持
つ部材の一部を、可動側のギア部を持つ部材の内部に貫
通させ、付勢用バネの中央部をモータ出力軸（またはリ
ードスクリュー）の周囲に沿わせ、さらにバネ中央近傍
をこの貫通部に対して係止し、バネの脚部を放射状に伸
展して可動側部材に対して係止したものである。In the head feeding mechanism according to the present invention, a part of a member having a gear portion fixed to a lead screw (or a motor output shaft) in a scissors gear is a gear portion on a movable side. Through the inside of the member, the center part of the biasing spring is along the periphery of the motor output shaft (or the lead screw), and the vicinity of the center of the spring is locked to this penetrating part. Is extended radially and locked to the movable member.
【００１０】[0010]
【作用】この発明におけるシザースギアの付勢用バネ
は、リードスクリューまたはモータ軸の周りに放射状に
配置されているため、この付勢力を大きくする必要があ
るときは円周の分割数をふやし、バネとそれに応じたバ
ネの係止部をふやすことが容易であり、装置のサイズを
大きくすることなく、付勢力を大きくすることができ
る。Since the biasing spring of the scissors gear according to the present invention is arranged radially around the lead screw or the motor shaft, when the biasing force needs to be increased, the number of divisions of the circumference is increased and the spring is It is easy to increase the locking portion of the spring corresponding to the above, and the biasing force can be increased without increasing the size of the device.
【００１１】[0011]
実施例１．以下、この発明の一実施例を図１〜図４を用
いて説明する。これらの図において、従来例と同様の部
分は同一の番号を付して説明を省略する。リードスクリ
ュー９の一端は従来例と同様にピボットベアリング１２
によって支持されているが、他端近傍にはギアＤ１０１
が圧入・固定され、さらにリードスクリュー９先端部は
半球状に形成されている。この半球部を上記フレーム３
に固定された板バネ１６が押圧することにより、上記リ
ードスクリュー９を上記ピボットベアリング１２に対し
て押圧している。図２に詳細を示したように、ステッピ
ングモータ１９の出力軸１９Ａの先端には、部材Ｅ１０
２、部材Ｆ１０３、板バネ１０４が取り付けられてい
る。この部材Ｅ１０２にはギアＥ１０５が形成され、さ
らにこのギアＥ１０５にはこれと同軸状に円筒部Ｅ１０
６が接続されている。このギアＥ１０５部の内径はステ
ッピングモータ１９の出力軸１９Ａの外径と略等しく、
この出力軸１９Ａに対して圧入・固定される大きさであ
る。また円筒部Ｅ１０６の内径はこの出力軸１９Ａの外
径より大きく、放射状にスリット１０７ａ，１０７ｂが
外周まで延びている。上記部材Ｆ１０３には上記ギアＥ
１０５とモジュールおよび歯数が等しいギアＦ１０８が
形成され、このギアＦ１０８の歯先円径とほぼ外径の等
しい円筒部Ｆ１０９が接続されている。この部材Ｆ１０
３の内径は上記部材Ｅ１０２の上記円筒部Ｅ１０６の外
径と摺動自在に嵌合可能な大きさであり、また上記円筒
部Ｆ１０９は外周部の上記スリット１０７ａ，１０７ｂ
と対応する位置にスリット１１０ａ，１１０ｂが設けら
れて、内径とこのスリット１１０ａ，１１０ｂとの間で
空間が形成されている。上記板バネ１０４は中央が円弧
状に形成されている。Example 1. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In these figures, the same parts as those of the conventional example are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. One end of the lead screw 9 has a pivot bearing 12 as in the conventional example.
Supported by the gear D101 near the other end.
Is press-fitted and fixed, and the tip of the lead screw 9 is formed in a hemispherical shape. This hemisphere is the above frame 3
By pressing the leaf spring 16 fixed to the above, the lead screw 9 is pressed against the pivot bearing 12. As shown in detail in FIG. 2, the member E10 is attached to the tip of the output shaft 19A of the stepping motor 19.
2, member F103, and leaf spring 104 are attached. A gear E105 is formed on the member E102, and the cylindrical portion E10 is coaxial with the gear E105.
6 is connected. The inner diameter of the gear E105 portion is substantially equal to the outer diameter of the output shaft 19A of the stepping motor 19,
The size is such that the output shaft 19A is press-fitted and fixed. The inner diameter of the cylindrical portion E106 is larger than the outer diameter of the output shaft 19A, and the slits 107a and 107b extend radially to the outer periphery. The gear F is attached to the member F103.
A gear F108 having the same module and the same number of teeth as 105 is formed, and a cylindrical portion F109 having an outer diameter substantially equal to the tip circle diameter of the gear F108 is connected. This member F10
The inner diameter of 3 is such that it can be slidably fitted with the outer diameter of the cylindrical portion E106 of the member E102, and the cylindrical portion F109 has the slits 107a, 107b on the outer peripheral portion.
Slits 110a and 110b are provided at positions corresponding to, and a space is formed between the inner diameter and the slits 110a and 110b. The center of the leaf spring 104 is formed in an arc shape.
【００１２】図３は出力軸１９Ａの先端近傍の図１にお
ける矢視ＩＩＩ方向の断面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ
−ＩＶに沿う断面図である。図３に示すように、上記板
バネ１０４は中央の円弧部が上記円筒部Ｅ１０６の内径
と上記出力軸１９Ａの外径とで形成される空間に納めら
れ、外周に向かって上記部材Ｅ１０２の上記スリット１
０７ａ，１０７ｂを通過して両端部が上記部材Ｆ１０３
の上記スリット１１０ａ，１１０ｂ内に入れられてい
る。上記リードスクリュー９に固定されているギアＤ１
０１は上記ギアＥ１０５およびギアＦ１０８と噛み合っ
ている。このギアＤ１０１を上記ギアＥ１０５、ギアＦ
１０８噛み合わせる際には、部材Ｆ１０３を図３中の矢
印α方向に回転させておき、上記板バネ１０４の弾発力
により部材Ｆ１０３が矢印β方向に付勢された状態で噛
み合わせるようにする。部材Ｆ１０３内の空間は、板バ
ネ１０４が撓むためのスペースを確保するためのもので
ある。図４に示したように、上記部材Ｆ１０３は一方が
上記出力軸１９Ａに固定された上記部材Ｅ１０２に当接
し、他方が上記出力軸１９Ａの支持部１９Ｂに当接する
ので外れることはない。上記板バネ１０４も上記部材Ｆ
１０３と上記支持部１９Ｂに挟まれ、中央部は上記出力
軸１９Ａの周囲を周回しているので外れることはない。FIG. 3 is a sectional view in the direction of arrow III in FIG. 1 in the vicinity of the tip of the output shaft 19A, and FIG. 4 is IV-IV in FIG.
FIG. 4 is a sectional view taken along line IV. As shown in FIG. 3, the leaf spring 104 is housed in a space where the central arc portion is formed by the inner diameter of the cylindrical portion E106 and the outer diameter of the output shaft 19A, and the member E102 described above moves toward the outer periphery. Slit 1
07a, 107b and both ends are the above-mentioned member F103.
Of the slits 110a and 110b. Gear D1 fixed to the lead screw 9
01 meshes with the gear E105 and the gear F108. This gear D101 is replaced with the gear E105 and the gear F
108, the member F103 is rotated in the direction of the arrow α in FIG. 3 so that the member F103 is engaged in the state of being biased in the direction of the arrow β by the elastic force of the leaf spring 104. . The space in the member F103 is for ensuring a space for the leaf spring 104 to bend. As shown in FIG. 4, one of the members F103 abuts on the member E102 fixed to the output shaft 19A, and the other abuts on the support portion 19B of the output shaft 19A, so that it does not come off. The leaf spring 104 is also the member F.
It is sandwiched between 103 and the support portion 19B, and the central portion circulates around the output shaft 19A, so that it does not come off.
【００１３】次に動作について説明する。図示していな
いローディング機構によりカートリッジ２が装置内に挿
入され、ディスク１がスピンドルモータ４に搭載されて
回転を開始すると、情報の記録、再生が可能な状態にな
る。この状態で磁気ヘッド８ｃをディスク１の所定の位
置に移送するためにステッピングモータ１９が回転し、
この回転がギアＥ１０５からギアＤ１０１に伝達されリ
ードスクリュー９が回転する。磁気ヘッド８ｃを搭載し
たキャリッジ８はニードル８ｄ部がリードスクリュー９
と螺合しているので、ガイドロッド６に沿って直進運動
を行い、ステッピングモータ１９の回転方向によって直
進方向が決定される。Next, the operation will be described. When the cartridge 2 is inserted into the apparatus by a loading mechanism (not shown) and the disk 1 is mounted on the spindle motor 4 and starts to rotate, information can be recorded and reproduced. In this state, the stepping motor 19 rotates to move the magnetic head 8c to a predetermined position on the disk 1,
This rotation is transmitted from the gear E105 to the gear D101, and the lead screw 9 rotates. In the carriage 8 having the magnetic head 8c, the needle 8d has a lead screw 9
Since it is screwed with, the linear motion is performed along the guide rod 6, and the linear direction is determined by the rotation direction of the stepping motor 19.
【００１４】仮に部材Ｅ１０２の円筒部１０６に摺動自
在に嵌合している部材Ｆ１０３がないとすると、すでに
従来例の中で説明したのと同様に、ギアＤ１０１とギア
Ｅ１０５の間のバックラッシュにより磁気ヘッド８ｃの
停止位置が移動方向により異なり、正確に情報の記録、
再生が行えなくなる。ギアＦ１０８はこのような不具合
を解消するために設けられているもので、板バネ１０４
の弾発力によって図１０のＩ方向に付勢されているとす
ると、ステッピングモータ１９の出力軸１９Ａの回転方
向に依らず停止時は図１０の状態になり、キャリッジは
移動方向に依らず停止位置に差が生じない。If there is no member F103 slidably fitted in the cylindrical portion 106 of the member E102, the backlash between the gear D101 and the gear E105 is the same as that already described in the conventional example. Therefore, the stop position of the magnetic head 8c varies depending on the moving direction, and the information is accurately recorded
Playback cannot be performed. The gear F108 is provided to eliminate such a problem, and the leaf spring 104 is provided.
10 is urged in the direction I of FIG. 10 by the elastic force of the carriage, the state becomes as shown in FIG. 10 when stopped regardless of the rotation direction of the output shaft 19A of the stepping motor 19, and the carriage stops regardless of the movement direction. There is no difference in position.
【００１５】この機構における板バネ１０４の付勢力は
リードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなけれ
ばならない。図１０において、ギアＥ１０５がＩ方向に
回転した後停止して図１０の状態で静止するためには、
仮に回転中はギアＥ１０５の歯がギアＤ１０１の歯を押
す形でＫ方向に回転させていたとしても、停止時は板バ
ネ１０４の弾発力によってギア１０８がＩ方向に回転
し、それに押される形でギアＤ１０１はＫ方向に回転す
る必要がある。そのためには板バネ１０４の付勢力はリ
ードスクリュー９に加わる摩擦負荷より大きくなければ
ならない。The biasing force of the leaf spring 104 in this mechanism must be larger than the friction load applied to the lead screw 9. In FIG. 10, to stop the gear E105 after rotating in the I direction and stop in the state of FIG.
Even if the teeth of the gear E105 rotate in the K direction by pushing the teeth of the gear D101 during the rotation, the gear 108 rotates in the I direction by the elastic force of the leaf spring 104 and is pressed by the elastic force of the leaf spring 104 when stopped. In the form, the gear D101 needs to rotate in the K direction. For that purpose, the biasing force of the leaf spring 104 must be larger than the friction load applied to the lead screw 9.
【００１６】実施例２．なお、上記実施例では、板バネ
１０４が１個のものを示したが、図１１〜図１３に示す
ように円筒部Ｅ１０６および円筒部Ｆ１０９のスリット
の数を増やし、板バネ１０４を２個または３個あるいは
それ以上にしてもよい。図１１、図１２はそれぞれ板バ
ネ１０４が２個の場合の斜視図および図１における矢視
ＩＩＩ方向の断面図、図１３は板バネ１０４が３個の場
合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図である。Example 2. In the above-described embodiment, the one leaf spring 104 is shown, but as shown in FIGS. 11 to 13, the number of slits in the cylindrical portion E106 and the cylindrical portion F109 is increased to provide two leaf springs 104 or two. It may be three or more. 11 and 12 are perspective views in the case of two leaf springs 104 and a cross-sectional view in the direction of arrow III in FIG. 1, respectively, and FIG. 13 is a view in the direction of arrow III in FIG. 1 in the case of three leaf springs 104. FIG.
【００１７】実施例３．また、上記実施例では、部材Ｅ
１０２および部材Ｆ１０３に設けられたスリットによっ
て板バネ１０４を保持していたが、図１４に斜視図を示
すように、部材Ｅ１０２および部材Ｆ１０３から突起部
１２１および突起部１２２を突出させて板バネ１０４を
支持してもよい。図１４は板バネ１０４が２個の例であ
り、図１５はこの例の図１における矢視ＩＩＩ方向の断
面図であるが、シザースギアに付勢力を与えるために部
材Ｆ１０３を図１５中α方向に回転させると、板バネ１
０４はβ方向の弾発力を発生するので、部材Ｆ１０３に
設ける突起部１２２はこの弾発力を受けるために板バネ
１０４の先端部のβ方向側に設ければよい。これらの突
起部１２１および１２２は図１４に示したような円柱形
ではなく、角柱やその他任意の形状でよい。また部材Ｅ
１０２および部材Ｆ１０３の一方はスリット、他方は突
起部という構成でもよい。Embodiment 3. Further, in the above embodiment, the member E
Although the leaf spring 104 is held by the slits provided in the member 102 and the member F103, as shown in the perspective view of FIG. 14, the protrusion 121 and the protrusion 122 are protruded from the member E102 and the member F103, and the leaf spring 104 is held. May be supported. FIG. 14 shows an example in which there are two leaf springs 104, and FIG. 15 is a cross-sectional view of this example taken in the direction of arrow III in FIG. When rotated to, leaf spring 1
Since 04 generates an elastic force in the β direction, the projection 122 provided on the member F103 may be provided on the β direction side of the tip end portion of the leaf spring 104 in order to receive this elastic force. These protrusions 121 and 122 are not limited to the columnar shape shown in FIG. 14, but may be a prism or any other shape. Also the member E
One of 102 and the member F103 may be a slit and the other may be a protrusion.
【００１８】実施例４．また、上記実施例では、部材Ｆ
１０３に設けたスリット１１０ａ，１１０ｂは外縁部に
解放されていたが、図１６に示すように解放されていな
ければ、板バネの形状は図１６中に１２３で示したよう
に単純な平板状でも外部に落下することはない。この場
合、部材Ｅ１０２の円筒部１０６の先端部内径は板バネ
１０４を収納する必要がないので、ステッピングモータ
１９の出力軸１９ａの外径と略等しくてもよい。さらに
この場合も、板バネ１２３の数は必要な付勢力の大きさ
に応じて任意であり、また部材Ｅ１０２のスリットの代
わりに上記実施例３に示したような突起部を設けてもよ
いことは言うまでもない。Example 4. Further, in the above embodiment, the member F
The slits 110a and 110b provided in 103 were open to the outer edge portion, but if they are not released as shown in FIG. 16, the shape of the leaf spring may be a simple flat plate shape as shown by 123 in FIG. It does not fall outside. In this case, the inner diameter of the distal end portion of the cylindrical portion 106 of the member E102 does not need to house the leaf spring 104, and therefore may be substantially equal to the outer diameter of the output shaft 19a of the stepping motor 19. Further, also in this case, the number of the leaf springs 123 is arbitrary according to the magnitude of the required biasing force, and instead of the slits of the member E102, the protrusions as shown in the third embodiment may be provided. Needless to say.
【００１９】実施例５．また、上記実施例では、部材Ｅ
１０２の円筒部１０６が部材Ｆ１０３のギアＦ部の内部
を貫通し、反対側で部材Ｆ１０３の円筒部１０９ととも
に板バネ１０４の発生する弾発力を受ける形式になって
いるが、図１７に示したように、部材Ｅ１０２の円筒部
１０６の長さｄ１が部材Ｆ１０３のギアＦ１０８の厚さ
ｄ２以下であってもよい。図１８はこの場合の図１の矢
視ＩＩＩ方向の断面図であり、図１９は図１８のＸＩＸ
−ＸＩＸ−ＸＩＸに沿う断面図である。部材Ｆ１０３の
スリット１２４，１２５は部材Ｆ１０３を貫通してい
る。Example 5. Further, in the above embodiment, the member E
The cylindrical portion 106 of 102 penetrates the inside of the gear F portion of the member F103, and receives the elastic force generated by the leaf spring 104 together with the cylindrical portion 109 of the member F103 on the opposite side. As described above, the length d1 of the cylindrical portion 106 of the member E102 may be equal to or less than the thickness d2 of the gear F108 of the member F103. FIG. 18 is a sectional view taken along line III in FIG. 1 in this case, and FIG. 19 is a sectional view taken along line XIX in FIG.
-XIX-A sectional view taken along line XIX. The slits 124 and 125 of the member F103 penetrate the member F103.
【００２０】実施例６．また、上記実施例では、板バネ
１０４を使用した例を示したが、バネ用鋼線等の線材で
同様の形状を持つバネを形成してもよい。Example 6. Further, in the above embodiment, the example in which the leaf spring 104 is used has been shown, but a spring having a similar shape may be formed by a wire material such as a spring steel wire.
【００２１】実施例７．また、上記の実施例ではシザー
スギアを駆動側であるステッピングモータ１９の出力軸
１９Ａに設ける場合を示したが、従動側であるリードス
クリュー９に設けてもよく、上記実施例と同様の効果を
奏する。また、上記実施例では磁気ヘッド８ｃを使用し
ているディスク装置を示したが、光ヘッド等を使用して
いる装置でもよい。Example 7. Further, in the above embodiment, the scissors gear is provided on the output shaft 19A of the stepping motor 19 on the driving side, but it may be provided on the lead screw 9 on the driven side, and the same effect as in the above embodiment is obtained. . Further, in the above-described embodiment, the disk device using the magnetic head 8c is shown, but a device using an optical head or the like may be used.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上のように、この発明によればヘッド
送り機構のシザースギアの付勢用バネを放射状に配置し
たので、精度の高い送り機構をえるために付勢力を大き
くしても装置サイズが大きくならず、装置を小型化でき
るという効果がある。As described above, according to the present invention, since the biasing springs of the scissors gear of the head feeding mechanism are radially arranged, even if the biasing force is increased in order to obtain a highly accurate feeding mechanism, the device size is increased. Does not increase and the device can be downsized.
【図１】この発明の一実施例によるヘッド送り機構を示
す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a head feeding mechanism according to an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施例によるヘッド送り機構のス
テッピングモータ出力軸付近の詳細図である。FIG. 2 is a detailed view of the vicinity of a stepping motor output shaft of the head feeding mechanism according to the embodiment of the present invention.
【図３】図１の矢視ＩＩＩ方向の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view taken along arrow III in FIG.
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ−ＩＶに沿う断面図である。4 is a sectional view taken along the line IV-IV-IV in FIG.
【図５】従来の一実施例によるヘッド送り機構を示す平
面図である。FIG. 5 is a plan view showing a head feeding mechanism according to a conventional example.
【図６】従来の一実施例によるヘッド送り機構のリード
スクリュー先端部付近の分解斜視図である。FIG. 6 is an exploded perspective view of the vicinity of a lead screw tip portion of a head feeding mechanism according to a conventional example.
【図７】ギアの噛み合いにおけるバックラッシュの影響
を説明する図である。FIG. 7 is a diagram for explaining the influence of backlash on gear meshing.
【図８】ギアの噛み合いにおけるバックラッシュの影響
を説明する図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an influence of backlash in meshing gears.
【図９】従来の実施例によるヘッド送り機構のシザース
ギアの動作を説明する図である。FIG. 9 is a diagram for explaining the operation of the scissors gear of the head feeding mechanism according to the conventional example.
【図１０】この発明の一実施例によるヘッド送り機構の
シザースギアの動作を説明する図である。FIG. 10 is a view for explaining the operation of the scissors gear of the head feeding mechanism according to the embodiment of the present invention.
【図１１】この発明の実施例２によるヘッド送り機構の
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。FIG. 11 is an exploded perspective view of the vicinity of the tip of the stepping motor output shaft of the head feeding mechanism according to the second embodiment of the present invention.
【図１２】この発明の実施例２によるヘッド送り機構を
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。FIG. 12 is a sectional view taken along the arrow III in FIG. 1 when a head feeding mechanism according to a second embodiment of the present invention is used.
【図１３】この発明の実施例２によるヘッド送り機構を
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。FIG. 13 is a sectional view taken along the arrow III in FIG. 1 when a head feed mechanism according to a second embodiment of the present invention is used.
【図１４】この発明の実施例３によるヘッド送り機構の
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。FIG. 14 is an exploded perspective view of the vicinity of a tip of a stepping motor output shaft of a head feeding mechanism according to a third embodiment of the present invention.
【図１５】この発明の実施例３によるヘッド送り機構の
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。FIG. 15 is an exploded perspective view of the vicinity of a tip of a stepping motor output shaft of a head feeding mechanism according to a third embodiment of the present invention.
【図１６】この発明の実施例４によるヘッド送り機構を
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。FIG. 16 is a sectional view taken along the arrow III in FIG. 1 when a head feeding mechanism according to a fourth embodiment of the present invention is used.
【図１７】この発明の実施例５によるヘッド送り機構の
ステッピングモータ出力軸先端付近の分解斜視図であ
る。FIG. 17 is an exploded perspective view of the vicinity of the tip of the stepping motor output shaft of the head feeding mechanism according to the fifth embodiment of the present invention.
【図１８】この発明の実施例５によるヘッド送り機構を
使用した場合の図１における矢視ＩＩＩ方向の断面図で
ある。FIG. 18 is a sectional view taken along arrow III in FIG. 1 when a head feeding mechanism according to a fifth embodiment of the present invention is used.
【図１９】図１８の矢視ＸＩＸ−ＸＩＸ−ＸＩＸに沿う
断面図である。19 is a cross-sectional view taken along the arrow XIX-XIX-XIX in FIG.
１ ディスク ４ スピンドルモータ ８ キャリッジ ８ｃ 磁気ヘッド ９ リードスクリュー １９ ステッピングモータ １９Ａ ステッピングモータ出力軸 １０１ ギアＤ １０２ 部材Ｅ １０３ 部材Ｆ １０４ 板バネ １０５ ギアＥ １０６ 円筒部Ｅ １０７ａ スリット １０７ｂ スリット １０８ ギアＦ １０９ 円筒部Ｆ １１０ａ スリット １１０ｂ スリット 1 disk 4 spindle motor 8 carriage 8c magnetic head 9 lead screw 19 stepping motor 19A stepping motor output shaft 101 gear D 102 member E 103 member F 104 leaf spring 105 gear E 106 cylindrical portion E 107a slit 107b slit 108 gear F 109 cylindrical portion F 110a slit 110b slit
Claims (2)
再生を行うヘッドと、このヘッドを磁気ディスクの半径
方向に移動させるリードスクリューと、このリードスク
リューを駆動するモータと、このモータの駆動力を前記
リードスクリューに伝達する伝達機構を備えて、前記伝
達機構は、第一のバネ係止部を有する柱状部と、この柱
状部と同軸に設けられた第一のギア部とで構成された第
一の部材と、前記第一の部材の柱状部と嵌合し、第二の
ギア部と第二の係止部で構成される第二の部材と、前記
第一のバネ係止部と前記第二のバネ係止部により、前記
第一および第二のギアの少なくとも回転方向の移動を抑
制するバネと、前記第一のギアおよび第二のギアと歯合
する第三のギアを有し、前記第一の部材は、駆動軸側ま
たは従動軸側に設けられ、前記第三のギアは、駆動軸側
または従動軸側の前記第一のギアが設けられていない方
に設けられていることを特徴とするディスク装置のヘッ
ド送り機構。1. Recording on a magnetic disk, which is a recording medium,
The head includes a reproducing head, a lead screw that moves the head in a radial direction of the magnetic disk, a motor that drives the lead screw, and a transmission mechanism that transmits the driving force of the motor to the lead screw. The mechanism includes a columnar portion having a first spring locking portion, a first member including a first gear portion provided coaxially with the columnar portion, and a columnar portion of the first member. The first member and the second spring engaging portion, which are engaged with each other, and the second member configured of the second gear portion and the second engaging portion, and the first spring engaging portion and the second spring engaging portion, A second gear having a spring that suppresses movement of the second gear in at least the rotational direction and a third gear that meshes with the first gear and the second gear, and the first member is the drive shaft side or the driven shaft. And the third gear is provided on the drive shaft side or the driven shaft side. Serial first head feed mechanism of the disk device, characterized in that the gear is provided which is not provided.
再生を行うヘッドと、このヘッドを磁気ディスクの半径
方向に移動させるリードスクリューと、このリードスク
リューを駆動するモータと、このモータの駆動力を前記
リードスクリューに伝達する伝達機構を備えて、前記伝
達機構は、駆動軸側または従動軸側の一方に設けられた
第一のギア部と、このギア部と同軸で内径部から放射状
に設けたスリットである第一のバネ係止部を有する柱状
部よりなる第一の部材と、前記第一の部材の柱状部と嵌
合し、第二のギア部と第二の係止部で構成される第二の
部材と、前記第一のバネ係止部と前記第二のバネ係止部
により、前記第一および第二のギアの少なくとも回転方
向の移動を抑制するバネと、前記第一のギアおよび第二
のギアと歯合する第三のギアを有し、前記第三のギア
は、駆動軸側または従動軸側に設けられた前記第一のギ
アが設けられていない方に設けられ、前記バネの中央部
は、駆動軸側または従動軸側の外周と前記内径部との間
に配され、バネの先端部が前記スリットと第二のバネ係
止部により係止されることを特徴とするディスク装置の
ヘッド送り機構。2. Recording on a magnetic disk, which is a recording medium,
The head includes a reproducing head, a lead screw that moves the head in a radial direction of the magnetic disk, a motor that drives the lead screw, and a transmission mechanism that transmits the driving force of the motor to the lead screw. The mechanism is a columnar portion having a first gear portion provided on one of the drive shaft side and the driven shaft side and a first spring locking portion which is a slit radially provided from the inner diameter portion coaxially with the gear portion. And a second member that is fitted to the columnar portion of the first member and is composed of a second gear portion and a second locking portion, and the first spring locking member. Portion and the second spring locking portion suppress at least movement of the first and second gears in the rotational direction, and a third gear that meshes with the first gear and the second gear. And the third gear has a drive shaft side or The first gear provided on the driving shaft side is provided on the side where the first gear is not provided, and the central portion of the spring is arranged between the outer circumference on the driving shaft side or the driven shaft side and the inner diameter portion, and The head feeding mechanism of the disk device, wherein the tip of the head is locked by the slit and the second spring locking portion.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19518892A JPH0642610A (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Head feeding mechanism for disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19518892A JPH0642610A (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Head feeding mechanism for disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0642610A true JPH0642610A (en) | 1994-02-18 |
Family
ID=16336920
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19518892A Pending JPH0642610A (en) | 1992-07-22 | 1992-07-22 | Head feeding mechanism for disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0642610A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007406A (en) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Johnson Electric Sa | Rotary solenoid |
| US20140360307A1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| JP2018062999A (en) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | Rotation regulation device and discharge water valve drive device |
-
1992
- 1992-07-22 JP JP19518892A patent/JPH0642610A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014007406A (en) * | 2012-06-21 | 2014-01-16 | Johnson Electric Sa | Rotary solenoid |
| US20140360307A1 (en) * | 2013-06-10 | 2014-12-11 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| US9114527B2 (en) * | 2013-06-10 | 2015-08-25 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Robot |
| JP2018062999A (en) * | 2016-10-13 | 2018-04-19 | 日本電産サンキョー株式会社 | Rotation regulation device and discharge water valve drive device |
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