JPH0638954A - 撮像装置及びｘ線診断装置 - Google Patents
撮像装置及びｘ線診断装置Info
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- JPH0638954A JPH0638954A JP4200966A JP20096692A JPH0638954A JP H0638954 A JPH0638954 A JP H0638954A JP 4200966 A JP4200966 A JP 4200966A JP 20096692 A JP20096692 A JP 20096692A JP H0638954 A JPH0638954 A JP H0638954A
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/20—Circuitry for controlling amplitude response
- H04N5/205—Circuitry for controlling amplitude response for correcting amplitude versus frequency characteristic
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/20—Image enhancement or restoration using local operators
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- H—ELECTRICITY
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- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/30—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof for generating image signals from X-rays
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- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の読み出し線により出力した画像信号を
縦縞の偽像、リンギングアーチファクトを生じさせず、
しかも、高解像度で表示する。 【構成】 ＣＣＤ１で撮影した画像を読み出し線２及び
読み出し線３を通して画像信号として出力する。アンプ
４及びアンプ５でそれぞれの画像信号を増幅した後、Ａ
／Ｄ変換器６及びＡ／Ｄ変換器７でディジタル信号に変
換する。それぞれの画像信号をミキサ回路８で合成して
１つの画像信号にする。ディジタルフィルタ９は、この
画像信号からナイキスト周波数の信号成分を除去する。
Ｄ／Ａ変換器１０は、ディジタルフィルタ９から送られ
てきたディジタルの画像信号をアナログの画像信号に変
換し表示装置１１に送る。表示装置１１は、Ｄ／Ａ変換
器１１から送られてくるアナログの画像信号を画像とし
て出力する。
縦縞の偽像、リンギングアーチファクトを生じさせず、
しかも、高解像度で表示する。 【構成】 ＣＣＤ１で撮影した画像を読み出し線２及び
読み出し線３を通して画像信号として出力する。アンプ
４及びアンプ５でそれぞれの画像信号を増幅した後、Ａ
／Ｄ変換器６及びＡ／Ｄ変換器７でディジタル信号に変
換する。それぞれの画像信号をミキサ回路８で合成して
１つの画像信号にする。ディジタルフィルタ９は、この
画像信号からナイキスト周波数の信号成分を除去する。
Ｄ／Ａ変換器１０は、ディジタルフィルタ９から送られ
てきたディジタルの画像信号をアナログの画像信号に変
換し表示装置１１に送る。表示装置１１は、Ｄ／Ａ変換
器１１から送られてくるアナログの画像信号を画像とし
て出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、撮影した画像を複数の
読み出し線により出力する撮像装置に関する。
読み出し線により出力する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像を電気信号に変換する手段としてＣ
ＣＤ（charge coupled device ）等の固体撮像素子が広
く用いられている。図７に、ＣＣＤの構成図を示す。
ＣＤ（charge coupled device ）等の固体撮像素子が広
く用いられている。図７に、ＣＣＤの構成図を示す。
【０００３】ＣＣＤは、光の強弱を電気信号の強弱とし
て蓄えるセル１０２をＮ行Ｍ列に配したイメージ部１０
４と水平転送部１０５とで構成されている。また、セル
部１０４には、各列のセルの情報を垂直方向にシフトし
て水平転送部１０５に出力するための垂直転送部１０３
が各列毎に配されている。このイメージ部１０４は、実
際に画像を電気信号に変換する部分であり、このイメー
ジ部１０４のセル数（Ｍ×Ｎ）がＣＣＤの画素数とな
る。また、水平転送部１０５は、垂直転送部１０３より
シフトされて送られてくる各セル１０２に蓄えられた電
気信号を外部に出力するためのシフトレジスタである。
て蓄えるセル１０２をＮ行Ｍ列に配したイメージ部１０
４と水平転送部１０５とで構成されている。また、セル
部１０４には、各列のセルの情報を垂直方向にシフトし
て水平転送部１０５に出力するための垂直転送部１０３
が各列毎に配されている。このイメージ部１０４は、実
際に画像を電気信号に変換する部分であり、このイメー
ジ部１０４のセル数（Ｍ×Ｎ）がＣＣＤの画素数とな
る。また、水平転送部１０５は、垂直転送部１０３より
シフトされて送られてくる各セル１０２に蓄えられた電
気信号を外部に出力するためのシフトレジスタである。
【０００４】このようなＣＣＤ上に結像した画像をディ
スプレイ等の表示装置に表示するためには、イメージ部
１０４に蓄えられた電気信号を読み出し線１０１を通し
て表示装置に送る必要がある。
スプレイ等の表示装置に表示するためには、イメージ部
１０４に蓄えられた電気信号を読み出し線１０１を通し
て表示装置に送る必要がある。
【０００５】イメージ部１０４に蓄えられた電気信号
（情報）を外部に出力するには、各セル１０２の情報を
各列毎に配されている垂直転送部１０３に移す。垂直転
送部１０３は、ＣＣＤ素子の持つ電荷転送効果により各
セル１０２からの情報を順次シフトし水平転送部１０５
に送る。水平転送部１０５は、垂直転送部１０３から送
られてきた情報を順次シフトし読み出し線１０１を通し
て外部に出力する。なお、各セル１０２は垂直転送部１
０３に情報を移した後、再び光を電気信号に変換し各セ
ル１０２内に蓄える。
（情報）を外部に出力するには、各セル１０２の情報を
各列毎に配されている垂直転送部１０３に移す。垂直転
送部１０３は、ＣＣＤ素子の持つ電荷転送効果により各
セル１０２からの情報を順次シフトし水平転送部１０５
に送る。水平転送部１０５は、垂直転送部１０３から送
られてきた情報を順次シフトし読み出し線１０１を通し
て外部に出力する。なお、各セル１０２は垂直転送部１
０３に情報を移した後、再び光を電気信号に変換し各セ
ル１０２内に蓄える。
【０００６】このイメージ部１０４のｂ行ａ列のセル１
０２の情報をＳabと表すこととすると、読み出し線１０
１から出力されるセル１０２の情報は、（Ｓ1n・Ｓ2n・
…・Ｓmn）・…・（Ｓ12・Ｓ22・…・Ｓm2）・（Ｓ11・
Ｓ21・…・Ｓm1）の順に出力したものである。この信号
を読み出し線１０１に接続されたアンプで増幅して表示
装置に送り、表示装置に画像を表示していた。
０２の情報をＳabと表すこととすると、読み出し線１０
１から出力されるセル１０２の情報は、（Ｓ1n・Ｓ2n・
…・Ｓmn）・…・（Ｓ12・Ｓ22・…・Ｓm2）・（Ｓ11・
Ｓ21・…・Ｓm1）の順に出力したものである。この信号
を読み出し線１０１に接続されたアンプで増幅して表示
装置に送り、表示装置に画像を表示していた。
【０００７】表示装置に動画を表示するためには、１秒
間に数十枚の静止画を表示する必要があるため、各セル
１０２の情報を出力する際に行う情報のシフトを非常に
高速に行う必要がある。特に水平転送部１０５によるシ
フトは、高速であることが要求される。例えば、２００
万画素のＣＣＤで撮影された画像を毎秒３０枚づつ１本
の読み出し線で送ると、画像信号の周波数は約７５ＭＨ
ｚになるため、水平転送部１０５は、毎秒約７５００万
回のシフトを行えるものでなければならない。しかし、
毎秒約７５００万回のシフトを行うのは、発熱の増加や
回路技術的な問題から、実現するのが難しい。
間に数十枚の静止画を表示する必要があるため、各セル
１０２の情報を出力する際に行う情報のシフトを非常に
高速に行う必要がある。特に水平転送部１０５によるシ
フトは、高速であることが要求される。例えば、２００
万画素のＣＣＤで撮影された画像を毎秒３０枚づつ１本
の読み出し線で送ると、画像信号の周波数は約７５ＭＨ
ｚになるため、水平転送部１０５は、毎秒約７５００万
回のシフトを行えるものでなければならない。しかし、
毎秒約７５００万回のシフトを行うのは、発熱の増加や
回路技術的な問題から、実現するのが難しい。
【０００８】そこで水平方向のシフト回数を減らす方法
として複数の水平転送部を使用する方法が考えられた。
例えば、読み出し線を２線にすると、各読み出し線の画
像信号の周波数は１線読み出しの時の約半分となるた
め、水平転送部のシフト速度も約半分で良い。図８に２
線読み出し方式のＣＣＤの構成図を示す。
として複数の水平転送部を使用する方法が考えられた。
例えば、読み出し線を２線にすると、各読み出し線の画
像信号の周波数は１線読み出しの時の約半分となるた
め、水平転送部のシフト速度も約半分で良い。図８に２
線読み出し方式のＣＣＤの構成図を示す。
【０００９】２線読み出し方式のＣＣＤは、１線読み出
し方式のＣＣＤと同様のイメージ部１０４と２つの水平
転送部（水平転送部１０６及び水平転送部１０７）を備
えている。垂直方向のシフトを行う時は、奇数列の垂直
転送部１０３の情報（Ｓ1n・Ｓ3n・…・Ｓm-1 n ）を水
平転送部１０６に移し、偶数列の垂直転送部１０３の情
報（Ｓ2n・Ｓ4n・…・Ｓmn）を水平転送部１０７に移
す。次に水平転送部１０６と水平転送部１０７の各セル
１０２の情報を水平方向に順次シフトして、それぞれの
水平転送部の左端に接続されている読み出し線１０８及
び読み出し線１０９から出力する。このような水平方向
のシフトを終えると再び垂直方向のシフトを行う。この
動作を繰り返し、すべてのセル１０２の情報を出力す
る。次に２線読み出し方式により出力された信号を表示
装置に表示する方法について説明する。図９は、２線読
み出し方式により出力された信号を表示装置に表示する
際の構成図である。
し方式のＣＣＤと同様のイメージ部１０４と２つの水平
転送部（水平転送部１０６及び水平転送部１０７）を備
えている。垂直方向のシフトを行う時は、奇数列の垂直
転送部１０３の情報（Ｓ1n・Ｓ3n・…・Ｓm-1 n ）を水
平転送部１０６に移し、偶数列の垂直転送部１０３の情
報（Ｓ2n・Ｓ4n・…・Ｓmn）を水平転送部１０７に移
す。次に水平転送部１０６と水平転送部１０７の各セル
１０２の情報を水平方向に順次シフトして、それぞれの
水平転送部の左端に接続されている読み出し線１０８及
び読み出し線１０９から出力する。このような水平方向
のシフトを終えると再び垂直方向のシフトを行う。この
動作を繰り返し、すべてのセル１０２の情報を出力す
る。次に２線読み出し方式により出力された信号を表示
装置に表示する方法について説明する。図９は、２線読
み出し方式により出力された信号を表示装置に表示する
際の構成図である。
【００１０】ＣＣＤ１１０は、撮影した画像を２つの読
み出し線（読み出し線１０８及び読み出し線１０９）に
より画像信号を出力する２線読み出し方式の撮像素子で
ある。読み出し線１０８からは奇数列の垂直転送部１０
３のセル１０２の情報（Ｓ1n・Ｓ3n・…・Ｓm-1 n ）・
…・（Ｓ12・Ｓ32・…・Ｓm-1 2 ）・（Ｓ11・Ｓ31・…
・Ｓm-1 1 ）、読み出し線１０９からは偶数列の垂直転
送部１０３のセル１０２の情報（Ｓ2n・Ｓ4n・…・Ｓm
n）・…・（Ｓ22・Ｓ42・…・Ｓm2）・（Ｓ21・Ｓ41・
…・Ｓm1）が同時に出力される。この読み出し線１０８
から出力された奇数列の画像信号をアンプ１１１で、読
み出し線１０９から出力された偶数列の画像信号をアン
プ１１２でそれぞれ増幅した後、ミキサ回路１１３でそ
れぞれの信号を合成する。このときミキサ回路１１３か
ら出力される画像信号は、各セル１０２の情報を（Ｓ1n
・Ｓ2n・…・Ｓmn）・…・（Ｓ12・Ｓ22・…・Ｓm2）・
（Ｓ11・Ｓ21・…・Ｓm1）のように並べたものである。
み出し線（読み出し線１０８及び読み出し線１０９）に
より画像信号を出力する２線読み出し方式の撮像素子で
ある。読み出し線１０８からは奇数列の垂直転送部１０
３のセル１０２の情報（Ｓ1n・Ｓ3n・…・Ｓm-1 n ）・
…・（Ｓ12・Ｓ32・…・Ｓm-1 2 ）・（Ｓ11・Ｓ31・…
・Ｓm-1 1 ）、読み出し線１０９からは偶数列の垂直転
送部１０３のセル１０２の情報（Ｓ2n・Ｓ4n・…・Ｓm
n）・…・（Ｓ22・Ｓ42・…・Ｓm2）・（Ｓ21・Ｓ41・
…・Ｓm1）が同時に出力される。この読み出し線１０８
から出力された奇数列の画像信号をアンプ１１１で、読
み出し線１０９から出力された偶数列の画像信号をアン
プ１１２でそれぞれ増幅した後、ミキサ回路１１３でそ
れぞれの信号を合成する。このときミキサ回路１１３か
ら出力される画像信号は、各セル１０２の情報を（Ｓ1n
・Ｓ2n・…・Ｓmn）・…・（Ｓ12・Ｓ22・…・Ｓm2）・
（Ｓ11・Ｓ21・…・Ｓm1）のように並べたものである。
【００１１】このとき奇数列の画像信号と偶数列の画像
信号は、異なる経路を通りミキサ回路１１３に送られて
いる。このため各水平転送部、読み出し線、アンプ等の
特性に差があると、奇数列の画像信号と偶数列の画像信
号の間に不一致を生じ縦縞の偽像を発生する原因となっ
ていた。
信号は、異なる経路を通りミキサ回路１１３に送られて
いる。このため各水平転送部、読み出し線、アンプ等の
特性に差があると、奇数列の画像信号と偶数列の画像信
号の間に不一致を生じ縦縞の偽像を発生する原因となっ
ていた。
【００１２】例えば、アンプ１１１の利得がアンプ１１
２の利得より大きいと、奇数列の画像信号の方が偶数列
の画像信号よりも大きく増幅される。このため、この２
つの信号をミキサ回路１１３により合成し、直接表示装
置に送ると表示したときに奇数列の画像が偶数列の画像
よりも明るく表示され画面に縦縞を生じる。
２の利得より大きいと、奇数列の画像信号の方が偶数列
の画像信号よりも大きく増幅される。このため、この２
つの信号をミキサ回路１１３により合成し、直接表示装
置に送ると表示したときに奇数列の画像が偶数列の画像
よりも明るく表示され画面に縦縞を生じる。
【００１３】この縦縞の偽像の原因となる信号は、特定
の周波数（ナイキスト周波数）に存在する。このため、
フィルタを用いてこのナイキスト周波数の信号を取り除
くことにより、縦縞の偽像を防ぐことができる。
の周波数（ナイキスト周波数）に存在する。このため、
フィルタを用いてこのナイキスト周波数の信号を取り除
くことにより、縦縞の偽像を防ぐことができる。
【００１４】このため、ミキサ回路１１３からの出力を
アナログローパスフィルタ１１４を通して表示装置１１
５にお送り縦縞の偽像の原因となるナイキスト周波数の
信号を取り除き、縦縞の偽像の発生を防いでいた。
アナログローパスフィルタ１１４を通して表示装置１１
５にお送り縦縞の偽像の原因となるナイキスト周波数の
信号を取り除き、縦縞の偽像の発生を防いでいた。
【００１５】このような撮像装置は、被検体のＸ線透過
像を表示するＸ線診断装置等に用いられている。Ｘ線診
断装置は、Ｘ線を被検体に放射し、このとき得られる透
過Ｘ線をイメージインテンシファイアにより光学画像に
変換し、この光学画像を撮像装置により撮影し表示装置
に表示している。
像を表示するＸ線診断装置等に用いられている。Ｘ線診
断装置は、Ｘ線を被検体に放射し、このとき得られる透
過Ｘ線をイメージインテンシファイアにより光学画像に
変換し、この光学画像を撮像装置により撮影し表示装置
に表示している。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】従来、ＣＣＤにより撮
影した画像を複数の読み出し線から出力し、この複数の
読み出し線の信号をミキサ回路を用いて１つの信号とす
る場合は、縦縞の偽像の原因となるナイキスト周波数の
信号を取り除くためにアナログローパスフィルタを用い
ていた。この場合、縦縞の原因となるナイキスト周波数
の信号成分のみを取り除き、他の部分の信号は、減衰し
ないようにすることが望ましい。
影した画像を複数の読み出し線から出力し、この複数の
読み出し線の信号をミキサ回路を用いて１つの信号とす
る場合は、縦縞の偽像の原因となるナイキスト周波数の
信号を取り除くためにアナログローパスフィルタを用い
ていた。この場合、縦縞の原因となるナイキスト周波数
の信号成分のみを取り除き、他の部分の信号は、減衰し
ないようにすることが望ましい。
【００１７】しかしながら、アナログローパスフィルタ
の特性は、図１０（ａ）のような特性であり、入力され
た信号が３ｄＢの減衰するカットオフ周波数とナイキス
ト周波数の間に開きがある。このため、画像を再構成す
る際に必要な高域の信号も減衰されて画像の解像度が低
下する。このような、解像度の低下を防ぐには、カット
オフ周波数をナイキスト周波数にできるだけ近付ければ
良いが、アナログフィルタでは、部品の定数を精密に選
ぶ必要があるため困難である。また、部品の特性の問題
からナイキスト周波数の信号を完全に除去するのが難し
かった。
の特性は、図１０（ａ）のような特性であり、入力され
た信号が３ｄＢの減衰するカットオフ周波数とナイキス
ト周波数の間に開きがある。このため、画像を再構成す
る際に必要な高域の信号も減衰されて画像の解像度が低
下する。このような、解像度の低下を防ぐには、カット
オフ周波数をナイキスト周波数にできるだけ近付ければ
良いが、アナログフィルタでは、部品の定数を精密に選
ぶ必要があるため困難である。また、部品の特性の問題
からナイキスト周波数の信号を完全に除去するのが難し
かった。
【００１８】また、アナログフィルタでは、カットオフ
周波数をナイキスト周波数に近付けるとカットオフ周波
数付近の群遅延が異常（図１０（ｂ）にカットオフ周波
数をナイキスト周波数に近付けた時のアナログローパス
フィルタの群遅延特性を示す。）となるため、画面上に
図１１に示すようなリンギングアーチファクトを生じる
という問題がある。
周波数をナイキスト周波数に近付けるとカットオフ周波
数付近の群遅延が異常（図１０（ｂ）にカットオフ周波
数をナイキスト周波数に近付けた時のアナログローパス
フィルタの群遅延特性を示す。）となるため、画面上に
図１１に示すようなリンギングアーチファクトを生じる
という問題がある。
【００１９】Ｘ線診断装置では、細かな血管や臓器内の
小さな腫瘍の診断を行うため、このような解像度の低下
やリンギングアーチファクトの発生は、診断を診断を行
い難くし腫瘍の発見等を遅らせる原因となる。そこで本
発明では、解像度の低下やリンギングアーチファクトの
発生を防ぎつつ、縦縞の偽像を排する撮像装置を提供す
ることを目的とする。
小さな腫瘍の診断を行うため、このような解像度の低下
やリンギングアーチファクトの発生は、診断を診断を行
い難くし腫瘍の発見等を遅らせる原因となる。そこで本
発明では、解像度の低下やリンギングアーチファクトの
発生を防ぎつつ、縦縞の偽像を排する撮像装置を提供す
ることを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題を解
決するために、光学画像を電気信号に変換し複数の信号
線から画像信号を出力する撮像手段と、前記複数の信号
線から出力された画像信号を合成し１本の信号線から出
力する画像信号合成手段と、前記画像信号の特定周波数
の信号成分をディジタルの信号処理により減衰させて出
力するディジタルフィルタを備えたことを特徴とする撮
像装置を提供する。
決するために、光学画像を電気信号に変換し複数の信号
線から画像信号を出力する撮像手段と、前記複数の信号
線から出力された画像信号を合成し１本の信号線から出
力する画像信号合成手段と、前記画像信号の特定周波数
の信号成分をディジタルの信号処理により減衰させて出
力するディジタルフィルタを備えたことを特徴とする撮
像装置を提供する。
【００２１】
【作用】撮像手段の複数の信号線より出力された画像信
号を画像信号合成手段により合成し１本の信号線より出
力する。この１本の信号線より出力された画像信号から
ノイズの原因となる特定周波数の信号成分をディジタル
フィルタにより除去して出力する。
号を画像信号合成手段により合成し１本の信号線より出
力する。この１本の信号線より出力された画像信号から
ノイズの原因となる特定周波数の信号成分をディジタル
フィルタにより除去して出力する。
【００２２】
【実施例】図１は、本発明に関わる第１の実施例の構成
図である。
図である。
【００２３】Ｘ線管１は、Ｘ線を発生するものであり、
支持装置４により支えられている。寝台２は被検体Ｍを
乗せるための装置であり、被検体を乗せる部分はＸ線を
透過しやすい材料で作られている。イメージインテンシ
ファイア（以下Ｉ・Ｉと称する。）３は、Ｘ線透過画像
を光学像に変換するための装置である。レンズ機構５
は、Ｉ・Ｉ３により変換された光学像をＣＣＤ６上に結
像するものである。ＣＣＤ６は、レンズ機構５により結
像された光学画像を電気信号に変換し読み出し線７及び
読み出し線８を通して画像処理装置９に出力する。画像
処理装置９は、読み出し７及び読み出し線８を通して送
られてきた画像信号を１つの画像信号に合成し表示装置
１０に送る。表示装置１０は、画像処理装置９で合成さ
れた画像信号に基き画像を表示する。次に画像処理装置
９について説明する。図２は、本発明に関わる第１の画
像処理装置９の構成図である。
支持装置４により支えられている。寝台２は被検体Ｍを
乗せるための装置であり、被検体を乗せる部分はＸ線を
透過しやすい材料で作られている。イメージインテンシ
ファイア（以下Ｉ・Ｉと称する。）３は、Ｘ線透過画像
を光学像に変換するための装置である。レンズ機構５
は、Ｉ・Ｉ３により変換された光学像をＣＣＤ６上に結
像するものである。ＣＣＤ６は、レンズ機構５により結
像された光学画像を電気信号に変換し読み出し線７及び
読み出し線８を通して画像処理装置９に出力する。画像
処理装置９は、読み出し７及び読み出し線８を通して送
られてきた画像信号を１つの画像信号に合成し表示装置
１０に送る。表示装置１０は、画像処理装置９で合成さ
れた画像信号に基き画像を表示する。次に画像処理装置
９について説明する。図２は、本発明に関わる第１の画
像処理装置９の構成図である。
【００２４】アンプ１１は、読み出し線７に接続されて
おり、読み出し線７を通して送られてくる画像信号の増
幅を行いＡ／Ｄ変換器１３に送る。アンプ１２は、読み
出し線８に接続されており、読み出し線８を通して送ら
れてくる画像信号の増幅を行いＡ／Ｄ変換器１４に送
る。Ａ／Ｄ変換器１３は、アンプ１１から送られてきた
アナログの画像信号をディジタル信号に変換しミキサ回
路１５に送る。Ａ／Ｄ変換器１４は、アンプ１２から送
られてきたアナログの画像信号をディジタル信号に変換
しミキサ回路１５に送る。ミキサ回路１５は、Ａ／Ｄ変
換器１１及びＡ／Ｄ変換器１２から送られてきたそれぞ
れの画像信号を合成し１つの画像信号としてディジタル
フィルタ１６に送る。ディジタルフィルタ１６は、ミキ
サ回路１５により合成された画像信号からナイキスト周
波数の信号成分を除去するためのディジタルローパスフ
ィルタである。なお、ナイキスト周波数とは、画像信号
の最高周波数のことである。Ｄ／Ａ変換器１７は、ディ
ジタルフィルタ１６から送られてきたディジタルの画像
信号をアナログの画像信号に変換し表示装置１０に送
る。表示装置１０は、Ｄ／Ａ変換器１７から送られてく
るアナログの画像信号を画像として出力する。
おり、読み出し線７を通して送られてくる画像信号の増
幅を行いＡ／Ｄ変換器１３に送る。アンプ１２は、読み
出し線８に接続されており、読み出し線８を通して送ら
れてくる画像信号の増幅を行いＡ／Ｄ変換器１４に送
る。Ａ／Ｄ変換器１３は、アンプ１１から送られてきた
アナログの画像信号をディジタル信号に変換しミキサ回
路１５に送る。Ａ／Ｄ変換器１４は、アンプ１２から送
られてきたアナログの画像信号をディジタル信号に変換
しミキサ回路１５に送る。ミキサ回路１５は、Ａ／Ｄ変
換器１１及びＡ／Ｄ変換器１２から送られてきたそれぞ
れの画像信号を合成し１つの画像信号としてディジタル
フィルタ１６に送る。ディジタルフィルタ１６は、ミキ
サ回路１５により合成された画像信号からナイキスト周
波数の信号成分を除去するためのディジタルローパスフ
ィルタである。なお、ナイキスト周波数とは、画像信号
の最高周波数のことである。Ｄ／Ａ変換器１７は、ディ
ジタルフィルタ１６から送られてきたディジタルの画像
信号をアナログの画像信号に変換し表示装置１０に送
る。表示装置１０は、Ｄ／Ａ変換器１７から送られてく
るアナログの画像信号を画像として出力する。
【００２５】ディジタルフィルタは、ディジタルフィル
タのタップ数を増やすことにより容易にカットオフ周波
数をナイキスト周波数に近付けることができる。また、
ディジタルフィルタは、ナイキスト周波数の信号成分を
正確に０にすることができるため、奇数列の画像信号と
偶数列の画像信号の不一致による縦縞の偽像の発生を完
全に消去できる。また、ディジタルフィルタでは、係数
によりフィルタの特性が決まるため、同じ特性のフィル
タを容易に得ることができる。
タのタップ数を増やすことにより容易にカットオフ周波
数をナイキスト周波数に近付けることができる。また、
ディジタルフィルタは、ナイキスト周波数の信号成分を
正確に０にすることができるため、奇数列の画像信号と
偶数列の画像信号の不一致による縦縞の偽像の発生を完
全に消去できる。また、ディジタルフィルタでは、係数
によりフィルタの特性が決まるため、同じ特性のフィル
タを容易に得ることができる。
【００２６】特にＦＩＲ（finite impulse response ）
型のデジタルフィルタは、群遅延特性の平滑なフィルタ
を容易に実現できるため、カットオフ周波数をナイキス
ト周波数に近付けてもリンギングアーチファクトを生じ
ない。図２（ａ）にＦＩＲ型ディジタルフィルタの周波
数特性の一例を、図２（ｂ）にＦＩＲ型ディジタルフィ
ルタの群遅延特性の一例をそれぞれ示しておく。
型のデジタルフィルタは、群遅延特性の平滑なフィルタ
を容易に実現できるため、カットオフ周波数をナイキス
ト周波数に近付けてもリンギングアーチファクトを生じ
ない。図２（ａ）にＦＩＲ型ディジタルフィルタの周波
数特性の一例を、図２（ｂ）にＦＩＲ型ディジタルフィ
ルタの群遅延特性の一例をそれぞれ示しておく。
【００２７】本発明の第１の実施例では、２線読み出し
の場合について説明したが、例えば３線読み出しや４線
読み出しというように読み出し線を増やした場合にも適
用できる。この場合、縦縞の偽像の原因となる信号はナ
イキスト周波数の部分のみでは無く他の部分にも分布す
るため、この分布に合わせてディジタルフィルタの特性
を変えれば良い。次に本発明に関わる第２の実施例につ
いて説明する。第２の実施例は、第１の実施例の装置の
画像処理装置９を第２の画像処理装置２０に代えたもの
である。図４は、本発明に関わる第２の画像処理装置２
０の構成図である。
の場合について説明したが、例えば３線読み出しや４線
読み出しというように読み出し線を増やした場合にも適
用できる。この場合、縦縞の偽像の原因となる信号はナ
イキスト周波数の部分のみでは無く他の部分にも分布す
るため、この分布に合わせてディジタルフィルタの特性
を変えれば良い。次に本発明に関わる第２の実施例につ
いて説明する。第２の実施例は、第１の実施例の装置の
画像処理装置９を第２の画像処理装置２０に代えたもの
である。図４は、本発明に関わる第２の画像処理装置２
０の構成図である。
【００２８】アンプ１１及びアンプ１２は、それぞれ読
み出し線７及び読み出し線８に接続されており、送られ
てくるそれぞれの画像信号の増幅を行いアナログのミキ
サ回路１８に送る。ミキサ回路１８は、アンプ１１及び
アンプ１２から送られてきたそれぞれの画像信号を合成
し１つの画像信号として、Ａ／Ｄ変換器１９に送る。Ａ
／Ｄ変換器１９は、ミキサ回路１８から送られてきたア
ナログの画像信号をディジタル信号に変換し、ディジタ
ルフィルタ１６に送る。ディジタルフィルタ１６は、ミ
キサ回路１８により合成された画像信号からナイキスト
周波数の信号成分を除去するためのディジタルローパス
フィルタである。Ｄ／Ａ変換器１７は、ディジタルフィ
ルタ１６から送られてきたディジタルの画像信号をアナ
ログの画像信号に変換し表示装置１０に送る。表示装置
１０は、Ｄ／Ａ変換器１７から送られてくるアナログの
画像信号を画像として出力する。
み出し線７及び読み出し線８に接続されており、送られ
てくるそれぞれの画像信号の増幅を行いアナログのミキ
サ回路１８に送る。ミキサ回路１８は、アンプ１１及び
アンプ１２から送られてきたそれぞれの画像信号を合成
し１つの画像信号として、Ａ／Ｄ変換器１９に送る。Ａ
／Ｄ変換器１９は、ミキサ回路１８から送られてきたア
ナログの画像信号をディジタル信号に変換し、ディジタ
ルフィルタ１６に送る。ディジタルフィルタ１６は、ミ
キサ回路１８により合成された画像信号からナイキスト
周波数の信号成分を除去するためのディジタルローパス
フィルタである。Ｄ／Ａ変換器１７は、ディジタルフィ
ルタ１６から送られてきたディジタルの画像信号をアナ
ログの画像信号に変換し表示装置１０に送る。表示装置
１０は、Ｄ／Ａ変換器１７から送られてくるアナログの
画像信号を画像として出力する。
【００２９】第１の画像処理装置１６は画像信号をディ
ジタル信号に変換してから画像信号の合成を行いディジ
タルフィルタに送る方法であるが、第２の画像処理装置
２０は画像信号をアナログ信号の状態で合成し、そのア
ナログの合成信号をディジタル信号に変換してディジタ
ルフィルタに送る方法である。第２の画像処理装置２０
によっても第１の画像処理装置９と同様の効果を得るこ
とができる。
ジタル信号に変換してから画像信号の合成を行いディジ
タルフィルタに送る方法であるが、第２の画像処理装置
２０は画像信号をアナログ信号の状態で合成し、そのア
ナログの合成信号をディジタル信号に変換してディジタ
ルフィルタに送る方法である。第２の画像処理装置２０
によっても第１の画像処理装置９と同様の効果を得るこ
とができる。
【００３０】また、第２の実施例も読み出し線を複数に
増やした場合にも適用できる。この場合も縦縞の偽像の
原因となる信号の周波数分布に合わせてディジタルフィ
ルタの特性を変えれば良い。次に本発明に関わる第３の
実施例について説明する。第３の実施例は、第１の実施
例の装置の画像処理装置９を第３の画像処理装置２３に
代えたものである。図５は、本発明に関わる第３の画像
処理装置２３の構成図である。
増やした場合にも適用できる。この場合も縦縞の偽像の
原因となる信号の周波数分布に合わせてディジタルフィ
ルタの特性を変えれば良い。次に本発明に関わる第３の
実施例について説明する。第３の実施例は、第１の実施
例の装置の画像処理装置９を第３の画像処理装置２３に
代えたものである。図５は、本発明に関わる第３の画像
処理装置２３の構成図である。
【００３１】第３の画像処理装置２３は、ディジタルフ
ィルタ１４の周波数特性を決定するディジタルフィルタ
の係数を設定する計数設定器２２を設けたものである。
他の部分は第１の画像処理装置９と構成が同様であるか
ら説明を省略する。図６（ａ）は、高域を強調したディ
ジタルフィルタの周波数特性を、図６（ｂ）低域を強調
したディジタルフィルタの周波数特性をそれぞれ示して
いる。
ィルタ１４の周波数特性を決定するディジタルフィルタ
の係数を設定する計数設定器２２を設けたものである。
他の部分は第１の画像処理装置９と構成が同様であるか
ら説明を省略する。図６（ａ）は、高域を強調したディ
ジタルフィルタの周波数特性を、図６（ｂ）低域を強調
したディジタルフィルタの周波数特性をそれぞれ示して
いる。
【００３２】このような第３の実施例によれば、ディジ
タルフィルタ２１の周波数特性を図６（ａ）あるいは図
６（ｂ）のように変化させることにより画像信号の高域
の信号あるいは低域の信号を強調させて、ナイキスト周
波数の信号を除去すると共に画質の調整を行うこともで
きる。また、このような画質の調整は、第２の実施例の
装置に係数設定器を設けることによっても実施すること
ができる。
タルフィルタ２１の周波数特性を図６（ａ）あるいは図
６（ｂ）のように変化させることにより画像信号の高域
の信号あるいは低域の信号を強調させて、ナイキスト周
波数の信号を除去すると共に画質の調整を行うこともで
きる。また、このような画質の調整は、第２の実施例の
装置に係数設定器を設けることによっても実施すること
ができる。
【００３３】ディジタルフィルタは、カットオフ周波数
をナイキスト周波数に比較的容易に近付けることができ
るため、解像度を余り低下させることなく縦縞の偽像を
完全に除去することができる。
をナイキスト周波数に比較的容易に近付けることができ
るため、解像度を余り低下させることなく縦縞の偽像を
完全に除去することができる。
【００３４】このようなディジタルフィルタを用いた撮
像装置をＸ線診断装置に用いると、ＣＣＤにより撮影し
た解像度を低下させることなく表示装置に表示できるた
め、被検体内の細かな血管の診断を行えるようになる。
また、Ｘ線診断装置で撮影した画像を表示する場合は、
撮影部位により画像信号の周波数特性を変えて画質の調
整を行う画像が見易くなり診断が行い易くなる。ディジ
タルフィルタは、ディジタルフィルタ内の係数を変える
ことにより容易に周波数特性を変えることができるた
め、Ｘ線画像を表示する際の画質の調整を容易に行うこ
とができる。なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく本実施例の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形
可能であることはいうまでもない。
像装置をＸ線診断装置に用いると、ＣＣＤにより撮影し
た解像度を低下させることなく表示装置に表示できるた
め、被検体内の細かな血管の診断を行えるようになる。
また、Ｘ線診断装置で撮影した画像を表示する場合は、
撮影部位により画像信号の周波数特性を変えて画質の調
整を行う画像が見易くなり診断が行い易くなる。ディジ
タルフィルタは、ディジタルフィルタ内の係数を変える
ことにより容易に周波数特性を変えることができるた
め、Ｘ線画像を表示する際の画質の調整を容易に行うこ
とができる。なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく本実施例の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形
可能であることはいうまでもない。
【００３５】例えば、本実施例では撮像素子としてＣＣ
Ｄを用いているが、上記したような多線読み出し方式に
より画像信号を出力するものであれば、撮像素子の種類
によらずに使用できる。
Ｄを用いているが、上記したような多線読み出し方式に
より画像信号を出力するものであれば、撮像素子の種類
によらずに使用できる。
【００３６】
【発明の効果】本発明によれば、画像信号を複数の読み
出し線により出力した場合に生じる縦縞の偽像を解像度
をあまり低下させることなく完全に除去することがで
き、しかも、その際にリンギングアーチファクトを生じ
ることがない撮像装置を提供できる。また、この撮像装
置によれば同時に表示する画像の画質を調整することが
できる。
出し線により出力した場合に生じる縦縞の偽像を解像度
をあまり低下させることなく完全に除去することがで
き、しかも、その際にリンギングアーチファクトを生じ
ることがない撮像装置を提供できる。また、この撮像装
置によれば同時に表示する画像の画質を調整することが
できる。
【図１】本発明に関わる第１の実施例の構成図である。
【図２】本発明に関わる第１の画像処理装置の構成図で
ある。
ある。
【図３】ディジタルフィルタの特性図の一例である。
【図４】本発明に関わる第２の画像処理装置の構成図で
ある。
ある。
【図５】本発明に関わる第３の画像処理装置の構成図で
ある。
ある。
【図６】ディジタルフィルタの周波数特性の一例であ
る。
る。
【図７】１線読み出し方式のＣＣＤの構成図である。
【図８】２線読み出し方式のＣＣＤの構成図である。
【図９】従来の撮像装置の構成図である。
【図１０】アナログローパスフィルタの特性図の一例で
ある。
ある。
【図１１】リンギングアーチファクトの説明図である。
１ Ｘ線管 ２ 寝台 ３ イメージインテンシファイア ４ 支持装置 ５ レンズ機構 ６、１１０ ＣＣＤ ７、８、１０１、１０８、１０９ 読み出し線 ９、２０、２３ 画像処理装置 １０、１１５ 表示装置 １１、１２、１１１、１１２ アンプ １３、１４、１９ Ａ／Ｄ変換器 １５、１８、１１３ ミキサ回路 １６、２１ ディジタルフィルタ １７ Ｄ／Ａ変換器 ２２ 係数発生器 １０２ セル １０３ 垂直転送部 １０４ イメージ部 １０５、１０６、１０７ 水平転送部 １１４ アナログローパスフィルタ Ｍ 被検体
Claims (3)
- 【請求項１】 光学画像を電気信号に変換し複数の信号
線から画像信号を出力する撮像手段と、前記複数の信号
線から出力された画像信号を合成し１本の信号線から出
力する画像信号合成手段と、前記画像信号の特定周波数
の信号成分をディジタルの信号処理により減衰させて出
力するディジタルフィルタを備えたことを特徴とする撮
像装置。 - 【請求項２】 前記ディジタルフィルタの周波数特性を
変化させるため周波数特性設定手段を備えたことを特徴
とする請求項１記載の撮像装置。 - 【請求項３】 Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線を被検体
内に放射し得られる透過Ｘ線を光学画像に変換する手段
と、前記光学画像を撮影する撮像手段と、前記撮影装置
により撮影した前記光学画像表示するための表示装置を
備えたＸ線診断装置において、前記撮像手段が請求項１
または請求項２記載の撮像装置である事を特徴とするＸ
線診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200966A JPH0638954A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 撮像装置及びｘ線診断装置 |
| US08/096,274 US5420431A (en) | 1992-07-28 | 1993-07-26 | Imaging apparatus using multiple image signal read out lines with improved image quality |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200966A JPH0638954A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 撮像装置及びｘ線診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0638954A true JPH0638954A (ja) | 1994-02-15 |
Family
ID=16433284
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200966A Pending JPH0638954A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 撮像装置及びｘ線診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5420431A (ja) |
| JP (1) | JPH0638954A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7440635B2 (en) * | 2000-05-30 | 2008-10-21 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method for removing ringing artifacts from locations near dominant edges of an image reconstructed after compression |
| US6707952B1 (en) | 2000-05-30 | 2004-03-16 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Method for removing ringing artifacts from locations near dominant edges of an image reconstructed after compression |
| US7440633B2 (en) * | 2003-12-19 | 2008-10-21 | Sharp Laboratories Of America, Inc. | Enhancing the quality of decoded quantized images |
| US7332983B2 (en) * | 2005-10-31 | 2008-02-19 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Tunable delay line using selectively connected grounding means |
| KR20140041106A (ko) * | 2012-09-27 | 2014-04-04 | 에스엔유 프리시젼 주식회사 | 시간 방향 저대역 통과 필터를 이용한 이미지 처리 방법 및 이미지 처리 장치 |
| KR102186739B1 (ko) * | 2015-06-26 | 2020-12-04 | 인더스마트 주식회사 | 저속 장거리 인터페이스용 안드로이드 시스템을 위한 다중 영상 장치 및 이미지 처리 방법 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2394925A1 (fr) * | 1976-06-22 | 1979-01-12 | Thomson Csf | Filtre utilisant un dispositif a transfert de charges |
| US5091925A (en) * | 1990-01-18 | 1992-02-25 | Siemens Aktiengesellschaft | X-ray diagnostics installation with spatial frequency filtering |
| US5181100A (en) * | 1991-07-25 | 1993-01-19 | Sony Corporation Of America | Digital video processing system with mixing prefilter |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4200966A patent/JPH0638954A/ja active Pending
-
1993
- 1993-07-26 US US08/096,274 patent/US5420431A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5420431A (en) | 1995-05-30 |
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