JPH0638054B2

JPH0638054B2 - 被計量物供給制御装置

Info

Publication number: JPH0638054B2
Application number: JP59183988A
Authority: JP
Inventors: 三郎竹本; 正俊今中
Original assignee: カルビ−株式会社; 株式会社石田衡器製作所
Priority date: 1984-09-03
Filing date: 1984-09-03
Publication date: 1994-05-18
Anticipated expiration: 2009-05-18
Also published as: JPS6161015A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、搬送ラインから供給される被計量物を複数の
計量装置により計量する際に、各計量装置に供給される
被計量物が最適の量になるように制御する被計量物供給
制御装置に関する。

（従来技術）食品加工処理たとえばポテトチップスの加工処理におい
ては、原料のジャガイモを供給装置によりスライサに供
給してスライスし、これをフライヤで揚げ処理した後、
複数の搬送ラインにポテトチップスである被加工物を振
分ける。次にそれぞれの搬送ラインでは、振分けられた
被加工物に塩を振掛けたり、異なった味付け等の処理を
行った後、各搬送ラインに付属するコンピュータ制御に
よる組合せ計量装置にその加工食品を供給して所定重量
値毎にとりわけ、これを包装機に送って包装処理を行な
っている。

（従来技術の問題点）このような一連の加工処理において、従来は目視によっ
て各搬送ライン上の被計量物の流量を確認して手動操作
により、供給装置の供給速度、振分装置の振分比率、計
量装置の稼働台数等の制御を行っていた。このため、被
計量物の供給量制御が充分には行われないので、被計量
物が搬送ラインからあふれたり、計量装置の稼働台数が
搬送ラインから供給される被計量物と適合せず、長時間
空運転される計量装置がある等、合理的な計量制御が行
われなかった。

また、従来は搬送ラインを流れる被計量物の量が変化し
てもこれに振り掛ける塩や味付原料の供給量を制御して
いないので、味付けにむらが生じるという欠点もあっ
た。

（発明の目的）本発明は、このような加工処理における被計量物の供給
量を最適にするとともに被計量物への味付け具合の制御
を行うことを目的とするものである。

（発明の概要）上述の如き本発明の目的を達成するため、本発明は、被
計量物を搬送する複数の搬送ラインと、これらの搬送ラ
インに被計量物を振分ける振分装置と、各搬送ラインに
搬入される被計量物に味付けする味付手段と、各搬送ラ
インにより搬入される被計量物を計量する複数の計量装
置と、各搬送ライン毎の被計量物の搬送状態により各搬
送ラインから各計量装置に供給される被計量物の量が最
適値となるように制御するとともに各搬送ライン毎の被
計量物の搬送量に応じて前記味付手段の供給する味付原
料の量を増減させて各搬送ラインから各計量装置に供給
される被計量物の味が均一となるように制御する演算制
御装置とを有する被計量物供給制御装置を提供するもの
であり、かつ上記において、各搬送ラインへの被計量物
の振分け量が変更される度毎に被計量物への味付け加減
を調整して味付けの均一化を図った被計量物供給制御装
置を提供するものである。

（実施例）以下、図面を用いて本発明の一実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の被計量物供給制御装置の全体図であ
る。同図において、供給装置１は第２図に拡大して示し
てあるように原料であるジャガイモ１ａをコンベア等に
より搬送する装置１ｂで構成され、スライサ２に原料で
あるジャガイモを供給する。スライサ２で所定形状に加
工された原料であるジャガイモはフライヤ３により揚げ
加工され、ポテトチップスが製造される。振分装置４は
第３図に拡大図で示すように、複数の搬送ラインである
ラインＦＤＡ、ＦＤＢに、所定の振分比率で被加工物と
なるポテットチップスを供給するもので、第３図の矢印
（イ）及び（ロ）方向に移動させて各ラインへの振分け
量を調整する。

振分けられたポテトチップスは、次いで塩ふりかけ機５
ａ，５ｂ、金属検出器６ａ，６ｂ、味付機７ａ，７ｂを
通りそれぞれ所定の処理が行われる。味付機７ａ，７ｂ
を通過してそれぞれ異る味付けがされたポテトチップス
は、搬送ラインＡ、搬送ラインＢに搬入される。各搬送
ラインＡ、Ｂには、それぞれ複数のシャッタ９_１〜９
_１２が設けられており、詳しくは、搬送ラインＢにはシ
ャッタ９_１〜９_５が設けられ、搬送ラインＡにはシャッ
タ９_６〜９_１２が設けられている。そして、後述する各
計量装置からのシャッタ開閉信号により開閉する。そし
てそれぞれのシャッタに開信号が与えられるとこれに対
応するシャッタが開き、ポテトチップスはそのシャッタ
に対応する位置に設けられている計量装置８_１〜８_１０
に送り込まれ、処理装置、メモリ、入出力装置を有する
マイクロコンピュータで構成される演算制御装置１０か
らの計量装置オン／オフ信号ｆに基づいて該当する計量
装置が駆動される。これらの計量装置８_１〜８_１０は、
マイクロコンピュータを備えた周知の組合せ計量装置で
ある。この計量装置は各々複数の計量機を備え、開かれ
たシャッタから供給された被計量物であるポテトチップ
スはこれら個々の計量機にそれぞれ供給された後各々重
量を計量され、これら計量された個々の重量値は、マイ
クロコンピュータによって組合せが加算される。そして
加算された加算重量値は設定重量値と比較され、組合せ
加算重量値が設定重量値と等しいか、または上限値の範
囲内で最も設定重量値に近い最適の組合せが選択され
る。選択された計量機のホッパに供給された被計量物で
あるポテトチップスは排出されて第１図には示されてい
ない包装機に送られ、該包装機にて袋などに包装されて
製品として出荷される。なお、各計量装置の重量信号Ｗ
ｎは、演算制御装置１０に入力される。また、搬送ライ
ンＡおよびＢにて計量に洩れた残余のポテトチップス
は、ラインＡ′、Ｂ′を介して搬送ラインＡ、Ｂに戻さ
れる。

演算制御装置１０からは、供給装置１の供給速度を制御
する信号ｑと、ラインＦＤＡ、ラインＦＤＢへの振分比
率を制御する信号ｖが、それぞれ供給装置１及び振分装
置４に与えられている。

この実施例では、ラインＦＤＡ，ＦＤＢを通過するポテ
トチップスの量の変化により味付けが不均一とならない
ように、さらに次のような制御が行われる。すなわち、
演算制御装置１０から振分制御信号ｖが発せられる度毎
に、塩ふりかけ機５ａ，５ｂに対して塩の供給量制御信
号ｄｓａおよびｄｓｂが発せられて各々塩の供給量が制
御される。また塩算制御装置１０から振分制御信号ｖが
発せられる度毎に、味付機７ａ，７ｂに対して味付原料
供給量制御信号ｄｔａ，ｄｔｂが発せられて各々ガーリ
ック粉、海苔粉などの味付原料の供給量が制御される。
これら塩、ガーリック粉や海苔粉などの味付原料の供給
量は、各ラインに振分けられこれらを通過するポテトチ
ップスの量に正比例して制御されればよい。

次に、各ラインＦＤＡ，ＦＤＢへの振分比率の制御、原
料供給速度および味付けの制御について、第４図に示す
フローチャートを用いて詳細に説明する。

（１）演算制御装置１０のメモリに記憶される、搬送ラ
インＡの被計量物の累積重量値Ｗａ、搬送ラインＢの被
計量物の累積重量値Ｗｂの値をクリヤする（ステップＰ
_１）。次に各計量装置８_１〜８_１０で得られた組合せ加
算重量値を演算制御装置１０に入力する（ステップ
Ｐ_２）。

ステップＰ_３で、搬送ラインＡの累積重量値Ｗａ及び搬
送ラインＢの累積重量値Ｗｂを算定した後、各搬送ライ
ンの計量開始から所定の単位時間（例えば３０分間）経
過したかどうかをチェックする（ステップＰ_４）。

（２）ステップＰ_５では、搬送ラインＡの累積重量値Ｗ
ａが適正範囲であるかどうかを判定する。Ｗａが適正範
囲以内であれば、ステップＰ_１２で搬送ラインＢの累積
重量値Ｗｂが適正範囲かどうかをチェックする。

（３）Ｗａが適正範囲を超過している場合には、演算制
御装置１０において振分装置４の振分比率を算出し（ス
テップＰ_６）、振分比率の変更が可能かどうかをチェッ
クする（ステップＰ_７）。各搬送ラインの振分比率は、
一方の搬送ラインに極端に偏向することがないように一
定の制限が付せられている。振分変更が可能であると判
別すると、振分装置４を稼働して、各搬送ラインで搬送
される被計量物であるポテトチップスの量を調整する
（ステップＰ_８）。なお、このステップＰ_８において各
搬送ラインで搬送される被計量物の量が調整されると、
演算制御装置１０は塩ふりかけ機５ａ，５ｂ、味付け機
７ａ，７ｂにそれぞれ塩の供給量制御信号ｄｓａ、ｄｓ
ｂおよび味付原料供給量制御信号ｄｔａ，ｄｔｂが発せ
られて塩や味付原料の供給量が調整され、味付けの均一
化が図られる。

（４）振分変更が不可であると判定されると、再びＷａ
が適正範囲かどうかを確認して（ステップＰ_９）、Ｗａ
が適正範囲を超過している場合には、供給装置１の供給
スピードをダウンし（ステップＰ_１０）、Ｗａが適正範
囲に不足している場合には、供給スピードをアップする
（ステップＰ_１１）。

このように、本発明に係る被計量物供給制御装置は、（ａ）各搬送ラインへの振分比率の制御（ｂ）各搬送ラインへの原料供給速度の制御を行なうことにより、最適な被計量物供給量制御が行な
えるように構成されている。さらに、各搬送ラインを通
過する被計量物の味付け制御も同時に行われるように構
成されている。

搬送ラインＢについても搬送ラインＡと同様に振分比率
の制御（ステップＰ_１３〜Ｐ_１５）、供給装置の制御
（ステップＰ_１７〜Ｐ_１８）を行なう。

以上の説明では、味付け制御の外に、振分比率の制御、
原料供給速度の制御を併用する例を対象としているが、
味付け制御の外に、上記二種の制御のいずれか１つのみ
を選定して制御することも可能である。

上記実施例において、味付け制御、振分比率の制御、原
料供給速度の制御は、各計量装置から得られる重量値を
累積した累積重量値に基ずいて行っているが、累積重量
値の外に、たとえば各計量装置を計数装置として使用し
ている時には、これらから得られる個数を累積した累積
個数によって制御してもよいし、さらに包装機などから
得られる包装物の個数を累積した累積個数によって制御
しても良い。

このほか、被計量物は上記実施例のようにポテトチップ
スに限ることはなく、これ以外の物品を対象としてもよ
いことは勿論のことである。

（発明の効果）以上詳細に説明したように本発明の被計量物供給制御装
置は、複数の搬送ラインより搬入される被計量物を、複
数の計量装置により計量する際に、各計量装置で処理し
た累積重量値に基づいてマイクロコンピュータ等で構成
される演算制御装置により自動的に、供給装置の供給速
度、振分け装置の振分比率のいずれか１つ又はそのすべ
てを制御することにより、最適の被計量物供給制御が行
なえる。しかもこのような被計量物の供給制御を行うと
同時に味付制御をも行うことができるので、被計量物に
対する味付けの均一化を図るという効果も得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の全体構成図、第２図は、供給装置の
拡大図、第３図は、振分装置の拡大図、第４図は、フロ
ーチャートである。１……供給装置、２……スライサ、３……フライヤ、４
……振分装置、５ａ，５ｂ……塩ふりかけ機、６ａ，６
ｂ……金属検出機、７ａ，７ｂ……味付機、８_１〜８
_１０……計量装置、９_１〜９_１２……シャッタ、１０…
…演算制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被計量物を搬送する複数の搬送ラインと、
これらの搬送ラインに被計量物を振分ける振分装置と、
各搬送ラインに搬入される被計量物に味付けする味付手
段と、各搬送ラインにより搬入される被計量物を計量す
る複数の計量装置と、各搬送ライン毎の被計量物の搬送
状態により各搬送ラインから各計量装置に供給される被
計量物の量が最適値となるように制御するとともに各搬
送ライン毎の被計量物の搬送量に応じて前記味付手段の
供給する味付原料の量を増減させて各搬送ラインから各
計量装置に供給される被計量物の味が均一となるように
制御する演算制御装置とを有することを特徴とする被計
量物供給制御装置。
【請求項２】各搬送ラインから供給される被計量物の量
の最適値は、前記第１の振分装置によって各搬送ライン
に振分けられる被計量物の振分比率、被計量物の供給速
度のいずれかまたは双方を制御することにより得られる
ようにした特許請求の範囲第（１）項記載の被計量物供
給制御装置。