JPH06347378A - Wheel alignment measuring apparatus - Google Patents
Wheel alignment measuring apparatusInfo
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- JPH06347378A JPH06347378A JP5165129A JP16512993A JPH06347378A JP H06347378 A JPH06347378 A JP H06347378A JP 5165129 A JP5165129 A JP 5165129A JP 16512993 A JP16512993 A JP 16512993A JP H06347378 A JPH06347378 A JP H06347378A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B2210/00—Aspects not specifically covered by any group under G01B, e.g. of wheel alignment, caliper-like sensors
- G01B2210/10—Wheel alignment
- G01B2210/22—Wheels in a state of motion supported on rollers, rotating platform or other structure substantially capable of only one degree of rotational freedom
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は自動車の点検整備等にお
いて該自動車の車輪のトー角、キャンバー角、キャスタ
ー角、キングピン角の測定に好適なホイールアライメン
ト測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel alignment measuring apparatus suitable for measuring the toe angle, camber angle, caster angle, and kingpin angle of the wheels of an automobile in the inspection and maintenance of the automobile.
【0002】[0002]
【従来の技術】ホイールアライメント測定装置として出
願人は先に、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転
可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を
検出する第1角度センサーと、該ターンテーブルの側方
に立設した支柱の上方部に突設し先端に車輪の外側面に
接触して傾動する検出板を有する進退可能な支持ロッド
と、該検出板に設けられ該検出板の左右及び内外の傾動
角を検出する第2、第3角度センサーと、前記支持ロッ
ドに根部で回動自在に設けられ、先端に前記車輪の周辺
部に接触可能な接触子を有するアームと、該車輪の回動
に伴って接触子を介して回動する該アームの回動角を検
出する第4角度センサーと、これら第1、第2、第3、
第4角度センサーの検出角度を入力して前記車輪のトー
角、キャンバー角、キャスター角及びキングピン角を算
出する演算制御装置とからなるものを提案した。(特願
平4−119784号)。2. Description of the Related Art As a wheel alignment measuring apparatus, the applicant first mounted a wheel of an automobile on which a turntable rotatable with the wheel, a first angle sensor for detecting a rotation angle of the turntable, and An advancing / retreating support rod that has a detection plate protruding from the upper part of a column that is erected on the side of the turntable and tilting by contacting the outer surface of the wheel at the tip, and a detection rod provided on the detection plate Second and third angle sensors for detecting left and right and inner and outer tilt angles, an arm rotatably provided at the root of the support rod, and having a contactor at a tip thereof capable of contacting a peripheral portion of the wheel, A fourth angle sensor that detects a rotation angle of the arm that rotates via a contact as the wheel rotates, and the first, second, third, and fourth angle sensors.
It has been proposed that the arithmetic and control unit inputs the detected angle of the fourth angle sensor and calculates the toe angle, the camber angle, the caster angle and the kingpin angle of the wheel. (Japanese Patent Application No. 4-119784).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】この先の出願のホイー
ルアライメント装置によれば特にキングピン角算出のた
めの検出手段として前記支持ロッドに、先端に前記車輪
の周辺部に接触可能な接触子を有するアームを根部にお
いて回動自在に設ける必要があり構造が複雑になる問題
点があった。According to the wheel alignment apparatus of the previous application, the arm having the contact rod at the tip end which is capable of contacting the peripheral portion of the wheel is particularly used as the detecting means for calculating the kingpin angle. There is a problem that the structure needs to be rotatably provided at the root part and the structure becomes complicated.
【0004】本発明はこの問題点を解消し、簡単な構造
で特にキングピン角を測定をも可能にしたホイールアラ
イメント装置を提供することを目的とする。An object of the present invention is to solve the above problems and to provide a wheel alignment device having a simple structure and capable of measuring a kingpin angle in particular.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成すべく本
発明は、自動車の車輪を載置して該車輪と共に回転可能
なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角を検出
する第1角度センサーと、該ターンテーブルの側方に立
設した支柱の上方部に進退可能に突設した支持ロッド
と、前記車輪の外側面に接触して回動するローラを有し
該ローラと該車輪との接触に応じて傾動可能に前記ロッ
ドの先端に枢着した検出板と、該検出板に設けられ該検
出板の左右及び内外の傾動角を検出する第2、第3角度
センサーと、該検出板に設けられ前記ローラの回動に連
動して或いは前記ターンテーブル上に設けられ前記車輪
が載置されるローラの回動に連動して前記車輪の回転角
を検出する第4角度センサーと、これら第1、第2、第
3、第4角度センサーの検出角度を入力して前記車輪の
トー角、キャンバー角、キャスター角及びキングピン角
を算出する演算制御装置とからなることを特徴とする。To achieve this object, the present invention provides a turntable on which a vehicle wheel is mounted and rotatable with the wheel, and a first angle sensor for detecting a rotation angle of the turntable. A support rod projecting upward and backward from an upper portion of a column standing upright on the side of the turntable; and a roller that rotates in contact with the outer surface of the wheel. A detection plate pivotally attached to the tip of the rod so as to be tiltable in response to contact, second and third angle sensors provided on the detection plate for detecting left and right and inner and outer tilt angles of the detection plate, and the detection plate A fourth angle sensor for detecting the rotation angle of the wheel provided in conjunction with the rotation of the roller or in association with the rotation of the roller on the turntable on which the wheel is mounted; First, second, third and fourth angle sensors Toe angle and inputs the detection angle of the wheel, the camber angle, characterized in that it consists an arithmetic control unit for calculating a caster angle and kingpin angles.
【0006】[0006]
【作用】ターンテーブルを固定状態にし、被測定の自動
車の車輪を該ターンテーブル上に載置してから支持ロッ
ドを進出して検出板のローラを前記車輪の外側面に接触
させる。このときに該検出板が傾き、この傾きの角度を
第2角度センサー及び第3角度センサーにより検出し、
演算制御装置はこれら角度の検出信号を入力して車輪の
トー角度及びキャンバー角度を算出する。With the turntable fixed, the wheel of the automobile to be measured is placed on the turntable, and then the support rod is advanced to bring the roller of the detection plate into contact with the outer surface of the wheel. At this time, the detection plate tilts, and the angle of this tilt is detected by the second angle sensor and the third angle sensor,
The arithmetic and control unit inputs the detection signals of these angles and calculates the toe angle and the camber angle of the wheels.
【0007】次に、前記ターンテーブルを回転自在の状
態にして前記車輪を左或いは右へ操向させる。このとき
のターンテーブルの回転角を第1角度センサーにより検
出すると共に車輪の傾きに伴う前記検出板の傾きを第3
角度センサーにより検出し、前記演算制御装置はこれら
角度の検出信号を入力し所定の演算を実行して前記車輪
のキャスター角を算出する。Next, the turntable is made rotatable and the wheels are steered to the left or right. At this time, the rotation angle of the turntable is detected by the first angle sensor, and the inclination of the detection plate due to the inclination of the wheel is detected by the third angle sensor.
The angle is detected by the angle sensor, and the arithmetic and control unit inputs the detection signals of these angles and executes a predetermined arithmetic operation to calculate the caster angle of the wheel.
【0008】次に、前記車輪を左或いは右へ操向させ
る。このときのターンテーブルの回転角を第1角度セン
サーにより検出すると共に前述の操向に伴う前記車輪の
回動による該車輪の回転角を第4角度センサーにより検
出し、前記演算制御装置は、これらの角度の検出信号を
入力し所定の演算を実行して前記車輪のキングピン角を
算出する。Next, the wheels are steered to the left or right. The rotation angle of the turntable at this time is detected by the first angle sensor, and the rotation angle of the wheel due to the rotation of the wheel due to the above-mentioned steering is detected by the fourth angle sensor. The angle detection signal is input and a predetermined calculation is executed to calculate the kingpin angle of the wheel.
【0009】[0009]
【実施例】本発明の1実施例を図面に従って説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0010】1…1は床面に設けられ自動車の4輪をそ
れぞれ載置するターンテーブルを示し、これら各ターン
テーブル1は次のように構成されている。Reference numerals 1 ... 1 denote turntables which are provided on the floor and on which four wheels of an automobile are mounted, respectively. These turntables 1 are constructed as follows.
【0011】即ち、図2及び図3の如く床面に形成され
た凹部2の下面に設置したベース2aの上面に前後方向
に延びる1対のレール3、3を敷設してこれらレール
3、3上にこれに沿って前後方向に移動可能な第1支持
板4を設け、更に該第1支持板4の上面に左右方向に延
びる1対のレール5、5を敷設してこれらレール5、5
上にこれに沿って左右方向に移動可能な第2支持板6を
設け、該第2支持板6に前記ターンテーブル1を回転自
在に軸支しており、該ターンテーブル1は方形枠体1a
とその側辺から側方へ突出した支持板部1bと該枠体1
a内の前後に軸支したローラ1c、1cとこれらローラ
1c、1c間にエアーシリンダーからなる第1昇降手段
1eにより昇降制御可能に設けた摩擦板1dとからな
り、前記ターンテーブル1の回転角を、前記第2支持板
6上に設けた、例えばポテンショメータからなる第1角
度センサー7aにより検出するようにした。そして前記
凹部2の左右の内側面に、前記第1支持板4の前後の移
動を規制制御可能な先端に突起を有する第1固定子8、
8が例えばエアーシリンダーからなる第1進退制御手段
9を介して設けられていると共に、前記第1支持板4の
左右側面にこれら第1固定子8、8が係合可能な第1係
合凹部4a、4aが形成され、又該第1支持板4上の前
後端部に、前記第2支持板6の左右の移動を規制制御可
能な先端に突起を有する第2固定子10、10が例えば
エアーシリンダーからなる第2進退制御手段11を介し
て設けられていると共に、該第2支持板6の前後側面に
これら第2固定子10、10が係合可能な第2係合凹部
6a、6aが形成され、更に前記第2支持板6の上面上
の前後端部に前記ターンテーブル1の回転を規制制御可
能な先端に突起を有する第3固定子12、12が例えば
エアーシリンダーからなる第3進退制御手段13を介し
て設けられていると共に、該ターンテーブル1の前後側
面にこれら第3固定子12、12が係合可能な第3係合
凹部1f、1fが形成されている。That is, as shown in FIGS. 2 and 3, a pair of rails 3 and 3 extending in the front-rear direction are laid on the upper surface of the base 2a installed on the lower surface of the recess 2 formed on the floor, and these rails 3 and 3 are provided. A first supporting plate 4 which is movable in the front-rear direction along the above is provided on the upper side, and a pair of rails 5 and 5 extending in the left-right direction are further laid on the upper surface of the first supporting plate 4, and these rails 5, 5 are provided.
A second support plate 6 which can move in the left-right direction is provided on the upper side of the second support plate 6, and the turntable 1 is rotatably supported by the second support plate 6. The turntable 1 has a rectangular frame 1a.
And a supporting plate portion 1b protruding sideways from the side and the frame 1
The rotation angle of the turntable 1 is composed of rollers 1c and 1c axially supported in the front and rear in a and a friction plate 1d provided between the rollers 1c and 1c so as to be lifted and lowered by a first lifting means 1e composed of an air cylinder. Is detected by the first angle sensor 7a provided on the second support plate 6 and composed of, for example, a potentiometer. Then, on the left and right inner side surfaces of the recessed portion 2, a first stator 8 having a protrusion at the tip capable of restricting forward and backward movement of the first support plate 4,
8 is provided via a first advancing / retreating control means 9 composed of, for example, an air cylinder, and first left and right side surfaces of the first support plate 4 are engageable with the first stators 8, 8. 4a and 4a are formed, and second stators 10 and 10 having front and rear ends on the first support plate 4 and having protrusions at the tips capable of restricting lateral movement of the second support plate 6 are provided, for example. The second engaging recesses 6a, 6a are provided via the second advancing / retreating control means 11 composed of an air cylinder, and these second stators 10, 10 are engageable with the front and rear side surfaces of the second supporting plate 6. And a third stator 12, 12 having a protrusion at the front end capable of restricting the rotation of the turntable 1 at the front and rear ends on the upper surface of the second support plate 6 is, for example, an air cylinder. It is provided through the advancing / retreating control means 13. Both third engaging recess 1f around the side surface of the turntable 1 these third stator 12, 12 engageable, 1f are formed.
【0012】又、前記ベース2aの上面に、前記第1支
持板1の前後の移動を規制すべく該第1支持板1の下面
に接触可能な摩擦体29を昇降制御可能なエアーシリン
ダーからなる第2昇降手段29aを設けた。Further, an air cylinder is provided on the upper surface of the base 2a, which is capable of raising and lowering a friction body 29 which can be brought into contact with the lower surface of the first support plate 1 in order to regulate the forward and backward movement of the first support plate 1. The second lifting means 29a is provided.
【0013】前記ターンテーブル1の支持板部1bの上
面に支柱14を立設し、図4の如く該支柱14の上方部
に例えばエアーシリンダーその他からなる第4進退制御
手段15を横設し、該第4進退制御手段15から進退す
る支持ロッド16の先端部に検出板17をユニバーサル
ジョイント18により左右及び内外に傾動自在に設け、
該検出板17は三又状の突片を突出し、これら突片にそ
れぞれ接触ローラ19を回動自在に設けた。そして該検
出板17の上端部に半円弧状ギアからなる第1作動片2
0を突設して該第1作動片20に、ユニバーサルジョイ
ント18の水平軸に設けた例えばポテンショメータから
なる車輪のトー角度センサー7bの回転軸に固定のギア
21を噛合させ、該第2角度センサー7bにより前記検
出板17の左右方向即ち図4のA矢印方向の傾動角を検
出するようにした。A column 14 is erected on the upper surface of the support plate portion 1b of the turntable 1, and a fourth advance / retreat control means 15 such as an air cylinder is horizontally provided above the column 14 as shown in FIG. A detection plate 17 is provided at the tip of the support rod 16 that moves back and forth from the fourth forward / backward control means 15 by a universal joint 18 so as to be tiltable left and right and inward and outward,
The detection plate 17 projects three-pronged protrusions, and contact rollers 19 are rotatably provided on these protrusions, respectively. The first operating piece 2 composed of a semi-circular gear is provided on the upper end of the detection plate 17.
0 is projected and the fixed gear 21 is meshed with the rotary shaft of the toe angle sensor 7b of the wheel, which is provided on the horizontal axis of the universal joint 18 and is composed of, for example, a potentiometer, and the fixed gear 21 is meshed with the second angle sensor. The tilt angle of the detection plate 17 in the left-right direction, that is, in the direction of arrow A in FIG. 4 is detected by 7b.
【0014】又、前記ユニバーサルジョイント18の水
平軸に、先端に湾曲状ギアを有する第2作動片22を突
設し、該第2作動片22に、前記支持ロッド16にL字
形の支持片23を介して固定した例えばポテンショメー
タからなる第3角度センサー7cの回転軸に固定のギア
24を噛合させ、該第3角度センサー7cにより前記検
出板17の内外方向即ち図4のB矢印方向の傾動角を検
出するようにした。A second actuating piece 22 having a curved gear at its tip is provided on the horizontal axis of the universal joint 18 in a protruding manner, and the second actuating piece 22 has an L-shaped support piece 23 on the support rod 16. A fixed gear 24 is meshed with the rotating shaft of a third angle sensor 7c, which is fixed by a potentiometer, and the tilt angle of the detection plate 17 in and out, that is, in the direction of arrow B in FIG. Was detected.
【0015】7dは第4角度センサーを示し、該第4角
度センサー7dは例えばポテンショメータからなり、前
記検出板17に設けられており前記接触ローラ19にギ
ヤ等の手段を介して連結した。Reference numeral 7d denotes a fourth angle sensor, which is composed of, for example, a potentiometer, is provided on the detection plate 17, and is connected to the contact roller 19 through a means such as a gear.
【0016】25は例えばマイクロコンピュータその他
からなる演算制御装置を示し、該演算制御装置25は、
後述の如き演算制御機能を有し、図5の如くインターフ
ェース26を介して各ターンテーブル1の個所における
前記第1〜第4角度センサー7a、7b、7c、7dに
接続されていると共に、該インターフェース26及び各
駆動装置27を介して、前記第1〜第5進退制御手段
9、11、13、15、及び第1、第2昇降手段1e、
29aに接続した。Reference numeral 25 denotes an arithmetic and control unit composed of, for example, a microcomputer, and the arithmetic and control unit 25 is
It has a calculation control function as will be described later, and is connected to the first to fourth angle sensors 7a, 7b, 7c, 7d at the location of each turntable 1 through an interface 26 as shown in FIG. 26 and the respective drive devices 27, the first to fifth advance / retreat control means 9, 11, 13, 15 and the first and second elevating means 1e,
29a.
【0017】尚、図5において28は操作装置、30は
表示装置を示す。In FIG. 5, 28 is an operating device and 30 is a display device.
【0018】次に前記実施例装置による測定について説
明する。Next, the measurement by the apparatus of the above embodiment will be described.
【0019】先ず、操作装置27の操作による演算制御
装置25からの指令により第1進退制御手段9、第2進
退制御手段11及び第3進退制御手段13を作動して第
1、第2、第3固定子8、10及び12が進出して第
1、第2支持板4、6及びターンテーブル1の係合凹部
4a、6a、1fにそれぞれ係合し、第1支持板4の前
後方向の移動及び第2支持板6の左右方向の移動、更に
ターンテーブル1の回転も規制され、該ターンテーブル
1が固定状態になる。First, the first advancing / retreating control means 9, the second advancing / retreating control means 11 and the third advancing / retreating control means 13 are operated by a command from the arithmetic and control unit 25 by operating the operating device 27 to operate the first, second and third. The three stators 8, 10 and 12 advance to engage with the first and second support plates 4 and 6 and the engagement recesses 4a, 6a and 1f of the turntable 1, respectively, and The movement, the movement of the second support plate 6 in the left-right direction, and the rotation of the turntable 1 are also restricted, and the turntable 1 is fixed.
【0020】その後、被測定自動車Cを測定場に進入さ
せてから、操作装置28の操作による演算制御装置25
からの指令により第1進退制御装置9が作動して第1固
定子8を後退させて係合凹部4aとの係合を解除し、第
1支持板4の前後移動を可能にし、自動車Cの各車輪D
を各ターンテーブル1のローラ1c、1c上に載置させ
る。そして操作装置28の操作による演算制御装置25
からの指令により第2昇降手段29aを作動させて摩擦
体29を上昇させ、第1支持板4の前後方向の移動を規
制し、更に第4進退制御手段15を作動して支持ロッド
16を進出し、各検出板17のローラ19…19を各車
輪Dの外側面に接触させる。After that, the vehicle to be measured C is entered into the measuring field, and the arithmetic and control unit 25 is operated by operating the operating unit 28.
The first advancing / retreating control device 9 operates to retract the first stator 8 to release the engagement with the engagement concave portion 4a, thereby enabling the first support plate 4 to move back and forth. Each wheel D
Are placed on the rollers 1c, 1c of each turntable 1. The arithmetic and control unit 25 is operated by operating the operating unit 28.
The second elevating means 29a is operated to raise the friction body 29 in accordance with a command from the above to restrict the movement of the first support plate 4 in the front-rear direction, and the fourth advancing / retreating control means 15 is operated to advance the support rod 16. Then, the rollers 19 ... 19 of each detection plate 17 are brought into contact with the outer surface of each wheel D.
【0021】その後、各ローラ1cを回転駆動させ各車
輪Dを回転し、自動車Cを走行状態にし、この自動車の
走行状態において、図6の如く第2角度センサー7bに
より各車輪Dのトー角を、又図7の如く第3角度センサ
ー7cにより各車輪Dのキャンバー角をそれぞれ検出
し、演算制御装置25を介してこれらトー角及びキャン
バー角を表示装置28に表示する。After that, each roller 1c is rotationally driven to rotate each wheel D to bring the automobile C into a traveling state. In this traveling state of the automobile, the toe angle of each wheel D is measured by the second angle sensor 7b as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 7, the camber angle of each wheel D is detected by the third angle sensor 7c, and the toe angle and the camber angle are displayed on the display device 28 via the arithmetic and control unit 25.
【0022】次に、自動車Cの走行を停止してから操作
装置28の操作による演算制御装置25の指令により第
2昇降手段29a及び第2、第3進退制御手段11、1
3を作動させ摩擦板29を降下させて第1支持板1の規
制を解除し前後方向に移動自在にし、又第2、第3固定
子10、12を後退させ第2支持板6の規制を解除して
左右方向に移動自在にすると共にターンテーブル1の規
制も解除して回転自在にし、該ターンテーブル1の前後
左右方向の移動及び回転も自由にする。Next, after the traveling of the automobile C is stopped, the second elevating means 29a and the second and third advancing / retreating control means 11, 1 are operated by a command from the arithmetic and control unit 25 by operating the operating device 28.
3 is operated to lower the friction plate 29 to release the regulation of the first support plate 1 so that the first support plate 1 is movable in the front-rear direction, and the second and third stators 10 and 12 are retracted to regulate the second support plate 6. The turntable 1 is released so that the turntable 1 can be freely moved in the left-right direction, and the regulation of the turntable 1 is also released so that the turntable 1 can be freely moved in the front-rear direction and the left-right direction.
【0023】又、演算制御手段25の指令により第1昇
降手段1eを作動させて摩擦板1dを上昇して各車輪D
は該摩擦板1dに摩擦接触状態になる。Further, in response to a command from the arithmetic control means 25, the first elevating means 1e is actuated to raise the friction plate 1d to move each wheel D.
Comes into frictional contact with the friction plate 1d.
【0024】その後、自動車のハンドルを左側又は右側
に任意の角度回転させて車輪Dを左又は右へ回転させる
と、これに応じて図8の如くターンテーブル1を左又は
右に回転させる。このときの各ターンテーブル1の回転
角T1 を第1角度センサー7aにより検出すると共に、
この状態での車輪のキャンバー角度α1 を第3角度セン
サー7cにより検出する。After that, when the wheel of the automobile is rotated leftward or rightward by any angle to rotate the wheel D leftward or rightwardly, the turntable 1 is rotated leftwardly or rightwardly as shown in FIG. The rotation angle T 1 of each turntable 1 at this time is detected by the first angle sensor 7a, and
The camber angle α 1 of the wheel in this state is detected by the third angle sensor 7c.
【0025】次に、ハンドルをもどしてから右側又は左
側に任意の角度回転させて車輪Dと共に、ターンテーブ
ル1を右又は左に回転させ、このときの各テーブルの回
転角T2 を第1角度センサー7aにより検出させると共
に、この状態での車輪のキャンバー角α2 を第3角度セ
ンサー7cにより検出する。ここでキャスター角θcはNext, after returning the handle, the turntable 1 is rotated right or left together with the wheel D by rotating it to the right or left by any angle, and the rotation angle T 2 of each table at this time is set to the first angle. While being detected by the sensor 7a, the camber angle α 2 of the wheel in this state is detected by the third angle sensor 7c. Where the caster angle θ c is
【数1】 …(1) であるので、演算制御装置25は前記第1、第3角度セ
ンサー7a、7bより、回転角T1 、T2 及びキャンバ
ー角α1 、α2 を入力し式(1)の演算を実行して各車
輪のキャスター角θc を算出し、その算出結果を表示装
置28に表示する。[Equation 1] (1), the arithmetic and control unit 25 inputs the rotation angles T 1 and T 2 and the camber angles α 1 and α 2 from the first and third angle sensors 7a and 7b, and calculates the equation (1). Is calculated to calculate the caster angle θ c of each wheel, and the calculation result is displayed on the display device 28.
【0026】その後ハンドルを戻してから、検出板17
のローラ19…19を車輪Dの外側面に接触した状態で
前述と同様に自動車のハンドルを左又は右へ任意の角度
回転させると車輪Dが回転しながら左又は右へ旋回する
と共にターンテーブル1を左又は右へ回転させ、該車輪
Dの回転と共に該車輪Dのタイヤに接触したローラ19
が回転する。そしてターンテーブル1の回転角T3 を第
1角度センサー7aにより又車輪Dの回転角β1 を第4
角度センサー7dにより検出する。Then, after returning the handle, the detection plate 17
19 is in contact with the outer surface of the wheel D, and when the steering wheel of the automobile is rotated left or right by an arbitrary angle as described above, the wheel D turns while rotating left or right and the turntable 1 Is rotated to the left or right, and the roller 19 contacting the tire of the wheel D as the wheel D rotates.
Rotates. The rotation angle T 3 of the turntable 1 is determined by the first angle sensor 7a, and the rotation angle β 1 of the wheel D is determined by the fourth angle sensor 7a.
It is detected by the angle sensor 7d.
【0027】ここで、車輪Dの回転角βの算出について
説明すると、該車輪Dの回転によりローラ19も回転す
る。The calculation of the rotation angle β of the wheel D will now be described. As the wheel D rotates, the roller 19 also rotates.
【0028】そこで該ローラ19の回転周長をL、該車
輪Dの半径をRとすると前記回転角βはTherefore, when the rotation circumference of the roller 19 is L and the radius of the wheel D is R, the rotation angle β is
【数3】 …(2) となる。[Equation 3] … (2)
【0029】かくてこの関係式より第4角度センサー7
dより車輪Dの回転各βに相応する検出信号を出力す
る。Thus, from this relational expression, the fourth angle sensor 7
A detection signal corresponding to each rotation β of the wheel D is output from d.
【0030】次にハンドルを元に戻してから右又は左へ
任意の角度回転させ、これに応じて右又は左へ回転した
ターンテーブル1の回転角T3 と、車輪Dの回転に伴う
回転角β2 とを第1、第4角度センサー7a、7dによ
り検出する。Next, the handle is returned to its original position and then rotated to the right or left by an arbitrary angle, and the rotation angle T 3 of the turntable 1 rotated to the right or left in response to this, and the rotation angle associated with the rotation of the wheels D. β 2 is detected by the first and fourth angle sensors 7a and 7d.
【0031】ここでキングピン角θk はHere, the kingpin angle θ k is
【数2】 …(3) であるので、演算制御装置25は、第1角度センサー7
aよりターンテーブル1の回転角T3 、T4 及び第4角
度センサー7dにより車輪Dの回転角β1 、β2を入力
し、式(3)の演算を実行して左右の前輪のキングピン
角θk を算出し、その算出結果を表示装置30に表示す
る。このようにして車輪Dのトー角、キャンバー角、キ
ャスター角及びキングピン角の全てが測定できる。[Equation 2] (3) Therefore, the arithmetic and control unit 25 uses the first angle sensor 7
The rotation angles T 3 and T 4 of the turntable 1 and the rotation angles β 1 and β 2 of the wheel D are input from a and the calculation of the formula (3) is performed to determine the kingpin angles of the left and right front wheels. θ k is calculated, and the calculation result is displayed on the display device 30. In this way, all the toe angle, camber angle, caster angle and kingpin angle of the wheel D can be measured.
【0032】尚、前記実施例では第4角度センサー7d
を検出板17に設けてローラ19に連結した例を示した
が、該第4角度センサー7dをターンテーブル1上に設
けローラ1c或いは1dに連動させるようにしてもよ
い。In the above embodiment, the fourth angle sensor 7d
Although the example in which the fourth angle sensor 7d is provided on the detection plate 17 and connected to the roller 19 is shown, the fourth angle sensor 7d may be provided on the turntable 1 and interlocked with the roller 1c or 1d.
【0033】[0033]
【発明の効果】このように本発明によると自動車の車輪
のトー角及びキャンバー角と共にキャスター角の測定が
可能であると共に、従来の測定装置において必要であっ
た接触子に係る構成を必要とせず簡単な構成でキングピ
ン角の測定も可能になり、これらの測定が簡単な操作で
できる効果を有する。As described above, according to the present invention, the caster angle as well as the toe angle and the camber angle of the wheel of the automobile can be measured, and the structure related to the contactor which is necessary in the conventional measuring device is not required. It is possible to measure the kingpin angle with a simple configuration, and it is possible to perform these measurements with a simple operation.
【図1】本発明の1実施例の概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view of an embodiment of the present invention.
【図2】ターンテーブルの平面図である。FIG. 2 is a plan view of a turntable.
【図3】図2のIII − III線截断面図である。3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG.
【図4】要部の拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part.
【図5】制御系のブロック線図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system.
【図6】車輪のトー角の測定状態を示す平面図である。FIG. 6 is a plan view showing a measurement state of a toe angle of a wheel.
【図7】車輪のキャンバー角の測定状態を示す正面図で
ある。FIG. 7 is a front view showing a measurement state of a camber angle of a wheel.
【図8】車輪のキャスター角の測定状態を示す概略平面
図である。FIG. 8 is a schematic plan view showing a measurement state of a caster angle of a wheel.
【図9】車輪のキングピン角の測定状態を示す概略平面
図である。FIG. 9 is a schematic plan view showing a measurement state of a kingpin angle of a wheel.
1 ターンテーブル 1c ローラ 1d 摩擦板 2 凹部 4 第1支持板 6 第2支持板 7a 第1角度センサー 7b 第2角度センサー 7c 第3角度センサー 7d 第4角度センサー 10 第2固定子 12 第3固定子 14 支柱 16 支持ロッド 17 検出板 19 ローラ 25 演算制御装置 29 摩擦体 1 turntable 1c roller 1d friction plate 2 recess 4 first support plate 6 second support plate 7a first angle sensor 7b second angle sensor 7c third angle sensor 7d fourth angle sensor 10 second stator 12 third stator 14 Support 16 Support rod 17 Detection plate 19 Roller 25 Arithmetic control device 29 Friction body
Claims (4)
転可能なターンテーブルと、該ターンテーブルの回転角
を検出する第1角度センサーと、該ターンテーブルの側
方に立設した支柱の上方部に進退可能に突設した支持ロ
ッドと、前記車輪の外側面に接触して回動するローラを
有し該ローラと該車輪との接触に応じて傾動可能に前記
ロッドの先端に枢着した検出板と、該検出板に設けられ
該検出板の左右及び内外の傾動角を検出する第2、第3
角度センサーと、該検出板に設けられ前記ローラの回動
に連動して或いは前記ターンテーブル上に設けられ前記
車輪が載置されるローラの回動に連動して前記車輪の回
転角を検出する第4角度センサーと、これら第1、第
2、第3、第4角度センサーの検出角度を入力して前記
車輪のトー角、キャンバー角、キャスター角及びキング
ピン角を算出する演算制御装置とからなることを特徴と
するホイールアライメント測定装置。1. A turntable on which wheels of an automobile are mounted and which can be rotated together with the wheels, a first angle sensor for detecting a rotation angle of the turntable, and a column which stands upright on a side of the turntable. A support rod projecting upward and backward so as to be able to move forward and backward, and a roller that rotates in contact with the outer surface of the wheel are pivotally attached to the tip of the rod so as to be tiltable in accordance with the contact between the roller and the wheel. Detection plate, and second and third detection plates provided on the detection plate for detecting left and right and inner and outer tilt angles of the detection plate
The angle sensor and the rotation angle of the wheel are detected in conjunction with the rotation of the roller provided on the detection plate or in association with the rotation of the roller on the turntable on which the wheel is mounted. It comprises a fourth angle sensor and an arithmetic and control unit for inputting the detected angles of the first, second, third and fourth angle sensors to calculate the toe angle, camber angle, caster angle and kingpin angle of the wheel. A wheel alignment measuring device characterized in that
板を前後方向に移動自在に設けると共に該第1支持板上
に第2支持板を左右方向に移動自在に設けて該第2支持
板上に前記ターンテーブルを回動自在に設け、これら第
1支持板、第2支持板及びターンテーブルは、摩擦体及
び第2、第3固定子によりそれぞれ移動或いは回動の制
御可能に形成されていることを特徴とする請求項1に記
載のホイールアライメント測定装置。2. A first support plate is movably provided in the front-rear direction on a lower surface of a recess formed in the floor surface, and a second support plate is movably provided in the left-right direction on the first support plate. The turntable is rotatably provided on the two support plates, and the first support plate, the second support plate, and the turntable can be controlled to move or rotate by the friction body and the second and third stators, respectively. The wheel alignment measuring device according to claim 1, wherein the wheel alignment measuring device is formed.
これらローラの間に介在し昇降制御可能な摩擦板を具備
していることを特徴とする請求項2に記載のホイールア
ライメント測定装置。3. The wheel alignment measuring device according to claim 2, wherein the turntable includes front and rear rollers and a friction plate interposed between the rollers and capable of vertically moving.
ル上の車輪を左或いは右へ操向させたときの該ターンテ
ーブルの回転角T3 T4 を前記第1角度センサーから入
力すると共に、前記操向に伴う前記車輪の回動による該
車輪の回転角β1 、β2 を前記第4角度センサーから入
力し式(3)の演算を実行して車輪のキングピン角をθ
K を算出することを特徴とする請求項1に記載のホイー
ルアライメント測定装置。4. The arithmetic and control unit inputs, from the first angle sensor, a rotation angle T 3 T 4 of the turntable when the wheels on the turntable are steered leftward or rightward. The rotation angles β 1 and β 2 of the wheels due to the rotation of the wheels due to steering are input from the fourth angle sensor and the calculation of formula (3) is executed to determine the kingpin angle of the wheels by θ.
The wheel alignment measuring device according to claim 1, wherein K is calculated.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5165129A JP2835682B2 (en) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Wheel alignment measurement device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5165129A JP2835682B2 (en) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Wheel alignment measurement device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06347378A true JPH06347378A (en) | 1994-12-22 |
JP2835682B2 JP2835682B2 (en) | 1998-12-14 |
Family
ID=15806459
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5165129A Expired - Lifetime JP2835682B2 (en) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | Wheel alignment measurement device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2835682B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2006073680A1 (en) * | 2004-12-30 | 2006-07-13 | Snap-On Incorporated | Alignment system with locking turntables and skid plates |
CN106767255A (en) * | 2016-12-27 | 2017-05-31 | 上海营创精密汽车模型技术有限公司 | A kind of automobile chassis comprehensive check tool device and its operational method |
JP6408733B1 (en) * | 2018-03-20 | 2018-10-17 | 株式会社ショーワ | Tire testing machine |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5165129A patent/JP2835682B2/en not_active Expired - Lifetime
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CN106767255B (en) * | 2016-12-27 | 2022-09-06 | 上海营创精密汽车模型技术有限公司 | Comprehensive automobile chassis checking fixture device and operation method thereof |
JP6408733B1 (en) * | 2018-03-20 | 2018-10-17 | 株式会社ショーワ | Tire testing machine |
WO2019180975A1 (en) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社ショーワ | Tire tester |
JP2019164105A (en) * | 2018-03-20 | 2019-09-26 | 株式会社ショーワ | Tire testing machine |
US11499891B2 (en) | 2018-03-20 | 2022-11-15 | Hitachi Astemo, Ltd. | Tire tester with tire holding units |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2835682B2 (en) | 1998-12-14 |
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