JP3519812B2 - Braking control device for mobile agricultural machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の副変速レ
バーを装備した移動農機に係り、特にハンドルの操向操
作に連繋して操向内側の後輪制動を行う移動農機におけ
る制動制御装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、農用トラクタ等の移動農機では、
Ｕターン等の操向操作時に機体の旋回動作を機敏に行う
ため、ハンドルを直進位置から所定角度以上に操向操作
すると前輪が増速され、再びハンドルが直進位置に復帰
した際には増速駆動がＯＦＦとなって前輪が等速に戻る
ように構成した、いわゆる前輪増速機構を装備したもの
が知られており、また、近年では、上記前輪増速機構と
は別に、左右後輪の制動機構をそれぞれ各別に独立して
制動可能に設け、圃場作業における機体の旋回時に、ハ
ンドルの操向操作に連動する前輪の操向角の変化に連繋
して、操向内側後輪の制動機構を自動的に制動駆動し、
前輪増速駆動機構との協働で機体の旋回性能の向上を図
るようにした制動制御装置が提案されている。 【０００３】上記制動制御装置では、左右のブレーキペ
ダルの踏込みで各後輪の制動機構を作動させる通常の制
動作動と、内側後輪の制動を保持したまま機体を旋回す
る制動旋回とを、運転操作部に設けた選択レバーの切替
え操作で行うようになっているため、副変速レバーが高
速側に切替えられている機体走行状態で、選択レバーを
制動旋回側に切替え操作する、あるいは選択レバーが制
動旋回側に切替えられている時に副変速レバーを高速側
に切替えると、高速度で走行する機体が急旋回して搭乗
者に要らぬ挙動変化を強いることとなり、更には走行バ
ランスの安定を著しく欠いてしまい、最悪の場合には機
体の横転事故を誘発する、という安全走行上の重大な危
惧を内包するものであったため、選択レバーが制動旋回
側に切替えられている時には副変速レバーの高速側への
切替え操作を阻止し、かつ副変速レバーが高速側に切替
えられている時は選択レバーの制動旋回側への切替え操
作を阻止するようにした制動制御装置も提案されてい
る。 【０００４】しかしながら、上記提案の各制動制御装置
では、選択レバーの切替え操作に連繋する切替え連動部
を介して各後輪の制動機構を駆動するようになっている
ため、ブレーキペダルの配設位置が運転席下方のステッ
プに限定されることと相俟って、上記切替え連動部の取
付空間とその剛性を確保することが困難となり、ブレー
キペダルの踏込み操作時および制動旋回時における制動
制御を適確かつ安定に制動機構へ伝達することができ
ず、制動制御装置の組立性と点検、保守時の作業性の低
下をも招く、という欠点を有するものであった。 【０００５】 【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記の如き
実状に鑑み従来の欠点を解消すべく創案されたものであ
って、その目的とするところは、制動制御装置を切り替
える選択レバーを簡単な構成で副変速レバーに連動連結
し、該副変速レバーが高速側に切替えられている場合に
は選択レバーの制動旋回側への切替えを未然に防止する
ことができように構成した移動農機において、機体フレ
ームの限られた空間を有効に利用して切替え連動部をコ
ンパクトに配置することができ、しかも剛性の高いステ
ップブラケット上に直に配設することができるので、ブ
レーキペダルの踏込み操作力あるいは引張ワイヤの引張
力に対して撓みのない安定したブレーキロッドの制動伝
達を保持することができ、制動機構に対する適確な制動
制御の伝達を行い得て、機体操向時における安定した制
動旋回と走行安全性を確保することができる移動農機に
おける制動制御装置を提供しようとするものである。 【０００６】 【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本発明が採用した技術的手段は、運転操作部の一側
パネルに配設した副変速レバーの近傍位置に、操向操作
時における通常の機体旋回と、内側後輪の制動を保持し
たまま機体を旋回する制動旋回とに切り替える選択レバ
ーを配置し、副変速レバーの高速側溝部への切替え操作
で、選択レバーの制動旋回側への切替えを阻止し、かつ
上記選択レバーの制動旋回側への切替え操作で、副変速
レバーの高速側溝部への切替えを阻止するように構成し
た移動農機において、左右後輪に各別に設けた制動機構
を左右のブレーキペダルに連動連結し、かつ前輪の所定
角以上の操舵角を検出する操向センサを上記制動機構に
連結して、操向操作に連繋する操向内側後輪の自動制動
作動を行うと共に、上記制動機構とブレーキペダルとの
連結位置に、前記選択レバーの切替え操作に連繋する切
替え連動部を設け、当該切替え連動部に操向センサの連
結端部を係脱自在に接続する一方、機体フレームの左右
方向に渡って設けたステップブラケットに、上記切替え
連動部を支持する固定ブラケットを、その支持部を機体
前方に延出させて取着したことを特徴とするものであ
る。 【０００７】 【作用】したがって本発明によれば、副変速レバーと選
択レバーとを連動連結することにより、相互の切替え操
作の誤操作を未然に防止することができる移動農機にお
いて、ブレーキペダルの踏込み操作あるいは制動旋回時
の制動制御動作を確実に後輪の制動機構に伝達すること
ができ、もって機体走行時における安全性と制動制御の
安定性を向上させることができる 【０００８】 【実施例】本発明の構成を、図面に示した一実施例につ
いて詳細に説明する。図１において、１は移動農機の好
適な例として示すトラクタのフロントアクスルであっ
て、該フロントアクスル１には、主シリンダ２に左右一
体の出没ロッド２ａ、２ａを内装してなる油圧制御式の
タイロッド３が機体フレーム４を左右方向に貫通して配
設され、かつ上記出没ロッド２ａ、２ａの各先端には、
前輪のナックルアーム５、５がそれぞれ軸架されている
と共に、上記主シリンダ２の近傍位置には、前輪増速駆
動の切替えスイッチ６を中央位置上面に備えた作動ロッ
ド７が並設されている。 【０００９】上記出没ロッド２ａ、２ａの両端部には、
ナックルアーム５、５との連結位置に近接してセンサプ
レート８、８がそれぞれ配設されており、機体の操向操
作で出没ロッド２ａ、２ａが左右何れか一方向に摺動し
てナックルアーム５、５の操舵角が所定角以上になった
際に、主シリンダ２に縮入する出没ロッド２ａのセンサ
プレート８で前記作動ロッド７の両端部７ａ、７ａの何
れか一方を押圧し、前輪増速駆動の切替えスイッチ６を
「入」するように構成されている。 【００１０】また、上記出没ロッド２ａ、２ａの下方近
傍位置には、一端９ａを各センサプレート８、８の移動
域にそれぞれ臨ませた一組の回動アームからなる操向セ
ンサ９、９が所定間隔を存して配設されており、上記操
向センサ９、９の各他端９ｂ、９ｂは、交叉状に配した
引張ワイヤ１０、１０を介して後述する切替え連動部１
１、１１に接続され、前記切替えスイッチ６の「入」作
動と同様に、ナックルアーム５、５の操舵角が所定角以
上になった際、摺動するセンサプレート８、８に操向セ
ンサ９、９の一端９ａが当接し、上記操向センサ９、９
の回動作動に連動する引張ワイヤ１０の引き作動によ
り、図示しない左右後輪に各別に設けた制動機構のう
ち、内側後輪の制動機構を、切替え連動部１１、１１を
介して制動駆動するように構成されている。 【００１１】上記切替え連動部１１、１１は、図２に示
すように、運転操作部１２の下方に位置する機体フレー
ム４の両外側面にそれぞれ配設されており、上記運転操
作部１２に設けた左右のブレーキペダル１３、１３の踏
込み操作で上動するペダルロッド１４、１４に、ブレー
キロッド１５、１５に接続される左右の図示しない制動
機構が切替え連動部１１、１１を介して連結されている
と共に、前記引張ワイヤ１０、１０がコイル弾機１６、
１６を介して切替え連動部１１、１１に接離自在に接続
されている。 【００１２】すなわち、図３に示すように、ペダルロッ
ド１４を連結したアーム１７、ブレーキロッド１５を連
結した駆動アーム１８および係合ピン１９ａを先端部に
突設した係合アーム１９を、それぞれ取付ブラケット２
０に軸架した回動軸２０ａに所定のアーム角度を存して
同軸状に軸装すると共に、機体フレーム４を左右方向に
横断するステップブラケット２１には、固定部２２ａと
機体前方に立姿状に延出した支持部２２ｂからなる固定
ブラケット２２が直に固設されており、コイル弾機１６
を介して引張ワイヤ１０を接続した作動アーム２３と、
凹形状の係合部２４ａを有する係脱フック２４とを回動
自在に垂下した連動アーム２５が、上記延出した支持部
２２ｂの先端に軸架した切替え支軸２２ｃに配設されて
切替え連動部１１が構成されている。なお、１６ａはコ
イル弾機１６に対向して配設した作動アーム２３の戻し
弾機、２４ｂは係脱フック２４を係合アーム１９側に回
動付勢する弾機である。 【００１３】一方、前記運転操作部１２には、図４およ
び図５に示すように、座席シート１２ａの側方に位置す
る一側パネル２６に選択レバー２７と副変速レバー２８
が配設され、また上記座席シート１２ａの前方には主変
速レバー２８ａが配設されており、上記副変速レバー２
８は、一側パネル２６に形成されたＨ形のガイド溝２９
に沿って、一方の前後溝２９ａの高速側溝部Ｈおよび低
速側溝部Ｌと、他方の前後溝２９ｂの標準速側溝部Ｍお
よび超低速側溝部ＳＬとに切替え傾倒自在に配置されて
いると共に、上記副変速レバー２８の近傍に位置して、
前記連動アーム２５の係脱フック２４に接続ワイヤ３０
を介して接続される選択レバー２７が前後傾倒自在に配
設され、また、上記ガイド溝２９には、その高速側溝部
Ｈに臨ませて規制部材３１が上下回動自在に取着されて
おり、当該規制部材３１は連結杆３２を介して選択レバ
ー２７に接続されている。 【００１４】本発明は、叙上の如く構成されているか
ら、選択レバー２７を機体後方の図４に示す二点鎖線の
位置まで傾倒操作すると、緊張状態にあった接続ワイヤ
１５が弛緩し、係脱フック２４の係合部２４ａが弾機２
４ｂの付勢力により係合アーム１９の係合ピン１９ａに
係合する。上記のような係脱フック２４と係合アーム１
９の係合状態で、機体の操向操作を行うと、フロントア
クスル１のタイロッド３が左右方向に摺動し、ナックル
アーム５、５の操舵角が所定角以上に達すると、タイロ
ッド３をなす操向内側の出没ロッド２ａが主シリンダ２
内に縮入するに伴い、当該出没ロッド２ａのセンサプレ
ート８も主シリンダ２側に移動する。そして、上記セン
サプレート８が作動ロッド７の一方の端部７ａに当接す
ると、作動ロッド７が上記出没ロッド２ａの縮入方向と
同方向に摺動し、切替えスイッチ６が「入」となって前
輪の増速駆動が開始されることになる。 【００１５】また、上記作動ロッド７の摺動作動と同時
に、移動するセンサプレート８に操向センサ９、９の一
端９ａが当接することにより、該操向センサ９が引張ワ
イヤ１０の引き方向に回動し、切替え連動部１１、１１
を介して図示しない操向内側後輪の制動機構が駆動さ
れ、機体の旋回走行時における操向操作に連繋して走行
内側後輪の回転駆動に制動力が付与されることになり、
前輪増速駆動との協働で機体の旋回性能の向上が図ら
れ、機体１は小半径で旋回される。 【００１６】このような機体の走行状態、すなわち図４
に二点鎖線で示す機体後方側の位置まで選択レバー２７
が傾倒されているときには、規制部材３１が連結杆３２
を介して二点鎖線で示すガイド溝２９の高速側溝部Ｈを
封鎖する位置まで上動するため、副変速レバー２８の高
速側への切替え操作を行うことができない。 【００１７】ここで、上記選択レバー２７を図４に二点
鎖線で示す位置から実線で示す機体前方側の位置まで傾
倒操作すると、連結杆３２が前方に揺動して規制部材３
１が下動し、当該規制部材３１による高速側溝部Ｈの封
鎖が解除されて副変速レバー２８の高速側への切替えが
可能となると共に、接続ワイヤ３０が上記選択レバー２
７の傾倒操作に連繋して矢印方向に引張され、係脱フッ
ク２４が弾機２４ｂの付勢力に抗して図３の二点鎖線で
示す位置まで回動し、係合アーム１９の係合ピン１９ａ
と係脱フック２４の係合部２４ａとの係合が解除され
て、引張ワイヤ１０の引張作動力はブレーキロッド１５
に伝達されないことになる。したがって、副変速レバー
２８の高速側への切替えを行う際には、必然的に選択レ
バー２７を傾倒操作して機体操向時の内側後輪による制
動旋回を解除しなければならず、急激な旋回動作を未然
に回避することができる。 【００１８】上述のような選択レバー２７の前方側への
切替え位置で、上記副変速レバー２８を図４に二点鎖線
で示す高速側溝部Ｈへ切り替えると、副変速レバー２８
の杆部２８ａと下動した規制部材３１が当接し、当該規
制部材３１の上動回動が不能となり、この状態では連結
杆３２を介した選択レバー２７の制動旋回側への切替え
が阻止されることになり、副変速レバー２８が高速側に
位置している場合においても、選択レバー２７を制動旋
回側へ切り替える誤操作を阻止することができ、高速走
行する機体の急旋回を防止することができる。 【００１９】また、前記切替え連動部１１は、ステップ
ブラケット２１に固定部２２ａを固設した固定ブラケッ
ト２２の支持部２２ｂに、作動アーム２３、係脱フック
２４および連動アーム２５を機体前方に延出して支持す
る構成となっているので、機体フレーム４の限られた空
間を有効に利用して切替え連動部１１をコンパクトに配
置することができ、しかも剛性の高いステップブラケッ
ト２１上に配設されているため、ブレーキペダルの踏込
み操作力あるいは引張ワイヤ１０の引張力に対して撓み
のない安定したブレーキロッド１５の制動伝達を保持す
ることができ、図視しない制動機構の確実な制動駆動を
確保することができる。 【００２０】図６および図７は、係脱フック２４の他の
実施例を示すものであって、この実施例では上記係脱フ
ック２４の係合部２４ａを段部ａ、ｂおよびｃに階段状
に切欠き形成すると共に、前後回動自在に枢支した段位
置切替えレバー３３にレバーボス３４を直交状に固設
し、かつ該レバーボス３４の押圧球３４ａを嵌入する位
置決め孔Ａ、ＢおよびＣを機体フレーム４の側面に配設
した取付プレート３５にそれぞれ穿設して構成されてい
る。 【００２１】そして、上記段位置切替えレバー３３を傾
倒操作すると、レバーボス３４の押圧球３４ａが例えば
位置決め孔Ａに嵌入し、段位置切替えレバー３３がその
時点での傾倒姿勢を保持する。そして同時にレバーボス
３４が連動アーム２５との連結支点を中心として係脱フ
ック２４の上端部を押圧回動するに伴い、係合部２４ａ
の段部ａが係合ピン１９ａとの係合位置まで達してて係
合する。したがって、上記段位置切替えレバー３３の傾
倒姿勢の変化により係脱フックと係合アーム１９とをａ
〜ｃの何れかの段部で選択的に係合させることにより、
ペダルロッド１４のストロークおよび引張ワイヤ１０の
引き作動時期を早めるあるいは遅らせることが可能とな
って、結果として制動機構の制動力の強弱を、実施例に
おいては段部ａとの係合から段部ｃとの係合に切り替え
ることによって制動力を弱める方向に調整することがで
きるようになる。 【００２２】 【発明の効果】これを要するに本発明は、運転操作部の
一側パネルに配設した副変速レバーの近傍位置に、操向
操作時における通常の機体旋回と、内側後輪の制動を保
持したまま機体を旋回する制動旋回とに切り替える選択
レバーを配置し、副変速レバーの高速側溝部への切替え
操作で、選択レバーの制動旋回側への切替えを阻止し、
かつ上記選択レバーの制動旋回側への切替え操作で、副
変速レバーの高速側溝部への切替えを阻止するように構
成した移動農機において、左右後輪に各別に設けた制動
機構を左右のブレーキペダルに連動連結し、かつ前輪の
所定角以上の操舵角を検出する操向センサを上記制動機
構に連結して、操向操作に連繋する操向内側後輪の自動
制動作動を行うと共に、上記制動機構とブレーキペダル
との連結位置に、前記選択レバーの切替え操作に連繋す
る切替え連動部を設け、当該切替え連動部に操向センサ
の連結端部を係脱自在に接続する一方、機体フレームの
左右方向に渡って設けたステップブラケットに、上記切
替え連動部を支持する固定ブラケットを、その支持部を
機体前方に延出させて取着したから、制動制御装置を切
り替える選択レバーを簡単な構成で副変速レバーに連動
連結し、該副変速レバーが高速側に切替えられている場
合には選択レバーの制動旋回側への切替えを未然に防止
することができ、また、制動機構に対する適確な制動制
御の伝達を行い得て、機体操向時における安定した制動
旋回と走行安全性を確保することができるものでありな
がら、機体フレームの限られた空間を有効に利用して切
替え連動部をコンパクトに配置することができ、しかも
剛性の高いステップブラケット上に直に配設することが
できるので、ブレーキペダルの踏込み操作力あるいは引
張ワイヤの引張力に対して撓みのない安定したブレーキ
ロッドの制動伝達を保持することができ、制動機構の確
実な制動駆動を確保することができる。等の極めて有用
な新規的効果を奏するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile agricultural machine equipped with a sub-transmission lever such as a tractor, and more particularly, to a rear side of a steering wheel connected to a steering operation of a steering wheel. The present invention relates to a braking control device for a mobile agricultural machine that performs wheel braking. 2. Description of the Related Art Conventionally, in mobile agricultural machines such as agricultural tractors,
In order to perform the turning operation of the aircraft quickly at the time of steering operation such as U-turn, if the steering wheel is steered from a straight position to a predetermined angle or more, the front wheel is accelerated, and when the steering wheel returns to the straight position again, the speed is increased. It is known to provide a so-called front wheel speed increasing mechanism in which the drive is turned off and the front wheels return to a constant speed. In recent years, separately from the front wheel speed increasing mechanism, left and right rear wheels are provided. Each of the braking mechanisms is provided so as to be capable of independently braking, and when turning the aircraft in field work, linked to a change in the steering angle of the front wheel linked to the steering operation of the steering wheel, a braking mechanism for the steering inner rear wheel. Automatically brakes and drives
There has been proposed a braking control device designed to improve the turning performance of an airframe in cooperation with a front wheel speed increasing drive mechanism. In the above-mentioned braking control apparatus, a normal braking operation in which the braking mechanism of each rear wheel is operated by depressing the left and right brake pedals, and a braking rotation in which the body turns while holding the braking of the inner rear wheel, are performed. Since the operation is performed by the switching operation of the selection lever provided in the operation unit, the switching operation of the selection lever to the braking turning side is performed while the sub transmission lever is switched to the high speed side, or the selection lever is If the sub-shift lever is switched to the high-speed side while it is switched to the braking turning side, the aircraft traveling at high speed will turn sharply, forcing the passenger to change behavior unnecessary and further stabilizing the running balance. The selection lever was braked and turned because it contained serious concerns about safe driving that it would be missing and in the worst case it would cause the aircraft to roll over
When the gear is switched to
Prevents switching operation and switches the sub-shift lever to high speed
Switch the selector lever to the braking swing side
A braking control device that prevents operation is also proposed.
You . However , in each of the braking control devices proposed above, the braking mechanism of each rear wheel is driven via a switching interlocking portion linked to the switching operation of the selection lever. Is limited to steps below the driver's seat, it is difficult to secure the mounting space of the switching interlocking portion and its rigidity, and braking control during depressing operation of the brake pedal and braking turning is appropriate. Certainly, it cannot be transmitted stably to the braking mechanism, and this has the disadvantage that the workability of the brake control device during assembly and inspection and maintenance is reduced. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances and has been made in order to solve the conventional drawbacks. The lever is connected to the sub-shift lever with a simple configuration, so that when the sub-shift lever is switched to the high-speed side, the selection lever can be prevented from switching to the braking swing side before it occurs . On mobile agricultural machines,
Switch interlocking part by effectively using the space
It can be placed in a compact
Can be installed directly on the bracket.
Depressing operation force of rake pedal or pulling of pull wire
Stable brake rod transmission without bending against force
Control device for a mobile agricultural machine, which can maintain a stable braking turning and running safety during aircraft steering by being able to transmit accurate braking control to the braking mechanism. What you are trying to do. [0006] [Means for Solving the Problems] To solve the above problems, technical means which the present invention is employed, in the vicinity of the auxiliary shift lever that is disposed on one side panel of the driving operation portion, Misao a normal body turning during countercurrent operation, the selector lever to switch to the braking pivot for pivoting the aircraft while maintaining the braking of the inner rear wheel is disposed, the switching operation to the high speed groove portion of the auxiliary shift lever, the selector lever prevents switching to braking turning side, and <br/> the switching operation to the braking turning side of the selection lever, Oite the mobile agricultural machine that is configured to prevent switching to high-speed groove portion of the auxiliary shift lever , Braking mechanisms provided separately for the left and right rear wheels
To the left and right brake pedals, and
A steering sensor that detects a steering angle greater than
Automatic braking of the steering inner rear wheel linked to the steering operation
Actuates and the brake mechanism and the brake pedal
In the connection position, a disconnection linked to the switching operation of the selection lever
A switching interlocking section is provided, and the linking interlocking section is connected with a steering sensor.
While the connection ends are detachably connected, the left and right sides of the
The step bracket provided across the direction
A fixed bracket that supports the interlocking part,
It is characterized by being extended forward and attached . Therefore, according to the present invention, there is provided a mobile agricultural machine capable of preventing an erroneous switching operation by interlocking and connecting a sub-transmission lever and a selection lever .
Thus , the brake pedal depressing operation or the braking control operation at the time of braking turning can be reliably transmitted to the braking mechanism of the rear wheel, thereby improving the safety during the vehicle traveling and the stability of the braking control [ An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to an embodiment shown in the drawings. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a front axle of a tractor shown as a preferred example of a mobile agricultural machine. The front axle 1 is a hydraulically controlled type having a main cylinder 2 and left and right integrated retractable rods 2a, 2a. The tie rods 3 are disposed so as to penetrate the body frame 4 in the left-right direction.
Knuckle arms 5 and 5 of the front wheels are respectively supported by shafts, and an operation rod 7 having a front wheel speed-up drive changeover switch 6 on a central position upper surface is arranged in the vicinity of the main cylinder 2. . At both ends of the retractable rods 2a, 2a,
The sensor plates 8, 8 are respectively arranged near the connection positions with the knuckle arms 5, 5, and the retractable rods 2a, 2a are slid in one of the right and left directions by the steering operation of the fuselage. When the steering angle of 5, 5 becomes a predetermined angle or more, one of both ends 7a, 7a of the operating rod 7 is pressed by the sensor plate 8 of the retractable rod 2a retracted into the main cylinder 2, and the front wheel It is configured to turn on the speed-up drive changeover switch 6. In the vicinity of the lower part of the retractable rods 2a, 2a, steering sensors 9, 9 each consisting of a pair of rotating arms with one end 9a facing the moving area of each sensor plate 8, 8 are provided. The other ends 9b, 9b of the steering sensors 9, 9 are arranged at predetermined intervals, and are connected to a switching interlocking unit 1 described later via pulling wires 10, 10 arranged in an intersecting manner.
When the steering angle of the knuckle arms 5, 5 is equal to or greater than a predetermined angle, the steering plates 9 and 8 are connected to the steering sensor 9 in the same manner as the "ON" operation of the change-over switch 6. , 9 come into contact with each other, and the steering sensors 9, 9
The pulling operation of the pulling wire 10 in conjunction with the turning operation of the vehicle drives the braking mechanism of the inner rear wheel among the braking mechanisms separately provided for the left and right rear wheels (not shown) via the switching interlocking units 11, 11. It is configured as follows. As shown in FIG. 2, the switching interlocking units 11 are provided on both outer side surfaces of the body frame 4 located below the driving operation unit 12, respectively. The left and right brake mechanisms (not shown) connected to the brake rods 15, 15 are connected to the pedal rods 14, 14, which move upward by the depressing operation of the left and right brake pedals 13, 13, via the switching interlocking units 11, 11. And the pull wires 10, 10 are coiled
It is connected to the switching interlocking units 11, 11 via a cable 16 so as to be able to freely come and go. That is, as shown in FIG. 3, an arm 17 to which the pedal rod 14 is connected, a drive arm 18 to which the brake rod 15 is connected, and an engaging arm 19 having an engaging pin 19a protruding at the distal end are mounted respectively. Bracket 2
And a coaxially mounted shaft with a predetermined arm angle on a rotating shaft 20a mounted on the shaft 0, and the body frame 4 is moved in the left-right direction.
Step bracket 21 to the horizontal cross-sectional are fixed bracket 22 which consists of a fixed portion 22a and a support portion 22b extending to the fuselage forward standing position like is fixed directly, coil bullet machine 16
An operating arm 23 to which the pulling wire 10 is connected via
An interlocking arm 25 that rotatably hangs an engagement / disengagement hook 24 having a recessed engagement portion 24a is disposed on a switching support shaft 22c that is mounted on a tip of the extended support portion 22b, and is interlocked with switching. The unit 11 is configured. Reference numeral 16a denotes a return spring of the operating arm 23 disposed opposite to the coil weapon 16, and reference numeral 24b denotes a spring for urging the engagement hook 24 to rotate toward the engagement arm 19. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, a selection lever 27 and an auxiliary transmission lever 28 are provided on one side panel 26 located on the side of the seat 12a.
The main transmission lever 28a is disposed in front of the seat 12a.
8 is an H-shaped guide groove 29 formed in one side panel 26.
Along with the high-speed side groove portion H and the low-speed side groove portion L of one of the front and rear grooves 29a, and the standard front-side groove portion M and the ultra-low-speed side groove portion SL of the other front and rear groove 29b. Positioned near the sub-transmission lever 28,
A connecting wire 30 is connected to the hook 24 of the interlocking arm 25.
A selection lever 27 connected through the guide groove 29 is disposed so as to be tiltable back and forth, and a regulating member 31 is attached to the guide groove 29 so as to be rotatable up and down so as to face the high-speed side groove H. The regulating member 31 is connected to the selection lever 27 via a connecting rod 32. Since the present invention is configured as described above, when the selection lever 27 is tilted to the position shown by the two-dot chain line in FIG. 4 behind the fuselage, the connection wire 15 which has been in tension is relaxed, The engagement portion 24a of the engagement / disengagement hook 24 is
The engagement pin 19a of the engagement arm 19 is engaged by the urging force of 4b. Engagement hook 24 and engagement arm 1 as described above
When the steering operation of the fuselage is performed in the engagement state of No. 9, the tie rod 3 of the front axle 1 slides in the left-right direction, and when the steering angle of the knuckle arms 5, 5 reaches a predetermined angle or more, the tie rod 3 is formed. The retractable rod 2a inside the steering is the main cylinder 2
The sensor plate 8 of the retractable rod 2a also moves toward the main cylinder 2 as it retracts. When the sensor plate 8 comes into contact with one end 7a of the operating rod 7, the operating rod 7 slides in the same direction as the retracting direction of the retractable rod 2a, and the changeover switch 6 is turned on. Thus, the speed increasing drive of the front wheels is started. Further, at the same time as the sliding operation of the operating rod 7, one end 9 a of the steering sensors 9, 9 abuts on the moving sensor plate 8, so that the steering sensor 9 moves in the pulling direction of the pull wire 10. Swivel, switching interlocking units 11, 11
The braking mechanism of the steering inner rear wheel (not shown) is driven via the, and a braking force is applied to the rotational drive of the traveling inner rear wheel in conjunction with the steering operation at the time of turning of the aircraft,
The turning performance of the aircraft is improved in cooperation with the front wheel speed-up drive, and the aircraft 1 is turned with a small radius. The running state of such an airframe, that is, FIG.
To the position on the rear side of the fuselage indicated by the two-dot chain line.
Is restricted, the restricting member 31 is connected to the connecting rod 32.
, The upper gear H of the guide groove 29 indicated by the alternate long and two short dashes line is moved upward to a position where the groove H is closed. Here, when the selection lever 27 is tilted from the position shown by the two-dot chain line in FIG. 4 to the position on the front side of the fuselage shown by the solid line, the connecting rod 32 swings forward and the regulating member 3
1 moves downward, the blocking of the high-speed side groove H by the regulating member 31 is released, the switching of the sub-transmission lever 28 to the high-speed side becomes possible, and the connection wire 30 is connected to the selection lever 2.
7 is pulled in the direction of the arrow in conjunction with the tilting operation of 7, the engaging / disengaging hook 24 rotates to the position shown by the two-dot chain line in FIG. Pin 19a
Is disengaged from the engaging portion 24a of the engaging hook 24, and the pulling operation force of the pulling wire 10 is reduced by the brake rod 15
Will not be communicated to. Therefore, when the sub-transmission lever 28 is switched to the high speed side, the selection lever 27 must be tilted to release the braking turning by the inner rear wheels during the steering of the aircraft, and abruptly. The turning operation can be avoided beforehand. When the sub-transmission lever 28 is switched to the high-speed side groove portion H shown by a two-dot chain line in FIG. 4 at the switching position of the selection lever 27 to the front side as described above, the sub-transmission lever 28
The rod portion 28a of the control member 31 comes into contact with the downwardly-moving regulating member 31, and the upwardly-moving rotation of the regulating member 31 is disabled. In this state, the switching of the selection lever 27 to the braking swing side via the connecting rod 32 is prevented. That is, even when the sub-transmission lever 28 is positioned on the high-speed side, it is possible to prevent an erroneous operation of switching the selection lever 27 to the brake turning side, and to prevent a sudden turning of the body traveling at high speed. it can. The switching interlocking section 11 extends an operating arm 23, an engagement / disengagement hook 24 and an interlocking arm 25 to the front of the body on a support section 22b of a fixed bracket 22 in which a fixed section 22a is fixed to a step bracket 21. The switching interlocking unit 11 can be compactly arranged by effectively utilizing the limited space of the body frame 4, and is arranged on the highly rigid step bracket 21. Therefore, it is possible to maintain stable braking transmission of the brake rod 15 without bending against the depression operation force of the brake pedal or the pulling force of the pulling wire 10, and secure a reliable braking drive of a braking mechanism (not shown). be able to. FIGS. 6 and 7 show another embodiment of the engaging and disengaging hook 24. In this embodiment, the engaging portion 24a of the engaging and disengaging hook 24 is connected to the steps a, b and c by a step. Positioning holes A, B, and C, in which a lever boss 34 is fixed at right angles to a step position switching lever 33 pivotally supported so as to be able to rotate back and forth, and into which a pressing ball 34a of the lever boss 34 is fitted. Are respectively formed on mounting plates 35 provided on the side surfaces of the body frame 4. When the step position switching lever 33 is tilted, the pressing ball 34a of the lever boss 34 is fitted into, for example, the positioning hole A, and the step position switching lever 33 maintains the tilting posture at that time. At the same time, as the lever boss 34 presses and rotates the upper end of the engagement / disengagement hook 24 about the connection fulcrum with the interlocking arm 25, the engagement portion 24a
Step a reaches the engagement position with the engagement pin 19a and engages. Therefore, the engagement / disengagement hook and the engagement arm 19 are moved a by the change in the tilting posture of the step position switching lever 33.
By selectively engaging at any of the steps
It is possible to advance or delay the stroke of the pedal rod 14 and the pulling operation timing of the pulling wire 10, and as a result, the strength of the braking force of the braking mechanism can be changed from the engagement with the step a to the step c in the embodiment. By switching to the engagement with, the braking force can be adjusted in a weakening direction. In short, the present invention provides a normal body turning during steering operation and a braking of the inner rear wheel at a position near an auxiliary speed change lever disposed on one side panel of a driving operation unit. place the selector lever to switch to the braking pivot for pivoting the aircraft while maintaining the, the switching operation to the high speed groove portion of the auxiliary shift lever, to prevent switching to the braking turning side of the selector lever,
And the switching operation to the braking turning side of the selection lever, Oite the mobile agricultural machine that is configured to prevent switching to high-speed groove portion of the auxiliary shift lever, the brake provided to each other in the left and right rear wheels
The mechanism is linked to the left and right brake pedals, and
A steering sensor for detecting a steering angle greater than a predetermined angle
Connected to the steering wheel, automatic steering of the steering inner rear wheel linked to the steering operation
In addition to performing the braking operation, the above-mentioned braking mechanism and brake pedal
Linked to the switching operation of the selection lever
Switching interlocking section, and the switching interlocking section has a steering sensor
Of the fuselage frame
Insert the step bracket on the step bracket
Replace the fixed bracket that supports the
Since it is extended and attached to the front of the fuselage, the selection lever for switching the brake control device is linked to the auxiliary transmission lever with a simple configuration, and when the auxiliary transmission lever is switched to the high speed side, the selection lever is switched. Switching to the brake turning side can be prevented beforehand, and appropriate braking control can be transmitted to the braking mechanism, ensuring stable braking turning and running safety during aircraft steering. Do not be able shall
However, the switching interlock can be placed compactly by effectively using the limited space of the aircraft frame, and it can be placed directly on a rigid step bracket, so that the brake pedal can be depressed. The brake transmission of the brake rod which is stable without bending against the force or the pulling force of the pulling wire can be maintained, and the reliable braking drive of the brake mechanism can be secured. And so on, which are extremely useful and novel effects.

【図面の簡単な説明】 【図１】フロントアクスルの全体正面図である。 【図２】フロントアクスルから運転操作部に至る引張ワ
イヤ及び切替え連動部の接続状態を示す要部側面図であ
る。 【図３】同上切替え連動部の要部拡大側面図である。 【図４】運転操作部の要部側面図である。 【図５】同上運転操作部の要部平面図である。 【図６】切替え連動部の他の実施例を示す要部側面図で
ある。 【図７】同上要部分解斜視図である。 【符号の説明】 ４ 機体フレーム ９ 操向センサ １１ 切替え連動部 １２ 運転操作部 １３ ブレーキペダル ２１ ステップブラケット ２２ 固定ブラケット ２６ 一側パネル ２７ 選択レバー ２８ 副変速レバー ２９ ガイド溝 ３１ 規制部材 Ｈ 高速側溝部BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an overall front view of a front axle. FIG. 2 is a main part side view showing a connection state of a pulling wire from a front axle to a driving operation unit and a switching interlocking unit. FIG. 3 is an enlarged side view of a main part of the switching interlocking unit. FIG. 4 is a side view of a main part of a driving operation unit. FIG. 5 is a plan view of a main part of the driving operation unit. FIG. 6 is a main part side view showing another embodiment of the switching interlocking unit. FIG. 7 is an exploded perspective view of the same main part. [Description of Signs] 4 Body frame 9 Steering sensor 11 Switching interlocking unit 12 Driving operation unit 13 Brake pedal 21 Step bracket 22 Fixed bracket 26 One side panel 27 Selection lever 28 Sub transmission lever 29 Guide groove 31 Restriction member H High speed side groove

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−5282（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−193514（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−144046（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−25350（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−16067（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−1128（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 11/00 B60K 20/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-5282 (JP, A) JP-A-5-193514 (JP, A) JP-A-6-144046 (JP, A) JP-A-7-144 25350 (JP, A) JP-A-6-16067 (JP, A) JP-A-6-1128 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B62D 11/00 B60K 20 / 00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 運転操作部の一側パネルに配設した副変
速レバーの近傍位置に、操向操作時における通常の機体
旋回と、内側後輪の制動を保持したまま機体を旋回する
制動旋回とに切り替える選択レバーを配置し、副変速レ
バーの高速側溝部への切替え操作で、選択レバーの制動
旋回側への切替えを阻止し、かつ上記選択レバーの制動
旋回側への切替え操作で、副変速レバーの高速側溝部へ
の切替えを阻止するように構成した移動農機において、
左右後輪に各別に設けた制動機構を左右のブレーキペダ
ルに連動連結し、かつ前輪の所定角以上の操舵角を検出
する操向センサを上記制動機構に連結して、操向操作に
連繋する操向内側後輪の自動制動作動を行うと共に、上
記制動機構とブレーキペダルとの連結位置に、前記選択
レバーの切替え操作に連繋する切替え連動部を設け、当
該切替え連動部に操向センサの連結端部を係脱自在に接
続する一方、機体フレームの左右方向に渡って設けたス
テップブラケットに、上記切替え連動部を支持する固定
ブラケットを、その支持部を機体前方に延出させて取着
したことを特徴とする移動農機における制動制御装置。(57) [Claim 1] A normal body turning during steering operation and braking of the inner rear wheel at the time of steering operation are provided at a position near an auxiliary speed change lever arranged on one side panel of a driving operation unit. A selection lever that switches to the braking rotation that turns the aircraft while holding it is arranged, and switching of the selection lever to the braking rotation side is prevented by switching the sub-transmission lever to the high-speed groove, and braking of the selection lever the switching operation to the turning side, Oite the mobile agricultural machine that is configured to prevent switching to high-speed groove portion of the auxiliary shift lever,
The braking mechanisms provided separately for the left and right rear wheels use the left and right brake pedals.
Linked to the steering wheel and detects the steering angle of the front wheel beyond a specified angle
Connected to the above-mentioned braking mechanism,
Performs automatic braking of the linked steering inner rear wheel, and
Select the connection position between the braking mechanism and the brake pedal as described above.
A switching interlocking section linked to the lever switching operation is provided.
The connection end of the steering sensor is detachably connected to the switching interlocking section.
On the other hand, the switch provided in the left and right direction of the
Fixed to support the above-mentioned switching interlocking part on the Tep bracket
Attach the bracket by extending its support to the front of the aircraft
Braking control apparatus in a mobile agricultural machine is characterized in that the.