JPH0639882Y2 - Belt grinder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の目的〕 （産業上の利用分野） 本考案は、例えば航空機用部品の研磨等に適用される精
密な研磨作業をなし得る構造のベルトグラインダに関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention relates to a belt grinder having a structure capable of performing precision polishing work applied to, for example, polishing aircraft parts.

（従来の技術） 従来のベルトグラインダとしては、第14図に示すような
ものが知られている。このベルトグラインダは、フレー
ム11に、２つの支持ローラー12,12が設けられるととも
に、アクチュエータ13が取り付けられている。このアク
チュエータ13はコンタクトホイール14の押圧力を一定に
保つためのものである。また、ベルト15の張力を一定に
保つためのテンションローラー16が設けられており、駆
動手段は、支持ローラー12、テンションローラー16、コ
ンタクトホイール14のうち少なくとも一つに連結されて
おり、ベルト15を駆動するようになっている。(Prior Art) As a conventional belt grinder, one as shown in FIG. 14 is known. In this belt grinder, two supporting rollers 12, 12 are provided on a frame 11, and an actuator 13 is attached to the frame 11. The actuator 13 is for keeping the pressing force of the contact wheel 14 constant. Further, a tension roller 16 for keeping the tension of the belt 15 constant is provided, and the driving means is connected to at least one of the support roller 12, the tension roller 16 and the contact wheel 14, and the belt 15 is It is designed to drive.

（考案が解決しようとする課題） ところで、本考案にあっては、研磨される被加工物のベ
ルトへの小さな圧力変動や微振動に対して、適切な反発
力を得ることができないという問題点があった。また、
ベルトの同一面ばかりが使われるためベルトの摩耗が早
くベルトの変換期間が短いとともに、部品の研磨面の形
状が悪化するという問題点があった（例えば実開昭1813
58）。(Problems to be solved by the invention) By the way, in the present invention, there is a problem that it is not possible to obtain an appropriate repulsive force against a small pressure fluctuation and a slight vibration of the workpiece to be polished to the belt. was there. Also,
Since only the same surface of the belt is used, the wear of the belt is fast and the conversion period of the belt is short, and the shape of the polished surface of the parts is deteriorated.
58).

〔考案の構成〕[Constitution of device]

（課題を解決するための手段） 本考案は上記課題を解決するためになされたものであっ
て、 フレームに往復動可能に配設された支持体と、 この支持体に、その往復動方向に直交する方向に互いに
離間して軸支された２つの支持ローラーと、 前記フレームに軸支され、前記２つの支持ローラーとと
もに三角形の頂点を構成する位置に配設されたプーリー
と、 このプーリーと前記２つの支持ローラーとに巻回された
ベルトと、 前記２つの支持ローラーの間の前記ベルトの内側に配設
されるとともに前記支持体に一体に固定されたプレッシ
ャープレートと、 前記支持体と前記フレームとの間に介装され、前記プレ
ッシャープレートが押圧されたときに、この押圧力に対
する反発力を生ずるスプリングと、 このプレッシャープレートの押圧力に対して、スプリン
グの反発力と協働して反発力を生ずるアクチュエータ
と、 前記プーリーに接続された原動機の出力軸と、を具備
し、 前記プーリーの軸線は、前記出力軸の軸線に対して傾斜
されていると共に、前記プーリーの外周は、その中央部
の外径が端部の外径より大きくなるような曲面に形成さ
れていることを特徴としている。(Means for Solving the Problems) The present invention has been made to solve the above problems, and includes a support body reciprocally disposed on a frame, and the support body in the reciprocating direction. Two support rollers that are axially supported separately from each other in a direction orthogonal to each other, a pulley that is axially supported by the frame, and is disposed at a position that forms a vertex of a triangle with the two support rollers; A belt wound around two support rollers, a pressure plate disposed inside the belt between the two support rollers and integrally fixed to the support, the support and the frame And a spring that generates a repulsive force against the pressing force when the pressure plate is pressed, and a pressing force of the pressure plate. And an actuator that generates a repulsive force in cooperation with the repulsive force of the spring, and an output shaft of a prime mover connected to the pulley, the axis of the pulley being inclined with respect to the axis of the output shaft. In addition, the outer circumference of the pulley is formed into a curved surface such that the outer diameter of the central portion thereof is larger than the outer diameter of the end portions.

（作用） 本考案にあっては、プレッシャープレートの押圧力に対
して、スプリングの反発力と協働して反発力を生ずるア
クチュエータが設けられている。そのため、被加工物を
押し当てた圧力に比例した反発力を発生させることがで
き、被加工物に当接するベルトが凹状になるのを防止す
ることができる。その結果、部品の研磨面が丸みを帯び
ることを防止することができ、研磨品質を向上させるこ
とができる。(Operation) In the present invention, an actuator is provided which, in response to the pressing force of the pressure plate, cooperates with the repulsive force of the spring to generate a repulsive force. Therefore, it is possible to generate a repulsive force proportional to the pressure with which the workpiece is pressed, and it is possible to prevent the belt contacting the workpiece from becoming concave. As a result, the polishing surface of the component can be prevented from being rounded, and the polishing quality can be improved.

また、本考案では、プーリーの軸線は、前記出力軸の軸
線に対して傾斜されていると共に、前記プーリーの外周
は、その中央部の外径が端部の外径より大きくなるよう
な曲面に形成されている（丸みを持たせて形成されてい
る）。そのため、原動機の出力軸を回転させると、プー
リーはみそすり運動を行なうため、ベルトはその進行方
向に対して直交する方向に振動しながら一方のローラー
から他方のローラーへ送られる。その結果、ベルト面の
一部のみが研磨に使用されるのを防止することができ、
常に新しい面を研磨に供することができる。したがっ
て、被加工物の仕上げ面を良好にすることができるとと
もに、研磨品質を向上させることができる。また、新し
い面を研磨に用いることができるので、仕上げ時間を短
縮することができる。また、ベルト面が一様に使用に供
されるため、ベルトの寿命を向上させることができ、ベ
ルトの交換頻度を低下させることができる。Also, in the present invention, the axis of the pulley is inclined with respect to the axis of the output shaft, and the outer circumference of the pulley has a curved surface such that the outer diameter of the central portion is larger than the outer diameter of the end portion. Formed (formed with roundness). Therefore, when the output shaft of the prime mover is rotated, the pulley performs a rasping motion, so that the belt is sent from one roller to the other roller while vibrating in a direction orthogonal to its traveling direction. As a result, it is possible to prevent only a part of the belt surface from being used for polishing,
A new surface can always be used for polishing. Therefore, the finished surface of the workpiece can be improved and the polishing quality can be improved. Moreover, since a new surface can be used for polishing, the finishing time can be shortened. Further, since the belt surface is uniformly used, the life of the belt can be improved and the frequency of belt replacement can be reduced.

（実施例） 以下、本考案の一実施例について、第１図ないし第13図
を参照して説明する。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 13.

第１図および第２図は本考案に係るベルトグラインダを
示す。これらの図において、符号21はフレームを示す。
フレーム21には、中心ロッド22が水平方向移動可能に支
持されており、この中心ロッド22の中央部には二又に前
方に向って分かれた支持腕23が設けられている。この支
持腕23の両先端部には、それぞれ支持ローラー24,24が
軸支されている。1 and 2 show a belt grinder according to the present invention. In these figures, reference numeral 21 indicates a frame.
A center rod 22 is supported by the frame 21 so as to be movable in the horizontal direction, and a support arm 23 is provided at the center of the center rod 22 so as to be bifurcated toward the front. Support rollers 24, 24 are axially supported at both ends of the support arm 23, respectively.

一方、中心ロッド22の後方のフレーム21には、プーリー
25が軸支されている。そして、このプーリー25と２つの
支持ローラー24,24には、ベルト26が巻き掛けられてい
る。On the other hand, the frame 21 behind the center rod 22 has a pulley
25 is pivotally supported. A belt 26 is wound around the pulley 25 and the two support rollers 24, 24.

中心ロッド22の先端のベルト26の内側位置には、プレッ
シャープレート27が設けられており、ベルト26を挟んで
プレッシャープレート27と反対側の位置には、プレッシ
ャープレート27に一体に保持されたガイド受台28が設け
られている。A pressure plate 27 is provided inside the belt 26 at the tip of the center rod 22, and a guide plate integrally held by the pressure plate 27 is provided at a position opposite to the pressure plate 27 across the belt 26. A stand 28 is provided.

中心ロッド22とフレーム21との間には、スプリング29と
アクチュエータ30が設けられており、被加工物からの押
圧に対して反発力を生ずるようになっている。A spring 29 and an actuator 30 are provided between the center rod 22 and the frame 21 so as to generate a repulsive force against the pressure from the work piece.

また、プーリー25はモーター31の出力軸に接続されてお
り、ベルト26の側面および上側と下側には、カバー32が
設けられている。Further, the pulley 25 is connected to the output shaft of the motor 31, and a cover 32 is provided on the side surface of the belt 26 and on the upper side and the lower side.

第３図および第４図はプレッシャープレート27に反発力
を付与する機構を示したものである。これらの図におい
て、先端にプレッシャープレート27が固定された中心ロ
ッド22には、圧力を支えるスプリング29が挿入されてい
る。また、中心ロッド22の他端はエアアクチュエータ30
のピストンロッド33に接続されており、ピストンの両側
の等しい空気圧によって、プレッシャープレート27の移
動を支えるようになっている。このような構成におい
て、被加工物をベルト26に押し付けると、プレッシャー
プレート27が押され、中心ロッド22が後方へ移動する。
すると、スプリング29が縮み、反発力が発生する。また
プレッシャープレート27が強く押されると、押された圧
力に応じた反発力がエアアクチュエータ30によって生
じ、プレッシャープレート27を支える。したがって、被
加工物を押し当てた圧力に比例した反発力を発生させる
ことができ、被加工物に当接するベルトが凹状になるの
を防止することができる。その結果、部品の研磨面が丸
みを帯びることを防止することができ、研磨品質を向上
させることができる。3 and 4 show a mechanism for applying a repulsive force to the pressure plate 27. In these drawings, a spring 29 for supporting pressure is inserted in the center rod 22 having a pressure plate 27 fixed to the tip thereof. The other end of the center rod 22 is connected to the air actuator 30.
Connected to the piston rod 33 of the pressure plate 27 so as to support the movement of the pressure plate 27 by the equal air pressure on both sides of the piston. In such a configuration, when the workpiece is pressed against the belt 26, the pressure plate 27 is pressed and the center rod 22 moves rearward.
Then, the spring 29 contracts and a repulsive force is generated. When the pressure plate 27 is strongly pressed, a repulsive force corresponding to the pressed pressure is generated by the air actuator 30 and supports the pressure plate 27. Therefore, it is possible to generate a repulsive force that is proportional to the pressure with which the workpiece is pressed, and it is possible to prevent the belt that contacts the workpiece from becoming concave. As a result, the polishing surface of the component can be prevented from being rounded, and the polishing quality can be improved.

第５図ないし第７図はプーリー25の取り付け状態を示す
図である。これらの図において、プーリー25はその軸線
Ｔがモーター31の出力軸34の軸線Ｓに対して斜めに傾斜
するように出力軸34に取り付けられている。また、プー
リー25はその中央部の外径が端部の外径より大となるよ
うに丸みを持たせて形成されている。FIGS. 5 to 7 are views showing how the pulley 25 is attached. In these figures, the pulley 25 is attached to the output shaft 34 so that its axis T is inclined with respect to the axis S of the output shaft 34 of the motor 31. Further, the pulley 25 is formed to have a rounded shape so that the outer diameter of the central portion thereof is larger than the outer diameter of the end portions.

このような構成において、モーター31の出力軸34を回転
させると、プーリー25はみそすり運動を行なう。このた
め、これに巻回されたベルト26は、プーリー25の丸みを
もった表面上をベルト26の幅方向に振動し、これによっ
てローラー24上においても振動（例えば1.5mm幅の振
動）する。したがって、２つのローラー24,24間のベル
ト26はベルト26の進行方向に対して直交する方向に振動
しながら一方のローラー24から他方のローラー24へ送ら
れる。その結果、ベルト26面の一部のみが研磨使用され
るのを防止することができ、常に新しい面を研磨に供す
ることができる。したがって、被加工物の仕上げ面を良
好にすることができるとともに、研磨品質を向上させる
ことができる。また、新しい面を研磨に用いることがで
きるので、仕上げ時間を短縮することができる。また、
ベルト面が一様に使用に供されるため、ベルトの寿命を
向上させることができ、ベルトの交換頻度を低下させる
ことができる。In such a configuration, when the output shaft 34 of the motor 31 is rotated, the pulley 25 makes a rasping motion. Therefore, the belt 26 wound around this vibrates on the rounded surface of the pulley 25 in the width direction of the belt 26, and thereby vibrates also on the roller 24 (for example, vibration of 1.5 mm width). Therefore, the belt 26 between the two rollers 24, 24 is sent from one roller 24 to the other roller 24 while vibrating in a direction orthogonal to the traveling direction of the belt 26. As a result, only part of the surface of the belt 26 can be prevented from being used for polishing, and a new surface can always be used for polishing. Therefore, the finished surface of the workpiece can be improved and the polishing quality can be improved. Moreover, since a new surface can be used for polishing, the finishing time can be shortened. Also,
Since the belt surface is uniformly used, the life of the belt can be improved and the frequency of belt replacement can be reduced.

第８図および第９図はベルトグラインダ装置の姿勢を変
える機構を示す図である。これらの図において、カバー
32、ベルト26、ガイド受台28等からなる装置本体は、軸
35によってフレーム21に回動可能に装着されている。垂
直位置又は水平位置で保持するには、装置本体を回動
後、ロックピン36を第12図に示すようにフレーム21に設
けられた孔37と回転移動ベース38に設けられた孔39とに
挿入することによって固定する。また、垂直水平以外の
位置で保持するには、回転移動ベース上の所望の角度位
置に孔を設け、この孔にロックピンを挿入するようにし
てもよい。8 and 9 are views showing a mechanism for changing the posture of the belt grinder device. In these figures, the cover
32, belt 26, guide cradle 28, etc.
It is rotatably attached to the frame 21 by 35. In order to hold the device in the vertical position or the horizontal position, after rotating the main body of the device, the lock pin 36 is inserted into the hole 37 provided in the frame 21 and the hole 39 provided in the rotary movement base 38 as shown in FIG. Fix by inserting. Further, in order to hold at a position other than the vertical and horizontal positions, a hole may be provided at a desired angular position on the rotary movement base, and the lock pin may be inserted into this hole.

このように構成されているから、装置本体の角度を自由
に選ぶことができ、装置の応用範囲を拡大することがで
きる。With this configuration, the angle of the device body can be freely selected, and the application range of the device can be expanded.

例えば、水平位置は、ラミネート等の剥がれやすい部品
をラミネートの方向に沿って上からケガキ線を見ながら
加工するのに適している。また、ケガキ線を上から見る
ことができるので、アルミニウム型材等の端部研磨や板
材の板面に沿った方向の加工の作業性が向上するととも
に目視確認を容易に行なうことができる。さらに、板材
の研磨は、板面に沿った方向に研磨することが規定され
ているが、装置本体を水平にすることによって要求され
た作業を達成させることができる。また、作業性の面か
らはこれらの作業を立ち作業で容易に行うことが出来る
という効果もある。また、チタン材やプラスチック材な
どの特殊材や複雑な形状のものでも、ワンタッチで装置
本体の方向を変えることができるので、作業適用範囲を
広くすることができ、多目的に使用することができる。For example, the horizontal position is suitable for processing easily peelable parts such as a laminate along the direction of the laminate while observing the marking line from above. Also, since the marking line can be seen from above, workability of edge polishing of an aluminum mold or the like and processing in a direction along the plate surface of the plate material is improved, and visual confirmation can be easily performed. Further, although the plate material is specified to be polished in the direction along the plate surface, the required work can be achieved by making the apparatus main body horizontal. Further, in terms of workability, there is also an effect that these works can be easily performed by standing work. Further, even a special material such as a titanium material or a plastic material or a material having a complicated shape can change the direction of the apparatus main body with one touch, so that the work application range can be widened and the apparatus can be used for multiple purposes.

第３図および第10図および第11図は、ガイド受台28を示
す図である。このガイド受台28は、研磨時に部品を固定
するためのものであって、ベルト26の内側のプレッシャ
ープレート27に溶接で一体になされている。FIG. 3, FIG. 10 and FIG. 11 are views showing the guide pedestal 28. The guide cradle 28 is for fixing components during polishing, and is integrally welded to the pressure plate 27 inside the belt 26.

したがって、加工部品をガイドなしでベルトへ押しあて
る場合に比して、部品を安定して保持することができ、
作業性、品質面を向上させることができる。Therefore, compared with the case where the processed part is pressed against the belt without a guide, the part can be held stably,
Workability and quality can be improved.

また、ガイド受台28はプレッシャープレート27、支持ロ
ーラー24,24、ベルト26と一体となって移動するから、
被加工物とベルトとの相対位置は変化せず、したがっ
て、ベルトを押す圧力によって位置決め位置を変える必
要がない。Further, since the guide cradle 28 moves integrally with the pressure plate 27, the support rollers 24, 24, and the belt 26,
The relative position of the work piece and the belt does not change, so it is not necessary to change the positioning position by the pressure that pushes the belt.

第12図および第13図は、吸塵装置を示す図である。この
図において、符号31,32,24はそれぞれモータ、カバー、
支持ローラーを示す。カバー32の下部には研磨塵集塵管
40が接続され、この研磨塵集塵管40には筒状の容器41が
接続されている。この容器41には、一方の側から他方の
側へ研磨塵集塵管が貫通して設けられている。また、容
器41にはホース42によって工場内の圧縮空気が供給され
ている。この容器41内へ供給された圧縮空気は、容器41
の他端側の面に形成された多数の小孔43から、小孔43の
下流側に設けられた吸引室44に吹き出される。そして、
この吹き出された空気の負圧によって研磨塵集塵管40か
ら塵を吸い出し、排出管45へ吐き出すようになってい
る。排出管45の先端には、集塵容器46が設けられてお
り、この集塵容器46で研磨粉を捕捉し、外界へは空気の
みを排出するようになっている。なお、この集塵容器46
は細かい網目状の袋でもよく、例えば女性用のストッキ
ング等も好適である。12 and 13 are views showing the dust suction device. In this figure, reference numerals 31, 32 and 24 respectively indicate a motor, a cover,
The support roller is shown. Abrasive dust collection tube is located under the cover 32
40 is connected, and a cylindrical container 41 is connected to the polishing dust collecting pipe 40. The container 41 is provided with an abrasive dust collecting pipe penetrating from one side to the other side. In addition, compressed air in the factory is supplied to the container 41 by a hose 42. The compressed air supplied into the container 41 is
From a large number of small holes 43 formed on the surface on the other end side, the air is blown into a suction chamber 44 provided on the downstream side of the small holes 43. And
The negative pressure of the blown air sucks dust from the polishing dust collecting pipe 40 and discharges it to the discharge pipe 45. A dust collecting container 46 is provided at the tip of the discharge pipe 45. The dust collecting container 46 captures the polishing powder and discharges only air to the outside. In addition, this dust container 46
May be a fine mesh bag, for example, women's stockings are also suitable.

このように、研磨塵を集塵できるようになっているか
ら、作業環境を良好に保つことができ、作業者への研磨
粉の影響を除去することができる。As described above, since the polishing dust can be collected, the working environment can be kept good, and the influence of the polishing powder on the worker can be removed.

〔考案の効果〕 以上説明したように本考案にあっては、被加工物を押し
当てた圧力に比例した反発力を発生させることができ、
被加工物に当接するベルトが凹状になるのを防止するこ
とができる。その結果、部品の研磨面が丸みを帯びるこ
とを防止することができ、研磨品質を向上させることが
できる。[Effect of the Invention] As described above, according to the present invention, it is possible to generate a repulsive force proportional to the pressure applied to the workpiece.
It is possible to prevent the belt that comes into contact with the workpiece from becoming concave. As a result, the polishing surface of the component can be prevented from being rounded, and the polishing quality can be improved.

また、ベルト面の一部のみが研磨に使用されるのを防止
することができ、常に新しい面を研磨に供することがで
きる。したがって、被加工物の仕上げ面を良好にするこ
とができるとともに、研磨品質を向上させることができ
る。また、新しい面を研磨に用いることができるので、
仕上げ時間を短縮することができる。また、ベルト面が
一様に使用に供されるため、ベルトの寿命を向上させる
ことができ、ベルトの交換頻度を低下させることができ
る。Further, it is possible to prevent only a part of the belt surface from being used for polishing, and it is possible to always provide a new surface for polishing. Therefore, the finished surface of the workpiece can be improved and the polishing quality can be improved. Also, since the new surface can be used for polishing,
The finishing time can be shortened. Further, since the belt surface is uniformly used, the life of the belt can be improved and the frequency of belt replacement can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図ないし第13図は本考案に係る一実施例を示す図で
あって、第１図はその正面図、第２図はその背面図、第
３図はプレッシャープレートの進退機構を示す正面図、
第４図はプレッシャープレートの進退機構を示す平面
図、第５図はベルトの振動機構を示す平面図、第６図お
よび第７図はプーリーの回転位置とベルトの位置との関
係を示す図、第８図はベルトを縦位置に保持した状態に
おける側面図、第９図はベルトを横位置に保持した状態
における側面図、第10図はガイド受け台を示す平面図、
第11図はガイド受台を示す第10図中XI-XI線に沿う矢視
図、第12図は吸塵装置を示す正面図、第13図は第12図中
矢印VIII部分の拡大断面図、第14図は従来のベルトグラ
インダを示す正面図である。 21……フレーム、23……支持腕、24……支持ローラー、
25……プーリー、26……ベルト、27……プレッシャープ
レート、29……スプリング、31……モータ、34……出力
軸。1 to 13 are views showing an embodiment according to the present invention, in which FIG. 1 is a front view thereof, FIG. 2 is a rear view thereof, and FIG. 3 is a front view showing an advancing and retracting mechanism of a pressure plate. Figure,
4 is a plan view showing the advancing / retreating mechanism of the pressure plate, FIG. 5 is a plan view showing the vibrating mechanism of the belt, and FIGS. 6 and 7 are views showing the relationship between the rotational position of the pulley and the position of the belt. 8 is a side view of the belt in a vertical position, FIG. 9 is a side view of the belt in a horizontal position, and FIG. 10 is a plan view showing a guide cradle.
FIG. 11 is a view taken along the line XI-XI in FIG. 10 showing the guide pedestal, FIG. 12 is a front view showing the dust suction device, and FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of the arrow VIII part in FIG. FIG. 14 is a front view showing a conventional belt grinder. 21 …… frame, 23 …… supporting arm, 24 …… supporting roller,
25 …… Pulley, 26 …… Belt, 27 …… Pressure plate, 29 …… Spring, 31 …… Motor, 34 …… Output shaft.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】フレームに往復動可能に配設された支持体
と、 この支持体に、その往復動方向に直交する方向に互いに
離間して軸支された２つの支持ローラーと、 前記フレームに軸支され、前記２つの支持ローラーとと
もに三角形の頂点を構成する位置に配設されたプーリー
と、 このプーリーと前記２つの支持ローラーとに巻回された
ベルトと、 前記２つの支持ローラーの間の前記ベルトの内側に配設
されるとともに前記支持体に一体に固定されたプレッシ
ャープレートと、 前記支持体と前記フレームとの間に介装され、前記プレ
ッシャープレートが押圧されたときに、この押圧力に対
する反発力を生ずるスプリングと、 このプレッシャープレートの押圧力に対して、スプリン
グの反発力と協働して反発力を生ずるアクチュエータ
と、 前記プーリーに接続された原動機の出力軸と、を具備
し、 前記プーリーの軸線は、前記出力軸の軸線に対して傾斜
されていると共に、前記プーリーの外周は、その中央部
の外径が端部の外径より大きくなるような曲面に形成さ
れていることを特徴とするベルトグラインダ。1. A support body reciprocally disposed on a frame, two support rollers axially supported on the support body, spaced apart from each other in a direction orthogonal to the reciprocating direction, and the frame. A pulley that is axially supported and is arranged at a position that forms a triangular vertex with the two support rollers, a belt wound around the pulley and the two support rollers, and between the two support rollers. A pressure plate that is disposed inside the belt and is integrally fixed to the support body, and is interposed between the support body and the frame, and when the pressure plate is pressed, the pressing force is applied. A spring that generates a repulsive force against the pressure plate, and an actuator that generates a repulsive force in cooperation with the repulsive force of the spring against the pressing force of the pressure plate, An output shaft of a prime mover connected to the pulley, and an axis line of the pulley is inclined with respect to an axis line of the output shaft, and an outer circumference of the pulley has an outer diameter of a central portion at an end portion. A belt grinder characterized by being formed into a curved surface that is larger than the outer diameter of.