JPH06345054A - Method for controlling interval of bag clamper in packing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To change the clamper distance of a packing bag so as to coincide with the width of packing bag, by inputting the information printed on the surface of packing bag into a computer. CONSTITUTION:Bar codes applied on a bag face is read by a scanner 105 and input in a central operation station 106. The read information is compared with the information stored in a memory in advance. The stored information which coincides with the bar code information is drawn out and fed to a controller 108. The control motor 99 rotates a circular body 96 by the instruction angle from the controller 108 and the whole peripheral cam 90 displaced upward or downward due to the torsion of a spiral groove 97. And hence, a lever 88 moves a pin 16 to the support point by the slant 95 on the periphery of whole peripheral cam. As a result, two arms 15 are opened or closed and the distance between the two clampers 19 at the front end thereof is changed so as to coincide with the width of bag 90.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、２個を一組とするクラ
ンパーを円軌道に沿って回転させ、前記２個のクランパ
ーが円軌道を一回転する間に、両クランパーで空袋を挾
持して吊下げ、さらに吊下げた袋を円軌道に沿って運搬
し且つ処理するようにしたロータリ式包装機において、
使用する袋巾の大きさに応じて両クランパーの間隔を自
動的に調整する制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention rotates a set of two clampers along a circular orbit, and holds an empty bag with both clampers while the two clampers make one revolution on the circular orbit. In the rotary type packaging machine which is configured to be hung and then hung, and the hung bag is transported and processed along a circular orbit,
The present invention relates to a control method for automatically adjusting the interval between both clampers according to the size of the bag width to be used.

【０００２】[0002]

【従来の技術】特開平５−３２２３０号公報には、ロー
タリ式袋詰機内に設置したマイクロコンピュータからの
出力信号でサーボモータを駆動し、該サーボモータの回
転運動角に応じて２個のクランパーの間隔を変化させる
装置を開示しており、前記マイクロコンピュータには人
為的に袋巾をデジタル信号として入力するので、結果的
には両クランパーの間隔は袋巾に対応する。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. 5-32230 discloses that a servomotor is driven by an output signal from a microcomputer installed in a rotary bag packing machine, and two clampers are driven according to the rotational movement angle of the servomotor. Is disclosed, and the bag width is artificially input as a digital signal to the microcomputer, and as a result, the distance between both clampers corresponds to the bag width.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし前記装置では、
作業員が袋巾の数値をキーボードからマイクロコンピュ
ータに入力する必要があるので、種類の異なる袋を使用
しようとするたびに作業員は袋巾を確認してキーボード
を操作する必要があり、非常に煩わしい。そこで本発明
はキーボードを操作することがないように、より自動化
を可能にする。However, in the above device,
Since the worker needs to input the bag width value into the microcomputer from the keyboard, the worker needs to check the bag width and operate the keyboard each time when trying to use different kinds of bags. troublesome. Therefore, the present invention enables more automation so that the keyboard is not operated.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、回転運動を行うロータに揺動自在に支持し
た２本１組のアームの一端を、前記ロータの主軸と同芯
に設けた全周カムの周縁に係合し、前記両アームが前記
ロータと一体に円形カムの周囲を回転する間に、該回転
軌道の外部から供給される袋を前記両アームのそれぞれ
の他端に設けた一対のクランパーで挾持し、袋内の被包
装物を前記円軌道に沿って運搬するようにした包装機に
おいて、前記袋の面に予め記録されている識別情報をセ
ンサーで読取り、中央演算部に入力される前記の読取り
情報と、予め記憶装置に記録してある情報とを照合して
前記識別情報に対応する記憶情報を出力すると共に、こ
の記憶出力情報の質量分だけ制御モータを回転させ、該
制御モータの回転で前記主軸と同芯の全周カムを該主軸
に沿って変位させ、該全周カムの変位でもって変化する
前記両アーム他端のクランパーの間隔を、前記識別情報
と一致するように変化させるようにした。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has one end of a pair of arms swingably supported by a rotor that performs a rotary motion, concentric with the main shaft of the rotor. While the arms are engaged with the peripheral edge of the provided all-round cam and the arms rotate around the circular cam integrally with the rotor, the bags supplied from the outside of the rotation track are connected to the other ends of the arms. In a packaging machine that is held by a pair of clampers installed in the bag, and that conveys the object to be packaged in the bag along the circular path, the identification information previously recorded on the surface of the bag is read by the sensor, and the center of the bag is read. The read information input to the arithmetic unit is collated with the information recorded in the storage device in advance to output the stored information corresponding to the identification information, and the control motor is operated by the mass of the stored output information. Rotate and rotate the control motor An all-circumferential cam coaxial with the main shaft is displaced along the main shaft, and the interval between the clampers at the other ends of both arms, which is changed by the displacement of the all-circumferential cam, is changed so as to match the identification information. I chose

【０００５】また別の方法は、垂直な主軸に支えたロー
タの周縁に揺動自在に枢支した２本１組のアームの一端
を、前記主軸と同芯状に配置する遊動ロールに固定した
揺動可変手段に連結し、前記主軸から前記ロータに伝え
る動力と、該主軸から分岐動力伝達軸を介して前記遊動
ロールに伝える動力とにより、前記アームと前記揺動可
変手段とを一体に回転させ、該回転軌道の外部から供給
される袋を前記両アームのそれぞれの他端に設けた一対
のクランパーで挾持し、袋内の被包装物を前記円軌道に
沿って運搬するようにした包装機において、前記袋の面
に予め記録されている識別情報をセンサーで読取り、中
央演算部に入力される前記の読取り情報と、予め記憶装
置に記録してある情報とを照合して前記識別情報に対応
する記憶情報を出力すると共に、この記憶出力情報の質
量分だけ制御モータを回転させ、該制御モータの回転で
前記分岐動力伝達軸に介設した差動装置の差動比を調整
して前記揺動可変手段を前記主軸の回りで回転方向に変
位させ、該揺動可変手段の変位でもって変化する前記両
アーム他端のクランパーの間隔を、前記識別情報と一致
するように変化させるようにした。Another method is to fix one end of a pair of arms pivotally supported around the periphery of a rotor supported by a vertical main shaft to a floating roll arranged concentrically with the main shaft. The arm and the swing varying means are integrally rotated by the power transmitted from the main shaft to the rotor and the power transmitted from the main shaft to the idle roll via the branch power transmission shaft by being connected to the swing varying means. The bag supplied from the outside of the rotation track is held by a pair of clampers provided at the other ends of the both arms, and the package in the bag is conveyed along the circular track. In the machine, the identification information pre-recorded on the surface of the bag is read by the sensor, the read information input to the central processing unit is collated with the information previously stored in the storage device, and the identification information is obtained. The stored information corresponding to At the same time, the control motor is rotated by the mass of the stored output information, and the rotation ratio of the control motor is used to adjust the differential ratio of the differential device provided on the branch power transmission shaft to adjust the swinging variable means. Displacement in the rotational direction around the main axis, and the interval between the clampers at the other ends of the both arms, which changes due to the displacement of the swing varying means, is changed so as to match the identification information.

【０００６】[0006]

【実施例】図１のＡに示すように機台(10)の上面に設け
た軸受け筒(11)にボールベアリング(12)を介して垂直主
軸(13)を回転自在に支持し、該主軸(13)の上端に傘状に
固定した円形ロータ(14)の周縁に図１のＢに示すように
２本１組のクランプアーム(15)をピン(16)を介して揺動
自在に支持すると共に、各ピン(16)にそれぞれ固定した
扇形歯車(17)(18)を咬合せ、これら両歯車(17)(18)の咬
合いにより２本のアーム(15)が対称方向に連動するよう
にしている。また両アーム(15)の先端にそれぞれクラン
パー(19)を設ける一方、両アームの間に設けたスプリン
グ(20)の引張力で、ピン(16)に設けたレバー(88)の端の
コロ(89)を全周カム(90)に圧接する。EXAMPLE As shown in FIG. 1A, a vertical spindle (13) is rotatably supported by a bearing cylinder (11) provided on the upper surface of a machine base (10) via a ball bearing (12), and the spindle is rotated. As shown in FIG. 1B, a pair of clamp arms (15) are swingably supported by pins (16) around the circumference of a circular rotor (14) fixed to the upper end of (13). In addition, the fan-shaped gears (17) and (18) fixed to each pin (16) are engaged with each other, and the two arms (15) are interlocked in the symmetrical direction by the engagement of both gears (17) and (18). I am trying. Also, while the clamper (19) is provided at the tip of each arm (15), the roller (88) at the end of the lever (88) provided on the pin (16) is pulled by the tensile force of the spring (20) provided between both arms. Press 89) against all-round cam (90).

【０００７】図面上では２本１組のアーム(15)を図示す
るのみであるが、ロータ(14)に６組のアーム(15)を等間
隔で支持しているので、主軸(13)の動力によりロータ(1
4)を６０度角づつ間欠回転することにより各アーム(15)
は円軌道を１ピッチづつ移動し、機台上に積重ねた袋(9
2)の位置に順次停止する。金属パイプによって形成した
アーム(15)の内部に設けたコイルスプリング（図示せ
ず）の張力でもって通常クランパー(19)は閉じ、アーム
の下側に配置したノックピン(93)を機械力でもって矢印
(94)の方向に押圧し、アーム(15)内のスプリングを圧縮
することによりクランパー(19)は開放する。そこで１組
のクランパー(19)が袋積載位置に停止したとき最上位の
袋(92)を、開放しているクランパー(19)に機械的に供給
することにより、図１のＢに示すように袋(92)は一対の
クランパー(19)によって挾持され吊下げられる。Although only one set of two arms (15) is shown in the drawing, since six sets of arms (15) are supported by the rotor (14) at equal intervals, the main shaft (13) Rotor (1
Each arm (15) by rotating 4) intermittently by 60 degrees.
Move the circular orbit one pitch at a time and stack the bags (9
Stop at position 2). Normally, the clamper (19) is closed by the tension of the coil spring (not shown) provided inside the arm (15) formed by the metal pipe, and the knock pin (93) arranged on the lower side of the arm is mechanically operated by the arrow.
By pressing in the direction of (94) and compressing the spring in the arm (15), the clamper (19) is opened. Therefore, when one set of clampers (19) stops at the bag loading position, the uppermost bag (92) is mechanically supplied to the open clamper (19), as shown in FIG. 1B. The bag (92) is held and hung by a pair of clampers (19).

【０００８】先に述べた全周カム(90)は軸受け(11)の周
囲に上下動自在であり、その周面(95)は円錐形である。
全周カム(90)の下側に配置した環状のカム昇降手段(96)
は、その内面の螺施溝(97)に軸受け(11)に固定したピン
(98)を係合し、機台上に設けた減速装置を装備する制御
モータ(99)のプーリ(100) と前記カム昇降手段(96)とを
ベルト(101) を介して連結している。そこで制御モータ
(99)によってカム昇降手段(96)に回転を与え、螺施溝(9
7)の捻れによって全周カム(90)を上下動させると、図１
のＢに示す周面勾配(95)によりレバー(88)が矢印(102)
の方向に動くと、両クランパー(19)の間隔は拡大し、反
対にレバーが矢印(103) の方向に移動すると両クランパ
ー(19)の間隔は縮小する。全周カムの上下動によってク
ランパーの間隔を変化させることは実開昭５７−３７７
０７号公報で公知あり、また実開昭６３−１３１９０５
号公報も同じ技術思想に基づく考案を開示している。The all-round cam (90) described above is vertically movable around the bearing (11), and its peripheral surface (95) is conical.
An annular cam lifting means (96) arranged below the entire circumference cam (90)
Is a pin that is fixed to the bearing (11) in the thread groove (97) on its inner surface.
(98) is engaged and the pulley (100) of the control motor (99) equipped with a speed reducer provided on the machine base is connected to the cam lifting means (96) via the belt (101). . So control motor
Rotate the cam raising / lowering means (96) by means of (99), and
When the cam (90) is moved up and down by the twist of 7),
The lever (88) is moved to the arrow (102) due to the peripheral gradient (95) shown in B.
When it moves in the direction of, the distance between both clampers (19) increases, and when the lever moves in the direction of the arrow (103), the distance between both clampers (19) decreases. Changing the interval of the clamper by the vertical movement of the all-peripheral cam is the actual exploitation 57-377.
No. 07, No. 07-131905.
The gazette also discloses a device based on the same technical idea.

【０００９】図２に示すように、使用する袋(90)の面に
は該袋の横巾を記録する識別情報(104) をバーコード又
は磁気により表示しており、そこで図１のＡにおけるス
キャナー(105) で前記識別情報(104) を読取り、この読
取り情報を中央演算部(106)に送り、記憶装置(107) に
予め記憶させてある情報と照合して前識別情報(104)に
対応する記憶情報を引き出し制御器(108) に入力する
と、制御器(108) は、前記記憶装置(107) から引き出さ
れた情報の質量相当分だけ制御モータ(99)を正又は逆方
向に回転させ、カム昇降手段(96)を上下動する一方、エ
ンコーダ(109) はその回転を制御器(108) にフィードバ
ックする。結果的にクランパー(19)の間隔は袋の識別情
報(104) と一致するように変化する。As shown in FIG. 2, on the surface of the bag (90) to be used, identification information (104) for recording the width of the bag is displayed by a bar code or magnetism. The scanner (105) reads the identification information (104), sends the read information to the central processing unit (106), and compares it with the information previously stored in the storage device (107) to obtain the previous identification information (104). When the corresponding stored information is input to the drawer controller (108), the controller (108) rotates the control motor (99) in the forward or reverse direction by the mass equivalent to the information extracted from the storage device (107). Then, the cam elevating means (96) is moved up and down, while the encoder (109) feeds back the rotation to the controller (108). As a result, the spacing of the clamper (19) changes to match the bag identification information (104).

【００１０】また同時に制御器(108) は第二モータ(11
0) にも指示を行い、チェン(111) で連結したねじ棒(11
2) を回転させる。図１のＢにおいてねじ棒(112) が回
転すると、該ねじ棒に形成した右ねじ(113) と左ねじ(1
14) とに係合する２つの壁板(115) は、互いに接近し或
いは離反する。結果的には両壁板(115) の間に載積する
袋の巾に対応して両壁板の間隔は制御される。At the same time, the controller (108) controls the second motor (11
(0) as well as the threaded rod (11) connected by the chain (111).
2) Rotate. When the screw rod (112) is rotated in FIG. 1B, the right screw (113) and the left screw (1) formed on the screw rod are rotated.
The two wall plates (115) engaging with (14) move toward or away from each other. As a result, the distance between the two wall plates is controlled in accordance with the width of the bag placed between the two wall plates (115).

【００１１】前記発明とは別の発明を特開平５−３２２
３０号公報において実施する。すなわち図３に示すよう
に、機台(20)に固定した軸受け(21)にボールベアリング
(22)を介して垂直に支持した主軸(23)の上端に、円板形
のロータ(24)を傘状にキー(25)を介して支持すると共
に、図４に示すように、前記円板の周縁に２本１組のク
ランプアーム(26)(27)をそれぞれピン(28)(28)を介して
揺動自在に支持し、両クランプアームを２個の扇形歯車
(29)(30)を咬合わせて連結している。図面上では省略し
て２組のクランプアームを示すのみであるが、ロータ(2
4)にはもっと多数組のクランプアームを等間隔に設置す
る。また図３の前記軸受(21)の周囲にボールベアリング
(31)を介して円形の遊動ロール(32)を回転自在に支持す
ると共に、該遊動ロールの上面にクランプアームの組数
と同一数のくさび形の板カム(33)をピン(34)を介して枢
支し、クランプアーム(26)に連結したレバー(35)のピン
ロール(36)と、ロータにピン(37)を介して枢支した揺動
板(38)の先端のピンロール(39)との間に前記板カム(33)
を介在させ、前記揺動板のピンロール(39)を軸受け(21)
に固定した全周カム(40)の周面に接触させている。２本
のクランプアーム(26)(27)の間には引張りスプリング(4
1)を設けており、該スプリング(41)の引張力によってレ
バー(35)は板カム(33)を介してピンロール(39)を全周カ
ム(40)に圧接し、クランプレバー先端のクランプ(42)(4
2)の間隔が決められる。An invention different from the above invention is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-322.
No. 30 publication. That is, as shown in FIG. 3, a ball bearing is attached to the bearing (21) fixed to the machine base (20).
At the upper end of the main shaft (23) vertically supported via (22), a disc-shaped rotor (24) is supported like an umbrella via a key (25), and as shown in FIG. Two pairs of clamp arms (26) and (27) are swingably supported on the periphery of the plate via pins (28) and (28), respectively, and both clamp arms are supported by two fan-shaped gears.
(29) (30) is occluded and connected. Although it is omitted in the drawing and only two sets of clamp arms are shown, the rotor (2
In 4), install more sets of clamp arms at equal intervals. Also, a ball bearing around the bearing (21) in FIG.
A circular floating roll (32) is rotatably supported via (31), and a wedge-shaped plate cam (33) of the same number as the number of sets of clamp arms is provided with a pin (34) on the upper surface of the floating roll. Pin roll (36) of a lever (35) pivotally supported via a pin (37) and a pin roll (39) at the tip of an oscillating plate (38) pivotally supported by a rotor via a pin (37). Between said plate cam (33)
Bearing the pin roll (39) of the rocking plate (21)
It is in contact with the peripheral surface of the full-circumference cam (40) fixed to. Between the two clamp arms (26) (27) a tension spring (4
1) is provided, and the lever (35) presses the pin roll (39) to the entire circumference cam (40) through the plate cam (33) by the pulling force of the spring (41), and the clamp ( 42) (4
The interval of 2) is decided.

【００１２】一方主軸(23)の下端を割出しインデックス
(43)を介して原動機(44)に連結すると共に、機台内部に
設置した差動機構(45)と前記主軸(23)とを第１動力伝達
要素(46)で、また差動機構(45)と遊動ロール(32)の下面
の歯車(47)とを第２動力伝達要素(48)で連結している。
詳しくは図５に示すように、差動機構(45)は、ハウジン
グ(50)に対して回転自在に支持した軸(51)に第１太陽歯
車(52)を遊転状に支持し、第２太陽歯車(53)をキー(54)
を介して固定すると共に、前記軸(51)に遊転状に支持し
た支持歯車(55)に遊星軸(56)を回転自在に支持し、該遊
星軸の両端にそれぞれ設けた遊星歯車(57)(58)を両太陽
歯車(52)(53)に結合する一方、支持歯車(55)に斜歯ピニ
オン(59)を介して差動調整操作軸(60)を連結して構成し
ている。また主軸(23)に固定したプーリ(61)と、第１太
陽歯車(52)に固定した入力用プーリ(62)とをタイミング
ベルトによって形成した第１動力伝達要素(46)を介して
連結すると共に、出力軸(51)に固定した歯車(64)を第２
動力伝達要素(48)として遊動ロール(32)に係合してい
る。Index the lower end of the main spindle (23)
(43) is connected to the prime mover (44), and the differential mechanism (45) installed inside the machine base and the main shaft (23) are connected by the first power transmission element (46) and the differential mechanism ( The second power transmission element (48) connects 45) and the gear (47) on the lower surface of the idler roll (32).
More specifically, as shown in FIG. 5, the differential mechanism (45) supports the first sun gear (52) on the shaft (51) rotatably supported with respect to the housing (50) in an idling manner. 2 Sun gear (53) key (54)
The planetary shaft (56) is rotatably supported by a support gear (55) that is supported by the shaft (51) in an idling manner, and the planetary gears (57) are provided at both ends of the planetary shaft (57). ) (58) is connected to both sun gears (52) (53), while the differential adjustment operating shaft (60) is connected to the supporting gear (55) via the beveled pinion (59). . A pulley (61) fixed to the main shaft (23) and an input pulley (62) fixed to the first sun gear (52) are connected via a first power transmission element (46) formed by a timing belt. In addition, the gear (64) fixed to the output shaft (51) is
The idler roll (32) is engaged as a power transmission element (48).

【００１３】そこで原動機(44)の回転動力を割出しイン
デックス(43)を介して主軸(23)に伝えることによって、
円板(24)は各クランプアームの取付間隔と同ピッチで間
欠回転する。一方図５において、主軸(23)の回転動力は
ベルト(46)を介して分岐の回転動力として第１太陽歯車
(52)に伝えられ、該第１太陽歯車(52)の回転により２個
の遊星歯車(57)(58)は回転し、第２太陽歯車(53)を介し
て軸(51)を回転させる。この場合、予じめプリー(61)の
直径或いは出力歯車(64)の歯数を選択することによっ
て、遊動ロール(32)と主軸(23)とを同速で回転させるこ
とができる。このように主軸(23)と遊動ロール(32)とが
同速で回転することにより、遊動ロール(32)に支持され
ているくさび形の板カム(33)は変位することなくロータ
(24)と一体に動き、全周カム(40)の周面の凹凸は、揺動
板(38)、板カム(33)、レバー(35)をそれぞれ介してクラ
ンプアーム(26)に伝えられ、固定カムの凹凸によって対
のクランプ(26)(27)の間隔は開閉する。Then, by transmitting the rotational power of the prime mover (44) to the main shaft (23) through the indexing index (43),
The disc (24) rotates intermittently at the same pitch as the mounting interval of each clamp arm. On the other hand, in FIG. 5, the rotational power of the main shaft (23) is the rotational power of the branch via the belt (46) and is the first sun gear.
The two planet gears (57) and (58) are rotated by the rotation of the first sun gear (52) transmitted to the (52) and rotate the shaft (51) via the second sun gear (53). . In this case, the idler roll (32) and the main shaft (23) can be rotated at the same speed by selecting the diameter of the preliminary pulley (61) or the number of teeth of the output gear (64). Thus, the main shaft (23) and the idler roll (32) rotate at the same speed, so that the wedge-shaped plate cam (33) supported by the idler roll (32) does not displace and the rotor does not move.
It moves integrally with (24), and the unevenness of the peripheral surface of the full circumference cam (40) is transmitted to the clamp arm (26) via the swing plate (38), plate cam (33) and lever (35), respectively. The gap between the pair of clamps (26) and (27) is opened and closed by the unevenness of the fixed cam.

【００１４】一方差動機構における差動調整操作軸(60)
にハンドル(65)を固定しており、該ハンドル(65)を回転
操作すると、ピニオン(59)によって支持歯車(55)が回転
し、２個の遊星歯車(57)(58)が両太陽歯車(52)(53)の周
囲を公転する。２個の遊星歯車(57)(58)の間にはわずか
な歯数差があり、公転時にこの歯数差分だけ第２太陽歯
車(53)に差動が起り、揺動ロール(32)を回転方向に変位
させるので、板カム(33)の位置が変り、クランプアーム
のレバー(35)に対する押出し量が変化するので、対のク
ランプアーム(26)(27)の先端の間隔が変る。外部から供
給される袋の巾に応じて任意にクランプ間隔を変えると
き、かかる調整が施されるのである。On the other hand, the differential adjustment operation shaft (60) in the differential mechanism
The handle (65) is fixed to the steering wheel (65), and when the handle (65) is rotated, the support gear (55) is rotated by the pinion (59), and the two planetary gears (57) and (58) move to both sun gears. (52) Revolve around (53). There is a slight difference in the number of teeth between the two planetary gears (57) and (58), and a difference occurs in the second sun gear (53) by this difference in the number of teeth when revolving, causing the rocking roll (32) to move. The displacement in the rotational direction changes the position of the plate cam (33) and changes the pushing amount of the clamp arm with respect to the lever (35), so that the distance between the tips of the pair of clamp arms (26) (27) changes. This adjustment is performed when the clamp interval is arbitrarily changed according to the width of the bag supplied from the outside.

【００１５】そこで図３におけるスキャナー(116) で、
図２に示した袋(90)の識別情報(104) を読取り、この読
取り情報を中央演算部(117) で記憶装置(118) の記憶情
報と照合し、前記識別情報に対応する記憶情報を出力し
て制御器(68)に送ると、制御モータ(66)はエンコーダ(6
9)で回転量をフィードバック(70)しながらベルト(67)を
介して差動機構(45)に調整動力を伝える。結果として差
動機構(45)は、袋の識別情報と一致する差動を遊動ロー
タ(32)に伝えて、板カム(33)の変位でクランパー(42)の
間隔を調整するように制御を行う。Therefore, with the scanner (116) in FIG.
The identification information (104) of the bag (90) shown in FIG. 2 is read, and the read information is collated with the storage information of the storage device (118) by the central processing unit (117) to determine the storage information corresponding to the identification information. When output and sent to the controller (68), the control motor (66) will
The adjustment power is transmitted to the differential mechanism (45) via the belt (67) while feeding back the rotation amount (70) at 9). As a result, the differential mechanism (45) transmits a differential that matches the bag identification information to the floating rotor (32) and controls the displacement of the plate cam (33) to adjust the interval of the clamper (42). To do.

【００１６】板カム(33)によって構成した揺動可変手段
を、図６は他の構成で実施することを示している。すな
わち、円板形のロータ(71)に支持したクランプアーム(7
2)の操作レバー(73)は、同じくピン(74)を介してロータ
(71)に支持されているパンタグラフ形のリンク材(75)に
連結している。両クランプアーム(72)(76)間に設けた引
張りスプリング(77)の引張力に対して、リンク材の一端
に設けたコロ(78)が全周カム(79)に圧接して対抗する。
リンク材の他端(80)は、図３の遊動ロール(32)に支持さ
れ通常該端(80)は円板(71)と同速同方向に回転するが、
差動機構の操作で円板(71)に対して遊動ロールを変位さ
せ、端(80)を矢印(81)の方向に引張ると、揺動可変手段
であるレバー(73)の押出し量が変化し、両クランプアー
ム(72)(76)の間隔は広がる。FIG. 6 shows that the swinging variable means constituted by the plate cam (33) is implemented by another structure. That is, the clamp arm (7
The control lever (73) of 2) is also connected to the rotor via the pin (74).
It is connected to a pantograph-shaped link material (75) supported by (71). A roller (78) provided at one end of the link material presses against the circumferential cam (79) against the tensile force of the tension spring (77) provided between the clamp arms (72) and (76).
The other end (80) of the link member is supported by the idler roll (32) of FIG. 3, and normally this end (80) rotates in the same speed and direction as the disc (71),
When the floating roll is displaced with respect to the disc (71) by the operation of the differential mechanism and the end (80) is pulled in the direction of the arrow (81), the pushing amount of the lever (73), which is the swing varying means, changes. However, the distance between the clamp arms (72) and (76) becomes wider.

【００１７】図７は実開昭５１−１５９６８４号公報に
示されているもので、ロータ(82)に支持したクランプア
ーム(83)の操作レバー(84)先端の雌ねじを、大輪歯車(8
5)にピニオン(86)を介して結合したねじ棒(87)に係合し
ている。通常円板(82)と、図３の遊動ロール(32)に固定
した大輪歯車(85)は一体に回転するが、差動機構に連結
した遊動ロールで大輪歯車(85)を変位させると、ピニオ
ン(86)とねじ棒(87)とは一体に回転し、雌ねじによりレ
バー(84)に対する押出し量が変化して、クランプアーム
間隔が調整される。FIG. 7 is shown in Japanese Utility Model Laid-Open No. 51-159684, in which the female screw at the tip of the operating lever (84) of the clamp arm (83) supported by the rotor (82) is attached to the large ring gear (8
It is engaged with a threaded rod (87) which is connected to 5) via a pinion (86). The normal disk (82) and the large ring gear (85) fixed to the floating roll (32) of FIG. 3 rotate integrally, but when the large ring gear (85) is displaced by the floating roll connected to the differential mechanism, The pinion (86) and the screw rod (87) rotate integrally with each other, and the amount of push-out with respect to the lever (84) is changed by the female screw, and the clamp arm interval is adjusted.

【００１８】[0018]

【効果】本発明は、袋に記憶されている識別情報をスキ
ャナーにようなセンサーで読み取るだけで、自動的にク
ランパーの間隔が前記袋の巾と一致するようになってい
るから、従来のように人為的にキーボードを操作してク
ランプ間隔を変化させる方法に比べると、作業員が各種
袋巾を記憶しておく必要性を省くことができ、記憶誤認
による制御器に対する入力ミスを防止できる効果があ
る。[Effect] According to the present invention, the distance between the clampers is automatically matched with the width of the bag only by reading the identification information stored in the bag with a sensor such as a scanner. Compared with the method of artificially operating the keyboard to change the clamp interval, it is possible to eliminate the need for the worker to memorize various bag widths, and to prevent an input error to the controller due to erroneous memory recognition. There is.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１のＡ】 方法を実施する装置の断面図。FIG. 1A is a cross-sectional view of an apparatus for performing the method.

【図１のＢ】 前図の平面図。FIG. 1B is a plan view of the previous figure.

【図２】 袋の正面図。FIG. 2 is a front view of the bag.

【図３】 他の実施例を示す断面図。FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment.

【図４】 前図の平面図。FIG. 4 is a plan view of the previous figure.

【図５】 差動機構の断面図。FIG. 5 is a sectional view of a differential mechanism.

【図６】 他の実施例の説明図。FIG. 6 is an explanatory diagram of another embodiment.

【図７】 他の実施例の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

(13)…主軸 (14)…ロータ (15)…アーム
(19)…クランパー (23)…主軸 (24)…ロータ (26)(27)…アーム
(32)…遊動ロール (33)…揺動可変手段
(38)…揺動板 (42)…クランプ (45)…差動機構 (46)…分岐動力伝達要素 (4
8)…分岐動力伝達要素 (66)…制御モータ (68)…制御器 (88)…レバ
ー (90)…全周カム (92)…袋 (96)…カ
ム昇降手段 (97)…螺施溝 (99)…制御モータ
(104) …識別情報 (105) …スキャナー
(106) …中央演算部 (107) …記憶装置 (10
8) …制御器 (110) …第二モータ (112) …
ねじ棒 (115) …壁板(13)… Spindle (14)… Rotor (15)… Arm
(19)… Clamper (23)… Spindle (24)… Rotor (26) (27)… Arm
(32)… Floating roll (33)… Rotation changing means
(38)… Oscillating plate (42)… Clamp (45)… Differential mechanism (46)… Branching power transmission element (4
8)… Branching power transmission element (66)… Control motor (68)… Controller (88)… Lever (90)… Full circumference cam (92)… Bag (96)… Cam lifting means (97)… Screw groove ( 99) ... Control motor
(104)… Identification information (105)… Scanner
(106) ... central processing unit (107) ... storage device (10
8)… Controller (110)… Second motor (112)…
Screw rod (115)… Wallboard

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 回転運動を行うロータに揺動自在に支持
した２本１組のアームの一端を、前記ロータの主軸と同
芯に設けた全周カムの周縁に係合し、前記両アームが前
記ロータと一体に円形カムの周囲を回転する間に、該回
転軌道の外部から供給される袋を前記両アームのそれぞ
れの他端に設けた一対のクランパーで挾持し、袋内の被
包装物を前記円軌道に沿って運搬するようにした包装機
において、前記袋の面に予め記録されている識別情報を
センサーで読取り、中央演算部に入力される前記の読取
り情報と、予め記憶装置に記録してある情報とを照合し
て前記識別情報に対応する記憶情報を出力すると共に、
この記憶出力情報の質量分だけ制御モータを回転させ、
該制御モータの回転で前記主軸と同芯の全周カムを該主
軸に沿って変位させ、該全周カムの変位でもって変化す
る前記両アーム他端のクランパーの間隔を、前記識別情
報と一致するように変化させるクランパーの間隔制御方
法。1. An arm of a pair of two swingably supported by a rotor that performs a rotary motion is engaged with one end of a circumferential cam provided concentrically with a main shaft of the rotor to form a pair of arms. While rotating around the circular cam integrally with the rotor, the bag supplied from the outside of the rotation orbit is held by a pair of clampers provided at the other ends of both arms, and the bag is packaged in the bag. In a packaging machine configured to convey an item along the circular orbit, the sensor reads the identification information recorded in advance on the surface of the bag, and the read information input to the central processing unit and a storage device in advance. The stored information corresponding to the identification information is collated with the information recorded in
Rotate the control motor by the mass of the stored output information,
Rotation of the control motor displaces a full-circumferential cam concentric with the main spindle along the main spindle, and the spacing between the clampers at the other ends of both arms, which changes according to the displacement of the full-surround cam, matches the identification information. A method for controlling the interval of the clamper that is changed so as to change. 【請求項２】 垂直な主軸に支えたロータの周縁に揺動
自在に枢支した２本１組のアームの一端を、前記主軸と
同芯状に配置する遊動ロールに固定した揺動可変手段に
連結し、前記主軸から前記ロータに伝える動力と、該主
軸から分岐動力伝達軸を介して前記遊動ロールに伝える
動力とにより、前記アームと前記揺動可変手段とを一体
に回転させ、該回転軌道の外部から供給される袋を前記
両アームのそれぞれの他端に設けた一対のクランパーで
挾持し、袋内の被包装物を前記円軌道に沿って運搬する
ようにした包装機において、前記袋の面に予め記録され
ている識別情報をセンサーで読取り、中央演算部に入力
される前記の読取り情報と、予め記憶装置に記録してあ
る情報とを照合して前記識別情報に対応する記憶情報を
出力すると共に、この記憶出力情報の質量分だけ制御モ
ータを回転させ、該制御モータの回転で前記分岐動力伝
達軸に介設した差動装置の差動比を調整して前記揺動可
変手段を前記主軸の回りで回転方向に変位させ、該揺動
可変手段の変位でもって変化する前記両アーム他端のク
ランパーの間隔を、前記識別情報と一致するように変化
させるクランパーの間隔制御方法。2. A swinging variable means in which one end of a pair of arms swingably supported around the periphery of a rotor supported by a vertical main shaft is fixed to a floating roll arranged concentrically with the main shaft. The arm and the swinging variable means are integrally rotated by the power transmitted from the main shaft to the rotor and the power transmitted from the main shaft to the idle roll via the branch power transmission shaft, A bag supplied from the outside of the track is clamped by a pair of clampers provided at the other ends of both arms, and a packaging machine configured to carry the object to be packed in the bag along the circular track, A sensor reads the identification information previously recorded on the surface of the bag, and the read information input to the central processing unit is collated with the information previously recorded in the storage device to store the information corresponding to the identification information. While outputting the information, Of the stored output information by rotating the control motor, and the rotation of the control motor adjusts the differential ratio of the differential device provided on the branch power transmission shaft to move the swinging variable means around the main shaft. A method for controlling the distance between the clampers, wherein the distance between the clampers at the other ends of the arms, which is changed by the displacement of the swinging means, is changed so as to match the identification information. 【請求項３】 袋の面に予め記録されている識別情報で
もって２個のクランパーの間隔を変化させるとき、円軌
道の外部に積重ねた袋の両側面を規制する一対の壁板の
間隔を変化させるねじ棒を、前記クランパーの間隔を変
化させる情報と同じ情報で駆動する第二モータで回転さ
せ、前記両壁板の間隔を、前記両クランパーの間隔と同
調的に変化させるようにしたことを特徴とする請求項１
及び請求項２に記載した制御方法。3. When the distance between the two clampers is changed based on the identification information recorded in advance on the surface of the bag, the distance between the pair of wall plates for controlling both side surfaces of the bags stacked outside the circular orbit is set. The screw rod to be changed is rotated by a second motor driven by the same information as the information for changing the distance between the clampers, and the distance between the both wall plates is changed in synchronization with the distance between the both clampers. Claim 1 characterized by the above-mentioned.
And the control method according to claim 2.