JPH06347107A - 恒温恒湿装置の冷凍機制御方法及び冷凍機制御装置 - Google Patents

恒温恒湿装置の冷凍機制御方法及び冷凍機制御装置

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JPH06347107A
JPH06347107A JP5137637A JP13763793A JPH06347107A JP H06347107 A JPH06347107 A JP H06347107A JP 5137637 A JP5137637 A JP 5137637A JP 13763793 A JP13763793 A JP 13763793A JP H06347107 A JPH06347107 A JP H06347107A
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    • C12M41/00Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/12Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of temperature
    • C12M41/14Incubators; Climatic chambers

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置周囲温度の変化による試験室温度制御の
乱れ、特に最低到達可能温度性能の低下を防止する。 【構成】 室2内に設けた加温器7及び加湿器8により
調温調湿制御するとともに、室2内に設けた蒸発器13
に圧縮機9を経由して凝縮手段10,11と減圧手段1
2とを接続し室2内を所定温度に冷却させる冷凍機を制
御する恒温恒湿装置の冷凍機制御方法であって、回転数
変化により冷却能力を可変にする圧縮機9を採用し、冷
媒蒸発温度センサ15を設け、センサ検出温度を目標値
の冷媒蒸発温度に一定に保つように、圧縮機9の回転数
変化のための周波数を演算制御する。 【効果】 冷媒蒸発温度を一定温度に維持して安定させ
ることができ、試験室温度制御の安定化と、高精度化と
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、恒温恒湿装置に係り、
特に装置室内の温度及び冷媒蒸発温度に応じて冷凍機の
圧縮機を回転数制御し、最適な冷却能力を供給して設定
された温湿度を安定維持するのに好適な恒温恒湿装置の
冷凍機制御方法及び冷凍機制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来の恒温恒湿装置の冷凍機制御方法に
おいては、冷凍サイクルの圧縮機に、回転数一定(固
定)のものを塔載し、冷却及び除湿能力を切換えるに
は、減圧機構及び蒸発器を2種以上並列に装備し、必要
に応じていずれか一方の減圧機構及び蒸発器に冷媒を流
すことにより、冷却能力の調整を行うのが一般的であ
り、この種の装置に関連する公知例として実開昭63−
132252号公報がある。
【0003】例えば半導体又は電子装置等を試験する恒
温恒湿装置は、基本性能として試験室の到達可能な最低
温度が決まっているが、この最低温度を達成するには試
験室最低温度に対し、適切な温度差以下の冷凍サイクル
の冷媒蒸発温度を維持する必要がある。従来のように、
冷凍サイクルの減圧機構にキャピラリチューブ又は温度
式膨張弁を用いると、装置周囲温度が高い、すなわち空
冷凝縮器による冷媒凝縮温度が高い場合、冷媒蒸発温度
も上昇して試験室最低温度の維持ができなくなり、設定
した最低温度より上昇してしまう。しかしこれを防ぐた
め、冷媒凝縮温度が高い場合でも、必要な冷媒蒸発温度
が得られるようにキャピラリチューブ又は温度式膨張弁
の減圧量を決定すると、周囲温度が低く、冷媒凝縮温度
が低い場合、冷媒蒸発温度が異常に低下し冷凍機油温度
低下による圧縮機損傷の原因となる。従って、装置周囲
温度の変化すなわち冷媒凝縮温度の変化に対し影響を受
けない冷媒蒸発温度を維持し、年間を通して装置性能を
一定に保つことがこの種の装置の重要な条件である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】従来の恒温恒湿装置の
冷凍機制御方法にあっては、装置周囲温度の変化、すな
わち圧縮機の冷媒凝縮温度の変化に伴って冷媒蒸発温度
が変化し、年間を通して装置性能を一定に保つことがで
きない問題点があった。
【0005】本発明の目的は、装置周囲温度が変化して
も冷媒蒸発温度をほぼ一定値に維持し、室内を調温調湿
することのできる恒温恒湿装置の冷凍機制御方法及び冷
凍機制御装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明に係る恒温恒湿装置の冷凍機制御方法は、断
熱材に囲まれた室内の温度及び湿度を測定し、それぞれ
の測定値に基づき室内に設けた加温器及び加湿器により
調温調湿制御するとともに、室内に設けた蒸発器に圧縮
機を経由して凝縮手段と減圧手段とを接続し室内を所定
温度に冷却させる冷凍機を制御する恒温恒湿装置の冷凍
機制御方法において、室内の温度及び湿度を入力して冷
凍機の冷媒状態の目標値を設定し、目標値と冷媒状態の
測定値との差に応じて圧縮機をインバータにより回転数
制御し、冷却能力を可変にする構成とする。
【0007】そして断熱材に囲まれた室内の温度及び湿
度を測定し、それぞれの測定値に基づき室内に設けた加
温器及び加湿器により調温調湿制御するとともに、室内
に設けた蒸発器に圧縮機を経由して凝縮手段と減圧手段
とを接続し室内を所定温度に冷却させる冷凍機を制御す
る恒温恒湿装置の冷凍機制御方法において、冷凍機の冷
媒状態に応じて冷媒状態の目標値をあらかじめ設定し、
目標値に応じて圧縮機をインバータにより回転数制御
し、冷却能力を可変にする構成でもよい。
【0008】また断熱材に囲まれた室内の温度及び湿度
を測定し、それぞれの測定値に基づき室内に設けた加温
器及び加湿器により調温調湿制御するとともに、室内に
設けた蒸発器に圧縮機を経由して凝縮手段と減圧手段と
を接続し室内を所定温度に冷却させる冷凍機を制御する
恒温恒湿装置の冷凍機制御方法において、室内の温度及
び湿度を入力して冷凍機の冷媒状態の目標値を設定し、
目標値と冷媒状態の測定値との差に応じて電子膨張弁で
形成した減圧手段の開度を制御し、冷却能力を可変にす
る構成でもよい。
【0009】さらに冷媒状態は、減圧手段により減圧さ
れた冷媒のほぼ一定値に設定される冷媒蒸発温度である
構成でもよい。
【0010】そして冷媒状態は、圧縮機に吸入される冷
媒の低圧圧力である構成でもよい。
【0011】また冷媒状態は、圧縮機より吐出されかつ
凝縮手段で凝縮された冷媒の冷媒凝縮温度である構成で
もよい。
【0012】さらに冷媒状態は、圧縮機より吐出された
冷媒の高圧圧力である構成でもよい。
【0013】そして冷媒状態の目標値は、凝縮手段の装
置周囲温度に応じて設定される構成でもよい。
【0014】また恒温恒湿装置の冷凍機制御装置におい
ては、前記いずれか一つの恒温恒湿装置の冷凍機制御方
法を適用する恒温恒湿装置の冷凍機制御装置において、
制御手段に、圧縮機をインバータにより回転数制御し冷
却能力を可変にする周波数制御器を備えた構成とする。
【0015】
【作用】本発明によれば、回転式圧縮機の電源周波数を
変化させると、 回転数(r.p.m)=(120/p)×f p=極数, f=周波数 で示されるように、周波数に比例して回転式圧縮機の回
転数が変化する。回転数が変化すると冷媒の吐出量が変
化して冷媒循環量が変化し、冷却能力が変化する。例え
ば装置周囲温度が高く、冷凍機の冷媒凝縮温度が高い場
合、冷媒蒸発温度も高くなるが、周波数を高くして回転
式圧縮機の回転数を上昇させると、冷媒循環量が増加し
て冷媒凝縮温度が低下し、所定の冷却能力が得られる。
電源周波数は制御手段に入力される室内の測定温度によ
り決定される目標冷媒蒸発温度に対して、測定冷媒蒸発
温度を比較演算し、目標冷媒蒸発温度と測定冷媒蒸発温
度とを近似させることにより、最適な冷却能力が供給さ
れて装置周囲温度の変化による冷媒凝縮温度の変化に伴
う冷却能力の変化が抑制され、装置性能が年間を通して
一定に保たれる。
【0016】
【実施例】本発明の第1の実施例を図1を参照しながら
説明する。図1に示すように、恒温恒湿装置は断熱層1
により囲まれた試験室(室)2と、冷媒14を循環する
周波数制御可能な回転式圧縮機9と、回転式圧縮機9よ
り吐出した冷媒ガスを冷媒液に空気冷却する凝縮器10
と凝縮器10に送風する凝縮器用送風機11とよりなる
凝縮手段と、冷媒14を減圧する減圧機構(減圧手段)
12と、試験室2内に設けられ減圧された冷媒14で試
験室2内の熱を吸収する蒸発器13と、試験室2内を加
温制御する加温ヒータ7と、試験室内を加湿制御する加
湿ヒータ8と、試験室2内の循環送風機5と、図示しな
い制御手段とにより構成される。試験室2内を空気の流
れ6が矢印図示のように循環している。循環送風機5の
吹出口には乾球温度センサ3及び湿球温度センサ4が配
置され、さらに減圧機構12の冷媒出口側で、蒸発器1
3までの配管系路に冷媒蒸発温度センサ15を取付けて
ある。なお圧縮機は定速のものを搭載し、減圧機構を電
子膨張弁で形成した構成でもよい。
【0017】本装置の制御系路(制御手段)を図2を参
照しながら説明する。乾球温度センサ3及び湿球温度セ
ンサ4の各々の検出温度は、室内の設定温度及び設定湿
度との比較演算をマイクロコンピュータ20で行ない、
ヒータ出力制御器21,22で加温ヒータ7及び加湿ヒ
ータ8への出力信号をPID制御することにより、高精
度の調温調湿制御を可能としている。これに対し、除湿
冷却用として用いられる冷凍サイクルは、乾球温度セン
サ3及び湿球温度センサ4の各々の検出温度に基づき冷
媒状態の目標値の設定と冷媒状態の測定値との差、例え
ば冷媒蒸発温度センサ15による検出温度と設定冷媒蒸
発温度との差の比較演算をマイコン20で行い、周波数
制御器23で回転式圧縮機の回転数を制御するための周
波数をPID制御している。なお冷媒状態は、圧縮機に
吸入される冷媒の低圧圧力、圧縮機より吐出されかつ凝
縮手段で凝縮された冷媒の冷媒凝縮温度、又は圧縮機よ
り吐出された冷媒の高圧圧力のいずれでもよく、また設
定冷媒蒸発温度等の目標値は室内の温度及び湿度に応じ
て装置の仕様上あらかじめ決められていてもよい。さら
に減圧手段を電子膨張弁で形成して圧縮機は定速のもの
を搭載し、電子膨張弁をマイコンにより開度制御するよ
うにしてもよい。
【0018】回転式圧縮機の周波数制御のフローチャー
トを図3に示す。回転式圧縮機は電源周波数の変化に応
じて回転数が変化し、冷媒循環量が増減するものであ
り、回転式圧縮機の運転開始と同時に初期設定周波数で
回転し、これ以降は、常時、蒸発温度センサの測定温度
と目標冷媒蒸発温度との差の比較演算を行い、測定温度
が高い場合は周波数増とし、また低い場合は周波数減と
し、さらに増減量はPID制御することにより回転式圧
縮機へ伝送する最適な電源周波数を決定し、測定冷媒蒸
発温度を目標冷媒蒸発温度に近似させ、さらに一致させ
る運転が可能となる。
【0019】本発明の第2の実施例を図4を参照しなが
ら説明する。第1の実施例における冷媒蒸発温度センサ
のかわりに、冷凍サイクル低圧力センサを用いた構成で
ある。減圧機構12と蒸発器13とを介して回転式圧縮
機9との間に低圧圧力センサ16を取付けることによ
り、第1の実施例における設定冷媒蒸発温度と検出温度
との比較演算と同様に、目標低圧圧力と検出圧力との比
較演算を行い回転式圧縮機の周波数を制御し、目標低圧
圧力と検出圧力とを近似させることが可能となる。
【0020】本発明の第3の実施例を図5を参照しなが
ら説明する。第1の実施例における冷媒蒸発温度センサ
のかわりに、冷凍サイクル凝縮温度センサを用いた構成
である。凝縮器10の内部又は凝縮器10の出口部に冷
媒凝縮温度センサ17を取付けることにより、冷媒凝縮
温度を検出し、あらかじめ冷媒凝縮温度に対し冷媒蒸発
温度を一定に保つために必要な回転式圧縮機の周波数を
設定しておく。この制御例を図6に示す。第3の実施例
により、装置周囲温度の変化に伴う冷媒凝縮温度の変化
に応じた設定周波数で、回転式圧縮機を運転することに
より冷媒蒸発温度を一定に保つことが可能となる。
【0021】本発明の第4の実施例を図7を参照しなが
ら説明する。第3の実施例における冷媒凝縮温度センサ
のかわりに、冷凍サイクル高圧圧力センサを用いた構成
である。回転式圧縮機9と減圧機構12との間に高圧圧
力センサ18を取付けることにより冷媒の高圧圧力を検
出し、第3の実施例における検出した冷媒凝縮温度によ
る回転式圧縮機の周波数設定のかわりに、検出した高圧
圧力により周波数を設定することにより同一の効果を得
ることができる。
【0022】本発明の第5の実施例を図8を参照しなが
ら説明する。第3の実施例における冷媒凝縮温度センサ
のかわりに空気温度センサを用いた場合を図8に示す。
装置周辺部又は凝縮器10の空気吸込部に空気温度セン
サ19を取付けることにより、空気温度(装置周囲温
度)を検出し第3の実施例における検出した冷媒凝縮温
度による回転式圧縮機の周波数設定のかわりに、検出し
た空気温度により周波数を設定することにより同一の効
果を得ることができる。
【0023】本発明により、装置周囲温度の変化、すな
わち冷媒凝縮温度の変化に対して、冷媒蒸発温度を目標
温度に維持し、安定させることができる。本発明による
回転式圧縮機の周波数制御と冷凍サイクル特性の一例を
図9に示す。本発明の冷媒蒸発温度による周波数制御を
採用することにより、装置周囲温度が変化し、冷媒凝縮
温度が変化しても、冷媒蒸発温度は設定冷媒蒸発温度で
ある−45℃を一定に保つことができ、この結果、試験
室設定温度−40℃を年間を通して維持し、安定を保つ
ことが可能となる。なお、従来技術による周波数固定
(60Hz)の場合は、図9中に破線で示すように、装
置周囲温度変化に対し、冷媒蒸発温度が変化し、この結
果、周囲高温時試験室温度が−40℃を維持することが
できなくなる。
【0024】
【発明の効果】本発明によれば、装置周囲温度の変化、
すなわち冷媒凝縮温度の変化に対して、冷媒蒸発温度を
目標温度に維持し、安定させることができるため、室内
の設定温度が年間を通して高精度に維持され、安定化す
ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1の実施例を示す構成図である。
【図2】図1の制御系路を示すフローチャートである。
【図3】図1の回転式圧縮機の周波数制御を示すフロー
チャートである。
【図4】本発明の第2の実施例を示す構成図である。
【図5】本発明の第3の実施例を示す構成図である。
【図6】本発明実施例3による冷媒凝縮温度と設定圧縮
機周波数
【図7】本発明の第4の実施例を示す構成図である。
【図8】本発明の第5の実施例を示す構成図である。
【図9】本発明による圧縮機周波数制御と冷凍サイクル
特性とを示す図である。
【符号の説明】
3 乾球温度センサ 4 湿球温度センサ 7 加温ヒータ 8 加湿ヒータ 9 回転式圧縮機 10 凝縮器 12 電子式比例制御弁 13 蒸発器 14 冷媒 15 冷媒蒸発温度センサ 16 低圧圧力センサ 17 冷媒凝縮温度センサ 18 高圧圧力センサ 19 空気温度センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 尾川 健男 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所清水工場内 (72)発明者 櫻野 正敏 静岡県清水市村松390番地 株式会社日立 製作所清水工場内

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 断熱材に囲まれた室内の温度及び湿度を
    測定し、それぞれの測定値に基づき前記室内に設けた加
    温器及び加湿器により調温調湿制御するとともに、前記
    室内に設けた蒸発器に圧縮機を経由して凝縮手段と減圧
    手段とを接続し前記室内を所定温度に冷却させる冷凍機
    を制御する恒温恒湿装置の冷凍機制御方法において、前
    記室内の温度及び湿度を入力して前記冷凍機の冷媒状態
    の目標値を設定し、該目標値と前記冷媒状態の測定値と
    の差に応じて前記圧縮機をインバータにより回転数制御
    し、冷却能力を可変にすることを備えことを特徴とする
    恒温恒湿装置の冷凍機制御方法。
  2. 【請求項2】 断熱材に囲まれた室内の温度及び湿度を
    測定し、それぞれの測定値に基づき前記室内に設けた加
    温器及び加湿器により調温調湿制御するとともに、前記
    室内に設けた蒸発器に圧縮機を経由して凝縮手段と減圧
    手段とを接続し前記室内を所定温度に冷却させる冷凍機
    を制御する恒温恒湿装置の冷凍機制御方法において、前
    記冷凍機の冷媒状態に応じて該冷媒状態の目標値をあら
    かじめ設定し、該目標値に応じて前記圧縮機をインバー
    タにより回転数制御し、冷却能力を可変にすることを備
    えことを特徴とする恒温恒湿装置の冷凍機制御方法。
  3. 【請求項3】 断熱材に囲まれた室内の温度及び湿度を
    測定し、それぞれの測定値に基づき前記室内に設けた加
    温器及び加湿器により調温調湿制御するとともに、前記
    室内に設けた蒸発器に圧縮機を経由して凝縮手段と減圧
    手段とを接続し前記室内を所定温度に冷却させる冷凍機
    を制御する恒温恒湿装置の冷凍機制御方法において、前
    記室内の温度及び湿度を入力して前記冷凍機の冷媒状態
    の目標値を設定し、該目標値と前記冷媒状態の測定値と
    の差に応じて電子膨張弁で形成した前記減圧手段の開度
    を制御し、冷却能力を可変にすることを特徴とする恒温
    恒湿装置の冷凍機制御方法。
  4. 【請求項4】 冷媒状態は、減圧手段により減圧された
    冷媒のほぼ一定値に設定される冷媒蒸発温度であること
    を特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の恒温恒
    湿装置の冷凍機制御方法。
  5. 【請求項5】 冷媒状態は、圧縮機に吸入される冷媒の
    低圧圧力であることを特徴とする請求項1〜3のいずれ
    か1項記載の恒温恒湿装置の冷凍機制御方法。
  6. 【請求項6】 冷媒状態は、圧縮機より吐出されかつ凝
    縮手段で凝縮された冷媒の冷媒凝縮温度であることを特
    徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載の恒温恒湿装
    置の冷凍機制御方法。
  7. 【請求項7】 冷媒状態は、圧縮機より吐出された冷媒
    の高圧圧力であることを特徴とする請求項1〜3のいず
    れか1項記載の恒温恒湿装置の冷凍機制御方法。
  8. 【請求項8】 冷媒状態の目標値は、凝縮手段の装置周
    囲温度に応じて設定されることを特徴とする請求項1〜
    7のいずれか1項記載の恒温恒湿装置の冷凍機制御方
    法。
  9. 【請求項9】 請求項1、2又は4〜8のいずれか1項
    記載の恒温恒湿装置の冷凍機制御方法を適用する恒温恒
    湿装置の冷凍機制御装置において、制御手段に、圧縮機
    をインバータにより回転数制御し冷却能力を可変にする
    周波数制御器を備えたことを特徴とする恒温恒湿装置の
    冷凍機制御装置。
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