JPH0640510U - 電動atチェンジ - Google Patents
電動atチェンジInfo
- Publication number
- JPH0640510U JPH0640510U JP7594192U JP7594192U JPH0640510U JP H0640510 U JPH0640510 U JP H0640510U JP 7594192 U JP7594192 U JP 7594192U JP 7594192 U JP7594192 U JP 7594192U JP H0640510 U JPH0640510 U JP H0640510U
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- switch
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車両を事故現場に放置することなく、修理工
場等へ容易に牽引できる電動ATチェンジを提供する。 【構成】 スイッチ操作部から切替信号を発生させてア
クチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切
替える電動ATチェンジにおいて、衝突検知手段で車両
の衝突を検知し、車両の衝突時には衝突時制御手段によ
って変速機をニュートラルレンジに切替えるようにした
ことを特徴とする。
場等へ容易に牽引できる電動ATチェンジを提供する。 【構成】 スイッチ操作部から切替信号を発生させてア
クチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジに切
替える電動ATチェンジにおいて、衝突検知手段で車両
の衝突を検知し、車両の衝突時には衝突時制御手段によ
って変速機をニュートラルレンジに切替えるようにした
ことを特徴とする。
Description
【0001】
この考案は、変速操作を電気的に行う電動ATチェンジに関し、特に衝突後に 車両を牽引可能にできるようにした電動ATチェンジに関する。
【0002】
従来の車両においては、チェンジレバーの操作をケーブル又はロッドによって 変速機に伝達し、変速操作を行うようにした変速操作装置が汎用されていた。 他方、最近のコンピュータ技術の飛躍的進歩に伴い、スイッチ操作によって変 速レンジの選択を行い、それに基づいて駆動信号を発生してアクチュエータを駆 動し、変速機をパーキングP、リバースR、ニュートラルN、ドライブD、セカ ンドS、又はローLの各変速レンジに切替えるようにした電動ATチェンジが種 々実用化されている(例えば、実開昭60−168629号公報参照)。
【0003】
しかし、従来の電動ATチェンジでは、車両が障害物等に衝突して停止してし まった場合に変速機が衝突時の変速レンジ、即ち走行レンジD、S、Lやリバー スレンジRに入ったままとなるので、事故後に車両を修理工場等に牽引しようと してもできず、事故現場にそのまま放置しなければならないことがあった。 この考案は、かかる問題点に鑑み、衝突後において車両を牽引可能にできるよ うにした電動ATチェンジを提供することを課題とする。
【0004】
そこで本考案に係る電動ATチェンジは、 スイッチ操作部から切替信号を発生させてアクチュエータを駆動し、変速機を 所定の変速レンジに切替える電動ATチェンジにおいて、 車両の衝突を検知する衝突検知手段と、 該衝突検知手段の信号を受け、車両の衝突時に上記変速機をニュートラルレン ジに切替えるように制御する衝突制御手段とを備えるようにしたことを要旨とす る。 本考案の電動ATチェンジを実施するに当たっては、車両の衝突時において車 両が停止した時に変速機をニュートラルレンジに切替えるのが好ましい。車両の 停車前にニュートラルに切替えると、車両の暴走が懸念されるからである。また 、かかる制御を行うためには衝突時にマイクロコンピュータの電源を一定時間ホ ールドした後、電源をOFFにするように構成するのが望ましい。 また、アクチュエータには駆動モータを採用することができるが、それ以外の 駆動源であってもよい。また、スイッチ操作部はプッシュボタン式、ダイヤル式 、レバー式等、どのような構造のものであってもよい。 さらに、本考案は各変速レンジに対応してスイッチを有するタイプ、ドライブ ・アップスイッチ及びドライブ・ダウンスイッチを設け、シフトアップ制御及び シフトダウン制御するタイプ、さらに自動パーキングシステムを備えてパーキン グスイッチを省略したタイプのいずれにも適用できる。
【0005】
車両が障害物等に衝突した場合、衝突検知手段でそれが検知されると、衝突制 御手段によって変速機がニュートラルレンジに自動的に切替えられ、これによっ て車両を修理工場等に牽引して行くことが可能となる。
【0006】
以下、本考案を図面に示す具体例に基づいて詳細に説明する。 図1ないし図4は本考案の一実施例による電動ATチェンジを示す。図におい て、操作スイッチ1にはシフトアップ操作、シフトダウン操作及びリバース操作 を行うためのドライブ・アップスイッチ部1a、ドライブ・ダウンスイッチ部1 b及びリバーススイッチ部1cが設けられ、各スイッチ部1a、1b、1cの信 号は車載のコントロールユニット3で信号処理されるようになっている。 このコントロールユニット3からは駆動信号が発生されてアクチュエータ4内 のメイン又はサブの駆動モータ40、41が回転され、その回転がギアで変速さ れて操作レバー4cが揺動され、該操作レバー4cに連結されたワイヤー4dが 押し引きされて変速機5が変速操作されるように構成されている。
【0007】 また、図2において、6は変速レンジを表示するインジケータ、7aはイグニ ッションのON・OFFを検出するイグニッションスイッチ、7bはパーキング ブレーキの作動を検出するパーキングブレーキスイッチ、7cはブレーキペダル の踏込みを検出するブレーキスイッチ、7dはシートベルトの装着を検出するシ ートベルトスイッチ、7eは車速を検出する車速センサ、7f〜7kは変速機5 の変速レンジを検出するインヒビタスイッチ、7l、7mは駆動モータ40、4 1の回転角を検出する位置センサ、7oは車両に対する一定値以上の衝撃を検知 する衝撃センサ、7pは車両の加速度を検出する加速度センサであり、上記各ス イッチ及びセンサ1a〜1c、7a〜7pの信号は上記コントロールユニット3 に入力されている。 このコントロールユニット3はマイクロコンピュータによって構成され、機能 的にはリバース制御手段、シフトアップダウン制御手段、自動パーキング制御手 段、自動ニュートラル制御手段及び衝突時制御手段の機能が設けられている。
【0008】 即ち、上記リバース制御手段は車速が3km/h以下の状態においてリバース スイッチ1cがONされた時に変速機5がリバースレンジRに切替わるように駆 動モータ40、41に対して駆動信号を発生し、又インジケータ6に「R」を点 灯させる制御信号を発生するようになっている。これは、所定の車速以下でのみ リバースレンジRへの切替えを許容することによって車両に急制動が作用して乗 員が前方に投げ出されたり、変速機5のギア類に過大な負荷が作用してギア類が 破損したりするのを防止するためである。
【0009】 上記シフトアップダウン制御手段はドライブ・アップスイッチ1aのON時に 変速機5がドライブ、セカンド及びローの各レンジ間でシフトアップ制御される ように、又ドライブ・ダウンスイッチ1bのON時に変速機5がドライブ、セカ ンド及びローの各レンジ間でシフトダウン制御されるように駆動モータ40、4 1に対して駆動信号を発生し、又インジケータ6に「L」「S」「D」を点灯さ せる制御信号を発生するようになっている。 また、変速機5のギア類の破損を防止すべく、変速機5がリバースレンジRに あって車速が3km/h以下の状態においてドライブ・ダウンスイッチ1bのO N時に変速機5がドライブ、セカンド又はローの変速レンジに制御されるように 駆動モータ40、41に対して駆動信号を発生し、又安全性を確保すべく、セカ ンドレンジSからローレンジLへの切替え用の駆動信号は車速が100km/h 以下のときのみ発生されるようになっている。
【0010】 上記自動パーキング制御手段はイグニッションがOFFで、かつ車速が3k m/h以下の時、車速が3km/h以下でシートベルトが外され、しかもブレ ーキの踏込みが解除された時、又は車速が3km/h以下でパーキングブレー キが作動され、しかもブレーキの踏込みが解除された時に、変速機5がパーキン グレンジになるように駆動モータ40、41に対して駆動信号を発生するように なっている。
【0011】 また、上記自動ニュートラル制御手段は車速が3km/h以下で変速機5がド ライブレンジDに設定されており、かつブレーキが踏込み操作されている状態に おいてドライブ・アップスイッチ1aがONとなった時に変速機5がニュートラ ルレンジに自動的に切替わるように駆動モータ40、41に対して駆動信号を発 生するようになっている。
【0012】 また、衝突時制御手段は、衝撃センサ7o及び加速度センサ7pの信号を受け 、車両の衝突時でかつ車両が停止した時に変速機5がニュートラルレンジNに切 替わるように駆動モータ40、41に対して駆動信号を発生した後、電源をOF Fするようになっている。
【0013】 次に、図3及び図4を用いて動作について説明する。ここで図3及び図4は本 実施例における制御系のフローチャートを示し、図3はメインルーチン、図4は 衝突時制御のサブルーチンである。 コントロールユニット3においては、図3に示すように、まず制御系が初期設 定され(ステップS1)、各種スイッチの信号が入力処理され(ステップS2) 、自動パーキング処理がなされた後(ステップS3、S4)、ドライブ・アップ スイッチ1a、ドライブ・ダウンスイッチ1b及びリバーススイッチ1cの切替 信号が判定され(ステップS5〜S7)、その判定結果に応じてシフトアップル ーチン、自動ニュートラルルーチン、シフトダウンルーチン又はリバースルーチ ンの処理がなされて変速機5が所定のレンジに切替えられる(ステップS8〜S 13)。 また、所定のタイミングになると、コントロールユニット3においては衝突時 制御の処理がなされ、車両の衝突が検知されると、変速機5が自動的にニュート ラルレンジNに切替えられ、車両を修理工場等へ牽引することが可能となる。
【0014】 次に各ルーチンの処理内容について説明する。 「自動パーキング処理」 自動パーキングルーチンにおいては、イグニッションスイッチ7a、パーキン グブレーキスイッチ7o、ブレーキスイッチ7c、シートベルトスイッチ7d、 車速センサ7eの各信号に基づき、イグニッションがOFFでかつ車速が3k m/h以下であるか否か、又は車速が3km/h以下でシートベルトが外され かつブレーキの踏込みが解除されたか否か、あるいは車速が3km/h以下で パーキングブレーキが作動されかつブレーキの踏込みが解除されたか否かを判定 し、何れかの条件が満たされた場合に駆動信号が発生され、駆動モータ40、4 1が作動されて変速機5がパーキングレンジに切替えられる。 同時に、インジケータ6に対して制御信号が発生され、パーキングレンジに変 速されていることを示すインジケータ6の「P」の表示が点灯される。
【0015】 「シフトアップ処理」 シフトアップルーチンにおいては、例えば変速機5がローレンジLにあるとす ると、ドライブ・アップスイッチ1aの最初のON操作で駆動信号が発生されて 駆動モータ40、41が作動し、変速機5がセカンドレンジSに切替えられ、次 のON操作で駆動信号が発生されて駆動モータ40、41が作動し、変速機5が ドライブレンジDに切替えられる。 同時に、インジケータ6には「L」「S」「D」の表示が順次点灯される。 また、変速機5がセカンドレンジSにある場合には、ドライブ・アップスイッ チ1aの最初のON操作で変速機5がドライブレンジDに切替えられる。同時に 、インジケータ6の表示は「S」から「D」に切替わる。 また、変速機5がドライブレンジDにある場合には、ドライブ・アップスイッ チ1bがON操作されてもそれ以上のシフトアップは必要なく、変速機5はドラ イブレンジDに保持され、又インジケータ6の表示も「D」のままである。
【0016】 「自動ニュートラル処理」 ドライブ・アップスイッチ1aがONされてシフトアップ処理が済むと、自動 ニュートラル処理がなされる。 この自動ニートラルルーチンにおいては、まずインヒビタスイッチ7f〜7k の信号に基づき上述のシフトアップ処理の前の変速レンジがドライブレンジDに あるか否かを判定し、ブレーキスイッチ7cの信号に基づきブレーキが踏込み操 作されているか否かを判定し、さらに車速センサ7eの信号に基づいて車速が3 km/h以下であるか否かを判定する。 全ての判定がYESの場合には駆動信号が発生されて駆動モータ40、41が 作動され、変速機5はニュートラルレンジNに自動的に切替えられ、同時にイン ジケータ6は「D」から「N」に切り替えられる。 上述の判定において1つでもNOがあると、変速機5はニュートラルレンジN には切替えられない。
【0017】 「シフトダウン処理」 シフトダウンルーチンにおいては、ドライブ・ダウンスイッチ1bの最初のO N操作で駆動信号が発生されて駆動モータ40、41が作動し、変速機5がドラ イブレンジDからセカンドレンジS、又はセカンドレンジSからローレンジLに 切替えられ、次のON操作でセカンドレンジSからローレンジLに切替えられ、 同時にインジケータ6には「D」「S」「L」の表示が順次点灯される。 また、変速機5をリバースレンジRからドライブD、セカンドS又はローLの レンジに切替える場合、車速が速いと急制動が作用し、又変速機5のギア類に過 大な負荷が作用することから、車速が3km/h以下のときに駆動信号が発生さ れ変速機5がドライブD、セカンドS又はローLのレンジに切替えられる。
【0018】 「リバース処理」 リバースルーチンにおいては、リバーススイッチ1cのON操作で駆動信号が 発生されて駆動モータ40、41が作動し、変速機5が他の変速レンジL、S、 D、N、PからリバースレンジRに切替えられ、同時にインジケータ6は「R」 に切替えられる。 但し、ドライブD、セカンドS又はローの各レンジLからリバースレンジRに 切替える場合には車速が3km/h以下の時のみ駆動信号が発生される。
【0019】 「衝突時制御処理」 衝突制御ルーチンにおいては、図4に示すように、まずイグニッションスイッ チがONしているか否かが判定され(ステップS20)、イグニッションスイッ チがOFFの場合には処理を終了し、イグニッションスイッチがONの場合には 車両に一定値以上の衝撃が作用したか否か、即ち車両事故が発生したか否かが判 定され(ステップS21)、事故が発生していない場合には処理を終了する。 車両事故が発生した場合には車両加速度があるか否かが判定されて装置の誤作 動がチェックされ(ステップS22)、誤作動の場合には処理を終了し、加速度 がある場合には加速度が継続しているか否かが判定される(ステップS23)。 これは車両が停止する前に変速機5をニュートラルNに切替えると、車両暴走の おそれがあるからである。 車両の加速度がなくなると、アクチュエータ4に対して駆動信号が発生されて 変速機5はニュートラルレンジNに切替えられた後、コントロールユニット3の 電源がOFFされて処理が終了する(ステップS24、S25)。
【0020】
以上のように、本考案に係る電動ATチェンジによれば、車両の衝突時に自動 的に変速機をニュートラルレンジに自動的に切替えるようにしたので、車両を事 故現場に放置することなく、修理工場等へ容易に牽引できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本考案の一実施例による電動ATチェンジを
示す構成図である。
示す構成図である。
【図2】 上記電動ATチェンジの制御系を示す機能構
成図である。
成図である。
【図3】 上記電動ATチェンジにおける変速制御系の
処理フローを示す図である。
処理フローを示す図である。
【図4】 上記電動ATチェンジにおける衝突時制御の
処理フローを示す図である。
処理フローを示す図である。
1 操作スイッチ 3 コントロールユニット(衝突時制御手段) 40 駆動モータ 41 駆動モータ 5 変速機 7o 衝撃センサ 7p 加速度センサ
Claims (2)
- 【請求項1】 スイッチ操作部から切替信号を発生させ
てアクチュエータを駆動し、変速機を所定の変速レンジ
に切替える電動ATチェンジにおいて、 車両の衝突を検知する衝突検知手段と、 該衝突検知手段の信号を受け、車両の衝突時に上記変速
機をニュートラルレンジに切替えるように制御する衝突
制御手段とを備えたことを特徴とする電動ATチェン
ジ。 - 【請求項2】 車両が停止したことを検知する停止検知
手段を備え、 上記衝突制御手段が、車両の衝突時でかつ車両が停止し
た時に上記変速機をニュートラルレンジに切替えた後、
電源系をOFFとする請求項1記載の電動ATチェン
ジ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7594192U JPH0640510U (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 電動atチェンジ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7594192U JPH0640510U (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 電動atチェンジ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0640510U true JPH0640510U (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=13590768
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7594192U Pending JPH0640510U (ja) | 1992-11-02 | 1992-11-02 | 電動atチェンジ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0640510U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009275818A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Denso Corp | シフトバイワイヤ制御システム |
JP2010242967A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-10-28 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 衝突時に車両のドライブトレイン内での力の流れを遮断するための方法 |
WO2023125127A1 (zh) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 长城汽车股份有限公司 | 新能源车辆安全保护方法、装置、车辆及存储介质 |
-
1992
- 1992-11-02 JP JP7594192U patent/JPH0640510U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009275818A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Denso Corp | シフトバイワイヤ制御システム |
JP2010242967A (ja) * | 2009-03-16 | 2010-10-28 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 衝突時に車両のドライブトレイン内での力の流れを遮断するための方法 |
WO2023125127A1 (zh) * | 2021-12-29 | 2023-07-06 | 长城汽车股份有限公司 | 新能源车辆安全保护方法、装置、车辆及存储介质 |
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