JPH0639700A - Grinding device - Google Patents

Grinding device

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JPH0639700A
JPH0639700A JP19848292A JP19848292A JPH0639700A JP H0639700 A JPH0639700 A JP H0639700A JP 19848292 A JP19848292 A JP 19848292A JP 19848292 A JP19848292 A JP 19848292A JP H0639700 A JPH0639700 A JP H0639700A
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shaft member
shaft
grinding
axial direction
rotation transmission
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Hiroshi Honda
▲ひろ▼司 本田
Kuniaki Okuma
國昭 大熊
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Honda Motor Co Ltd
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PURPOSE:To-held a shaft member of various different sizes firmly so as to drive rotatable by providing a displacing mechanism to move rotation transmitting mechanisms and a center holding mechanism integrally in the axial direction of the shaft member. CONSTITUTION:In the condition holding rotatable both ends of a shaft member 12 through a center holding mechanism 14, the outer periphery of the shaft member 12 is grasped with plural grasping member through the cylinders 74a to 74c of rotation transmitting mechanisms 18 and 20. Then, a rotary hollow main shaft 72 and a shaft member 12 are driven to rotate integrally, and a grinding process is applied to a specific position of the outer periphery of the shaft member 12 through a grinding wheel 16. In this case, when the long size shaft member 12 is grinding processed, the rotation transmitting mechanisms 18 and 20, and the center holding mechanism 14 are displaced in the axial direction of the long size of shaft member 12 by a displacing mechanism 26, and the shaft member 12 is held firmly corresponding to the grinding position.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、カムシャフト等の軸部
材を回転駆動させてその外周部に研削加工を施す研削装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a grinding device for rotating a shaft member such as a cam shaft to grind its outer peripheral portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】軸部材、例えばカムシャフトのカムを研
削加工する場合、一般的に以下の方法が行われている。
すなわち、まず、カムシャフトの両端が主軸と心押台と
により軸支された状態で、前記主軸の回転作用下に該カ
ムシャフトが回転駆動されるとともに、円板状砥石が回
転駆動される。そして、マスタカムとフォロアローラの
案内作用下に主軸を支持する揺動台が揺動され(特開昭
53−51593号公報参照)、あるいは数値制御装置
の作用下に砥石が移動され(特開昭54−68589号
公報参照)、前記回転されているカムシャフトのカムの
研削加工が行われている。
2. Description of the Related Art When grinding a shaft member, for example, a cam of a cam shaft, the following method is generally performed.
That is, first, in a state where both ends of the cam shaft are pivotally supported by the main shaft and the tailstock, the cam shaft is rotationally driven under the rotating action of the main shaft and the disk-shaped grindstone is rotationally driven. Then, the rocking base that supports the main shaft is swung under the guiding action of the master cam and the follower roller (see Japanese Patent Laid-Open No. 53-51593), or the grindstone is moved under the action of the numerical control device (Japanese Laid-Open Patent Publication No. Sho-53-515). No. 54-68589), the grinding of the cam of the rotating cam shaft is performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の各従
来技術では、カムシャフトの一端側を支持する主軸を介
してこのカムシャフトを回転させている。このため、カ
ムシャフトの他端側(心押台側)のカムに研削加工を行
う際、前記カムシャフトに捩じれや撓みが発生し易く、
これによってビビリ等による研削精度の低下が惹起され
るとともに、該カムシャフトを高速回転させることがで
きずにカムの研削加工の効率化が困難となるという問題
が指摘されている。
By the way, in the above-mentioned respective prior arts, the camshaft is rotated through the main shaft supporting one end side of the camshaft. Therefore, when grinding the cam on the other end side (tailstock side) of the camshaft, the camshaft is likely to be twisted or bent,
It has been pointed out that this causes a reduction in grinding accuracy due to chattering and the like, and that the cam shaft cannot be rotated at a high speed, making it difficult to efficiently perform the grinding process of the cam.

【0004】しかも、主軸と心押台との間隔は、研削加
工される所定のカムシャフトの長さに応じて予め設定さ
れている。従って、この種の技術では、短尺なカムシャ
フトから長尺なカムシャフトまでを含む多種類のカムシ
ャフトに対応して研削加工作業を行う場合に適さないと
いう問題がある。
Moreover, the distance between the main shaft and the tailstock is preset according to the length of a predetermined camshaft to be ground. Therefore, this type of technique has a problem in that it is not suitable for performing grinding work corresponding to many types of cam shafts including short cam shafts and long cam shafts.

【0005】本発明は、この種の問題を解決するもので
あり、簡単な構成で軸部材を高精度かつ効率的に研削加
工することができるとともに、特に寸法の異なる種々の
軸部材に容易に対応することが可能な研削装置を提供す
ることを目的とする。
The present invention solves this kind of problem and enables a shaft member to be ground with high precision and efficiency with a simple structure, and in particular, to various shaft members having different sizes easily. It is an object of the present invention to provide a grinding device capable of handling the above.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、回転駆動される砥石を介して軸部材の
外周部の所定の部分を研削加工する研削装置であって、
前記軸部材の両端を回転自在に支持するセンタ支持機構
と、複数の把持部材を該軸部材の軸心に向かって進退さ
せて前記軸部材の外周部を把持させるためのシリンダ部
が設けられた回転中空主軸と前記軸部材を把持して回転
駆動される該回転中空主軸を回転自在に配設するハウジ
ングとを有する回転伝達機構と、前記回転伝達機構と前
記センタ支持機構とを、該軸部材の軸線方向に一体的に
移動させるための変位機構と、を備えることを特徴とす
る。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is a grinding apparatus for grinding a predetermined portion of the outer peripheral portion of a shaft member through a grindstone driven to rotate,
A center support mechanism for rotatably supporting both ends of the shaft member, and a cylinder portion for advancing and retracting a plurality of gripping members toward the shaft center of the shaft member to grip the outer peripheral portion of the shaft member are provided. A rotation transmitting mechanism having a rotating hollow main shaft and a housing rotatably driving the rotating hollow main shaft by gripping the shaft member, the rotation transmitting mechanism and the center support mechanism, and the shaft member. And a displacement mechanism for moving integrally in the axial direction.

【0007】[0007]

【作用】本発明に係る研削装置では、軸部材の両端がセ
ンタ支持機構を介して回転自在に支持された状態で、回
転伝達機構を構成するシリンダ部を介して軸部材の外周
部が複数の把持部材で把持される。そして、回転中空主
軸と軸部材とが一体的に回転駆動され、回転駆動されて
いる砥石を介して前記軸部材の外周部の所定の部分に研
削加工が施される。ここで、回転伝達機構とセンタ支持
機構とが、変位機構を介して軸部材の軸線方向に移動可
能であり、特に長尺な軸部材を研削加工する場合、前記
変位機構の作用下に該回転伝達機構とセンタ支持機構と
をこの長尺な軸部材の軸線方向に変位させるだけで、容
易に対応することができる。従って、研削部位に対応し
て軸部材を強固に保持することが可能になるとともに、
種々の寸法の異なる軸部材の研削加工が簡単かつ確実に
遂行される。
In the grinding apparatus according to the present invention, with the both ends of the shaft member rotatably supported by the center support mechanism, the outer peripheral portion of the shaft member is provided with a plurality of parts through the cylinder portion constituting the rotation transmission mechanism. It is gripped by the gripping member. Then, the rotary hollow main shaft and the shaft member are integrally driven to rotate, and a predetermined portion of the outer peripheral portion of the shaft member is ground through a rotationally driven grindstone. Here, the rotation transmission mechanism and the center support mechanism are movable in the axial direction of the shaft member via the displacement mechanism, and particularly when grinding a long shaft member, the rotation mechanism is operated under the action of the displacement mechanism. This can be easily dealt with by simply displacing the transmission mechanism and the center support mechanism in the axial direction of the elongated shaft member. Therefore, it becomes possible to firmly hold the shaft member corresponding to the ground portion,
Grinding of shaft members having various sizes can be performed easily and reliably.

【0008】[0008]

【実施例】本発明に係る研削装置について実施例を挙
げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A grinding apparatus according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0009】図1および図2において、参照符号10
は、本実施例に係る研削装置を示す。この研削装置10
は、軸部材であるカムシャフト12の両端を回転自在に
支持するセンタ支持機構14と、このカムシャフト12
の軸線と平行な回転軸線を有する砥石16の両側部に近
接して該カムシャフト12の外周部を把持し前記カムシ
ャフト12を回転可能な第1および第2回転伝達機構1
8、20と、この第1および第2回転伝達機構18、2
0に回転力を付与する駆動機構22と、前記第1および
第2回転伝達機構18、20を同期的に回転駆動させる
ための同期回転機構24と、前記第1および第2回転伝
達機構18、20と前記センタ支持機構14とを、該カ
ムシャフト12の軸線方向(矢印AおよびB方向)に移
動させるための変位機構26とを備える。なお、図1
は、第1および第2回転伝達機構18、20と駆動機構
22と同期回転機構24とを展開した縦断面説明図であ
り(図2中、I−I線断面図)、これらの実際の配置関
係は、図2に示されている。
1 and 2, reference numeral 10
Shows a grinding apparatus according to the present embodiment. This grinding device 10
Is a center support mechanism 14 for rotatably supporting both ends of a camshaft 12 which is a shaft member, and the camshaft 12
First and second rotation transmission mechanisms 1 capable of rotating the cam shaft 12 by gripping an outer peripheral portion of the cam shaft 12 in the vicinity of both sides of a grindstone 16 having a rotation axis parallel to the axis of
8, 20 and the first and second rotation transmission mechanisms 18, 2
A drive mechanism 22 for applying a rotational force to 0, a synchronous rotation mechanism 24 for synchronously driving the first and second rotation transmission mechanisms 18, 20, and the first and second rotation transmission mechanisms 18, 20 and the center support mechanism 14 are provided with a displacement mechanism 26 for moving the cam shaft 12 in the axial direction (directions of arrows A and B) of the camshaft 12. Note that FIG.
FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional explanatory view in which the first and second rotation transmission mechanisms 18 and 20, the drive mechanism 22, and the synchronous rotation mechanism 24 are developed (a cross-sectional view taken along the line I-I in FIG. 2), and their actual arrangements. The relationship is shown in FIG.

【0010】変位機構26は、基台28上に設けられた
レール部材30に沿って矢印AおよびB方向に個別に移
動自在な第1および第2スライドテーブル32a、32
bを備え、この第1スライドテーブル32aには、基台
28に固定されたモータ34から延びる回転軸に軸着さ
れるボールねじ36が嵌合される。第2スライドテーブ
ル32bには、同様に図示しないモータに連結されたボ
ールねじが嵌合されている。この第1および第2スライ
ドテーブル32a、32bに、センタ支持機構14を構
成する第1および第2固定フレーム(フレーム部材)3
8a、38bと第1および第2回転伝達機構18、20
とが固着される。
The displacement mechanism 26 is individually movable along the rail member 30 provided on the base 28 in the directions of arrows A and B, and the first and second slide tables 32a and 32a.
The first slide table 32a is provided with a ball screw 36 fitted to a rotary shaft extending from a motor 34 fixed to the base 28. A ball screw, which is also connected to a motor (not shown), is fitted to the second slide table 32b. The first and second slide tables 32a and 32b are provided with first and second fixed frames (frame members) 3 that constitute the center support mechanism 14.
8a, 38b and first and second rotation transmission mechanisms 18, 20
And are fixed.

【0011】第1および第2固定フレーム38a、38
bは、略円筒状を有しており、この第1固定フレーム3
8aには、上方側から砥石16とは反対側に大きく切り
欠いて開口部40が必要に応じて設けられている。第2
固定フレーム38bには、移動手段42を構成するサー
ボモータ44が固着されており、このサーボモータ44
に連結されたボールねじ46が移動体48にねじ込まれ
ている。この移動体48の上下両側には、ガイドロッド
50a、50bが係合するとともに、このガイドロッド
50a、50bは、第2固定フレーム38bに摺動自在
に支持される。移動体48の先端部に、ボールねじ46
と同軸的に先鋭状支持軸52が回転自在に設けられ、こ
の支持軸52の軸線と交差する軸線を有する位相決め部
材54が、移動体48に対し図示しないシリンダを介し
て進退自在に配設される。
First and second fixed frames 38a, 38
b has a substantially cylindrical shape, and the first fixed frame 3
8a is provided with an opening 40, which is largely cut away from the upper side to the side opposite to the grindstone 16 as necessary. Second
A servo motor 44 that constitutes the moving means 42 is fixed to the fixed frame 38b.
A ball screw 46 connected to is screwed into the moving body 48. Guide rods 50a and 50b are engaged with the upper and lower sides of the moving body 48, and the guide rods 50a and 50b are slidably supported by the second fixed frame 38b. The ball screw 46 is attached to the tip of the moving body 48.
A sharpened support shaft 52 is rotatably provided coaxially with the above, and a phase determining member 54 having an axis intersecting with the axis of the support shaft 52 is arranged to be movable back and forth with respect to the moving body 48 via a cylinder (not shown). To be done.

【0012】第1固定フレーム38aには、従動手段5
6を構成するシリンダ58が固着され、このシリンダ5
8から延びるロッド60に移動体62が固定される。こ
の移動体62には、ロッド60と同軸的に先鋭状支持軸
64が回転自在に配設される。この支持軸64と52と
は、カムシャフト12の両端をセンタ支持するととも
に、このカムシャフト12は、複数のジャーナル部66
と複数のカム68とを有している。
The driven means 5 is attached to the first fixed frame 38a.
Cylinder 58 constituting 6 is fixed, and this cylinder 5
A moving body 62 is fixed to a rod 60 extending from 8. A sharpened support shaft 64 is rotatably disposed on the movable body 62 coaxially with the rod 60. The support shafts 64 and 52 centrally support both ends of the cam shaft 12, and the cam shaft 12 has a plurality of journal portions 66.
And a plurality of cams 68.

【0013】第1回転伝達機構18は、第1スライドテ
ーブル32aに固着されるハウジング70と、このハウ
ジング70内に配設されて回転駆動される回転中空主軸
72と、この回転中空主軸72に設けられる複数のシリ
ンダ部74a乃至74cと、前記シリンダ部74a乃至
74cの作用下にカムシャフト12の軸心に向かって進
退しこのカムシャフト12の外周部を把持するための複
数のロッド(把持部材)76a乃至76cとを備える。
ハウジング70には、圧油通路78a、78bが形成さ
れ、この圧油通路78a、78bの一端側が、図示しな
い圧油供給源に連通するとともに、該圧油通路78a、
78bの他端側が、回転中空主軸72の外周面に並列に
設けられた周溝80a、80bに連通する。
The first rotation transmission mechanism 18 is provided on the housing 70 fixed to the first slide table 32a, a rotary hollow main shaft 72 disposed in the housing 70 and driven to rotate, and the rotary hollow main shaft 72. A plurality of cylinder portions 74a to 74c, and a plurality of rods (grasping members) for advancing and retracting toward the axial center of the camshaft 12 under the action of the cylinder portions 74a to 74c to grasp the outer peripheral portion of the camshaft 12. 76a to 76c.
Pressure oil passages 78a, 78b are formed in the housing 70, and one end sides of the pressure oil passages 78a, 78b communicate with a pressure oil supply source (not shown) and the pressure oil passages 78a, 78b.
The other end side of 78b communicates with peripheral grooves 80a, 80b provided in parallel on the outer peripheral surface of the rotary hollow main shaft 72.

【0014】図3に示すように、回転中空主軸72に
は、所定角度間隔ずつ離間してシリンダ部74a乃至7
4cが設けられており、このシリンダ部74a乃至74
cを構成するシリンダ室82a乃至82cおよび84a
乃至84cに周溝80aおよび80bが連通する。シリ
ンダ室82a乃至82cおよび84a乃至84cは、ピ
ストン86a乃至86cにより分離形成されており、こ
のピストン86a乃至86cからは、回転中空主軸72
の中心方向に向かってロッド76a乃至76cが延びて
いる。
As shown in FIG. 3, the rotating hollow main shaft 72 has cylinder portions 74a to 7 spaced apart by a predetermined angle.
4c is provided, and the cylinder portions 74a to 74
The cylinder chambers 82a to 82c and 84a which form c
The peripheral grooves 80a and 80b communicate with the through holes 84c to 84c. The cylinder chambers 82a to 82c and 84a to 84c are separated and formed by pistons 86a to 86c. From the pistons 86a to 86c, the rotary hollow main shaft 72 is separated.
Rods 76a to 76c extend toward the center of the.

【0015】回転中空主軸72の外周部には、ギヤ部9
0が形成され、このギヤ部90に近接して前記回転中空
主軸72とハウジング70との間に軸受92が配設され
る。図4に示すように、軸受92の外周側端部は、ハウ
ジング70にねじ止めされた第1係止部材94に保持さ
れるとともに、この軸受92の内周側端部は、回転中空
主軸72に螺着された第2係止部材96に保持される。
この第1係止部材94の内周部に周溝98が形成され、
第2係止部材96の外周部に設けられたリング状突起部
100が前記周溝98に挿入されることにより、軸受9
2側への研削屑等の侵入を防止するよう構成されてい
る。
A gear portion 9 is provided on the outer peripheral portion of the rotary hollow main shaft 72.
0 is formed, and a bearing 92 is arranged near the gear portion 90 between the rotary hollow main shaft 72 and the housing 70. As shown in FIG. 4, the outer peripheral side end of the bearing 92 is held by the first locking member 94 screwed to the housing 70, and the inner peripheral side end of the bearing 92 has an inner peripheral side end. It is held by the second locking member 96 screwed to.
A peripheral groove 98 is formed in the inner peripheral portion of the first locking member 94,
The ring-shaped protrusion 100 provided on the outer peripheral portion of the second locking member 96 is inserted into the peripheral groove 98, whereby the bearing 9
It is configured to prevent the entry of grinding dust and the like into the 2 side.

【0016】一方、第2固定フレーム38b側に設けら
れる第2回転伝達機構20は、上記第1回転伝達機構1
8と同様に構成されるものであり、同一の参照符号は同
一の構成要素を示し、その詳細な説明は省略する。
On the other hand, the second rotation transmission mechanism 20 provided on the second fixed frame 38b side is the first rotation transmission mechanism 1 described above.
8, the same reference numerals indicate the same constituent elements, and detailed description thereof will be omitted.

【0017】駆動機構22は、第1スライドテーブル3
2aに固着されるモータ102を備え、このモータ10
2の回転軸に軸着されるギヤ104が、第1アイドルギ
ヤ106に噛合するとともに、この第1アイドルギヤ1
06が、第1回転伝達機構18を構成する回転中空主軸
72のギヤ部90に噛合する。同期回転機構24は、前
記第1アイドルギヤ106と、この第1アイドルギヤ1
06が軸着され第1スライドテーブル32aに回転自在
に支持されるスプライン軸108と、第2スライドテー
ブル32bに回転自在に支持されてこのスプライン軸1
08を嵌合するスプライン筒110と、このスプライン
筒110に軸着される第2アイドルギヤ112とを備え
る。第1および第2スライドテーブル32a、32bの
互いに対向する側面には、スプライン軸108を囲繞し
てこのスプライン軸108に研削屑等が付着することを
阻止すべく、複数の直径の異なる筒体を備えた伸縮自在
なカバー部材114の両端が固定される一方、この第2
スライドテーブル32bの他方の側面には、スプライン
軸108の端部を囲繞して筒状の保護カバー部材116
が固着されている。
The drive mechanism 22 includes the first slide table 3
The motor 10 is fixed to the motor 2a.
The gear 104 axially mounted on the second rotating shaft meshes with the first idle gear 106, and the first idle gear 1
06 meshes with the gear portion 90 of the rotary hollow main shaft 72 that constitutes the first rotation transmission mechanism 18. The synchronous rotation mechanism 24 includes the first idle gear 106 and the first idle gear 1
No. 06 is rotatably supported by the first slide table 32a and is rotatably supported by the first slide table 32a, and the second slide table 32b is rotatably supported by the spline shaft 1.
The spline cylinder 110 into which the 08 is fitted and the second idle gear 112 axially attached to the spline cylinder 110 are provided. A plurality of cylindrical bodies having different diameters are provided on the side surfaces of the first and second slide tables 32a, 32b facing each other so as to surround the spline shaft 108 and prevent adhesion of grinding debris or the like to the spline shaft 108. Both ends of the expandable cover member 114 are fixed, while the second cover member 114 is fixed.
On the other side surface of the slide table 32b, a cylindrical protective cover member 116 surrounding the end of the spline shaft 108 is provided.
Is stuck.

【0018】砥石16は、可動台118に対して回転可
能に装着されており、この可動台118が、基台28上
でカムシャフト12の軸線方向に交差する方向に進退自
在に配設されている(図2参照)。
The grindstone 16 is rotatably mounted on a movable base 118, and the movable base 118 is arranged on the base 28 so as to be movable back and forth in a direction intersecting the axial direction of the camshaft 12. (See Figure 2).

【0019】次に、このように構成される研削装置10
の動作について説明する。
Next, the grinding device 10 thus constructed
The operation of will be described.

【0020】まず、カムシャフト12の両端が、センタ
支持機構14を構成する移動手段42の支持軸52と従
動手段56の支持軸64とに保持される。その際、移動
体48が、移動手段42を構成するサーボモータ44の
駆動作用下にその軸線方向に位置調整されるとともに、
図示しないシリンダの作用下に位相決め部材54が進出
されてカムシャフト12の位相合わせが行われる。な
お、カムシャフト12の装填は、第1固定フレーム38
aに形成された開口部40を介して行ってもよく、ある
いは後述するように、第1および第2回転伝達機構1
8、20を一旦離間させてその間にカムシャフト12を
配置させることにより行うことができる。
First, both ends of the camshaft 12 are held by the support shaft 52 of the moving means 42 and the support shaft 64 of the driven means 56 which constitute the center support mechanism 14. At this time, the position of the moving body 48 is adjusted in the axial direction thereof under the driving action of the servo motor 44 constituting the moving means 42, and
The phase determining member 54 is advanced under the action of a cylinder (not shown) to perform the phase alignment of the camshaft 12. The cam shaft 12 is loaded by the first fixed frame 38.
It may be performed through the opening 40 formed in a. Alternatively, as will be described later, the first and second rotation transmission mechanisms 1
This can be carried out by temporarily separating 8 and 20 and disposing the camshaft 12 therebetween.

【0021】そこで、第1および第2回転伝達機構1
8、20が駆動されてカムシャフト12の、例えばジャ
ーナル部66が把持される。すなわち、図示しない圧油
供給源からハウジング70の圧油通路78aに圧油が導
入されると、この圧油は、回転中空主軸72の周溝80
aを介してシリンダ部74a乃至74cを構成するシリ
ンダ室82a乃至82cに供給される。このため、ピス
トン86a乃至86cと一体的にロッド76a乃至76
cが回転中空主軸72の中心側に進出し、該ロッド76
a乃至76cでカムシャフト12のジャーナル部66が
押圧保持される(図3参照)。その後、位相決め部材5
4がカムシャフト12から退動離間される。
Therefore, the first and second rotation transmission mechanisms 1
8 and 20 are driven to grip the camshaft 12, for example, the journal portion 66. That is, when pressure oil is introduced into the pressure oil passage 78 a of the housing 70 from a pressure oil supply source (not shown), the pressure oil is supplied to the circumferential groove 80 of the rotary hollow main shaft 72.
It is supplied to the cylinder chambers 82a to 82c forming the cylinder portions 74a to 74c via a. Therefore, the rods 76a to 76c are integrally formed with the pistons 86a to 86c.
c advances to the center side of the rotating hollow main shaft 72, and the rod 76
The journal portion 66 of the camshaft 12 is pressed and held by a to 76c (see FIG. 3). After that, the phase determining member 5
4 is retracted and separated from the camshaft 12.

【0022】この状態で、駆動機構22を構成するモー
タ102が駆動されてギヤ104が回転されると、この
ギヤ104に噛合する第1アイドルギヤ106が回転
し、さらにこの第1アイドルギヤ106に噛合するギヤ
部90を介して第1回転伝達機構18を構成する回転中
空主軸72が回転される。一方、第1アイドルギヤ10
6の回転は、同期回転機構24を構成するスプライン軸
108およびスプライン筒110を介して第2アイドル
ギヤ112に伝達され、この第2アイドルギヤ112に
噛合するギヤ部90を介して第2回転伝達機構20を構
成する回転中空主軸72が回転される。
In this state, when the motor 102 constituting the drive mechanism 22 is driven to rotate the gear 104, the first idle gear 106 meshing with the gear 104 rotates, and the first idle gear 106 further rotates. The rotary hollow main shaft 72 that constitutes the first rotation transmission mechanism 18 is rotated via the meshed gear portion 90. On the other hand, the first idle gear 10
The rotation of No. 6 is transmitted to the second idle gear 112 via the spline shaft 108 and the spline cylinder 110 that constitute the synchronous rotation mechanism 24, and the second rotation transmission is performed via the gear portion 90 meshing with the second idle gear 112. The rotating hollow main shaft 72 that constitutes the mechanism 20 is rotated.

【0023】これにより、第1および第2回転伝達機構
18、20を構成するそれぞれの回転中空主軸72が同
期的に回転駆動され、各回転中空主軸72に設けられた
シリンダ部74a乃至74cに保持されているカムシャ
フト12が回転駆動される。そして、砥石16が、回転
駆動されるとともにカムシャフト12に対して移動制御
されることにより、このカムシャフト12の所望の一の
カム68に研削加工が施される。
As a result, the respective rotary hollow main shafts 72 constituting the first and second rotation transmission mechanisms 18, 20 are synchronously driven to rotate, and are held by the cylinder portions 74a to 74c provided on the respective rotary hollow main shafts 72. The camshaft 12 being driven is rotationally driven. Then, the grindstone 16 is rotationally driven and is controlled to move with respect to the camshaft 12, so that a desired one cam 68 of the camshaft 12 is ground.

【0024】一のカム68に対する研削加工が終了した
後、砥石16がカムシャフト12から離間されるととも
に、第1および第2回転伝達機構18、20に設けられ
たシリンダ部74a乃至74cによる前記カムシャフト
12の把持が解除される。すなわち、圧油通路78aに
対する圧油の供給が停止される一方、圧油通路78bに
圧油が供給されて該圧油が回転中空主軸72の周溝80
bを介してシリンダ部74a乃至74cを構成するシリ
ンダ室84a乃至84cに導入される。このため、ロッ
ド76a乃至76cが、ピストン86a乃至86cと一
体的に半径外方向に移動し、このロッド76a乃至76
cによるカムシャフト12の把持作用が解除される。
After the grinding process for one cam 68 is completed, the grindstone 16 is separated from the cam shaft 12, and the cams are formed by the cylinder portions 74a to 74c provided in the first and second rotation transmission mechanisms 18 and 20. The grip of the shaft 12 is released. That is, while the supply of the pressure oil to the pressure oil passage 78 a is stopped, the pressure oil is supplied to the pressure oil passage 78 b and the pressure oil is supplied to the circumferential groove 80 of the rotary hollow main shaft 72.
It is introduced into the cylinder chambers 84a to 84c which form the cylinder portions 74a to 74c via b. Therefore, the rods 76a to 76c move radially outward together with the pistons 86a to 86c, and the rods 76a to 76c
The gripping action of the camshaft 12 by c is released.

【0025】さらに、移動手段42を構成するサーボモ
ータ44が駆動されてボールねじ46が所定の方向に回
転されると、移動体48が、ガイドロッド50a、50
bの案内作用下に従動手段56から離間する方向(図1
中、矢印A方向)に移動する。その際、従動手段56を
構成するシリンダ58が駆動され、移動体62が移動手
段42に近接する方向(矢印A方向)に移動する。この
ため、カムシャフト12は、その両端を支持軸52、6
4に保持された状態で矢印A方向に移動し、研削前の次
なるカム68が、砥石16に対応して配置される。
Further, when the servo motor 44 constituting the moving means 42 is driven to rotate the ball screw 46 in a predetermined direction, the moving body 48 moves the guide rods 50a, 50.
In the direction away from the driven means 56 under the guiding action of b (see FIG.
Move in the direction of arrow A). At that time, the cylinder 58 constituting the driven means 56 is driven, and the moving body 62 moves in the direction approaching the moving means 42 (the direction of arrow A). For this reason, the camshaft 12 has its both ends supported by the support shafts 52, 6
4 is moved in the direction of the arrow A while being held by 4, the next cam 68 before grinding is arranged corresponding to the grindstone 16.

【0026】次いで、上記と同様にシリンダ部74a乃
至74cが駆動され、ロッド76a乃至76cによりカ
ムシャフト12の外周部が把持される。そして、このカ
ムシャフト12の所望のカム68に研削加工を施した
後、シリンダ部74a乃至74cによる前記カムシャフ
ト12の把持作用が解除される。このようにして所定の
カム68の研削加工が終了した後、移動手段42を構成
するサーボモータ44が駆動され、ボールねじ46の回
転作用下に移動体48が矢印A方向とは逆方向(矢印B
方向)に移動され、この移動体48に一端が保持されて
いるカムシャフト12が、矢印B方向に移動して所定の
位置で停止される。この状態で、作業者が、例えば第1
固定フレーム38aの開口部40を介してカムシャフト
12を把持し、このカムシャフト12をセンタ支持機構
14から取り出せばよい。
Then, the cylinder portions 74a to 74c are driven in the same manner as described above, and the outer peripheral portion of the camshaft 12 is gripped by the rods 76a to 76c. Then, after grinding the desired cam 68 of the camshaft 12, the gripping action of the camshaft 12 by the cylinder portions 74a to 74c is released. After the grinding of the predetermined cam 68 is completed in this way, the servo motor 44 that constitutes the moving means 42 is driven, and the moving body 48 is rotated in the direction opposite to the arrow A direction (arrow direction) under the rotating action of the ball screw 46. B
The camshaft 12 whose one end is held by the moving body 48 moves in the direction B) and is stopped at a predetermined position. In this state, the worker
It suffices to hold the camshaft 12 through the opening 40 of the fixed frame 38a and take out the camshaft 12 from the center support mechanism 14.

【0027】この場合、本実施例では、変位機構26を
構成する第1および第2スライドテーブル32a、32
bが、それぞれ個別に矢印A方向および矢印B方向に進
退自在であり、この第1スライドテーブル32aに、第
1回転伝達機構18とセンタ支持機構14を構成する従
動手段56の第1固定フレーム38aとが固着される一
方、第2スライドテーブル32bに、第2回転伝達機構
20とセンタ支持機構14を構成する移動手段42の第
2固定フレーム38bとが固着されている。このため、
モータ34の作用下にボールねじ36が回転されて第1
スライドテーブル32aが矢印B方向に移動されるとと
もに、図示しないモータの作用下に第2スライドテーブ
ル32bが矢印A方向に移動されることにより、第1お
よび第2回転伝達機構18、20の離間間隔並びに支持
軸52、64の離間間隔を広範囲に変更することが可能
になる。
In this case, in this embodiment, the first and second slide tables 32a, 32 constituting the displacement mechanism 26.
b are individually movable in the arrow A direction and the arrow B direction respectively, and the first fixed frame 38a of the driven means 56 constituting the first rotation transmission mechanism 18 and the center support mechanism 14 is attached to the first slide table 32a. Meanwhile, the second rotation transmission mechanism 20 and the second fixed frame 38b of the moving means 42 constituting the center support mechanism 14 are fixed to the second slide table 32b. For this reason,
When the ball screw 36 is rotated under the action of the motor 34,
As the slide table 32a is moved in the direction of arrow B and the second slide table 32b is moved in the direction of arrow A under the action of a motor (not shown), the separation distance between the first and second rotation transmission mechanisms 18, 20 is increased. In addition, it is possible to change the spacing between the support shafts 52 and 64 in a wide range.

【0028】従って、相当に長尺なカムシャフト12が
用いられる際にも、第1および第2スライドテーブル3
2a、32bの離間間隔を設定することによりこの長尺
なカムシャフト12の両端を支持軸52、64で確実に
センタ支持することができるとともに、第1および第2
回転伝達機構18、20で該長尺なカムシャフト12の
所望の外周部を保持して前記長尺なカムシャフト12を
円滑に回転駆動することが可能になる。これにより、短
尺なカムシャフト12から長尺なカムシャフト12まで
を含む多種類のカムシャフト12に対応して研削加工作
業を容易かつ確実に行うことができるという効果が得ら
れる。
Therefore, even when the considerably long camshaft 12 is used, the first and second slide tables 3 are used.
By setting the spacing between 2a and 32b, both ends of this long camshaft 12 can be reliably center-supported by the support shafts 52 and 64, and the first and second
The rotation transmitting mechanisms 18 and 20 can hold a desired outer peripheral portion of the long camshaft 12 to smoothly rotate the long camshaft 12. As a result, it is possible to easily and reliably perform the grinding work corresponding to various types of camshafts 12 including the short camshaft 12 to the long camshaft 12.

【0029】さらに、第1および第2スライドテーブル
32a、32bを互いに近接・離間変位させることによ
り、第1および第2回転伝達機構18、20の間でカム
シャフト12の着脱作業が遂行される。このため、第1
固定フレーム38aの開口部40を介してカムシャフト
12の着脱作業を行うことが困難な場合や、特に長尺な
カムシャフト12が使用される場合に、該カムシャフト
12の着脱作業が迅速かつ容易に遂行されるという利点
がある。
Furthermore, the first and second slide tables 32a and 32b are displaced toward and away from each other, whereby the cam shaft 12 is attached and detached between the first and second rotation transmission mechanisms 18 and 20. Therefore, the first
When it is difficult to attach / detach the camshaft 12 through the opening 40 of the fixed frame 38a, or particularly when a long camshaft 12 is used, the attaching / detaching work of the camshaft 12 is quick and easy. Has the advantage of being carried out.

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明に係る研削装置では、以下の効果
乃至利点が得られる。
The grinding machine according to the present invention has the following effects and advantages.

【0031】軸部材の両端を支持するセンタ支持機構と
この軸部材の外周部を複数の把持部材で把持する回転伝
達機構とが、変位機構を介して該軸部材の軸線方向に移
動可能であるため、種々の寸法の異なる軸部材を強固に
保持して回転駆動させることができる。これにより、単
一の研削装置で、種々の寸法の異なる軸部材の研削加工
を高精度かつ効率的に遂行することが可能になる。
A center support mechanism that supports both ends of the shaft member and a rotation transmission mechanism that grips the outer peripheral portion of the shaft member with a plurality of gripping members are movable in the axial direction of the shaft member via a displacement mechanism. Therefore, various shaft members having different sizes can be firmly held and rotated. As a result, it becomes possible to perform highly accurate and efficient grinding of shaft members of various sizes with a single grinding device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る研削装置の回転伝達機構と駆動機
構と同期回転機構とを展開した縦断面説明図である。
FIG. 1 is an explanatory longitudinal cross-sectional view of a rotation transmission mechanism, a drive mechanism, and a synchronous rotation mechanism of a grinding device according to the present invention.

【図2】前記研削装置の概略側面説明図である。FIG. 2 is a schematic side view illustrating the grinding device.

【図3】前記研削装置を構成する回転伝達機構の概略正
面説明図である。
FIG. 3 is a schematic front explanatory view of a rotation transmission mechanism that constitutes the grinding device.

【図4】前記回転伝達機構の一部拡大縦断面図である。FIG. 4 is a partially enlarged vertical sectional view of the rotation transmission mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…研削装置 12…カムシャフト 14…センタ支持機構 16…砥石 18、20…回転伝達機構 22…駆動機構 24…同期回転機構 26…変位機構 28…基台 32a、32b…スライドテーブル 34…モータ 38a、38b…固定フレーム 42…移動手段 52…支持軸 56…従動手段 64…支持軸 66…ジャーナル部 68…カム 70…ハウジング 72…回転中空主軸 74a〜74c…シリンダ部 76a〜76c…ロッド 102…モータ 106…アイドルギヤ 108…スプライン軸 112…アイドルギヤ 10 ... Grinding device 12 ... Cam shaft 14 ... Center support mechanism 16 ... Whetstone 18, 20 ... Rotation transmission mechanism 22 ... Drive mechanism 24 ... Synchronous rotation mechanism 26 ... Displacement mechanism 28 ... Base 32a, 32b ... Slide table 34 ... Motor 38a , 38b ... Fixed frame 42 ... Moving means 52 ... Support shaft 56 ... Follower means 64 ... Support shaft 66 ... Journal part 68 ... Cam 70 ... Housing 72 ... Rotating hollow main shaft 74a-74c ... Cylinder part 76a-76c ... Rod 102 ... Motor 106 ... Idle gear 108 ... Spline shaft 112 ... Idle gear

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転駆動される砥石を介して軸部材の外周
部の所定の部分を研削加工する研削装置であって、 前記軸部材の両端を回転自在に支持するセンタ支持機構
と、 複数の把持部材を該軸部材の軸心に向かって進退させて
前記軸部材の外周部を把持させるためのシリンダ部が設
けられた回転中空主軸と前記軸部材を把持して回転駆動
される該回転中空主軸を回転自在に配設するハウジング
とを有する回転伝達機構と、 前記回転伝達機構と前記センタ支持機構とを、該軸部材
の軸線方向に一体的に移動させるための変位機構と、 を備えることを特徴とする研削装置。
1. A grinding device for grinding a predetermined portion of an outer peripheral portion of a shaft member via a grindstone driven to rotate, comprising a center support mechanism for rotatably supporting both ends of the shaft member, and a plurality of center support mechanisms. A rotating hollow main shaft provided with a cylinder portion for advancing and retracting the gripping member toward the axis of the shaft member to grip the outer peripheral portion of the shaft member, and the rotating hollow shaft that is driven to rotate by gripping the shaft member. A rotation transmission mechanism having a housing in which the main shaft is rotatably disposed; and a displacement mechanism for integrally moving the rotation transmission mechanism and the center support mechanism in the axial direction of the shaft member. A grinding machine characterized by.
【請求項2】請求項1記載の研削装置において、変位機
構は、軸部材の軸線方向に進退自在なスライドテーブル
を備え、 センタ支持機構は、前記軸部材の端部をセンタ支持する
支持軸と、 前記支持軸を該軸部材の軸線方向に移動させるためのア
クチュエータと、 前記アクチュエータを固着するフレーム部材と、 を備え、 前記スライドテーブルに、前記フレーム部材と回転伝達
機構とが固着されることを特徴とする研削装置。
2. The grinding apparatus according to claim 1, wherein the displacement mechanism includes a slide table that is movable back and forth in the axial direction of the shaft member, and the center support mechanism includes a support shaft that centrally supports the end portion of the shaft member. An actuator for moving the support shaft in the axial direction of the shaft member; and a frame member for fixing the actuator, wherein the frame member and the rotation transmission mechanism are fixed to the slide table. Characteristic grinding device.
【請求項3】請求項2記載の研削装置において、変位機
構は、軸部材の軸線方向に個別に進退自在な第1および
第2スライドテーブルを備え、 前記第1および第2スライドテーブルに、それぞれ軸部
材の外周部を把持自在な第1および第2回転伝達機構
と、前記軸部材の両端を支持する第1および第2センタ
支持機構を構成する第1および第2フレーム部材とが固
着されることを特徴とする研削装置。
3. The grinding apparatus according to claim 2, wherein the displacement mechanism includes first and second slide tables that are individually movable in the axial direction of the shaft member, and the first and second slide tables are respectively provided. First and second rotation transmitting mechanisms that can grip the outer peripheral portion of the shaft member and first and second frame members that constitute first and second center support mechanisms that support both ends of the shaft member are fixed to each other. A grinding device characterized by the above.
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