JPH0640032A - Ink-jet drive - Google Patents

Ink-jet drive

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Publication number
JPH0640032A
JPH0640032A JP13577891A JP13577891A JPH0640032A JP H0640032 A JPH0640032 A JP H0640032A JP 13577891 A JP13577891 A JP 13577891A JP 13577891 A JP13577891 A JP 13577891A JP H0640032 A JPH0640032 A JP H0640032A
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JP
Japan
Prior art keywords
pulse signal
piezoelectric element
liquid chamber
ink
pressurized liquid
Prior art date
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Pending
Application number
JP13577891A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoaki Nakano
智昭 中野
Hiromichi Komai
博道 駒井
Toshitaka Hirata
俊敞 平田
Toshio Inada
俊生 稲田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH0640032A publication Critical patent/JPH0640032A/en
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  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

PURPOSE:To eliminate the need for a special temperature detector even when an ambient temperature, mainly an ink temperature is changed, to inject ink at approximately constant ink-droplet injection speed and to enable printing having high picture quality at high speed. CONSTITUTION:Residual pressure waves changing in response to an ink-droplet temperature by a head 17 are detected by a detector 18, a detecting output Vo is output, and voltage determined in response to ink-droplet speed so that ink-droplet speed Vj is kept within a specified range while varying either of first pulse signal width Pw in functional relation with the detecting output Vo and a pulse rise time tr or a fall time tf and a crest value Vp and the detecting output Vo are compared by a control circuit 19, and feedback- controlled to a head driver circuit 16. Second pulses denying residual vibrations generated by a first pulse signal after the detection of the residual pressure waves are applied.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は、インクジェット駆動装置に関し
より詳細には、インクジェットプリンタのヘッド駆動に
おいて、特別の温度検出素子を用いることなくインク粘
度影響を受けないようにしたインクジェット駆動装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inkjet driving device, and more particularly, to an inkjet driving device that is not affected by ink viscosity when a head of an inkjet printer is driven without using a special temperature detecting element.

【0002】[0002]

【従来技術】インクジェット記録装置は、記録用のイン
ク滴を必要時のみ噴射する記録ヘッドを備えている。イ
ンク滴の噴射は、噴射ノズルを有する液室内に圧力波を
発生させ、該圧力波により必要な量のインクを吐出する
原理に基づいている。しかし、高品質の画像とするため
には、画像情報に従って噴射されるインク滴の噴射特性
は、外部環境等の影響を受けることなく常に一定である
ことが必要条件である。一般に、インクジェット記録装
置では、その環境温度が変化すると、インク噴射特性も
変化する。このインク噴射特性の変化の主な原因の一つ
は、インクの粘度、表面張力等、温度によって影響を受
ける物性値の変化によるものである。とりわけ、インク
噴射特性に与えるインク粘度の依存性が高いので、温度
が変化するとインク噴射特性も変化する。これは、記録
紙に印字したときの画像品質を劣化させる大きい要因の
一つであった。
2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus has a recording head for ejecting recording ink droplets only when necessary. The ejection of ink droplets is based on the principle of generating a pressure wave in a liquid chamber having an ejection nozzle and ejecting a required amount of ink by the pressure wave. However, in order to obtain a high quality image, it is a necessary condition that the ejection characteristics of the ink droplets ejected according to the image information are always constant without being affected by the external environment or the like. Generally, in an inkjet recording apparatus, when the environmental temperature thereof changes, the ink ejection characteristic also changes. One of the main causes of this change in the ink ejection characteristics is due to changes in the physical properties such as the viscosity and surface tension of the ink that are affected by temperature. In particular, since the ink viscosity has a high dependency on the ink ejection characteristics, the ink ejection characteristics also change when the temperature changes. This is one of the major factors that deteriorate the image quality when printed on recording paper.

【0003】従来、高品質の画像とするために、上述の
温度変化に対し、幾つかの温度補償装置が提案されてき
た。例えば、特開昭55−101473号公報では、温
度に関係する抵抗、例えば、負の温度係数をもつ熱導体
を有する調整回路を、全制御回路のゲイン調整のための
分圧抵抗として共通に接続し、周囲温度が変化すると、
駆動のための出力電圧が変化するようにしたものであ
る。また、特開昭56−63464号公報では、温度検
知素子(例えばサーミスタ)によりインク温度を検出
し、インク温度によってこの抵抗値が変化するように構
成して出力電圧を制御している。更に、特開昭57−4
7666号公報では、感温素子によって周囲温度を検出
し、検出された温度に対して、インク滴噴射装置に加え
る電気信号を変化させる手段を備え、この電気信号の変
化を、インク滴噴射装置の最小滴化電圧の変化に対応さ
せている。
Conventionally, in order to obtain a high quality image, some temperature compensating devices have been proposed for the above temperature change. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-101473, an adjustment circuit having a resistance related to temperature, for example, a heat conductor having a negative temperature coefficient is commonly connected as a voltage dividing resistance for gain adjustment of all control circuits. However, if the ambient temperature changes,
The output voltage for driving is changed. Further, in Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-63464, an ink temperature is detected by a temperature detecting element (for example, a thermistor), and the resistance value is changed depending on the ink temperature to control the output voltage. Furthermore, JP-A-57-4
In Japanese Patent No. 7666, there is provided means for detecting an ambient temperature by a temperature sensitive element and changing an electric signal applied to the ink droplet ejecting apparatus with respect to the detected temperature. It corresponds to the change of the minimum dripping voltage.

【0004】しかし、上述の提案は、いずれも周囲温度
または、インク温度を検出するために、特別な装置、す
なわち、サーミスタや負温度係数をもつ抵抗等の温度セ
ンサを設置する必要がある。従って、前記温度センサの
組付の工程が増え、設置による形状的制約を受けるの
で、コスト低減、あるいは高集積化に不利である。
However, in all of the above proposals, it is necessary to install a special device, that is, a temperature sensor such as a thermistor or a resistor having a negative temperature coefficient, in order to detect the ambient temperature or the ink temperature. Therefore, the number of steps of assembling the temperature sensor is increased and the shape is restricted by the installation, which is disadvantageous for cost reduction or high integration.

【0005】また、本発明に係る従来技術として、本出
願人が提案した、特願平2−285577号の「液体噴
射記録ヘッドの駆動方法」がある。これは、圧電素子に
常時流路容積が縮小するように保持する信号を与え、選
択された流路に対して流路容積を増大する向きに変位さ
せた後、再び流路の容積が縮小する変位を与えるパルス
信号を印加して、流路に対応するノズルから液滴を噴射
する液体噴射記録ヘッドの駆動方法において、前記パル
ス信号の印加により液滴を吐出した後に、波高値又はパ
ルス幅の異なる第2パルス信号を印加する液体噴射記録
ヘッドの駆動方法である。
Further, as a conventional technique according to the present invention, there is a "driving method for a liquid jet recording head" of Japanese Patent Application No. 2-285577 proposed by the present applicant. This gives a signal for holding the piezoelectric element so that the volume of the flow path is constantly reduced, and after displacing the selected flow path in the direction of increasing the volume of the flow path, the volume of the flow path is reduced again. In a method of driving a liquid jet recording head that applies a pulse signal that gives a displacement to eject a droplet from a nozzle corresponding to a flow path, after the droplet is ejected by applying the pulse signal, a peak value or a pulse width This is a method of driving a liquid jet recording head that applies different second pulse signals.

【0006】圧電素子に第1パルス信号を印加してイン
ク滴を噴射すると、液室内に残在する圧力振動影響を受
けて残留圧力波が発生する。前記提案はこの残留圧力波
を打消すために第2パルス信号を印加したもので、イン
クの噴射状態を安定にし、駆動周波数に対するインク滴
の噴射速度の変動をなくし、噴射特性の安定性を向上し
高周波のインク噴射を可能にしたものである。しかし、
この方式では残留圧力波を打消すものであるため、該残
留圧力波を検出することは困難である。更に、特願平2
−411433号の「インクジェット駆動装置」におい
て、本出願人は、インクジェット駆動装置の環境変化に
応じて残留圧力波が低減するように、圧電素子により残
留圧力波を検出して制御する制御手段を有して駆動波形
を調整することを提案した。しかし、この方式は、残留
圧力波が打消されないため、高周波域でのインク滴噴射
特性は必ずしも満足されるものではなかった。
When the first pulse signal is applied to the piezoelectric element to eject ink droplets, a residual pressure wave is generated under the influence of pressure vibration remaining in the liquid chamber. The above-mentioned proposal applies a second pulse signal in order to cancel this residual pressure wave, stabilizes the ink ejection state, eliminates fluctuations in the ink droplet ejection speed with respect to the driving frequency, and improves the ejection characteristic stability. It enables high-frequency ink ejection. But,
Since this method cancels the residual pressure wave, it is difficult to detect the residual pressure wave. Furthermore, Japanese Patent Application No. 2
No. 411433 “Inkjet driving device”, the applicant has a control means for detecting and controlling the residual pressure wave by a piezoelectric element so that the residual pressure wave is reduced according to the environmental change of the inkjet driving device. Then, the drive waveform was adjusted. However, in this method, the residual pressure wave is not canceled, so that the ink droplet ejection characteristics in the high frequency region are not always satisfactory.

【0007】[0007]

【目的】本発明は、上述の問題点に鑑みなされたもの
で、特別な温度検知素子を設けることなく、周囲温度、
あるいはインク温度を簡単に、かつ安価に検出する検出
手段と、温度補償のための制御手段を設けることによ
り、温度変化がある場合でも安定したインク噴射特性が
得られ、環境温度に関係なく、常に高画像品質を確保す
るようにしたインクジェット駆動装置を提供することを
目的としてなされたものである。
[Purpose] The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to obtain an ambient temperature, without providing a special temperature detecting element.
Alternatively, by providing detection means for easily and inexpensively detecting the ink temperature and control means for temperature compensation, stable ink ejection characteristics can be obtained even when there is a temperature change, regardless of the environmental temperature. The purpose of the present invention is to provide an inkjet driving device that ensures high image quality.

【0008】[0008]

【構成】本発明は、上記目的を達成するために、(1)
複数の溝で区分され、少なくとも、該溝の一部が圧電素
子による駆動部と、該駆動部に対向配置される加圧液室
を有する流路板と、前記加圧液室に隣接して配置される
共通液室とからなり、前記圧電素子への電圧印加に伴
い、前記加圧液室に連通するノズルより液滴を吐出して
記録するインクジェット記録装置において、前記圧電素
子によって前記加圧液室の容積が減少するように保持し
ておき、ある流路の圧電素子が選択されたときに、加圧
液室の容積が保持状態から増大するように変位させ、再
び保持状態まで複帰させることによってインク滴を吐出
させる第1パルス信号と、該第1パルス信号を前記圧電
素子に印加後、さらに、該第1パルス信号と同じ動作を
する第2パルス信号とを印加する駆動手段を有し、該駆
動手段が、前記第2パルス信号を印加しない状態で、第
1パルス信号を印加したとき、前記第1パルス信号を印
加した圧電素子より出力される残留圧力波を検出する検
出手段と、該検出手段により検出された残留圧力波の振
幅に応じて、前記第1パルス信号のパルス幅と、立ち上
り時間と、立ち下がり時間および波高値を制御する制御
手段とにより構成されていること、或いは、(2)複数
の溝で区分され、少なくとも該溝の一部が圧電素子によ
る駆動部と、該駆動部に対向配置される加圧液室を有す
る流路板と、前記加圧液室に隣接して配置される共通液
室とからなり、前記圧電素子への電圧印加に伴い、前記
加圧液室に連通するノズルより液滴を吐出して記録する
インクジェット記録装置において、前記圧電素子によっ
て前記加圧液室の容積が減少するように保持しておき、
ある流路の圧電素子が選択されたときに加圧液室の容積
が保持状態から増大するように変位させ、再び保持状態
まで複帰させることによってインク滴を吐出させる第1
パルス信号と、該第1パルス信号を前記圧電素子に印加
後、さらに、該第1パルス信号と同じ動作をする第2パ
ルス信号とを印加する駆動手段を有し、該駆動手段が、
前記流路板に設けられたダミー加圧液室に隣接する加圧
液室の駆動部のみに第1パルス信号を印加したとき、前
記ダミー加圧液室の圧電素子により出力される残留圧力
波を検出する検出手段を有すること、更には、(3)前
記(2)において、前記ダミー加圧液室を駆動する圧電
素子の幅を他の圧液室を駆動する圧電素子の幅よりも広
くしたことを特徴としたものである。以下、本発明の実
施例に基づいて説明する。
In order to achieve the above object, the present invention provides (1)
At least a part of the groove is divided by a plurality of grooves, and a drive unit formed of a piezoelectric element, a flow path plate having a pressurized liquid chamber arranged to face the drive unit, and adjacent to the pressurized liquid chamber. An ink jet recording apparatus, which comprises a common liquid chamber arranged and discharges liquid droplets from a nozzle communicating with the pressure liquid chamber when a voltage is applied to the piezoelectric element to record the pressure. The volume of the liquid chamber is held so as to decrease, and when the piezoelectric element of a certain flow path is selected, the volume of the pressurized liquid chamber is displaced so as to increase from the held state, and the return to the held state is repeated. Drive means for applying a first pulse signal for ejecting an ink droplet by causing the first pulse signal and a second pulse signal that performs the same operation as the first pulse signal after applying the first pulse signal to the piezoelectric element. And the drive means includes the second Detecting means for detecting the residual pressure wave output from the piezoelectric element to which the first pulse signal is applied when the first pulse signal is applied without applying the loose signal, and the residual pressure detected by the detecting means. According to the amplitude of the wave, the pulse width of the first pulse signal, the rise time, the fall time and the control means for controlling the peak value, or (2) divided into a plurality of grooves And a common liquid chamber disposed adjacent to the pressurized liquid chamber, a drive portion having at least a portion of the groove formed by a piezoelectric element, a flow path plate having a pressurized liquid chamber disposed to face the drive portion, In an ink jet recording apparatus for recording by ejecting liquid droplets from a nozzle communicating with the pressurized liquid chamber in accordance with voltage application to the piezoelectric element, the volume of the pressurized liquid chamber is reduced by the piezoelectric element. To do Held advance,
When a piezoelectric element of a certain flow path is selected, the volume of the pressurized liquid chamber is displaced so as to increase from the holding state, and the ink droplet is ejected by returning to the holding state again.
A driving unit that applies a pulse signal and a second pulse signal that performs the same operation as the first pulse signal after applying the first pulse signal to the piezoelectric element;
The residual pressure wave output by the piezoelectric element of the dummy pressurized liquid chamber when the first pulse signal is applied only to the drive unit of the pressurized liquid chamber adjacent to the dummy pressurized liquid chamber provided in the flow path plate. (3) In (2), the width of the piezoelectric element that drives the dummy pressurized fluid chamber is wider than the width of the piezoelectric element that drives the other pressurized fluid chamber. It is characterized by what was done. Hereinafter, description will be given based on examples of the present invention.

【0009】まず、図2(a),(b)は、インクジェ
ット駆動装置を説明するための構成図で、図(a)は断
面図、図(b)は図(a)のA−A線矢視拡大図であ
る。図中、1は基板、2は圧電素子、2aは非駆動圧電
素子、2bは駆動圧電素子、3は流路板、3aは加圧液
室(インク流路)、3bは壁部、4は共通液室構成部
材、4aは共通液室、5はインク供給パイプ、6はノズ
ルプレート、6aはノズル、7は駆動用回路プリント板
(PCB)、8はリード線、9は駆動電極、10は充填
剤、11は保護板、12は流体抵抗、13,14は内部
電極、15は上部隔壁である。
First, FIGS. 2 (a) and 2 (b) are configuration diagrams for explaining an ink jet drive device, wherein FIG. 2 (a) is a sectional view and FIG. 2 (b) is a line AA in FIG. 2 (a). FIG. In the figure, 1 is a substrate, 2 is a piezoelectric element, 2a is a non-driving piezoelectric element, 2b is a driving piezoelectric element, 3 is a flow path plate, 3a is a pressurized liquid chamber (ink flow path), 3b is a wall portion, 4 is a wall. Common liquid chamber constituent member, 4a is a common liquid chamber, 5 is an ink supply pipe, 6 is a nozzle plate, 6a is a nozzle, 7 is a drive circuit printed board (PCB), 8 is a lead wire, 9 is a drive electrode, 10 is a A filler, 11 is a protective plate, 12 is a fluid resistance, 13 and 14 are internal electrodes, and 15 is an upper partition.

【0010】集積化されたヘッドにおいて、内部電極1
3,14を有する積層された圧電素子2は、流路3aに
対応して、該流路3a方向に溝加工が施され、溝10、
駆動圧電素子2b、非駆動圧電素子2aに区分される。
溝10には充填剤が封入されている。溝加工が施された
圧電素子2には上部隔壁15を介して流路板3が接合さ
れる。すなわち前記上部隔壁15は、非駆動圧電素子2
aと隣接する流路を隔てる壁部3bとで支持される。駆
動圧電素子2aの幅は流路3aの幅よりも僅かに狭く、
駆動用回路プリント板(PCB)上の駆動回路により選
択された駆動圧電素子2bに、常時流路3aの容積が縮
小するように保持する信号を与え、選択された流路に対
して流路3aの容積を増大する向きに変位させた後、再
び流路3aの容積が縮小する変位を与えるパルス信号を
印加して流路に対応するノズルから液滴を噴射する。
In the integrated head, the internal electrode 1
The laminated piezoelectric element 2 having 3, 14 is subjected to groove processing in the direction of the flow path 3a corresponding to the flow path 3a.
It is divided into a driving piezoelectric element 2b and a non-driving piezoelectric element 2a.
A filling material is enclosed in the groove 10. The flow path plate 3 is bonded to the grooved piezoelectric element 2 through the upper partition wall 15. That is, the upper partition wall 15 is the non-driving piezoelectric element 2
It is supported by a and a wall portion 3b that separates the adjacent flow path. The width of the driving piezoelectric element 2a is slightly narrower than the width of the flow path 3a,
A drive piezoelectric element 2b selected by a drive circuit on a drive circuit printed board (PCB) is constantly provided with a signal for holding it so that the volume of the flow path 3a is reduced, and the flow path 3a is supplied to the selected flow path. After displacing the volume in the direction of increasing the volume, a pulse signal that again gives a displacement that reduces the volume of the channel 3a is applied to eject droplets from the nozzle corresponding to the channel.

【0011】パルス信号印加後、液室と圧電素子および
インク流体の系によって定まる固有振動数をもった残留
圧力波が発生する。前記特願平2−285577号の
「液体噴射記録ヘッドの駆動方法」においては、残留圧
力波を除去するため、前記パルス信号を第1パルス信号
として、該第1パルス信号の印加後に、同じ動作をする
第2パルス信号を印加して、前記残留圧力波と180°
位相の異なる残留圧力波を加えられた。従って、残留圧
力波の振動波形を検知することは困難であるが、第2パ
ルス信号を印加しないときの残留圧力波は検知できる。
After applying the pulse signal, a residual pressure wave having a natural frequency determined by the system of the liquid chamber, the piezoelectric element and the ink fluid is generated. In the "driving method for a liquid jet recording head" of Japanese Patent Application No. 2-28577, the same operation is performed after applying the first pulse signal with the pulse signal as the first pulse signal in order to remove the residual pressure wave. A second pulse signal for
Residual pressure waves with different phases were applied. Therefore, it is difficult to detect the vibration waveform of the residual pressure wave, but the residual pressure wave when the second pulse signal is not applied can be detected.

【0012】図3(a),(b)は、検出された駆動パ
ルス(第1パルス信号)波形で、図3(a)は、駆動パ
ルス信号、図1(b)は、図1(a)のA部の残留圧力
波を拡大した図である。図3(a)の駆動パルス信号
は、波高値をVp、半値パルス幅をPw、立ち下りの時
間をtf、立ち上りの時間をtrとしたものであり、図
1(b)の残留圧力波は振幅Vmの減衰振動である。該
図1(b)の残留圧力波の振幅Vmは、図1(a)の駆
動パルス信号のパルス幅Pwと、立ち下り時間tfと、
立ち上り時間trおよび波高値Vpにより変化する。
3 (a) and 3 (b) are detected drive pulse (first pulse signal) waveforms, FIG. 3 (a) is a drive pulse signal, and FIG. 1 (b) is FIG. 1 (a). It is the figure which expanded the residual pressure wave of the A section of FIG. The drive pulse signal of FIG. 3A has a peak value of Vp, a half-value pulse width of Pw, a falling time of tf, and a rising time of tr, and the residual pressure wave of FIG. It is a damping vibration of amplitude Vm. The amplitude Vm of the residual pressure wave shown in FIG. 1B is obtained by comparing the pulse width Pw of the drive pulse signal shown in FIG.
It changes depending on the rising time tr and the peak value Vp.

【0013】図4(a),(b),(c)は、駆動パルス
信号と残留圧力波振幅との関係を示す図で、図4(a)
は、立ち下り時間tf、立ち上り時間tr、および波高
値Vpを一定としたときの駆動パルス信号のパルス幅P
wと残留圧力波振幅Vmとの関係で、パルス幅Pwが定
まれば残留圧力波振幅Vmは定まる。図2(b)は振動
パルス信号のパルス幅Pwと、立ち上り時間tr(又は
立ち下り時間tf)と、パルス波高値Vpとを一定とし
たときの、駆動パルス信号の立ち下り時間tf(又は立
ち上り時間tr)と残留振幅Vmとの関係を示す実験値
で、立ち上り時間tr又は立ち下り時間tfが所定値を
越えると、残留圧力波振幅Vmは略一定となることを示
す。図4(c)は、駆動パルス信号のパルス幅Pwと、
立ち上り時間trおよび立ち下り時間tfを一定とした
ときの駆動パルス信号の波高値Vpと残留圧力波振幅V
mとの関係を示した実験値で、波高値Vpと残留圧力波
振幅Vmとは略比例する。
FIGS. 4A, 4B and 4C are diagrams showing the relationship between the drive pulse signal and the residual pressure wave amplitude.
Is the pulse width P of the drive pulse signal when the falling time tf, the rising time tr, and the peak value Vp are constant.
With the relationship between w and the residual pressure wave amplitude Vm, if the pulse width Pw is determined, the residual pressure wave amplitude Vm is determined. FIG. 2B shows the fall time tf (or rise time) of the drive pulse signal when the pulse width Pw of the vibration pulse signal, the rise time tr (or fall time tf), and the pulse peak value Vp are constant. It is an experimental value showing the relationship between the time tr) and the residual amplitude Vm, and shows that the residual pressure wave amplitude Vm becomes substantially constant when the rising time tr or the falling time tf exceeds a predetermined value. FIG. 4C shows a pulse width Pw of the drive pulse signal,
Crest value Vp and residual pressure wave amplitude V of the drive pulse signal when the rise time tr and the fall time tf are constant.
It is an experimental value showing the relationship with m, and the peak value Vp and the residual pressure wave amplitude Vm are substantially proportional.

【0014】図5は、駆動パルス信号のみを印加したと
きの残留圧力波振幅Vmとインク滴速度Vjとの関係を
示した図で、駆動パルス信号のみを印加したときの残留
圧力波振幅Vmと、インク滴速度Vjとは略比例関係に
ある。これは、駆動した加圧液室内に発生する圧力波が
大きい程、これに比例して残留圧力波振幅Vmも大きく
なるからである。また、図6は、環境温度Tとインク滴
速度Vjとの関係を示す図で、環境温度Tの変化によっ
て、インクの粘度とか表面張力等の物性値および駆動す
る圧電素子の変化量が変り、これによってインク滴速度
Vjが変化することをあらわしている。この場合も、環
境温度Tとインク滴速度Vjとは略比例して変化する。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the residual pressure wave amplitude Vm and the ink drop velocity Vj when only the drive pulse signal is applied, and the residual pressure wave amplitude Vm when only the drive pulse signal is applied. , And the ink drop velocity Vj are substantially proportional to each other. This is because the larger the pressure wave generated in the driven pressurized liquid chamber, the larger the residual pressure wave amplitude Vm in proportion to this. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the environmental temperature T and the ink drop velocity Vj. As the environmental temperature T changes, the viscosity of ink, the physical properties such as surface tension, and the amount of change in the driven piezoelectric element change. This shows that the ink drop velocity Vj changes. Also in this case, the environmental temperature T and the ink drop velocity Vj change substantially in proportion.

【0015】従って、図5と図6との関係から残留圧力
波振幅Vmを検出することは、環境温度Tを検出したと
等価な関係となる。従って、残留圧力波振幅Vmを検出
することによって、高品質の画像を得るための好適なイ
ンク滴速度Vjを得ることができる。また残留圧力波振
幅Vmは、図4(a),(b),(c)により駆動パルス
信号のパルス幅Pw、立ち上り時間tr、立ち下り時間
tfおよび波高値Vpにより関係が知られているので、
環境温度Tが変化しても残留圧力波振幅Vmを検出し、
検出値に応じてパルス幅Pw、立ち上り時間tr、立ち
下り時間tfおよび波高値Vpを調整してやれば略一定
なインク滴速度Vjが得られる。
Therefore, detecting the residual pressure wave amplitude Vm from the relationship between FIG. 5 and FIG. 6 is equivalent to detecting the environmental temperature T. Therefore, by detecting the residual pressure wave amplitude Vm, a suitable ink drop velocity Vj for obtaining a high quality image can be obtained. Further, the residual pressure wave amplitude Vm is known to be related to the pulse width Pw of the drive pulse signal, the rising time tr, the falling time tf, and the peak value Vp from FIGS. 4 (a), (b), and (c). ,
Even if the environmental temperature T changes, the residual pressure wave amplitude Vm is detected,
By adjusting the pulse width Pw, the rising time tr, the falling time tf, and the peak value Vp according to the detected value, a substantially constant ink drop velocity Vj can be obtained.

【0016】図1は、本発明によるインクジェット駆動
装置の動作を説明するためのブロックダイヤグラムを示
す図で、図中、16はヘッドドライバ回路、17はヘッ
ド、18は検出回路、19は制御回路である。ヘッド1
7の圧電素子には、加圧液室の容積が増大するような電
圧が印加されており、圧電素子が選択され、駆動パルス
信号がヘッドドライバ回路16へ入力されると、ヘッド
17を駆動するために、最適に初期設定された駆動パル
ス信号がヘッドへ印加される。ヘッド17に図3(a)
のような第1動パルス信号が印加されると、パルスの立
ち下げ時には加圧液室の容積を増す。パルスの立ち上げ
信号により加圧液室内のインクが加圧され、ノズルより
インク滴が噴射する。しかし、液室内にはインク滴噴射
後も圧力振動が残存する。このとき、加圧液室の圧電素
子に、残留圧力波によって起電力が発生し、電圧波形と
して図3(a)に示した残留圧力波(A部)を含む駆動
波形が観察される。図3(b)の残留圧力波による電圧
振動を検出回路18にて検出し、制御回路19にて振幅
値をインク滴速度Vjが許容範囲となる電圧の上、下限
値と比較する。その結果、上、下限電圧を越えた場合
は、駆動波形を調整し、残留圧力波が上、下限範囲にお
さまるようにする。この状態では残留圧力波は消えてい
ないので、残留圧力波を打消すような、反対位相の残留
圧力波を得るために、所定時間遅れて第1パルスと同様
の作用をする第2パルスが印加される。
FIG. 1 is a diagram showing a block diagram for explaining the operation of an ink jet drive apparatus according to the present invention. In the figure, 16 is a head driver circuit, 17 is a head, 18 is a detection circuit, and 19 is a control circuit. is there. Head 1
A voltage is applied to the piezoelectric element 7 to increase the volume of the pressurized liquid chamber. When the piezoelectric element is selected and a drive pulse signal is input to the head driver circuit 16, the head 17 is driven. Therefore, an optimally initialized drive pulse signal is applied to the head. The head 17 is shown in FIG.
When the first dynamic pulse signal as described above is applied, the volume of the pressurized liquid chamber is increased when the pulse is stopped. Ink in the pressurized liquid chamber is pressurized by the pulse rising signal, and an ink droplet is ejected from the nozzle. However, the pressure vibration remains in the liquid chamber even after the ink droplets are ejected. At this time, an electromotive force is generated in the piezoelectric element of the pressurized liquid chamber by the residual pressure wave, and a drive waveform including the residual pressure wave (A portion) shown in FIG. 3A is observed as a voltage waveform. The detection circuit 18 detects the voltage oscillation due to the residual pressure wave in FIG. 3B, and the control circuit 19 compares the amplitude value with the upper and lower limit values of the voltage at which the ink drop velocity Vj is within the allowable range. As a result, when the upper and lower limit voltages are exceeded, the drive waveform is adjusted so that the residual pressure wave falls within the upper and lower limit ranges. In this state, the residual pressure wave has not disappeared. Therefore, in order to obtain a residual pressure wave having an opposite phase so as to cancel the residual pressure wave, a second pulse having the same action as the first pulse is applied after a predetermined time delay. To be done.

【0017】図7は、本発明によるインクジェット駆動
装置の動作を説明するためのフローチャートを示す図
で、図中、20は検出信号、21は第1パルス発生回
路、22は第1パルス幅選択回路、23は増幅回路、2
4はヘッド、25は検出回路、26は比較回路である。
図示のフローチャートを、図4(a)のグラフ(立ち上
げ時間tr、立ち下げ時間tf、および駆動パルス信号
の波高値Vpを一定としたときのパルス幅Pwと残留圧
力波の波高値Vmとの関係)に基づいて説明する。
FIG. 7 is a flow chart for explaining the operation of the ink jet driving apparatus according to the present invention. In the figure, 20 is a detection signal, 21 is a first pulse generating circuit, and 22 is a first pulse width selecting circuit. , 23 are amplifier circuits, 2
Reference numeral 4 is a head, 25 is a detection circuit, and 26 is a comparison circuit.
FIG. 4A is a graph showing the rising time tr, the falling time tf, and the pulse width Pw and the peak value Vm of the residual pressure wave when the peak value Vp of the drive pulse signal is constant. Relationship).

【0018】まず、検出信号20により、第1パルス発
生回路21より初期設定されたパルス幅Pw1のパルス
波形が、第1パルス幅選択回路22を経て、増幅回路2
3により波高値Vpの駆動パルス信号に増幅され、イン
クジェットヘッド24に印加される。該ヘッド24の駆
動により発生した残留圧力波振幅Vmを検出回路25に
より検出して、前記残留圧力波の振幅電圧を検出電圧V
oとして出力する。一方、比較回路26には、インク滴
速度Vjの許容変動範囲に応じて定められた振幅電圧の
上限値Vc1及び下限値Vc2が設定されている。もし環
境温度が変化することによりインク温度Tが上昇し、残
留圧力波の振幅電圧Voが上限値Voを越えVo>Vc
1となった場合は、第1パルス選択回路22によって残
留圧力波振幅Vmが小さくなるように制御され、第1パ
ルスのパルス幅Pw1は、図2(a)において、パルス
幅Pwbで示すと、パルス幅Pwb→Pwaと小さいパ
ルス幅に再設定される。
First, a pulse waveform having a pulse width Pw 1 initialized by the first pulse generation circuit 21 by the detection signal 20 passes through the first pulse width selection circuit 22 and then the amplification circuit 2
A drive pulse signal having a peak value Vp is amplified by 3 and applied to the inkjet head 24. A residual pressure wave amplitude Vm generated by driving the head 24 is detected by a detection circuit 25, and the amplitude voltage of the residual pressure wave is detected by a detection voltage V.
Output as o. On the other hand, in the comparison circuit 26, the upper limit value Vc 1 and the lower limit value Vc 2 of the amplitude voltage determined according to the allowable fluctuation range of the ink drop velocity Vj are set. If the environmental temperature changes, the ink temperature T rises, and the amplitude voltage Vo of the residual pressure wave exceeds the upper limit Vo and Vo> Vc.
When it becomes 1 , the residual pressure wave amplitude Vm is controlled by the first pulse selection circuit 22 to be small, and the pulse width Pw 1 of the first pulse is represented by the pulse width Pwb in FIG. 2A. , And the pulse width Pwb → Pwa is reset to a small pulse width.

【0019】また、インク温度Tが低温となり、検出電
圧Voが下限値Vc2よりも低いVo<Vc2となった場
合は、駆動パルス信号のパルス幅は、残留電圧振幅Vm
が大きくなる方向に第1パルス選択回路22によって再
設定される。このように第1パルスのパルス幅Pw1
再設定されることにより、比較回路26からの出力Vo
が上限値Vc1と下限値Vc2との間(Vc2≦Vo≦V
1)になるように制御される。印加信号がきたときに
は、前記の如く設定されたパルス幅の第1パルスが印加
された後に、該第1パルスの残留圧力波が消去されるよ
うにディレイ(遅れ)時間Tdとパルス幅Pw2とが設
定された第2パルスが印加されて印字が開始される。
When the ink temperature T becomes low and the detection voltage Vo becomes Vo <Vc 2 which is lower than the lower limit value Vc 2 , the pulse width of the drive pulse signal is the residual voltage amplitude Vm.
Is reset by the first pulse selection circuit 22 in the direction in which becomes larger. By resetting the pulse width Pw 1 of the first pulse in this way, the output Vo from the comparison circuit 26 is reset.
Between the upper limit value Vc 1 and the lower limit value Vc 2 (Vc 2 ≤ Vo ≤ V
c 1 ). When an applied signal arrives, after the first pulse having the pulse width set as described above is applied, the delay time Td and the pulse width Pw 2 are set so that the residual pressure wave of the first pulse is erased. The second pulse in which is set is applied to start printing.

【0020】図8は、第1パルスと第2パルスのパルス
波形を示す図で、第1パルスと第2パルスの波高値Vp
が等しく定められている。このように第2パルスを印加
することにより、インク温度が変化しても、インク滴速
度Vjが所定範囲に納まるように制御され、しかも第2
パルスを印加することにより残留圧力波も消去されるの
で高周波域に到る範囲で高品質の印字画像が得られる。
FIG. 8 is a diagram showing pulse waveforms of the first pulse and the second pulse. The peak value Vp of the first pulse and the second pulse is shown.
Are defined equally. By applying the second pulse in this way, even if the ink temperature changes, the ink drop velocity Vj is controlled so as to fall within a predetermined range.
Since the residual pressure wave is also erased by applying the pulse, a high-quality printed image can be obtained in a range up to a high frequency range.

【0021】図9は、検出回路の一実施例を示す図で、
図中、30はヘッド、31はツエナーダイオード、32
は可変抵抗、33,38抵抗、35,36はコンデン
サ、37はダイオード、39は増幅器、40はフィルタ
回路、41は整流回路である。
FIG. 9 is a diagram showing an embodiment of the detection circuit.
In the figure, 30 is a head, 31 is a zener diode, 32
Is a variable resistor, 33 and 38 resistors, 35 and 36 are capacitors, 37 is a diode, 39 is an amplifier, 40 is a filter circuit, and 41 is a rectifier circuit.

【0022】ツエナーダイオード31及び可変抵抗32
の直列回路が、ヘッド30の電圧素子と並列に接続さ
れ、可変抵抗32の摺動子と接地点との間に、コンデン
サ35及び抵抗33が直列に接続される。このコンデン
サ35及び抵抗33はフィルタ40を構成するもので、
その接続点がダイオード37の陽極に接続される。ダイ
オード37の陰極はコンデンサ36と抵抗38を介して
接地されると共に増幅器39を介して比較出力Voが得
られる。なお、ダイオード37、コンデンサ36、抵抗
38により整流回路41が構成される。すなわち、ここ
で、ヘッド30に印加された駆動波形はツエナーダイオ
ード31によって、可変抵抗32の両端に現われる。そ
して、フィルタ回路40によって、直流電圧分がカット
され、整流回路41により、残留圧力波が検出される。
Zener diode 31 and variable resistor 32
Is connected in parallel with the voltage element of the head 30, and the capacitor 35 and the resistor 33 are connected in series between the slider of the variable resistor 32 and the ground point. The capacitor 35 and the resistor 33 constitute a filter 40,
The connection point is connected to the anode of the diode 37. The cathode of the diode 37 is grounded via the capacitor 36 and the resistor 38, and the comparison output Vo is obtained via the amplifier 39. A rectifier circuit 41 is composed of the diode 37, the capacitor 36, and the resistor 38. That is, here, the drive waveform applied to the head 30 appears at both ends of the variable resistor 32 by the Zener diode 31. Then, the DC voltage component is cut by the filter circuit 40, and the residual pressure wave is detected by the rectification circuit 41.

【0023】上述の実施例においては、インク滴速度V
jを所定範囲となるように残留圧力波振幅Vmの出力V
oを制御して第1パルスのパルス幅Pw1を可変とした
ものであるが、残留圧力波振幅Vmの出力Voを制御す
るために図4(b)に図示するように、立ち上り時間t
r又は立ち下げ時間tfを可変してもよく、図4(c)
に図示するように駆動パルスの波高値Vpを可変として
もよい。但し、この場合でも第2パルスの印加は、残留
圧力波の位相を考慮した時間遅れを選択し残留圧力波を
打消すようにしなければならない。
In the above embodiment, the ink drop velocity V
Output V of residual pressure wave amplitude Vm so that j is within a predetermined range
Although the pulse width Pw 1 of the first pulse is made variable by controlling o, in order to control the output Vo of the residual pressure wave amplitude Vm, as shown in FIG.
r or the fall time tf may be changed, and FIG.
The peak value Vp of the drive pulse may be variable as shown in FIG. However, even in this case, the application of the second pulse must cancel the residual pressure wave by selecting a time delay in consideration of the phase of the residual pressure wave.

【0024】図10は、本発明のインクジェット駆動装
置の他の実施例を説明するためのドライバ回路を示す図
で、図中、42,43,49,50は抵抗、44,45
は可変抵抗、46,47はトランジスタ、48は圧電素
子である。パルフ幅Pwが設定された駆動信号S1が入
力されると、NPNトランジスタ46がONになり、圧
電素子48には充電抵抗44を介してほぼ駆動電圧Vp
まで充電される。信号S1が立ち下がると、トランジス
タ46はOFFとなり、PNPトランジスタ47がON
し、放電抵抗45を介して放電が行われる。このとき駆
動波形P1の立ち下がり時間tfは抵抗45によって決
まる。従って、抵抗45を可変抵抗とし、高温の場合は
抵抗値を大きくすれば立ち下がり時間tfは長くなり、
低温の場合は抵抗値を小さくすれば立ち下がり時間tf
は短くできるので、インク滴速度Vjの変化は小さくな
り上記と同様な効果が得られる。同時に、駆動パルス信
号の立ち上がり時間trの場合も、可変抵抗44を高温
で大きく、低温で小さくすることにより同様の結果が得
られる。また、図4(c)および図5に図示するよう
に、駆動第1パルス信号の波高値Vpを可変としてもイ
ンク滴速度Vjを一定とすることもできる。この場合
は、増幅回路の電源電圧Vppをインク温度が高温のと
き低く、低温のとき高く設定すればよい。
FIG. 10 is a diagram showing a driver circuit for explaining another embodiment of the ink jet driving apparatus of the present invention. In the figure, 42, 43, 49 and 50 are resistors and 44 and 45.
Is a variable resistance, 46 and 47 are transistors, and 48 is a piezoelectric element. When the drive signal S 1 in which the parf width Pw is set is input, the NPN transistor 46 is turned on, and the piezoelectric element 48 is almost driven by the drive voltage Vp via the charging resistor 44.
Is charged up. When the signal S 1 falls, the transistor 46 turns off and the PNP transistor 47 turns on.
Then, discharge is performed via the discharge resistor 45. At this time, the falling time tf of the drive waveform P 1 is determined by the resistor 45. Therefore, if the resistance 45 is a variable resistance and the resistance value is increased at high temperature, the fall time tf becomes longer,
In case of low temperature, if the resistance value is made small, the fall time tf
Can be shortened, the change in the ink drop velocity Vj is small, and the same effect as above can be obtained. At the same time, also in the case of the rise time tr of the drive pulse signal, the same result can be obtained by making the variable resistor 44 large at high temperature and small at low temperature. Further, as shown in FIGS. 4C and 5, the ink drop velocity Vj can be made constant even if the crest value Vp of the drive first pulse signal is variable. In this case, the power supply voltage Vpp of the amplifier circuit may be set low when the ink temperature is high and high when the ink temperature is low.

【0025】上述の本実施例では、検出用の圧電素子を
インク滴噴射用の加圧液室(流路)駆動部の圧電素子と
併用させているが、インク滴噴射用の流路の隣接にダミ
ー流路を設け、該ダミー流路の圧電素子を検出用の圧電
素子としても良い。この場合、検出用の圧電素子には増
幅回路が接続されておらず、圧電素子に応力がかかって
いないので残留圧力波を検出する感度を高くすることが
できる。また、圧電素子の幅は他のインク滴噴射用の流
路駆動部の圧電素子と等しくする必要はなく、ダミー流
路の圧電素子の幅は広いほうがより感度を高くすること
ができる。また、圧力波の検出は、非印字タイミングす
なわち、電源投入後や印字休止中のパージング時に実施
してもよいし、印字中ならば1KHz以下の低周波数駆
動時のほうが噴射安定性を損わずに実施できる。
In the above-described embodiment, the piezoelectric element for detection is used together with the piezoelectric element of the pressurized liquid chamber (flow channel) drive section for ejecting ink droplets, but it is adjacent to the flow channel for ejecting ink droplets. It is also possible to provide a dummy flow path in and to use the piezoelectric element of the dummy flow path as a piezoelectric element for detection. In this case, since the amplifier circuit is not connected to the detecting piezoelectric element and the piezoelectric element is not stressed, the sensitivity for detecting the residual pressure wave can be increased. Further, the width of the piezoelectric element does not have to be equal to that of the other piezoelectric element of the flow path driving unit for ejecting ink droplets, and the wider the width of the piezoelectric element of the dummy flow path, the higher the sensitivity can be. The pressure wave may be detected at the non-printing timing, that is, at the time of purging after the power is turned on or while the printing is stopped. If it is during printing, the jetting stability is not deteriorated at the low frequency driving of 1 KHz or less. Can be carried out.

【0026】[0026]

【効果】以上の説明から明らかなように、本発明による
と、以下のような効果がある。 (1)請求項1に対する効果;残留圧力波に応じて駆動
波形を制御できるので、環境温度、とくにインク温度が
変化しても安定したインク滴噴射特性が得られる。ま
た、温度検出のために特別な検知素子が必要ないので、
小型化、高集積化、低コスト化に有利である。 (2)請求項2に対する効果;検知用としてダミー流路
を設け、圧電素子には常時応力がかかっていないので、
感度よく残留圧力波を検出できる。また、ダミー流路は
他のインク滴噴射用の流路と同じ工程で製作できるため
にコストUPにはならずに実施できる。 (3)請求項3に対する効果;ダミー流路の圧電素子の
幅を広げることで、より検出能力を向上させることがで
き、しかも流路製作の工程上はなんら変わりなく圧電素
子あるいは流路板溝の切削ピッチのみを変えるだけで容
易に実施できる。
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects. (1) Effect of Claim 1; Since the drive waveform can be controlled according to the residual pressure wave, stable ink droplet ejection characteristics can be obtained even when the environmental temperature, particularly the ink temperature, changes. Also, because no special sensing element is required for temperature detection,
It is advantageous for downsizing, high integration, and cost reduction. (2) Effect on claim 2; Since a dummy flow path is provided for detection and no stress is constantly applied to the piezoelectric element,
The residual pressure wave can be detected with high sensitivity. Further, since the dummy flow path can be manufactured in the same process as the flow path for ejecting other ink droplets, it can be implemented without increasing the cost. (3) Effect on claim 3; Detection capacity can be further improved by widening the width of the piezoelectric element of the dummy flow path, and the piezoelectric element or flow path plate groove is unchanged in the process of manufacturing the flow path. It can be easily performed by changing only the cutting pitch of.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明によるインクジェット駆動装置の動作
を説明するためのブロックダイヤグラムを示す図であ
る。
FIG. 1 is a diagram showing a block diagram for explaining the operation of an inkjet driving device according to the present invention.

【図2】 インクジェット駆動装置を説明するための構
成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram for explaining an inkjet driving device.

【図3】 検出された駆動パルス(第1パルス信号)波
形である。
FIG. 3 is a detected drive pulse (first pulse signal) waveform.

【図4】 駆動パルス信号と残留圧力波振幅との関係を
示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a relationship between a drive pulse signal and a residual pressure wave amplitude.

【図5】 駆動パルス信号のみを印加したときの残留圧
力波振幅Vmとインク滴速度の関係を示した図である。
FIG. 5 is a diagram showing a relationship between residual pressure wave amplitude Vm and ink droplet velocity when only a drive pulse signal is applied.

【図6】 環境温度とインク滴速度との関係を示す図で
ある。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between environmental temperature and ink drop velocity.

【図7】 本発明によるインクジェット駆動装置の動作
を説明するためのフローチャートを示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing a flowchart for explaining the operation of the inkjet driving device according to the present invention.

【図8】 第1パルスと第2パルスのパルス波形を示す
図である。
FIG. 8 is a diagram showing pulse waveforms of a first pulse and a second pulse.

【図9】 検出回路の一実施例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an embodiment of a detection circuit.

【図10】 本発明のインクジェット駆動装置の他の実
施例を説明するためのドライバ回路を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a driver circuit for explaining another embodiment of the inkjet driving device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…基板、2…圧電素子、2a…非駆動圧電素子、2b
…駆動圧電素子、3…流路板、3a…加圧液室(インク
流路)、3b…壁部、4…共通液室構成部材、4a…共
通液室、5…インク供給パイプ、6…ノズルプレート、
6a…ノズル、7…駆動用回路プリント板(PCB)、
8…リード線、9…駆動電極、10…充填剤、11…保
護板、12…流体抵抗、13,14…内部電極、15…
上部隔壁、16…ヘッドドライバ回路、17…ヘッド、
18…検出回路、19…制御回路。
1 ... Substrate, 2 ... Piezoelectric element, 2a ... Non-driving piezoelectric element, 2b
Drive piezoelectric element, 3 flow channel plate, 3a pressurized liquid chamber (ink flow channel), 3b wall portion, 4 common liquid chamber constituent member, 4a common liquid chamber, 5 ink supply pipe, 6 Nozzle plate,
6a ... Nozzle, 7 ... Driving circuit printed board (PCB),
8 ... Lead wire, 9 ... Drive electrode, 10 ... Filler, 11 ... Protective plate, 12 ... Fluid resistance, 13, 14 ... Internal electrode, 15 ...
Upper partition wall, 16 ... Head driver circuit, 17 ... Head,
18 ... Detection circuit, 19 ... Control circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲田 俊生 東京都大田区中馬込1丁目3番6号 株式 会社リコー内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Toshio Inada 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Within Ricoh Co., Ltd.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 複数の溝で区分され、少なくとも、該溝
の一部が圧電素子による駆動部と、該駆動部に対向配置
される加圧液室を有する流路板と、前記加圧液室に隣接
して配置される共通液室とからなり、前記圧電素子への
電圧印加に伴い、前記加圧液室に連通するノズルより液
滴を吐出して記録するインクジェット記録装置におい
て、前記圧電素子によって前記加圧液室の容積が減少す
るように保持しておき、ある流路の圧電素子が選択され
たときに、加圧液室の容積が保持状態から増大するよう
に変位させ、再び保持状態まで複帰させることによって
インク滴を吐出させる第1パルス信号と、該第1パルス
信号を前記圧電素子に印加後、さらに、該第1パルス信
号と同じ動作をする第2パルス信号とを印加する駆動手
段を有し、該駆動手段が、前記第2パルス信号を印加し
ない状態で、第1パルス信号を印加したとき、前記第1
パルス信号を印加した圧電素子より出力される残留圧力
波を検出する検出手段と、該検出手段により検出された
残留圧力波の振幅に応じて、前記第1パルス信号のパル
ス幅と、立ち上り時間と、立ち下がり時間および波高値
を制御する制御手段とにより構成されていることを特徴
としたインクジェット駆動装置。
1. A drive section that is divided by a plurality of grooves, at least a part of the grooves being driven by a piezoelectric element, a flow path plate having a pressurized liquid chamber that is arranged to face the drive section, and the pressurized liquid. An ink jet recording apparatus comprising a common liquid chamber disposed adjacent to the chamber, wherein a liquid droplet is discharged from a nozzle communicating with the pressurized liquid chamber when a voltage is applied to the piezoelectric element to perform recording. It is held so that the volume of the pressurized liquid chamber is reduced by the element, and when the piezoelectric element of a certain channel is selected, the volume of the pressurized liquid chamber is displaced so as to increase from the held state, and then again. A first pulse signal that causes an ink droplet to be ejected by causing the holding state to be duplicated, and a second pulse signal that performs the same operation as the first pulse signal after the first pulse signal is applied to the piezoelectric element A driving means for applying the voltage, and the driving means When the first pulse signal is applied in a state where the second pulse signal is not applied,
Detecting means for detecting the residual pressure wave output from the piezoelectric element to which the pulse signal is applied, and the pulse width of the first pulse signal and the rising time according to the amplitude of the residual pressure wave detected by the detecting means. An inkjet driving device comprising: a controller for controlling a fall time and a crest value.
【請求項2】 複数の溝で区分され、少なくとも該溝の
一部が圧電素子による駆動部と、該駆動部に対向配置さ
れる加圧液室を有する流路板と、前記加圧液室に隣接し
て配置される共通液室とからなり、前記圧電素子への電
圧印加に伴い、前記加圧液室に連通するノズルより液滴
を吐出して記録するインクジェット記録装置において、
前記圧電素子によって前記加圧液室の容積が減少するよ
うに保持しておき、ある流路の圧電素子が選択されたと
きに加圧液室の容積が保持状態から増大するように変位
させ、再び保持状態まで複帰させることによってインク
滴を吐出させる第1パルス信号と、該第1パルス信号を
前記圧電素子に印加後、さらに、該第1パルス信号と同
じ動作をする第2パルス信号とを印加する駆動手段を有
し、該駆動手段が、前記流路板に設けられたダミー加圧
液室に隣接する加圧液室の駆動部のみに第1パルス信号
を印加したとき、前記ダミー加圧液室の圧電素子により
出力される残留圧力波を検出する検出手段を有すること
を特徴としたインクジェット駆動装置。
2. A drive section which is divided into a plurality of grooves, at least a part of the grooves being driven by a piezoelectric element, a flow path plate having a pressurized liquid chamber which is arranged to face the drive section, and the pressurized liquid chamber. An ink jet recording apparatus comprising a common liquid chamber arranged adjacent to, and recording liquid droplets from a nozzle communicating with the pressurized liquid chamber with application of a voltage to the piezoelectric element.
The piezoelectric element is held so that the volume of the pressurized liquid chamber is reduced, and when the piezoelectric element of a certain channel is selected, the volume of the pressurized liquid chamber is displaced so as to increase from the held state, A first pulse signal for ejecting an ink droplet by returning to the holding state again, and a second pulse signal that performs the same operation as the first pulse signal after applying the first pulse signal to the piezoelectric element. The dummy circuit when the first pulse signal is applied only to the drive unit of the pressurized liquid chamber adjacent to the dummy pressurized liquid chamber provided in the flow path plate. An ink jet drive device comprising a detection means for detecting a residual pressure wave output by a piezoelectric element of a pressurized liquid chamber.
【請求項3】 前記ダミー加圧液室を駆動する圧電素子
の幅を、他の圧液室を駆動する圧電素子の幅よりも広く
したことを特徴とする請求項2記載のインクジェット駆
動装置。
3. The ink jet drive device according to claim 2, wherein the width of the piezoelectric element that drives the dummy pressurized liquid chamber is made wider than the width of the piezoelectric element that drives the other pressurized liquid chamber.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN102642400A (en) * 2011-02-16 2012-08-22 精工爱普生株式会社 Liquid ejecting device, inspection method, and method
US8939534B2 (en) 2009-10-16 2015-01-27 Seiko Epson Corporation Liquid ejection apparatus

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