JPH063916U - 物品供給装置 - Google Patents
物品供給装置Info
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- JPH063916U JPH063916U JP4349492U JP4349492U JPH063916U JP H063916 U JPH063916 U JP H063916U JP 4349492 U JP4349492 U JP 4349492U JP 4349492 U JP4349492 U JP 4349492U JP H063916 U JPH063916 U JP H063916U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 物品のピッキング作業を効率よく行う。
【構成】 出庫する物品Sの種類と数量を入力手段50
から入力する。制御部51で目的の物品がある保管庫1
0が特定され、収納箱12がサブベルトコンベア40に
よって、その保管庫10まで移動される。ソレノイド2
2がオンして、押体21が伸長する。最下位の物品Sが
押し出され、収納箱12に落ちる。払出確認センサ31
が取り出した物品をカウントしていく。要求された数量
だけ物品Sを取り出す。ピッキング作業が終了すると、
収納箱12はサブベルトコンベア40およびメインベル
トコンベア41によって運ばれていく。
から入力する。制御部51で目的の物品がある保管庫1
0が特定され、収納箱12がサブベルトコンベア40に
よって、その保管庫10まで移動される。ソレノイド2
2がオンして、押体21が伸長する。最下位の物品Sが
押し出され、収納箱12に落ちる。払出確認センサ31
が取り出した物品をカウントしていく。要求された数量
だけ物品Sを取り出す。ピッキング作業が終了すると、
収納箱12はサブベルトコンベア40およびメインベル
トコンベア41によって運ばれていく。
Description
【0001】
本考案は、出荷要求に応じて保管されている商品等のピッキングを行なう物品 供給装置に関する。
【0002】
従来、多品種の商品は、図9に示すような商品棚1に、種類毎に区分けされて 保管されている。商品棚1は、商品2を取り出しやすいように傾斜している。そ して、前面に商品2に品種ラベル3が装着されている。
【0003】 各品種ごとに必要数量の出荷要求があった場合、例えば、菓子問屋において、 スーパーマーケットからA社のチューインガムX1箱、B社のチョコレートX2 箱、C社のキャラメルX3箱というようにXnまでの商品の要求が正午までにあ り、午後4時までに納品する場合、輸送に2時間かかるとき、午後2時までに商 品を取り揃えねばならない。
【0004】 これらのピッキング作業は、商品棚1から多数の人手によってピッキングを行 い、商品2を揃えていた。
【0005】
上記の方法では、以下に示す欠点がある。
【0006】 (1)多数の人手が必要であること。すなわち、人件費がかさむ。
【0007】 (2)ピッキングミスの発生が生じる。
【0008】 (3)人手によって取りやすくするため、場所の有効活用が困難である。
【0009】 (4)時間的に窮屈で忙しかった。
【0010】 本考案は、上記に鑑み、少ない人手でピッキングできる物品供給装置の提供を 目的とする。
【0011】
本考案による課題解決手段は、図1,2の如く、物品Sを順に積層して保管す る複数の保管庫10と、保管庫10の下部から物品Sを取り出す取出し手段11 と、各保管庫10から取り出された物品Sを受け取る移動自在な収納箱12と、 収納箱12を搬送する搬送手段13とを備え、保管庫10に、投入された物品S をカウントする投入検出器30と、取り出された物品Sをカウントする出庫検出 器31とが設けられ、供給すべき物品Sの種類と個数を入力する入力手段50と 、入力手段50からの入力信号に基づいて物品Sの入庫データおよび出庫データ に応じて取出し手段11および搬送手段13の駆動を制御する制御部51とが設 けられたものである。
【0012】
上記課題解決手段において、物品Sを保管庫10に投入していくと、投入検出 器30がカウントしていき、入庫データとして制御部51に記憶される。
【0013】 ここで、入力手段50によってピッキングすべき物品の種類と数量が入力され ると、制御部51では、該当する物品が保管されている保管庫10を特定する。 そして、搬送手段13により収納箱12を所定の保管庫10まで移動させる。
【0014】 取出し手段11が作動して、最下位の物品Sを保管庫10から取り出し、収納 箱12内に収納する。このとき、出庫検出器31がカウントして、出庫データと して制御部51に入力される。
【0015】 要求された物品Sがすべて取り出されると、収納箱12は、搬送手段13によ り集配所等まで搬送される。
【0016】
図1は本考案の一実施例を示す物品供給装置の全体構成図、図2は保管庫の一 部破断正面図、図3は図2のA−A′断面図、図4は図3のB−B′断面図、図 5は保管庫の取出口近傍の断面図、図6は入庫作業のフローチャート、図7は物 品供給のフローチャート、図8は出庫作業のフローチャートである。
【0017】 本実施例の物品供給装置は、図1の如く、物品Sを順に積層して保管する複数 の保管庫10と、保管庫10の下部から最下位の物品Sを押し出して取り出す取 出し手段11と、各保管庫10から押し出された物品Sを受け取る移動自在な収 納箱12と、収納箱12を搬送する搬送手段13とを備えている。
【0018】 保管庫10は、縦長の箱状とされ、その上面に物品投入口15が形成され、下 部の前面に物品払出口16が形成されている。保管庫10の内部には、投入口1 5から投入された物品Sを順に積み重ねていくガイド17が装着されている。
【0019】 払出口16は、物品Sの大きさに応じて開口高さを調整でき、開口高さを決め る調整板18が、保管庫10の前面にねじにより上下動可能に取り付けられてい る。保管庫10の前面には、物品確認用のスリット19が形成され、透明樹脂等 がはめ込まれている。また、保管庫10には、車輪20が取り付けられており、 移動自在とされる。
【0020】 取出し手段11は、物品Sの後面側を押す押体21と、押体21を伸縮させる ソレノイド22とからなり、保管庫10の底板上に装着されている。押体21は 、その先端がL字型に形成され、前面21aで最下位の物品Sを押し、上面21 bでその上側の物品Sを支えるようになっている。
【0021】 保管庫10内の上部に、投入口15から投入された物品をカウントする投入セ ンサ30が配され、最下位の物品に相対する位置に、取出確認センサ31が配さ れ、その上方の物品に相対する位置に、品切れセンサ32が配され、その上方の 物品に相対する位置に、品切れ予告センサ33が配されている。各センサは、受 発光素子を備えた光センサからなり、物品からの反射光により物品の有無を検出 する。
【0022】 保管庫10の上部に、収納数量表示器34が設けられており、投入センサ30 によってカウントされた物品の個数が表示される。
【0023】 この保管庫10は、互いに向かい合うように2列で横にn個並べられて、ひと つのブロックとされ、このブロックがN個並べられている。
【0024】 ひとつのブロックにおいて、列の間にサブベルトコンベア40が設けられ、各 ブロックからのサブベルトコンベア40と直交する方向にメインベルトコンベア 41が設けられている。これらのベルトコンベアによって搬送手段13が構成さ れている。
【0025】 そして、収納箱12は、これらのベルトコンベア40,41上を移動する。な お、メインベルトコンベア41の端部は、各サブベルトコンベア40と接続され ており、収納箱12は一巡されるようになっている。
【0026】 そして、供給すべき物品Sの種類と個数を入力する入力手段50と、入力手段 50からの出庫指令に基づいて物品の入庫データおよび出庫データに応じて取出 し手段11の駆動および各ベルトコンベア40,41の駆動を制御する制御部5 1とが設けられている。
【0027】 制御部51は、マイクロコンピュータを有し、パーソナルコンピュータのキー ボード等が入力手段50として接続されている。制御部51には、投入センサ3 0からの出力信号によって投入された物品の個数を入庫データとして記憶してお く機能と、取出し確認センサ31からの出力信号によって取り出された物品の個 数を出庫データとして記憶しておく機能と、ベルトコンベア40,41を駆動し て要求された物品がある保管庫10の前まで収納箱12を搬送させる機能と、要 求された物品の数量の回数だけ取出し手段11を駆動させる機能と、品切れ予告 センサ33あるいは品切れセンサ32から検知信号が出力されたとき指令室等に 警報を発する機能とを有せしめられている。
【0028】 上記構成において、物品Sを保管庫10の投入口15から1個づつ手作業で投 入していく。すると、図6に示すように、投入センサ30は、物品Sが通過する たびにカウントしていき、制御部51にオン信号を出力して、入庫データとして 記憶される。それとともに、保管庫10の収納数量表示器34にカウント数が表 示されていく。
【0029】 物品Sは、ガイド17に沿って下降していき、保管庫10内に順に積み重ねら れていく。このとき、品切れセンサ32および品切れ予告センサ33はともにオ ンしている。
【0030】 ここで、入力手段50によってピッキングすべき物品の種類と数量が入力され ると、図7に示すように、制御部51では、該当する物品が保管されている保管 庫10のアドレスを検索,分類して、保管庫10を特定する。
【0031】 例えば、保管庫10がAブロックのI−1である場合、制御部51からサブベ ルトコンベア40に駆動信号が出力され、サブベルトコンベア40が運転されて 、収納箱12がI−1の保管庫10の位置まで搬送される。この間に、I−1の 保管庫10の投入センサ30および品切れ予告センサ33がオンしているか判断 して、物品が保管庫10にあることを確認しておく。
【0032】 次に、図8に示すように、取出し手段11のソレノイド22がオンされ、押体 21が伸長して最下位の物品Sを払出口16から押し出されて、物品Sは、収納 箱12内に落下する。物品Sが押し出されたとき、払出確認センサ31がオンし てカウントされる。これが、出庫データとして制御部51に入力される。
【0033】 要求された数量だけ物品Sが払い出されると、I−1の保管庫10におけるピ ッキング作業が終了する。別の物品をピッキングする場合は、収納箱12は、そ の保管庫10の位置まで搬送される。そして、上記と同じ動作にて、要求された 数量の物品が払い出される。
【0034】 必要数量の物品がすべて収納箱12に取り揃えられると、サブベルトコンベア 40が運転され、収納箱12はメインベルトコンベア41に合流される。サブベ ルトコンベア40は停止し、収納箱12はメインベルトコンベア41に載せられ て集配所まで搬送される。
【0035】 ここで、ピッキング作業中に、物品Sが品切れになりそうな場合、まず品切れ 予告センサ33がオフとなり、制御部51によって指令室の方に品切れしますと いう警報が発せられる。また、品切れになった場合は、品切れセンサ32がオフ となり、同じく指令室に品切れしましたという警報が発せられる。このとき、そ の保管庫10に物品Sを投入して補充する。
【0036】 このように、自動販売機方式の多品種オーダ別の保管庫を数種類配置し、出庫 指令により選ばれた各ブロックの保管庫から物品を払い出すことができるので、 ピッキング作業の省力化、スピードアップ化を図ることができ、また人の作業ス ペースがいらなくなり、省スペース化も図れる。
【0037】 なお、本考案は、上記実施例に限定されるものではなく、本考案の範囲内で上 記実施例に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。
【0038】 例えば、物品の投入は手作業で行っていたが、入庫データに基づいて自動的に 投入する機構としてもよい。
【0039】 また、収納箱をベルトコンベアにより搬送する代わりに、収納箱を無人搬送車 にしてもよい。
【0040】 取出し手段もソレノイドを用いる代わりに、シリンダ、モータを利用してもよ い。
【0041】
以上の説明から明らかな通り、本考案によると、物品ごとの保管庫を複数配置 して、入力された出庫指令により選択された保管庫から物品を自動的に取り出す ことができるので、ピッキング作業の省力化およびスピードアップ化を図ること ができる。
【0042】 また、人の作業スペースがいらなくなるので、省スペース化も図れ、人為的な ミスを削減できるといった優れた効果がある。
【図1】本考案の一実施例を示す物品供給装置の全体構
成図
成図
【図2】保管庫の一部破断正面図
【図3】図2のA−A′断面図
【図4】図3のB−B’断面図
【図5】保管庫の取出口近傍の断面図
【図6】入庫作業のフローチャート
【図7】物品供給のフローチャート
【図8】出庫作業のフローチャート
【図9】従来の商品棚の斜視図
10 保管庫 11 取出し手段 12 収納箱 13 搬送手段 30 投入センサ 31 払出確認センサ 40 サブベルトコンベア 41 メインベルトコンベア 50 入力手段 51 制御部 S 物品
Claims (1)
- 【請求項1】 物品を順に積層して保管する複数の保管
庫と、保管庫の下部から物品を取り出す取出し手段と、
各保管庫から取り出された物品を受け取る移動自在な収
納箱と、収納箱を搬送する搬送手段とを備え、保管庫
に、投入された物品をカウントする投入検出器と、取り
出された物品をカウントする出庫検出器とが設けられ、
供給すべき物品の種類と個数を入力する入力手段と、入
力手段からの入力信号に基づいて物品の入庫データおよ
び出庫データに応じて取出し手段および搬送手段の駆動
を制御する制御部とが設けられたことを特徴とする物品
供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4349492U JPH063916U (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 物品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4349492U JPH063916U (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 物品供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH063916U true JPH063916U (ja) | 1994-01-18 |
Family
ID=12665272
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4349492U Pending JPH063916U (ja) | 1992-06-23 | 1992-06-23 | 物品供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH063916U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0971325A2 (en) | 1998-07-06 | 2000-01-12 | Sanden Corporation | Article providing apparatus which has excellent loading capacity and enables reduction in its installation area |
EP0970898A2 (en) | 1998-07-06 | 2000-01-12 | Sanden Corporation | Article providing apparatus capable of being installed in a smaller site |
JP2020063045A (ja) * | 2014-08-01 | 2020-04-23 | オーティージー・エクスペリエンス・エルエルシーOTG Experience, LLC | 供給および箱詰めのための輸送可能なモジュラーシステム |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5013549A (ja) * | 1973-06-11 | 1975-02-13 | ||
JPS6156121A (ja) * | 1984-08-27 | 1986-03-20 | Takasago Corp | 疎水ゲル状芳香性組成物 |
JPS6428102A (en) * | 1987-07-20 | 1989-01-30 | Seibu Electric & Machinery Co | Individual picking method and device thereof |
JPH01247302A (ja) * | 1988-03-29 | 1989-10-03 | Fuji Electric Co Ltd | 集品装置 |
-
1992
- 1992-06-23 JP JP4349492U patent/JPH063916U/ja active Pending
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