DE69304799T2 - Device for generating characteristic signals of the displacement of a closure means - Google Patents

Abstract

The signal-generating device consists of a friction element (11) which is integral with the closure means, for example a roller shutter (2), this friction element rubbing on a fixed rigid element capable of being driven in vibration by the friction element and extending over at least the length of the travel of the closure means, and of a vibration sensor (7) mounted on the rigid element and delivering a signal characteristic of these vibrations. The vibrating rigid element can be made up of a blade (9) fixed in one of the slides of the roller shutter or of the slide itself (3). The signals delivered by the sensor can be used for checking the control of the closure means and for detecting attempts at entry. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Beschreibung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Erzeugen von charakteristischen Signalen der Verschiebung eines Verschlussmittels, wie eines aufrollbaren oder nicht aufrollbaren Fensterladens, einer Markise oder einer Tür.The present description relates to a device for generating characteristic signals of the displacement of a closure means, such as a roll-up or non-roll-up shutter, an awning or a door.

Derartige Signalerzeuger werden zur Steuerung und zur Regelung der Verschiebung von Verschlussmitteln verwendet, insbesondere zur Erfassung von Hindernissen, zur Erfassung von Einbruchsversuchen und zur Steuerung des Anhaltens des Verschlussmittels bei Erreichen der Endstellung.Such signal generators are used to control and regulate the movement of locking devices, in particular to detect obstacles, to detect attempted break-ins and to control the stopping of the locking device when it reaches its end position.

Eine Vorrichtung zur Signalerzeugung in Verbindung mit einem motorisierten Rolladen ist im Patent FR 2 657 646 beschrieben. Dieser Signalerzeuger weist eine auf der Aufrollachse des Rolladens montierte Rolle auf, auf welcher ein biegsames Element aufgerollt ist, dessen anderes Ende mit dem Ende des Rolladens verbunden ist, derart, dass das Abrollen des Rolladens die Rolle antreibt, deren Achse mechanisch mit einem Signalerzeuger verbunden ist, beispielsweise einem Synchromotor. Der Signalerzeuger, der seitlich an der Aufrollachse angeordnet ist, erfordert daher einen Raum, der nicht immer in einer Fensteröffnung oder in einem Türrahmen zur Verfügung steht. Andererseits ist das biegsame Element, welches die Rolle des Signalerzeugers mit der letzten Lamelle des Rolladens verbindet, wenig ästhetisch, und dieses biegsame Element kann unbeabsichtigt hängen bleiben oder bei seiner nicht geschützten Bewegung beschädigt werden; ein solcher Zwischenfall kann die Funktion des Rolladens ernsthaft stören.A signal generating device associated with a motorised roller shutter is described in patent FR 2 657 646. This signal generator comprises a roller mounted on the roller shutter's winding shaft, on which a flexible element is wound, the other end of which is connected to the end of the roller shutter, such that the unwinding of the roller shutter drives the roller, the axis of which is mechanically connected to a signal generator, such as a synchronous motor. The signal generator, which is arranged laterally on the winding shaft, therefore requires space which is not always available in a window opening or in a door frame. Furthermore, the flexible element connecting the signal generator roller to the last slat of the roller shutter is not very aesthetic, and this flexible element can accidentally get caught or be damaged during its unprotected movement; Such an incident can seriously disrupt the function of the roller shutter.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, diese Nachteile zu vermeiden.The object of the present invention is to avoid these disadvantages.

Die Vorrichtung zur Erzeugung von Signalen nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Schleiforgan, welches fest am Verschlussmittel angebracht ist, und ein festes starres Element aufweist, das dazu geeignet ist, durch das Schleiforgan in Vibrationen versetzt zu werden, und das sich über wenigstens die Länge des Verschiebungswegs des Verschlussmittels erstreckt, derart, dass das Schleiforgan während der Verschiebung des Verschlussmittels an dem starren Element schleift, und dass ein Vibrationsmessfühler vorgesehen ist, der starr an dem erwähnten vibrierenden starren Element montiert ist und ein charakteristisches Signal dieser Vibrationen liefert.The device for generating signals according to the invention is characterized in that it comprises a grinding member fixedly attached to the closure means and a fixed rigid element which is suitable for being set into vibration by the grinding member and which extends over at least the length of the displacement path of the closure means, such that the grinding member grinds against the rigid element during the displacement of the closure means, and in that a vibration sensor is provided which is rigidly mounted on the said vibrating rigid element and provides a characteristic signal of these vibrations.

Die Verschlussmittel weisen im allgemeinen Führungsmittel in Form einer Gleitschiene auf, derart, dass sich das Schleiforgan in der Führungsschiene verdeckt und vollkommen geschützt bewegen kann.The closure means generally comprise guide means in the form of a slide rail, such that the grinding element can move in the guide rail concealed and completely protected.

Das vibrierende starre Element kann aus der Gleitschiene selber oder aus dem Führungsschieber einer Kipptür oder einer sich seitlich bewegenden Tür oder aus einem auf dieser Gleitschiene oder diesem Schieber aufgebrachten Element bestehen.The vibrating rigid element may consist of the sliding rail itself or of the guide slide of a tilting door or a sideways moving door or of an element applied to this sliding rail or slide.

- Der Erfindung liegt auch die Aufgabe zu Grunde, eine motorisierte Schliessvorrichtung zu schaffen, die mit wenigstens einer Vorrichtung zur Signalerzeugung nach der Erfindung ausgerüstet ist, wobei diese Schliessvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, dass sie ausserdem elektronische Mittel zur Verarbeitung des vom Vibrationsmessfühler abgegebenen Signals und Mittel zur Steuerung des oder der Motoren zum Antrieb des Verschlussmittels als Funktion der von den Signalverarbeitungsmitteln erhaltenen Befehle aufweist.- The invention is also based on the object of creating a motorized locking device which is equipped with at least one device for generating signals according to the invention, this locking device being characterized in that it further comprises electronic means for processing the signal emitted by the vibration sensor and means for controlling the motor(s) for driving the closure means as a function of the commands received from the signal processing means.

Die Mittel zum Steuern können sowohl das Anhalten der Schliessvorrichtung, wenn diese auf ein Hindernis trifft, als auch die Auslösung eines Alarms im Falle eines Eindringversuchs sowie das Anhalten der Schliessvorrichtung am Ende des Verschiebungsweges und/oder in Zwischenpositionen gewährleisten, wobei ein vibrierendes gezahntes oder mit Rillen versehenes Element verwendet wird, das eine Vibration zu erzeugen erlaubt, welche seinen Zähnen oder Rillen entsprechende periodische Variationen aufweist und folglich für die Lage des Verschlussmittels charakteristisch ist.The control means may ensure both the stopping of the closure device when it encounters an obstacle and the triggering of an alarm in the event of an attempted intrusion, as well as the stopping of the closure device at the end of its travel and/or in intermediate positions, using a vibrating toothed or grooved element enabling a vibration to be generated which exhibits periodic variations corresponding to its teeth or grooves and is therefore characteristic of the position of the closure means.

Zur Steuerung eines Rolladens mit aufeinander legbaren Lamellen ist es möglich, mittels zweier Schleiforgane ein Anhälten in einer das Tageslicht durchlassenden Stellung und einer aufeinander gelegten Stellung zu erhalten, wobei eines der Schleiforgane- auf der unteren Lamelle und das andere Schleiforgan auf derjenigen Lamelle angeordnet ist, welche in die Gleitschiene eingreift, gerade bevor die untere Lamelle an den Anschlag gelangt.To control a roller shutter with slats that can be placed on top of one another, it is possible to use two sliding elements to stop the shutter in a position that lets in daylight and in a position that is placed on top of one another, with one of the sliding elements being arranged on the lower slat and the other sliding element being arranged on the slat that engages the slide rail just before the lower slat reaches the stop.

Die Verwendung zweier Vibrationsmessfühler, einen je Gleitschiene, und zweier Schleiforgane erlaubt es, eine Zwischenposition und/oder mehrere Funktionszonen zu definieren.The use of two vibration sensors, one per slide rail, and two grinding elements makes it possible to define an intermediate position and/or several functional zones.

Die beigefügten Zeichnungen stellen beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung dar.The accompanying drawings illustrate exemplary embodiments of the invention.

Figur 1 ist eine Schnittansicht eines Rolladens, der mit einem Signalerzeuger nach der Erfindung ausgerüstet ist.Figure 1 is a sectional view of a roller shutter equipped with a signal generator according to the invention.

Figur 2 zeigt eine Einzelheit der Figur 1.Figure 2 shows a detail of Figure 1.

Figur 3 stellt eine Ausführungsvariante der Figur 2 dar.Figure 3 shows a variant of Figure 2.

Figur 4 zeigt eine Einzelheit einer Ausführungsform des vibrierenden Elements und des Schleiforgans im Vertikalschnitt nach IV-IV der Figur 5.Figure 4 shows a detail of an embodiment of the vibrating element and the grinding element in vertical section according to IV-IV of Figure 5.

Figur 5 ist ein Schnitt längs V-V der Figur 4.Figure 5 is a section along V-V of Figure 4.

Die Figuren 6 und 7 zeigen zwei weitere Ausführungsformen des vibrierenden Elements.Figures 6 and 7 show two further embodiments of the vibrating element.

Figur 8 stellt das Schema der Mittel zur Signalverarbeitung und der Mittel zum Steuern des in Figur 1 gezeigten Rolladens dar.Figure 8 shows the diagram of the means for signal processing and the means for controlling the roller shutter shown in Figure 1.

Figur 9 zeigt eine erste Ausführungsform des Bezugssignalgenerators.Figure 9 shows a first embodiment of the reference signal generator.

Figur 10 zeigt eine vereinfachte Ausführungsform des Bezugssignalgenerators.Figure 10 shows a simplified embodiment of the reference signal generator.

Figur 11 stellt das Hauptprogramm der Steuermittel dar.Figure 11 shows the main program of tax resources.

Figur 12 zeigt eine Variante des Unterprogramms zum Steuern des Anhaltens des Rolladens.Figure 12 shows a variant of the subprogram for controlling the stopping of the roller shutter.

Figur 13 zeigt eine Variante des Unterprogramms zum Auslösen eines Alarms im Falle eines Eindringversuchs.Figure 13 shows a variant of the subroutine for triggering an alarm in case of an intrusion attempt.

Figur 14 stellt die Schaltung zum Decodieren einer Ausführungsvariante mit zwei Messfühlern dar.Figure 14 shows the circuit for decoding a variant with two sensors.

Figur 15 stellt das Schema einer verdrahteten Ausführung der Steuervorrichtung dar.Figure 15 shows the diagram of a wired version of the control device.

Figur 16 zeigt eine Variante des Hauptprogramms für den Fall der Abgabe von Signalen mit periodischen Variationen.Figure 16 shows a variant of the main program for the case of emitting signals with periodic variations.

Figur 17 zeigt das Unterprogramm für die zählung der Variationen.Figure 17 shows the subroutine for counting the variations.

Figur 18 zeigt das Alarmunterprogramm.Figure 18 shows the alarm subroutine.

Figur 19 zeigt eine Modifizierung des Programms der Figur 16, welche Zwischenstoppositionen zu erhalten erlaubt.Figure 19 shows a modification of the program of Figure 16, which allows intermediate stop positions to be obtained.

Figur 20 zeigt das Unterprogramm der Zählung der in Figur 19 dargestellten Variante.Figure 20 shows the counting subroutine of the variant shown in Figure 19.

Figur 1 zeigt im Vertikalschnitt eine Fensteröffnung 1, in welcher ein Rolladen 2 montiert ist, der in einem Paar von Gleitschienen 3 geführt ist und sich auf einer Aufrollachse 4 aufrollt, welche in einem Gehäuse 5 montiert und durch einen nicht dargestellten Motor antreibbar ist. Der Motor hat zwei Wicklungen, welche die Drehung der Aufrollwelle 4 in entgegengesetzten Richtungen erlaubt. Der Rolladen 2 ist hier in vollständig abgerollter Stellung dargestellt. Seine letzte Lamelle ist mit einem Endanschlag 6 versehen, der von einem Vorsprung gebildet wird, der dazu dient, gegen den oberen Rand der Fensteröffnung 1 anzuschlagen. Die Gleitschiene 3 ist durch ein Teil 3a im Gehäuse 5 verlängert, und am Ende dieser Verlängerung 3a ist starr ein Vibrationsmessfühler 7 befestigt. Auf der letzten Lamelle 8 des Rolladens ist ausserdem ein Schleiforgan befestigt, beispielsweise eine Stahilamelle, deren freies Ende auf einer der Innenflächen der Gleitschiene reibt, deren Oberfläche durch Sandstrahlen rauh oder körnig gemacht worden ist.Figure 1 shows in vertical section a window opening 1 in which a roller shutter 2 is mounted, which is guided in a pair of slide rails 3 and rolls up on a winding shaft 4, which is mounted in a housing 5 and can be driven by a motor (not shown). The motor has two windings which allow the rotation of the winding shaft 4 in opposite directions. The roller shutter 2 is shown here in the fully unrolled position. Its last slat is provided with an end stop 6, which is formed by a projection which serves to strike against the upper edge of the window opening 1. The slide rail 3 is extended by a part 3a in the housing 5, and a vibration sensor 7 is rigidly attached to the end of this extension 3a. A grinding element is also attached to the last slat 8 of the roller shutter, for example a steel slat, the free end of which rubs against one of the inner surfaces of the slide rail, the surface of which has been made rough or grainy by sandblasting.

Bei der Verschiebung des Rolladens 2 erzeugt die Reibung des Schleiforgans 11 auf der Gleitschiene 3 Schwingungen, welche von der Gleitschiene auf den Vibrationsmessfühler 7 übertragen werden, der vom Typ eines Beschleunigungsmessers oder eines piezo-oder ferro-elektrischen Stossdetektors, oder vom Typ eines durch eine Elektronik zur integrierten Behandlung mikro-bearbeiteten Silizium-Elements sein kann, beispielsweise ein unter dem Handelsnamen PKS-4A von MURATA in den Handel gebrachter Messfühler.When the roller shutter 2 is moved, the friction of the sliding member 11 on the slide rail 3 generates vibrations which are transmitted by the slide rail to the vibration sensor 7, which can be of the type of accelerometer or of a piezoelectric or ferroelectric shock detector, or of the type of a silicon element micro-machined by an integrated processing electronics, for example a sensor sold under the trade name PKS-4A by MURATA.

Die vom Messfühler 7 abgegebenen Signale werden in einer Steuervorrichtung 13 verarbeitet, welche den Motor der Aufrollachse 4 steuert. Die Installation wird durch eine Fernsteuerung 14 ergänzt, die galvanisch oder nicht galvanisch an die Steuerelektronik 13 angeschlossen ist und Tasten aufweist, welche das Hochziehen, das Herablassen und das Anhalten des Rolladens zu steuern erlauben.The signals emitted by the sensor 7 are processed in a control device 13 which controls the motor of the roller shaft 4. The installation is completed by a remote control 14 which is galvanically or non-galvanically connected to the control electronics 13 and has buttons which allow the raising, lowering and stopping of the roller shutter to be controlled.

Anstatt direkt auf der Gleitschiene zu reiben, kann das Schleiforgan auf einem vibrierenden Hilfselement reiben. Die Einzelheit einer Ausführungsform ist in Figur 2 dargestellt. Das vibrierende Element besteht aus einer Stahllamelle 9, die auf einer der Innenseiten 10 der Gleitschiene 3 befestigt ist und auf welcher ein Schleiforgan 11 reibt. Die gegenüberliegende Seite 12 der Gleitschiene ist glatt, und die letzte Lamelle ist mit einem Gleitschuh 15 versehen, der auf der Fläche 12 gleitet. Im Falle der Figur 2 ist der Anschlag 6 am Rand der Fensteröffnung zur Anlage gelangt, der Rolladen hat seine obere Position erreicht, die Vibrationen hören auf, und der Messfühler 7 meldet die Abwesenheit von Schwingungen und steuert das Anhalten des Motors.Instead of rubbing directly on the slide rail, the grinding member can rub on a vibrating auxiliary element. The detail of one embodiment is shown in Figure 2. The vibrating element consists of a steel slat 9 which is fixed to one of the inner sides 10 of the slide rail 3 and on which a grinding member 11 rubs. The opposite side 12 of the slide rail is smooth and the last slat is provided with a sliding shoe 15 which slides on the surface 12. In the case of Figure 2, the stop 6 has come to rest on the edge of the window opening, the roller shutter has reached its upper position, the vibrations stop. and sensor 7 reports the absence of vibrations and controls the stopping of the engine.

Figur 3 stellt eine Ausführungsvariante der Figur 2 dar, bei welcher der Anschlag 6 nicht vorhanden ist und das vibrierende Element 9 kürzer ist. Die obere Stellung des Rolladens wird erreicht, wenn das Schleiforgan das vibrierende Element 9 verlässt. Diese Ausführung erlaubt ein weiches Anhalten des Rolladens, ohne plötzlichen Zug. Sie ist besonders vorteilhaft im Falle von zerbrechlichen Rolläden.Figure 3 shows a variant of Figure 2 in which the stop 6 is not present and the vibrating element 9 is shorter. The upper position of the roller shutter is reached when the sliding element leaves the vibrating element 9. This design allows the roller shutter to stop gently, without sudden pulling. It is particularly advantageous in the case of fragile roller shutters.

Die Figuren 4 und 5 zeigen eine Ausführungsform und die Montage des Schleiforgans 11 mehr im Detail. Dieses ist durch Nieten, Schweissen oder Klemmen an einem Punkt 17 im Innern der letzten röhrenförmigen Lamelle 8 des Rolladens befestigt und durchquert diese Lamelle durch einen Schlitz 18. Das Schleiforgan 11 hat ein umgebogenes Ende 11a in Berührung mit dem hier durch die Gleitschiene 3 selber gebildeten vibrierenden Element.Figures 4 and 5 show an embodiment and the assembly of the sliding member 11 in more detail. This is fixed by riveting, welding or clamping to a point 17 inside the last tubular slat 8 of the roller shutter and passes through this slat through a slot 18. The sliding member 11 has a bent end 11a in contact with the vibrating element formed here by the slide rail 3 itself.

Gemäss Figur 6 besteht das vibrierende Element aus einer rauhen Lamelle 19, die an der Gleitschiene mit Hilfe eines Klebstoffs 20 befestigt ist.According to Figure 6, the vibrating element consists of a rough lamella 19 which is attached to the slide rail by means of an adhesive 20.

Bei der Ausführung nach Figur 7 ist die rauhe Lamelle 19 durch eine Lamelle 21 ersetzt, die ein gezahntes Profil 22 aufweist. Dieses Profil könnte auch gerippt sein. Ein derartiges Profil erlaubt es, eine periodische Aenderung der Vibrationsamplitude zu erhalten, wobei jede Aenderung einem Zahn oder einer Rippe entspricht. Das Zählen dieser Aenderungen erlaubt es, die Position des Schleiforgans zu bestimmen, d.h. die Stellung des Rolladens.In the embodiment according to Figure 7, the rough slat 19 is replaced by a slat 21 having a toothed profile 22. This profile could also be ribbed. Such a profile makes it possible to obtain a periodic variation in the vibration amplitude, each variation corresponding to a tooth or rib. Counting these variations makes it possible to determine the position of the grinding element, i.e. the position of the roller shutter.

Das oben stehend beschriebene Prinzip ist auf beliebige Verschlussmittel anwendbar, welche bei ihrer Verschiebung geführt werden, sei es durch eine Gleitschiene, eine Schiene oder Angeln.The principle described above is applicable to any locking device that is guided during its movement, be it by a sliding rail, a track or hinges.

Die Steuervorrichtung 13 ist schematisch in Figur 8 dargestellt. Sie besteht aus einer Verarbeitungselektronik 23 und einer Steuerelektronik 24 zum Steuern des Motors 25.The control device 13 is shown schematically in Figure 8. It consists of a processing electronics 23 and a control electronics 24 for controlling the motor 25.

Die Verarbeitungselektronik weist einen Verstärker-Demodulator 26, einen Bezugsgenerator 27 und ein Vergleichsglied 28 auf. Der Verstärker-Demodulator 26 hat die Aufgabe, das vom Messfühler gelieferte Signal zu empfangen, zu verstärken, eventuell gleichzurichten, es zu glätten und an das Vergleichsglied 28 zu leiten, auf welches andererseits ein vom Bezugsgenerator 27 gelieferter Bezugswert gegeben wird.The processing electronics have an amplifier-demodulator 26, a reference generator 27 and a comparison element 28. The amplifier-demodulator 26 has the task of receiving the signal supplied by the sensor, amplifying it, possibly rectifying it, smoothing it and sending it to the comparison element 28, to which, on the other hand, a reference value supplied by the reference generator 27 is applied.

Der Bezugsgenerator 27 kann aus einem einfachen Spannungsteiler R1/R2 bestehen, wie in Figur 10 dargestellt, welcher einen festen Spannungswert liefert. Der Bezugsgenerator 27 kann auch dazu eingerichtet sein, einen Bezugswert zu liefern, der vom Wert des empfangenen Signais abgeleitet ist, wie in Figur 9 dargestellt. In diesem Falle besteht er aus einem Spannungsteiler R1/R2 parallel zu einem Kondensator C, wobei alles in Reihe mit einem Widerstand R3 geschaltet ist, auf den das empfangene Signal gegeben wird. Das erlaubt es, die Aenderung des empfangenen Signals infolge der Alterung des Messfühlers oder infolge irgendeines anderen Einflusses zu berücksichtigen und automatisch an das der Verwendung entsprechende Signalniveau anzupassen.The reference generator 27 can consist of a simple voltage divider R1/R2, as shown in Figure 10, which provides a fixed voltage value. The reference generator 27 can also be arranged to provide a reference value derived from the value of the received signal, as shown in Figure 9. In this case, it consists of a voltage divider R1/R2 in parallel with a capacitor C, all connected in series with a resistor R3 to which the received signal is applied. This makes it possible to take into account the variation in the received signal due to the aging of the sensor or due to any other influence and to adapt it automatically to the signal level corresponding to the use.

Das Vergleichsglied 28 dient dazu, den Wert des vom Verstärker-Demodulator 26 empfangenen Signals mit dem vom Bezugsgenerator 27 empfangenen Signal zu vergleichen und ein logisches Signal (0 oder 1), je nach dem relativen Niveau der verglichenen Werte, zu liefern. Im betrachteten besonderen Falle liefert das Vergleichsglied 28 das Signal 1, wenn der Wert des empfangenen Signals grösser als der Bezugswert ist.The comparator 28 serves to compare the value of the signal received by the amplifier-demodulator 26 with the signal received by the reference generator 27 and to deliver a logic signal (0 or 1) depending on the relative level of the values compared. In the particular case considered, the comparator 28 delivers the signal 1 if the value of the received signal is greater than the reference value.

Die Steuerelektronik 24 weist einen Mikroprozessor 29 auf, der ein Hauptprogramm (Figur 11), Eingänge DM (gewünscht: aufwärts), DD (gewünscht: abwärts), DS (gewünscht: Stopp), Ausgänge SM (Ausgang für aufwärts), SD (Ausgang für abwärts), SA (Alarm) und einen Eingang SL (logischer Ausgang), der an den Ausgang des Vergleichsglieds 28 angeschlossen ist, aufweist. Die Hauptfunktion besteht darin, die Ausgänge SM, SD, SA auf 0 zu schalten, wenn das empfangene Signal bei SL=0 ist.The control electronics 24 have a microprocessor 29 which has a main program (Figure 11), inputs DM (desired: up), DD (desired: down), DS (desired: stop), outputs SM (output for up), SD (output for down), SA (alarm) and an input SL (logic output) connected to the output of the comparator 28. The main function is to switch the outputs SM, SD, SA to 0 when the received signal is at SL=0.

Wie in der Zeichnung dargestellt, hat der Mikroprozessor 29 ausserdem einen vierten Eingang DPI (gewünscht: Zwischenposition), einen Positionszähler 291 und einen Reaktionszeitzähler 292, einen Speicher 294 zum Speichern der Alarmreaktionszeit oder der minimalen Positionsänderung für das Auslösen eines Alarms und einen Speicher 295 zum Speichern des Werts des Positionszählers. Diese Elemente werden in einer detaillierteren Ausführungsform der Erfindung verwendet, welche in Verbindung mit den Figuren 16 und 17 beschrieben wird.As shown in the drawing, the microprocessor 29 also has a fourth input DPI (desired: intermediate position), a position counter 291 and a reaction time counter 292, a memory 294 for storing the alarm reaction time or the minimum position change for triggering an alarm and a memory 295 for storing the value of the position counter. These elements are used in a more detailed embodiment of the invention which is described in connection with Figures 16 and 17.

Die Steuerelektronik 24 weist ausserdem ein Leistungsschaltorgan 30 auf, das an das Netz PN und an jede der Wicklungen für die Richtung 1 und die Richtung 2 des Motors 25 mittels der Ausgänge MD sowie an eine Alarmeinheit 31 mittels des Ausgangs A und an die Ausgänge SM, SD, SA des Mikroprozessors 29 angeschlossen ist. Seine Funktion besteht darin, die Speisung an M, D und A zu unterbrechen, wenn die Ausgänge SM, SD und SA=0 sind. Die Steuervorrichtung 13 hat ausserdem eine stabilisierte Speisung 32 zum Speisen der verschiedenen Komponenten.The control electronics 24 also comprises a power switching element 30 which is connected to the network PN and to each of the windings for direction 1 and direction 2 of the motor 25 by means of the MD outputs and to an alarm unit 31 by means of the A output and to the SM, SD, SA outputs of the microprocessor 29. Its function is to interrupt the power supply to M, D and A when the SM, SD and SA outputs are = 0. The control device 13 also has a stabilized power supply 32 for powering the various components.

Die Ausführungsform, die dem in Figur 11 dargestellten Programm entspricht, hat zwei Anzeiger für die Endstellung oder ein Hindernis beim Hochziehen und beim Herablassen FCM und FCD, welche im oberen Zustand durch die Halte-Unterprogramme in Richtung der Aufwärtsbewegung (M) bzw. der Abwärtsbewegung (D) und die Nullstellung, wenn eine Bewegung im umgekehrten Sinne erfolgt, gesteuert werden.The embodiment corresponding to the program shown in Figure 11 has two indicators for the end position or obstacle during lifting and lowering FCM and FCD, which in the upper state are controlled by the holding subprograms in the direction of upward movement (M) or downward movement (D) and the zero position when a movement in the opposite direction occurs.

Die Funktion gemäss dem in Figur 11 dargestellten Programm ist die Folgende:The function according to the program shown in Figure 11 is the following:

Der erste Befehl bewirkt die zyklische Ablesung der Eingänge DM, DD, DS, SL des Mikroprozessors. Wenn DS=1 (gewünscht: aktivierter Stopp), dann werden die Ausgänge SM und SD auf 0 gestellt, und das Programm wiederholt sich.The first command causes the cyclic reading of the DM, DD, DS, SL inputs of the microprocessor. If DS=1 (desired: activated stop), then the SM and SD outputs are set to 0 and the program repeats.

Wenn DS=0 (gewünscht: nicht aktivierter Stopp), dann prüft das Programm anschliessend den Eingang DM (gewünscht: aufwärts) . Wenn DM=1, dann prüft der folgende Befehl die Anzeige FCM. Wenn FCM=1 (Rolladen in oberer Position), dann wiederholt sich das Programm. Wenn FCM=0, dann schaltet der folgende Befehl den Ausgang SM auf 1, ruft dann das Halteunterprogramm, welches den Eingang SL prüft, d.h. das vom Messfühler 7 herrührende Signal. Wenn SL=1 (Gegenwart einer Vibration), dann stellt der folgende Befehl den Anzeiger für die untere Endstellung auf 0 (FCD=0), und das Programm beginnt erneut, ohne einen Aufwärtsbefehl zu geben, da die Gegenwart eines Vibrationssignals bedeutet, dass der Rolladen kein Hindernis getroffen hat oder dass sein Schleiforgan noch nicht das vibrierende Element 19 (Figur 3) verlassen hat, d.h., dass der Rolladen seine obere Stellung noch nicht erreicht hat.If DS=0 (desired: non-activated stop), the program then checks the DM input (desired: upwards). If DM=1, the following command checks the FCM indication. If FCM=1 (roller shutter in the upper position), the program repeats itself. If FCM=0, the following command switches the SM output to 1, then calls the stop subroutine, which checks the SL input, ie the signal coming from sensor 7. If SL=1 (presence of a vibration), the following command sets the lower limit indicator to 0 (FCD=0) and the program starts again without giving an upward command, since the presence of a vibration signal means that the roller shutter has not encountered an obstacle or that its sliding member has not yet left the vibrating element 19 (Figure 3), i.e. that the roller shutter has not yet reached its upper position.

Wenn SL=0 (Abwesenheit einer Vibration), dann schaltet der folgende Befehl den Ausgang SM auf 0, da die Abwesenheit der Vibration bedeutet, dass der Rolladen auf ein Hindernis getroffen ist oder dass er seinen oberen Punkt (Figuren 2 oder 3) erreicht hat, und stellt die Anzeigevorrichtung FCM auf 1.If SL=0 (absence of vibration), the following command sets the SM output to 0, since the absence of vibration means that the shutter has hit an obstacle or that it has reached its upper point (Figures 2 or 3), and sets the FCM indicator to 1.

Wenn die Prüfung von DM 0 ergibt, dann prüft das Programm den Eingang DD. Wenn DD=1 (gewünscht: abwärts), dann prüft der folgende Befehl den Anzeiger FCD. Wenn FCD=1 (Rolladen schon in unterer Stellung), dann wiederholt sich das Programm, ohne einen Haltebefehl zu geben. Wenn FCD=0, dann bewirkt der folgende Befehl SD=1, und der folgende Befehl prüft den Ausgang SL. Wenn SL=0 (Abwesenheit einer Vibration), dann stellt der folgende Befehl den Ausgang SD auf (Haltebefehl) und den Anzeiger FCD auf 1. Wenn SL=1, dann wird der Anzeiger FCM auf 0 gestellt, und das Programm wiederholt sich, ohne einen Abwärtsbefehl zu geben.If the DM test is 0, the program checks the DD input. If DD=1 (desired: down), the following command checks the FCD indicator. If FCD=1 (shutter already in the lower position), the program repeats itself without giving a stop command. If FCD=0, the following command causes SD=1, and the following command checks the SL output. If SL=0 (absence of vibration), the following command sets the SD output to (stop command) and the FCD indicator to 1. If SL=1, the FCM indicator is set to 0, and the program repeats itself without giving a down command.

Wenn die Prüfung DD=0 ergibt (Abwesenheit des Wunschs: abwärts), dann prüft das Unterprogramm den Eingang SL. Wenn SL=0, dann wird kein Alarm ausgelöst, weil das bedeutet, dass der Rolladen sich nicht bewegt und dass es keinen Eindringversuch gegeben hat. Wenn im Gegenteil die Prüfung SL=1 ergibt, dann bedeutet das, dass der Rolladen sich bei Abwesenheit eines Aufwärts- oder Abwärtsbefehls bewegt, und der Ausgang SA schaltet auf 1 um, was zur Folge hat, dass der Alarm ausgelöst wird.If the test results in DD=0 (absence of the request: downward), the subroutine checks the SL input. If SL=0, no alarm is triggered because it means that the roller shutter is not moving and that there has been no intrusion attempt. If, on the contrary, the test shows SL=1, it means that the roller shutter is moving in the absence of an up or down command and the SA output switches to 1, causing the alarm to be triggered.

Diese Ausführungsform erlaubt also das Anhalten in der Endstellung am oberen oder unteren Haltepunkt und im Falle eines Hindernisses durch die Meldung einer Unterbrechung der Vibration sowie die Meldung eines Eindringversuchs durch Auftreten von Vibrationen.This embodiment therefore allows stopping in the end position at the upper or lower stopping point and in the event of an obstacle by signaling an interruption of the vibration as well as signaling an intrusion attempt by the occurrence of vibrations.

In einer vereinfachten Ausführungsform könnte das Alarmunterprogramm auch weggelassen werden.In a simplified embodiment, the alarm subroutine could also be omitted.

Gemäss einer anderen Ausführungsform ist die Steuerelektronik 24 ausserdem dazu vorgesehen, um zu prüfen, ob die Aenderung des logischen Befehls am Ausgang SL des Vergleichsglieds während einer bestimmten Zeit bestehen bleibt, bevor die Uebertragung der Befehle zur Bewegung in Richtung 1 / Richtung 2 aussetzt oder bevor ein Alarmbefehl übertragen wird.According to another embodiment, the control electronics 24 are also designed to check whether the change in the logic command at the SL output of the comparison element persists for a certain time before the transmission of the commands for movement in direction 1 / direction 2 is suspended or before an alarm command is transmitted.

In diesem Falle werden die Unterprogramme des Anhaltens der Aufwärtsbewegung und der Abwärtsbewegung nach Figur 11 durch das Unterprogramm nach Figur 12 ersetzt, und der Mikroprozessor weist einen Speicher 293, der den Wert der Haltereaktionszeit speichert, und einen Zähler für die Haltereaktionszeit 292 auf.In this case, the up-movement and down-movement stopping subroutines of Figure 11 are replaced by the subroutine of Figure 12, and the microprocessor includes a memory 293 storing the value of the stopping response time and a stopping response time counter 292.

Wenn, gemäss Figur 12, die Prüfung des logischen Ausgangs SL=0 ergibt, dann schaltet der Befehl 33 den Zähler für die Haltereaktionszeit 292 um einen Schritt weiter. Der folgende Befehl ist ein Prüfbefehl 34, welcher den gezählten Wert mit dem gespeicherten Wert vergleicht. Wenn der gezählte Wert grösser als der gespeicherte Wert ist, dann werden nur die Ausgänge SM und SD durch den folgenden Befehl auf 0 gestellt, und das Programm wiederholt sich. Gleichzeitig stellt der Befehl 35 den Zähler 292 auf 0.If, according to Figure 12, the test of the logic output SL=0, then the command 33 advances the counter for the holding reaction time 292 by one step. The following command is a test command 34, which compares the counted value with the stored value. If the counted value is greater than the stored value, then only the outputs SM and SD are set to 0 by the following command and the program repeats. At the same time, command 35 sets the counter 292 to 0.

Solange dagegen der Prüfbefehl 34 feststellt, dass der gezählte Wert kleiner als der gespeicherte Wert ist, wiederholt sich das Programm ohne Abgabe eines Haltebefehls.However, as long as the test command 34 determines that the counted value is smaller than the stored value, the program repeats itself without issuing a stop command.

Das Alarmunterprogramm nach Figur 11 ist ebenfalls, wie in Figur 13 dargestellt, auf analoge Weise wie das Halteunterprogramm nach Figur 12 vervollständigt. Der Mikroprozessor hat einen Speicher 294, welcher den Wert der Alarmreaktionszeit speichert.The alarm subroutine of Figure 11 is also completed, as shown in Figure 13, in a manner analogous to the hold subroutine of Figure 12. The microprocessor has a memory 294 which stores the value of the alarm response time.

Wenn SL=1, dann schaltet der Befehl 36 den Zähler 292 weiter, und der Befehl 37 vergleicht den gezählten Wert mit dem im Speicher 294 gespeicherten Wert. Wenn der gezählte Wert grösser - ist als der gespeicherte Wert, dann schaltet der Ausgang SA auf 1, und ein Alarm wird ausgelöst. Gleichzeitig stellt der Befehl 38 den Zähler bei 292 auf 0.If SL=1, then command 36 advances counter 292 and command 37 compares the counted value with the value stored in memory 294. If the counted value is greater than the stored value, then output SA switches to 1 and an alarm is triggered. At the same time, command 38 sets the counter at 292 to 0.

Diese Ausführungsform erlaubt es, Stopps oder Alarmauslösungen zu vermeiden, welche von falschen Fehlern herrühren, wie sie durch Stösse, harte Stellen in der Gleitschiene oder unechte Hindernisse erzeugt werden.This design makes it possible to avoid stops or alarms caused by false errors such as those caused by impacts, hard spots in the slide rail or false obstacles.

Im Falle von Verschlusssystemen mit aufeinanderlegbaren Lamellen oder äquivalenten Systemen führt die Sicherheitshaltevorrichtung, welche beschrieben worden ist, auf einen Stopp bei der Abwärtsbewegung in einer Stellung, in welcher die Lamellen nicht aufeinander liegen (sogenannte "Tageslicht"-Stellung), wenn das Schleiforgan auf der unteren Lamelle der Schliessvorrichtung (Lamelle 8) angeordnet ist.In the case of closure systems with superimposable blades or equivalent systems, the safety stop device described above results in a stop during the downward movement in a position in which the blades are not superimposed (so-called "daylight" position) when the sliding member is on the lower slat of the closing device (slat 8).

Wenn der Benutzer einen Stopp in aufeinanderliegender Stellung (vollständig geschlossener Stellung) vorzieht, dann empfiehlt es sich, ein zweites Schleiforgan auf der Lamelle anzuordnen, welches in die Gleitschiene 3 in Berührung mit dem Vibrationselement eingreift, gerade bevor die untere Lamelle den Anschlag erreicht. Diese Variante erfordert keine Modifizierung der Algorithmen und des Messfühlers.If the user prefers a stop in the stacked position (completely closed position), it is advisable to place a second grinding element on the blade, which engages the slide rail 3 in contact with the vibrating element just before the lower blade reaches the stop. This variant does not require any modification of the algorithms and the sensor.

Eine andere interessante Ausführungsform besteht darin, zwei Vibrationsmessfühler zu verwenden, einen je Gleitschiene. Diese Ausführungsform erlaubt es, eine Zwischenposition und/oder mehrere Betriebszonen zu definieren. Die Zwischenposition entspricht hier der oben beschriebenen "Tageslicht"-PositionAnother interesting embodiment consists in using two vibration sensors, one for each slide rail. This embodiment allows an intermediate position and/or several operating zones to be defined. The intermediate position here corresponds to the "daylight" position described above

Ein erstes Schleiforgan A ist auf der unteren Lamelle 8 des Rolladens, an der Seite der ersten Gleitschiene 3A (oder des entsprechenden Vibrationselements) angeordnet. Das zweite Schleiforgan B ist an der Seite der Gleitschiene 3B (oder des entsprechenden Vibrationselements) angeordnet und auf der Lamelle plaziert, welche in dem Moment in die Gleitschiene 38 eingreift (oder mit dem entsprechenden Vibrationselement in Kontakt kommt), in dem der Rolladen die Zwischenposition erreicht.A first sliding member A is arranged on the lower slat 8 of the roller shutter, on the side of the first sliding rail 3A (or the corresponding vibrating element). The second sliding member B is arranged on the side of the sliding rail 3B (or the corresponding vibrating element) and is placed on the slat which engages with the sliding rail 38 (or comes into contact with the corresponding vibrating element) at the moment when the roller shutter reaches the intermediate position.

Figur 14 zeigt de Decodierung der vier verwendbaren Zonen. SLA und SLB stellen Signale dar, welche von jedem der Messfühler bei Gegenwart von Vibrationen geliefert werden. Die Algorithmen zur Auswertung dieser Informationen sind dem Fachmann bekannt.Figure 14 shows the decoding of the four usable zones. SLA and SLB represent signals provided by each of the sensors in the presence of vibrations. The algorithms for Evaluation of this information is known to the expert.

Wenn man ein Signal auf SLA und SLB (A=1) hat, dann bedeutet das, dass die untere Lamelle des Rolladens sich noch in Bewegung befindet, während die andere Lamelle sich bereits in den Gleitschienen befindet. Das entspricht einer sehr reduzierten Uebergangszone zwischen dem Aufeinanderliegen der Lamellen und der Oeffnung.If you have a signal on SLA and SLB (A=1), this means that the lower slat of the roller shutter is still moving, while the other slat is already in the slide rails. This corresponds to a very reduced transition zone between the slats lying on top of each other and the opening.

Wenn man ein Signal nur auf SLB hat, also B=1, dann entspricht das einer Bewegung in einer Zone des Aufeinanderliegens.If you have a signal only on SLB, i.e. B=1, then that corresponds to a movement in a zone of overlap.

Wenn man ein Signal nur auf SLA hat, also C=1, dann entspricht das einer Bewegung in einer Oeffnungszone.If you have a signal only on SLA, i.e. C=1, then that corresponds to a movement in an opening zone.

Wenn man kein Signal hat, dann ist D=1. In diesem Falle empfiehlt es sich, zu prüfen, ob ein Aufwärtsbefehl (SM) oder ein Abwärtsbefehl (SD) existiert.If there is no signal, then D=1. In this case, it is recommended to check whether an up command (SM) or a down command (SD) exists.

Wenn SM=1, dann bedeutet das, dass sich der Rolladen am oberen Anschlag befindet.If SM=1, it means that the roller shutter is at the upper stop.

Wenn SD=1, dann können zwei verschiedene Situationen vorliegen, je nach dem vorhergehenden Zustand der Ausgänge B und C.If SD=1, then two different situations can exist, depending on the previous state of outputs B and C.

Wenn man C1 hatte, dann muss D-1 als die Gegenwart eines die Abwärtsbewegung des Rolladens verhindernden Hindernisses interpretiert werden.If one had C1, then D-1 must be interpreted as the presence of an obstacle preventing the downward movement of the roller shutter.

Wenn man B=1 hatte, dann bedeutet D=1, dass die Lamellen des Rolladens vollständig aufeinander liegen und dass der Rolladen daher vollständig geschlossen ist.If you had B=1, then D=1 means that the slats of the roller shutter are completely on top of each other and that the roller shutter is therefore completely closed.

Figur 15 zeigt eine besonders einfache Ausführungsform der Logik der Steuervorrichtung 13, die durch die Steueralgorithmen der Figuren 11 und 12 (Alarmfunktion ausgeschlossen) angegeben ist.Figure 15 shows a particularly simple embodiment of the logic of the control device 13, which is indicated by the control algorithms of Figures 11 and 12 (alarm function excluded).

Diese Ausführungsform verwendet die verdrahtete Logik und benötigt nur drei geläufige integrierte Schaltungen (z.B. TL 084, MC 14538B, 74 C 74), die gegebenenfalls durch eine einzige Schaltung vom Typ ASIC ersetzbar sind. Eine einpolige stabilisierte Speisung 71 liefert eine Speisespannung +Vcc für die Gesamtheit der Schaltung. Diese Spannung wird durch zwei geteilt, um am Ausgang einer Folgeschaltung 72 ein Bezugspotential zu erhalten, das als virtuelle Masse für den Analogteil verwendet wird.This embodiment uses wired logic and requires only three common integrated circuits (e.g. TL 084, MC 14538B, 74 C 74), which can be replaced by a single ASIC type circuit if necessary. A single-pole stabilized power supply 71 provides a supply voltage +Vcc for the entire circuit. This voltage is divided by two to obtain a reference potential at the output of a follow-up circuit 72, which is used as a virtual ground for the analogue part.

Das Ausgangssignal des piezoelektrischen Detektors 7 wird durch zwei Operationsverstärker 74 und 75, mit Beseitigung eventueller Gleichstromkomponenten verstärkt.The output signal of the piezoelectric detector 7 is amplified by two operational amplifiers 74 and 75, with elimination of possible DC components.

Das verstärkte Signal wird auf den Eingang (+) eines Operationsverstärkers 76 gegeben, welcher im Vergleichsbetrieb verwendet wird.The amplified signal is fed to the input (+) of an operational amplifier 76, which is used in the comparison mode.

Die Ausgangsniveaus des Vergleichsgliedes 76 entsprechen dann den Sättigungsspannungen des Operationsverstärkers und sind genügend nah an +Vcc und an 0, um eine Logik vom Typ CMOS zu betreiben. Jede erfasste und verstärkte Vibration bewirkt die Umschaltung des Ausgangs des Vergleichsglieds 76 (äquivalent dem Signal SL der programmierten Ausführung) auf den "hohen" Zustand, solange das verstärkte Niveau über einer Bezugsspannung liegt, welche von einer Widerstands-Teilerbrücke an den Eingang (-) des Vergleichsglieds 76 gelegt ist.The output levels of the comparator 76 then correspond to the saturation voltages of the operational amplifier and are sufficiently close to +Vcc and 0 to drive a CMOS type logic. Each detected and amplified vibration causes the output of the comparator 76 (equivalent to the SL signal of the programmed version) to switch to the "high" state as long as the amplified level is above a reference voltage applied by a resistive divider bridge to the input (-) of the comparator 76.

Die Verstärker 72, 73, 74, 75 und 76 gehören derselben integrierten Schaltung an (beispielsweise TL084). Der Ausgang des Vergleichsglieds 76 wird auf eine monostabile Kippstufe 77 (retriggerable one shot, zum Beispiel MC 14538 5) gegeben, deren Ausgang Q* während einer festen Dauer T in den niederen Zustand übergeht, wenn der Eingang A einen Uebergang vom Zustand "tief" zum Zustand "hoch" erfährt. Diese Dauer T wird immer vom letzten aufsteigenden Uebergang des Eingangs aus gezählt, wenn mehrere Impulse auf diesen gegeben werden.The amplifiers 72, 73, 74, 75 and 76 belong to the same integrated circuit (for example TL084). The output of the comparator 76 is fed to a monostable flip-flop 77 (retriggerable one shot, for example MC 14538 5), the output Q* of which goes to the low state for a fixed period T when the input A undergoes a transition from the "low" state to the "high" state. This period T is always counted from the last rising transition of the input if several pulses are fed to it.

Die Dauer T wird so gewählt, dass sie länger als die maximale Zeit ist, welche bei der Bewegung des Schleiforgans auf dem Vibrationselement zwei Impulse trennt. Der Ausgang Q* kehrt daher in den hohen Zustand nur zurück, wenn die Schwingungen während einer Dauer grösser als T verschwinden.The duration T is chosen so that it is longer than the maximum time separating two pulses during the movement of the grinding element on the vibrating element. The output Q* therefore returns to the high state only when the oscillations disappear for a duration greater than T.

In diesem Falle registrieren zwei Kippstufen 78 und 79 vom Typ D Flip-Flop (beispielsweise MM 74 C 74) den vorangehenden Zustand am Eingang Data. Dieser Zustand wird an den Kollektoren der zwei Transistoren 80 und 81 abgenommen. Der eine oder der andere dieser Transistoren ist im Falle der Bewegung leitend. Im Sinne Aufwärts SM ist der Transistor 80 leitend. In der Richtung Abwärts SD ist der Transistor 81 leitend. Der Kollektor des leitenden Transistors befindet sich im "tiefen" Zustand, während der Kollektor des gesperrten Zustands sich im "hohen" Zustand befindet.In this case, two flip-flops 78 and 79 of type D (for example MM 74 C 74) register the previous state at the Data input. This state is taken from the collectors of the two transistors 80 and 81. One or the other of these transistors is conductive in the event of movement. In the upward direction SM, transistor 80 is conductive. In the downward direction SD, transistor 81 is conductive. The collector of the conductive transistor is in the "low" state, while the collector of the blocked state is in the "high" state.

Die Kippstufe 78 oder 79 registriert also den "tiefen" Zustand am Ausgang Q*, wenn die Schwingung aufhört, während die Richtung SM oder SD aktiviert ist.The flip-flop 78 or 79 therefore registers the "low" state at the output Q* when the oscillation stops while the SM or SD direction is activated.

Das bewirkt die Sperrung des entsprechenden Transistors.This causes the corresponding transistor to be blocked.

Dieser gesperrte Zustand wird aufrecht erhalten, solange der andere Transistor nicht leitend geworden ist, also solange der Benutzer nicht einen Befehl zur Bewegung in der entgegengesetzten Richtung gegeben hat.This locked state is maintained as long as the other transistor has not become conductive i.e. as long as the user has not given a command to move in the opposite direction.

Wenn der andere Transistor leitend wird, dann bewirkt der Uebergang zum "tiefen" Zustand seines Kollektors die Zurückstellung auf den "hohen" Zustand des Ausgangs Q* der Kippstufe durch Einwirkung auf seinen Eingang Preset.When the other transistor becomes conductive, the transition to the "low" state of its collector causes the return to the "high" state of the flip-flop Q* output by acting on its Preset input.

Die Schaltung weist ausserdem einen Schalter 84 mit drei Stellungen auf: DD, Stopp (Zwischenposition) und DM, gesteuert durch die Fernsteuerung 14.The circuit also includes a switch 84 with three positions: DD, stop (intermediate position) and DM, controlled by the remote control 14.

85 und 86 - bezeichnen Transil-Dioden oder andere Schutzvorrichtungen, die dazu bestimmt sind, Aenderungen der induzierten Potentiale mit starker Amplitude am Emitter eines nicht durch den Schalter 84 an Masse eingeschlossenen Transistors zu vermeiden.85 and 86 - indicate transil diodes or other protection devices designed to prevent changes in the induced potentials with high amplitude at the emitter of a transistor not connected to ground by the switch 84.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Figuren 16, 17 und 18 eine Ausführungsform beschrieben, welche ein gezahntes oder gerilltes vibrierendes Element wie das vibrierende Element 21 der Figur 7, verwendet.An embodiment using a toothed or grooved vibrating element such as the vibrating element 21 of Figure 7 will now be described with reference to Figures 16, 17 and 18.

In diesem Fall ist der Messfühler 7 dazu vorgesehen, um wenigstens ein stärkeres Signal beim Vorbeigang jedes der Zähne oder jeder der Rillen abzugeben, und der Bezugswert, der vom Bezugsgenerator 27 der Verarbeitungselektronik 23 geliefert wird, wird so festgesetzt, dass die Verarbeitungselektronik am Ausgang SL nur bei jedem Empfang dieses sehr stärkeren Signals ein Signal 0 oder 1 liefert. Diese Signale werden vom Positionszähler 271 des Mikroprozessors 29 gezählt, und die Anzahl der ausgesandten Signale wird im Speicher 295 gespeichert.In this case, the sensor 7 is designed to emit at least one stronger signal when each of the teeth or grooves passes, and the reference value supplied by the reference generator 27 to the processing electronics 23 is set so that the processing electronics delivers a signal 0 or 1 at the SL output only each time it receives this very stronger signal. These signals are counted by the position counter 271 of the microprocessor 29. counted and the number of signals transmitted is stored in memory 295.

Das entsprechende Programm ist in Figur 16 dargestellt. Zusätzlich zu den in diesem Basis-Programm nach Figur 11 enthaltenen Befehlen umfasst das Programm nach Figur 16 die folgenden Befehle: Einen Anforderungs- und Initialisierungsbefehl (DI) 39, einen Befehl 40 zum Abfragen des Eingangs DD (gewünscht: Abwärts), einen Befehl 41 zur Nullrückstellung des Positionszählers 291, einen Befehl 42 zum Initialisieren eines Zählunterprogramms, einen Befehl 43 zum Kopieren des vom Zähler 291 gezählten Werts im Positionsspeicher 295, einen Befehl 44 zum Lesen des Positionszählers 291, einen Befehl 45 zum Vergleichen des gezählten Werts mit dem im Speicher 295 gespeicherten Wert, einen Befehl 46 zum Initialisieren des Zählunterprogramms, einen Befehl 47 zum Vergleichen des gezählten Werts mit dem gespeicherten Wert, einen Befehl 48 zum Initialisieren eines Aufwärts- Unterprogramms, einen Befehl 49 zum Prüfen des vom Positionszähler 291 gezählten Werts und einen Befehl 50 zum Initialisieren des Zählunterprogramms. Die Befehle 42, 46 und 50 initialisieren dasselbe Zählunterprogramm.The corresponding program is shown in Figure 16. In addition to the instructions contained in this basic program according to Figure 11, the program according to Figure 16 includes the following instructions: A request and initialization instruction (DI) 39, an instruction 40 to query the input DD (desired: down), an instruction 41 to reset the position counter 291, an instruction 42 to initialize a counting subroutine, an instruction 43 to copy the value counted by the counter 291 into the position memory 295, an instruction 44 to read the position counter 291, an instruction 45 to compare the counted value with the value stored in the memory 295, an instruction 46 to initialize the counting subroutine, an instruction 47 to compare the counted value with the stored value, an instruction 48 to initialize an up subroutine, an instruction 49 to check the value counted by the position counter 291 and a command 50 to initialize the counting subroutine. Commands 42, 46 and 50 initialize the same counting subroutine.

Der Befehl 45 prüft, ob der gezählte Wert grösser als der oder gleich dem im Positionsspeicher 295 gespeicherten Wert ist.Command 45 checks whether the counted value is greater than or equal to the value stored in position memory 295.

Der Prüfbefehl 47 prüft, ob der gezählte Wert grösser als der oder gleich dem im Positionsspeicher 295 gespeicherten Wert ist.The test command 47 checks whether the counted value is greater than or equal to the value stored in the position memory 295.

Der Befehl 48 erlaubt das Hochziehen des Rolladens, wenn dieser auf ein Hindernis getroffen ist.Command 48 allows the roller shutter to be raised if it has encountered an obstacle.

Der Befehl 49 prüft, ob der gezählte Wert kleiner als oder gleich 0 ist.Command 49 checks whether the counted value is less than or equal to 0.

Das Programm läuft wie in Figur 16 dargestellt ab, und eine detailliertere Beschreibung wird als überflüssig betrachtet.The program runs as shown in Figure 16, and a more detailed description is considered superfluous.

Diese Ausführungsform erlaubt es im Falle des Herunterlassens des Rolladens, die Ankunft in der unteren Position (geschlossene Stellung) vom Auftreffen auf ein Hindernis zu unterscheiden und in diesem Falle das Aufwärts-Unterprogramm 48 zu aktivieren, um vom Hindernis freizukommen.This embodiment makes it possible, when the roller shutter is lowered, to distinguish between arrival in the lower position (closed position) and encountering an obstacle and, in this case, to activate the upward sub-program 48 in order to clear the obstacle.

Die Zähl- und Alarmunterprogramme können Befehle enthalten, die dazu bestimmt sind, die Uebermittlung eines Haltebefehls bzw. eines Alarmbefehls vor dem Empfang einer bestimmten Anzahl von Signalen zu verhindern, oder die obenerwähnten Befehle können auch nicht in den erwähnten Zähl- und Alarmunterprogramme enthalten sein. Die Zähl- und Alarmunterprogramme werden in den Figuren 17 bzw. 18 dargestellt. Das Alarmunterprogramm ist fakultativ.The counting and alarm subroutines may contain instructions designed to prevent the transmission of a stop command or an alarm command before receiving a certain number of signals, or the above-mentioned instructions may not be included in the counting and alarm subroutines mentioned. The counting and alarm subroutines are shown in Figures 17 and 18, respectively. The alarm subroutine is optional.

Das Zählunterprogramm, das in Figur 17 dargestellt ist, hat einen Befehl 51 zum Weiterschalten des Zeitreaktionszählers 292, einen Befehl 52 zum Prüfen, ob die vom Zähler 292 gezählte Reaktionszeit länger als die im Speicher 294 gespeicherte Reaktionszeit ist, einen Befehl 53 zum Weiterschalten- Zurückschalten des Positionszählers 291 und einen Befehl 54 zur Nullrückstellung des Zeitreaktionszählers 292. Die Ausgänge SM und SD werden auf null zurückgestellt, wenn der Befehl 52 feststellt, dass die gezählte Reaktionszeit grösser als der gespeicherte Wert ist. Wie weiter oben unterstrichen, kann man die Befehle S1 und S2 unterdrücken, wenn man auf die Einführung einer Reaktionszeit verzichtet.The counting subroutine shown in Figure 17 has an instruction 51 to advance the time response counter 292, an instruction 52 to check whether the response time counted by the counter 292 is longer than the response time stored in the memory 294, an instruction 53 to advance/decrement the position counter 291 and an instruction 54 to reset the time response counter 292. The outputs SM and SD are reset to zero when instruction 52 determines that the counted response time is greater than the stored value. As underlined above, the instructions S1 and S2 can be suppressed if the introduction of a reaction time is omitted.

Das Alarmunterprogramm, das in Figur 18 dargestellt ist, hat einen Befehl 55 zum Weiterschalten eines Alarmreaktionszeitzählers, einen Befehl 56, der prüft, ob die gezählte Reaktionszeit grösser ist als die gespeicherte Zeit, einen Befehl 57 zur Nullrückstellung des Alarmreaktionszeitzählers, einen Befehl 58 zum Weiterschalten eines Zählers für die Aenderung der minimalen Alarmstellung, einen Befehl 59, der prüft, ob der vom Zähler für die Aenderung der minimalen Alarmstellung gezählte Wert grösser ist als oder gleich dem im Speicher 294 gespeicherten Wert, und einen Befehl 60 zur Nullrückstellung des Zählers für die Aenderung der minimalen Alarmposition.The alarm subroutine shown in Figure 18 has an instruction 55 for incrementing an alarm reaction time counter, an instruction 56 for checking whether the counted reaction time is greater than the stored time, an instruction 57 for resetting the alarm reaction time counter to zero, an instruction 58 for incrementing a minimum alarm position change counter, an instruction 59 for checking whether the value counted by the minimum alarm position change counter is greater than or equal to the value stored in memory 294, and an instruction 60 for resetting the minimum alarm position change counter to zero.

Die Befehle 55 und 56 können entfallen, wenn man auf die Einführung einer Reaktionszeit verzichtet.Commands 55 and 56 can be omitted if the introduction of a reaction time is omitted.

Diese Ausführungsform erlaubt es, wie die anfängliche Ausführungsform, Stopps oder Alarme, die von falschen Fehlers herrühren, zu vermeiden.This embodiment, like the initial embodiment, allows to avoid stops or alarms resulting from false errors.

Die Unterprogramme nach den Figuren 17 und 18 können gemeinsam oder getrennt verwendet werden.The subroutines shown in Figures 17 and 18 can be used together or separately.

Die charakteristischen Positionssignale, die mit Hilfe eines gezahnten oder gerillten vibrierenden Elements erhalten werden, wie bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform, können dazu verwendet werden, die Zwischenstellungen des Rolladens zu bestimmen.The characteristic position signals obtained by means of a toothed or grooved vibrating element, as in the embodiment described above, can be used to determine the intermediate positions of the roller shutter.

Zu diesem Zweck genügt es, die Signale am Ausgang SL der Verarbeitungselektronik 23 zu zählen. Jedem Signal ist eine einem Zahn oder einer Rille entsprechende Nummer zugeordnet, und der Mikroprozessor 29 hat ausserdem einen Speicher zum Speichern der Signalnummer, welcher von Hand oder durch Programmierung als Funktion der Gesamtzahl der Signale programmiert wgrden kann, die bei der Verschiebung des Rolladens zwischen seinen Endstellungen ausgesandt werden, sowie den in Figur 8 dargestellten Eingang DPI (gewünscht: Zwischenposition).For this purpose, it is sufficient to count the signals at the SL output of the processing electronics 23. Each signal is assigned a number corresponding to a tooth or groove, and the microprocessor 29 also has a memory for storing the signal number, which can be programmed manually or by programming as a function of the total number of signals emitted when the roller shutter moves between its end positions, and the DPI input shown in Figure 8 (desired: intermediate position).

Das in Figur 16 dargestellte Programm wird durch die in den Figuren 19 und 20 gezeigten Unterprogramme ergänzt.The program shown in Figure 16 is supplemented by the subprograms shown in Figures 19 and 20.

Das in Figur 19 dargestellte Unterprogramm ist ein Unterprogramm zur Anforderung einer Zwischenposition. Es hat einen Befehl 61 zum Prüfen des Zustands des Eingangs DPI (gewünscht: Zwischenposition), einen Prüfbefehl 62, der prüft, ob der Wert der gezählten Signale grösser ist als der Wert, der in dem Speicher zur Speicherung der Nummer des einer Zwischenposition entsprechenden Signals gespeichert ist, einen Prüfbefehl 63, der prüft, ob der gespeicherte Wert kleiner als der gespeicherte Wert ist, und einen Befehl 64 zum Initialisieren eines Zählunterprogramms DPI (gewünscht: Zwischenposition). Die Befehle 65 und 66 können unterdrückt werden, wenn man auf die Einführung einer Reaktionszeit verzichtet.The subroutine shown in Figure 19 is a subroutine for requesting an intermediate position. It has an instruction 61 for checking the state of the input DPI (requested: intermediate position), a check instruction 62 for checking whether the value of the counted signals is greater than the value stored in the memory for storing the number of the signal corresponding to an intermediate position, a check instruction 63 for checking whether the stored value is less than the stored value, and an instruction 64 for initializing a counting subroutine DPI (requested: intermediate position). Instructions 65 and 66 can be suppressed if no reaction time is introduced.

Wenn der Eingang DM (Figur 16) =0 ist, dann prüft der Befehl 61 den Eingang DPI. Wenn DPI =0, dann wiederholt sich das Programm, oder das Alarmunterprogramm wird initialisiert, wenn ein solches Unterprogramm existiert.If the input DM (Figure 16) =0, then instruction 61 checks the input DPI. If DPI =0, then the program repeats or the alarm subroutine is initialized if such a subroutine exists.

Wenn DPI =1 (gewünscht: Zwischenposition), dann setzt sich das Programm mit dem Prüfbefehl 62 fort, der prüft, ob die Anzahl der gezählten Signale grösser als die von der oberen Position aus gezählte gespeicherte Nummer ist. Wenn der gezählte Wert nicht grösser als der gespeicherte Wert ist, dann setzt sich das Programm mit dem Prüfbefehl 63 fort. Wenn 63 feststellt, dass der gezählte Wert kleiner als der gespeicherte Wert ist, was bedeutet, dass das Schleiforgan sich über der gewünschten Zwischenstellung befindet, dann geht der Ausgang SD in 1 über, und das Programm setzt sich mit dem Zählunterprogramm DPI fort, wie es in Figur 20 dargestellt ist. Wenn der Befehl 63 feststellt, dass der gezählte Wert grösser als die oder gleich der Nummer der gespeicherten Signale ist, was bedeutet, dass die Zwischenposition erreicht ist, dann werden die Ausgänge SM und SD auf null gestellt, und der Motor wird nicht gespeist.If DPI =1 (desired: intermediate position), the program continues with the test command 62, which checks whether the number of counted signals is greater than is the stored number counted from the upper position. If the counted value is not greater than the stored value, the program continues with the test command 63. If 63 detects that the counted value is less than the stored value, which means that the grinding member is above the desired intermediate position, then the SD output goes to 1 and the program continues with the counting subroutine DPI as shown in Figure 20. If command 63 detects that the counted value is greater than or equal to the number of stored signals, which means that the intermediate position has been reached, then the SM and SD outputs are set to zero and the motor is not powered.

Wenn der Befehl 62 feststellt, dass der gezählte Wert grösser als die gespeicherte Nummer des Signals ist, bedeutet das, dass sich das Schleiforgan unter der Zwischenposition befindet. Der Ausgang SM wird auf 1 gestellt, und der Befehl 64' ruft ein Zählunterprogramm DPI, das analog dem in Figur 20 dargestellten Unterprogramm ist, jedoch ohne das Aufwärtsunterprogramm 67, da man (schon) einen Aufwärtsbefehl hat.If the command 62 detects that the counted value is greater than the stored signal number, it means that the wiper is below the intermediate position. The SM output is set to 1 and the command 64' calls a counting subroutine DPI which is analogous to the subroutine shown in Figure 20, but without the up subroutine 67, since there is (already) an up command.

Das Zählunterprogramm DPI, wie es in Figur 20 dargestellt ist, wird nur beim Herunterlassen initialisiert. Seine Funktion besteht darin, zu prüfen, ob noch eine Vibration vorhanden ist, wenn man einen Abwärtsbefehl hat. Wenn die Vibrationen aufhören, dann bedeutet das, dass der Rolladen auf ein Hindernis gestossen ist. Das Abwärtsunterprogramm hat einen (fakultativen) Befehl 65 zum Weiterschalten des Reaktionszeitzählers 292, einen (fakultativen) Prüfbefehl 66, der prüft, ob die gezählte Reaktionszeit grösser ist als die im Speicher 293 gespeicherte Reaktionszeit, ein Aufwärtsunterprogramm 67, einen Befehl 68 zum Weiterschalten-Zurückschalten des Positionszählers 261 und einen Befehl 69 zur Nullrückstellung des Reaktionszeitzählers 292. Dieses Unterprogramm ist mit dem Zählunterprogramm der Figur 17 identisch, ausgenommen, dass es zusätzlich ein nicht näher ausgeführtes Aufwärtsunterprogramm 67 hat, welches für eine kleine Aufwärtsbewegung des Rolladens sorgt, wenn dieser auf ein Hindernis gestossen ist, d.h., wenn SL=0, während SD=1.The counting subroutine DPI, as shown in Figure 20, is only initialized when lowering. Its function is to check whether there is still vibration when there is a downward command. If the vibrations stop, it means that the roller shutter has encountered an obstacle. The downward subroutine has an (optional) command 65 to advance the reaction time counter 292, an (optional) test command 66 which checks whether the counted reaction time is greater than the reaction time stored in the memory 293, an up subroutine 67, a command 68 for stepping forward/backward of the position counter 261 and a command 69 for resetting the reaction time counter 292. This subroutine is identical to the counting subroutine of Figure 17, except that it also has an unspecified up subroutine 67 which causes a small upward movement of the roller shutter when it has encountered an obstacle, ie when SL=0 while SD=1.

Diese Ausführungsform erlaubt es, automatisch ein Anhalten der Schliessvorrichtung in einer Position zu erhalten, die zwischen den Endstellungen liegt, und sie ist beispielsweise besonders interessant, um den Rolladen in einer Tageslicht-Stellung anzuhalten, d.h. in einer unteren Stellung, in welcher die Lamellen des Rolladens nicht aufeinanderliegen.This embodiment makes it possible to automatically stop the closing device in a position between the end positions and is particularly useful, for example, for stopping the roller shutter in a daylight position, i.e. in a lower position in which the slats of the roller shutter do not rest on one another.

Claims (19)

1. Vorrichtung zum Erzeugen von charakteristischen Signalen der Verschiebung eines Verschlussmittels, wie Fensterläden, Markisen oder Türen, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Schleiforgan (11), welches zur Befestigung an dem Verschlussmittel geeignet ist, und ein festes, starres Element (3; 16, 19; 21) aufweist, das dazu geeignet ist, durch das Schleiforgan in Vibrationen versetzt zu werden, und das sich über wenigstens die Länge des Verschiebungsweges des Verschlussmittels erstreckt, derart, dass das Schleiforgan während der Verschiebung des Verschlussmittels an dem starren Element schleift, und dass ein Vibrationsmessfühler (7) vorgesehen ist, welcher starr an dem erwähnten vibrierenden starren Element montiert ist und ein charakteristisches Signal dieser Vibrationen liefert.1. Device for generating characteristic signals of the displacement of a closure means, such as shutters, awnings or doors, characterized in that it comprises a sliding member (11) suitable for attachment to the closure means, and a fixed, rigid element (3; 16, 19; 21) suitable for being set in vibration by the sliding member and which extends over at least the length of the displacement path of the closure means, such that the sliding member slides against the rigid element during the displacement of the closure means, and in that a vibration sensor (7) is provided which is rigidly mounted on said vibrating rigid element and provides a characteristic signal of these vibrations. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche des festen starren Elements, das sich in Kontakt mit dem Schleiforgan befindet, gezahnt (21) oder gerippt ist, derart, dass Vibrationen entstehen, deren Stärke sich periodisch ändert.2. Device according to claim 1, characterized in that the surface of the fixed rigid element in contact with the grinding member is toothed (21) or ribbed so as to generate vibrations whose intensity varies periodically. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das vibrierende starre Element aus einer Gleitschiene oder einer Führungsschiene des Verschlussmittels besteht.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the vibrating rigid element consists of a slide rail or a guide rail of the closure means. 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das vibrierende starre Element (16, 19; 21) an einer Gleitschiene oder Führungsschiene des Verschlussmittels befestigt ist.4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the vibrating rigid element (16, 19; 21) is attached to a slide rail or guide rail of the closure means. 5. Motorisierte Schliessvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Vorrichtung zur Erzeugung von Signalen gemäss einem der Ansprüche 1 bis 4 und ausserdem elektronische Mittel (23) zur Verarbeitung des vom Vibrationsmessfühler (7) abgegebenen Signals sowie Mittel zur Steuerung (24) des oder der Motoren (25) zum Antrieb des Verschlussmittels als Funktion der von den Signalverarbeitungsmitteln erhaltenen Befehle aufweist.5. Motorized closing device, characterized in that it comprises a device for generating signals according to one of claims 1 to 4 and also electronic means (23) for processing the signal emitted by the vibration sensor (7) and means for controlling (24) the motor or motors (25) for driving the closing means as a function of the commands received from the signal processing means. 6. Schliessvorrichtung nach Anspruch 5, mit einem zwei Wicklungen aufweisenden Motor (25) zum Antrieb des Verschlussmittels im Sinne des Schliessens und des Oeffnens, dadurch gekennzeichnet, dass die Signalverarbeitungsmittel (23) einen Signal- Verstärker/Modulator (26), einen Bezugsgenerator (27), der einen Bezugswert liefert, und ein Vergleichsglied (28) aufweisen, auf welches das demodulierte Signal und der Bezugswert gegeben werden, dass dieses Vergleichsglied ein logisches Signal (0,1) entsprechend der relativen Lage der verglichenen Werte liefert, und dass die Mittel zur Steuerung einen Mikroprozessor (29) aufweisen, der ein Hauptprogramm (Figur 11), Eingänge für Aufwärts (DM), für Abwärts (DD), für Stop (DS), Ausgänge für Aufwärts (SM) und für Abwärts (SD) sowie einen Eingang (SL) aufweist, der an den Ausgang des Vergleichsglieds angeschlossen ist und dessen Hauptfunktion darin besteht, die Ausgänge für Aufwärts (SM) und für Abwärts (SD) auf 0 zu bringen, wenn das vom Vergleichsglied empfangene Signal gleich 0 ist, und dass ein Leistungsumschaltorgan (30) vorgesehen ist, das an jede der Motorwicklungen über die Aufwärts- und Abwärts-Ausgänge und an die Aufwärts- und Abwärts- Ausgänge des Mikroprozessors angeschlossen ist und dessen Funktion darin besteht, die Speisung an den Aufwärts- und Abwärts-Ausgängen (M, D) des Umschaltorgans zu unterbrechen, wenn die Aufwärts- und Abwärts-Ausgänge des Mikroprozessors gleich 0 sind.6. Locking device according to claim 5, with a motor (25) having two windings for driving the locking means in the direction of closing and opening, characterized in that the signal processing means (23) comprise a signal amplifier/modulator (26), a reference generator (27) which supplies a reference value and a comparison element (28) to which the demodulated signal and the reference value are applied, that this comparison element supplies a logic signal (0,1) corresponding to the relative position of the compared values, and that the means for control comprise a microprocessor (29) which comprises a main program (Figure 11), inputs for up (DM), for down (DD), for stop (DS), outputs for up (SM) and for down (SD) and an input (SL) which is connected to the output of the comparison element and whose main function is to bring the outputs for up (SM) and for down (SD) to 0 when the comparison element is equal to 0, and that a power switching device (30) is provided, which is connected to each of the motor windings via the up and down outputs and to the up and down outputs of the microprocessor and whose function is to interrupt the supply to the up and down outputs (M, D) of the switching device when the up and down outputs of the microprocessor are equal to 0. 7. Schliessvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor (29) ausserdem einen Speicher zur Speicherung der Reaktionszeit und einen Zähler zum Zählen der Reaktionszeit aufweist und dass das Hauptprogramm durch ein Unterprogramm (Figuren 12 und 13) vervollständigt ist, welches zu prüfen erlaubt, ob die Aenderung des logischen Werts am Ausgang (SL) des Vergleichsglieds (28) vor der Abgabe eines Befehls zum Anhalten des Motors und/oder eines Alarms eine bestimmte Zeitlang bestehen bleibt.7. Locking device according to claim 6, characterized in that the microprocessor (29) also has a memory for storing the reaction time and a counter for counting the reaction time and that the main program is completed by a subprogram (Figures 12 and 13) which allows checking whether the change in the logic value at the output (SL) of the comparator (28) persists for a certain time before issuing a command to stop the motor and/or an alarm. 8. Schliessvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Oberfläche (22) des vibrierenden starren Elements, das sich in Kontakt mit dem Schleiforgan befindet, geriffelt oder gezahnt ist, derart, dass eine Vibration entsteht, deren Amplitude beim Vorbeigang jeder Rille oder jedes Zahns variiert, dass der Messfühler (7) dazu eingerichtet ist, ein Signal abzugeben, dessen Amplitude als Funktion der Vibrationsamplitude variiert, dass der erwähnte Bezugswert derart festgesetzt ist, dass das Vergleichsglied (28) nur bei jeder Aenderung der Amplitude des vom Messglied ausgesandten Signals ein logisches Signal (0,1) liefert, und dass der Mikroprozessor (29) ausserdem einen Zähler, der die Zustandsänderungen am Ausgang des Vergleichsgliedes zählt, und einen Speicher aufweist, der die Anzahl der Zustandsänderungen speichert, die gezählt werden, während das Verschlussmittel seine gesamte Verschiebungslänge durchläuft, und dass Mittel zum Vergleich der Anzahl der gezählten Zustandsänderungen während der Verschiebung des Verschlussmittels mit der im Speicher gespeicherten Anzahl vorgesehen sind, derart, dass eine Unterscheidung zwischen der Ankunft in der Schliessstellung und dem Auftreffen auf ein Hindernis (7, 6) gemacht wird und dass im letzten Falle eventuell ein Unterprogramm der teilweisen Wiederaufwärtsbewegung aktiviert wird.8. Locking device according to claim 6, characterized in that the surface (22) of the vibrating rigid element in contact with the grinding member is grooved or toothed so as to produce a vibration whose amplitude varies as each groove or tooth passes, in that the sensor (7) is arranged to emit a signal whose amplitude varies as a function of the amplitude of the vibration, in that said reference value is set so that the comparator (28) delivers a logic signal (0,1) only when there is a change in the amplitude of the signal emitted by the measuring element, and in that the microprocessor (29) further comprises a counter which counts the changes in state at the output of the comparator counts, and has a memory which stores the number of changes of state which are counted while the closure means travels through its entire length of displacement, and in that means are provided for comparing the number of changes of state counted during the displacement of the closure means with the number stored in the memory, such that a distinction is made between arrival in the closed position and encountering an obstacle (7, 6) and that in the latter case a sub-program of partial upward movement is possibly activated. 9. Schliessvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Mikroprozessor (29) ausserdem einen Zähler (292) zum Zählen der Reaktionszeit und einen Speicher (294) zum Speichern eines Werts der Reaktionszeit aufweist und dass das Hauptprogramm durch ein Unterprogramm (Figur 17) vervollständigt ist, das zu prüfen erlaubt, ob die Aenderung des logischen Werts am Ausgang (SL) des Vergleichsglieds vor dem Aussenden eines Befehls zum Anhalten eine bestimmte Zeitlang bestehen bleibt.9. Locking device according to claim 8, characterized in that the microprocessor (29) further comprises a counter (292) for counting the reaction time and a memory (294) for storing a value of the reaction time and in that the main program is completed by a subprogram (Figure 17) which allows to check whether the change in the logic value at the output (SL) of the comparison element persists for a certain time before sending a stop command. 10. Schliessvorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Alarmglied (31) aufweist und dass der Mikroprozessor ausserdem einen Speicher zum Speichern einer bestimmten Anzahl von Signalen (SL) und einen Alarmsignalzähler aufweist und dass das Programm (Figur 16) durch ein Alarm- Unterprogramm (Figur 18) vervollständigt ist, das gewährleistet, dass der Alarm nur -dann ausgelöst wird, wenn der gezählte Wert grösser als der gespeicherte Wert ist.10. Locking device according to claim 8 or 9, characterized in that it has an alarm element (31) and that the microprocessor also has a memory for storing a certain number of signals (SL) and an alarm signal counter and that the program (Figure 16) is completed by an alarm sub-program (Figure 18) which ensures that the alarm is only triggered if the counted value is greater than the stored value. 11. Schliessvorrichtung nach einem der Ansprüche 8, 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Steuern (24) ausserdem einen Speicher zum Speichern einer Signalnummer, die dem Zustand des Zählers entspricht, wenn die Schliessvorrichtung eine Zwischenposition einnimmt, und einen Eingang zum Abfragen der Zwischenposition (DPI) aufweisen und dass das Programm ausserdem ein Unterprogramm der Zwischenpositionsabfragung (Figur 19) und ein Unterprogramm der Signalzählung (Figur 20) umfasst, derart, dass das Anhalten der Schliessvorrichtung in der Zwischenposition ermöglicht wird.11. Closing device according to one of claims 8, 9 or 10, characterized in that the means for controlling (24) further comprise a memory for storing a signal number corresponding to the state of the counter when the closing device occupies an intermediate position and an input for interrogating the intermediate position (DPI) and in that the program further comprises a subroutine for interrogating the intermediate position (Figure 19) and a subroutine for counting signals (Figure 20) so as to enable the closing device to stop in the intermediate position. 12. Schliessvorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterprogramm der Zählung der Zwischenpositionsabfrage (Figur 20) ausserdem ein Unterprogramm für die Wiederaufwärtsbewegung (67) aufweist.12. Closing device according to claim 11, characterized in that the sub-program for counting the intermediate position query (Figure 20) also has a sub-program for the upward movement (67). 13. Vorrichtung zum Steuern einer motorisierten Schliessvorrichtung mit geführter Bewegung, die Positionsmarkierungen (22), Mittel zum Erfassen (21, 11 (7, 13) dieser Positionsmarkierungen, einen Zähler (291) zum Zählen der von der Schliessvorrichtung bei ihrer Verschiebung passierten Positionsmarkierungen, einen Speicher (295), in welchem bestimmte Positionen gespeichert werden, und eine logische Verarbeitungseinheit (24) zum Adressieren von Befehlen an den Motor (25) als Funktion der gezählten Positionsmarkierungen und der gespeicherten Positionen aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zum Erfassen ein zur Befestigung an dem Verschlussmittel geeignetes Schleiforgan (11) und ein festes starres Element (3; 9, 19; 21) aufweisen, das dazu geeignet ist, durch das Schleiforgan in Vibrationen versetzt zu werden und welches sich über wenigstens die Länge des Verschiebungswegs des Schliessmittels erstreckt, derart, dass das Schleiforgan an dem starren Element während der Verschiebung des Schliessmittels reibt, und dass ein Vibrationsmessfühler (7) vorgesehen ist, der starr an dem erwähnten vibrierenden starren Element montiert ist und ein für diese Vibrationen charakteristisches Signal liefert, und dass elektronische Mittel zur Verarbeitung (23) des vom Messfühler abgegebenen Signals vorhanden sind.13. Device for controlling a motorized closure device with guided movement, comprising position markers (22), means for detecting (21, 11 (7, 13) of these position markers, a counter (291) for counting the position markers passed by the closure device during its displacement, a memory (295) in which certain positions are stored, and a logic processing unit (24) for addressing commands to the motor (25) as a function of the position markers counted and the stored positions, characterized in that the detection means comprise a sliding member (11) suitable for attachment to the closure means and a fixed rigid element (3; 9, 19; 21) suitable for Grinding member and which extends over at least the length of the displacement path of the closing means, such that the grinding member rubs against the rigid element during the displacement of the closing means, and that a vibration sensor (7) is provided which is rigidly mounted on said vibrating rigid element and delivers a signal characteristic of these vibrations, and that electronic means are present for processing (23) the signal emitted by the sensor. 14. Motorisierte Schliessvorrichtung nach einem der Ansprüche 5, 6 oder 7, deren Verschlussmittel aus einem Rolladen besteht, dessen Lamellen in Schliessstellung aneinander gelegt oder im Abstand voneinander angeordnet werden können, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein erstes Schleiforgan, das fest mit der unteren Lamelle (8) verbunden ist, und ein zweites Schleiforgan aufweist, das fest mit einer oberen Lamelle verbunden ist, welche in die Gleitschiene (3) eingreift und mit dem vibrierenden Element (3; 9; 19) gerade, bevor die untere Lamelle (8) am Anschlag für die Schliessstellung anlangt, in Kontakt kommt, derart, dass der Motor erst gestoppt wird, nachdem sich alle in der Gleitschiene befindlichen Lamellen aneinandergelegt haben.14. Motorized closing device according to one of claims 5, 6 or 7, the closing means of which consists of a roller shutter, the slats of which can be placed one against the other in the closed position or arranged at a distance from one another, characterized in that it has a first sliding member which is firmly connected to the lower slat (8) and a second sliding member which is firmly connected to an upper slat which engages in the slide rail (3) and comes into contact with the vibrating element (3; 9; 19) just before the lower slat (8) reaches the stop for the closed position, in such a way that the motor is only stopped after all the slats in the slide rail have been placed one against the other. 15. Motorisierte Schliessvorrichtung nach einem der Ansprüche 5, 6 oder 7, deren Verschlussmittel ein Rolladen ist, dessen Lamellen in zwei Gleitschienen geführt sind, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein vibrierendes Element und einen Messfühler in jeder der Gleitschienen, sowie ein erstes, fest mit der unteren Lamelle (8) verbundenes Schleiforgan, welches an einem der vibrierenden Elemente derart schleift, dass ein erstes Signal (SLA) geliefert wird, und ein zweites Schleiforgan aufweist, das mit einer Zwischenlamelle fest verbunden ist, die in die Gleitschienen eingreift und mit dem anderen vibrierenden Element in dem Augenblick in Berührung kommt, an welchem die untere Lamelle (8) in eine Zwischenposition gelangt, wobei ein zweites Signal (SLB) geliefert wird, und dass die elektronischen Steuermittel eine Dekodierungsschaltung (Figur 14) mit vier Ausgängen aufweisen, die es erlauben, vier Zustände zu unterscheiden, welche den vier Kombinationen der Zustände der Ausgänge der Messfühler entsprechen.15. Motorized closing device according to one of claims 5, 6 or 7, the closing means of which is a roller shutter whose slats are guided in two slides, characterized in that it comprises a vibrating element and a sensor in each of the slides, as well as a first a grinding member connected to a lamella (8) which grinds on one of the vibrating elements in such a way as to deliver a first signal (SLA), and a second grinding member integral with an intermediate lamella which engages in the slide rails and comes into contact with the other vibrating element at the moment when the lower lamella (8) reaches an intermediate position, delivering a second signal (SLB), and in that the electronic control means comprise a decoding circuit (Figure 14) with four outputs which make it possible to distinguish four states corresponding to the four combinations of the states of the outputs of the sensors. 16. Schliessvorrichtung nach Anspruch 15 mit einem zwei Wicklungen aufweisenden Motor (25) für die beiden Drehrichtungen, die der Abwärts- und der Aufwärtsbewegung des Rolladens entsprechen, und mit einer Steuerung, die einen Aufwärtsbefehl (SM=1) oder einen Abwärtsbefehl (SD=1) liefern kann, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronischen Mittel zur Steuerung ausserdem Mittel zum Speichern des vorangehenden Zustands der Ausgänge der Dekodierungsschaltung aufweisen, derart, dass bei der Abwärtsbewegung zwischen einem Halt infolge eines Hindernisses und einem Halt in der völlig geschlossenen Stellung, in der die Lamellen aneinander liegen, unterschieden werden kann.16. Closing device according to claim 15, with a motor (25) with two windings for the two directions of rotation corresponding to the downward and upward movement of the roller shutter, and with a control capable of delivering an upward command (SM=1) or a downward command (SD=1), characterized in that the electronic control means also comprise means for storing the previous state of the outputs of the decoding circuit, such that during the downward movement it is possible to distinguish between a stop due to an obstacle and a stop in the fully closed position in which the slats are in contact with one another. 17. Motorisierte Schliessvorrichtung nach Anspruch 5, mit einem zwei Wicklungen aufweisenden Motor (25) für den Antrieb des Schliessmittels in Oeffnungs- und Schliess-Richtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Verarbeitung des Signals des Messfühlers (7) eine Schaltung (71, 72), die eine Bezugsspannung liefert, eine Verstärkerschaltung (74, 75), und ein Vergleichsglied (76) aufweisen, welches das verstärkte Signal mit der Bezugsspannung vergleicht und dessen Ausgang, der einen Zustand viobenyl und einen Zustand "unten" einnehmen kann, auf eine wiedereinschaltbare monostabile Kippstufe (22) gegeben wird, und dass der Ausgang Q* dieser monostabilen Kippstufe während einer festen Dauer (T), welche grösser als die maximale Zeit ist, die zwei Impulse während der Bewegung des Schleiforgans auf dem vibrierenden Element trennt, in den Zustand "unten" geschaltet wird, und erst wieder in den Zustand "oben" zurückkehrt, wenn die Vibrationen während einer Dauer, die grösser als die erwähnte feste Dauer (T) ist, verschwinden.17. Motorized locking device according to claim 5, with a two-winding motor (25) for driving the locking means in the opening and closing direction, characterized in that the Means for processing the signal from the sensor (7) comprise a circuit (71, 72) providing a reference voltage, an amplifier circuit (74, 75) and a comparison element (76) which compares the amplified signal with the reference voltage and whose output, which can assume a "viobenyl" state and a "down" state, is applied to a re-switchable monostable multivibrator (22), and in that the output Q* of this monostable multivibrator is switched to the "down" state for a fixed duration (T) which is greater than the maximum time separating two pulses during the movement of the grinding member on the vibrating element, and only returns to the "up" state when the vibrations disappear for a duration which is greater than the said fixed duration (T). 18. Schliessvorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Verarbeitung ausserdem zwei Kippstufen (78, 79) aufweisen, auf welche der Ausgang Q* der wiedereinschaltbaren monostabilen Kippstufe (77) gegeben wird, dass eine der Kippstufen (78) an eine Schaltung (80, 82, 84) angeschlossen ist, die eine Aufwärtsbewegung (SM) erfasst, und die andere Kippstufe (79) an eine Schaltung (81, 83, 84) angeschlossen ist, die eine Abwärtsbewegung erfasst, um einen Fehler in den Kippstufen durch einen bestimmten Zustand zu registrieren, d.h., wenn die Vibration aufhört, während der Motor in Aufwärts- oder Abwärtsbewegung aktiviert ist, wobei die erwähnten Schaltungen ausserdem derart ausgebildet sind, dass die Registrierung des Fehlers so lange aufrechterhalten bleibt, wie ein Befehl zur Bewegung im entgegengesetzten Sinne nicht gegeben worden ist.18. Locking device according to claim 17, characterized in that the processing means further comprise two flip-flops (78, 79) to which the output Q* of the re-startable monostable flip-flop (77) is applied, that one of the flip-flops (78) is connected to a circuit (80, 82, 84) which detects an upward movement (SM) and the other flip-flop (79) is connected to a circuit (81, 83, 84) which detects a downward movement in order to register a fault in the flip-flops by a certain condition, ie when the vibration stops while the motor is activated in upward or downward movement, said circuits also being designed in such a way that the registration of the fault is maintained as long as a command for Movement in the opposite sense has not been given. 19. Schliessvorrichtungen nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die erwähnten Schaltungen (80, 82, 84 und 81, 83, 84) jede einen Transistor (80, 81) aufweisen, deren Kollektoren an den betreffenden Eingang Data jeder der Kippstufen (78, 79) angeschlossen und deren Emitter jeweils an die beiden Klemmen (DD, DM) eines Steuerschalters (84) für die Steuerung der Aufwärts- und der Abwärtsbewegung des Fensterladens angeschlossen sind, wobei der eine oder der andere der Transistoren im Falle der Bewegungssteuerung leitend ist und ein in einer der Kippstufen registrierter Fehler bewirkt, die Leitung des entsprechenden Transistors zu sperren, und wobei dieser Sperrzustand solange aufrechterhalten bleibt, wie der andere Transistor nicht durch die Aenderung des Zustands des Schalters leitend geworden ist, d.h. durch das Auftreten eines Befehls zur Bewegung im entgegengesetzten Sinne.19. Closing devices according to claim 18, characterized in that said circuits (80, 82, 84 and 81, 83, 84) each comprise a transistor (80, 81) whose collectors are connected to the respective input Data of each of the flip-flops (78, 79) and whose emitters are respectively connected to the two terminals (DD, DM) of a control switch (84) for controlling the upward and downward movement of the shutter, one or the other of the transistors being conductive in the case of motion control and an error registered in one of the flip-flops causing the conduction of the corresponding transistor to be blocked, and this blocking state is maintained as long as the other transistor has not become conductive due to the change in the state of the switch, i.e. due to the appearance of a command for movement in the opposite direction.