JPH0640733B2 - ステツプモ−タ - Google Patents
ステツプモ−タInfo
- Publication number
- JPH0640733B2 JPH0640733B2 JP58107456A JP10745683A JPH0640733B2 JP H0640733 B2 JPH0640733 B2 JP H0640733B2 JP 58107456 A JP58107456 A JP 58107456A JP 10745683 A JP10745683 A JP 10745683A JP H0640733 B2 JPH0640733 B2 JP H0640733B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- magnetic pole
- pole teeth
- row
- stator core
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/10—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type
- H02K37/12—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets
- H02K37/14—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of permanent magnet type with stationary armatures and rotating magnets with magnets rotating within the armatures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はロータの停止位置を精度よく一定に、かつ強力
に保持させるようにしたディテントトルクの大きいＰＭ
（永久磁石）形のステップモータに関するもので、例え
ば自動車用各種制御装置の制御対象の駆動装置として用
いて好適なものである。
に保持させるようにしたディテントトルクの大きいＰＭ
（永久磁石）形のステップモータに関するもので、例え
ば自動車用各種制御装置の制御対象の駆動装置として用
いて好適なものである。
従来周知のＰＭ形ステップモータは、ロータの回転運動
をねじ等によって軸の直線運動に変換するために、第１
図に示すような構造を有する。
をねじ等によって軸の直線運動に変換するために、第１
図に示すような構造を有する。
第１図において、１はコップ状の第１ハウジング、２は
円板上の第２ハウジングで、両者はビス３によって相互
に一体に固定されモータの外殻をなしている。４はロー
タで、その外周部円周方向に永久磁石５を配置し、内周
部にはめねじ６が形成されている。また、ロータ４の両
端には軸８の軸方向移動を制限するストッパ面７ａ，７
ｂが設けられている。前記めねじ６には軸８に設けられ
たおねじ９がかみあうようになっている。
円板上の第２ハウジングで、両者はビス３によって相互
に一体に固定されモータの外殻をなしている。４はロー
タで、その外周部円周方向に永久磁石５を配置し、内周
部にはめねじ６が形成されている。また、ロータ４の両
端には軸８の軸方向移動を制限するストッパ面７ａ，７
ｂが設けられている。前記めねじ６には軸８に設けられ
たおねじ９がかみあうようになっている。
また、軸８には間隔を置いて２個のストッパピン１０，
１１が設けられていて、ロータ４の両端のストッパ面７
ａ，７ｂがストッパピン１０，１１と係止するようにな
っているので、軸８の軸方向移動可能長さはロータ４の
ストッパ面７ａとストッパピン１０が係止する位置か
ら、ロータ４に設けたストッパ面７ｂと軸８のストッパ
ピン１１が係止する位置までである。
１１が設けられていて、ロータ４の両端のストッパ面７
ａ，７ｂがストッパピン１０，１１と係止するようにな
っているので、軸８の軸方向移動可能長さはロータ４の
ストッパ面７ａとストッパピン１０が係止する位置か
ら、ロータ４に設けたストッパ面７ｂと軸８のストッパ
ピン１１が係止する位置までである。
ロータ４の両端には軸受１２，１２′が設けられ、この
軸受１２，１２′を介してロータ４は第１ハウジング１
および第２ハウジング２にそれぞれ回転自在に保持され
ている。軸８は各ハウジング１，２に固定されている焼
結含油軸受１３，１３′により回転自在に保持されてい
る。ロータ４の外側には空隙１４をへだてて固定子極と
なるステータコア１５，１５′が設けられ、第１ハウジ
ング１に固定されている。このステータコア１５，１
５′の内側にはボビン１６により絶縁されたステータの
励磁コイル１７，１７′が巻装されている。
軸受１２，１２′を介してロータ４は第１ハウジング１
および第２ハウジング２にそれぞれ回転自在に保持され
ている。軸８は各ハウジング１，２に固定されている焼
結含油軸受１３，１３′により回転自在に保持されてい
る。ロータ４の外側には空隙１４をへだてて固定子極と
なるステータコア１５，１５′が設けられ、第１ハウジ
ング１に固定されている。このステータコア１５，１
５′の内側にはボビン１６により絶縁されたステータの
励磁コイル１７，１７′が巻装されている。
前記２個のステータコア１５，１５′は、励磁コイル１
７側および励磁コイル１７′側でそれぞれ一対の組み合
わせられて、ロータ４の永久磁石５の外周囲に、第１列
と第２列との２列のコアを形成している。そして、ステ
ータコア１５，１５′の内周部には後述する第５図図示
の磁極歯２１，２２又は２３，２４が交互に曲げ形成さ
れている。
７側および励磁コイル１７′側でそれぞれ一対の組み合
わせられて、ロータ４の永久磁石５の外周囲に、第１列
と第２列との２列のコアを形成している。そして、ステ
ータコア１５，１５′の内周部には後述する第５図図示
の磁極歯２１，２２又は２３，２４が交互に曲げ形成さ
れている。
前記励磁コイル１７，１７′は第２図に示すごとく中間
タップが設けられ、４相に結線されており、さらに第３
図に示すような駆動回路のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４
のコレクタに接続され、このトランジスタＴＲ１〜ＴＲ
４により定められた順序通りに励磁コイル１７，１７′
の通電電流をＯＮ−ＯＦＦすることによりロータ４がス
テップ的に回転して、ロータ４のめねじ６と軸８のおね
じ７とのかみあいを介して軸８は前進又は後退の直線運
動を行う。
タップが設けられ、４相に結線されており、さらに第３
図に示すような駆動回路のトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４
のコレクタに接続され、このトランジスタＴＲ１〜ＴＲ
４により定められた順序通りに励磁コイル１７，１７′
の通電電流をＯＮ−ＯＦＦすることによりロータ４がス
テップ的に回転して、ロータ４のめねじ６と軸８のおね
じ７とのかみあいを介して軸８は前進又は後退の直線運
動を行う。
励磁の方法は、２相励磁の場合、第４図に示すタイミン
グにて励磁が行なわれ、ロータ４の回転数はタイミング
の時間間隔ｔによって決定される。また、励磁コイル１
７，１７′の励磁は、ロータ４の回転時，停止時にかか
わらず常時行なわれるのが一般的であり、この場合は停
止時のロータ４の保持トルク（ホールディングトルク）
は強力であるが、その代りトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４
は連続通電に耐え、かつ自己発熱による破壊に耐えるも
のが必要となるため、大型のトランジスタを使用する必
要が生じる。さらに、停止時においても励磁コイル１
７，１７′は通電され続けるので、余分な電力を消費し
ていることになる。
グにて励磁が行なわれ、ロータ４の回転数はタイミング
の時間間隔ｔによって決定される。また、励磁コイル１
７，１７′の励磁は、ロータ４の回転時，停止時にかか
わらず常時行なわれるのが一般的であり、この場合は停
止時のロータ４の保持トルク（ホールディングトルク）
は強力であるが、その代りトランジスタＴＲ１〜ＴＲ４
は連続通電に耐え、かつ自己発熱による破壊に耐えるも
のが必要となるため、大型のトランジスタを使用する必
要が生じる。さらに、停止時においても励磁コイル１
７，１７′は通電され続けるので、余分な電力を消費し
ていることになる。
このため、ロータ４の回転時のみ励磁コイル１７，１
７′の励磁を行い、ロータ４の停止時には全て励磁コイ
ル１７，１７′の励磁も停止させる方式を採用して、ト
ランジスタＴＲ１〜ＴＲ４の発熱低減，電力消費の低減
を図ることを本発明者は試みた。
７′の励磁を行い、ロータ４の停止時には全て励磁コイ
ル１７，１７′の励磁も停止させる方式を採用して、ト
ランジスタＴＲ１〜ＴＲ４の発熱低減，電力消費の低減
を図ることを本発明者は試みた。
ところが、例えば自動車のエンジンへの吸入空気量を制
御するバルブの駆動装置に、このようなステップモータ
を採用した場合、ステップモータの停止時において、エ
ンジンの振動によりロータ４が回転してしまうという問
題が生じた。この問題の原因について本発明者が検討し
たところ、励磁コイル１７，１７′の励磁が停止される
と、ステータコア１５，１５′のＮ，Ｓ極が消滅し、単
なる強磁性体となるため、ロータ４の永久磁石５による
磁性体の吸引力（ディテントトルク）だけになるが、従
来モータでは第５図に示すごとくステータコア１５，１
５′の磁極歯２１と２２、及び磁極歯２３と２４の位置
（間隔Ｗ）が等間隔になっており、その結果前記永久磁
石５の吸引力によるロータ保持力（ディテントトルク）
が比較的小さな値になってしまうことがわかった。
御するバルブの駆動装置に、このようなステップモータ
を採用した場合、ステップモータの停止時において、エ
ンジンの振動によりロータ４が回転してしまうという問
題が生じた。この問題の原因について本発明者が検討し
たところ、励磁コイル１７，１７′の励磁が停止される
と、ステータコア１５，１５′のＮ，Ｓ極が消滅し、単
なる強磁性体となるため、ロータ４の永久磁石５による
磁性体の吸引力（ディテントトルク）だけになるが、従
来モータでは第５図に示すごとくステータコア１５，１
５′の磁極歯２１と２２、及び磁極歯２３と２４の位置
（間隔Ｗ）が等間隔になっており、その結果前記永久磁
石５の吸引力によるロータ保持力（ディテントトルク）
が比較的小さな値になってしまうことがわかった。
このことについて、更に詳述すると、第５図は永久磁石
５及びテータコア１５，１５′の磁極歯２１，２２，２
３，２４の円周方向の配列を模式的に示すものであっ
て、ステータコア１５，１５′の磁極歯２１，２２側の
列及び磁極歯２３，２４側の列のいずれにおいても、こ
れらの歯は等間隔に配列され、各歯相互間の空隙がすべ
て均一になっているので、ロータ４の永久磁石５のＮ・
Ｓ極に対する磁極歯の対向面積を前記均一空隙の存在に
より十分大きくとることができず、その結果永久磁石５
の吸引力によるロータ保持力が比較的小さな値になって
しまい、外部からの振動等によりロータ４が回転してし
まうのである。
５及びテータコア１５，１５′の磁極歯２１，２２，２
３，２４の円周方向の配列を模式的に示すものであっ
て、ステータコア１５，１５′の磁極歯２１，２２側の
列及び磁極歯２３，２４側の列のいずれにおいても、こ
れらの歯は等間隔に配列され、各歯相互間の空隙がすべ
て均一になっているので、ロータ４の永久磁石５のＮ・
Ｓ極に対する磁極歯の対向面積を前記均一空隙の存在に
より十分大きくとることができず、その結果永久磁石５
の吸引力によるロータ保持力が比較的小さな値になって
しまい、外部からの振動等によりロータ４が回転してし
まうのである。
本発明は上記問題点に鑑みてなされたもので、ステータ
コアの磁極歯の位置（間隔）を意図的にずらすことによ
って励磁コイル消勢時のロータ・ステータコア間の保持
力（ディテントトルク）を向上させることができるステ
ップモータを提供することを目的とするものである。
コアの磁極歯の位置（間隔）を意図的にずらすことによ
って励磁コイル消勢時のロータ・ステータコア間の保持
力（ディテントトルク）を向上させることができるステ
ップモータを提供することを目的とするものである。
本発明は上記目的を達成するため、 外周面にＮ極とＳ極とが交互に着磁されて成る筒状の永
久磁石を持ったロータ、 このロータを自身の内部に回転自在に保持するハウジン
グ、 このハウジングの内周壁と前記ロータの外周との間に設
けられ、前記ロータの外周面の永久磁石のＮ極又はＳ極
に対し一定の空隙を介して対向配置された多数の磁極歯
を持つステータコア、およびこのステータコア内に巻装
され、前記磁極歯を磁化させて前記ロータをステップ状
に駆動する励磁コイルを備え、かつ、前記ステータコア
の磁極歯は、前記ロータの永久磁石の外周囲に第１列と
第２列との２列に分かれて前記ロータを取り巻くように
円周方向に配列されており、前記ステータコアの各列を
構成する前記磁極歯は、前記ロータの円周方向におい
て、隣接する磁極歯が狭い間隔で並ぶ第１の部分と、隣
接する磁極歯が広い間隔で並ぶ第２の部分とが交互に形
成されるよう非等間隔で配列されているという技術的手
段を採用する。
久磁石を持ったロータ、 このロータを自身の内部に回転自在に保持するハウジン
グ、 このハウジングの内周壁と前記ロータの外周との間に設
けられ、前記ロータの外周面の永久磁石のＮ極又はＳ極
に対し一定の空隙を介して対向配置された多数の磁極歯
を持つステータコア、およびこのステータコア内に巻装
され、前記磁極歯を磁化させて前記ロータをステップ状
に駆動する励磁コイルを備え、かつ、前記ステータコア
の磁極歯は、前記ロータの永久磁石の外周囲に第１列と
第２列との２列に分かれて前記ロータを取り巻くように
円周方向に配列されており、前記ステータコアの各列を
構成する前記磁極歯は、前記ロータの円周方向におい
て、隣接する磁極歯が狭い間隔で並ぶ第１の部分と、隣
接する磁極歯が広い間隔で並ぶ第２の部分とが交互に形
成されるよう非等間隔で配列されているという技術的手
段を採用する。
以下本発明の一実施例について説明する。
第１図に示したものは、本発明の実施例を具体的に説明
するために図示した例えば２４ステップ／回転のモータ
であり、ステータコア１５，１５′は前述したように、
励磁コイル１７側及び励磁コイル１７′でそれぞれ一対
に組み合わされて、ロータ４の永久磁石５の外周上に２
列のコアを形成しており、この２列のステータコア１
５，１５′の内周部には、永久磁石５のＮ極又はＳ極に
対し一定の空隙１４を介して対向配置された多数の磁極
歯２１，２２，２３，２４が形成されている。
するために図示した例えば２４ステップ／回転のモータ
であり、ステータコア１５，１５′は前述したように、
励磁コイル１７側及び励磁コイル１７′でそれぞれ一対
に組み合わされて、ロータ４の永久磁石５の外周上に２
列のコアを形成しており、この２列のステータコア１
５，１５′の内周部には、永久磁石５のＮ極又はＳ極に
対し一定の空隙１４を介して対向配置された多数の磁極
歯２１，２２，２３，２４が形成されている。
この磁極歯２１〜２４の配列について第６図を参照して
詳述すると、第６図の第１列（第１図では左側の列）の
磁極歯２１，２２においては、その一方の歯２２の中心
軸が一定間隔Ｗに対して所定量θだけ第６図の左側へず
らして非等間隔で配列してある。
詳述すると、第６図の第１列（第１図では左側の列）の
磁極歯２１，２２においては、その一方の歯２２の中心
軸が一定間隔Ｗに対して所定量θだけ第６図の左側へず
らして非等間隔で配列してある。
第６図の第２列（第１図では右側の列）の磁極歯２３，
２４においては、その一方の歯２４の中心軸が一定間隔
Ｗに対して所定量θだけ第６図の右側へずらして非等間
隔で配列してある。
２４においては、その一方の歯２４の中心軸が一定間隔
Ｗに対して所定量θだけ第６図の右側へずらして非等間
隔で配列してある。
以上のように、第１列の磁極歯２１，２２及び第２列の
磁極歯２３，２４を非等間隔で配列することにより、ス
テータコア１５，１５′の磁極歯２１〜２４は、隣接す
る磁極歯が狭い間隔で並ぶ第１の部分（第６図の例では
永久磁石５のＮ極に対向する部分）と、隣接する磁極歯
が広い間隔で並ぶ第２の部分（第６図の例では永久磁石
５のＳ極に対向する部分）とが交互に形成されるように
なっている。
磁極歯２３，２４を非等間隔で配列することにより、ス
テータコア１５，１５′の磁極歯２１〜２４は、隣接す
る磁極歯が狭い間隔で並ぶ第１の部分（第６図の例では
永久磁石５のＮ極に対向する部分）と、隣接する磁極歯
が広い間隔で並ぶ第２の部分（第６図の例では永久磁石
５のＳ極に対向する部分）とが交互に形成されるように
なっている。
ここで、公知のごとく、ステップモータの構造上、ステ
ータコア１５，１５′の磁極歯は、２１と２３，２２と
２４を同一形状として構成することができ、そして第６
図に示される第１列のステータコア１５′と第２列のス
テータコア１５′は第１図の下半分の断面形状として図
示するように背中合わせで一体に結合することができる
ので、この背中合わせのステータコア１５，１５′を一
体にして、第６図の第１列側において所定量θ（＋θ角
度）だけ左側へずらすと、第２列側ではこれに連動して
自動的にステータコア１５′が所定量θ（−θ角度）だ
け右側へずれることになり、これによりステップモータ
組付上、第６図図示の磁極歯の配列が容易に得られる。
ータコア１５，１５′の磁極歯は、２１と２３，２２と
２４を同一形状として構成することができ、そして第６
図に示される第１列のステータコア１５′と第２列のス
テータコア１５′は第１図の下半分の断面形状として図
示するように背中合わせで一体に結合することができる
ので、この背中合わせのステータコア１５，１５′を一
体にして、第６図の第１列側において所定量θ（＋θ角
度）だけ左側へずらすと、第２列側ではこれに連動して
自動的にステータコア１５′が所定量θ（−θ角度）だ
け右側へずれることになり、これによりステップモータ
組付上、第６図図示の磁極歯の配列が容易に得られる。
次に、磁極歯の総数は、従来のモータと同様に、永久磁
石５のＮＳＮＳ…の極数と同数個分だけ、各列のステー
タコア１５，１５′に設けてある。
石５のＮＳＮＳ…の極数と同数個分だけ、各列のステー
タコア１５，１５′に設けてある。
また、磁極歯の位置をずらす所定量（角度）θは、０
（ゼロ）＜θ＜Ｗの間ならよく任意に性能が確保できる
だけのθにすればよい。更に、θをとる方向は磁極歯の
中心軸に対して、右側でも左側でも、つまりどちらでも
同様な構成にすることが可能である。
（ゼロ）＜θ＜Ｗの間ならよく任意に性能が確保できる
だけのθにすればよい。更に、θをとる方向は磁極歯の
中心軸に対して、右側でも左側でも、つまりどちらでも
同様な構成にすることが可能である。
本構成にすれば、ステータコア１５，１５′の磁極歯２
２，２４の位置がθだけずれており、それによりロータ
４の円周方向において隣接する磁極歯が狭い間隔で並ぶ
第１の部分と、隣接する磁極歯が広い間隔で並ぶ第２の
部分とが交互に形成されているので、ロータ４が回転作
動を行うと、ロータ４のステップ角は大，小，大，小…
と交互に変化する。
２，２４の位置がθだけずれており、それによりロータ
４の円周方向において隣接する磁極歯が狭い間隔で並ぶ
第１の部分と、隣接する磁極歯が広い間隔で並ぶ第２の
部分とが交互に形成されているので、ロータ４が回転作
動を行うと、ロータ４のステップ角は大，小，大，小…
と交互に変化する。
一方、ロータ４停止時の無通電時においては、ステータ
コア１５，１５′の磁極歯は単なる鉄爪（強磁性体）に
なり、永久磁石５の起磁力によってステータコア（１
５，１５′）を含めた磁気回路が成立して、ロータ４に
ディテントトルク（保持力）が生じるが、その場合磁極
歯は永久磁石５のＮＳ極に対して２列配置してあるの
で、ステータコア１５，１５′の磁極歯数は永久磁石５
の極数の２倍となり、そのため永久磁石５の１極に対し
ステータコア１５，１５′の磁極歯２ヶが吸引されるよ
うになる。
コア１５，１５′の磁極歯は単なる鉄爪（強磁性体）に
なり、永久磁石５の起磁力によってステータコア（１
５，１５′）を含めた磁気回路が成立して、ロータ４に
ディテントトルク（保持力）が生じるが、その場合磁極
歯は永久磁石５のＮＳ極に対して２列配置してあるの
で、ステータコア１５，１５′の磁極歯数は永久磁石５
の極数の２倍となり、そのため永久磁石５の１極に対し
ステータコア１５，１５′の磁極歯２ヶが吸引されるよ
うになる。
そして、第６図の如く、磁極歯２２と２４をθだけずら
すことによって、第１の部分の磁極歯２２と２４がいず
れも永久磁石５の１極（本例ではＮ極であるが、Ｓ極で
もよい）に対して広い面積で対向するので、この両者間
の磁気結合が強力になる。つまり、第５図の磁極歯配列
よりも第６図の磁極歯配列の方が磁気結合は強力にな
る。
すことによって、第１の部分の磁極歯２２と２４がいず
れも永久磁石５の１極（本例ではＮ極であるが、Ｓ極で
もよい）に対して広い面積で対向するので、この両者間
の磁気結合が強力になる。つまり、第５図の磁極歯配列
よりも第６図の磁極歯配列の方が磁気結合は強力にな
る。
一方、第７図の如く大きく離れた第２の部分の磁極歯２
２と２１及び２３と２４が永久磁石５の１極と対向し吸
引し合う場合は、磁極歯と磁石５の磁極との有効対向面
積が減少して吸引力は小となり、第６図状態の吸引力大
の位置までロータ４の永久磁石５が回転（どちらに回転
するか決まらない）してしまう。
２と２１及び２３と２４が永久磁石５の１極と対向し吸
引し合う場合は、磁極歯と磁石５の磁極との有効対向面
積が減少して吸引力は小となり、第６図状態の吸引力大
の位置までロータ４の永久磁石５が回転（どちらに回転
するか決まらない）してしまう。
従って、無通電時になる前の最終励磁相を、永久磁石５
の極とステータコア１５，１５′の磁極歯とが強力につ
りあう第６図の位置にしておけば、ロータ４を確実にデ
ィテントトルクの大きい位置で停止させることができ
る。
の極とステータコア１５，１５′の磁極歯とが強力につ
りあう第６図の位置にしておけば、ロータ４を確実にデ
ィテントトルクの大きい位置で停止させることができ
る。
以上要するに、ステータコア１５，１５′の磁極歯の第
１の部分が第６図のごとく永久磁石５の１極と対向した
場合には、磁石５と第１の部分の磁極歯との間に強い磁
気吸引力（ディテントトルク）が作用することとなる。
１の部分が第６図のごとく永久磁石５の１極と対向した
場合には、磁石５と第１の部分の磁極歯との間に強い磁
気吸引力（ディテントトルク）が作用することとなる。
一方、第７図の如く磁極歯の第１の部分と永久磁石５の
磁極とが対向しない時は、むしろ第５図のものよりも磁
気吸引力（ディテントトルク）は小さくなる。
磁極とが対向しない時は、むしろ第５図のものよりも磁
気吸引力（ディテントトルク）は小さくなる。
つまり、本発明によれば、ロータ円周方向に磁気吸引力
（ディテントトルク）の粗密が形成され、密の部分の磁
気吸引力が強化されるのである。
（ディテントトルク）の粗密が形成され、密の部分の磁
気吸引力が強化されるのである。
よって、この強化された位置での磁気吸引力を利用する
ことにより、励磁コイル消勢時のロータ保持力を増強で
きる。
ことにより、励磁コイル消勢時のロータ保持力を増強で
きる。
なお上記実施例では、ロータ４の回転を軸８の直線運動
に変換する直線作動型で説明したが、回転型のモータ
を、ある一定の角度のみ回動作動させて停止させる場合
にも本発明を適用可能であることはもちろんである。
に変換する直線作動型で説明したが、回転型のモータ
を、ある一定の角度のみ回動作動させて停止させる場合
にも本発明を適用可能であることはもちろんである。
また、ステップ数を任意に設定できることはいうまでも
ない。
ない。
〔発明の効果〕 以上述べたように本発明においては、励磁コイルが消勢
しているときのロータの保持力（ディテントトルク）の
強化を、ステータコアの磁極歯の配列を変更することに
より達成でき、従って励磁コイルの非通電時におけるロ
ータの静止状態を簡潔な構造でもってより強力に維持で
きるという優れた効果がある。
しているときのロータの保持力（ディテントトルク）の
強化を、ステータコアの磁極歯の配列を変更することに
より達成でき、従って励磁コイルの非通電時におけるロ
ータの静止状態を簡潔な構造でもってより強力に維持で
きるという優れた効果がある。
第１図は従来のモータおよび本発明モータの説明に供す
るステップモータの一例を示す縦断面図、第２図および
第３図は第１図モータの励磁回路の模式結線図、第４図
は第１図モータの励磁コイルの付勢モードを示すタイム
チャート、第５図は従来のモータの磁極歯の配列を示す
模式図、第６図及び第７図は本発明モータの一実施例に
おける磁極歯の配列を示す模式図である。 １，２……ハウジング，４……ロータ，５……永久磁
石，８……軸，１４……空隙，１５，１５′……ステー
タコア，１７，１７′……励磁コイル，２１，２２，２
３，２４……ステータコアの磁極歯。
るステップモータの一例を示す縦断面図、第２図および
第３図は第１図モータの励磁回路の模式結線図、第４図
は第１図モータの励磁コイルの付勢モードを示すタイム
チャート、第５図は従来のモータの磁極歯の配列を示す
模式図、第６図及び第７図は本発明モータの一実施例に
おける磁極歯の配列を示す模式図である。 １，２……ハウジング，４……ロータ，５……永久磁
石，８……軸，１４……空隙，１５，１５′……ステー
タコア，１７，１７′……励磁コイル，２１，２２，２
３，２４……ステータコアの磁極歯。
Claims (1)
- 【請求項１】外周面にＮ極とＳ極とが交互に着磁されて
成る筒状の永久磁石(5)を持ったロータ(4)、 このロータ(4)を自身の内部に回転自在に保持するハウ
ジング（１，２）、 このハウジング（１，２）の内周壁と前記ロータ(4)の
外周との間に設けられ、前記ロータ(4)の外周面の永久
磁石(5)のＮ極又はＳ極に対し一定の空隙(14)を介して
対向配置された多数の磁極歯（２１，２２，２３，２
４）を持つステータコア（１５，１５′）、および このステータコア（１５，１５′）内に巻装され、前記
磁極歯（２１，２２，２３，２４）を磁化させて前記ロ
ータ(4)をステップ状に駆動する励磁コイル（１７，１
７′）を備え、 かつ、前記ステータコア（１５，１５′）の磁極歯（２
１，２２，２３，２４）は、前記ロータ(4)の永久磁石
(5)の外周囲に第１列と第２列との２列に分かれて前記
ロータ(4)を取り巻くように円周方向に配列されてお
り、 前記ステータコア（１５，１５′）の各列を構成する前
記磁極歯（２１，２２，２３，２４）は、前記ロータ
(4)の円周方向において、隣接する磁極歯が狭い間隔で
並ぶ第１の部分と、隣接する磁極歯が広い間隔で並ぶ第
２の部分とが交互に形成されるよう非等間隔で配列され
ていることを特徴とするステップモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107456A JPH0640733B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | ステツプモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107456A JPH0640733B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | ステツプモ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS602065A JPS602065A (ja) | 1985-01-08 |
| JPH0640733B2 true JPH0640733B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=14459625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107456A Expired - Lifetime JPH0640733B2 (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | ステツプモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0640733B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6257582U (ja) * | 1985-09-30 | 1987-04-09 | ||
| JPS631358A (ja) * | 1986-06-20 | 1988-01-06 | Tokyo Electric Co Ltd | ステツピングモ−タ |
| US5677581A (en) * | 1994-06-16 | 1997-10-14 | Nippondenso Co., Ltd. | Stepping motor with protruding pole teeth to increase detent torque |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5083A (ja) * | 1972-11-11 | 1975-01-06 | ||
| JPS5330116B2 (ja) * | 1974-10-30 | 1978-08-24 | ||
| JPS5785568A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Step motor |
| JPS57211964A (en) * | 1981-06-23 | 1982-12-25 | Aisan Ind Co Ltd | Manufacture of stator for step motor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5330116U (ja) * | 1977-08-04 | 1978-03-15 | ||
| JPH0229824Y2 (ja) * | 1981-06-03 | 1990-08-10 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP58107456A patent/JPH0640733B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5083A (ja) * | 1972-11-11 | 1975-01-06 | ||
| JPS5330116B2 (ja) * | 1974-10-30 | 1978-08-24 | ||
| JPS5785568A (en) * | 1980-11-14 | 1982-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Step motor |
| JPS57211964A (en) * | 1981-06-23 | 1982-12-25 | Aisan Ind Co Ltd | Manufacture of stator for step motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS602065A (ja) | 1985-01-08 |
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