JPH0642278A - Device for generating characteristic signal of movement of closing means - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To utilize a signal that is sent by a sensor for controlling the control mechanism of a closing means and for detecting intrusion trial. CONSTITUTION: A signal-generating device consists of a brush spring 11 that rubs a fixes stiff element that is vibrated and driven by the brush spring and is extended over the length of the stroke of at least a closing means and is formed in one piece with such a closing means as a roll shutter 2, and a vibration sensor 7 that is mounted onto the rigid element for sending the characteristic signal of vibration. The vibrating rigid element may be composed by a thin plate 9 that is fixed into one of the sliders of a shutter or a slider itself 3.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、巻上げ式の又は巻上げ
式でないシャッター、ブラインド又は扉といった閉鎖手
段の移動の特性信号を発生する装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for generating a characteristic signal of the movement of a closing means, such as a roll-up or non-roll-up shutter, blind or door.

【０００２】[0002]

【従来の技術】このような発生装置は、閉鎖手段の移動
の指令及び制御のため、特に障害物の検出、侵入の試み
の検出及び行程最後の閉鎖手段の停止の制御のために利
用される。電動機付きロールシャッタに結びつけられた
信号発生装置は、特許ＦＲ２ ６５７６４６内に記述さ
れている。この発生装置は、ロールシャッターの巻上げ
軸上に取りつけられた滑車を含み、その上にはもう一方
の端部でロールシャッターの端部に連結されている柔軟
な要素が巻きつけられており、かくしてシャッタの巻き
出しは、同期電動機といった信号発生装置に機械的に連
結された軸をもつ滑車を駆動することになる。従って、
巻上げ軸上に側面方向に配置された発生装置は、窓枠側
面又は扉の枠組においてつねに利用可能なわけではない
空間を必要とする。一方、ロールシャッタのエンドバー
に対して発生装置の滑車を連結している柔軟な要素はあ
まり美的なものでなく、この柔軟な要素は保護無しに通
過しているために偶発的にひっかけられたり又は劣化さ
れる可能性があり、このような偶発事はロールシャッタ
の機能に重大な混乱をもたらし得る。Such generators are used for commanding and controlling the movement of closing means, in particular for detecting obstacles, for detecting entry attempts and for controlling closing of closing means at the end of a stroke. . A signal generator associated with a motorized roll shutter is described in patent FR2 657646. This generator comprises a pulley mounted on the winding shaft of the roll shutter, on which is wrapped a flexible element which is connected at the other end to the end of the roll shutter, thus Unwinding the shutter will drive a pulley with a shaft mechanically coupled to a signal generator such as a synchronous motor. Therefore,
A generator arranged laterally on the winding shaft requires a space which is not always available on the side of the window frame or on the framework of the door. On the other hand, the flexible element connecting the generator pulley to the end bar of the roll shutter is not very aesthetic, and the flexible element is accidentally trapped because it passes unprotected or It can be degraded and such contingencies can seriously disrupt the functioning of the roll shutter.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的はこれら
の欠点を軽減することにある。The object of the present invention is to alleviate these drawbacks.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明に従った信号発生
装置は、閉鎖手段と一体化されたブラシバネ、ブラシバ
ネにより振動駆動され得しかも閉鎖手段の移動の際に剛
性要素上をブラシバネがこするような形で少なくとも閉
鎖手段の行程の長さにわたって延びている固定剛性要
素、及びこの振動する剛性要素上にしっかり取り付けら
れこれらの振動の１つの特性信号を送り出す振動センサ
を含むことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A signal generator according to the invention comprises a brush spring integrated with a closing means, which can be oscillated by the brush spring and which rubs against a rigid element during movement of the closing means. A fixed rigid element extending over at least the length of the stroke of the closing means, and a vibration sensor mounted on the vibrating rigid element and emitting a characteristic signal of one of these vibrations. .

【０００５】閉鎖手段は一般に、スライダの形をした誘
導手段を含み、かくしてブラシバネはスライダの中を隠
れ完全に保護された状態で移動することができる。振動
する剛性要素は、スライダ自体で構成されていてもよい
し、或いは又キャノピードア又は側方移動式ドアの案内
溝穴、或いは又このスライダ上又はこの溝穴上に別仕立
てで取りつけられた要素で構成されていてもよい。The closing means generally include guiding means in the form of a slider, so that the brush spring can be hidden and moved in a completely protected manner in the slider. The vibrating rigid element may consist of the slider itself, or also the guide slot of a canopy door or side-to-side door, or alternatively a separately mounted element on the slider or on this slot. It may be composed of.

【０００６】本発明は同様に、本発明に従った信号発生
装置を少なくとも１つ備えた電動機付き閉鎖装置におい
て、振動センサーによって発出された信号の電子処理手
段ならびにこの信号処理手段から受理した命令に従った
閉鎖手段の単数又は複数の駆動用電動機の制御手段がさ
らに含まれていることを特徴とする閉鎖装置をもその目
的としている。The invention likewise relates to an electronic processing means of a signal emitted by a vibration sensor and a command received from the signal processing means in a motorized closing device comprising at least one signal generating device according to the invention. It is also an object of a closure device, characterized in that it further comprises control means for the drive motor or motors of the corresponding closure means.

【０００７】制御手段は、歯又は縦溝に対応する周期的
変動つまり閉鎖装置の位置の特徴である変動を呈する振
動を得ることができるようにする歯状の又は縦溝のつい
た振動する要素を用いることにより、障害物に遭遇した
場合の閉鎖装置の停止と同時に侵入の試みの場合の警報
の開始、ならびに行程の終わり及び／又は中間位置にお
ける閉鎖位置の停止を確実に行なうことができる。The control means make it possible to obtain a vibrating element which is toothed or fluted, which makes it possible to obtain a vibration which exhibits a periodic fluctuation corresponding to the tooth or flute, ie a fluctuation characteristic of the position of the closure device. By using, it is possible to ensure that the closing device is stopped if an obstacle is encountered and at the same time an alarm is started in the case of an intrusion attempt and the closing position is stopped at the end of the stroke and / or the intermediate position.

【０００８】積み重ね可能なスラット付きロールシャッ
タの制御機構については、下部スラットが突当たる直前
にスライダ内に進入するスラット上にあるものと下部ス
ラット上にあるものという２つのブラシバネを用いる積
重ねられた位置での停止及び透かし位置での停止を得る
ことが可能である。スライダ１本につき１つの又は２つ
の振動センサー及び２つのブラシバネの利用によって、
１つの中間位置及び／又は複数の機能ゾーンを規定する
ことが可能となる。A control mechanism for a stackable roll shutter with slats is a stacked position using two brush springs, one on the slat that enters the slider immediately before the lower slat strikes and one on the lower slat. It is possible to obtain a stop at and a stop at the watermark position. By using one or two vibration sensors and two brush springs per slider,
It is possible to define one intermediate position and / or multiple functional zones.

【０００９】添付図面は、一例として本発明の実施態様
を示している。The accompanying drawings show by way of example the embodiments of the invention.

【００１０】[0010]

【実施例】図１は、垂直断面図の形で、一対のスライダ
３の中で誘導され、図示していない電動機により駆動さ
れケース５内に取りつけられた巻上げ軸４上に巻き取ら
れるロールシャッタ２が中に取りつけられた窓枠側面１
を表わしている。電動機は、相対する２方向における巻
上げシャフト４の回転を確実なものにする２つの巻線を
有するものである。ロールシャッタ２はここでは完全に
巻き出しされた位置で表わされている。その最後のスラ
ットには、窓枠側面１の上部に突き当たるようになって
いるツメで構成された行程終了ストッパが備わってい
る。スライダ３は、ケース５内に一部分３ａで延長され
ており、この延長部３ａの端部には、振動センサ７がし
っかりと固定されている。ロールシャッタの最後のスラ
ット８の上にはさらに、１つのブラシバネ例えば、サン
ドブラストにより表面が粗化又は粒状化されたスライダ
の内部面の１つの上をこする自由端を有する鋼製薄板が
固定されている。1 is a vertical cross-sectional view of a roll shutter guided in a pair of sliders 3 and driven by an electric motor (not shown) to be wound on a winding shaft 4 mounted in a case 5. Window frame side 1 with 2 installed inside
Is represented. The electric motor has two windings that ensure the rotation of the winding shaft 4 in two opposite directions. The roll shutter 2 is represented here in the fully unwound position. The last slat is equipped with an end-of-stroke stopper made of a claw adapted to abut the upper part of the window frame side 1. The slider 3 is extended at a portion 3a inside the case 5, and a vibration sensor 7 is firmly fixed to an end of the extension 3a. Further secured on the last slat 8 of the roll shutter is a brush spring, for example a thin steel plate with a free end scraping on one of the inner surfaces of the slider whose surface has been roughened or grained by sandblasting. ing.

【００１１】ロールシャッター２の移動の際に、スライ
ダ３上のブラシバネの摩擦は、スライダにより振動セン
サ７に伝送される振動を生み出す。振動センサーは、例
えばＰＫＳ−４Ａという商品名でムラタが商品化してい
るセンサーといったような、内蔵処理エレクトロニクス
で微小機械加工された珪素タイプの、圧電気又は強磁性
衝撃検出器又は加速度計タイプのものであってよい。During the movement of the roll shutter 2, the friction of the brush spring on the slider 3 produces the vibration transmitted by the slider to the vibration sensor 7. The vibration sensor is, for example, a sensor commercialized by Murata under the trade name PKS-4A, of a silicon type micromachined with built-in processing electronics, a piezoelectric or ferromagnetic shock detector, or an accelerometer type. May be

【００１２】センサー７により発出された信号は、巻上
げ軸４の電動機を制御する制御装置１３によって処理さ
れる。設備は、制御用エレクトロニクス１３に直流電気
によって接続されているか又はされておらずかつロール
シャッタの上昇、下降及び停止を制御することを可能に
するキーを含む遠隔制御機構１４によって補完されてい
る。The signal emitted by the sensor 7 is processed by the control device 13 which controls the electric motor of the winding shaft 4. The installation is supplemented by a remote control mechanism 14 which is connected to the control electronics 13 by means of direct current electricity or not and which comprises keys which make it possible to control the raising, lowering and stopping of the roll shutter.

【００１３】スライダ上を直接こする代りに、ブラシバ
ネは、補助振動要素上をこすることもできる。実施態様
の詳細は図２に表わされている。振動要素は、スライダ
３の内部面１０の一つの上に固定されその上をブラシバ
ネ１１がこする鋼製薄板で構成されている。スライダの
反対側の面１２は平滑で、最後のスラット８には面１２
上を滑動するシュー１５が備わっている。図２の場合、
ストッパー６は、シャッターが上部位置に到着したとき
ストッパ６は窓枠側面に対し突き当たることになり、振
動は止まり、検出器７は振動の不在を検出し電動機の停
止を制御する。Instead of rubbing directly on the slider, the brush spring can also rub on the auxiliary vibrating element. Details of the embodiment are represented in FIG. The vibrating element is composed of a thin steel plate fixed on one of the inner surfaces 10 of the slider 3 and on which a brush spring 11 rubs. The surface 12 opposite the slider is smooth and the last slat 8 has surface 12
There is a shoe 15 that slides up. In the case of FIG.
When the shutter reaches the upper position, the stopper 6 abuts against the side surface of the window frame, vibration stops, and the detector 7 detects the absence of vibration and controls the stop of the electric motor.

【００１４】図３は、ストッパ６が削除され振動要素９
がさらに短かくなった図２の一変形実施態様を表わして
いる。シャッタの上部位置には、ブラシバネが振動要素
９から退いた時点で達する。この実施態様は、急激な引
張り無く穏やかにシャッタを停止できるようにする。こ
の態様は、脆いロールシャッタの場合において特に有利
である。In FIG. 3, the stopper 6 is removed and the vibrating element 9 is removed.
2 shows a variant of FIG. 2 with a shorter length. The upper position of the shutter is reached when the brush spring retracts from the vibrating element 9. This embodiment allows the shutter to be gently stopped without a sudden pull. This aspect is particularly advantageous in the case of brittle roll shutters.

【００１５】図４及び５は、ブラシバネの実施及び取り
つけ態様をさらに詳細に表わしている。このブラシバネ
は、ローラシャッタの最後の管状スラット８の内部の一
カ所１７においてリベット留め、溶接又はクリップ留め
によって固定されており、１つのスリット１８を通って
このスラットを横切っている。ブラシバネ１１は、ここ
ではスライダ自体で構成されている振動要素と接触した
状態にあるたわんだ端部１１ａを呈する。4 and 5 show in more detail the implementation and mounting of the brush spring. The brush spring is fixed by riveting, welding or clipping at a location 17 inside the last tubular slat 8 of the roller shutter and traverses this slat through a slit 18. The brush spring 11 presents a flexed end 11a which is in contact with the oscillating element, which here consists of the slider itself.

【００１６】図６において、振動要素は、接着剤２０を
用いてスライダ上に固定された粗い薄板１９で構成され
ている。図７に従った実施態様においては、粗い薄板１
９は、歯状の断面形状２２を有する薄板２１で置換され
ている。この断面形状は同様にぎざぎざ模様がついてい
てもよい。このような断面形状は、振動の振幅の同期的
変動を得ることを可能にし、ここで各変動は１つの歯又
はぎざぎざに相応する。これらの変動の計数により、ブ
ラシバネの位置すなわちロールシャッタの位置を見極め
ることができる。In FIG. 6, the vibrating element comprises a rough thin plate 19 fixed on the slider with an adhesive 20. In the embodiment according to FIG. 7, the rough sheet 1
9 is replaced by a thin plate 21 having a tooth-shaped cross-sectional shape 22. The cross-sectional shape may also be jagged. Such a cross-sectional shape makes it possible to obtain a synchronous variation of the amplitude of the oscillation, each variation corresponding to one tooth or jagged edge. By counting these fluctuations, the position of the brush spring, that is, the position of the roll shutter can be determined.

【００１７】上述の原理は、スライダ、レール又は蝶番
のいずれによるものであれ、その移動において誘導され
るあらゆる閉鎖手段に対し適用することができる。制御
装置１３は、図８に概略的に表わされている。これは、
処理用エレクトロニクス２３及び電動機２５の制御のた
めの制御用エレクトロニクス２４で構成されている。The above principles can be applied to any closure means guided in its movement, whether by sliders, rails or hinges. The control device 13 is represented diagrammatically in FIG. this is,
It comprises processing electronics 23 and control electronics 24 for controlling the electric motor 25.

【００１８】処理用エレクトロニクスには、増幅器−復
調器２６、基準発生装置２７及び比較器２８が含まれて
いる。増幅器−復調器２６は、センサーにより送り出さ
れた信号を受理し、それを増幅し、場合によってはそれ
を整流し、平滑化し、比較器２８へ送り出すという機能
をもつ。なおこの比較器２８には他方で、基準発生装置
２７により送り出された基準値が適用される。The processing electronics include an amplifier-demodulator 26, a reference generator 27 and a comparator 28. The amplifier-demodulator 26 has the function of receiving the signal sent by the sensor, amplifying it, optionally rectifying it, smoothing it and sending it to the comparator 28. On the other hand, the reference value sent by the reference generator 27 is applied to the comparator 28.

【００１９】基準発生装置２７は、固定電圧値を送り出
す、図１０に示されているような単なる分圧器Ｒ１／Ｒ
２で構成されていてもよい。基準発生装置２７は同様
に、図９に示されているように、受信した信号の値から
誘導された基準値を送り出すように設計されていてもよ
い。この場合、これは、受信信号が適用される抵抗器Ｒ
３と全て直列の状態で、コンデンサＣに対し並列な分圧
器Ｒ１／Ｒ２で構成されている。これにより、センサー
の老化又はその他全ての影響による受信信号の変動を考
慮に入れ、自動的に用途に相応する信号レベルに適合さ
せることが可能になる。The reference generator 27 delivers a fixed voltage value, a simple voltage divider R1 / R as shown in FIG.
It may be composed of two. The reference generator 27 may also be designed to deliver a reference value derived from the value of the received signal, as shown in FIG. In this case, this is the resistor R to which the received signal is applied.
3 is formed in series with the voltage divider R1 / R2 in parallel with the capacitor C. This makes it possible to automatically adapt the signal level to the application, taking into account variations in the received signal due to sensor aging or any other influence.

【００２０】比較器２８は、増幅器−変調器２６から受
理した信号の値を基準発生装置２７から受理した値と比
較し、比較した値の相対的レベルに応じて論理信号（０
又は１）を送り出すという機能をもつ。特殊な場合にお
いて、比較器２８は、受信信号の値が基準値を上回る場
合に信号１を送り出す。制御用エレクトロニクス２４に
は、主プログラム（図１１）、入力端ＤＭ（上昇要
求）、ＤＤ（下降要求）、ＤＳ（停止要求）、出力端Ｓ
Ｍ（上昇出力）、ＳＤ（下降出力）、ＳＡ（警報）及び
比較器出力端２８に接続された入力端ＳＬ（論理出力）
を含むマイクロプロセッサ２９が含まれている。その主
要な機能は、ＳＬで受理した信号が０に等しい場合出力
ＳＭ，ＳＤ，ＳＡを０へ移行させることにある。The comparator 28 compares the value of the signal received from the amplifier-modulator 26 with the value received from the reference generator 27, and depending on the relative level of the compared value the logical signal (0
Or, it has the function of sending out 1). In the special case, the comparator 28 sends out a signal 1 when the value of the received signal exceeds the reference value. The control electronics 24 includes a main program (FIG. 11), an input terminal DM (a request for rising), a DD (a request for lowering), a DS (a request for stopping), and an output terminal S.
M (rising output), SD (falling output), SA (alarm) and input terminal SL (logical output) connected to the comparator output terminal 28.
A microprocessor 29 is included. Its main function is to shift the outputs SM, SD, SA to 0 if the signal received on SL is equal to 0.

【００２１】図面に表わされているように、マイクロプ
ロセッサ２９にはさらに、４つめの入力端（中間位置要
求）、位置計数器２９１及び反応時間計数器２９２、警
報反応時間又は警報開始のための最小位置変動の記憶の
ためのメモリー２９４及び位置計数器の値の記憶のため
のメモリー２９５が含まれている。これらの要素は、図
１６及び１７との関係において記述する本発明のさらに
進展した実施態様において利用される。As shown in the drawing, the microprocessor 29 is further provided with a fourth input (intermediate position request), a position counter 291 and a reaction time counter 292, an alarm reaction time or an alarm start. A memory 294 for the storage of the minimum position variation of the memory and a memory 295 for the storage of the value of the position counter are included. These elements are utilized in the more advanced embodiment of the invention described in connection with FIGS.

【００２２】制御用エレクトロニクス２４にはさらに、
出力端Ｍ及びＤを通って電動機２５の巻線方向１、方向
２の各々にそして回路網ＰＮに接続され、さらに出力端
Ａを通して警報装置３１に又マイクロプロセッサ２９の
出力端ＳＭ，ＳＤ，ＳＡに接続されている出力切換え機
構３０が含まれている。その機能は、出力ＳＭ，ＳＤ及
びＳＡが０に等しい場合にＭ，Ｄ及びＡでの給電を中断
することにある。制御装置１３はさらに、さまざまな構
成要素の給電のための安定化された電源３２を含んでい
る。The control electronics 24 further include
It is connected to each of winding direction 1, direction 2 of the electric motor 25 through outputs M and D and to the network PN, and through output A to alarm device 31 and to outputs SM, SD and SA of microprocessor 29. An output switching mechanism 30 connected to the. Its function is to interrupt the power supply at M, D and A when the outputs SM, SD and SA are equal to zero. The controller 13 further includes a regulated power supply 32 for powering the various components.

【００２３】図１１に表わされているプログラムに相応
する実施態様は、それぞれ上昇（Ｍ）及び下降方向
（Ｄ）において停止サブプログラムにより高状態に位置
づけされ逆方向での動作の際にゼロにリセットされる上
昇及び下降での行程終了又は障害物の２つの表示器ＦＣ
Ｍ及びＦＣＤを含んでいる。図１１に示されているプロ
グラムに従った機能は以下のとおりである。An embodiment corresponding to the program represented in FIG. 11 is positioned high by the stop subprogram in the ascending (M) and descending directions (D), respectively, and is set to zero when operating in the reverse direction. Two indicators FC for end-of-stroke or obstruction on climb and descent reset
Includes M and FCD. The functions according to the program shown in FIG. 11 are as follows.

【００２４】最初の指令は、マイクロプロセッサの入力
ＤＭ，ＤＤ，ＤＳ，ＳＬの巡回走査を行なう。ＤＳ＝１
（停止要求活動化）である場合、出力ＳＭ及びＳＤはゼ
ロにリセットされ、プログラムはループする。ＤＳ＝０
（停止要求非活動化）である場合、プログラムは次に入
力ＤＭ（上昇要求）をテストする。ＤＭ＝１である場
合、次に続く指令は表示器ＦＣＭをテストする。ＦＣＭ
＝１（シャッター位置高）である場合、プログラムはル
ープする。ＦＣＭ＝０である場合、次に続く指令は出力
ＳＭを１へと移行させ、次に入力ＳＬつまりセンサー７
から来る信号をテストする停止サブプログラムを呼ぶ。
ＳＬ＝１（振動の存在）である場合、次に続く指令は下
部行程終了表示器を０にセットし（ＦＣＤ＝０）プログ
ラムは上昇命令を与えることなくループする。これは振
動信号の存在が、シャッターが障害物に遭遇しなかった
か又はそのブラシバネがまだ振動要素１９から離れてい
なかった（図３）つまりシャッターがまだその高位置に
達していなかったことを意味しているからである。The first command performs a cyclic scan of microprocessor inputs DM, DD, DS, SL. DS = 1
If (stop request activation), the outputs SM and SD are reset to zero and the program loops. DS = 0
If (stop request deactivate), the program next tests the input DM (request rise). If DM = 1, the following command tests the display FCM. FCM
If = 1 (shutter position height), the program loops. If FCM = 0, the next following command causes the output SM to transition to 1, then the input SL or sensor 7
Call the stop subprogram to test the signal coming from.
If SL = 1 (presence of vibration), the next following command will set the lower end of stroke indicator to 0 (FCD = 0) and the program will loop without giving a command to climb. This means that the presence of an oscillating signal means that the shutter has not encountered an obstacle or its brush spring has not yet been separated from the oscillating element 19 (FIG. 3), ie the shutter has not yet reached its high position. Because it is.

【００２５】ＳＬ＝０（振動の不在）の場合、次に続く
指令は出力ＳＭをゼロに移行させ（振動の不在は、ロー
ルシャッターが障害物に遭遇したこと又はシャッターが
その高点（図２又は図３）に達したことを意味するので
ある）、表示器ＦＣＭを１にセットする。ＤＭのテスト
が０を与えるとプログラムは入力ＤＤをテストする。Ｄ
Ｄ＝１（下降要求）である場合、次に続く指令は表示器
ＦＣＤをテストする。ＦＣＤ＝１（シャッタはすでに低
位置）である場合、プログラムは停止命令を与えること
なくループする。ＦＣＤ＝０である場合、次に続く指令
はＳＤ＝１をセットし、次の指令は出力ＳＬをテストす
る。ＳＬ＝０（振動の不在）の場合、次に続く指令は出
力ＳＤを０にセットし（停止命令）、表示器ＦＣＤを１
にセットする。ＳＬ＝１である場合、表示器ＦＣＭはゼ
ロにセットされ、プログラムは下降命令を与えることな
くループする。If SL = 0 (absence of vibration), the next following command causes the output SM to shift to zero (absence of vibration means that the roll shutter has encountered an obstacle or the shutter is at its high point (FIG. 2). Or (meaning that FIG. 3) has been reached), the indicator FCM is set to 1. If the test in DM gives 0, the program tests the input DD. D
If D = 1 (down request), the next following command tests the display FCD. If FCD = 1 (shutter already in low position), the program loops without giving a stop command. If FCD = 0, the next following command sets SD = 1 and the next command tests the output SL. When SL = 0 (absence of vibration), the next subsequent command sets the output SD to 0 (stop command) and sets the display FCD to 1
Set to. If SL = 1, the display FCM is set to zero and the program loops without giving a down command.

【００２６】テストがＤＤ＝０（下降要求の不在）を与
える場合、警報サブプログラムは入力ＳＬをテストす
る。ＳＬ＝０である場合、これはロールシャッタが不動
状態にあり侵入の試みが無かったことを意味することか
ら、いかなる警報も開始されない。これに対して、テス
トがＳＬ＝１を与える場合、これはすなわちロールシャ
ッターが上昇命令及び下降命令が無い状態で移動するこ
とを意味し、出力ＳＡは１へと移行し、その結果警報が
開始されることになる。If the test gives DD = 0 (absence of a down request), the alarm subprogram tests the input SL. If SL = 0, this means that the roll shutter is immobile and no intrusion attempts were made, so no alarm is triggered. On the other hand, if the test gives SL = 1, this means that the roll shutter moves without an up command and a down command, the output SA goes to 1 and as a result an alarm is initiated. Will be done.

【００２７】従ってこの実施態様によると、振動の中断
を検出することによって高、低停止点での行程終了時の
停止及び障害物がある場合の停止が可能となり、さらに
振動の出現によって侵入の試みを検出することが可能に
なる。単純化された態様においては、警報サブプログラ
ムを削除することができる。もう１つの実施態様に従う
と、制御用エレクトロニクス２４はさらに、方向１／方
向２の移動命令の伝送を一時停止する前又は警報命令を
伝送する前に一定の時間比較器の出力端ＳＬ上の論理命
令の変更がとどまっていることをテストするべく備えら
れている。Therefore, according to this embodiment, by detecting the interruption of the vibration, it becomes possible to stop at the end of the stroke at the high and low stop points and stop when there is an obstacle, and further, the appearance of the vibration makes an attempt to intrude. Can be detected. In a simplified aspect, the alert subprogram can be deleted. According to another embodiment, the control electronics 24 further comprises a logic on the output SL of the comparator for a certain time before suspending the transmission of the movement command in direction 1 / direction 2 or before transmitting the alarm command. It is provided to test that the instruction changes have remained.

【００２８】この場合、図１１の上昇及び下降停止サブ
プログラムは図１２に従ったサブプログラムによって置
換され、マイクロプロセッサは、停止反応時間の値を記
憶するメモリー２９３及び停止時の反応時間計数器２９
２を含んでいる。図１２に従うと、論理出力のテストが
ＳＬ＝０を与える場合、指令３３は停止反応時間計数器
２９２を増分させる。次に続く指令は、記憶された値に
対し計数値を比較するテスト指令３４である。計数値が
記憶値を上回る場合、出力ＳＭ及びＳＤのみが次に続く
指令によりゼロにセットされ、プログラムはループす
る。同時に指令３５は計数器２９２を０にリセットす
る。In this case, the ascending and descending stop subprograms of FIG. 11 are replaced by the subprogram according to FIG. 12, and the microprocessor has a memory 293 for storing the value of the stop reaction time and a reaction time counter 29 at the time of stop.
Includes 2. According to FIG. 12, command 33 causes stop reaction time counter 292 to increment if the test of the logic output gives SL = 0. The next command that follows is a test command 34 that compares the count value against the stored value. If the count value exceeds the stored value, only the outputs SM and SD are set to zero by the following command and the program loops. At the same time, command 35 resets counter 292 to zero.

【００２９】これに対して、テスト指令３４が計数値が
記憶値を下回ることをテストするかぎりずっと、プログ
ラムは停止命令の発生無くループする。図１１の警報サ
ブプログラムは同様に図１３に示されているとおりに、
図１２の停止サブプログラムに類似した形で補完され
る。マイクロプロセッサは、警報反応時間の値を記憶す
るメモリー２９４を含む。On the other hand, as long as the test command 34 tests that the count value is below the stored value, the program loops without the occurrence of a stop instruction. The alert subprogram of FIG. 11 is also as shown in FIG.
It is complemented in a manner similar to the stop subprogram of FIG. The microprocessor includes a memory 294 that stores the value of the alarm reaction time.

【００３０】ＳＬ＝１である場合、指令３６は計数器２
９２を増分し、指令３７はメモリー２９４内に記憶され
た値に対して計数値を比較する。計数値が記憶値を上回
る場合、出力ＳＡは１へと移行し、警報が開始される。
同時に指令３８は計数器を２９２〜０にリセットする。
この実施態様によると、衝撃、スライダ内の固い箇所、
束の間の障害物によってひき起こされたもののような偽
欠陥の結果としてもたらされる停止又は警報開始を避け
ることができる。If SL = 1, the command 36 is counter 2
Increment 92 and command 37 compares the count value to the value stored in memory 294. If the count value exceeds the stored value, the output SA goes to 1 and an alarm is triggered.
At the same time, command 38 resets the counter to 292-0.
According to this embodiment, impacts, hard spots in the slider,
Stops or alarm initiations resulting from false defects such as those caused by fleeting obstacles can be avoided.

【００３１】積み重ね可能なスラットを含む閉鎖システ
ム又はそれと同等のシステムの場合、上述の安全用停止
装置は、スラットが積重ねられていない位置（ブラシバ
ネが閉鎖位置の下部スラット（スラット８）上に配置さ
れた場合「透かし」と呼ばれる位置）における下降の停
止をもたらす。利用者にとって積重ねられた位置（完全
に閉じた位置）での停止が好ましい場合、下部スラット
が突き当たる直前に振動要素と接触した状態でスライダ
３の中に進入するスラット上に第２のブラシバネを位置
するのが望ましい。この変形態様には、アルゴリズム及
びセンサーのいかなる修正も必要とされない。In the case of a closure system including stackable slats or an equivalent system, the safety stop device described above is arranged in a position where the slats are not stacked (the brush spring is located on the lower slats (slat 8) in the closed position). In the position called "watermark") results in a stop of the descent. If it is preferable for the user to stop in the stacked position (completely closed position), position the second brush spring on the slats that enter into the slider 3 in contact with the vibrating element immediately before the lower slats strike. It is desirable to do. This variant does not require any modification of algorithms and sensors.

【００３２】もう１つの有利な実施態様は、スライダ１
本につき１つの計２つの振動センサを利用することから
成る。この実施態様によると、１つの中間位置及び／又
は複数の機能ゾーンを規定することが可能となる。ここ
でこの中間位置は、上述の「透かし」位置に相応する。
第１のブラシバネＡは、第１のスライダ３Ａ（又は相応
する振動要素）の側でシャッターの下部スラット８上に
配置されている。第２のブラシバネＢは、スライダ３Ｂ
（又は相応する振動要素）の側に配置されており、シャ
ッタが中間位置に到着した時点でスライダ３Ｂ内に進入
する（又は相応する振動要素と接触に入る）スラット上
に置かれる。Another advantageous embodiment is the slider 1
It consists of utilizing two vibration sensors, one per book. This embodiment makes it possible to define one intermediate position and / or several functional zones. This intermediate position here corresponds to the "watermark" position described above.
The first brush spring A is arranged on the lower slat 8 of the shutter on the side of the first slider 3A (or corresponding vibrating element). The second brush spring B is a slider 3B.
(Or the corresponding vibrating element) and is placed on a slat that enters (or comes into contact with the corresponding vibrating element) into the slider 3B when the shutter reaches the intermediate position.

【００３３】図１４は、利用可能な４つのゾーンの復号
を表わしている。ＳＬＡ及びＳＬＢは、振動が存在する
状態でセンサーの各々により送り出される信号を表わ
す。これらの情報の活用アルゴリズムは、当業者の理解
できる範囲内にある。ＳＬＡ及びＳＬＢ上に１つの信号
がある場合（Ａ＝１）、これはすなわちシャッターのも
う１つのスラットがすでにスライダの中にあるのに下部
スラットがまだ動いていることを意味する。これは、ス
ラットの積重ねを開放の間の極めて縮減された遷移ゾー
ンに相応する。FIG. 14 represents the decoding of the four available zones. SLA and SLB represent the signals emitted by each of the sensors in the presence of vibration. Algorithms for utilizing this information are within the scope of those skilled in the art. If there is one signal on SLA and SLB (A = 1), this means that the other slat of the shutter is already in the slider but the lower slat is still moving. This corresponds to a highly reduced transition zone during the opening of the stack of slats.

【００３４】ＳＬＢのみの上に信号がある場合、Ｂ＝１
であり、これは積重ねゾーン内の動きに相応する。ＳＬ
Ａのみの上に信号がある場合、Ｃ＝１であり、これは開
放ゾーン内での動きに相応する。全く信号が無い場合、
Ｄ＝１である。この場合、上昇（ＳＭ）又は下降（Ｓ
Ｄ）のいずれかの命令を有するか否かをテストするのが
望ましい。If the signal is only on SLB, B = 1
Which corresponds to the movement in the stacking zone. SL
If there is a signal on only A, then C = 1, which corresponds to movement in the open zone. If there is no signal,
D = 1. In this case, up (SM) or down (S
It is desirable to test whether it has any of the instructions in D).

【００３５】ＳＭ＝１である場合、シャッターが高い方
に突当った状態にあることを意味する。ＳＤ＝１である
場合、出力Ｂ及びＣの先行する状態に応じて異なる２つ
の状態を有する可能性がある。Ｃ＝１であった場合、Ｄ
＝１は、シャッターの下降を妨げる障害物の存在として
解釈されるべきである。When SM = 1, it means that the shutter is in a state of hitting the higher side. If SD = 1, it may have two different states depending on the preceding states of outputs B and C. If C = 1, then D
= 1 should be interpreted as the presence of an obstacle that prevents the shutter from descending.

【００３６】Ｂ＝１であった場合、Ｄ＝１はシャッター
のスラットが完全に積重ねられ、従ってシャッターが完
全に閉じられていることを意味する。図１５は、図１１
及び１２の制御アルゴリズムによって指示された制御装
置１３の論理（警報機能は除く）の特に単純な一実施態
様を表わす。この実施態様は、配線論理を用い、ＡＳＩ
Ｃタイプの唯一の回路で場合によって置換可能である一
般的な３つの集積回路（例えばＴＬ０８４，ＭＣ１４５
３８Ｂ，７４Ｃ７４）しか必要としない。単極安定化電
源７１は、回路全体に対して供給電圧＋Ｖｃｃを供給す
る。この電圧は、フオロワ７２の出力端において回路の
アナログ部分のための仮想アースとして用いられる電位
基準を可能にするため、２つに分割される。If B = 1, then D = 1 means that the shutter slats are fully stacked and thus the shutter is fully closed. FIG. 15 shows FIG.
And 12 represents a particularly simple embodiment of the logic of the control device 13 (excluding the alarm function) dictated by the control algorithms of 12. This embodiment uses wiring logic and uses ASI.
Three common integrated circuits (eg TL084, MC145) that can optionally be replaced by the only C type circuit
38B, 74C74) only. The unipolar stabilized power supply 71 supplies the supply voltage + Vcc to the entire circuit. This voltage is split in two to allow a potential reference at the output of follower 72 that is used as a virtual ground for the analog portion of the circuit.

【００３７】圧電検出器７の出力信号は２つの演算増幅
器７４及び７５により増幅され、場合によって生じる連
続的成分は除去される。増幅された信号は、比較器モー
ドで使用される演算増幅器７６の入力端（＋）に適用さ
れる。このとき比較器７６の出力レベルは演算増幅器の
飽和電圧に相応し、ＣＭＯＳタイプの論理を駆動するの
に充分なほど＋Ｖｃｃ及び０に近い。検出され増幅され
た各々の振動は、増幅されたレベルが分割ホイーストン
ブリッジ型回路により比較器７６の入力端（−）に適用
された基準電圧を上回っているかぎり、比較器７６の出
力（プログラミングされた実行の信号ＳＬと等価の）の
「高」状態への移行を誘発する。The output signal of the piezoelectric detector 7 is amplified by the two operational amplifiers 74 and 75, and the possibly continuous component is eliminated. The amplified signal is applied to the input (+) of the operational amplifier 76 used in the comparator mode. At this time, the output level of the comparator 76 corresponds to the saturation voltage of the operational amplifier and is close to + Vcc and 0 enough to drive the CMOS type logic. Each detected and amplified oscillation causes the output of the comparator 76 (programming) as long as the amplified level exceeds the reference voltage applied to the input (-) of the comparator 76 by the split Wheatstone bridge type circuit. The signal SL of the executed run) to the "high" state.

【００３８】増幅器７２，７３，７４，７５，７６は同
一の集積回路（例えばＴＬ０８４）に属する。比較器７
６の出力は、入力Ａが「低」状態から「高」状態への遷
移を受ける場合一定の時間Ｔの間低状態に移行する出力
Ｑ^* をもつ単安定回路７７（例えばＭＣ１４５３８Ｂと
いった、再トリが−可能なワンショット回路）に適用さ
れる。この時間Ｔは、入力（端）に複数のパルスが適用
された場合、つねにこの入力（端）の最後の上昇遷移か
ら起算される。The amplifiers 72, 73, 74, 75 and 76 belong to the same integrated circuit (eg TL084). Comparator 7
The output of 6 is a monostable circuit 77 (eg MC14538B ⁾ having an output Q ^* that goes low for a period of time T when input A undergoes a transition from a "low" state to a "high" state. -Possible one shot circuit). This time T is always calculated from the last rising transition of this input (end) when multiple pulses are applied to that input (end).

【００３９】時間Ｔは、振動要素上のブラシバネの動き
の際に２つのパルスを離隔する最大時間を上回るような
形で選択される。従って出力Ｑ^* は、Ｔを上回る時間中
に振動が削減する場合にのみ高状態へと再移行する。こ
の場合、タイプＤフリップフロップのバランス回路７８
及び７９（例ＭＭ７４ Ｃ７４）が、入力端Ｄａｔａ上
に存在する状態を記録する。この状態は２つのトランジ
スタ８０及び８１のコレクタ上で読み取られる。動作の
場合、トランジスタのいずれか１つが導通状態である。
上昇方向ＳＭにおいては、トランジスタ８０が導通状態
である。下降方向ＳＤにおいては、トランジスタ８１が
導通状態である。導通トランジスタのコレクタは、
「低」状態にあり、一方阻止されたトランジスタのコレ
クタは「高」状態にある。The time T is chosen such that it exceeds the maximum time separating the two pulses during the movement of the brush spring on the vibrating element. Therefore, the output Q ^* will transition back to the high state only if the vibrations reduce during the time above T. In this case, the balance circuit 78 of the type D flip-flop
And 79 (eg MM74 C74) record the state present on the input Data. This state is read on the collectors of the two transistors 80 and 81. In operation, any one of the transistors is conducting.
In the rising direction SM, the transistor 80 is conductive. In the falling direction SD, the transistor 81 is conductive. The collector of the conduction transistor is
In the "low" state, the collector of the blocked transistor is in the "high" state.

【００４０】従ってバランス回路７８又は７９は、方向
ＳＭ又はＳＤが活動化されているのに対して振動が停止
した場合その出力Ｑ^* 上で「低」状態を記録する。この
結果、相応するトランジスタの伝導は阻止されることに
なる。この阻止された状態は、もう１つのトランジスタ
が導通状態にされないかぎり、つまり利用者が反対方向
での動作の命令を与えないかぎり維持される。The balance circuit 78 or 79 thus records a "low" state on its output Q ^* if the direction SM or SD is activated but the oscillation is stopped. As a result, the conduction of the corresponding transistor is blocked. This blocked state is maintained unless the other transistor is made conductive, that is, unless the user commands operation in the opposite direction.

【００４１】もう１つのトランジスタが導通状態にされ
た場合、そのコレクタが「低」状態に移行することによ
って、その入力端Ｐｒｅｓｅｔに対する動作によりバラ
ンス回路の出力端Ｑ^* の「高状態」リセット動作が誘発
されることになる。回路にはさらに、遠隔制御機構１４
によって制御されるＤＤ，ＳＴＯＰ（中間位置）及びＤ
Ｍという３ポジションを有するスイッチ８４が含まれて
いる。When the other transistor is turned on, its collector transitions to the "low" state, which acts on its input terminal Reset to cause the "high" reset operation of the output Q ^* of the balance circuit. Will be triggered. The circuit further includes a remote control mechanism 14
DD, STOP (intermediate position) and D controlled by
A switch 84 having three positions of M is included.

【００４２】８５及び８６は、ｔｒａｎｓｉｌダイオー
ド又は、スイッチ８４により、アースに接続されていな
いトランジスタのエミッタ上の強い振幅の誘発された電
位変動を避けることを目的とするその他の装置を表わし
ている。ここで図１６，１７及び１８との関係におい
て、図７の振動要素２１といったような歯状又は縦溝の
ついた振動要素を利用した一実施態様について記述す
る。この場合、各々の歯又はぎざぎざの通過時点で少な
くとも１つのより大きな値の信号を発出するようにセン
サー７が具備されており、処理用エレクトロニクス２３
の基準発生装置２７によって供給される基準値は、この
より大きな値の信号の受信毎にのみ０又は１の信号を処
理用エレクトロニクスが出力端ＳＬ上に送り出すような
形で、定められる。これらの信号は、マイクロプロセッ
サ２９の位置計数器２９１によって計数され、発出され
た信号の数はメモリー２９５内に記憶される。85 and 86 represent a transil diode or other device whose purpose is to avoid strong amplitude induced potential fluctuations on the emitter of the transistor which is not connected to ground by means of a switch 84. One embodiment utilizing a toothed or fluted vibrating element, such as vibrating element 21 of FIG. 7, will now be described in relation to FIGS. In this case, the sensor 7 is provided so as to emit at least one larger value signal at the passage of each tooth or burr, and the processing electronics 23
The reference value provided by the reference generator 27 of 1 is defined in such a way that the processing electronics send out a signal of 0 or 1 on the output SL only upon reception of this larger value signal. These signals are counted by the position counter 291 of the microprocessor 29 and the number of emitted signals is stored in the memory 295.

【００４３】相応するプログラムは図１６に表わされて
いる。図１１に従った基本プログラムの中に含まれてい
る指令に加えて、図１６に従ったプログラムは以下のよ
うな指令を含んでいる：すなわち、要求及び初期設定指
令（ＤＩ）３９、入力走査指令ＤＤ（下降要求）４０；
位置計数器２９１ゼロリセット指令４１、計数サブプロ
グラム初期設定指令４２、位置メモリ２９５内の計数器
２９１により計数された値の再コピー指令４３、位置計
数器２９１読取り指令４４，２９５内に記憶された値に
対する計数値の比較指令４５、計数サブプログラムの初
期設定指令４６、記憶値に対する計数値の比較指令４
７、再上昇サブプログラムの初期設定指令４８、位置計
数器２９１により計数された値のテスト指令４９及び計
数サブプログラムの初期設定指令５０。指令４２，４６
及び５０は、同一の計数サブプログラムを初期設定す
る。The corresponding program is represented in FIG. In addition to the commands contained in the basic program according to FIG. 11, the program according to FIG. 16 contains the following commands: request and initialization command (DI) 39, input scan. Command DD (downward request) 40;
Position counter 291 Zero reset command 41, Count subprogram initialization command 42, Recopy command 43 of value counted by counter 291 in position memory 295, Position counter 291 Read command 44, 295 Count value comparison command 45 with respect to value, initial setting command 46 of count subprogram, count value comparison command with stored value 4
7. Re-raising subprogram initial setting command 48, test command 49 of value counted by position counter 291, and counting subprogram initial setting command 50. Command 42,46
And 50 initialize the same counting subprogram.

【００４４】指令４５は、計数値が位置メモリー２９５
内に記憶された値を上回るか又はこれに等しいか否かを
テストする。テスト指令４７は、計数値が位置メモリー
２９５内に記憶された値を上回るか又はこれに等しいか
否かをテストする。指令４８は、シャッターが障害物に
遭遇した場合のその再上昇を可能にする。In the command 45, the count value is the position memory 295.
Test if greater than or equal to the value stored in. The test command 47 tests whether the count value is greater than or equal to the value stored in the position memory 295. Command 48 allows the shutter to re-raise if it encounters an obstacle.

【００４５】指令４９は、計数値が０以下であるか否か
をテストする。プログラムは、図１６に示されている通
りに推移し、さらに詳しい記述は無用と思われる。この
実施態様は、ロールシャッタの下降の場合において、下
部位置（閉鎖位置）への到達と障害物への到達を識別す
ることを可能にし、障害物の場合これを除去するため再
上昇サブプログラムを活動化できるようにする。Command 49 tests whether the count value is less than or equal to zero. The program moves as shown in FIG. 16, and further detailed description seems unnecessary. This embodiment makes it possible to distinguish between reaching the lower position (closed position) and reaching the obstruction in case of roll shutter lowering, and in case of obstruction, a re-elevating sub-program is provided. Allows activation.

【００４６】計数及び警報のサブプログラムは、一定数
の信号の受理の前のそれぞれ停止及び警報命令の伝達を
妨げることを目的とする指令を含んでいても又含んでい
なくてもよい。計数及び警報サブプログラムはそれぞれ
図１７及び１８において展開されている。警報サブプロ
グラムは、任意のものである。図１７に示されている計
数サブプログラムは、反応時間計数器２９２の増分指令
５１、計数器２９２により計数された反応時間がメモリ
ー２９４内に記憶された反応時間を上回るか否かをテス
トする指令５２、位置計数器２９１の増分／減分指令５
３及び反応時間計数器２９２のゼロリセット指令５４を
含んでいる。指令５２が、計数された反応時間が記憶値
を上回ることをテストした場合、出力ＳＭ及びＳＤはゼ
ロにセットされる。上で強調したように、反応時間を導
入するのをあきらめるならば、指令Ｓ１及びＳ２を削除
することができる。The counting and alarm subprograms may or may not include commands intended to prevent the transmission of stop and alarm commands, respectively, prior to receipt of a certain number of signals. The counting and alarm subprograms are expanded in Figures 17 and 18, respectively. The alarm subprogram is optional. The counting subprogram shown in FIG. 17 is an increment command 51 for the reaction time counter 292, a command for testing whether the reaction time counted by the counter 292 exceeds the reaction time stored in the memory 294. 52, position counter 291 increment / decrement command 5
3 and the zero reset command 54 of the reaction time counter 292. If command 52 tests that the counted reaction time exceeds the stored value, outputs SM and SD are set to zero. As highlighted above, the commands S1 and S2 can be deleted if the reaction time is given up.

【００４７】図１８に示されている警報サブプログラム
は、警報反応時間計数器の増分指令５５、計数された反
応時間が記憶された時間を上回るか否かをテストする指
令５６、警報反応時間計数器のゼロリセット指令５７、
警報最小位置変動計数器の増分指令５８、警報最小位置
変動計数器がメモリー２９４内に記憶された値を上回る
か又はこれに等しいか否かをテストする指令５９及び警
報最小位置変動計数器のゼロリセット指令６０を含む。The alarm subprogram shown in FIG. 18 includes an alarm reaction time counter increment command 55, a command 56 to test whether the counted reaction time exceeds the stored time, and an alarm reaction time count. Zero reset command 57,
Alarm minimum position variation counter increment command 58, command 59 to test if the alarm minimum position variation counter is greater than or equal to the value stored in memory 294 and alarm minimum position variation counter zero. A reset command 60 is included.

【００４８】反応時間を導入することをあきらめるなら
ば、指令５５及び５６を削除することができる。この実
施態様によると、最初の実施態様の場合と同様に、偽欠
陥の結果として生じる停止又は警報を避けることが可能
となる。図１７及び１８に従ったサブプログラムは、一
緒に又は別々に利用できる。If it is desired to give up on introducing the reaction time, the commands 55 and 56 can be deleted. This embodiment makes it possible, as in the first embodiment, to avoid outages or alarms resulting from false defects. The subprograms according to Figures 17 and 18 can be used together or separately.

【００４９】先行する実施態様において記述したような
歯状の又は縦溝の入った振動要素を用いて得られた位置
の特徴である信号を用いて、ロールシャッタの中間位置
を決定することが可能である。このためには、処理用エ
レクトロニクス２３の出力端ＳＬ上の信号を計数するだ
けで充分である。各々の信号に対しては１つの歯又はぎ
ざぎざに相応する１つの番号が割当てられ、マイクロプ
ロセッサ２９はさらに、ロールシャッターの極端位置間
の移動の際に発せられる信号の合計数に応じたプログラ
ミング又は手によってプログラミングされうるメモリー
である信号数の記憶用メモリー、ならびに図８に示され
ている入力端ＤＰＩ（中間位置要求）を含んでいる。It is possible to determine the intermediate position of the roll shutter using a signal characteristic of the position obtained with a toothed or fluted vibrating element as described in the preceding embodiments. Is. For this purpose, it is sufficient to count the signals on the output SL of the processing electronics 23. One number is assigned to each signal, which corresponds to one tooth or jagged edge, and the microprocessor 29 is further programmed or programmed according to the total number of signals emitted during the movement of the roll shutter between extreme positions. It includes a memory for storing the number of signals, which is a memory that can be programmed by hand, as well as the input DPI (intermediate position request) shown in FIG.

【００５０】図１６に示されているプログラムは、図１
９及び２０に表わされたサブプログラムによって補完さ
れる。図１９に示されたサブプログラムは、中間位置要
求サブプログラムである。このプログラムは、入力端Ｄ
ＰＩ（中間位置要求）の状態のテスト指令６１、計数さ
れた信号値が中間位置に相応する信号の番号の記憶用メ
モリー内に記憶された値を上回るか否かをテストするテ
スト指令６２、計数値が記憶値を下回るか否かをテスト
するテスト指令６３、及び計数サブプログラムＤＰＩ
（中間位置要求）を初期設定する指令６４を含んでい
る。指令６５及び６６は、反応時間の導入をあきらめる
場合、削除することができる。The program shown in FIG. 16 corresponds to that shown in FIG.
It is complemented by the subprograms represented in 9 and 20. The subprogram shown in FIG. 19 is an intermediate position request subprogram. This program uses input D
PI (intermediate position request) state test command 61, test command 62 for testing whether the counted signal value exceeds the value stored in the memory for storing the signal number corresponding to the intermediate position, a total A test command 63 for testing whether a numerical value is below a stored value, and a counting subprogram DPI
A command 64 for initializing (intermediate position request) is included. Commands 65 and 66 can be deleted if you give up on the introduction of reaction time.

【００５１】入力ＤＭ（図１６）＝０である場合、指令
６１は入力ＤＰＩをテストする。ＤＰＩ＝０である場
合、プログラムはループするか又は、警報サブプログラ
ムが存在する場合にはそれが初期設定される。ＤＰＩ＝
１（中間位置要求）である場合、プログラムは、計数さ
れた信号数が高位置から起算して記憶された番号より大
きいか否かをテストするテスト指令６２で続行する。計
数値が記憶値を上回らない場合、プログラムはテスト指
令６３で続行する。６３が、計数値が記憶値を下回るこ
とをテストした場合、これはブラシバネが望まれる中間
位置より上にあることを意味し、このとき出力ＳＤは１
へと移行し、プログラムは図２０に表わされているよう
に計数サブプログラムＤＰＩで続行する。If the input DM (FIG. 16) = 0, the command 61 tests the input DPI. If DPI = 0, the program loops or the alarm subprogram, if present, is initialized. DPI =
If 1 (intermediate position request), the program continues with a test command 62 which tests whether the number of counted signals is greater than the stored number counting from the high position. If the count value does not exceed the stored value, the program continues with test command 63. If 63 tests that the count value is below the stored value, this means that the brush spring is above the desired intermediate position, when the output SD is 1
And the program continues with the counting subprogram DPI as shown in FIG.

【００５２】指令６３が、計数値が記憶された信号番号
を上回るか又はこれに等しいことをテストした場合、こ
れは中間位置に達したことを意味し、出力ＳＭ及びＳＤ
はゼロにセットされ、電動機２５には給電されない。指
令６２が、計数値が記憶された信号の番号を上回ること
をテストした場合、これはブラシバネが中間位置より下
にあることを意味する。出力ＳＭは１にセットされ、指
令６４は、図２０に表わされたサブプログラムと類似の
計数サブプログラムＤＰＩを呼出す。ただしここでは、
（すでに）上昇命令を有するため、再上昇サブプログラ
ム６７は無い。If the command 63 tests that the count value is greater than or equal to the stored signal number, this means that the intermediate position has been reached and the outputs SM and SD are output.
Is set to zero and the motor 25 is not powered. If command 62 tests that the count value exceeds the number of the stored signal, this means that the brush spring is below the intermediate position. Output SM is set to 1 and command 64 calls a counting subprogram DPI, similar to the subprogram shown in FIG. However, here
There is no re-ascent subprogram 67 because it has an (already) ascend instruction.

【００５３】図２０に示されているような計数サブプロ
グラムＤＰＩは、下降においてのみ初期設定される。そ
の役目は、下降命令を受けているのになおも振動がある
か否かをテストすることにある。振動が止まっている場
合、それは、シャッタが障害物に遭遇したことを意味す
る。下降サブプログラムは、反応時間計数器２９２の増
分指令６５（任意）、計数された反応時間がメモリー２
９３内に記憶された反応時間を上回るか否かをテストす
るテスト指令６６（任意）、再上昇サブプログラム６
７、位置計数器２９１増分／減分指令６８及び反応時間
計数器２９２のゼロリセット指令６９を含む。このサブ
プログラムは、図１７の計数サブプログラムと同じであ
るが、違いは、シャッタが障害物に遭遇した場合つまり
ＳＤ＝１であるのにＳＬ＝０である場合シャッタのわず
かな再上昇を確保する再上昇サブプログラム（展開せ
ず）がさらに含まれているという点にある。The counting subprogram DPI as shown in FIG. 20 is initialized only on the descent. Its role is to test whether there is still vibration while receiving a descending command. If the vibration stops, it means that the shutter has encountered an obstacle. The descending sub-program is the increment command 65 (optional) of the reaction time counter 292, the counted reaction time is stored in the memory
Test command 66 (optional) to test if the reaction time stored in 93 is exceeded, re-raising subprogram 6
7. Includes a position counter 291 increment / decrement command 68 and a reaction time counter 292 zero reset command 69. This sub-program is the same as the counting sub-program of FIG. 17, except that it ensures a slight re-rise of the shutter if the shutter encounters an obstacle, ie SD = 1 but SL = 0. It is in the point that the re-increasing sub-program (not expanded) is included.

【００５４】この実施態様によると、極端位置の間にあ
る１つの位置における閉鎖装置の停止を自動的に得るこ
とが可能であり、これは特に例えば透かし位置すなわち
シャッタのスラットが互いに積み重ねられていない低位
置においてロールシャッタを停止させるために有利であ
る。According to this embodiment, it is possible to automatically obtain a closure of the closing device in one position between the extreme positions, which is especially the case, for example, when the watermark positions or shutter slats are not stacked on top of each other. It is advantageous for stopping the roll shutter in the low position.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明に従った発生装置を備えたロールシャッ
ターの断面図である。1 is a cross-sectional view of a roll shutter equipped with a generator according to the present invention.

【図２】図１の詳細を示す。2 shows a detail of FIG.

【図３】図２の変形実施態様を示す。FIG. 3 shows a modified embodiment of FIG.

【図４】振動要素及びブラシバネの一実施例を、図５の
IV−IVに沿った垂直断面図の形で詳細に示している。FIG. 4 shows an example of a vibrating element and a brush spring of FIG.
It is shown in detail in the form of a vertical section along IV-IV.

【図５】図４のＶ−Ｖに沿った断面図である。5 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG.

【図６】振動要素の他の２つの実施態様を表わす。FIG. 6 represents two other embodiments of a vibrating element.

【図７】振動要素の他の２つの実施態様を表わす。FIG. 7 represents two other embodiments of a vibrating element.

【図８】図１に示されているロール手段の制御手段及び
信号処理手段の概略図を表わしている。8 shows a schematic diagram of the control means and the signal processing means of the roll means shown in FIG.

【図９】基準信号発生装置の第１の実施態様を表わす。FIG. 9 represents a first embodiment of the reference signal generator.

【図１０】基準信号発生装置の単純化された実施態様を
示す。FIG. 10 shows a simplified implementation of the reference signal generator.

【図１１】制御手段の主プログラムを表わす。FIG. 11 represents the main program of the control means.

【図１２】ロールシャッタの停止の制御のためのサブプ
ログラムの一変形態様を示す。FIG. 12 shows a modification of a subprogram for controlling the roll shutter stop.

【図１３】侵入の試みがあった場合の警報の開始のため
のサブプログラムの一変形態様を示す。FIG. 13 shows a variant of the subprogram for the initiation of an alarm in case of an intrusion attempt.

【図１４】２つのセンサーを有する一実施態様の復号回
路を表わす。FIG. 14 depicts an embodiment decoding circuit having two sensors.

【図１５】制御装置の配線された実施態様の概略図であ
る。FIG. 15 is a schematic diagram of a wired embodiment of the controller.

【図１６】周期的に変動する信号の発出の場合のための
主プログラムの一変形態様を表わす。FIG. 16 represents a variant of the main program for the case of the emission of periodically varying signals.

【図１７】変動の計数サブプログラムを表わす。FIG. 17 represents a variation counting subprogram.

【図１８】警報サブプログラムを表わす。FIG. 18 shows an alarm subprogram.

【図１９】中間停止位置を得ることを可能にする図１６
のプログラムの一変形態様を表わす。FIG. 19 FIG. 16 makes it possible to obtain an intermediate stop position
Represents a modification of the program.

【図２０】図１９に示されている変形態様の計数サブプ
ログラムを表わす。20 represents a variant of the counting subprogram shown in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

３，９，１６，１９，２１…固定剛性要素 ７…振動センサー ８…下部スラット ９…ブラシバネ ２２…位置目印 ２３…電子信号処理手段 ２４…論理処理ユニット ２５…電動機 ２６…信号増幅器／復調器 ２７…基準発生器 ２８…比較器 ２９…マイクロプロセッサー ３０…出力切換え機構 ３１…警報装置 ７１，７２…基準電圧を送り出す回路 ７４，７５…増幅器回路 ７６…比較器 ７７…単安定素子 ７８，７９…バランス回路 ８０，８１…トランジスタ ８４…制御スイッチ ２９１…計数器 ２９２…反応時間計数器 ２９４…反応時間記憶用メモリー ２９５…メモリー 3, 9, 16, 19, 21 ... Fixed rigid element 7 ... Vibration sensor 8 ... Lower slat 9 ... Brush spring 22 ... Position mark 23 ... Electronic signal processing means 24 ... Logic processing unit 25 ... Electric motor 26 ... Signal amplifier / demodulator 27 ... reference generator 28 ... comparator 29 ... microprocessor 30 ... output switching mechanism 31 ... alarm device 71,72 ... reference voltage sending circuit 74,75 ... amplifier circuit 76 ... comparator 77 ... monostable element 78,79 ... balance Circuits 80, 81 ... Transistor 84 ... Control switch 291 ... Counter 292 ... Reaction time counter 294 ... Reaction time storage memory 295 ... Memory

Claims (19)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 シャッター、ブラインド又は扉といった
閉鎖手段の移動の特性信号を発生する装置において、閉
鎖手段と一体化されたブラシバネ（９）、ブラシバネに
より振動駆動され得しかも閉鎖手段の移動の際に剛性要
素上をブラシバネがこするような形で少なくとも閉鎖手
段の行程の長さにわたって延びている固定剛性要素
（３；１６，１９；２１）、及びこの振動する剛性要素
上にしっかり取付けられこれらの振動の特徴である１つ
の信号を送り出す振動センサー（７）を含むことを特徴
とする信号発生装置。1. A device for generating a characteristic signal of the movement of a closing means, such as a shutter, a blind or a door, in which a brush spring (9) integrated with the closing means, which can be oscillated and driven by the brush spring and during the movement of the closing means. A fixed rigid element (3; 16, 19; 21) extending over at least the length of the stroke of the closing means in such a way that a brush spring rubs on the rigid element, and these are rigidly mounted on this vibrating rigid element A signal generator comprising a vibration sensor (7) which sends out one signal which is characteristic of vibration. 【請求項２】 ブラシバネと接触している固定剛性要素
の表面は、周期的に強く変化する振動を得るような形で
歯状になっているか（２１）又は縦溝が入っていること
を特徴とする、請求項１に記載の装置。2. The surface of the fixed rigid element in contact with the brush spring is toothed (21) or fluted in such a way as to obtain a periodically strongly varying vibration. The device according to claim 1, wherein 【請求項３】 振動する剛性要素が、閉鎖手段のスライ
ダ又はガイドレールで構成されていることを特徴とす
る。請求項１又は２に記載の装置。3. The oscillating rigid element is constituted by a slider or a guide rail of the closing means. The device according to claim 1 or 2. 【請求項４】 振動する剛性要素（１６；１９；２１）
が閉鎖手段のガイドレール又はスライダ上に固定されて
いることを特徴とする、請求項１又は２に記載の装置。4. An oscillating rigid element (16; 19; 21)
3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that is fixed on a guide rail or a slider of the closing means. 【請求項５】 振動センサー（７）により発生された信
号の電子処理手段（２３）ならびに、この信号処理手段
から受理した命令に従った閉鎖手段の単数又は複数の駆
動用電動機（２５）の制御手段（２４）がさらに含まれ
ていることを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１
項に記載の信号発生装置の備わった電動機付き閉鎖装
置。5. Control of the electronic processing means (23) of the signal generated by the vibration sensor (7) and of the drive motor or motors (25) of the closing means according to the instructions received from this signal processing means. One of the claims 1 to 4, characterized in that it further comprises means (24).
A closing device with an electric motor, which is equipped with the signal generating device according to the paragraph. 【請求項６】 閉鎖及び開放方向における閉鎖手段の駆
動のための２つの巻線を有する電動機（２５）を含み、
信号処理手段（２３）には信号増幅器／復調器（２
６）、基準値を送り出す基準発生器（２７）、復調され
た信号及び基準値が適用され、比較された値の相対的位
置に応じて論理信号（０，１）を送り出す比較器（２
８）が含まれていること、及び制御手段には、比較器か
ら受理した信号がゼロに等しいとき上昇出力（ＳＭ）及
び下降出力（ＳＤ）を０に移行させることを主たる役目
とし、主プログラム（図１１）、上昇入力端（ＤＭ）、
下降入力端（ＤＤ）、停止入力端（ＤＳ）、上昇出力端
（ＳＭ）及び下降出力端（ＳＤ）及び比較器の出力端に
接続された入力端（ＳＬ）を含むマイクロプロセッサ
（２９）、ならびに、マイクロプロセッサの上昇及び下
降出力が０に等しい場合切換え機構の上昇及び下降出力
端（Ｍ，Ｄ）上での給電を中断させることを役目としマ
イクロプロセッサの上昇及び下降出力端ならびに上昇及
び下降出力端を通して電動機の巻線の各々に対して連結
されている出力切換え機構（３０）が含まれていること
を特徴とする、請求項５に記載の閉鎖装置。6. An electric motor (25) having two windings for driving the closing means in the closing and opening directions,
The signal processing means (23) includes a signal amplifier / demodulator (2
6), a reference generator (27) for delivering a reference value, a comparator (2) for applying the demodulated signal and the reference value and delivering a logical signal (0, 1) according to the relative position of the compared values.
8) is included, and the control means is mainly responsible for shifting the rising output (SM) and the falling output (SD) to 0 when the signal received from the comparator is equal to zero. (FIG. 11), rising input terminal (DM),
A microprocessor (29) including a falling input (DD), a stop input (DS), an ascending output (SM) and a falling output (SD) and an input (SL) connected to the output of the comparator, And serves to interrupt the power supply on the rising and falling outputs (M, D) of the switching mechanism when the rising and falling outputs of the microprocessor are equal to 0. Closure device according to claim 5, characterized in that it comprises an output switching mechanism (30) connected to each of the windings of the electric motor through the output end. 【請求項７】 マイクロプロセッサ（２９）はさらに反
応時間の記憶用メモリー及び反応時間計数器を含んでい
ること、及び主プログラムは、比較器（２８）の出力端
（ＳＬ）上の論理値の変化が電動機の停止命令及び／又
は警報を発生する前一定の時間だけとどまることをテス
トできるようにするサブプログラム（図１２及び１３）
によって補完されるされていること、を特徴とする請求
項６に記載の閉鎖装置。7. The microprocessor (29) further comprises a memory for storing the reaction time and a reaction time counter, and the main program comprises a logical value on the output (SL) of the comparator (28). A sub-program (Figs. 12 and 13) that allows testing that changes remain for a certain amount of time before issuing a motor stop command and / or alarm.
The closure device according to claim 6, characterized in that it is complemented by 【請求項８】 ブラシバネを接触した状態で振動する剛
性要素の表面（２２）は、ぎざぎざ模様又は歯の各々の
通過時点で振幅か変化する振動を得るような形でぎざぎ
ざ模様が付いているか又は歯状になっていること、セン
サー（７）は、振動の振幅に応じて変動する振幅を有す
る信号を発出するために配置されていること、前記基準
値は、比較器（２８）がセンサーにより発出された信号
の振幅の変化毎にしか１つの論理信号（０，１）を送り
出さないような形で定められること、及びマイクロプロ
セッサ（２９）は、比較器の出力端における状態変化を
計数する計数器及び閉鎖手段がその移動長全体を走行す
るとき計数された状態変化の数を記憶するメモリー、な
らびに閉鎖位置到着と障害物上到着（図１６）の間の区
別をさせその場合部分的上昇サブプログラムを場合によ
って活化させるような形で、メモリーに記憶された数に
対して閉鎖手段の移動の際に計数された状態変化数を比
較する手段をさらに含んでいることを特徴とする、請求
項６に記載の閉鎖装置。8. The surface (22) of the rigid element vibrating in contact with the brush spring is notched or knurled in such a way as to obtain a vibration of varying amplitude at the passage of each tooth, or It is tooth-shaped, the sensor (7) is arranged to emit a signal having an amplitude that varies according to the amplitude of vibration, and the reference value is set by the comparator (28) by the sensor. It is defined in such a way that only one logic signal (0,1) is sent out for each change in the amplitude of the emitted signal, and the microprocessor (29) counts the change in state at the output of the comparator. A memory for storing the number of state changes counted as the counter and closure means travel their entire travel length, and to distinguish between closed position arrivals and obstacle arrivals (FIG. 16). And further comprising means for comparing the number of state changes counted during the movement of the closing means with the number stored in memory, in such a way as to optionally activate the partial ascent subprogram. The closure device according to claim 6, wherein 【請求項９】 マイクロプロセッサ（２９）は、反応時
間計数器（２９２）、反応時間の値の記憶用メモリー
（２９４）をさらに含んでいること、及び主プログラム
は、比較器の出力端（ＳＬ）上の論理値の変化が停止命
令の発出前に一定の時間だけとどまっていることをテス
トできるようにするサブプログラム（図１７）によって
補完されていることを特徴とする、請求項８に記載の閉
鎖装置。9. The microprocessor (29) further comprises a reaction time counter (292), a memory (294) for storing reaction time values, and the main program is the output of the comparator (SL). 9.) A method according to claim 8, characterized in that the change in the logical value above is complemented by a sub-program (Fig. 17) which makes it possible to test that it has remained for a certain period of time before issuing the stop instruction. Closure device. 【請求項１０】 警報装置（３１）を含むこと、及び、
マイクロプロセッサにはさらに、一定の信号数（ＳＬ）
を記憶するためのメモリー及び警報信号計数器が含まれ
ていること、及びプログラム（図１６）は、計数値が記
憶値を上回った時点で初めて警報が開始されるようにす
る警報サブプログラム（図１８）によって補完されてい
ることを特徴とする、請求項８又は９に記載の開放装
置。10. Including an alarm device (31), and
The microprocessor also has a fixed number of signals (SL)
A memory for storing the alarm and an alarm signal counter are included, and the program (FIG. 16) is an alarm subprogram (figure 16) that causes the alarm to be started only when the count value exceeds the stored value. Opening device according to claim 8 or 9, characterized in that it is complemented by 18). 【請求項１１】 制御手段（２４）は、閉鎖装置が中間
装置にあるとき計数器の状態に相応する信号番号を記憶
するメモリー及び中間位置要求入力端（ＤＰＩ）をさら
に有すること、及びプログラムはさらに中間位置要求サ
ブプログラム（図１９）及び信号計数サブプログラム
（図２０）を含み、かくして中間位置における閉鎖装置
の停止を得ることができるようになっていることを特徴
とする、請求項８，９又は１０のいずれか１項に記載の
閉鎖装置。11. The control means (24) further comprises a memory for storing a signal number corresponding to the state of the counter when the closure device is in the intermediate device and an intermediate position request input (DPI), and the program is 9. An intermediate position request sub-program (FIG. 19) and a signal counting sub-program (FIG. 20), so that the closing of the closing device at the intermediate position can be obtained. The closure device according to any one of 9 or 10. 【請求項１２】 中間位置要求の計数サブプログラム
（図２０）がさらに再上昇サブプログラム（６７）を含
むことを特徴とする、請求項１１に記載の閉鎖装置。12. Closure device according to claim 11, characterized in that the counting subprogram for intermediate position requests (FIG. 20) further comprises a re-raising subprogram (67). 【請求項１３】 位置目印（２２）、これらの位置目印
の検出手段（２１，１１，７，１３）、閉鎖装置がその
移動の際に遭遇する位置目印を計数するための計数器
（２９１）、一定の位置が記憶されるべく向かっていく
メモリー（２９５）及び、計数された位置目印及び記憶
された位置に応じて電動機（２５）に対し命令を送るた
めの論理処理ユニット（２４）を含む、誘導動作式電動
機付き閉鎖装置制御装置において、検出手段には、閉鎖
手段と一体化されたブラシバネ（１１）、ブラシバネに
より振動駆動され得しかも閉鎖手段の移動の際に剛性要
素上をブラシバネがこするような形で少なくとも閉鎖手
段の行程の長さにわたって延びている固定剛性要素
（３；９，１９；２１）、及びこの振動する剛性要素上
にしっかり取付けられこれらの振動の特徴である１つの
信号を送り出す振動センサー（７）ならびにセンサーに
より発出された信号の電子処理手段（２３）が含まれる
ことを特徴とする電動機付き閉鎖装置の制御装置。13. Position markers (22), means for detecting these position markers (21, 11, 7, 13), a counter (291) for counting the position markers encountered by the closure device during its movement. , A memory (295) going to store certain positions and a logic processing unit (24) for sending commands to the electric motor (25) in response to the counted position markers and the stored positions. In the control device for the closing device with an induction-type electric motor, the detecting means has a brush spring (11) integrated with the closing means, which can be vibrated and driven by the brush spring, and which moves on the rigid element when the closing means moves. Fixed rigid element (3; 9,19; 21) extending over at least the length of the stroke of the closure means in such a manner that it is securely mounted on this vibrating rigid element. A control device for a closing device with an electric motor, comprising: a vibration sensor (7) for sending out one signal that is characteristic of these vibrations, and an electronic processing means (23) for the signal generated by the sensor. 【請求項１４】 閉鎖手段が、閉鎖位置で積重ね又は間
隔どりされうるスラットをもつロールシャッターで構成
されており、下部スラット（８）と一体化された第１の
ブラシバネ、及びスライダ（３）内に進入し下部スラッ
ト（８）が閉鎖位置で突き当たる直前に振動する要素
（３；９；１９）と接触しかくしてスライダの中にある
全てのスラットが積重ねられた後に初めて電動機が停止
されるようになっている上部スラットと一体化された第
２のブラシバネが含まれていることを特徴とする、請求
項５，６又は７のいずれか１項に記載の電動機付き閉鎖
装置。14. Closing means comprising a roll shutter with slats that can be stacked or spaced in the closed position, a first brush spring integrated with the lower slat (8) and in a slider (3). So that the lower slat (8) contacts the vibrating element (3; 9; 19) just before it strikes in the closed position and thus the motor is stopped only after all the slats in the slider have been stacked. Motorized closure device according to any one of claims 5, 6 or 7, characterized in that it comprises a second brush spring integrated with the upper slat being formed. 【請求項１５】 閉鎖手段が２つのスライダの中で誘導
されるスラットをもつロールシャッタであり、各々のス
ライダの中に振動する要素とセンサーが含まれているこ
と、又下部スラット（８）と一体化された第１のブラシ
バネは第１の信号（ＳＬＡ）を送り出すような形で振動
要素の１つの上をこすり、中間スラットと一体化された
第２のブラシバネはスライダの中に進入し、下部スラッ
ト（８）が中間位置に到着した時点でもう１つの振動要
素と接触し第２の信号（ＳＬＢ）を送り出すこと、そし
て電子制御手段には、センサーの出力状態の４つの組合
せに相応する４つの状態を区別できるようにする４つの
出力端をもつ復号回路（図１４）が含まれることを特徴
とする、請求項５，６又は７のいずれか１項に記載の電
動機付き閉鎖装置。15. Closing means is a roll shutter with slats guided in two sliders, each vibrating element and sensor being contained in each slider, and a lower slat (8). The integrated first brush spring rubs over one of the vibrating elements in such a way as to deliver a first signal (SLA), the second brush spring integrated with the intermediate slat enters the slider, When the lower slat (8) reaches the intermediate position, it comes into contact with another vibrating element and sends out the second signal (SLB), and the electronic control means corresponds to four combinations of the output states of the sensor. Motorized closure device according to any one of claims 5, 6 or 7, characterized in that it comprises a decoding circuit (Fig. 14) having four outputs enabling the four states to be distinguished. 【請求項１６】 ロールシャッタの下降又は上昇に相応
する２つの回転方向のための２つの巻線を有する電動機
（２５）及び上昇命令（ＳＭ＝１）又は下降命令（ＳＤ
＝１）を送り出すことのできる制御機構を含み、電子制
御手段には、下降中に障害物により停止とスラットが積
重ねられ完全に閉じた位置での停止との間の区別を行な
うことができるように復号回路の出力の先行する状態を
記憶するための手段がさらに含まれていることを特徴と
する、請求項１５に記載の閉鎖装置。16. An electric motor (25) having two windings for two directions of rotation corresponding to the lowering or raising of the roll shutter and a raising command (SM = 1) or a lowering command (SD).
= 1), the electronic control means being able to distinguish between a stop due to obstacles during descent and a stop in a fully closed position with slats stacked. 16. The closure device according to claim 15, further comprising means for storing a previous state of the output of the decoding circuit. 【請求項１７】 開放及び閉鎖方向における閉鎖手段の
駆動のための２つの巻線をもつ電動機（２５）を含み、
センサ（７）の信号処理手段には、基準電圧を送り出す
回路（７１，７２）、振幅器回路（７４，７５）、リセ
ット可能な単安定素子（７７）に適用される「高」状態
又は「低」状態をとりうる出力を有し、基準電圧に対し
て増幅済み信号を比較する比較器（７６）が含まれ、こ
の単安定素子の出力Ｑ^* は、振動要素上のブラシバネの
動きの際の２つのパルスを離隔する最大時間を上回る固
定時間（Ｔ）中「低」状態へと移行し、この固定時間
（Ｔ）より長い期間中に振動が消えた場合にのみ「高」
状態へ再移行することを特徴とする、請求項５に記載の
電動機付き閉鎖装置。17. An electric motor (25) with two windings for driving the closing means in the opening and closing directions,
The signal processing means of the sensor (7) includes a circuit (71, 72) for outputting a reference voltage, an amplitude circuit (74, 75), a resettable monostable element (77) applied to a "high" state or " A comparator (76) is included which has an output that can be in a "low" state and which compares the amplified signal to a reference voltage, the output Q ^* of this monostable element being the output of the brush spring on the vibrating element during movement. “High” only when the vibration goes off for a fixed time (T) that exceeds the maximum time for separating the two pulses of, and the vibration disappears for a period longer than this fixed time (T).
6. Motorized closure device according to claim 5, characterized in that it re-enters the state. 【請求項１８】 処理手段にはさらに、リセット可能な
単安定素子（７７）の出力Ｑ^* が適用される２つのバラ
ンス回路（７８，７９）が含まれ、一方のバランス回路
（７８）は上昇動作（ＳＭ）を検出する回路（８０，８
２，８４）に接続され、もう一方のバランス回路（７
９）は下降動作を検出する回路（８１，８３，８４）に
接続されて、一定の状態すなわち電動機が上昇又は下降
すべく活化されているのに振動が停止する場合といった
ような状態によりバランス回路内の故障を記録するよう
になっており、しかもこれらの回路はさらに相対する方
向における動作命令が与えられないかぎり故障の記録を
継続して維持するような形で配置されていることを特徴
とする請求項１７に記載の閉鎖装置。18. The processing means further includes two balance circuits (78, 79) to which the output Q ^{* of} the resettable monostable element (77) is applied, one balance circuit (78) rising. Circuit (80, 8) for detecting motion (SM)
2, 84) and the other balance circuit (7
9) is a balance circuit connected to a circuit (81, 83, 84) for detecting the descending operation, and in a certain state, that is, when the vibration is stopped although the motor is activated to rise or descend. And the circuits are arranged in such a manner as to continue to record the failure unless an operation command in the opposite direction is given. 18. The closure device according to claim 17, wherein 【請求項１９】 前記回路（８０，８２，８４及び８
１，８３，８４）は各々、１つのトランジスタ（８０，
８１）を含んでおり、このトランジスタのゴレクタはそ
れぞれ各バランス回路（７８，７９）の出力Ｄａｔａに
接続され、そのエミッタはそれぞれシャッタの上昇及び
下降の制御のための制御スイッチ（８４）の２つの端子
（ＤＤ，ＤＭ）に接続されており、トランジスタのいず
れか一方は動作制御の場合導通状態にあり、バランス回
路のうちの１つの中に１つの故障が記録されるとその結
果相応するトランジスタの導通は阻止されることにな
り、この阻止状態は、スイッチの状態変化つまり反対方
向の動作命令の出現によりもう１つのトランジスタが導
通状態にされないかぎり維持され続けることを特徴とす
る、請求項１８に記載の閉鎖装置。19. The circuit (80, 82, 84 and 8)
1, 83, 84) are each one transistor (80,
81), the collector of this transistor is connected to the output Data of each balancing circuit (78, 79) respectively, and its emitter is connected to the two switches of the control switch (84) for controlling the raising and lowering of the shutter, respectively. Connected to the terminals (DD, DM), one of the transistors is in the conducting state in the case of operation control, and when one fault is recorded in one of the balancing circuits, the result is that of the corresponding transistor. 19. Conduction will be blocked, and this blocked state will be maintained unless another transistor is made conductive by the change of state of the switch or the appearance of an operation command in the opposite direction. The closure device described.