JPH0640032A

JPH0640032A - インクジェット駆動装置

Info

Publication number: JPH0640032A
Application number: JP13577891A
Authority: JP
Inventors: Tomoaki Nakano; 智昭中野; Hiromichi Komai; 博道駒井; Toshitaka Hirata; 俊敞平田; Toshio Inada; 俊生稲田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-05-09
Filing date: 1991-05-09
Publication date: 1994-02-15

Abstract

(57)【要約】【目的】環境温度、主としてインク温度が変化しても
特別の温度検出器を必要とせず、ほぼ、一定のインク滴
噴射速度としてインクを噴射し、高速で高画像品質の印
字を可能とする。【構成】ヘッド１７により、インク滴温度に応じて変
化する残留圧力波を、検出回路１８により検出し、検出
出力Ｖｏを出力し、該検出出力Ｖｏと関数関係にある第
１パルス信号幅Ｐｗとパルス立ち上り時間ｔｒ、又は立
ち下り時間ｔｆと波高値Ｖｐの何れかを可変としてイン
ク滴速度Ｖｊを所定範囲内に入るようにインク滴速に応
じて定められた電圧と、前記検出出力Ｖｏとを制御回路
１９により比較し、ヘッドドライバ回路１６に帰還制御
する。更に検出後第１パルス信号により生じた残留振動
を打消す第２パルスを印加する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【技術分野】本発明は、インクジェット駆動装置に関し
より詳細には、インクジェットプリンタのヘッド駆動に
おいて、特別の温度検出素子を用いることなくインク粘
度影響を受けないようにしたインクジェット駆動装置に
関する。

【０００２】

【従来技術】インクジェット記録装置は、記録用のイン
ク滴を必要時のみ噴射する記録ヘッドを備えている。イ
ンク滴の噴射は、噴射ノズルを有する液室内に圧力波を
発生させ、該圧力波により必要な量のインクを吐出する
原理に基づいている。しかし、高品質の画像とするため
には、画像情報に従って噴射されるインク滴の噴射特性
は、外部環境等の影響を受けることなく常に一定である
ことが必要条件である。一般に、インクジェット記録装
置では、その環境温度が変化すると、インク噴射特性も
変化する。このインク噴射特性の変化の主な原因の一つ
は、インクの粘度、表面張力等、温度によって影響を受
ける物性値の変化によるものである。とりわけ、インク
噴射特性に与えるインク粘度の依存性が高いので、温度
が変化するとインク噴射特性も変化する。これは、記録
紙に印字したときの画像品質を劣化させる大きい要因の
一つであった。

【０００３】従来、高品質の画像とするために、上述の
温度変化に対し、幾つかの温度補償装置が提案されてき
た。例えば、特開昭５５−１０１４７３号公報では、温
度に関係する抵抗、例えば、負の温度係数をもつ熱導体
を有する調整回路を、全制御回路のゲイン調整のための
分圧抵抗として共通に接続し、周囲温度が変化すると、
駆動のための出力電圧が変化するようにしたものであ
る。また、特開昭５６−６３４６４号公報では、温度検
知素子（例えばサーミスタ）によりインク温度を検出
し、インク温度によってこの抵抗値が変化するように構
成して出力電圧を制御している。更に、特開昭５７−４
７６６６号公報では、感温素子によって周囲温度を検出
し、検出された温度に対して、インク滴噴射装置に加え
る電気信号を変化させる手段を備え、この電気信号の変
化を、インク滴噴射装置の最小滴化電圧の変化に対応さ
せている。

【０００４】しかし、上述の提案は、いずれも周囲温度
または、インク温度を検出するために、特別な装置、す
なわち、サーミスタや負温度係数をもつ抵抗等の温度セ
ンサを設置する必要がある。従って、前記温度センサの
組付の工程が増え、設置による形状的制約を受けるの
で、コスト低減、あるいは高集積化に不利である。

【０００５】また、本発明に係る従来技術として、本出
願人が提案した、特願平２−２８５５７７号の「液体噴
射記録ヘッドの駆動方法」がある。これは、圧電素子に
常時流路容積が縮小するように保持する信号を与え、選
択された流路に対して流路容積を増大する向きに変位さ
せた後、再び流路の容積が縮小する変位を与えるパルス
信号を印加して、流路に対応するノズルから液滴を噴射
する液体噴射記録ヘッドの駆動方法において、前記パル
ス信号の印加により液滴を吐出した後に、波高値又はパ
ルス幅の異なる第２パルス信号を印加する液体噴射記録
ヘッドの駆動方法である。

【０００６】圧電素子に第１パルス信号を印加してイン
ク滴を噴射すると、液室内に残在する圧力振動影響を受
けて残留圧力波が発生する。前記提案はこの残留圧力波
を打消すために第２パルス信号を印加したもので、イン
クの噴射状態を安定にし、駆動周波数に対するインク滴
の噴射速度の変動をなくし、噴射特性の安定性を向上し
高周波のインク噴射を可能にしたものである。しかし、
この方式では残留圧力波を打消すものであるため、該残
留圧力波を検出することは困難である。更に、特願平２
−４１１４３３号の「インクジェット駆動装置」におい
て、本出願人は、インクジェット駆動装置の環境変化に
応じて残留圧力波が低減するように、圧電素子により残
留圧力波を検出して制御する制御手段を有して駆動波形
を調整することを提案した。しかし、この方式は、残留
圧力波が打消されないため、高周波域でのインク滴噴射
特性は必ずしも満足されるものではなかった。

【０００７】

【目的】本発明は、上述の問題点に鑑みなされたもの
で、特別な温度検知素子を設けることなく、周囲温度、
あるいはインク温度を簡単に、かつ安価に検出する検出
手段と、温度補償のための制御手段を設けることによ
り、温度変化がある場合でも安定したインク噴射特性が
得られ、環境温度に関係なく、常に高画像品質を確保す
るようにしたインクジェット駆動装置を提供することを
目的としてなされたものである。

【０００８】

【構成】本発明は、上記目的を達成するために、（１）
複数の溝で区分され、少なくとも、該溝の一部が圧電素
子による駆動部と、該駆動部に対向配置される加圧液室
を有する流路板と、前記加圧液室に隣接して配置される
共通液室とからなり、前記圧電素子への電圧印加に伴
い、前記加圧液室に連通するノズルより液滴を吐出して
記録するインクジェット記録装置において、前記圧電素
子によって前記加圧液室の容積が減少するように保持し
ておき、ある流路の圧電素子が選択されたときに、加圧
液室の容積が保持状態から増大するように変位させ、再
び保持状態まで複帰させることによってインク滴を吐出
させる第１パルス信号と、該第１パルス信号を前記圧電
素子に印加後、さらに、該第１パルス信号と同じ動作を
する第２パルス信号とを印加する駆動手段を有し、該駆
動手段が、前記第２パルス信号を印加しない状態で、第
１パルス信号を印加したとき、前記第１パルス信号を印
加した圧電素子より出力される残留圧力波を検出する検
出手段と、該検出手段により検出された残留圧力波の振
幅に応じて、前記第１パルス信号のパルス幅と、立ち上
り時間と、立ち下がり時間および波高値を制御する制御
手段とにより構成されていること、或いは、（２）複数
の溝で区分され、少なくとも該溝の一部が圧電素子によ
る駆動部と、該駆動部に対向配置される加圧液室を有す
る流路板と、前記加圧液室に隣接して配置される共通液
室とからなり、前記圧電素子への電圧印加に伴い、前記
加圧液室に連通するノズルより液滴を吐出して記録する
インクジェット記録装置において、前記圧電素子によっ
て前記加圧液室の容積が減少するように保持しておき、
ある流路の圧電素子が選択されたときに加圧液室の容積
が保持状態から増大するように変位させ、再び保持状態
まで複帰させることによってインク滴を吐出させる第１
パルス信号と、該第１パルス信号を前記圧電素子に印加
後、さらに、該第１パルス信号と同じ動作をする第２パ
ルス信号とを印加する駆動手段を有し、該駆動手段が、
前記流路板に設けられたダミー加圧液室に隣接する加圧
液室の駆動部のみに第１パルス信号を印加したとき、前
記ダミー加圧液室の圧電素子により出力される残留圧力
波を検出する検出手段を有すること、更には、（３）前
記（２）において、前記ダミー加圧液室を駆動する圧電
素子の幅を他の圧液室を駆動する圧電素子の幅よりも広
くしたことを特徴としたものである。以下、本発明の実
施例に基づいて説明する。

【０００９】まず、図２（ａ）,（ｂ）は、インクジェ
ット駆動装置を説明するための構成図で、図（ａ）は断
面図、図（ｂ）は図（ａ）のＡ−Ａ線矢視拡大図であ
る。図中、１は基板、２は圧電素子、２ａは非駆動圧電
素子、２ｂは駆動圧電素子、３は流路板、３ａは加圧液
室（インク流路）、３ｂは壁部、４は共通液室構成部
材、４ａは共通液室、５はインク供給パイプ、６はノズ
ルプレート、６ａはノズル、７は駆動用回路プリント板
（ＰＣＢ）、８はリード線、９は駆動電極、１０は充填
剤、１１は保護板、１２は流体抵抗、１３，１４は内部
電極、１５は上部隔壁である。

【００１０】集積化されたヘッドにおいて、内部電極１
３，１４を有する積層された圧電素子２は、流路３ａに
対応して、該流路３ａ方向に溝加工が施され、溝１０、
駆動圧電素子２ｂ、非駆動圧電素子２ａに区分される。
溝１０には充填剤が封入されている。溝加工が施された
圧電素子２には上部隔壁１５を介して流路板３が接合さ
れる。すなわち前記上部隔壁１５は、非駆動圧電素子２
ａと隣接する流路を隔てる壁部３ｂとで支持される。駆
動圧電素子２ａの幅は流路３ａの幅よりも僅かに狭く、
駆動用回路プリント板（ＰＣＢ）上の駆動回路により選
択された駆動圧電素子２ｂに、常時流路３ａの容積が縮
小するように保持する信号を与え、選択された流路に対
して流路３ａの容積を増大する向きに変位させた後、再
び流路３ａの容積が縮小する変位を与えるパルス信号を
印加して流路に対応するノズルから液滴を噴射する。

【００１１】パルス信号印加後、液室と圧電素子および
インク流体の系によって定まる固有振動数をもった残留
圧力波が発生する。前記特願平２−２８５５７７号の
「液体噴射記録ヘッドの駆動方法」においては、残留圧
力波を除去するため、前記パルス信号を第１パルス信号
として、該第１パルス信号の印加後に、同じ動作をする
第２パルス信号を印加して、前記残留圧力波と１８０°
位相の異なる残留圧力波を加えられた。従って、残留圧
力波の振動波形を検知することは困難であるが、第２パ
ルス信号を印加しないときの残留圧力波は検知できる。

【００１２】図３（ａ）,（ｂ）は、検出された駆動パ
ルス（第１パルス信号）波形で、図３（ａ）は、駆動パ
ルス信号、図１（ｂ）は、図１（ａ）のＡ部の残留圧力
波を拡大した図である。図３（ａ）の駆動パルス信号
は、波高値をＶｐ、半値パルス幅をＰｗ、立ち下りの時
間をｔｆ、立ち上りの時間をｔｒとしたものであり、図
１（ｂ）の残留圧力波は振幅Ｖｍの減衰振動である。該
図１（ｂ）の残留圧力波の振幅Ｖｍは、図１（ａ）の駆
動パルス信号のパルス幅Ｐｗと、立ち下り時間ｔｆと、
立ち上り時間ｔｒおよび波高値Ｖｐにより変化する。

【００１３】図４（ａ）,（ｂ）,（ｃ）は、駆動パルス
信号と残留圧力波振幅との関係を示す図で、図４（ａ）
は、立ち下り時間ｔｆ、立ち上り時間ｔｒ、および波高
値Ｖｐを一定としたときの駆動パルス信号のパルス幅Ｐ
ｗと残留圧力波振幅Ｖｍとの関係で、パルス幅Ｐｗが定
まれば残留圧力波振幅Ｖｍは定まる。図２（ｂ）は振動
パルス信号のパルス幅Ｐｗと、立ち上り時間ｔｒ（又は
立ち下り時間ｔｆ）と、パルス波高値Ｖｐとを一定とし
たときの、駆動パルス信号の立ち下り時間ｔｆ（又は立
ち上り時間ｔｒ）と残留振幅Ｖｍとの関係を示す実験値
で、立ち上り時間ｔｒ又は立ち下り時間ｔｆが所定値を
越えると、残留圧力波振幅Ｖｍは略一定となることを示
す。図４（ｃ）は、駆動パルス信号のパルス幅Ｐｗと、
立ち上り時間ｔｒおよび立ち下り時間ｔｆを一定とした
ときの駆動パルス信号の波高値Ｖｐと残留圧力波振幅Ｖ
ｍとの関係を示した実験値で、波高値Ｖｐと残留圧力波
振幅Ｖｍとは略比例する。

【００１４】図５は、駆動パルス信号のみを印加したと
きの残留圧力波振幅Ｖｍとインク滴速度Ｖｊとの関係を
示した図で、駆動パルス信号のみを印加したときの残留
圧力波振幅Ｖｍと、インク滴速度Ｖｊとは略比例関係に
ある。これは、駆動した加圧液室内に発生する圧力波が
大きい程、これに比例して残留圧力波振幅Ｖｍも大きく
なるからである。また、図６は、環境温度Ｔとインク滴
速度Ｖｊとの関係を示す図で、環境温度Ｔの変化によっ
て、インクの粘度とか表面張力等の物性値および駆動す
る圧電素子の変化量が変り、これによってインク滴速度
Ｖｊが変化することをあらわしている。この場合も、環
境温度Ｔとインク滴速度Ｖｊとは略比例して変化する。

【００１５】従って、図５と図６との関係から残留圧力
波振幅Ｖｍを検出することは、環境温度Ｔを検出したと
等価な関係となる。従って、残留圧力波振幅Ｖｍを検出
することによって、高品質の画像を得るための好適なイ
ンク滴速度Ｖｊを得ることができる。また残留圧力波振
幅Ｖｍは、図４（ａ）,（ｂ）,（ｃ）により駆動パルス
信号のパルス幅Ｐｗ、立ち上り時間ｔｒ、立ち下り時間
ｔｆおよび波高値Ｖｐにより関係が知られているので、
環境温度Ｔが変化しても残留圧力波振幅Ｖｍを検出し、
検出値に応じてパルス幅Ｐｗ、立ち上り時間ｔｒ、立ち
下り時間ｔｆおよび波高値Ｖｐを調整してやれば略一定
なインク滴速度Ｖｊが得られる。

【００１６】図１は、本発明によるインクジェット駆動
装置の動作を説明するためのブロックダイヤグラムを示
す図で、図中、１６はヘッドドライバ回路、１７はヘッ
ド、１８は検出回路、１９は制御回路である。ヘッド１
７の圧電素子には、加圧液室の容積が増大するような電
圧が印加されており、圧電素子が選択され、駆動パルス
信号がヘッドドライバ回路１６へ入力されると、ヘッド
１７を駆動するために、最適に初期設定された駆動パル
ス信号がヘッドへ印加される。ヘッド１７に図３（ａ）
のような第１動パルス信号が印加されると、パルスの立
ち下げ時には加圧液室の容積を増す。パルスの立ち上げ
信号により加圧液室内のインクが加圧され、ノズルより
インク滴が噴射する。しかし、液室内にはインク滴噴射
後も圧力振動が残存する。このとき、加圧液室の圧電素
子に、残留圧力波によって起電力が発生し、電圧波形と
して図３（ａ）に示した残留圧力波（Ａ部）を含む駆動
波形が観察される。図３（ｂ）の残留圧力波による電圧
振動を検出回路１８にて検出し、制御回路１９にて振幅
値をインク滴速度Ｖｊが許容範囲となる電圧の上、下限
値と比較する。その結果、上、下限電圧を越えた場合
は、駆動波形を調整し、残留圧力波が上、下限範囲にお
さまるようにする。この状態では残留圧力波は消えてい
ないので、残留圧力波を打消すような、反対位相の残留
圧力波を得るために、所定時間遅れて第１パルスと同様
の作用をする第２パルスが印加される。

【００１７】図７は、本発明によるインクジェット駆動
装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
で、図中、２０は検出信号、２１は第１パルス発生回
路、２２は第１パルス幅選択回路、２３は増幅回路、２
４はヘッド、２５は検出回路、２６は比較回路である。
図示のフローチャートを、図４（ａ）のグラフ（立ち上
げ時間ｔｒ、立ち下げ時間ｔｆ、および駆動パルス信号
の波高値Ｖｐを一定としたときのパルス幅Ｐｗと残留圧
力波の波高値Ｖｍとの関係）に基づいて説明する。

【００１８】まず、検出信号２０により、第１パルス発
生回路２１より初期設定されたパルス幅Ｐｗ₁のパルス
波形が、第１パルス幅選択回路２２を経て、増幅回路２
３により波高値Ｖｐの駆動パルス信号に増幅され、イン
クジェットヘッド２４に印加される。該ヘッド２４の駆
動により発生した残留圧力波振幅Ｖｍを検出回路２５に
より検出して、前記残留圧力波の振幅電圧を検出電圧Ｖ
ｏとして出力する。一方、比較回路２６には、インク滴
速度Ｖｊの許容変動範囲に応じて定められた振幅電圧の
上限値Ｖｃ₁及び下限値Ｖｃ₂が設定されている。もし環
境温度が変化することによりインク温度Ｔが上昇し、残
留圧力波の振幅電圧Ｖｏが上限値Ｖｏを越えＶｏ＞Ｖｃ
₁となった場合は、第１パルス選択回路２２によって残
留圧力波振幅Ｖｍが小さくなるように制御され、第１パ
ルスのパルス幅Ｐｗ₁は、図２（ａ）において、パルス
幅Ｐｗｂで示すと、パルス幅Ｐｗｂ→Ｐｗａと小さいパ
ルス幅に再設定される。

【００１９】また、インク温度Ｔが低温となり、検出電
圧Ｖｏが下限値Ｖｃ₂よりも低いＶｏ＜Ｖｃ₂となった場
合は、駆動パルス信号のパルス幅は、残留電圧振幅Ｖｍ
が大きくなる方向に第１パルス選択回路２２によって再
設定される。このように第１パルスのパルス幅Ｐｗ₁が
再設定されることにより、比較回路２６からの出力Ｖｏ
が上限値Ｖｃ₁と下限値Ｖｃ₂との間（Ｖｃ₂≦Ｖｏ≦Ｖ
ｃ₁）になるように制御される。印加信号がきたときに
は、前記の如く設定されたパルス幅の第１パルスが印加
された後に、該第１パルスの残留圧力波が消去されるよ
うにディレイ（遅れ）時間Ｔｄとパルス幅Ｐｗ₂とが設
定された第２パルスが印加されて印字が開始される。

【００２０】図８は、第１パルスと第２パルスのパルス
波形を示す図で、第１パルスと第２パルスの波高値Ｖｐ
が等しく定められている。このように第２パルスを印加
することにより、インク温度が変化しても、インク滴速
度Ｖｊが所定範囲に納まるように制御され、しかも第２
パルスを印加することにより残留圧力波も消去されるの
で高周波域に到る範囲で高品質の印字画像が得られる。

【００２１】図９は、検出回路の一実施例を示す図で、
図中、３０はヘッド、３１はツエナーダイオード、３２
は可変抵抗、３３，３８抵抗、３５，３６はコンデン
サ、３７はダイオード、３９は増幅器、４０はフィルタ
回路、４１は整流回路である。

【００２２】ツエナーダイオード３１及び可変抵抗３２
の直列回路が、ヘッド３０の電圧素子と並列に接続さ
れ、可変抵抗３２の摺動子と接地点との間に、コンデン
サ３５及び抵抗３３が直列に接続される。このコンデン
サ３５及び抵抗３３はフィルタ４０を構成するもので、
その接続点がダイオード３７の陽極に接続される。ダイ
オード３７の陰極はコンデンサ３６と抵抗３８を介して
接地されると共に増幅器３９を介して比較出力Ｖｏが得
られる。なお、ダイオード３７、コンデンサ３６、抵抗
３８により整流回路４１が構成される。すなわち、ここ
で、ヘッド３０に印加された駆動波形はツエナーダイオ
ード３１によって、可変抵抗３２の両端に現われる。そ
して、フィルタ回路４０によって、直流電圧分がカット
され、整流回路４１により、残留圧力波が検出される。

【００２３】上述の実施例においては、インク滴速度Ｖ
ｊを所定範囲となるように残留圧力波振幅Ｖｍの出力Ｖ
ｏを制御して第１パルスのパルス幅Ｐｗ₁を可変とした
ものであるが、残留圧力波振幅Ｖｍの出力Ｖｏを制御す
るために図４（ｂ）に図示するように、立ち上り時間ｔ
ｒ又は立ち下げ時間ｔｆを可変してもよく、図４（ｃ）
に図示するように駆動パルスの波高値Ｖｐを可変として
もよい。但し、この場合でも第２パルスの印加は、残留
圧力波の位相を考慮した時間遅れを選択し残留圧力波を
打消すようにしなければならない。

【００２４】図１０は、本発明のインクジェット駆動装
置の他の実施例を説明するためのドライバ回路を示す図
で、図中、４２，４３，４９，５０は抵抗、４４，４５
は可変抵抗、４６，４７はトランジスタ、４８は圧電素
子である。パルフ幅Ｐｗが設定された駆動信号Ｓ₁が入
力されると、ＮＰＮトランジスタ４６がＯＮになり、圧
電素子４８には充電抵抗４４を介してほぼ駆動電圧Ｖｐ
まで充電される。信号Ｓ₁が立ち下がると、トランジス
タ４６はＯＦＦとなり、ＰＮＰトランジスタ４７がＯＮ
し、放電抵抗４５を介して放電が行われる。このとき駆
動波形Ｐ₁の立ち下がり時間ｔｆは抵抗４５によって決
まる。従って、抵抗４５を可変抵抗とし、高温の場合は
抵抗値を大きくすれば立ち下がり時間ｔｆは長くなり、
低温の場合は抵抗値を小さくすれば立ち下がり時間ｔｆ
は短くできるので、インク滴速度Ｖｊの変化は小さくな
り上記と同様な効果が得られる。同時に、駆動パルス信
号の立ち上がり時間ｔｒの場合も、可変抵抗４４を高温
で大きく、低温で小さくすることにより同様の結果が得
られる。また、図４（ｃ）および図５に図示するよう
に、駆動第１パルス信号の波高値Ｖｐを可変としてもイ
ンク滴速度Ｖｊを一定とすることもできる。この場合
は、増幅回路の電源電圧Ｖｐｐをインク温度が高温のと
き低く、低温のとき高く設定すればよい。

【００２５】上述の本実施例では、検出用の圧電素子を
インク滴噴射用の加圧液室（流路）駆動部の圧電素子と
併用させているが、インク滴噴射用の流路の隣接にダミ
ー流路を設け、該ダミー流路の圧電素子を検出用の圧電
素子としても良い。この場合、検出用の圧電素子には増
幅回路が接続されておらず、圧電素子に応力がかかって
いないので残留圧力波を検出する感度を高くすることが
できる。また、圧電素子の幅は他のインク滴噴射用の流
路駆動部の圧電素子と等しくする必要はなく、ダミー流
路の圧電素子の幅は広いほうがより感度を高くすること
ができる。また、圧力波の検出は、非印字タイミングす
なわち、電源投入後や印字休止中のパージング時に実施
してもよいし、印字中ならば１ＫＨｚ以下の低周波数駆
動時のほうが噴射安定性を損わずに実施できる。

【００２６】

【効果】以上の説明から明らかなように、本発明による
と、以下のような効果がある。（１）請求項１に対する効果；残留圧力波に応じて駆動
波形を制御できるので、環境温度、とくにインク温度が
変化しても安定したインク滴噴射特性が得られる。ま
た、温度検出のために特別な検知素子が必要ないので、
小型化、高集積化、低コスト化に有利である。（２）請求項２に対する効果；検知用としてダミー流路
を設け、圧電素子には常時応力がかかっていないので、
感度よく残留圧力波を検出できる。また、ダミー流路は
他のインク滴噴射用の流路と同じ工程で製作できるため
にコストＵＰにはならずに実施できる。（３）請求項３に対する効果；ダミー流路の圧電素子の
幅を広げることで、より検出能力を向上させることがで
き、しかも流路製作の工程上はなんら変わりなく圧電素
子あるいは流路板溝の切削ピッチのみを変えるだけで容
易に実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるインクジェット駆動装置の動作
を説明するためのブロックダイヤグラムを示す図であ
る。

【図２】インクジェット駆動装置を説明するための構
成図である。

【図３】検出された駆動パルス（第１パルス信号）波
形である。

【図４】駆動パルス信号と残留圧力波振幅との関係を
示す図である。

【図５】駆動パルス信号のみを印加したときの残留圧
力波振幅Ｖｍとインク滴速度の関係を示した図である。

【図６】環境温度とインク滴速度との関係を示す図で
ある。

【図７】本発明によるインクジェット駆動装置の動作
を説明するためのフローチャートを示す図である。

【図８】第１パルスと第２パルスのパルス波形を示す
図である。

【図９】検出回路の一実施例を示す図である。

【図１０】本発明のインクジェット駆動装置の他の実
施例を説明するためのドライバ回路を示す図である。

【符号の説明】

１…基板、２…圧電素子、２ａ…非駆動圧電素子、２ｂ
…駆動圧電素子、３…流路板、３ａ…加圧液室（インク
流路）、３ｂ…壁部、４…共通液室構成部材、４ａ…共
通液室、５…インク供給パイプ、６…ノズルプレート、
６ａ…ノズル、７…駆動用回路プリント板（ＰＣＢ）、
８…リード線、９…駆動電極、１０…充填剤、１１…保
護板、１２…流体抵抗、１３，１４…内部電極、１５…
上部隔壁、１６…ヘッドドライバ回路、１７…ヘッド、
１８…検出回路、１９…制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者稲田俊生東京都大田区中馬込１丁目３番６号株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の溝で区分され、少なくとも、該溝
の一部が圧電素子による駆動部と、該駆動部に対向配置
される加圧液室を有する流路板と、前記加圧液室に隣接
して配置される共通液室とからなり、前記圧電素子への
電圧印加に伴い、前記加圧液室に連通するノズルより液
滴を吐出して記録するインクジェット記録装置におい
て、前記圧電素子によって前記加圧液室の容積が減少す
るように保持しておき、ある流路の圧電素子が選択され
たときに、加圧液室の容積が保持状態から増大するよう
に変位させ、再び保持状態まで複帰させることによって
インク滴を吐出させる第１パルス信号と、該第１パルス
信号を前記圧電素子に印加後、さらに、該第１パルス信
号と同じ動作をする第２パルス信号とを印加する駆動手
段を有し、該駆動手段が、前記第２パルス信号を印加し
ない状態で、第１パルス信号を印加したとき、前記第１
パルス信号を印加した圧電素子より出力される残留圧力
波を検出する検出手段と、該検出手段により検出された
残留圧力波の振幅に応じて、前記第１パルス信号のパル
ス幅と、立ち上り時間と、立ち下がり時間および波高値
を制御する制御手段とにより構成されていることを特徴
としたインクジェット駆動装置。
【請求項２】複数の溝で区分され、少なくとも該溝の
一部が圧電素子による駆動部と、該駆動部に対向配置さ
れる加圧液室を有する流路板と、前記加圧液室に隣接し
て配置される共通液室とからなり、前記圧電素子への電
圧印加に伴い、前記加圧液室に連通するノズルより液滴
を吐出して記録するインクジェット記録装置において、
前記圧電素子によって前記加圧液室の容積が減少するよ
うに保持しておき、ある流路の圧電素子が選択されたと
きに加圧液室の容積が保持状態から増大するように変位
させ、再び保持状態まで複帰させることによってインク
滴を吐出させる第１パルス信号と、該第１パルス信号を
前記圧電素子に印加後、さらに、該第１パルス信号と同
じ動作をする第２パルス信号とを印加する駆動手段を有
し、該駆動手段が、前記流路板に設けられたダミー加圧
液室に隣接する加圧液室の駆動部のみに第１パルス信号
を印加したとき、前記ダミー加圧液室の圧電素子により
出力される残留圧力波を検出する検出手段を有すること
を特徴としたインクジェット駆動装置。
【請求項３】前記ダミー加圧液室を駆動する圧電素子
の幅を、他の圧液室を駆動する圧電素子の幅よりも広く
したことを特徴とする請求項２記載のインクジェット駆
動装置。