JPH0637872Y2 - Work clamp device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 ［産業上の利用分野］ この考案は、例えば、自動車部品等のばり取り機におい
て、同部品のクランプ装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a clamping device for a deburring machine for automobile parts and the like, for example.

［従来の技術］ 従来、この種のばり取り機のワーククランプ装置におい
ては、ワークのクランプとワークの搬出とをそれぞれ別
々の駆動手段により行っていた。[Prior Art] Conventionally, in the work clamp device of this type of deburring machine, the work is clamped and the work is carried out by different driving means.

［考案が解決しようとする課題］ そのため、装置の複雑化、マシンスペース及び保守性な
どの点で問題があった。[Problems to be solved by the invention] Therefore, there are problems in terms of complication of the device, machine space, and maintainability.

そこで、一つの駆動手段によりワークのクランプ動作と
ワークの搬出動作とを行えるように改良したものが本考
案である。Therefore, the present invention is the one that is improved so that the work can be clamped and carried out by one driving means.

考案の構成 ［課題を解決するための手段］ すなわち、本考案は後記する実施例の図面に示すよう
に、ワークＷを載せるワーク受台12と、同受台12に対し
昇降し得るクランプ昇降ロッド３と、同ロッド３を昇降
させる駆動手段４と、同受台12上のワークＷを前記ロッ
ド３の昇降に伴い同受台12との間で挾持し得るように同
ロッド３に取付けたクランプ６と、同受台12上のワーク
Ｗから離間する待機位置P1と同ワークＷを載せる載置位
置P2とに移動し得るワーク搬出台21と、前記ロッド３の
昇降に伴いワーク搬出台21を前記両位置P1,P2に移動さ
せるように前記ロッド昇降用駆動手段４に連動する連動
手段23,25,28とを備えたものである。Structure of the Invention [Means for Solving the Problems] That is, the present invention is, as shown in the drawings of an embodiment described later, a work pedestal 12 on which a work W is placed, and a clamp lifting rod capable of moving up and down with respect to the pedestal 12. 3, a driving means 4 for moving the rod 3 up and down, and a clamp attached to the rod 3 so that the work W on the receiving base 12 can be held between the rod 3 and the receiving base 12 as the rod 3 moves up and down. 6, a work unloading table 21 that can be moved to a standby position P1 separated from the work W on the receiving table 12 and a mounting position P2 on which the work W is placed, and a work unloading table 21 as the rod 3 moves up and down. It is provided with interlocking means 23, 25, 28 interlocking with the rod elevating drive means 4 so as to be moved to the both positions P1, P2.

［作用］ このように構成した本考案においては、駆動手段４によ
りロッド３を昇降させてクランプ６により受台12上のワ
ークＷを挾持又は挾持解除するとともに、この駆動手段
４によるロッド３の昇降を連動手段23,25,28によりワー
ク搬出台21に伝達してワークＷの搬出をも行うことがで
きる。[Operation] In the present invention configured as described above, the rod 3 is moved up and down by the driving means 4 to hold or hold the work W on the pedestal 12 by the clamp 6, and the rod 3 is moved up and down by the driving means 4. The work W can also be carried out by transmitting it to the work carry-out table 21 by the interlocking means 23, 25, 28.

［実施例］ 以下、本考案の一実施例を図面に従って説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1,2図に示すように、支持台１上には軸受部材２が立
設されている。この軸受部材２には昇降ロッド３が上下
動可能にかつ回転可能に垂立状態で支持され、その上下
両端部3a,3bが軸受部材３の上方及び台板１の下方へ突
出している。支持台１上には前記軸受部材２に隣接して
駆動手段としてのエアシリンダ４が取着され、そのピス
トンロッド4aが支持台１の下方へ突出している。支持台
１の下側にはレバー５が軸5aにより上下方向へ回動可能
に支持され、このレバー５の先端部に前記昇降ロッド３
の下端部3bが回転可能に挿着されているとともに、この
レバー５の中間部に前記ピストンロッド4aの下端部が連
結されている。As shown in FIGS. 1 and 2, a bearing member 2 is erected on a support base 1. An elevating rod 3 is vertically movably and rotatably supported on the bearing member 2 in an upright state, and upper and lower end portions 3a and 3b thereof project above the bearing member 3 and below the base plate 1. An air cylinder 4 as a driving means is attached to the support base 1 adjacent to the bearing member 2, and a piston rod 4a thereof projects below the support base 1. A lever 5 is supported on the lower side of the support base 1 by a shaft 5a so as to be rotatable in the vertical direction, and the lifting rod 3 is attached to the tip of the lever 5.
The lower end 3b of the piston rod 4a is rotatably inserted and the lower end of the piston rod 4a is connected to the intermediate portion of the lever 5.

前記昇降ロッド３の上端部3aにはこれに対しＴ状をなす
ようにクランプ６が取付けられている。このクランプ６
においては、昇降ロッド３の両側方へアーム７が水平状
態で延設され、この両アーム７にはそれぞれ上部押え爪
８が固着されているとともに、側部押え爪９が上部押え
爪８の一側でそれよりも下方へ突出するように軸9aによ
り回動可能に支持されている。この側部押え爪９は上部
押え爪８の下側へ向けて回動するようにスプリング10よ
り付勢され、常には垂立状態で停止している。A clamp 6 is attached to the upper end portion 3a of the elevating rod 3 so as to form a T shape. This clamp 6
In the above, the arms 7 are horizontally extended to both sides of the elevating rod 3, and the upper pressing claws 8 are fixed to the arms 7, and the side pressing claws 9 are one of the upper pressing claws 8. It is rotatably supported by a shaft 9a so as to project downward from that side. The side pressing pawl 9 is biased by a spring 10 so as to rotate toward the lower side of the upper pressing pawl 8 and is always stopped in an upright state.

前記軸受部材２の上部に固定された台板11上には前記昇
降ロッド３の両側でワーク受台12が取着され、その上面
である載置面12aにワークＷが載せられるようになって
いる。この台板11上には両ワーク受台12に隣接して支持
部材13が取着され、この支持部材13には昇降軸14が上下
動可能に支持されている。この昇降軸14の上端部には両
ワーク受台12にそれぞれ対応して一対の側部押え板15が
取着されている。前記支持台１上には軸受部品２に隣接
してエアシリンダ16が取着され、そのピストンロッド16
aが前記昇降軸14に対し連動部材17を介して連結されて
いる。そして、このピストンロッド16aの進退に伴い一
対の側部押え板15が昇降し、上昇時は第５図に示すよう
に前記ワーク受台12の載置面12a上の一側方に位置し、
下降時には第６図に示すようにそこから下方へ退避する
ようになっている。Workpiece pedestals 12 are attached to both sides of the elevating rod 3 on a base plate 11 fixed to the upper part of the bearing member 2, and a work W is placed on a placing surface 12a which is an upper surface thereof. There is. A support member 13 is attached on the base plate 11 adjacent to both work receiving bases 12, and a lift shaft 14 is supported on the support member 13 so as to be vertically movable. A pair of side pressing plates 15 are attached to the upper end portion of the elevating shaft 14 so as to correspond to both work receiving bases 12, respectively. An air cylinder 16 is mounted on the support base 1 adjacent to the bearing component 2, and the piston rod 16 is attached to the air cylinder 16.
a is connected to the elevating shaft 14 via an interlocking member 17. Then, as the piston rod 16a moves back and forth, the pair of side pressing plates 15 move up and down, and when the piston rod 16a moves up, it is positioned on one side of the mounting surface 12a of the work receiving base 12 as shown in FIG.
At the time of descending, as shown in FIG. 6, it retreats downward from there.

前記昇降ロッド３の外周面には軸受部材２内においてカ
ム溝18が形成され、このカム溝18には軸受部材２に固定
されたピン19が係入されている。そして、前記エアシリ
ンダ４のピストンロッド4aが進退すると、昇降ロッド３
はレバー５を介して昇降するとともに、前記カム溝18と
ピン19との係合により同昇降ロッド３が90度の範囲で水
平に往復回動するようになっている。すなわち、同ロッ
ド３の下降時には第3,4図に示すようにその上端部にあ
るクランプ６の一対の上部押え爪８が両ワーク受台12の
載置面12aの上方に位置するとともに、同クランプ６の
一対の側部押え爪９がこの載置面12a上の一側方に位置
して前記一対の側部押え板５に対向している。又、同ロ
ッド３の上昇時には下降時の状態から第1,2図に示すよ
うに90度回動してクランプ６の上部及び側部押え爪8,9
がワーク受台12の載置面12aから退避する。A cam groove 18 is formed in the bearing member 2 on the outer peripheral surface of the elevating rod 3, and a pin 19 fixed to the bearing member 2 is engaged in the cam groove 18. When the piston rod 4a of the air cylinder 4 moves back and forth, the lifting rod 3
Is moved up and down via the lever 5, and the elevation rod 3 is horizontally reciprocally rotated in the range of 90 degrees by the engagement of the cam groove 18 and the pin 19. That is, when the rod 3 descends, the pair of upper pressing claws 8 of the clamp 6 at the upper end of the rod 3 are located above the mounting surfaces 12a of the two work supports 12 as shown in FIGS. A pair of side pressing pawls 9 of the clamp 6 are located on one side of the mounting surface 12a and face the pair of side pressing plates 5. When the rod 3 is raised, it is rotated 90 degrees from the lowered state as shown in FIGS. 1 and 2, and the upper and side pressing pawls 8 and 9 of the clamp 6 are rotated.
Retracts from the mounting surface 12a of the work cradle 12.

前記台板11上には両ワーク受台12に隣接して一対のブラ
ケット20が取着され、両ブラケット20には互いに連動す
る一対のワーク搬出台21が軸21aにより上下方向へ回動
可能に支持されている。この各ワーク搬出台21の一端部
であるワーク載置部22は両ワーク受台12の側方に位置
し、この一端部側の重量により各ワーク搬出台21が常に
は水平状態で停止するようになっている（待機位置P
1）。この待機位置P1でワーク載置部22はワーク受台12
上からその両側方へ突出するワークＷの両側部の下方に
位置する。A pair of brackets 20 are attached on the base plate 11 adjacent to both work receiving bases 12, and a pair of work carrying-out bases 21 interlocking with each other on both brackets 20 can be vertically rotated by a shaft 21a. It is supported. The work placing section 22 which is one end of each work unloading table 21 is located on the side of both work receiving tables 12, and the weight of this one end side causes each work unloading table 21 to always stop in a horizontal state. (Standby position P
1). At this standby position P1, the work rest 22 is placed on the work rest 12
It is located below both sides of the work W protruding from both sides thereof from above.

前記昇降ロッド３の上部には両ワーク受台12間のワーク
搬出台21の下方においてリング23が挿嵌され、このリン
グ23の両側に取付板24が取着されているとともに、この
取付板24に連結されたガイド棒24aが台板11に対し上下
動可能に支持されている。このリング23は同ロッド３の
昇降に伴い昇降するとともに、このリング23に対し同ロ
ッド３が回動可能になっている。この両取付板24には係
合爪25が軸25aにより上下方向へ回動可能に支持され、
常にはスプリング26により付勢されてストッパ27に当接
した状態で、両ワーク搬出台21のワーク載置部22の下方
において停止している。そして、昇降ロッド３が下降位
置から上昇すると、ワーク搬出台21のワーク載置部22に
形成された係合突起28に対しこの係合爪25が当接してこ
のワーク載置部22が第４図の想像線で示すように持ち上
げられ、ワーク搬出台21が傾動する（載置位置P2）。こ
の係合爪25がさらに上昇して係合突起28から外れると、
ワーク載置部22がそれ自体の重量で下がってワーク搬出
台21が水平状態になる（待機位置P1）。一方、昇降ロッ
ド３が上昇位置から下降すると、係合爪25はワーク載置
部22の係合突起28に当接してスプリング26の付勢力に抗
して回動し、それらの係合が外れるとスプリング26の付
勢力により元の状態に戻る。A ring 23 is inserted into the upper part of the lifting rod 3 below the work unloading table 21 between the two work receiving tables 12, and mounting plates 24 are attached to both sides of the ring 23, and the mounting plates 24 are also attached. A guide rod 24a connected to the base plate 11 is supported so as to be vertically movable with respect to the base plate 11. The ring 23 moves up and down as the rod 3 moves up and down, and the rod 3 is rotatable with respect to the ring 23. Engaging claws 25 are supported on both mounting plates 24 by a shaft 25a so as to be rotatable in the vertical direction.
The springs 26 are normally urged by the springs 26 and are in contact with the stoppers 27, and are stopped below the work placement portions 22 of both work unloading tables 21. Then, when the elevating rod 3 rises from the lowered position, the engaging claw 25 comes into contact with the engaging projection 28 formed on the work placing portion 22 of the work unloading table 21, and the work placing portion 22 moves to the fourth position. As shown by the imaginary line in the figure, the work unloading table 21 is tilted (placement position P2). When the engaging claw 25 further rises and disengages from the engaging protrusion 28,
The work placement part 22 lowers by its own weight, and the work unloading table 21 becomes horizontal (standby position P1). On the other hand, when the elevating rod 3 descends from the raised position, the engaging claw 25 comes into contact with the engaging protrusion 28 of the work placing portion 22 and rotates against the urging force of the spring 26 to disengage them. And the urging force of the spring 26 restores the original state.

さて、第1,2図に示すように昇降ロッド３が上昇位置に
ある状態では、クランプ６の各押え爪8,9がワーク受台1
2の載置面12aから退避しているとともに、側部押え板15
は上昇位置にあって同載置面12a上の一側方に位置して
いる。又、係合爪25は上昇位置にあって水平状態のワー
ク搬出台21の上方に位置している。この状態で、ワーク
Ｗがワーク受台12の載置面12aの所定位置に載せられ、
同ワークＷの一側が側部押え板15に当てがわれる。Now, as shown in FIGS. 1 and 2, when the lifting rod 3 is in the raised position, the presser pawls 8 and 9 of the clamp 6 are attached to the work holder 1
2 is retracted from the mounting surface 12a and the side holding plate 15
Is in a raised position and is located on one side of the mounting surface 12a. Further, the engaging claw 25 is in the raised position and is located above the work unloading table 21 in the horizontal state. In this state, the work W is placed at a predetermined position on the placement surface 12a of the work cradle 12,
One side of the work W is applied to the side pressing plate 15.

ワークＷのセット後、第3,4図に示すように昇降ロッド
３が下降すると、クランプ６が同ロッド３とともに90度
回動し、ワークＷがまずクランプ６の側部押え爪９によ
り一側方から押えられて側部押え板15との間で挾持され
るとともに、次にクランプ６の上部押え爪７により上方
から押えられてワーク受台12との間で挾持される。これ
でワークＷの位置決めが終了する（第５図参照）。After the work W is set, when the elevating rod 3 descends as shown in FIGS. 3 and 4, the clamp 6 rotates 90 degrees together with the rod 3, and the work W first moves to the one side by the side pressing pawl 9 of the clamp 6. It is pressed from one side and clamped between the side pressing plate 15 and the upper pressing claw 7 of the clamp 6 from above and clamped between the work receiving table 12. This completes the positioning of the work W (see FIG. 5).

その後、第６図に示すように側部押え板15が下降する
と、ワークＷの一側が開放され、その一側にはばり加工
が施される。Thereafter, as shown in FIG. 6, when the side pressing plate 15 descends, one side of the work W is opened, and the one side is subjected to flash processing.

加工後、昇降ロッド３が下降位置から上昇すると、クラ
ンプ６が同ロッド３とともに回動し、クランプの各押え
爪8,9がワークＷから離れる。その直後に係合爪25がワ
ーク搬出台21の係合突起28に当接すると、第４図の想像
線で示すようにそのワーク載置部22が持ち上げられてワ
ーク搬出台21が傾き、このワーク載置部22上にワークＷ
が載せられて下方へ滑り落ちる。係合爪25が係合突起28
から外れると、ワーク搬出台21が水平状態に戻る。側部
押え板15は昇降ロッド３の上昇とともに上昇してワーク
受台12の載置面12a上の一側方に位置する。After the machining, when the elevating rod 3 rises from the lowered position, the clamp 6 rotates together with the rod 3, and the holding claws 8 and 9 of the clamp separate from the work W. Immediately after that, when the engaging claw 25 comes into contact with the engaging protrusion 28 of the work unloading table 21, the work placing portion 22 is lifted and the work unloading table 21 tilts as shown by the imaginary line in FIG. Work W on the work rest 22
Is placed and slides down. The engaging claw 25 is the engaging protrusion 28
When the work unloading table 21 comes off, the work unloading table 21 returns to the horizontal state. The side pressing plate 15 rises as the elevating rod 3 rises and is positioned on one side of the mounting surface 12a of the work receiving base 12.

このように本実施例においては、エアシリンダ４により
ロッド３を昇降させてクランプ６により受台12上のワー
クＷを挾持又は挾持解除するとともに、このエアシリン
ダ４によるロッド３の昇降を、リング23と係合爪25と係
合突起28などからなる連動手段により、ワーク搬出台21
に伝達してワークＷの搬出をも行っているので、一つの
エアシリンダ４によりワークＷのクランプ動作とワーク
Ｗの搬出動作とを兼用でき、ひいては装置の簡素化、マ
シンスペースの縮小、保守性の向上及びサイクルタイム
の短縮などの点で有効である。As described above, in this embodiment, the rod 3 is moved up and down by the air cylinder 4, and the work W on the pedestal 12 is held or released by the clamp 6, and the rod 23 is moved up and down by the ring 23. With the interlocking means including the engaging claw 25, the engaging protrusion 28, and the like, the work unloading table 21
Since the work W is also carried out by transmitting the work W to the work, the one air cylinder 4 can be used for both the work W clamping operation and the work W carrying-out operation, which in turn simplifies the apparatus, reduces the machine space, and improves maintainability. It is effective in improving the power consumption and shortening the cycle time.

なお、前記クランプ昇降ロッド３とワーク搬出台21との
間の連動手段としては、前記実施例のものに限らず、そ
のほかのリンク機構やカム機構をもって構成してもよ
い。Incidentally, the interlocking means between the clamp elevating rod 3 and the work unloading table 21 is not limited to that of the above-mentioned embodiment, but may be any other link mechanism or cam mechanism.

考案の効果 本考案によれば、一つの駆動手段４によりワークＷのク
ランプ動作とワークＷの搬出動作とを行っているので、
装置の簡素化、マシンスペースの縮小及び保守性の向上
などの点で有効である。Effect of the Invention According to the present invention, since the one driving means 4 performs the clamping operation of the work W and the unloading operation of the work W,
It is effective in simplifying the equipment, reducing the machine space, and improving maintainability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１〜２図は本実施例に係るばり取り機のワーククラン
プ装置においてそのクランプ解除状態を示し、第１図は
同装置の一部切欠き正面図、第２図は同じく一部切欠き
側面図、第３〜５図は同装置のクランプ状態を示し、第
３図は同装置の一部切欠き正面図、第４図は同じく一部
切欠き側面図、第５図は第４図の部分線断面図、第６図
は第４図に示す状態から側部押え板が下降してばり加工
が施される状態を示す前記第４図相当図である。 ３……昇降ロッド、４……エアシリンダ（駆動手段）、
６……クランプ、12……ワーク受台、21……ワーク搬出
台、23……リング、25……係合爪、28……係合突起、Ｗ
……ワーク。1 and 2 show the clamp release state of the work clamp device of the deburring machine according to the present embodiment. FIG. 1 is a partially cutaway front view of the device, and FIG. 2 is a partially cutaway side view of the same. FIGS. 3 to 5 show a clamped state of the apparatus, FIG. 3 is a partially cutaway front view of the apparatus, FIG. 4 is a partially cutaway side view of the same apparatus, and FIG. FIG. 6 is a partial line sectional view, and FIG. 6 is a view corresponding to FIG. 4 showing a state in which the side pressing plate is lowered and burring is performed from the state shown in FIG. 3 ... Lifting rod, 4 ... Air cylinder (driving means),
6 ... Clamp, 12 ... Work cradle, 21 ... Work unloading platform, 23 ... Ring, 25 ... Engaging claw, 28 ... Engaging protrusion, W
……work.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ワーク（Ｗ）を載せるワーク受台（12）
と、同受台（12）に対し昇降し得るクランプ昇降ロッド
（３）と、同ロッド（３）を昇降させる駆動手段（４）
と、同受台（12）上のワーク（Ｗ）を前記ロッド（３）
の昇降に伴い同受台（12）との間で挾持し得るように同
ロッド（３）に取付けたクランプ（６）と、同受台（1
2）上のワーク（Ｗ）から離間する待機位置（P1）と同
ワーク（Ｗ）を載せる載置位置（P2）とに移動し得るワ
ーク搬出台（21）と、前記ロッド（３）の昇降に伴いワ
ーク搬出台（21）を前記両位置（P1,P2）に移動させる
ように前記ロッド昇降用駆動手段（４）に連動する連動
手段（23,25,28）とを備えたワーククランプ装置。1. A work cradle (12) on which a work (W) is placed.
And a clamp elevating rod (3) capable of elevating and lowering with respect to the pedestal (12), and driving means (4) for elevating the rod (3).
And the work (W) on the pedestal (12), the rod (3)
The clamp (6) attached to the rod (3) so that it can be held between the pedestal (1) and the pedestal (12) as it moves up and down.
2) A work unloading table (21) that can move to a standby position (P1) that is separated from the upper work (W) and a mounting position (P2) that places the same work (W), and the lifting and lowering of the rod (3). Work clamp device equipped with interlocking means (23, 25, 28) interlocking with the rod elevating drive means (4) so as to move the work unloading table (21) to the both positions (P1, P2) .