JPH0641251B2 - Torque distribution display device for four-wheel drive vehicle - Google Patents
Torque distribution display device for four-wheel drive vehicleInfo
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- JPH0641251B2 JPH0641251B2 JP60085617A JP8561785A JPH0641251B2 JP H0641251 B2 JPH0641251 B2 JP H0641251B2 JP 60085617 A JP60085617 A JP 60085617A JP 8561785 A JP8561785 A JP 8561785A JP H0641251 B2 JPH0641251 B2 JP H0641251B2
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- torque distribution
- wheels
- signal
- wheel drive
- vehicle
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Description
【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、運転状態に応じて、前後輪のトルク配分を変
更することができる4輪駆動車の該トルク配分の状態を
視覚的に表示するトルク配分表示装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Use) The present invention visually displays the torque distribution state of a four-wheel drive vehicle in which the torque distribution of the front and rear wheels can be changed according to the driving state. Torque distribution display device.
(従来技術) 4輪駆動車において、前輪及び後輪とのトルク配分を変
更できるようにした形式のものは公知である。例えば、
特開昭58−20521号公報には、車両の旋回時に前
後輪の動力伝達量すなわち、トルク配分比を変更するよ
うにした4輪駆動車の変速機の構造が開示されている。(Prior Art) A four-wheel drive vehicle is known in which the torque distribution between the front wheels and the rear wheels can be changed. For example,
Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-20521 discloses a structure of a transmission of a four-wheel drive vehicle in which a power transmission amount of front and rear wheels, that is, a torque distribution ratio is changed when the vehicle turns.
(解決すべき問題点) しかし、このように前後輪のトルク配分を変更できるよ
うになった車両において、トルク配分を変更した場合、
車両の走行特性に大きな変化が生じるのでトルク配分の
変化に対応しない走行を行うと、走行性能を低下させる
だけでなく、良好な走行性能が得られない場合が生じ
る。従って、運転者は、そのようなトルク配分の変化を
迅速にかつ正確に把持する必要がある。(Problems to be solved) However, in the vehicle in which the torque distribution of the front and rear wheels can be changed in this way, when the torque distribution is changed,
Since a great change occurs in the running characteristics of the vehicle, running the vehicle not corresponding to the change in the torque distribution may not only reduce the running performance but also may not obtain good running performance. Therefore, the driver needs to grasp such a change in the torque distribution quickly and accurately.
(上記問題を解決するための手段) 本発明は、上記事情に鑑み、運転者が、前後輪のトルク
配分の変化を迅速にかつ正確に知ることができこれによ
って、より安全性の高い4輪駆動車における走行を確保
することができるトルク配分表示装置を提供することを
目的としている。(Means for Solving the Above Problems) In view of the above circumstances, the present invention allows the driver to quickly and accurately know the change in the torque distribution of the front and rear wheels, thereby making the four wheels with higher safety. An object of the present invention is to provide a torque distribution display device capable of ensuring traveling in a driving vehicle.
本発明は、車両の走行状態を検出する検出手段と、前記
検出手段から情報を受け、車輪へのトルク配分を演算
し、演算結果からトルク配分信号を出力するコントロー
ルユニットと、前記コントロールユニットからの信号に
応じて車輪へのトルク配分を制御する配分変換アクチュ
エータと、該アクチュエータによって制御される車輪へ
のトルク配分を前記コントロールユニットの演算結果を
受けて視覚的に表示するトルク配分表示部とを備えたこ
とを特徴とする。The present invention includes a detection unit that detects a traveling state of a vehicle, a control unit that receives information from the detection unit, calculates a torque distribution to wheels, and outputs a torque distribution signal from the calculation result; A distribution conversion actuator that controls torque distribution to wheels according to a signal, and a torque distribution display unit that visually displays torque distribution to wheels controlled by the actuator in response to a calculation result of the control unit. It is characterized by that.
(実施例の説明) 以下図面を参照しつつ本発明の実施例につき説明する。(Description of Embodiments) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
第1図には、本発明に従う4輪駆動車の車輪駆動系が示
されている。前輪1は、フロントデフアレンシャルギア
2(以下フロントデフという)を介してフロントアクス
ル3により互いに連結されている。また、後輪4は、リ
ヤディファレンシャルギヤ5(以下リヤデフという)を
介してリヤアクスル6により互いに連結されている。ま
た、2つのアクスル3、6の間のやや前方寄りで、2つ
の前輪1の間のほぼ中央部にはエンジン7が搭載されて
いるとともに、該エンジン7の後側にはトランスミッシ
ョン8が連結されている。本例の車両では、トランスミ
ッション8の後側にセンターディファレンシャルギャ
(以下センターデフという)が接続されている。センタ
ーデフ9は、一方で後輪用駆動軸10を介してリヤディ
フ5に連結され、他方で前輪用駆動軸11を介してフロ
ントデフ2に連結されている。そして、本例の車両で
は、トランスミッション8を介してセンターデフ9に伝
達されるエンジン動力をセンターデフ9を制御すること
により、フロントデフ2及びリヤデフ5に伝達される動
力配分すなわち、トルク配分を制御することができる。
センターデフ9を制御するために本例では、好ましく
は、マイクロコンピュータで構成されるコントローラ1
2が設けられる。コントローラ12には、前後輪のタイ
ヤのスリップ率を検出するためにそれぞれの車輪1、4
に取付けられるスリップ率センサ13、また、車両に作
用する前後力及び横力等を検出するGセンサ14、及び
車速を検出する車速センサ15からの信号が入力され
る。本例のセンターデフ9は、前後輪へのトルク配分比
がコントローラからの命令信号に応じて、自動的に制御
される自動制御と、手段によってトルク配分比が決定さ
れるマニアル制御のいずれによっても制御できるように
なっている。そして、この手動制御と自動制御との選択
は、切換スイッチ16を作動させることによって可能で
あり、コントローラ12にはこの切替スイッチ16から
の信号も入力されるようになっている。コントローラ1
2は、切替スイッチ16からの信号により、手動制御の
場合には、手動制御の内容に応じたトルク配分比になる
ようにセンターデフ9に対して配分比制御信号を出力
し、自動制御の場合には、該センサからの入力信号を演
算し、所定のトルク配分比信号をセンターデフ9に対し
て出力するようになっている。センターデフ9はコント
ローラ12からのトルク配分比信号に応じてエンジン7
からの動力を該トルク配分比に応じて配分してフロント
デフ2及びリヤデフ5に、伝達する。フロントデフ2及
びリヤデフ5は、センターデフ9によって配分されたそ
れぞれのトルク配分量を車輪の走行抵抗の逆比になるよ
うに各車輪の駆動力として伝達する。本例の車両では、
コントローラ12からセンターデフ9に出力されるトル
ク配分信号と同じ信号が配分比を表示する表示部17に
入力されるようになっており、該表示部17は、この信
号に応じて前後輪へのトルク配分量を表示するようにな
っている。表示部17は、本例では、第2図に示すよう
に、車輪及び駆動系が模式的に表わされており、その模
式図17aの横に模式図における前輪17bから後輪1
7cにわたる目盛部17dが設けられている。そして、
この目盛部17dに、トルク配分量を示すインジケータ
17eが組合わされる。インジケータ17eは、コント
ローラ12からのトルク配分信号に応じて目盛部17d
の中を移動するようになっており、運転者は、インジケ
ータ17eの位置により、視覚的にトルク配分量を知る
ことができるようになっている。すなわち、インジケー
タ17eが模式図17aの前輪17bに片寄っていると
きは、フロントデフ2への配分量が多くなっており、後
輪17c側に寄っているときはには、リヤデフ5へトル
ク配分量が多いことを示す。第3図を参照しつつ、本例
のトルク配分制御及び表示制御の内容を説明する。FIG. 1 shows a wheel drive system of a four-wheel drive vehicle according to the present invention. The front wheels 1 are connected to each other by a front axle 3 via a front differential gear 2 (hereinafter referred to as front differential). Further, the rear wheels 4 are connected to each other by a rear axle 6 via a rear differential gear 5 (hereinafter referred to as rear differential). Further, an engine 7 is mounted in a substantially central portion between the two front wheels 1 and slightly forward of the two axles 3 and 6, and a transmission 8 is connected to the rear side of the engine 7. ing. In the vehicle of this example, a center differential gear (hereinafter referred to as center differential) is connected to the rear side of the transmission 8. The center diff 9 is connected to the rear diff 5 via the rear wheel drive shaft 10 on the one hand, and is connected to the front diff 2 via the front wheel drive shaft 11 on the other hand. Further, in the vehicle of this example, the engine power transmitted to the center differential 9 via the transmission 8 is controlled to control the power distribution transmitted to the front differential 2 and the rear differential 5, that is, the torque distribution. can do.
In order to control the center differential 9, in this example, the controller 1 preferably composed of a microcomputer
Two are provided. The controller 12 includes the wheels 1, 4 for detecting the slip ratios of the front and rear wheels.
Signals are input from a slip rate sensor 13 attached to the vehicle, a G sensor 14 that detects longitudinal force and lateral force acting on the vehicle, and a vehicle speed sensor 15 that detects a vehicle speed. The center differential 9 of this example uses both automatic control in which the torque distribution ratio to the front and rear wheels is automatically controlled according to a command signal from the controller, and manual control in which the torque distribution ratio is determined by means. It can be controlled. The manual control and the automatic control can be selected by operating the changeover switch 16, and the signal from the changeover switch 16 is also input to the controller 12. Controller 1
In the case of automatic control, 2 outputs a distribution ratio control signal to the center differential 9 so that the torque distribution ratio according to the content of the manual control can be obtained by the signal from the changeover switch 16. The input signal from the sensor is calculated and a predetermined torque distribution ratio signal is output to the center differential 9. The center differential 9 responds to the torque distribution ratio signal from the controller 12 by the engine 7
Power is distributed according to the torque distribution ratio and transmitted to the front differential 2 and the rear differential 5. The front diff 2 and the rear diff 5 transmit the respective torque distribution amounts distributed by the center diff 9 as a driving force of each wheel so as to have an inverse ratio of the running resistance of the wheel. In the vehicle of this example,
The same signal as the torque distribution signal output from the controller 12 to the center differential 9 is input to the display unit 17 that displays the distribution ratio, and the display unit 17 responds to this signal to the front and rear wheels. The amount of torque distribution is displayed. In the present example, as shown in FIG. 2, the display unit 17 schematically shows wheels and a drive system, and the front wheel 17b to the rear wheel 1 in the schematic diagram are shown beside the schematic diagram 17a.
A scale portion 17d extending over 7c is provided. And
An indicator 17e indicating the torque distribution amount is combined with the scale portion 17d. The indicator 17e is a scale portion 17d according to the torque distribution signal from the controller 12.
The driver can visually recognize the torque distribution amount from the position of the indicator 17e. That is, when the indicator 17e is deviated to the front wheel 17b of the schematic diagram 17a, the distribution amount to the front differential 2 is large, and when the indicator 17e is located to the rear wheel 17c side, the torque distribution amount to the rear differential 5 is large. Indicates that there are many. The contents of the torque distribution control and display control of this example will be described with reference to FIG.
コントローラ12には、車速センサ15、スリップ率セ
ンサ13、Gセンサ14等の各センサから及び手動又は
自動を切替える切替スイツチ16からの信号がそれぞれ
入力される。切替スイツチ16からの信号により、自動
制御を行う場合にはコントローラ12は、各センサから
の信号を演算して、対地速度、タイヤスリップ率、ヨー
変化率等を算出しこの結果に基づいて、前輪及び後輪へ
のトルク配分比を決定する。また、手動制御を行う場合
には、手動操作に応じてトルク配分比を決定する。そし
て、決定された配分比に基づく配分信号をセンタデフ9
のアクチュエータ(図示せず)に出力する。センタデフ
9のアクチュエータは、この配分信号に応じた大きさの
油圧を発生し、これによりセンターデフ9はエンジン動
力を信号に応じた配分比で前後輪に伝達するように作動
する。The controller 12 receives signals from the sensors such as the vehicle speed sensor 15, the slip ratio sensor 13, the G sensor 14, and the switching switch 16 for switching between manual and automatic. When the automatic control is performed by the signal from the switching switch 16, the controller 12 calculates the signals from the respective sensors to calculate the ground speed, the tire slip rate, the yaw change rate, etc., and based on these results, the front wheels And the torque distribution ratio to the rear wheels is determined. When performing manual control, the torque distribution ratio is determined according to the manual operation. Then, the distribution signal based on the determined distribution ratio is sent to the center differential 9
Output to an actuator (not shown). The actuator of the center differential 9 generates a hydraulic pressure having a magnitude corresponding to the distribution signal, whereby the center differential 9 operates to transmit the engine power to the front and rear wheels at a distribution ratio according to the signal.
一方、コントローラ12からの配分信号は、表示部17
にも入力され、該表示部17はセンターデフ9への配分
比に応じた配分量を表示する。On the other hand, the distribution signal from the controller 12 is displayed on the display unit 17
Is also input to the display unit 17, and the display unit 17 displays the distribution amount according to the distribution ratio to the center differential 9.
なお第4図には、他の形式の表示部17′が示されてお
り、この表示部17′は、模式的に前輪17a及び後輪
17b′が表されており、トルク配分量に応じて、車輪
17a′、17b′の色が部分的に変化するようになっ
ている。従って、運転者は、表示部17′の車輪17
a′、17b′の色の変化領域の大きさによりトルク配
分量を一見して知ることができる。Note that FIG. 4 shows another type of display unit 17 ', and the display unit 17' schematically shows the front wheels 17a and the rear wheels 17b ', depending on the torque distribution amount. , The colors of the wheels 17a ', 17b' are partially changed. Therefore, the driver is
The amount of torque distribution can be known at a glance by the size of the color changing regions of a'and 17b '.
さらに、第5図には、他形式の表示部17″が示されて
おり、この表示図は、模式的に表された車輪の中央部に
目盛部17a″が設けられており、前例と同様に着色部
面積の大きさの変化によってトルク配分量を表示するよ
うになっている。Further, FIG. 5 shows a display unit 17 ″ of another type, and this display diagram has a scale portion 17a ″ provided at the center of the wheel, which is schematically shown, and is similar to the previous example. In addition, the torque distribution amount is displayed by changing the size of the colored portion area.
(発明の効果) 本発明にれば、4輪駆動車において、前後輪のトルク配
分比を視覚的に表示するようになっているので、運転者
は、迅速にかつ正確にトルク配分比を知ることができ
る。従って、運転者は、常にトルク配分比に対応した運
転を行うことができるので走行の安全性を確保すること
ができるとともに、トルク配分比に応じた優れた走行性
能を発揮させることができる。(Effect of the Invention) According to the present invention, in a four-wheel drive vehicle, the torque distribution ratio of the front and rear wheels is visually displayed, so that the driver can quickly and accurately know the torque distribution ratio. be able to. Therefore, the driver can always perform driving in accordance with the torque distribution ratio, so that traveling safety can be ensured and excellent traveling performance corresponding to the torque distribution ratio can be exhibited.
第1図は、本発明に従う4輪駆動車の駆動系を表わす概
略図、第2図は、本発明の1実施例に係る表示部の1例
を示す平面図、第3図は、本発明に従う制御の系統図、
第4図は、本発明に従う他の形式の表示部の平面図、第
5図は、本発明にさらに他の形式の表示部の平面図であ
る。 1……前輪、2……フロントデフ、 3……フロントアクスル、4……後輪、 5……リヤデフ、7……エンジン、 8……トランスミッション、 9……センターデフ。FIG. 1 is a schematic diagram showing a drive system of a four-wheel drive vehicle according to the present invention, FIG. 2 is a plan view showing an example of a display unit according to one embodiment of the present invention, and FIG. Control system diagram according to
FIG. 4 is a plan view of a display unit of another type according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view of a display unit of another type according to the present invention. 1 ... front wheel, 2 ... front differential, 3 ... front axle, 4 ... rear wheel, 5 ... rear differential, 7 ... engine, 8 ... transmission, 9 ... center differential.
Claims (1)
記検出手段から情報を受け、車輪へのトルク配分を演算
し、演算結果からトルク配分信号を出力するコントロー
ルユニットと、前記コントロールユニットからの信号に
応じて車輪へのトルク配分を制御する配分変換アクチュ
エータと、該アクチュエータによって制御される車輪へ
のトルク配分を前記コントロールユニットの演算結果を
受けて視覚的に表示するトルク配分表示部とを備えたこ
とを特徴とする4輪駆動車のトルク配分表示装置。1. A detection unit for detecting a running state of a vehicle, a control unit for receiving information from the detection unit, calculating torque distribution to wheels, and outputting a torque distribution signal from the calculation result, and the control unit. A distribution conversion actuator that controls the torque distribution to the wheels in accordance with the signal of, and a torque distribution display unit that visually displays the torque distribution to the wheels controlled by the actuator in response to the calculation result of the control unit. A torque distribution display device for a four-wheel drive vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP60085617A JPH0641251B2 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Torque distribution display device for four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP60085617A JPH0641251B2 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Torque distribution display device for four-wheel drive vehicle |
Publications (2)
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---|---|
JPS61244627A JPS61244627A (en) | 1986-10-30 |
JPH0641251B2 true JPH0641251B2 (en) | 1994-06-01 |
Family
ID=13863804
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP60085617A Expired - Lifetime JPH0641251B2 (en) | 1985-04-22 | 1985-04-22 | Torque distribution display device for four-wheel drive vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
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Legal Events
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