JPH063852Y2 - Backstop device for walking type work machine - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本考案は、歩行型農業作業機、歩行型土木作業機或いは
歩行型除雪作業機等のバックストップ装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a backstop device for a walk-type agricultural work machine, a walk-type civil work machine, a walk-type snow removal work machine, or the like.

（ロ）従来の技術 従来、歩行型作業機のバックストップ装置としては、実
公昭６１−４１７６９号公報に示されるような、機体の
後方に走行クラッチレバー及び操縦ハンドル等より成る
操縦部より、操縦ハンドル近くに位置するバックストッ
プバー上及び地面近くに位置するバックストップバー下
を設け、機体の後進時にバックストップバーに操縦者が
接当するとバックストップバーが前方に回動し、機体の
後進を停止する歩行型作業機のバックストプ装置は知ら
れている。(B) Conventional Technology Conventionally, as a backstop device for a walk-type working machine, as shown in Japanese Utility Model Publication No. 61-41769, a maneuvering section composed of a traveling clutch lever and a steering wheel is operated behind the machine. A backstop bar located near the steering wheel and a bottom stopbar located near the ground are provided, and when the operator touches the backstop bar when the aircraft is moving backward, the backstop bar rotates forward to move the aircraft backward. Backstop devices for stationary walking machines are known.

（ハ）考案が解決しようとする課題 従来の技術においては、機体の後進時において操縦者
が、後方の障害物に挟まれた場合或いは転倒した場合
に、その安全が確保されるものである。(C) Problems to be Solved by the Invention In the conventional technology, the safety is ensured when the operator is caught in a rear obstacle or falls when the vehicle is moving backward.

しかし、機体の前進時に走行部が突出した障害物に乗り
上げ機体が前方に立ち上がた場合に、操縦部より下方に
向け地面近くに設けたバックストップバー下が、地面に
接当して前方に回動し、機体が停止して障害物を乗り越
えられないとか、バックストップバー下が地面から突き
上げられてバックストップ機構が損傷するという問題点
を有していた。However, when the aircraft rises up on an obstacle that the traveling part protrudes while the aircraft is moving forward and the aircraft stands up forward, the bottom of the backstop bar, which is located near the ground and faces downward from the control part, contacts the ground and moves forward. There was a problem that the aircraft would stop and the aircraft would not be able to ride over obstacles, or the bottom of the backstop bar would be pushed up from the ground and the backstop mechanism would be damaged.

本考案は、従来の技術の有するこのような問題点にに鑑
みてなされたものである。The present invention has been made in view of such problems of the conventional technology.

その目的とするところは、機体の前進時に走行部が突出
した障害物に乗り上げバックストップバー下が地面に接
当した場合にも、バックストップバー下が前方に回動
し、機体の前進が停止するとか、バックストップ機構が
損傷するとかという不具合のない歩行型作業機の後進安
全装置を提供するものである。The purpose is to prevent the forward movement of the aircraft by rotating the lower backstop bar forward even when the traveling part rides on an obstacle that protrudes when the aircraft advances and the lower backstop bar touches the ground. Then, the backward safety device of the walk-type working machine is provided, which does not have a problem that the back stop mechanism is damaged.

（ニ）課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案における作業機のバ
ックストップ装置おいては、バックストップ連動杆の下
方に前後方向には剛体として作動し上下方向には移動作
動する支持具を介してバックストップバー下を支持して
なるものである。(D) Means for Solving the Problem In order to achieve the above object, in the backstop device for a working machine according to the present invention, a backstop interlocking rod operates as a rigid body in the front-rear direction and in the up-down direction. The back stop bar is supported under a moving support.

（ホ）作用 機体の前進時に走行部が突出した障害物に乗り上げて、
機体が前方に立ち上がり、バックストップバー下が地面
に接当した場合には、支持具が上方に移動して、バック
スドップバー下が前方に回動することなく、その所定位
置より上方にのみ移動し、本来の機能である機体を停止
するということがなく、しかも地面からの突き上げは、
その支持具の上方への移動により吸収される。(E) Action When riding on an obstacle where the running part protrudes when the aircraft moves forward,
When the aircraft rises forward and the bottom of the backstop bar touches the ground, the support moves upward, and the bottom of the backsopp bar moves only above that position without rotating forward. However, there is no need to stop the aircraft, which is its original function, and thrust up from the ground is
It is absorbed by the upward movement of the support.

（ヘ）実施例 実施例について図面を参照して説明する。(F) Examples Examples will be described with reference to the drawings.

第１図、第２図及び第５図において、歩行型除雪機
（１）の後部に位置する操縦部（２）には、操縦ハンド
ル（３）、走行クラッチレバー（４）（４）及び変速レ
バー（５）等が設けられている。In FIGS. 1, 2, and 5, a steering handle (3), a traveling clutch lever (4) (4), and a gear shift are provided on a steering section (2) located at the rear of the walk-behind snow remover (1). A lever (5) and the like are provided.

走行クラッチレバー（４）（４）は、操縦部（２）へ回
動自在に軸支された枢支軸（６）の両端部に固着されて
おり、この枢支軸（６）は、クラッチアーム（７）及び
連結杆（８）及びクラッチ作動杆（９）を介して走行ク
ラッチに連動連結している。The traveling clutch levers (4) and (4) are fixed to both ends of a pivot shaft (6) that is rotatably supported by the control section (2), and the pivot shaft (6) is a clutch. It is interlockingly connected to the traveling clutch via an arm (7), a connecting rod (8) and a clutch operating rod (9).

尚、走行クラッチレバー（４）（４）は、機体の両側よ
り走行クラッチが操作できるように、操縦部（２）の両
側部に配置されているものである。The traveling clutch levers (4) and (4) are arranged on both sides of the control section (2) so that the traveling clutch can be operated from both sides of the machine body.

従って、走行クラッチレバー（４）（４）のいずれかを
前方に回動位置すると、走行クラッチが接続して歩行型
除雪機（１）は前方或いは後方に進行し、走行クラッチ
レバー（４）（４）を後方に回動位置すると走行クラッ
チが切断して機体は停止する。Therefore, when any one of the traveling clutch levers (4) and (4) is pivoted forward, the traveling clutch is connected and the walking snow remover (1) advances forward or backward, and the traveling clutch levers (4) (4) (4) When 4) is rotated rearward, the traveling clutch is disengaged and the machine is stopped.

枢支軸（６）には、左右の走行クラッチレバー（４）
（４）に接近してバックストップ連動杆（１０）（１
０）が前後方向回動自在に枢支されており、このバック
ストップ連動杆（１０）（１０）は、上部に係止された
スプリング（１１）（１１）により一定姿勢に保持され
ている。The left and right traveling clutch levers (4) are attached to the pivot shaft (6).
Approaching (4), backstop interlocking rod (10) (1
0) is pivotally supported so as to be rotatable in the front-rear direction, and the backstop interlocking rods (10) (10) are held in a fixed posture by springs (11) (11) locked on the upper part.

このバックストップ連動杆（１０）（１０）の定姿勢に
おいて枢支軸（６）の上部に設けられたバックストップ
片（１２）（１２）が、前方に回動位置した走行クラッ
チレバー（４）（４）の前面に接当している。In the fixed posture of the back stop interlocking rods (10) (10), the back stop pieces (12) (12) provided on the upper part of the pivot shaft (6) are forwardly moved to the traveling clutch lever (4). It touches the front of (4).

又、バックストップ連動杆（１０）（１０）の下端部に
は、操縦ハンドル（３）の近傍に位置し、その後端が操
縦ハンドル（３）より後方に延出するバックストップバ
ー上（１３）の下端部が回動自在に枢着連結されてい
る。Further, on the lower end of the backstop interlocking rod (10) (10), on the backstop bar (13) which is located near the steering handle (3) and whose rear end extends rearward from the steering handle (3). The lower end of the is pivotally connected so as to be rotatable.

バックストップバー上（１３）の中途部には、操縦ハン
ドル（３）に回動自在に枢着された支持杆（２７）（２
７）が、回動自在に枢着連結されている。A support rod (27) (2) pivotally attached to the steering handle (3) is provided in the middle of the back stop bar (13).
7) is rotatably and pivotally connected.

従って、このバックストップバー上（１３）を前方に押
圧すると、バックストップ連動杆（１０）（１０）は、
枢支軸（６）を中心として回動し、そのバックストップ
片（１２）（１２）に接当した走行クラッチレバー
（４）（４）を後方、仮想線のようにに回動して、走行
クラッチを切断状態に切り換える。Therefore, when the back stop bar top (13) is pressed forward, the back stop interlocking rods (10) (10)
Rotating around the pivot shaft (6), the traveling clutch levers (4) and (4) abutting on the backstop pieces (12) and (12) are rotated rearward like a virtual line, Switch the drive clutch to the disengaged state.

バックストップ連動杆（１０）（１０）の下端には、下
部後方に向けて機体進行方向と平行するピン（１４）
（１４）…と、これを中心として機体進行方向と直交す
る方向に回動する連結杆（１５）（１５）…とより成る
チェンリンク機構（１６）（１６）〔支持具（Ａ）〕を
介してバックストップバー下（１７）を装着する。At the lower end of the backstop interlocking rod (10) (10), a pin (14) parallel to the traveling direction of the airframe is directed to the lower rear.
A chain link mechanism (16) (16) [supporting tool (A)] composed of (14) ... And a connecting rod (15) (15) ... which rotates about this as a center in a direction orthogonal to the machine traveling direction. Attach the bottom backstop bar (17) through.

このバックストップバー下（１７）を前方に押圧すると
チエンリンク機構（１６）（１６）及びバックストップ
連動杆（１０）（１０）が一体となって枢支軸（６）を
中心として回動し、そのバックストップ片（１２）（１
２）に接当した走行クラッチレバー（４）（４）を後方
に回動して走行クラッチを切断状態に切り換える。When the back stop bar lower part (17) is pushed forward, the chain link mechanisms (16) (16) and the back stop interlocking rods (10) (10) integrally rotate about the pivot shaft (6). , Its backstop pieces (12) (1
The traveling clutch levers (4) and (4) contacting with 2) are turned rearward to switch the traveling clutch to the disengaged state.

このように、バックストップバー上（１３）及びバック
ストップバー下（１７）は、いずれも前方に押圧するこ
とにより走行クラッチを切断状態に切り換えることがで
きる。In this way, the traveling clutch can be switched to the disengaged state by pressing the back stop bar upper portion (13) and the back stop bar lower portion (17) forward.

従って、機体の後進時において操縦者が後方の障害物に
当たると、バックストップバー上（１３）或いはバック
ストップバー下（１７）に操縦者が接当することとな
り、バックストップバー上（１３）或いはバックストッ
プバー下（１７）を前方に押圧回動して、走行クラッチ
を切断し、機体の後進を直ちに停止する。Therefore, when the pilot hits an obstacle behind when the vehicle is moving backward, the pilot touches the backstop bar (13) or the backstop bar (17), and the backstop bar (13) or The lower part of the back stop bar (17) is pressed and rotated forward to disengage the traveling clutch, and the reverse travel of the aircraft is immediately stopped.

又機体の後進時において操縦者が転倒するといった場合
にには、握り易い位置にあるバックストップバー上（１
３）若しくはバックストップバー下（１７）を握ること
により操縦者の体重或いは機体の後進作用により、バッ
クストップバー上（１３）若しくはバックストップバー
下（１７）を前方に回動することができるので、その回
動に伴い機体の後進は直ちに停止する。If the operator falls over while the vehicle is moving backward, the backstop bar (1
3) Alternatively, by grasping the bottom of the backstop bar (17), the backrest bar above (13) or the bottom stopbar (17) can be rotated forward by the weight of the operator or the backward movement of the aircraft. The reverse movement of the aircraft immediately stops with the rotation.

そして機体の前進時において走行部（１８）が障害物に
乗り上げた場合には、機体の前方が立ち上がりバックス
トップバー下（１７）が地面に接当すると、バックスト
ップバー下（１７）を支持するチェンリンク機構（１
６）（１６）が左右方向に折れ曲がり、バックストップ
バー下（１７）は、第１図の仮想線に示すように上方に
移動するのみで、前方に回動することがないので、機体
は、停止することなく障害物を乗り越えてゆく。When the traveling unit (18) rides on an obstacle while the aircraft is moving forward, the front of the aircraft rises and the lower backstop bar (17) contacts the ground, and the lower backstop bar (17) is supported. Chain link mechanism (1
6) (16) bends in the left-right direction, and the lower backstop bar (17) only moves upward as shown by the phantom line in FIG. 1 and does not rotate forward, so the aircraft is Overcome obstacles without stopping.

第３図に示す他の実施例ものは、バックストップ連動杆
（１０）（１０）の下端部に機体進行方向に平行するピ
ン（１４ａ）（１４ａ）・・とこれを中心として機体進
行方向に直交する方向に回動する連結杆（１５ａ）（１
５ａ）とより成る４節リンク機構（１６ａ）（１６ａ）
〔支持具（Ａ）〕を介してバックストップバー下（１
７）を装着してなるもので、バックストップバー下（１
７）が下方から押圧されると、この４節リンク機構（１
６ａ）（１６ａ）の変形により仮想線に示すように上方
に移動する。In another embodiment shown in FIG. 3, the backstop interlocking rods (10) (10) are provided with pins (14a) (14a), ... Connecting rods (15a) (1) that rotate in orthogonal directions
4a link mechanism (16a) (16a) consisting of 5a)
Under the backstop bar (1
7) attached, under the backstop bar (1
When 7) is pressed from below, this four-bar linkage (1
6a) and (16a) are deformed to move upward as shown by the imaginary line.

第４図に示す他の実施例のものは、バックストップ連動
杆（１０）（１０）の下端に支持パイプ（１９）（１
９）を固着し、この支持パイプ（１９）（１９）にスラ
イド軸（２０）（２０）を挿入してスライド機構（２
８）（２８）〔支持具（Ａ）〕を構成し、そのスライド
軸（２０）（２０）の下端にバックストップバー下（１
７）を固着する。In another embodiment shown in FIG. 4, the support pipes (19) (1) are attached to the lower ends of the backstop interlocking rods (10) (10).
9) is fixed and the slide shafts (20) and (20) are inserted into the support pipes (19) and (19) to slide the slide mechanism (2).
8) (28) [supporting device (A)], which is provided at the lower end of the slide shaft (20) (20) under the backstop bar (1).
Fix 7).

（２１）（２１）は、スライド軸（２０）（２０）の外
周に装着したスプリングで、バックストップバー（１
７）が下方から押圧されるとスライド軸（２０）（２
０）が上方にスプリング（２１）（２１）を押圧して上
方に移動する。(21) (21) are springs mounted on the outer periphery of the slide shafts (20), (20), which are backstop bars (1
When 7) is pressed from below, the slide shaft (20) (2
0) pushes the springs (21) (21) upward and moves upward.

尚、上記においては、バックストップバー（１７）が前
方に回動することにより走行クラッチが切断し、機体が
停止するようにしたが、これは、直接エンジンを停止す
るようにしてもよいものである。Incidentally, in the above, the traveling clutch is disengaged by the forward rotation of the back stop bar (17), and the aircraft is stopped. However, this may be done by directly stopping the engine. is there.

尚、第５図における歩行型除雪機（１）の除雪作業機
（２２）は、オーガー部（２３）及びボロワー部（２
４）より成るもので、オーガー部（２３）を形成するオ
ーガー（２５）の上方の雪をカッテングしてオーガー
（２５）に落とし込むカッテングプレート（２６）が前
方にのみ回動自在に枢着されており、このカッテングプ
レート（２７）の前方回動により主クラッチが切断する
か或いはエンジンが停止するに構成されている。The snow removing work machine (22) of the walk-behind snow remover (1) in FIG. 5 includes an auger section (23) and a blower section (2).
4), the cutting plate (26) for cutting snow above the auger (25) forming the auger part (23) and dropping it into the auger (25) is pivotally attached only to the front side. The main clutch is disengaged or the engine is stopped by the forward rotation of the cutting plate (27).

従って、操縦者が運転状態のまま除雪作業機に詰まった
雪を排除している時に、操縦者がオーガー（２７）に巻
き込まれそうになった場合には、カッテングプレート
（２７）を握り前方に回動することにより、機体の走行
或いは作業機の作動は直ちに停止するため、作業者の安
全が確保される。Therefore, when the pilot is about to get caught in the auger (27) while he / she is removing the snow stuck in the snow removing machine while operating, he / she grasps the cutting plate (27) and moves forward. By rotating, the traveling of the machine body or the operation of the working machine is immediately stopped, so that the safety of the worker is ensured.

（ト）考案の効果 本考案は、上述のとうりに構成されているので、次に記
載する効果を有する。(G) Effect of the Invention Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.

機体が障害物に乗り上げて機体が前方に立ち上がり、バ
ックストップバー下が地面に接当し下方から突き上げら
れた場合においても、支持具の存在により、バックスト
ップバー下が前方に回動して機体が停止するというよう
なことがなく、機体は、障害物を乗り越えることができ
るものである。Even when the aircraft rides on an obstacle and rises forward and the bottom of the backstop bar contacts the ground and is pushed up from below, the presence of the support tool causes the bottom of the backstop bar to rotate forward and The aircraft can overcome obstacles without stopping.

又、この場合においてバックストップバー下にかかる地
面からの突き上げ力は、支持具によりバックストップバ
ー下が上方に移動することにより吸収され、バックスト
ップ機構が損傷することも防止されるものである。Further, in this case, the thrust force from the ground under the backstop bar is absorbed by the support tool moving upward under the backstop bar, and the backstop mechanism is prevented from being damaged.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案装置の正面図、第２図はその側面図、第
３図及び第４図は他の実施例の正面図、第５図は本考案
を実施した歩行型除雪機の全体側面図、第６図は除雪作
業機を構成するカッテングプレートの正面図である。 （２）…操縦部 （３）…操縦ハンドル （４）…走行クラッチレバー （６）…枢支軸 （１１）…バックストップ連動杆 （１３）…バックストップバー上 （Ａ）…支持具 （１７）…バックスップバー下FIG. 1 is a front view of the device of the present invention, FIG. 2 is a side view thereof, FIGS. 3 and 4 are front views of other embodiments, and FIG. 5 is an entire walk-behind snow remover implementing the present invention. FIG. 6 is a side view, and FIG. 6 is a front view of a cutting plate that constitutes the snow removing work machine. (2) ... Steering unit (3) ... Steering handle (4) ... Traveling clutch lever (6) ... Pivot shaft (11) ... Backstop interlocking rod (13) ... On backstop bar (A) ... Support (17) ) ... Under the backsop bar

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】機体（１）の後方に走行クラッチレバー
（４）及び操縦ハンドル（３）等より成る操縦部（２）
を設け、この操縦部（２）より下方に向けて前後方向に
回動するバックストップ連動杆（１０）の先端部に地面
近くに位置するバックストップバー下（１７）を横設
し、バックストップ連動杆（１０）及びバックストップ
バー下（１７）の前方回動により機体の後進を停止する
ようにした歩行型作業機のバックストップ装置におい
て、バックストップ連動杆（１０）の下方に前後方向に
は剛体として作動し上下方向には移動する支持具（Ａ）
を介してバックスドップバー下（１７）を支持してなる
歩行型作業機におけるバックストップ装置。1. A steering section (2) comprising a traveling clutch lever (4), a steering handle (3), etc. behind the fuselage (1).
And a backstop bar (17) located near the ground is horizontally installed at the tip of the backstop interlocking rod (10) which rotates in the front-rear direction downward from the control section (2). A backstop device for a walk-behind work machine in which the backward movement of the machine body is stopped by the forward rotation of the interlocking rod (10) and the bottom of the backstop bar (17), in the front-back direction below the backstop interlocking rod (10). Is a support that moves as a rigid body and moves vertically (A)
A backstop device for a walk-behind work machine that supports a lower part (17) of the backs dop bar via the.